DE19839923C2

DE19839923C2 - Device for removing films from a film stack in a stacking station and for storing the removed films in a folding station

Info

Publication number: DE19839923C2
Application number: DE1998139923
Authority: DE
Original assignee: G Siempelkamp GmbH and Co KG
Current assignee: Siempelkamp Maschinen und Anlagenbau GmbH and Co KG
Priority date: 1998-09-02
Filing date: 1998-09-02
Publication date: 2002-06-13
Anticipated expiration: 2018-09-03
Also published as: DE19839923A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Abnahme von Folien von einem Folienstapel in einer Stapelstation zur Ablage der abgenommenen Folien in einer Zusammenlege station, wobei
The invention relates to a device for removing films from a stack of films in a stacking station for storing the removed films in a folding station, wherein

- In the stacking station several film stacks in predetermined Height distances are superimposed,
- between the stacking station and the assembly station at least one squeegee to remove and put down individual foils can be moved,
- The suction bar to the respective stack height of the individual Stack of films is pivotable in height and
- between the stacking station and the assembly station a transfer platform is arranged. - As part of the Invention as films z. B. those for the remuneration of Chipboard, fiberboard or similar woodwork Paper sheets cut to size as well as those for Manufacture of paper or laminate panels Called laminates. With the papers it can be for example for decorative papers, printed papers or act like sheets of paper. These slides are arranged in the same orientation in a stack of films if at every film has the surface in the same direction - as is the case regularly.

Es ist eine Vorrichtung zur Abnahme von Folien von einem Folienstapel sowie zur Ablage auf einem Zusammenlegetisch der eingangs beschriebenen Ausführungsform bekannt, bei welcher ein zwischen einer Stapelstation und einer Zusammenlegestation verfahrbarer Transportwagen für eine Saugleiste vorgesehen ist. An dem Transportwagen ist eine Schwinge gelagert, die mittels Hubzylinder in vertikaler Richtung schwenkbar ist und an deren Ende eine Halterung für eine Saugleiste vorgesehen ist. Ferner sind eine Mehrzahl von Stellmotoren und Meß- sowie Steuerein richtungen verwirklicht, um eine Ausrichtung der Saugleiste mit einer aufgenommenen Folie in bezug auf einen Stapeltisch der Stapelstation zu erreichen, bei der es sich um eine Hebebühne handelt. Insoweit wird also die Sensorik zum Ausrichten der Folien mit der Saugleiste mitgeführt. Als Meß- und Steuereinrichtung dienen z. B. Lichttaster, welche als Spindeltriebe ausgebildete Stellmotoren steuern, welche zum Verschwenken der Saugleiste dienen (vgl. DE 34 18 258 C2). - Diese bekannte Abnahmevorrichtung ist weiter entwicklungsfähig.It is a device for removing films from one Stack of films and for storage on a folding table the embodiment described at the outset, at which one between a stacking station and one Movable transport trolley for one Suction bar is provided. There is a on the dolly Swing arm mounted in vertical by means of lifting cylinders Direction is pivotable and at the end of a bracket is provided for a squeegee. Furthermore, one Most actuators and measuring and control units directions realized to align the squeegee with an included film with respect to one Stacking table to reach the stacking station at which it is is a lifting platform. In this respect, the sensor technology carried with the squeegee to align the foils. Z serve as a measuring and control device. B. light switch, which control servomotors designed as spindle drives, which serve to swivel the suction bar (cf. DE 34 18 258 C2). - This known removal device is further developable.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Abnahme von Folien von einem Folienstapel und Abgabe der abgenommenen Folien in einer Zusammenlegestation der eingangs beschriebenen Ausführungsform zu schaffen, welche sich durch eine in gewichtsmäßiger Hinsicht leichtere Saugleistenkonstruktion mit höherer Ausricht- und Lege genauigkeit unter Reduzierung der bewegten Massen aus zeichnet und mit einer höheren Saugleistengeschwindigkeit als bisher arbeiten kann. The invention has for its object a device for the removal of films from a film stack and delivery the removed foils in a collating station to create the embodiment described above, which yourself by a lighter in terms of weight Squeegee construction with higher alignment and placement accuracy while reducing the moving masses draws and with a higher squeegee speed than can work so far.

Diese Aufgabe löst die Erfindung bei einer gattungsgemäßen Abnahmevorrichtung dadurch, daß die Übergabeplattform beidseitig Führungsschienen mit Saugleistenantrieben für die über die Übergabeplattform hin- und herfahrbare Saugleiste aufweist, wobei die Übergabeplattform mit den Führungsschienen, den Saugleistenantrieben und der Saug leiste eine höhenverstellbare Abnahme- und Übergabeeinheit bilden, daß die Abnahme- und Übergabeeinheit einerseits auf die jeweilige Stapelhöhe der einzelnen Folienstapel, andererseits auf die Höhe der Zusammenlegestation hoch fahrbar oder absenkbar ist und daß die Übergabeplattform als Ausrichttisch mit einer in der Tischebene allseitig verschwenkbaren oder verstellbaren und ggf. drehbar gelagerten Tischplatte ausgebildet ist. - Diese Maßnahmen der Erfindung haben zunächst einmal zur Folge, daß die gesamte Abnahme- und Übergabeeinheit mit der Saugleiste im Zuge der Folienabnahme hochgefahren oder abgesenkt wird, so daß die Saugleiste gleichsam in die Stapelstation einfahren kann, und zwar unter Berücksichtigung unterschiedlicher Stapelhöhen. Folglich lassen sich die Folien von den in unterschiedlichen Höhenabständen übereinander gelagerten Folienstapeln abnehmen, ohne daß die Stapelstation als Hebebühne ausgeführt sein muß. Denn durch bloßes Hochfahren und Absenken der. Abnahme- und Übergabeeinheit bei gleichzeitigem Zuschalten von Unterdruck an den Saugnäpfen der Saugleiste lassen sich die Folien einzeln von den verschiedenen Folienstapeln abnehmen. Das Ausrichten der Folien erfolgt auf der Übergabeplattform mit einer stationären Sensorik und Steuertechnik sowie ggf. im Zuge der Übergabe an die Zusammenlegestation. Die Abnahme- und Übergabeeinheit ist erfindungsgemäß auf einer Hubkonstruktion gelagert oder Bestandteil einer solchen Hubkonstruktion. Die Hubkonstruktion kann als Hubtisch oder Hebebühne mit hydraulisch oder pneumatisch betätigbaren Hubzylindern ausgebildet sein.The invention solves this problem with a generic one Removal device in that the transfer platform Guide rails on both sides with squeegee drives for the one that can be moved back and forth over the transfer platform Has suction bar, the transfer platform with the Guide rails, the squeegee drives and the suction perform a height-adjustable acceptance and transfer unit form that the acceptance and handover unit on the one hand the respective stack height of the individual film stacks, on the other hand, to the height of the assembly station is mobile or lowerable and that the transfer platform as an alignment table with one on all sides in the table level pivotable or adjustable and possibly rotatable stored table top is formed. - These measures the invention have the consequence that the Entire acceptance and transfer unit with the suction bar in the Is raised or lowered in the course of the film removal, so that the squeegee move into the stacking station can, taking into account different Stack heights. As a result, the films of the in different height distances superimposed Remove the stack of films without the stack station as Lift must be executed. Because by just starting up and lowering the. Acceptance and handover unit at simultaneous activation of negative pressure on the suction cups the squeegee, the foils can be individually removed from the remove different stacks of film. Aligning the Slides are made on the transfer platform with a stationary sensors and control technology as well as possibly in the course the handover to the assembly station. The decrease and Transfer unit is according to the invention on a lifting structure stored or part of such Lifting construction. The lifting structure can be used as a lifting table or Lift with hydraulically or pneumatically operated Lift cylinders be formed.

Nach Lehre der Erfindung ist die Stapelstation als ortsfestes Mehretagengestell mit in vorgegebenen Höhen abständen angeordneten Gestellfächern zur Aufnahme der Folienstapel ausgebildet, die für die Saugleiste aufgrund deren Höhenverstellbarkeit sämtlich zugänglich sind. Erfindungsgemäß sind der Tischplatte ein oder mehrere, ggf. in vorgegebenen Stellwinkeln zueinander angeordnete Stelltriebe, z. B. Zylinderkolbenanordnungen und ggf. ein Drehantrieb zugeordnet. Außerdem sind der Tischplatte Lichtschranken und Sensoren zum Erfassen einer oder mehrerer Folienkanten zugeordnet. Sofern es sich bei den Folien um Dekorbögen mit aufgedruckten Ausrichtmarkierungen handelt, die an beliebigen Stellen angebracht sein können, und bei denen es sich oftmals um kontrastierende Streifen handelt, werden von den Lichtschranken bzw. Sensoren diese Ausrichtmarkierungen erfaßt. In einigen Fällen ist der Kontrast zwischen Dekor und Untergrund so ausgeprägt, daß die Lage des Dekordrucks zur Ausrichtung benutzt werden kann. - Wird beispielsweise eine Folie von der Saugleiste auf den Ausrichttisch gezogen, dann bleibt die Saugleiste stehen und legt die Folie auf der Tischplatte ab, sobald die Folienvorderkante eine Lichtschranke unterbricht. Die Tischplatte wird derart gedreht bzw. verschwenkt, bis eine zweite Lichtschranke anspricht. Die Schwenk- bzw. Drehrichtung der Tischplatte ergibt sich aus dem Signalausgang der Lichtschranke beim Ablegen der Folie auf der Tischplatte. Wenn die Lichtschranke zu diesem Zeitpunkt nicht unterbrochen ist, muß die Tischplatte im Gegenuhrzeigersinn verschwenkt bzw. verdreht werden, bis eben die Lichtschranke von der Folienkante unterbrochen wird. Im umgekehrten Fall ist die Tischplatte im Uhrzeigersinn zu drehen, bis die Folienvorderkante die Lichtschranke freigibt. Nach Abschluß der Schwenk- bzw. Drehbewegung liegt die Folienvorderkante parallel zur Anlagenkante. In dem Ausrichttisch sind ein oder mehrere Sensoren eingebaut, welche die Lage der Folienkante relativ zur Anlagenlängsachse erfassen. Eine Anlagensteuerung erfaßt diesen Wert und speichert ihn ab. - Wenn bei einem nächsten Folienlegevorgang eine Folie von einem anderen Folienstapel und folglich Gestellfach gewünscht wird, kann die Tischplatte des Ausrichttisches, während die Folie ausgerichtet wird, in die Folgeposition geschwenkt werden. In jedem Fall fährt die Saugleiste, während die Folie ausgerichtet wird, in die Aufnahmestellung zurück. Zur Verwirklichung eines derartigen Ausricht- und Legesystems mit hinreichender Genauigkeit sind die Stelltriebe und ggf. der Drehantrieb für die Tischplatte sowie die Lichtschranken und Sensoren mit einer rechnergestützten Steuervorrichtung oder Regelvorrichtung verbunden. Insoweit wird eine stationäre Steuer- bzw. Regeltechnik mit den zugehörigen Stelltrieben, Sensoren und Lichtschranken verwirklicht, so daß die Saugleiste unter Massenreduzierung mit höheren Geschwindigkeiten gefahren werden kann. Die Tischplatte kann integrierte Saugkanäle aufweisen, die wie die Saugleiste an eine Saugvorrichtung angeschlossen sind, um die jeweilige Folie bei Bedarf auf der Tischplatte einwandfrei festhalten zu können. - Die Saugleiste ist zweckmäßigerweise an einer die beiden Führungsschienen verbindende Traverse angelenkt und mittels eines als Wendeantrieb arbeitenden Stelltriebes in beliebige Winkelstellungen schwenkbar, um ein einwandfreies Aufsetzen der Saugleiste auf die Folien der in unterschiedlichen Höhenabständen in der Stapelstation angeordneten Folienstapel zu gewährleisten. Die Saugleiste ist vorzugsweise mittels Führungsschlitten in den Führungsschienen gelagert, wobei die Führungsschlitten von Elektromotoren, z. B. Linearmotoren, jedenfalls synchron angetrieben sind.According to the teaching of the invention, the stacking station is as fixed multi-level frame with predetermined heights spaced rack compartments to hold the Film stack formed due to the squeegee whose height adjustability are all accessible. According to the invention, the table top is one or more, possibly arranged at predetermined angles to each other Actuators, e.g. B. cylinder piston assemblies and, if necessary Rotary actuator assigned. In addition, the table top Photoelectric sensors and sensors for detecting an or assigned to several film edges. If it is with the Foils around decorative sheets with printed alignment marks acts that can be placed anywhere and which are often contrasting stripes the light barriers or sensors act on them Alignment marks detected. In some cases it is The contrast between the decor and the surface is so pronounced that the location of the decor print can be used for alignment can. - For example, a film from the squeegee pulled onto the alignment table, then the squeegee remains stand and place the film on the table top as soon as the film front edge interrupts a light barrier. The The table top is rotated or pivoted until one second light barrier responds. The swivel or Direction of rotation of the table top results from the Signal output of the light barrier when the film is put down the table top. If the light barrier at this time is not interrupted, the table top in the Counterclockwise swiveled or twisted until just interrupted the light barrier from the film edge becomes. In the opposite case, the table top is in the Turn clockwise until the leading edge of the film Releases light barrier. After completing the swivel or The leading edge of the film lies parallel to the rotary movement Contact edge. There are one or more in the alignment table Sensors built in which the position of the film edge relative to the system longitudinal axis. A system control records this value and saves it. - If at one next film laying process one film from another Film stack and consequently rack compartment can be desired the table top of the alignment table while the slide is aligned, be pivoted into the following position. In any case, the squeegee moves while the slide is aligned, back to the receiving position. to Realization of such an alignment and laying system the actuators and, if necessary, the rotary drive for the table top and the Photoelectric sensors and sensors with a computer-aided Control device or control device connected. in this respect is a stationary control technology with the associated actuators, sensors and light barriers realized so that the squeegee with mass reduction can be driven at higher speeds. The Table top can have integrated suction channels that like the suction bar is connected to a suction device, around the respective film on the table top if necessary to be able to hold on perfectly. - The squeegee is expediently on one of the two guide rails connecting traverse articulated and by means of an as Reversing actuator working in any Angular positions can be swiveled to ensure that they sit down correctly the squeegee on the slides in different Height distances arranged in the stacking station Ensure stack of films. The squeegee is preferably by means of a guide carriage in the Guide rails mounted, the guide carriage from Electric motors, e.g. B. linear motors, at least synchronously are driven.

Der Zusammenlegestation ist nach Lehre der Erfindung eine zweite Saugleiste zugeordnet, welche zumindest teilweise über den Ausrichttisch zur Aufnahme einer von der ersten Saugleiste abgelegten Folie verfahrbar ist und welche über die gesamte Zusammenlegestation zur Ablage dieser Folie auf der Zusammenlegestation verfahrbar ist. Auch für die zweite Saugleiste sind erfindungsgemäß Führungsschienen mit Saugleistenantrieben vorgesehen, die führungsparallel zu den Führungsschienen für die erste Saugleiste sowie zumindest teilweise über die Breite oder die gesamte Breite des Ausrichttisches in Richtung auf die Stapelstation verlaufen. Dabei kann die zweite Saugleiste wie die erste Saugleiste an einer die Führungsschienen verbindenden Traverse angelenkt und mittels eines Stelltriebes als Wendeantrieb verschwenkbar sein, um ggf. Wendefunktion für die von der ersten Saugleiste abgenommenen, auf dem Ausrichttisch liegenden und in der Zusammenlegestation abzulegenden Folien erfüllen zu können. Vorzugsweise ist zumindest die zweite Saugleiste um ihre Längsachse um 180° drehbar gelagert. Sie kann mit nach unten weisenden Saugnäpfen auf eine Folie aufgesetzt werden, diese aufnehmen und abziehen. Sie kann aber auch nach Aufsetzen und Aufnehmen der Folie um 180° um ihre Längsachse gedreht werden, so daß die Saugnäpfe nach oben schwenken. Im letzteren Fall erfolgt eine Wendeabnahme der auf dem Ausrichttisch liegenden Folie, wenn das erforderlich sein sollte.According to the teaching of the invention, the assembly station is one assigned second suction bar, which at least partially over the alignment table to hold one of the first Suction strip deposited film is movable and which over the entire assembly station for storing this film the assembly station is movable. For the second too According to the invention, suction strips are guide rails with Squeegee drives provided that are parallel to the guide the guide rails for the first squeegee and at least partially across the width or the entire width of the alignment table in the direction of the stacking station run. The second squeegee can be like the first Suction bar on a connecting the guide rails Traverse articulated and as an actuator Reversible drive can be pivoted to possibly turn function for those removed from the first squeegee on which Alignment table lying and in the assembly station to be able to fulfill slides to be deposited. Preferably at least the second squeegee about its longitudinal axis by 180 ° rotatably mounted. It can point downwards Suction cups are placed on a film, this pick up and pull off. But it can also after touchdown and receiving the film rotated by 180 ° about its longitudinal axis so that the suction cups swivel upwards. in the the latter case there is a decrease in turning on the Alignment table foil if necessary should.

Bei der erfindungsgemäßen Abnahmevorrichtung fährt die erste Saugleiste regelmäßig in ihre Abnahmestellung zurück, während die zweite Saugleiste aus einer Warteposition über der Zusammenlegestation in eine Aufnahmestellung über dem Ausrichttisch geführt wird. Denn die zweite Saugleiste ist wie die erste Saugleiste an einer die Führungsschienen verbindenden Traverse angelenkt und mittels eines Wende antriebes verschwenkbar bzw. drehbar. Die zweite Saugleiste fährt eine festgelegte Position an d. h., wenn der Ausrichttisch die Folienkante ausgerichtet hat, erfolgt die Freigabe der zweiten Saugleiste, die dann absenkt und die ausgerichtete Folie abzieht und wendet.In the removal device according to the invention, the regularly return the first squeegee to its removal position, while the second squeegee is over from a waiting position the assembly station in a recording position above the Alignment table is guided. Because the second squeegee is like the first squeegee on one of the guide rails connecting crossbar articulated and by means of a turn drive can be pivoted or rotated. The second squeegee moves to a specified position d. i.e. if the Alignment table has aligned the film edge, the Release of the second squeegee, which then lowers and the peels and turns the aligned film.

Im Rahmen der Erfindung besteht im übrigen auch die Möglichkeit, daß für die erste und/oder zweite Saugleiste Teleskopführungen und für die zweite Saugleiste außerdem eine senkrechte Hubvorrichtung bzw. ein senkrechter Zusatz hub vorgesehen sind, um den Wendevorgang zu erleichtern und unterschiedliche Folien- bzw. Plattenstärken auszugleichen.In the context of the invention there is also Possibility that for the first and / or second squeegee Telescopic guides and also for the second squeegee a vertical lifting device or a vertical add-on hub are provided to facilitate turning and compensate for different film or plate thicknesses.

Die zweite Saugleiste kann eine elektrostatische Aufladeeinrichtung aufweisen, die über das in Abtransportrichtung vordere Stationsende der Zusammenlegestation verfahrbar ist. Diese Aufladeeinrichtung kann z. B. Stab- oder Sprühelektroden besitzen, die für eine statische Aufladung der Folien im Bereich ihrer Vorderkanten in Abtransport und folglich Fahrtrichtung dienen, damit sich die auf eine in der Zusammenlegestation befindlichen Rohplatte abgelegten Folien beim Abtransport nicht abheben. Denn während der Rückfahrt der zweiten Saugleiste kann von der anderen Seite der Zusammenlegestation eine Rohplatte, also unbeschichtete Spanplatte, Faserplatte oder dergleichen Holzwerkstoffplatte, zugelegt werden. Diese Rohplatte ist zur Anlagenlängs- und Querachse zentriert worden, so daß die Rohplatte in Längsrichtung durch das vorherige Ausrichten der Folie auf dem Ausrichttisch lagekonstant mit der Längskante der Folie zugelegt werden kann. Um die Rohplatte auch lagekonstant mit der Folienkante zulegen zu können, wird die Folie in der Zusammenlegestation um einen bestimmten Weg vor- und zurück gefahren. Denn die Zusammenlegestation ist zweckmäßiger weise als Legebandförderer oder Riemenbandförderer zum Abfördern von zusammengelegten Preßchargen ausgebildet und mit einer zur Fahrrichtung der Saugleisten orthogonalen Förderrichtung zur Abnahme- und Übergabeeinheit angeordnet. Das Positionieren der Folien oder von Platten auf der Zusammenlegestation stellt nur eine alternative Aus führungsform dar, die dann sinnvoll ist, wenn vorher lediglich deren andere Achse um gegebenenfalls Winkellage korrigiert worden ist. - Die Richtung und die Länge des Vor- oder Zurückfahrweges ergeben sich aus der zuvor auf dem Ausrichttisch gemessenen Position der Folienquerkante relativ zur Anlagenlängsachse. Das Zulegen der Folie als gleichsam Beschichtungsfolle auf die Rohplatte erfolgt in gleicher Weise. Während die auf der Unterseite der Rohplatte befindliche Folie zunächst auf der Zusammen legestation abgelegt und dann die Rohplatte zugelegt worden ist, wird die oben liegende Folie auf dem Ausrichttisch ausgerichtet. Im Unterschied zum Zulegen der unteren Folie wird während des Transportes der oberen Folie durch die zweite Saugleiste die Preßcharge aus unterer Folie und Rohplatte mit Hilfe des Legeband- oder Riemenbandförderers verfahren. Fahrtrichtung und -weg ergeben sich wiederum aus der mit Hilfe der Sensorik gemessenen Lage der Folienkanten.The second squeegee can be electrostatic Have charging device that in the direction of removal front station end of the assembly station is movable. This charging device can, for. B. Rod or have spray electrodes for a static Charging the foils in the area of their leading edges in Transport and consequently direction of travel are used to ensure that on one in the assembly station Do not lift off the foils from the raw plate when they are removed. Because during the return trip of the second squeegee can from a raw plate on the other side of the assembly station, so uncoated chipboard, fiberboard or the same wood-based panel, are added. This The raw plate is centered on the longitudinal and transverse axes of the system been so that the raw plate in the longitudinal direction by the previous alignment of the film on the alignment table positionally constant with the long edge of the film can. Around the raw plate also with the To be able to increase the film edge, the film in the Folding station back and forth a certain way hazards. Because the assembly station is more appropriate as a laying belt conveyor or belt conveyor Removal of folded press batches and trained with one orthogonal to the direction of travel of the suction strips Direction of conveyance to the acceptance and transfer unit arranged. The positioning of the foils or plates on the Assembly station is only an alternative form of management that makes sense if before only their other axis about an angular position if necessary has been corrected. - The direction and length of the Forward or backward travel result from the previous one the alignment of the film edge measured position relative to the longitudinal axis of the system. Add the film as as it were coating roll on the raw board takes place in same way. While the one on the bottom of the Foil located on the raw plate first on the assembly laying station and then the raw plate was added the film on top is on the alignment table aligned. In contrast to adding the lower film is during the transport of the top film through the second squeegee the press batch from lower film and Raw plate with the help of the laying belt or belt conveyor method. Direction of travel and route in turn result from the position of the measured with the help of the sensors Foil edges.

Im Rahmen der Erfindung besteht auch die Möglichkeit, auf dem Ausrichttisch lediglich eine Korrektur der Winkellage der betreffenden Folie vorzunehmen, um eine einseitige Kantenausrichtung zu erreichen. Die weitere Kanten ausrichtung kann dann im Zuge der Übergabe der Folie an die Zusammenlegestation erfolgen, und zwar unter Berück sichtigung der zueinander orthogonalen Abziehrichtung von dem Ausrichttisch in Richtung Zusammenlegestation sowie der Abtransport- bzw. Fahrtrichtung der Zusammenlegestation bzw. ihres Legeband- oder Riemenbandförderers.Within the scope of the invention there is also the possibility of the alignment table only a correction of the angular position of the film in question to make a one-sided To achieve edge alignment. The further edges alignment can then take place during the transfer of the film to the Merging station take place, under Berück view of the mutually orthogonal pulling direction of the alignment table towards the folding station and the Transport or direction of travel of the assembly station or their laying tape or belt conveyor.

Im Ergebnis werden die Folien an zwei Rohplattenkanten lagekonstant zugelegt. Es treten daher nur noch Folien überstände an den gegenüberliegenden Plattenkanten auf. Dadurch wird der Folienverlust verringert. Darüber hinaus wird eine höhere Ausricht- und Legegenauigkeit erreicht. Dadurch können auch nachfolgende Anlagen zur Konfektionierung der Rohplatten vereinfacht werden, ferner tritt ein geringerer Verschnitt an diesen Anlagen auf.As a result, the films on two raw board edges increased in position. Therefore only foils occur protrusions on the opposite plate edges. This will reduce film loss. Furthermore higher alignment and laying accuracy is achieved. This means that subsequent systems for Assembly of the raw panels are simplified, furthermore there is less waste on these systems.

Im folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:In the following, the invention is based on only one Exemplary embodiment drawing closer explained. Show it:

Fig. 1 eine Abnahme- und Ablagevorrichtung in schematischer Seitenansicht, Fig. 1 is an acceptance and storage device in a schematic side view,

Fig. 2 den Gegenstand nach Fig. 1 in verschiedenen Funktionsstellungen, Fig. 2 shows the object of Fig. 1 in different operating positions,

Fig. 3 eine Draufsicht auf den Gegenstand nach Fig. 1, Fig. 3 is a plan view of the article according to Fig. 1,

Fig. 4 den Gegenstand nach Fig. 1 mit einer zweiten Saugleiste in Wendestellung, Fig. 4 shows the object of Fig. 1 with a second suction bar in inverted position,

Fig. 5 eine Draufsicht auf den Gegenstand nach Fig. 4 und Fig. 5 is a plan view of the object of Fig. 4 and

Fig. 6 den Gegenstand nach Fig. 4 mit in die Zusammen legestation zurückgefahrener zweiter Saugleiste. Fig. 6 shows the object of FIG. 4 with the second suction bar retracted into the assembly station.

In den Figuren ist eine Vorrichtung zur Abnahme von Folien 1 von einem Folienstapel 2 in einer Stapelstation 3 und zur Ablage der einzelnen der abgenommen Folien 1 in einer Zusammenlegestation 4 dargestellt. Dabei sind in der Stapelstation 3 mehrere Folienstapel 2 in vorgegebenen Höhenabständen übereinander gelagert. Zwischen der Stapel station 3 und der Zusammenlegestation 4 ist zumindest eine erste Saugleiste 5 zum Abnehmen und Ablegen der einzelnen Folien verfahrbar. Die Saugleiste 5 ist auf die jeweilige Stapelhöhe der einzelnen Folienstapel 2 bzw. deren jeweils oberste Folie 1 höhenverstellbar. Zwischen der Stapel station 3 und der Zusammenlegestation 4 ist eine Übergabeplattform 6 angeordnet. Die Übergabeplattform 6 weist beidseitig Führungsschienen 7 mit synchron arbeitenden Saugleistenantrieben 8 für die über die Übergabeplattform 6 hin- und herfahrbare Saugleiste 5 auf. Die Übergabeplattform 6 bildet mit den Führungsschienen 7, den Saugleistenantrieben 8 und der Saugleiste 5 eine höhenverfahrbare Abnahme- und Übergabeeinheit 5-8. Die Abnahme- und Übergabeeinheit 5-8 ist auf einer Hub konstruktion 9 gelagert oder Bestandteil einer solchen Hub konstruktion. Die Hubkonstruktion ist als Hubtisch oder Hebebühne mit zumindest einem hydraulisch oder pneumatisch betätigbaren Hubzylinder 10 ausgebildet.The figures show a device for removing foils 1 from a foil stack 2 in a stacking station 3 and for depositing the individual foils 1 removed in a folding station 4 . In this case, in the stacking station 3, a plurality of film stacks 2 are superimposed at predetermined height intervals. Between the stacking station 3 and the collating station 4 , at least one first suction bar 5 can be moved for removing and depositing the individual foils. The suction bar 5 can be adjusted in height to the respective stack height of the individual film stacks 2 or their top film 1 . A transfer platform 6 is arranged between the stacking station 3 and the assembly station 4 . The transfer platform 6 has guide rails 7 on both sides with synchronously operating suction strip drives 8 for the suction strip 5 which can be moved back and forth over the transfer platform 6 . The transfer platform 6 forms with the guide rails 7 , the squeegee drives 8 and the squeegee 5 a height-adjustable removal and transfer unit 5-8 . The acceptance and transfer unit 5-8 is mounted on a lifting construction 9 or part of such a lifting construction. The lifting structure is designed as a lifting table or lifting platform with at least one hydraulically or pneumatically actuated lifting cylinder 10 .

Die Stapelstation 3 ist als ortsfestes Mehretagengestell mit in vorgegebenen Höhenabständen angeordneten Gestell fächern 11 zur Aufnahme der Folienstapel 2 ausgebildet. Die Übergabeplattform ist als Ausrichttisch 6 mit einer in der Tischebene allseitig verschwenkbaren und ggf. drehbar bzw. winkelverstellbar gelagerten Tischplatte 12 ausgebildet. Der Tischplatte 12 sind nach dem Ausführungsbeispiel mehrere in vorgegebenen Stellwinkeln zueinander angeordnete Stelltriebe 13, z. B. Zylinderkolbenanordnungen zugeordnet. Ferner sind der Tischplatte 12 Lichtschranken und Sensoren zum Erfassen einer oder mehrerer Folienkanten zugeordnet, was im einzelnen nicht dargestellt ist. Die Stelltriebe 13 sowie die Lichtschranken und Sensoren sind mit einer rechnergestützten Steuervorrichtung oder Regelvorrichtung verbunden. Auch das ist nicht gezeigt.The stacking station 3 is designed as a stationary multi-storey frame with rack compartments 11 arranged at predetermined height intervals for receiving the film stack 2 . The transfer platform is designed as an alignment table 6 with a table top 12 which can be pivoted on all sides in the table plane and which is optionally rotatably or angularly adjustable. According to the exemplary embodiment, the table top 12 is a plurality of actuating drives 13 , for example, arranged at predetermined setting angles to one another. B. assigned cylinder piston assemblies. Furthermore, light barriers and sensors for detecting one or more film edges are assigned to the table top 12 , which is not shown in detail. The actuators 13 and the light barriers and sensors are connected to a computer-aided control device. This is also not shown.

Die Tischplatte 12 weist integrierte Saugkanäle 14 auf, die wie die Saugleiste 5 an eine Saugvorrichtung angeschlossen sind. Die Saugleiste 5 ist an einer die beiden Führungsschienen 7 verbindenden Traverse 15 angelenkt und mittels eines Stelltriebes 16 in beliebige Winkelstellung verschwenkbar bzw. drehbar. Ferner ist die Saugleiste 5 unter Verwirklichung der Saugleistenantriebe 8 mittels Führungsschlitten in den Führungsschienen 7 gelagert, wobei die Führungsschlitten von Elektromotoren, z. B. Linear motoren angetrieben sind.The table top 12 has integrated suction channels 14 which, like the suction bar 5 , are connected to a suction device. The suction bar 5 is articulated on a crossbar 15 connecting the two guide rails 7 and can be pivoted or rotated into any angular position by means of an actuator 16 . Furthermore, the squeegee 5 is carried out by realizing the squeegee drives 8 by means of guide carriages in the guide rails 7 , the guide carriages of electric motors, for. B. Linear motors are driven.

Der Zusammenlegestation 4 ist eine zweite Saugleiste 17 zugeordnet, welche zumindest teilweise über den Ausricht tisch 6 zur Aufnahme einer von der ersten Saugleiste 5 abgelegten Folie 1 verfahrbar ist und welche über die gesamte Zusammenlegestation 4 zur Ablage dieser Folie 1 auf der Zusammenlegestation 4 verfahrbar ist. Für die zweite Saugleiste 17 sind ebenfalls Führungsschienen 18 mit Saugleistenantrieben 19 vorgesehen, die führungsparallel zu den Führungsschienen 7 für die erste Saugleiste 5 sowie zumindest teilweise über die Breite oder - wenn die abgenommenen Folien 1 gewendet werden sollen - über die gesamte Breite B des Ausrichttisches 6 in Richtung auf die Stapelstation 3 verlaufen. Die zweite Saugleiste 17 ist wie die erste Saugleiste 5 an einer die Führungsschienen 18 verbindenden Traverse 20 angelenkt und ggf. mittels eines Stelltriebes 21 verschwenkbar. Die zweite Saugleiste 17 weist eine elektrostatische Aufladeeinrichtung 22 auf, die über das in Abtransportrichtung vordere Stationsende der Zusammenlegestation 4 verfahrbar ist. Die Zusammenlege station 4 ist als Riemenbandförderer zum Abfördern von zusammengelegten Preßchargen aus mit Folien 1 ein- oder beidseitig belegten Rohplatten 23 wie Spanplatten, Faserplatten oder dergleichen Holzwerkstoffplatten ausge bildet und mit einer zur Fahrtrichtung der Saugleisten 5/17 orthogonalen Förderrichtung zu der Abnahme- und Über gabeeinheit 5-8 angeordnet. - Die Verfahrbarkeit der ersten und zweiten Saugleiste 5, 17 ist durch Winkelpfeile dargestellt. Die Verschwenkbarkeit der Saugleisten 5, 17 ist durch Bogenpfeile dargestellt.The folding station 4 is assigned a second suction bar 17 , which can be moved at least partially over the alignment table 6 for receiving a film 1 deposited by the first suction bar 5 and which can be moved over the entire folding station 4 for storing this film 1 on the folding station 4 . For the second squeegee 17 , guide rails 18 with squeegee drives 19 are also provided, which run parallel to the guide rails 7 for the first squeegee 5 and at least partially over the width or - if the removed films 1 are to be turned over - over the entire width B of the alignment table 6 run in the direction of the stacking station 3 . The second squeegee 17 , like the first squeegee 5, is articulated to a cross member 20 connecting the guide rails 18 and can be pivoted by means of an actuator 21 , if necessary. The second suction bar 17 has an electrostatic charging device 22 which can be moved via the station end of the assembly station 4 which is at the front in the direction of removal. The collapsing station 4 is green sheets one as a belt conveyor for conveying of folded Preßchargen made with films 1 or covered on both sides 23, such as chipboard, fibreboard or the like wood material panels forms out and a to the direction of the suction 5/17 orthogonal direction of conveyance to the removal and transfer Unit 5-8 arranged. - The movability of the first and second suction bars 5 , 17 is shown by angle arrows. The pivotability of the suction strips 5 , 17 is shown by curved arrows.

Claims

1. Device for removing films from a film stack in a stacking station and for storing the removed films in a folding station, wherein
a plurality of film stacks are stacked one above the other at predetermined height intervals in the stacking station,
at least one suction bar for removing and depositing individual foils can be moved between the stacking station and the collating station,
the suction bar can be adjusted to the respective stack height of the individual film stacks and
a transfer platform is arranged between the stacking station and the assembly station,
characterized by
that the transfer platform (6) (8) back on both sides guide rails (7) with Saugleistenantrieben for via the transfer platform (6) and having herfahrbare suction strip (5), wherein the transfer platform (6) with the guide rails (7), the Saugleistenantrieben ( 8 ) and the suction bar ( 5 ) form a height-adjustable removal and transfer unit ( 5-8 ),
that the removal and transfer unit ( 5-8 ) can be raised or lowered on the one hand to the respective stack height of the individual film stacks ( 2 ), and on the other hand to the height of the folding station ( 4 ) and
that the transfer platform is designed as an alignment table ( 6 ) with a table top ( 12 ) which can be pivoted and rotated on all sides in the table plane.

2. Device according to claim 1, characterized in that the acceptance and transfer unit ( 5-8 ) is mounted on a lifting structure ( 9 ) or is part of such a lifting structure.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the lifting structure ( 9 ) is designed as a lifting table or lifting platform with hydraulically or pneumatically actuated lifting cylinders ( 10 ).

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the stacking station ( 3 ) is designed as a fixed multi-level frame with frame compartments ( 11 ) arranged at predetermined height intervals for receiving the film stack ( 2 ).

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the table top ( 12 ) is associated with one or more actuators ( 13 ) arranged at predetermined adjusting angles and a rotary drive.

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the table top ( 12 ) light barriers and sensors for detecting one or more film edges or alignment marks or decorative print contrasts are assigned.

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the actuators ( 13 ) and the rotary drive and the light barriers and sensors are connected to a control device or regulating device.

8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the table top ( 12 ) has integrated suction channels ( 14 ) which are connected to a suction device.

9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the suction bar ( 5 ) is articulated on a cross member ( 15 ) connecting the two guide rails ( 7 ) and can be pivoted into any angular position by means of an actuator ( 16 ).

10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the suction bar ( 5 ) is mounted by means of guide slides in the guide rails ( 7 ), the guide slides being driven by electric motors.

11. The device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the collating station ( 4 ) is assigned a second suction bar ( 17 ) which at least partially on the alignment table ( 6 ) for receiving a from the first suction bar ( 5 ) deposited film ( 1 ) can be moved and which can be moved over the entire folding station ( 4 ) for depositing this film ( 1 ) on the folding station ( 4 ).

12. The apparatus according to claim 11, characterized in that for the second squeegee ( 17 ) guide rails ( 18 ) with squeegee drives ( 19 ) are provided, which are parallel to the guide rails ( 7 ) for the first squeegee ( 5 ) and at least partially via the Width or the entire width B of the alignment table ( 6 ) in the direction of the stacking station ( 3 ).

13. The apparatus of claim 11 or 12, characterized in that the second suction bar ( 17 ) like the first suction bar ( 5 ) on a guide rail ( 18 ) connecting cross member ( 20 ) and pivoted by means of an actuator ( 21 ).

14. Device according to one of claims 11 to 13, characterized in that telescopic guides are provided for the first and / or second suction bar ( 5 , 17 ).

15. Device according to one of claims 11 to 14, characterized in that a vertical lifting device is provided for the second suction bar ( 17 ).

16. Device according to one of claims 11 to 15, characterized in that the second suction bar ( 17 ) has an electrostatic charging device ( 22 ) which can be moved via the front end of the assembly station ( 4 ) in the direction of removal.

17. Device according to one of claims 1 to 16, characterized in that the collating station ( 4 ) is designed as a laying belt conveyor or belt conveyor for conveying collapsed press batches and with a conveying direction orthogonal to the direction of travel of the suction strips ( 5 , 7 ) to the removal and transfer unit ( 5-8 ) is arranged.