DE1924187A1

DE1924187A1 - Device for the automatic collection of the individual sheets belonging to a copy of a document

Info

Publication number: DE1924187A1
Application number: DE19691924187
Authority: DE
Inventors: Schoen Dipl-Ing Freiwalt
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1969-05-12
Filing date: 1969-05-12
Publication date: 1970-11-19

Description

Vorrichtung zum selbsttitigen Einsammeln der zu einem Exemplar eines Schriftstückes gehörenden einzelnen Blätter.Device for the automatic collection of a copy of a Individual sheets belonging to the document.

Es ist bekannt, daß das Sortieren von bedrucktEn oder ;tbgelichteten Seiten insbesondere darein sehr platz-, personal-und zeitaufwendig ist, wenn eine große Anzahl von Exemplaren einer Veröffentlichung auf diese eise aus einzelnen Blatt tern zusammengestellt werden soll. Es wurden daher bereits die verschiedensten Lösungen zum Mechanisieren dieses Sortiervorganges angestrebt.It is known that the sorting of printed or exposed Pages in particular are very space, personnel and time consuming if a large numbers of copies of a publication in this way from each Sheets should be compiled. There have therefore already been a wide variety of Striving for solutions to mechanize this sorting process.

Bei den bisher verwendeten Sortiereinrichtungen, die unmittelbar an eine Druckmaschine angeschlossen oder mit einem Vereinzelungssystem gekoppelt sind, handelt es sich entweder um Großanlagen, z. B. in Verlagseinrichtungen, die für den Einsatz in den üblichen Büroräumen zu platzaufwendig und kostspielig sind, dder um Einrichtungen, die zwar in ihrer Größenordnung geeignet wären, bei denen aber die maximale Zahl der herstellbaren Exemplare und/oder der Seiten, die jedes Exemplar umfassen kann, stark eingeschränkt ist.In the sorting devices used so far, which immediately a printing machine is connected or coupled to a separation system, it is either large-scale systems, e.g. B. in publishing establishments that for are too space-consuming and expensive to use in normal office spaces, dder about facilities that would be suitable in their size, but where the maximum number of copies that can be produced and / or the number of pages that each copy can include is severely restricted.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine rorrichtung zum selbsttätigen Einsammeln von zu einem Exemplar eines Schriftstückes gehörenden einzelnen Blättern zu schaffen die vorzugsweise in übereinander angeordneten Fächern eines Schrankes blattweise gestapelt sind. Mit dieser Vorrichtung 9011 es möglich sein, eine unbeschränkte Zahl von Exemplaren zu sortieren, sie zu lochen und heften, wobei jedes Exemplar eine maximal große Blattzahl, beispielsweise 100 Blatt, enthalten kann. Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß an einer geöffneten Seite des Schrankes ein auf- und abbewegbarer Sammelkorb vorgesehen ist, der einGreifersystem aufweist, das aus jedem Fach des Schrankes ein Blatt für den Sammelkorb entnimmt, und daß eine Klammer- und Locheinrichtung vorgesehen ist, die jedes vollständige Exemplar zusammenklammert und locht. Der wesentliche Vorteil der Erfindung liegt darin begründet, daß zunächst eine beliebig hohe victlstzahl einer Seite einsprechend der erforderlichen Exemplu zahl gedruckt werden kann, ohne daß aus Sortiergründen ein wiederholter Folienwechsel durchgeführt werden muß. Von den Stößen gedruckter Seiten können anschließend Pakete zu bei spielsweise je 100 Blatt je Seite in die üEereinander angeordneten Fächer des Sortierschrankes eingeschoben werden.The invention is based on the object of a device for automatic Collection of individual sheets belonging to a copy of a document to create the preferably stacked compartments of a closet are stacked sheet by sheet. With this device 9011 it will be possible to have an unlimited Sort number of copies, punch and staple them, with each copy can contain a maximum number of sheets, for example 100 sheets. This task is achieved in that an up and down movable on an open side of the cabinet A collecting basket is provided which has a gripper system, the end takes a sheet for the collecting basket from each compartment of the cupboard, and that a staple and punch means are provided which clamp each complete specimen together and punch. The main advantage of the invention is based on the fact that initially Any number of victories on a page corresponding to the number of copies required number can be printed without having to change the foil again for sorting reasons must be carried out. The bundles of printed pages can then be used for parcels for example 100 sheets per page in the compartments arranged one above the other of the sorting cabinet.

Auf diese Weise wird erreicht, daß das Gesamtgevricht er Blattpakete stationär im Schrank aufgenommen wird Der maximal mit einem Exemplar belastete Sammelkorb kann daher konstruktiv leicht ausgeführt werden, was sich auf die tenötigte Antriebsleistung und den Sortiertakt günstigwirkt.In this way it is achieved that the total device he sheet packets is stationary in the cupboard The collecting basket loaded with a maximum of one copy can therefore be carried out structurally easily, which has an impact on the required drive power and the sorting cycle has a favorable effect.

Um die Schwerkraft bei den Einsammelvorgang mit ausnützen zu können, erstreckt sich der Sortierschrank vorzugsweise in vertikaler Richtung, wobei die einzelnen Fächer übercinander angeordnet sind. Im Rahmen der prinzipiellen Lösung ist es selbstverständlich auch durchführbar, en Schrank horizontal anzuordnen und mit senkrechten Fächern aus bilden. Statt eines auf- und abbewegbaren Samme£korbes wäre in diesem Fall ein hin- und her bewegbarer Sammelkorb vorzusehen.In order to be able to use gravity during the collection process, the sorting cabinet extends preferably in the vertical direction, wherein the individual compartments are arranged one above the other. As part of the principle solution it is of course also feasible to arrange the cabinet horizontally and with vertical compartments. Instead of a collecting basket that can be moved up and down In this case, a reciprocating collecting basket would have to be provided.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung, wird von Antrieb des Sammelkorbs der Antrieb für das Greifersystem abgel£itet.According to a further development of the invention, the collecting basket is driven the drive for the gripper system is derived.

Der Antrieb des Sammelkorbs erfolgt vorzugsweise mit zwei verschiedenen Geschwindigkeiten und zwar der Geschwir,digkeit zum Einsammeln und einer wesentlich erhöhten Geschwindigkeit zum Zurückführen -.es Sammelkorbes nach der Entnahme des jeweils letzten Blattes eines Exemplars in die Ausgangsstellung. Die Bewegung des Sammelkorbs kann beim Einsammeln sool schrittweise von Flach zu Fach erfolgen als auch kontinuierlich verlaufen.The collecting basket is preferably driven by two different ones Speeds, namely the speed to collect and one essential increased speed to return -.es collecting basket after removal of the last sheet of each copy in the starting position. The movement of the The collection basket can be used when collecting sool gradually from flat to Tray take place as well as run continuously.

Um den Zwischenraum zwischen den einzelnen Fächern für das eindringende Greifersystem einzusparen, können nach. cincr Weiterbildung der Erfindung die Fächer horizontal in Abzugsrichtung versetzt angeordnet sein. Eine Angriffsfläche für ein Greifersystem wird aber auch geschaffen, wenn die ci.nzelnen Fächer in AbzugE;richtung geneigt sind.To the space between the individual compartments for penetration Saving gripper system can be done according to. cincr further development of the invention the subjects be arranged horizontally offset in the withdrawal direction. A target for a However, a gripper system is also created when the individual compartments are in the withdrawal direction are inclined.

Die Erfindung wird anhand der Figuren erläutert.The invention is explained with reference to the figures.

Es zeigen: Fig. 1 eine i'rinzipdarstcllung einer Vorrichtung nach der Erfindung, Fig. 2 einen Sammelkorb in der unterrten Position mit seitlich eingreifender Klammer- und Locheinrichtung, Fig. 3 eine Ablage ftir vollständige Exemplare, Fig. 4 eine perspektivische Darstellung einer Vorrichtung nach der Erfindung, Pitr. 5 eine schematische Darstellung der senkrecht übereinander auge ordneten Facher in dem Sortiers chrank, Fig. 6 schräg versetzt übereinander angeordnete Fächer und Fig. 7 in der Absugsrichtung geneigte Fächer.The figures show: FIG. 1 a basic representation of a device of the invention, Fig. 2 shows a collecting basket in the lower position with laterally engaging Clamping and punching device, Fig. 3 a tray for complete copies, Fig. 4 is a perspective view of a device according to the invention, Pitr. 5 a schematic representation of the subjects arranged vertically one above the other in the sorting cabinet, Fig. 6 obliquely offset one above the other compartments and 7 compartments inclined in the suction direction.

In einem Sortierschrank 1 sind parallele Platten 2 zur Unterteilung dieses Schrankes in Fächer vorgesehen. Auf jeder Platte ist ein Stapel 3 von beliebiger Blattzahl, beispielsweise 10Q Blatt, abgelegt. An einem Arm ist am Kopfteil des Schrankes ein Antriebsrad 4 vorgesehen, um das ein endlose.In a sorting cabinet 1 are parallel plates 2 for subdivision this cabinet is provided in compartments. On each plate there is a stack of 3 of any Number of sheets, for example 10Q sheets, filed. One arm is on the head of the Cabinet a drive wheel 4 is provided around the one endless.

Seil oder eine Kette oder ein Riemen verläuft. Über eine Fiihrung 6 ist mit einer Gleitschiene 7 ein Sammelkorb 8 verbunden, der in Richtung des Pfeiles bewegbar ist. Ein in zwei Eetriebslagen angeãeutetes Greifersystem 9 führt die abgezogenen blätter Mitnehmerrollen 10 zu, die diese Blätter in der mit 11 angedeuteten Weise im Korb ablegen.Rope or a chain or a belt runs. Via a guide 6, a collecting basket 8 is connected to a slide rail 7 in the direction of the arrow is movable. A gripper system 9, indicated in two operating positions, guides the withdrawn ones leaves carrier rollers 10 to which these leaves in the manner indicated by 11 put in the basket.

Mit 12 ist eine Klammer- und Locheinrichtung bezeichnet, die am Sammelkorb fest angebracht ist bzw. in der untersten Position des Sammelkorbes in ihn eingreift. Eine schieberartige Ausstoßeinrichtung 13 wird nach vor: wirksam und stößt die fertigen Exemplare 14 in eine tiejer angeordnete Ablage 15. Unter der untersten Platte des Sortierschra.nkes ist vorzugsweise die erforderliche Einrichtung für Druck-und Saugluft 16 zum Betrieb des Greifersystems 9 und die Steuerung 17 für die gesante Vorrichtung untergebracht In der perspektivischen Darstellung nach der Fig. 4 bezeichnet 18 den Antrieb und 19 die Sammelkorbfü¼rung. An der Seite des Sortierschrankes ist ein Schaltpult 20 vorgesehen. An dem in Abwärtsfahrt befindlichen Sammclkorb sind in dieser Figur ein Hebel 21 zur Bod enkl anpcnöffnung zu erkennen. Bei dem in der Entladestellung dargestellten Sammelkorb 22 ist die Bodenklappe 23 bereits geöffnet und ein fcrtiges Exemplar über ein Förderband 24 in eine Ablage 25 transportiert worden.With 12 a clip and hole device is referred to, which on the collecting basket is firmly attached or engages in it in the lowest position of the collecting basket. A slide-like ejector device 13 is before: effective and pushes the finished Copies 14 in a deeply arranged tray 15. Under the bottom plate of the Sortierschra.nkes is preferably the required device for compressed and suction air 16 for operating the gripper system 9 and the control 17 for the entire device housed In the perspective illustration according to FIG. 4, denoted 18 the drive and 19 the collecting basket guide. On the side of the sorting cabinet is a control panel 20 is provided. Are on the collecting basket that is moving downwards In this figure, a lever 21 for the bottom attachment opening can be seen. The one in the The collecting basket 22 shown in the unloading position, the bottom flap 23 is already open and a finished copy is transported via a conveyor belt 24 into a tray 25 been.

Aus den Figuren 5 bis 7 sind die verschiedenen möglichen Ausführungen der übereinander angeordneten Fächer im Sortiert schrank zu erkennen. Bei der senkrecllten Anordn;wng nach der Fig. 5 dürfen die Fächer nur so eit gefüllt werden, daß das Greifersystem 9 noch genügend Platz zum Eintauchen in jedes Fach vorfindet. Bei einer schrägen Anordnung nach Xig. 6 kann dieser Raum eingespart werden, v/eshalb tb dann auch kleiner ist als ta nach der Fig. 5. Diese l'latzeinsparung ergibt sich aber auch, wenn die Fächer in Abzugsrichtung geneigt angeordnet sind, wie es die Fig. 7 zeigt.The various possible designs are shown in FIGS the stacked compartments in the sorting cabinet. At the vertical Arrangement; wng according to Fig. 5, the compartments may only be filled in such a way that the Gripper system 9 still finds enough space to plunge into each compartment. at an inclined arrangement according to Xig. 6 this space can be saved, therefore tb is then also smaller than ta according to FIG. 5. This saving in bibs results but also when the compartments are inclined in the withdrawal direction, as is the case Fig. 7 shows.

Vor Inbetriebnahme der Vorrichtung ist der Sortierschrank mit den zu Exemplaren zusammenzuf<'tssenden Blättern aufzufüllen. Zu diesem Zweck werden die einzelnen Platten der Reihe nach paketweise beschichtet. und zwar mit der letzten -Seite von oben beginnend. Ein genaues Abzählen der Blatt zahlen pro Paket ist nicht erforderlich, da jedes Fach mit einer Überwachungseinrichtung ausgerüstet ist, die ein Signal auslöst, sobald das letzte Blatt abgezogen wird. Außerdem wird die Vorrichtung stillgesetzt, wenn beim nächsten Durchlauf das geleerte Fach nicht aufefüllt worden ist.Before the device is put into operation, the sorting cabinet is equipped with the to fill in sheets to be assembled into copies. Be for this purpose the individual panels are coated one after the other in packets. with the last one -Side starting from the top. An exact counting of the sheets counting per package is not necessary as each compartment has a monitoring device equipped, which triggers a signal as soon as the last sheet is pulled off. In addition, the device is shut down if the emptied in the next run Compartment has not been refilled.

Danit die Blätter in den einzelnen Fächern alle für den Abziehvorgang die gleiche Lauge einnehmen, ist eine nieht dargestellte Einrichtung vorgesehen, mit der die einzelnen Stapel an eine Kante angeschoben werden. Die Beschickung des Schrankes erfolgt vorzugsweise von der der Abzugsriehtung gegenüberliegenden Seite.Then the sheets in the individual compartments are all ready for the peeling process take the same lye, a device not shown is provided, with which the individual stacks are pushed to an edge. The loading of the The cabinet is preferably made from the side opposite the pull-off device.

An dem Schaltpult 20 kann u. a. eingestellt werden, wieviel Exemplare einzusammeln sind. Um Doppelabzüge zu vermeiden, werden die Stapel 3 durch Druckluft aufgefächert, bevor das Greifersystem 9, das vorzugsweise aus mehreren nebeneinander angeordneten Sauggreifern bestchtt das jeweils oberste Blatt mittels Saugluft abzieh-t und an die Mitnehmerrollen 10 übergibt. Durch die Anordnung des Stapels mit der ;:iöchsten Seitenzahl im obersten Fach und der Seite 1 in der Nähe des unteren Endes des Schrankes, nehmen die sortierten Blätter im Sammelkorb die richtige Exemplarlage ein. Zum Einsammeln der einzelnen Blätter kann der Sammelkorb schrittweise von Fach zu Fach weiter transportiert werden oder auch kontinuierlich durchlaufen. An der untersten Fachposition angelangt, erfolgt die Übergabe dea sortierten ExemplE.rs durch Öffnen von Bodenplatten des Sammelkorbes bzw. nach Beteitigung einer Ausstoßeinrichtung 13. In der untersten Lage des Sammelkorbes erfolgt auch tonne manuellen Eingriff das exemplarweise Heften bzw. Klammern und bei nicht gelochten Blättern das Lochen des Exemplars, das anschließend mittels Tran,portband in eine Ablage befördert werden kann.On the control panel 20, inter alia. set how many copies are to be collected. In order to avoid double deductions, the stacks 3 are compressed by compressed air fanned out before the gripper system 9, which preferably consists of several side by side arranged suction grippers pulls the top sheet off by means of suction air and transfers to the driver rollers 10. By arranging the stack with the ;: the highest page number in the top compartment and page 1 near the bottom of the cabinet, the sorted sheets take the correct copy position in the collecting basket a. To collect the individual sheets of paper, the collecting basket can gradually move from compartment be transported to the compartment or run through continuously. At the Arrived at the lowest specialist position, the sorted copies are handed over by opening the bottom plates of the collecting basket or after removing an ejector device 13. In the lowest position of the collecting basket there is also tons of manual intervention exemplarily stapling or stapling and, in the case of unperforated sheets, punching of the copy, which is then transported to a storage area by means of a transport belt can.

8 Patentansprüche 7 Figuren8 claims 7 figures

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e device for automatic collection of individual sheets belonging to a copy of a piece of writing, the cattle stacked in a cupboard sheet by sheet, characterized in that on one On the open side of the cabinet (1) an up and down slide basket (8) is provided is, which has a gripper system 9 from each compartment of the cabinet a sheet removes for the collecting basket (8) and that a clip and hole device (12) is provided that clips and punches each complete specimen.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the drive (18) of the collecting basket (8) the drive for the gripper system (9) is derived.

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the collecting basket (8) is driven at various speeds, namely the speed for collecting and a significantly increased speed for returning the Collecting basket nsch rlcr of the last sheet of a copy in the starting position.

4. Apparatus according to claim 1, characterized in that the collecting basket (8) is gradually moved from pach to compartment for soling.

5. The device according to claim 1, characterized in that the collecting basket (8) makes a continuous movement to collect.

6. Apparatus according to claim 1, characterized in that the compartments are arranged horizontally and exactly one above the other (Fig. 5).

7. Apparatus according to claim 1, characterized in that the compartments are arranged horizontally and offset in the withdrawal direction (Fig. 6).

8. Apparatus according to claim 1, characterized in that the Pscher are inclined in the withdrawal direction (Fig. 7).