EP0008666B1 - Device for applying covering sheets to plates - Google Patents
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- EP0008666B1 EP0008666B1 EP79102690A EP79102690A EP0008666B1 EP 0008666 B1 EP0008666 B1 EP 0008666B1 EP 79102690 A EP79102690 A EP 79102690A EP 79102690 A EP79102690 A EP 79102690A EP 0008666 B1 EP0008666 B1 EP 0008666B1
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- covering
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- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H3/00—Separating articles from piles
- B65H3/46—Supplementary devices or measures to assist separation or prevent double feed
- B65H3/48—Air blast acting on edges of, or under, articles
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B31F—MECHANICAL WORKING OR DEFORMATION OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
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- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
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- B65H3/0833—Suction grippers separating from the top of pile and acting on the front part of the articles relatively to the final separating direction
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- B65H5/08—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by grippers, e.g. suction grippers
- B65H5/10—Reciprocating or oscillating grippers, e.g. suction or gripper tables
Definitions
- the invention relates to a system for covering boards, in particular chipboard, plywood, fiberboard and the like, with lamination sheets made of paper, felt, plastic and the like, the lamination sheets being removed from stacks and folded together with the boards, with an interrupted transport path for the boards, one in the transport direction before the interruption above and a stack of laminating sheets arranged in the region of the interruption below the transport path.
- the panels are first folded together with laminating sheets and then pressed together with this, if necessary, using heat.
- the lamination material is often pulled off the reels, placed on the panels and then cut to the appropriate length.
- the laminating sheets are first cut and stacked and then folded together with the panels. This is done on a system of the type described above. Because the lamination sheets are very bulky, damage or destruction of the lamination sheets cannot be ruled out during manipulation.
- the invention is therefore based on the object of specifying a system of the type described at the outset which operates largely automatically and without problems.
- a system of the type described at the outset which is characterized by a device which can be moved back and forth in the region of the interruption and beyond in the transport direction, for detecting a respective lamination sheet with suction nozzles movable perpendicular to the transport direction, which are relative to the device in one are movable to the plane parallel to the plane of the plate, and by a holding device in the region of the transport path behind the interruption.
- the plates arriving on the transport path are first stopped before the interruption.
- the device is moved over the interruption and its suction nozzles are set down on the lamination sheet stack located below the transport path.
- the suction nozzles capture the front end of the uppermost lamination sheet and pull it away from the stack, the front end being simultaneously raised to the level of the transport path and placed on the transport path section following the interruption.
- There the front end of the laminating sheet coming from the lower stack is held with the holding device.
- the plate located on the transport path before the interruption is moved over the interruption to the subsequent transport path section into the area of the holding device, while at the same time or thereafter the device is moved over the stack located above the transport path.
- the device then uses the suction nozzles to pull the top lamination sheet off the top stack and guide it onto the top of the plate up to the area of the holding device.
- the suction nozzles can be moved relative to the device in a plane parallel to the plate plane. This allows the liner sheets to be aligned with the device as they are pulled from the stack. When the plates are moved further, they take their upper and lower lamination sheets with them so that everything can then be pressed together.
- the suction nozzles are advantageously arranged on a suction bar which has one or more drives for horizontal displacement in the transport plane.
- the drives of the suction bar can be spindle drives or pneumatic or hydraulic drives, the spindles being articulated on the suction bar and their drives possibly articulated on the device and the drive acting transversely to the direction of transport engaging an abutment in the area of the center of the suction bar and two each in the area of the squeegee ends, drives which act on them and act in the transport direction are provided.
- the suction bar with the suction nozzles which can be lowered down to the lamination sheet stack, can advantageously have air nozzles at their ends, the outlet jet of which is directed under the assigned edge of the lamination sheet which is respectively gripped by the suction bar.
- the squeegee only detects the front end of the respective lamination sheet, which can be raised with it.
- an air jet is blown under the recorded lamination sheet by the air nozzles connected to the end of the suction strip, which forms an air cushion underneath which forms the adhesive forces between the stack and the top lamination sheet releases and supports the holding forces of the suction nozzles.
- the lamination sheets are generally cut with small tolerances with regard to the plate size.
- it can be two-fold if the drives of the squeegee are controlled automatically will.
- at least three photocells with assigned light sources are attached to the device as signal detectors and are arranged such that they detect assigned edges of the laminating sheet, and that the signal detectors or the photocells are connected in a control circuit, the actuators of which drive the Suagelf are.
- the arrangement of the signal detectors or the photocells can be adapted to the given circumstances. It is only necessary to ensure that an angular and positional alignment of the detected laminating sheet is possible.
- two signal detectors can be arranged so that they detect the front edge of the lamination sheet, while a third detects a side edge of the lamination sheet.
- the lamination sheets Because of the size of the lamination sheets, their strength is extremely small in relation to the length and width. For this reason, the lamination sheets easily follow all movements of the squeegee, particularly in the vertical direction. However, it can happen that the lamination sheets removed from the stack located above the transport path automatically slip off the stack when a certain partial length has been withdrawn from the stack. To prevent this, it is advisable to arrange a support plate with adjustable height and inclination below the path of movement of a lamination sheet pulled off the upper stack, which has a plurality of recesses connected to a vacuum source on its side facing the lamination sheet. Due to the negative pressure, the lamination sheet is sucked onto the support plate, which can optionally be curved following the path of movement, and is thereby braked. To increase the braking effect, the recesses can be covered with a textile web, which also filters the intake air and thereby protects the vacuum source.
- the braking action of the support plate can also be controlled by connecting the recesses one behind the other in the direction of movement to form a group and connecting each group to the vacuum source via a separately adjustable control valve. If necessary, appropriate adjustment of the individual control valves can influence the alignment of the lamination sheet relative to the plate.
- the holding device can be a clamping bar that can be lowered onto the transport path.
- it can be a pivotable clamping bar that is lowered onto the lamination sheet removed from the lower stack to hold it and clamps it between itself and the transport path, which can be a transport belt.
- the clamping bar can also serve as a stop for the plate that has been moved over the interruption.
- one or more movable eccentric brackets can be provided, which brake the lamination sheets before they are braked by the negative pressure acting on the support plate. These eccentric brackets can be controlled, optionally by the device with the suction bar.
- the system shown in the drawing is used for covering large-area panels on both sides, in particular chipboard, plywood panels, fiberboard and the like with cut laminating sheets made of paper, felt, plastic and the like.
- the system includes a conveyor belt 1 on which plates 2 are brought up to the area of the end 3 of the conveyor belt in the direction of transport 4.
- a further conveyor belt 5 is arranged in the transport direction 4, on which the plates 2 covered with laminating sheets are transported further. Both conveyor belts 1 and 5 form an interrupted transport path.
- a pallet 6 with a stack 7 of cut laminating sheets 8.
- the pallet 6 is arranged such that its front end 9 extends into the area below the interruption 10 the transport track protrudes.
- the underside of the plates 2 is to be covered with the laminating sheets 8 stacked on the lower pallet 6.
- Rails 14 are arranged above the interruption 10 and extend over the entire length of the interruption 10 and over part of the conveyor belts 1 and 5. On the rails, a carriage 18 can be moved back and forth between stops 15, 16 with rollers 17, which carries a device with which the laminating sheets are guided from the stacks 7 and 12 to the corresponding sides of the plate 2.
- the carriage 18 has vertical guides for lifting rods 19 which carry at their lower end a bearing body 20 which can be connected to a lifting device, not shown, e.g. a cable, a lifting cylinder or the like, relative to the carriage 18 can be raised and lowered.
- a lifting device not shown, e.g. a cable, a lifting cylinder or the like
- Under the bearing body 20 there is a suction bar 21 with a row of suction nozzles 22 which are connected via a suction line 23 to a blower 24 arranged on the carriage 18.
- the suction bar 21 is held under the bearing body 20 so that it can move in a plane parallel to the plane of the plate. This is readily apparent from a comparison of FIGS. 2 and 4.
- Drives are arranged under the bearing body 20 in the transport direction 4 behind the suction bar 21, with which the suction bar can be moved in its plane.
- a spindle motor 25 the spindle 26 of which is articulated to a support arm 27 connected to the suction bar 21.
- the support arm 27 is attached approximately in the middle of the suction bar 21.
- the suction bar 21 can be moved in the direction of arrow 28 transversely to the transport direction.
- spindles 29, 30 are connected to these in an articulated manner, the associated spindle motors 31, 32 of which are also held under the bearing body 20.
- the suction bar 21 can be adjusted and / or pivoted in the direction of the arrows 33 and 34, respectively.
- All spindle motors 25, 31 and 32 are held under the bearing body 20 so as to be movable about vertical axes. Skids 35 are located on the underside of the motors, so that when the lamination sheets 8 or 13 are picked up, they do not come into contact with the motors.
- the spindle motors 25, 31, 32 are actuators of a control crane, the control variable of which are supplied by photocells 36, which have associated light sources, not shown.
- two photocells 36 are arranged in the transport direction in front of the bearing body 20 in the illustrated embodiment, which detect the front edge of the laminating sheet 8 or 13 and control the orientation of this edge, while another photocell, not shown, in the area of a lateral edge of the laminating sheet is arranged and controls the alignment of this side edge together with the other photocells.
- the system shown works as follows: First, a plate 2 is moved up on the conveyor belt 1 until the front edge of the plate has reached the area of the end 3. Then the device for covering is moved over the interruption 10 and the bearing body 20 with the suction bar 21 is lowered to the lower stack 7. There, the suction nozzles 22 of the suction bar 21 capture the uppermost lamination sheet 8 in the region of its front edge. So that the lamination sheet 8 gripped by the suction nozzles does not fall down again, the suction strip has at its ends air nozzles 37, 38 (FIGS.
- the suction bar 21 with the lamination sheet 8 is then lifted up into the transport plane and guided over the conveyor belt 5 adjoining the interruption 10. There the front edge of the lamination sheet 8 is deposited and held in place with a pivotably mounted clamping bar 39 which is lowered onto the front edge of the lamination sheet 8 located on the conveyor belt 5 (FIG. 7).
- the plate 2 is advanced in the transport direction 4 until it abuts the terminal block 39.
- the bearing body 20 with the suction bar 21 has meanwhile been raised and moved over the upper stack 12.
- the suction bar 21 is lowered over the front edge of the top lamination sheet 13.
- the uppermost lamination sheet 13 is taken up in the same way as the lamination sheet 8 from the lower stack 7.
- the device is then moved in the transport direction 4 and lowered until the front edge of the taken-up lamination sheet 13 is above the transport belt 5 and above the front edge of the sheet held laminating sheet 8 is located (Fig. 9).
- a support plate 40 is arranged above the end 3 of the conveyor belt 2, the shape of which is shown in FIG Transport direction 4 of the developing shape of the lamination sheet 13 is adapted (Fig. 1).
- the support plate 40 is adjustable with respect to its height relative to the conveyor belt 2 and with regard to its inclination.
- the support plate 40 On the side facing the lamination sheet 13, the support plate 40 has a plurality of recesses 41, 42, 43 which are covered with a continuous textile web 44.
- the recesses 41, 42 and 43 are connected via lines 45, 46, 47 to a vacuum source, in the exemplary embodiment shown a blower 48.
- All recesses 41, 42 and 43 lying one behind the other in the transport direction 4 are combined to form a group, the associated lines 45, 46, 47 of which have separately actuable control valves 49, 50, 51.
- the suction power of the recesses can be adjusted so that the alignment of the lamination sheet 13 with the suction bar 21 is supported.
- the suction power on the recesses is set so that the friction between the underside of the lamination sheet 13 and the textile web 44 prevents undesirable and uncontrollable movements of the lamination sheet 13.
- a pressure roller 53 held on the carriage 18 with guide rods 52 is first lowered onto the overlying lamination sheet 13 until the lamination sheet and the plate together on the one hand and on the other hand the conveyor belt 5 can be pressed.
- the drive for lowering the pressure roller 53 is not shown.
- the pressure roller 53 thus holds the plate and the lamination sheet in the present assignment, so that the bearing body 20 can be raised with the suction bar 21 (FIG. 10).
- the conveyor belt 5 can be set in motion and the plate 2 moved with the lamination sheets 8 or 13 in the transport direction 4 e.g. forwarded to a press.
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Anlage zum Belegen von Platten, insbesondere Spanplatten, Sperrholzplatten, Faserplatten und dergleichen mit Kaschierbogen aus Papier, Filz, Kunststoff und dergleichen, wobei die Kaschierbogen von Stapeln abgenommen und mit den Platten zusammengelegt werden, mit einer unterbrochenen Transportbahn für die Platten, einem in Transportrichtung vor der Unterbrechung oberhalb und einem im Bereich der Unterbrechung unterhalb der Transportbahn angeordneten Kaschierbogenstapel.The invention relates to a system for covering boards, in particular chipboard, plywood, fiberboard and the like, with lamination sheets made of paper, felt, plastic and the like, the lamination sheets being removed from stacks and folded together with the boards, with an interrupted transport path for the boards, one in the transport direction before the interruption above and a stack of laminating sheets arranged in the region of the interruption below the transport path.
Im Zuge der Herstellung von kaschierten Platten werden die Platten zunächst mit Kaschierbogen zusammengelegt und dann zusammen mit diesem gegebenenfalls unter Anwendung von Wärme verpreßt. Beim Kaschieren kleinerer Platten wird das Kaschiermaterial häufig von Wickeln abgezogen, auf die Platten aufgelegt und dann in entsprechender Länge abgeschnitten. Das führt jedoch zu Problemen beim Kaschieren sehr großer Platten. Deshalb werden zum Kaschieren sehr großer Platten die Kaschierbogen zunächst geschnitten und gestapelt sowie dann mit den Platten zusammengelegt. Das erfolgt auf einer Anlage der eingangs beschriebenen Gattung. Weil die Kaschierbogen sehr unhandlich sind, lassen sich Beschädigungen oder Zerstörungen der Kaschierbogen beim Manipulieren nicht ausschließen.In the course of the production of laminated panels, the panels are first folded together with laminating sheets and then pressed together with this, if necessary, using heat. When laminating smaller panels, the lamination material is often pulled off the reels, placed on the panels and then cut to the appropriate length. However, this leads to problems when laminating very large panels. Therefore, to laminate very large panels, the laminating sheets are first cut and stacked and then folded together with the panels. This is done on a system of the type described above. Because the lamination sheets are very bulky, damage or destruction of the lamination sheets cannot be ruled out during manipulation.
Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Anlage der eingangs beschriebenen Gattung anzugeben, die weitgehend selbsttätig und störungsfrei arbeitet.The invention is therefore based on the object of specifying a system of the type described at the outset which operates largely automatically and without problems.
Diese Aufgabe wird mit einer Anlage der eingangs beschriebenen Gattung gelöst, die gekennzeichnet ist durch eine im Bereich der Unterbrechung und über diese hinaus in Transportrichtung hin- und herbewegliche Vorrichtung zum Erfassen jeweils eines Kaschierbogens mit senkrecht zur Transportrichtung beweglichen Saugdüsen, die relativ zur Vorrichtung in einer zur Plattenebene parallelen Ebene beweglich sind, und durch eine Halteeinrichtung im Bereich der Transportbahn hinter der Unterbrechung.This object is achieved with a system of the type described at the outset, which is characterized by a device which can be moved back and forth in the region of the interruption and beyond in the transport direction, for detecting a respective lamination sheet with suction nozzles movable perpendicular to the transport direction, which are relative to the device in one are movable to the plane parallel to the plane of the plate, and by a holding device in the region of the transport path behind the interruption.
Die auf der Transportbahn ankommenden Platten werden vor der Unterbrechung zunächst gestoppt. Die Vorrichtung wird über die Unterbrechung gefahren und ihre Saugdüsen werden bis auf den unterhalb der Transportbahn befindlichen Kaschierbogenstapel abgesetzt. Die Saugdüsen erfassen das vordere Ende des jeweils obersten Kaschierbogens und ziehen diesen vom Stapel weg, wobei das vordere Ende gleichzeitig bis in die Ebene der Transportbahn angehoben und auf dem an die Unterbrechung anschließenden Transportbahnabschnitt abgelegt wird. Dort wird das vordere Ende des vom unteren Stapel kommenden Kaschierbogens mit der Halteeinrichtung gehalten. Dann wird die auf der Transportbahn vor der Unterbrechung befindliche Platte über die Unterbrechung zum anschließenden Transportbahnabschnitt bis in den Bereich der Halteeinrichtung gefahren, während gleichzeitig oder danach die Vorrichtung über den oberhalb der Transportbahn befindlichen Stapel gefahren wird. Die Vorrichtung zieht dann mit den Saugdüsen von dem oberen Stapel den obersten Kaschierbogen ab und führt ihn auf die Oberseite der Platte bis in den Bereich der Halteeinrichtung. Um ein nachträgliches Ausrichten der Kaschierbogen nach dem Zusammenlegen mit der Platte zu vermeiden, sind die Saugdüsen relativ zur Vorrichtung in einer zur Plattenebene parallelen Ebene beweglich. Dadurch können die Kaschierbogen mit der Vorrichtung ausgerichtet werden, während sie vom Stapel abgezogen werden. Beim Weiterbewegen der Platten nimmt diese ihre oberen und unteren Kaschierbogen mit, so daß alles zusammen anschließend verpreßt werden kann.The plates arriving on the transport path are first stopped before the interruption. The device is moved over the interruption and its suction nozzles are set down on the lamination sheet stack located below the transport path. The suction nozzles capture the front end of the uppermost lamination sheet and pull it away from the stack, the front end being simultaneously raised to the level of the transport path and placed on the transport path section following the interruption. There the front end of the laminating sheet coming from the lower stack is held with the holding device. Then the plate located on the transport path before the interruption is moved over the interruption to the subsequent transport path section into the area of the holding device, while at the same time or thereafter the device is moved over the stack located above the transport path. The device then uses the suction nozzles to pull the top lamination sheet off the top stack and guide it onto the top of the plate up to the area of the holding device. In order to avoid subsequent alignment of the lamination sheets after being folded together with the plate, the suction nozzles can be moved relative to the device in a plane parallel to the plate plane. This allows the liner sheets to be aligned with the device as they are pulled from the stack. When the plates are moved further, they take their upper and lower lamination sheets with them so that everything can then be pressed together.
Vorteilhaft sind die Saugdüsen an einer Saugleiste angeordnet, die einen oder mehrere Antriebe zum horizontalen Verschieben in der Transportebene aufweist. Die Antriebe der Saugleiste können Spindelantriebe oder pneumatische oder hydraulische Antriebe sein, wobei die Spindeln gelenkig an der Saugleiste und deren Antriebe gegebenenfalls gelenkig an der Vorrichtung gelagert sind und der quer zur Transportrichtung wirkende Antrieb an einem Widerlager im Bereich der Mitte der Saugleiste angreift sowie zwei jeweils im Bereich der Saugleistenenden an diese angreifende, in Transportrichtung wirkende Antriebe vorgesehen sind.The suction nozzles are advantageously arranged on a suction bar which has one or more drives for horizontal displacement in the transport plane. The drives of the suction bar can be spindle drives or pneumatic or hydraulic drives, the spindles being articulated on the suction bar and their drives possibly articulated on the device and the drive acting transversely to the direction of transport engaging an abutment in the area of the center of the suction bar and two each in the area of the squeegee ends, drives which act on them and act in the transport direction are provided.
Die Saugleiste mit den Suagdüsen, die bis auf die Kaschierbogenstapel absenkbar sind, kann vorteilhaft an ihren Enden Luftdüsen aufweisen, deren Austrittsstrahl unter den zugeordneten Rand des jeweils von der Saugleiste erfaßten Kaschierbogens gerichtet sind. Die Saugleiste erfaßt nämlich nur das vordere Ende des jeweiligen Kaschierbogens, der damit angehoben werden kann. Da zwischen den gestapelten Kaschierbogen jedoch Haftkräfte wirken, die dazu führen können, daß der von den Saugdüsen erfaßte Kaschierbogen wieder abfällt, wird von den endseitig an die Saugleiste angeschlossenen Luftdüsen ein Luftstrahl unter den erfaßten Kaschierbogen geblasen, der darunter ein Luftpolster bildet, das die Hafkräfte zwischen dem Stapel und dem obersten Kaschierbogen löst und die Halterkräfte der Saugdüsen unterstützt.The suction bar with the suction nozzles, which can be lowered down to the lamination sheet stack, can advantageously have air nozzles at their ends, the outlet jet of which is directed under the assigned edge of the lamination sheet which is respectively gripped by the suction bar. The squeegee only detects the front end of the respective lamination sheet, which can be raised with it. However, since adhesive forces act between the stacked lamination sheets, which can cause the lamination sheet captured by the suction nozzles to fall off again, an air jet is blown under the recorded lamination sheet by the air nozzles connected to the end of the suction strip, which forms an air cushion underneath which forms the adhesive forces between the stack and the top lamination sheet releases and supports the holding forces of the suction nozzles.
Die Kaschierbogen werden im allgemeinen mit geringen Toleranzen im Hinblick auf die Plattengröße zugeschnitten. Um ein genaues Ausrichten von Kaschierbogen und Platten zu erreichen, kann es zwechmäßig sein, wenn die Antriebe der Saugleiste automatisch gesteuert werden. Dazu wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß an der Vorrichtung als signalmelder wenigstens drei Fotozellen mit zugeordneten Lichtquellen angebracht und so angeordnet sind, daß sie zugeordnete Kanten der Kaschierbogen erfassen, und daß die Signalmelder bzw. die Fotozellen in einem Regelkreis geschaltet sind, dessen Stellglieder die Antriebe der Suagleiste sind. Die Anordnung der Signalmelder bzw. der Fotozellen kann den gegebenen Umständen angepaßt werden. Es muß nur darauf geachtet werden, daß damit eine winkel- und lagengerechte Ausrichtung des erfaßten Kaschierbogens möglich ist. Insbesondere können zwei Signalmelder so angeordnet sein, daß sie die Vorderkante des Kaschierbogens erfassen, während ein dritter eine Seitenkante des Kaschierbogens erfaßt.The lamination sheets are generally cut with small tolerances with regard to the plate size. In order to achieve precise alignment of the lamination sheet and plates, it can be two-fold if the drives of the squeegee are controlled automatically will. For this purpose, it is proposed according to the invention that at least three photocells with assigned light sources are attached to the device as signal detectors and are arranged such that they detect assigned edges of the laminating sheet, and that the signal detectors or the photocells are connected in a control circuit, the actuators of which drive the Suagleiste are. The arrangement of the signal detectors or the photocells can be adapted to the given circumstances. It is only necessary to ensure that an angular and positional alignment of the detected laminating sheet is possible. In particular, two signal detectors can be arranged so that they detect the front edge of the lamination sheet, while a third detects a side edge of the lamination sheet.
Wegen der Größe der Kaschierbogen ist ihre Stärke im Verhältnis zur Länge und Breite extreme gering. Deswegen folgen die Kaschierbogen allen Bewegungen der Saugleiste insbesondere in vertikaler Richtung ohne weiteres. Es kann aber vorkommen, daß die von dem oberhalb der Transportbahn befindlichen Stapel abgenommenen Kaschierbogen selbsttätig vom Stapel abrutschen, wenn eine bestimmte Teillänge vom Stapel abgezogen ist. Um das zu verhindern, empfiehlt es sich unterhalb der Bewegungsbahn eines vom oberen Stapel abgezogenen Kaschierbogens eine Stützplatte mit einstellbarer Höhe und Neigung anzuordnen, die auf ihrer dem Kaschierbogen zugewandten Seite mehrere an eine Unterdruckquelle angeschlossene Ausnehmungen aufweist. Durch den Unterdruck wird der Kaschierbogen an die Stützplatte, die gegebenenfalls der Bewegungsbahn folgend gekrümmt sein kann, angesaugt und dadurch abgebremst. Zur Erhöhung der Bremswirkung können die Ausnehmungen mit einer Textilbahn abgedeckt sein, die auch die angesaugte Luft filtert und dadurch die Unterdruckquelle schützt.Because of the size of the lamination sheets, their strength is extremely small in relation to the length and width. For this reason, the lamination sheets easily follow all movements of the squeegee, particularly in the vertical direction. However, it can happen that the lamination sheets removed from the stack located above the transport path automatically slip off the stack when a certain partial length has been withdrawn from the stack. To prevent this, it is advisable to arrange a support plate with adjustable height and inclination below the path of movement of a lamination sheet pulled off the upper stack, which has a plurality of recesses connected to a vacuum source on its side facing the lamination sheet. Due to the negative pressure, the lamination sheet is sucked onto the support plate, which can optionally be curved following the path of movement, and is thereby braked. To increase the braking effect, the recesses can be covered with a textile web, which also filters the intake air and thereby protects the vacuum source.
Die Bremswirkung der Stützplatte läßt sich zusätzlich steuern, indem die in Bewegungsrichtung hintereinanderliegenden Ausnehmugen jeweils zu einer Gruppe zusammengeschlossen werden und jede Gruppe über ein gesondert einstellbares Stellventil an die Unterdruckquelle angeschlossen ist. Gegebenenfalls kann durch entsprechende Einstellung der einzelnen Stellventile auf das Ausrichten des Kaschierbogens relativ zur Platte beeinflußt werden.The braking action of the support plate can also be controlled by connecting the recesses one behind the other in the direction of movement to form a group and connecting each group to the vacuum source via a separately adjustable control valve. If necessary, appropriate adjustment of the individual control valves can influence the alignment of the lamination sheet relative to the plate.
Die Halteeinrichtung kann ein auf die Transportbahn absenkbarer Klemmbalken sein. Insbesondere kann es sich dabei um einen schwenkbaren Klemmbalken handeln, der zum Halten des vom unteren Stapel abgenommenen Kaschierbogens auf diesen abgesenkt wird und ihn zwischen sich und der Transportbahn, die ein Transportband sein kann, einklemmt. Der Klemmbalken kann in abgesenkter Stellung gleichzeitig als Anschlag für die über die Unterbrechung vorgefahrene Platte dienen. Wenn dann das vordere Ende des vom oberen Stapel abgenommenen Kaschierbogens auf die Platte aufgelegt ist, können Kaschierbogen und Platte mit einer oder mehreren unabhängig von der Saugleiste absenkbaren Druckrollen gegen die Transportbahn gepreßt werden, so daß sie sich beim Weitertransport nicht mehr relativ zueinander verschieben können.The holding device can be a clamping bar that can be lowered onto the transport path. In particular, it can be a pivotable clamping bar that is lowered onto the lamination sheet removed from the lower stack to hold it and clamps it between itself and the transport path, which can be a transport belt. In the lowered position, the clamping bar can also serve as a stop for the plate that has been moved over the interruption. When the front end of the lamination sheet removed from the upper stack is placed on the plate, the lamination sheet and plate can be pressed against the transport path with one or more pressure rollers which can be lowered independently of the suction bar, so that they can no longer shift relative to one another during further transport.
Im übrigen können ein oder mehrere bewegliche Exzenterbügel vorgesehen werden, die die Kaschierbogen abbremsen, bevor sie durch den an der Stützplatte wirkenden Unterdruck abgebremst werden. Diese Exzenterbügel sind steuerbar, gegenbenenfalls durch die Vorrichtung mit der Saugleiste.In addition, one or more movable eccentric brackets can be provided, which brake the lamination sheets before they are braked by the negative pressure acting on the support plate. These eccentric brackets can be controlled, optionally by the device with the suction bar.
Im folgenden wird ein in der Zeichnung dargestelltes Ausführungsbeispiel der Erfindung erläutert; es zeigen:
- Fig. 1 in schematischer Darstellung teilweise ein Seitenansicht einer Anlage zum Belegen von Platten mit Kaschierbogen,
- Fig. 2 teilweise in Seitenansicht eine Vorrichtung zum Erfassen und Aufnehmen eines Kaschierbogens von einem Stapel,
- Fig. 3 schematische eine Draufsicht in Richtung 111 auf einen Teil des Gegenstandes nach Fig. 1,
- Fig. 4 schematische eine Ansicht in Richtung des Pfeils IV auf einen Teil des Gegenstandes nach Fig. 2,
- Fig. 5 eine Ansicht in Richtung des Pfeils V auf einen Teil des Gegenstandes nach Fig. 2,
- Fig. 6 eine andere Betriebsstellung des Gegenstandes nach Fig. 5,
- Fig. 7 teilweise den Gegenstand nach Fig. 1 nach dem Auflegen des unteren Kaschierbogens auf die weiterführende Transportbahn,
- Fig. 8 den Gegenstand nach Fig. 7 nach Heranführen der Platte,
- Fig. 9 den Gegenstand nach Fig. 8 mit der Vorichtung nach Fig. 2 nach dem Auflegen des oberen Kaschierbogens,
- Figure 10 den Gegenstand nach Fig. 9 in anderer Funktionsstellung.
- 1 is a schematic representation of a partial side view of a system for covering panels with laminating sheets,
- 2 partially in side view a device for capturing and receiving a laminating sheet from a stack,
- 3 shows a schematic plan view in the direction 111 of a part of the object according to FIG. 1,
- 4 is a schematic view in the direction of arrow IV of a part of the object according to FIG. 2,
- 5 is a view in the direction of arrow V on part of the object of FIG. 2,
- 6 shows another operating position of the object according to FIG. 5,
- 7 partly the object according to FIG. 1 after the lower lamination sheet has been placed on the further transport path,
- 8 shows the object according to FIG. 7 after the plate has been brought up,
- 9 shows the object according to FIG. 8 with the device according to FIG. 2 after placing the upper laminating sheet,
- Figure 10 the object of FIG. 9 in a different functional position.
Die in der Zeichnung dargestellte Anlage dient zum beidseitigen Belegen großflächiger Platten, insbesondere Spanplatten, Sperrholzplatten, Faserplatten und dergleichen mit zugeschnittenen Kaschierbogen aus Papier, Filz, Kunststoff und dergleichen. Zu der Anlage gehört eine Transportband 1, auf dem Platten 2 bis in den Bereich des Endes 3 des Transportbandes in Transportrichtung 4 herangeführt werden. In einigem Abstand vom Ende 3 des Transportbandes 1 ist in Transportrichtung 4 ein weiteres Transportband 5 angeordnet, auf dem die mit Kaschierbogen belegten Platten 2 weitertransportiert werden. Beide Transportbänder 1 bzw. 5 bilden eine unterbrochene Transportbahn.The system shown in the drawing is used for covering large-area panels on both sides, in particular chipboard, plywood panels, fiberboard and the like with cut laminating sheets made of paper, felt, plastic and the like. The system includes a conveyor belt 1 on which
Unterhalb des Transportbandes 1 befindet sich eine Palette 6 mit einem Stapel 7 aus zugeschnittenen Kaschierbogen 8. Die Palette 6 ist so angeordnet, daß ihr vorderes Ende 9 bis in den Bereich unterhalb der Unterbrechung 10 der Transportbahn ragt. Mit den auf der unteren Palette 6 gestapelten Kaschierbogen 8 soll die Unterseite der Platen 2 belegt werden.Below the conveyor belt 1 there is a
Oberhalb der Transportbahn 1 befindet sich eine weitere Palette 11 mit einem Stapel 12 von Kaschierbogen 13, mit denen die Obserseite der Platten 2 belegt werden soll.Above the transport track 1 there is another
Oberhalb der Unterbrechung 10 sind Schienen 14 angeordnet, die sich über die gesamte Länge der Unterbrechung 10 und über einen Teil der Transportbänder 1 bzw. 5 erstrecken. Auf den Schienen ist zwischen Anschlägen 15, 16 mit Rollen 17 ein Wagen 18 hin- und herverfahrbar, der eine Vorrichtung trägt, mit der die Kaschierbogen von den Stapeln 7 bzw 12 zu den entsprechenden Seiten der Platte 2 geführt werden.
Der Wagen 18 weist vertikale Führungen für Hubstangen 19 auf, die an ihrem unteren Ende einen Lagerkörper 20 tragen, der mit einem nicht dargestellten Hebezeug, z.B. einem Seilzug, einem Hubzylinder oder dergleichen, relativ zum Wagen 18 heb- und senkbar ist. Unter dem Lagerkörper 20 befindet sich eine Saugleiste 21 mit einer Reihe von Saugdüsen 22, die über eine Saugleitung 23 an ein auf dem Wagen 18 angeordnetes Gebläse 24 angeschlossen sind. Die Saugleiste 21 ist so unter dem Lagerkörper 20 gehalten, daß sie sich in einer zur Plattenebene parallelen Ebene bewegen kann. Das entnimmt man ohne weiteres aus einem Vergleich der Figuren 2 und 4. Unter dem Lagerkörper 20 sind in Transportrichtung 4 hinter der Saugleiste 21 Antriebe angeordnet, mit denen die Saugleiste in ihrer Ebene bewegt werden kann. Es handelt sich dabei um einen Spindelmotor 25, dessen Spindel 26 gelenkig an einen mit der Saugleiste 21 verbundenen Tragarm 27 angeschlossen ist. Der Tragarm 27 ist ungefähr in der Mitte der Saugleiste 21 angebracht. Mit dem Spindelmotor 25 kann die Saugleiste 21 in Richtung des Pfeils 28 quer zur Transportrichtung bewegt werden. Im Bereich der Enden der Saugleiste 21 sind an diese jeweils gelenkig Spindeln 29, 30 angeschlossen, deren zugeordnete Spindelmotoren 31, 32 ebenfalls unter dem Lagerkörper 20 gehalten sin. Durch Betätigen der Spindelmotoren 31, 32 kann die Saugleiste 21 in Richtung der Pfeile 33 bzw. 34 verstellt und/oder verschwenkt weden. Alle Spindelmotoren 25, 31 und 32 sind um vertikale Achsen beweglich unter dem Lagerkörper 20 gehalten. An der Unterseite der Motoren.befinden sich Kufen 35, damit beim Aufnehmen der Kaschierbogen 8 bzw. 13 diese nicht mit den Motoren in Berührung kommen.The
Die Spindelmotoren 25, 31, 32 sind Stellglieder eines Regelkrieses, dessen Regelgröße von Fotozellen 36 geliefert werden, die nicht dargestellte, zugeordnete Lichtquellen aufweisen. Im einzelnen sind bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel in Transportrichtung vor dem Lagerkörper 20 zwei Fotozellen 36 angeordnet, die den vorderen Rand des aufgenommenen Kaschierbogens 8 bzw. 13 erfassen und die Ausrichtung dieses Randes steuern, während eine weitere nicht dargestellte Fotozelle im Bereicht eines seitlichen Randes der Kaschierbogen angeordnet ist und zusammen mit den anderen Fotozellen die Ausrichtung dieses seitlichen Randes steuert.The
Die dargestellte Anlage arbeitet wie folgt: Zunächst wird eine Platte 2 auf dem Transportband 1 herangefahren, bis der vordere Rand der Platte im Bereich des Endes 3 angekommen ist. Dann wird die Vorrichtung zum Belegen über die Unterbrechung 10 gefahren und der Lagerkörper 20 mit der Saugleiste 21 bis auf den unteren Stapel 7 abgesenkt. Dort erfassen die Saugdüsen 22 der Saugleiste 21 den obersten Kaschierbogen 8 im Bereich seines vorderen Randes. Damit der von den Saugdüsen erfaßte Kaschierbogen 8 nicht wieder herabfällt, weist die Saugleiste an ihren Enden Luftdüsen 37, 38 auf (Fig. 5, 6), die von der Saugdüse nach unten und so gebogen sind, daß der aus ihnen austretende Strahl unter den seitlichen Rand des erfaßten Kaschierbogens faßt, die Hafkräfte zwischen dem obersten Kaschierbogen und dem darunterliegenden löst sowie die Saugkräfte der Saugdüsen unterstützt.The system shown works as follows: First, a
Die Saugleiste 21 mit dem aufgenommenen Kaschierbogen 8 wird dann bis in die Transportebene angehoben und über das an die Unterbrechung 10 anschließende Transportband 5 geführt. Dort wird der vordere Rand des Kaschierbogens 8 abgelegt und mit einer schwenkbar gelagerten Klemmleiste 39 festgehalten, die auf den auf dem Transportband 5 befindlichen vorderen Rand des Kaschierbogens 8 abgesenkt wird (Fig. 7).The
Dann wird die Platte 2 in Transportrichtung 4 so weit vorgefahren, bis sie an die Klemmleiste 39 stößt. Der Lagerkörper 20 mit der Saugleiste 21 wurde inzwischen angehoben und über den oberen Stapel 12 verfahren. Dort wird die Saugleiste 21 über dem vorderen Rand des obersten Kaschierbogens 13 abgesenkt. Der oberste Kaschierbogen 13 wird in der gleichen Weise aufgenommen wie der Kaschierbogen 8 vom unteren Stapel 7. Die Vorrichtung wird dann in Transportrichtung 4 verfahren und abgesenkt, bis der vordere Rand des aufgenommenen Kaschierbogens 13 sich über dem Transportbans 5 und über dem vorderen Rand des dort festgehaltenen Kaschierbogens 8 befindet (Fig. 9).Then the
Es versteht sich, daß beim Aufnehmen und Transportieren der Kaschierbogen 8 bzw. 13 der oben erläuterte Regelkreis funktioniert, so daß die Kaschierbogen 8 bzw. 13 wie gewünscht ausgerichtet sind, wenn sie auf dem Transportband 5 bzw. auf der Platte 2 abgelegt werden.It goes without saying that when the
Damit der vom oberen Stapel 12 abgenommene Kaschierbogen 13 keine unkontrollierten Eigenbewegungen ausführt, während die Saugleiste 21 seinen vorderen Rand in den Bereich des Transportbandes 5 bringt, ist oberhalb des Endes 3 des Transportbandes 2 eine Stützplatte 40 angeordnet, deren Form in Transportrichtung 4 der sich ausbildenden Form des Kaschierbogens 13 angepaßt ist (Fig. 1). Die Stützplatte 40 ist im Hinblick auf ihre Höhe gegenüber dem Transportband 2 und im Hinblick auf ihre Neigung verstellbar. Auf der dem Kaschierbogen 13 zugewandten Seite weist die Stützplatte 40 mehrere Ausnehmungen 41, 42, 43 auf, die mit einer durchgehenden Textilbahn 44 abgedeckt sind. Die Ausnehmungen 41, 42 und 43 sind über Leitungen 45, 46, 47 an eine Unterdruckquelle, beim dargestellten Ausführungsbeispiel ein Gebläse 48, angeschlossen. Alle in Transportrichtung 4 hintereinanderliegenden Ausnehmungen 41, 42 bzw. 43 sind zu einer Gruppe zusammengefaßt, deren zugeordnete Leitungen 45, 46, 47 gesondert betätigbare Stellventile 49, 50, 51 aufweisen. Durch unterschiedliche Einstellung der Stellventile läßt sich die Saugleistung der Ausnehmungen so einstellen, daß des Ausrichten des Kaschierbogens 13 mit der Saugleiste 21 unterstützt wird. Im übrigen wird die Saugleistung an den Ausnehmungen so eingestellt, daß die Reibung zwischen der Unterseite des Kaschierbogens 13 und der Textilbahn 44 unerwünschte und unkontrollierbare Bewegungen des Kaschierbogens 13 verhindert.So that the
Wenn die Platte 2 und die Kaschierbogen 8 bzw. 13 in der gewünschten Weise zusammengelegt sind, d.h. wenn sich ihre jeweiligen vorderen Ränder über bzw. auf dem Transportband 5 befinden (Fig. 9), wird zunächst eine am Wagen 18 mit Führungsstangen 52 gehaltene Druckrolle 53 auf den obenliegenden Kaschierbogen 13 abgesenkt, bis die Kaschierbogen und die Platte einerseits zusammen und andererseits auf das Transportband 5 gedrückt werden. Der Antrieb zum Absenken der Druckrolle 53 ist nicht dargestellt. Die Druckrolle 53 hält somit die Platte und die Kaschierbogen in der vorliegenden Zuordnung, so daß der Lagerkörper 20 mit der Saugleiste 21 angehoben werden kann (Fig. 10). Nunmehr kann das Transportband 5 in Bewegung gesetzt werden und die mit den Kaschierbogen 8 bzw. 13 bewegte Platte 2 in Transportrichtung 4 z.B. in eine Presse weiterbefördern.When the
Es versteht sich, daß der die Vorrichtung zum Belegen tragende Wagen 18 angetrieben ist und daß seine Antriebe automatisch gesteuert sein können, so daß das erläuterte Belegen der Platte 2 vollautomatisch durchgeführt wird.It goes without saying that the
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