DE10081878B4

DE10081878B4 - Locking device for an automated manual transmission

Info

Publication number: DE10081878B4
Application number: DE10081878.1A
Authority: DE
Inventors: Andreas Rogg
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 1999-07-05
Filing date: 2000-06-29
Publication date: 2020-12-31
Anticipated expiration: 2020-06-30
Also published as: BR0007003B1; FR2796694B1; DE10081878D2; ITMI20001505A0; KR100676595B1; BR0007003A; FR2796694A1; DE10031754A1; IT1318119B1; ITMI20001505A1; KR20010085757A; AU6556100A; WO2001002757A1

Abstract

Verschaltsicherung für insbesondere den Rückwärtsgang eines automatisierten Schaltgetriebes, welches mit mindestens einem Aktuator zur Beaufschlagung einer zentralen Schaltwelle (1) zum Wählen einer zu schaltenden Gangstufe und zum Schalten der Gangstufe versehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Verschaltsicherung eine Vorspanneinrichtung (4) ist, die die zentrale Schaltwelle (1) beaufschlagt derart, daß der Aktuator zum Wählen der Gangstufe eine von der Vorspanneinrichtung (4) erzeugte Vorspannkraft überwinden muß.Interlocking protection for in particular the reverse gear of an automated gearbox, which is provided with at least one actuator for acting on a central selector shaft (1) for selecting a gear step to be shifted and for shifting the gear step, characterized in that the interlocking protection is a pretensioning device (4) which the central selector shaft (1) acts in such a way that the actuator has to overcome a prestressing force generated by the prestressing device (4) to select the gear stage.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Verschaltsicherung für insbesondere den Rückwärtsgang eines automatisierten Schaltgetriebes nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The present invention relates to a locking device for, in particular, the reverse gear of an automated manual transmission according to the preamble of claim 1.

Schaltgetriebe für Kraftfahrzeuge sind bereits in vielfacher Hinsicht bekannt geworden. Unter dem Begriff der Schaltgetriebe wurden bislang vornehmlich Handschaltgetriebe verstanden, bei denen der Fahrer eines mit einem solchen Getriebe ausgestatteten Kraftfahrzeug den Vorgang des Wählens der Schaltgasse und der Durchführung des Schaltvorgangs von Hand über den Schalthebel oder dergleichen durchgeführt hat. Neben diesen Handschaltgetrieben sind zwischenzeitlich auch automatisierte Schaltgetriebe bekannt geworden, bei denen der Vorgang des Wählens und des Schaltens der ausgewählten Gangstufe beispielsweise programmgesteuert über am Schaltgetriebe vorgesehene Aktuatoren abläuft. Über die Stellung des Schalthebels hat bei einem bekannten Handschaltgetriebe der Fahrer des Kraftfahrzeugs bei einem intakten Kraftübertragungsstrang zwischen dem Schalthebel und den getriebeinternen Betätigungselementen Kenntnis darüber, in welcher Gangstufe sich das Getriebe momentan befindet. Wenn sich im Kraftübertragungsweg zwischen dem Schalthebel und dem getriebeinternen Betätigungselementen ein Defekt beispielsweise in der Form eines Bruchs eines Kraftübertragungshebels oder dergleichen einstellt, so kann dies der Fahrer beim Wählen oder Schalten am Schalthebel feststellen. Bei einem automatisierten Schaltgetriebe können Aktuatoren in der Form von Elektromotoren für das Wählen und das Schalten der ausgewählten Gangstufe vorgesehen sein, so daß der Fahrer von einem solchen Defekt, wie er vorstehend angesprochen wurde, keine Kenntnis erlangt. Zur Erfassung des Wählvorgangs und des Schaltvorgangs mittels beispielsweise zweier Elektromotoren am automatisierten Schaltgetriebe können in diesen Motoren Wegmessungen erfolgen, so daß ein Defekt in der den Motoren nachgeschalteten Mechanik, die beispielsweise eine zentrale Schaltwelle betätigt, nicht erfaßt werden können. Es hat sich daher als sinnvoll und notwendig herausgestellt, eine Verschaltsicherung für ein automatisiertes Schaltgetriebe zu schaffen, die selbst bei einem Ausfall der mechanischen Kraftübertragungselemente zwischen dem oder den Aktuatoren am automatisierten Schaltgetriebe und getriebeinternen Betätigungselementen dafür sorgt, daß nicht in unbeabsichtigter Weise Gangstufen eingelegt werden können. Dies trifft insbesondere für den Fall zu, daß das unbeabsichtigte Schalten des automatisierten Schaltgetriebes in den Rückwärtsgang in jedem Fall zu vermeiden ist. Zum Stand der Technik wird auf die Veröffentlichungen DE 196 10 491 A1 , DE 12 25 052 B und DE 33 15 221 A1 verwiesen.Manual transmissions for motor vehicles have already become known in many ways. The term manual gearbox has primarily been understood to mean manual gearboxes in which the driver of a motor vehicle equipped with such a gearbox has carried out the process of selecting the shift gate and performing the shifting process by hand using the shift lever or the like. In addition to these manual transmissions, automated manual transmissions have also become known in the meantime, in which the process of selecting and shifting the selected gear step takes place under program control, for example, via actuators provided on the manual transmission. In a known manual gearbox, the driver of the motor vehicle has information about the position of the gearshift lever with an intact power transmission line between the gearshift lever and the gearbox-internal actuating elements, which gear stage the gearbox is currently in. If a defect occurs in the power transmission path between the gearshift lever and the actuation elements inside the gearbox, for example in the form of a break in a power transmission lever or the like, the driver can determine this when selecting or shifting the gearshift lever. In the case of an automated manual transmission, actuators in the form of electric motors can be provided for selecting and shifting the selected gear stage, so that the driver is not aware of such a defect as mentioned above. To detect the selection process and the shift process by means of, for example, two electric motors on the automated gearbox, displacement measurements can be made in these motors, so that a defect in the mechanics downstream of the motors, which actuates a central shift shaft, for example, cannot be detected. It has therefore proven to be useful and necessary to create a locking device for an automated gearbox that ensures that gear steps cannot be unintentionally engaged, even if the mechanical power transmission element (s) between the actuator or actuators on the automated gearbox and the actuators inside the gearbox fail . This is particularly true in the event that unintentional shifting of the automated gearbox into reverse gear must be avoided in any case. For the state of the art, see the publications DE 196 10 491 A1 , DE 12 25 052 B and DE 33 15 221 A1 referenced.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher nun die Aufgabe zugrunde, eine Verschaltsicherung für ein mit einer zentralen Schaltwelle ausgestattetes automatisiertes Schaltgetriebe zu schaffen, die insbesondere den Fall des unbeabsichtigten Einlegens des Rückwärtsganges sicher unterbindet.The present invention is therefore based on the object of creating a locking device for an automated gearbox equipped with a central selector shaft, which in particular reliably prevents the case of inadvertent engagement of the reverse gear.

Die zur Lösung dieser Aufgabe geschaffene Erfindung weist die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale auf. Vorteilhafte Ausgestaltungen hiervon sind in den weiteren Ansprüchen beschrieben.The invention created to solve this problem has the features specified in claim 1. Advantageous embodiments thereof are described in the further claims.

Nach der Erfindung ist daher eine Verschaltsicherung für insbesondere den Rückwärtsgang eines automatisierten Schaltgetriebes vorgesehen, welches mit mindestens einem Aktuator zur Beaufschlagung einer zentralen Schaltwelle zum Wählen einer zu schaltenden Gangstufe und zum Schalten der Gangstufe versehen ist, wobei die Verschaltsicherung eine Vorspanneinrichtung ist, die die zentrale Schaltwelle beaufschlagt, und zwar derart, daß der Aktuator zum Wählen der Gangstufe eine von der Vorspanneinrichtung erzeugte Vorspannkraft überwinden muß. Diese Verschaltsicherung ist zwar insbesondere für den Rückwärtsgang eines automatisierten Schaltgetriebes vorgesehen, sie kann aber je nach Einbaulage der zentralen Schaltwelle im Getriebegehäuse auch für die anderen Gangstufen des automatisierten Schaltgetriebes zum Einsatz kommen.According to the invention, therefore, a locking device for the reverse gear of an automated gearbox is provided, which is provided with at least one actuator for acting on a central selector shaft for selecting a gear stage to be shifted and for switching the gear stage, the locking device being a biasing device which is the central The shift shaft is acted upon in such a way that the actuator has to overcome a prestressing force generated by the prestressing device in order to select the gear stage. This interlocking safety device is intended in particular for the reverse gear of an automated gearbox, but depending on the installation position of the central gearshift shaft in the gearbox housing, it can also be used for the other gear stages of the automated gearbox.

Die Vorspanneinrichtung, die mit der zentralen Schaltwelle so in Eingriff steht, daß sie diese mit einer Vorspannkraft beaufschlagt, sorgt dafür, daß die zentrale Schaltwelle nicht in einer unbeabsichtigten Weise in die Schaltgasse beispielsweise des Rückwärtsganges des automatisierten Schaltgetriebes gelangt, ohne daß die Bewegung der zentralen Schaltwelle in diese Schaltebene hinein durch einen beispielsweise am Schaltgetriebegehäuse angeflanschten Aktuator durch eine Programmsteuerung absichtlich herbeigeführt wird. Mit der erfindungsgemäßen Verschaltsicherung wird daher erreicht, daß auch bei einer eingelegten Gangstufe für die Vorwärtsfahrt des mit dem automatisierten Schaltgetriebe ausgestatteten Kraftfahrzeugs nicht in unkontrollierter Weise in den Rückwärtsgang geschaltet werden kann, wobei dies beispielsweise ansonsten dann möglicherweise passieren könnte, wenn ein Bruch in dem Weg der mechanischen Betätigungselemente zwischen dem Aktuator und der zentralen Schaltwelle eingetreten ist oder ein Fehlfunktion bei der Steuerung des Aktuators oder der Aktuatoren für die Betätigung der zentralen Schaltwelle zum Wählen und/oder Schalten der Gangstufe aufgetreten ist.The biasing device, which is in engagement with the central selector shaft in such a way that it applies a prestressing force to it, ensures that the central selector shaft does not inadvertently get into the shift gate, for example the reverse gear of the automated gearbox, without the movement of the central Shift shaft is intentionally brought into this shift level by an actuator flanged to the gearbox housing, for example, by a program control. With the interlocking protection according to the invention it is therefore achieved that even with an engaged gear for forward travel of the motor vehicle equipped with the automated gearbox, reverse gear cannot be shifted in an uncontrolled manner, which could otherwise possibly happen, for example, if there is a break in the path the mechanical actuating elements between the actuator and the central selector shaft has occurred or a malfunction has occurred in the control of the actuator or the actuators for actuating the central selector shaft to select and / or shift the gear.

Wenn der Fahrer des mit dem automatisierten Schaltgetriebe ausgestatteten Kraftfahrzeugs den Rückwärtsgang einlegen möchte, so betätigt er hierzu beispielsweise den Schalthebel des Kraftfahrzeugs, so daß ein Aktuator zum Wählen der Schaltgasse, in der der Rückwärtsgang liegt, von einer Steuerung so angesteuert wird, daß er beispielsweise eine axiale Bewegung der zentralen Schaltwelle im Getriebegehäuse herbeiführt. Da sich die Vorspanneinrichtung mit der zentralen Schaltwelle so in Eingriff befindet, daß sie diese mit einer Vorspannkraft beaufschlagt, muß der Aktuator zum Wählen der Schaltgasse mit dem Rückwärtsgang die Vorspannkraft überwinden, was bei einem beispielsweise elektromotorischen Aktuator zu einem deutlich höheren Beschaltungsstrom führt, der von der Steuerung erfaßt werden kann und hieraus geschlossen wird, daß die Schaltgasse des Rückwärtsgangs gewählt wird und dies auch aufgrund des vom Fahrer in die entsprechende Stellung betätigten Schalthebels dem Fahrerwunsch entspricht.If the driver of the motor vehicle equipped with the automated manual transmission would like to engage reverse gear, for this purpose he actuates the gear lever of the motor vehicle, for example, so that an actuator for selecting the Shift gate, in which the reverse gear is located, is activated by a control system such that it brings about, for example, an axial movement of the central shift shaft in the transmission housing. Since the pretensioning device is in engagement with the central selector shaft in such a way that it applies a pretensioning force to it, the actuator must overcome the pretensioning force in order to select the shift gate with reverse gear, which in an electric motor actuator, for example, leads to a significantly higher wiring current, which of the control can be detected and it is concluded from this that the shift gate of the reverse gear is selected and this also corresponds to the driver's request due to the shift lever actuated by the driver in the corresponding position.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Vorspanneinrichtung die zentrale Schaltwelle in einem Zustand, bei dem der Aktuator die zentrale Schaltwelle nicht beaufschlagt, in einer Neutralstellung des Getriebes hält oder in einer Stellung, in der aufgrund einer Schaltsperre kein Gang geschaltet werden kann. Zu diesem Zweck kann die zentrale Schaltwelle eine Eingriffsfläche besitzen, mit der die Vorspanneinrichtung in Eingriff steht, so daß die von der Vorspanneinrichtung erzeugte Vorspannkraft über die Eingriffsfläche in die zentrale Schaltwelle eingeleitet wird. Diese Vorspannkraft kann selbstverständlich auch nur sehr kleine Werte annehmen und beispielsweise auch nur darin bestehen, daß bei einer vertikalen Einbaulage der zentralen Schaltwelle im Getriebegehäuse die Erdbeschleunigung auf die zentrale Schaltwelle wirkt, die über ihre Eingriffsfläche an der Vorspanneinrichtung anliegt und erst eine axiale Betätigung der zentralen Schaltwelle über den Aktuator zu einem Entstehen einer höheren Vorspannkraft führt, da diese gewollt herbeigeführte axiale Betätigung der zentralen Schaltwelle zu einer Beaufschlagung der Vorspanneinrichtung führt mit einer von dieser herbeigeführten Vorspannkraft, deren Vorhandensein oder auch deren Anstieg über einen bestimmten oder auch zunehmenden Beschaltungsstrom des Aktuators erfaßt werden kann.According to a further development of the invention it is provided that the biasing device holds the central shift shaft in a state in which the actuator does not act on the central shift shaft, in a neutral position of the transmission or in a position in which no gear can be shifted due to a shift lock. For this purpose, the central shift shaft can have an engagement surface with which the pretensioning device is in engagement, so that the pretensioning force generated by the pretensioning device is introduced into the central shift shaft via the engagement surface. This pretensioning force can, of course, only take on very small values and, for example, only consist in the fact that, with a vertical installation position of the central selector shaft in the transmission housing, the acceleration due to gravity acts on the central selector shaft, which rests on the pretensioning device via its engagement surface and only an axial actuation of the central Shift shaft over the actuator leads to the creation of a higher pretensioning force, since this deliberately induced axial actuation of the central shift shaft leads to the pretensioning device being subjected to a pretensioning force that detects its presence or increase via a certain or increasing wiring current of the actuator can be.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung kann die Eingriffsfläche eine an der zentralen Schaltwelle vorgesehene Ausnehmung sein, die mit der Vorspanneinrichtung in Eingriff steht. Bei einer beispielsweise als Drehteil ausgeführten zentralen Schaltwelle kann die Eingriffsfläche eine Durchmesserverjüngung am Durchmesser der zentralen Schaltwelle sein, die einen Absatz aufweist, der in dem unbeaufschlagten Zustand der zentralen Schaltwelle mit der Vorspanneinrichtung in Eingriff steht. Bei einer über die Steuerung des Aktuators herbeigeführten axialen Bewegung der zentralen Schaltwelle muß der Aktuator die Vorspannkraft überwinden, die sich daraus ergibt, daß die Vorspanneinrichtung den Absatz an der zentralen Schaltwelle überwinden muß, damit die zentrale Schaltwelle in die Schaltgasse mit dem Rückwärtsgang verschoben werden kann.According to a further development of the invention, the engagement surface can be a recess provided on the central selector shaft which engages with the pretensioning device. In the case of a central selector shaft designed, for example, as a rotating part, the engagement surface can be a diameter taper on the diameter of the central selector shaft, which has a shoulder that engages the pretensioning device when the central selector shaft is not acted upon. In an axial movement of the central selector shaft brought about by the control of the actuator, the actuator has to overcome the pretensioning force that results from the pretensioning device having to overcome the shoulder on the central selector shaft so that the central selector shaft can be moved into the shift gate with the reverse gear .

Nach einer weiteren Fortbildung der Erfindung kann die Eingriffsfläche zwei konusförmige Abschnitte aufweisen, die mit ihren kleineren Flächen aneinander angrenzen, so daß die Vorspanneinrichtung bei geschalteter Gangstufe zur Erzeugung einer in Achsrichtung der zentralen Schaltwelle wirkenden Vorspannkraft mit den Konusflächen in Eingriff steht. Es bedeutet dies mit anderen Worten, daß die Eingriffsfläche einen Wendepunkt aufweist und zwar an der Stelle, an der die beiden konusförmigen Abschnitte mit ihren jeweils kleineren Flächen aneinander angrenzen, so daß die Vorspanneinrichtung sowohl bei in Vorwärtsfahrt geschalteter Gangstufe als auch bei einer in Rückwärtsfahrt geschalteten Gangstufe an den kegelförmigen Flächen der konusförmigen Abschnitte aufläuft und somit zu einer bestimmten Vorspannkraft bei geschalteter Gangstufe führt, so daß ein Rütteln oder Schwingen der zentralen Schaltwelle bei geschalteter Gangstufe unterbunden wird, welches sich beispielsweise über die vom Verbrennungsmotor des Kraftfahrzeugs induzierten Schwingungen oder auch bei der Fahrt des Kraftfahrzeugs über eine unebene Fahrbahn einstellen könnte.According to a further development of the invention, the engagement surface can have two conical sections which adjoin one another with their smaller surfaces, so that the pre-tensioning device engages the conical surfaces when the gear stage is engaged to generate a pre-tensioning force acting in the axial direction of the central selector shaft. In other words, this means that the engagement surface has a turning point at the point where the two conical sections adjoin each other with their respective smaller surfaces, so that the pretensioning device is switched on both when the gear is in forward travel and when it is in reverse Gear step runs up against the conical surfaces of the conical sections and thus leads to a certain pretensioning force when the gear step is engaged, so that shaking or oscillation of the central selector shaft is prevented when the gear step is engaged, which is caused, for example, by the vibrations induced by the internal combustion engine of the motor vehicle or also with the Could stop driving the motor vehicle on an uneven road surface.

Nach einer weiteren Fortbildung der Erfindung besitzt die zentrale Schaltwelle eine Bohrung, die mit der Vorspanneinrichtung zur Montage des Aktuators am Getriebe zur Bestimmung der Montagestellung des Aktuators in Eingriff bringbar ist. Nach der Montage des Getriebeaktuators muß aufgrund der mit Toleranzen behafteten Verfahrwege ein Lernvorgang über die zur Verfügung stehenden Fahrwege stattfinden. Es bedeutet dies, daß der Aktuator zur Bestimmung der ihm zur Verfügung stehenden Verfahrwege zwischen den Endbereichen der Verfahrwege hin- und herfahren muß, wobei zu diesem Zweck sich das automatisierte Schaltgetriebe nicht in einer geschalteten Gangstufe befinden darf, so daß die an der zentralen Schaltwelle vorgesehene Bohrung eine Lagefixierungsfunktion bei der Montage erbringt.According to a further development of the invention, the central selector shaft has a bore which can be brought into engagement with the pretensioning device for mounting the actuator on the gearbox to determine the mounting position of the actuator. After the gearbox actuator has been installed, a learning process about the available travel paths must take place because of the travel paths that are subject to tolerances. This means that the actuator must move back and forth between the end regions of the travel paths to determine the travel paths available to it, for which purpose the automated gearbox must not be in a shifted gear stage, so that the one provided on the central selector shaft Bore provides a position fixing function during assembly.

Nach einer weiteren Fortbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Vorspanneinrichtung eine über eine Kugel belastete Druckfeder ist, die in einem Gehäuse des Aktuators verschiebbar aufgenommen ist. Eine axiale Bewegung der zentralen Schaltwelle über einen Aktuator führt damit über die an der Eingriffsfläche abrollende Kugel zu einer Druckbeaufschlagung der Feder mit einer entsprechenden Vorspannkraft, so daß aufgrund der von der Feder erzeugten Vorspannkraft ein Anstieg des Stroms eines elektromotorischen Aktuators über eine Steuerung erfaßt werden kann. In korrespondierender Weise führt dies bei einem beispielsweise hydraulischen Aktuator zu einem Druckanstieg in der Kolben-Zylindereinheit des hydraulischen Aktuators.According to a further development of the invention it is provided that the pretensioning device is a compression spring loaded via a ball, which is slidably received in a housing of the actuator. An axial movement of the central selector shaft via an actuator leads to a pressure loading of the spring with a corresponding biasing force via the ball rolling on the engagement surface, so that an increase in the current of an electromotive actuator can be detected via a control due to the biasing force generated by the spring . In a corresponding manner, in the case of a hydraulic actuator, for example, this leads to a pressure increase in the piston-cylinder unit of the hydraulic actuator.

Die erfindungsgemäße Verschaltsicherung sorgt nun dafür, daß ein unbeabsichtigtes Wählen Schalten einer Gangstufe des automatisierten Schaltgetriebes unterbunden wird. Ein solcher Fall könnte beispielsweise bei einer vertikalen Einbaulage der zentralen Schaltwelle im automatisierten Schaltgetriebe durch das schwerkraftbedingte Verrutschen der zentralen Schaltwelle im Getriebegehäuse stattfinden, so daß sich das Getriebe anstatt in einer Neutralstellung in der Position der gewählten Schaltgasse für den Rückwärtsgang befinden würde. Die Erfindung wird im folgenden anhand der Zeichnung näher erläutert. Diese zeigt in:

1 einen Ausschnitt einer zentralen Schaltwelle mit einer damit in Eingriff angeordneten Vorspanneinrichtung;
2 eine Ansicht ähnlich derjenigen nach 1, wobei die zentrale Schaltwelle zusätzlich eine kegelige Bohrung für die Fixierung der Montageposition besitzt;
3 eine Ansicht auf die Anordnung nach 2 von oben;
4 eine Ansicht auf eine zentrale Schaltwelle mit einer modifizierten Eingriffsfläche;
5 eine Ansicht auf die Anordnung nach 4 von oben; und
6 zwei Darstellungen von Gangschaltschemata zur Erläuterung der Positionen der Anordnung der Verschaltsicherung.

The interconnection protection according to the invention now ensures that an unintentional selection of a gear step of the automated gearbox is prevented. Such a case could take place, for example, with a vertical installation position of the central selector shaft in the automated gearbox due to the gravity-related slipping of the central selector shaft in the gearbox housing, so that the gearbox would be in the position of the selected shift gate for the reverse gear instead of in a neutral position. The invention is explained in more detail below with reference to the drawing. This shows in:

1 a section of a central selector shaft with a pretensioning device arranged in engagement therewith;
2 a view similar to that after 1 , wherein the central selector shaft also has a conical bore for fixing the mounting position;
3 a view of the arrangement after 2 from above;
4th a view of a central selector shaft with a modified engagement surface;
5 a view of the arrangement after 4th from above; and
6th two representations of gear shift schemes to explain the positions of the arrangement of the interlocking device.

1 der Zeichnung zeigt eine Verschaltsicherung für ein automatisiertes Schaltgetriebe nach einer ersten Ausführungsform gemäß der vorliegenden Erfindung. 1 the drawing shows a locking device for an automated gearbox according to a first embodiment according to the present invention.

Eine zentrale Schaltwelle 1, die nur ausschnittsweise dargestellt ist, weist einen zylinderförmigen Wellenkörper 2 auf, an dem eine Durchmesserverjüngung 3 ausgebildet ist, die als Eingriffsfläche oder Kontaktfläche für den Eingriff oder Kontakt mit einer ganz allgemein als 4 bezeichneten Vorspanneinrichtung vorgesehen ist.A central shift shaft 1 , which is only shown in part, has a cylindrical shaft body 2 on, at which a diameter taper 3 is designed as an engagement surface or contact surface for engagement or contact with a very generally as 4th designated biasing device is provided.

Unterhalb der Durchmesserverjüngung 3 weist die zentrale Schaltwelle 1 ein Betätigungselement in der Form eines Schaltfingers 5 auf. Die zentrale Schaltwelle 1 kann dabei von einem nicht näher dargestellten Aktuator beispielsweise in der Form eines Elektromotors über ein Getriebe, welches ein Schneckengetriebe sein kann, im Getriebegehäuse, in dem die zentrale Schaltwelle 1 gelagert ist, axial verschoben werden, das heißt in Richtung der Längsachse der zentralen Schaltwelle 1, was durch den Pfeil A angedeutet wird. Diese Bewegung der zentralen Schaltwelle 1 in Richtung ihrer Längsachse führt zu einer Bewegung des Schaltfingers 5 in die unterschiedlichen Schaltgassen des Getriebes, in denen die zu schaltende Gangstufe liegt. Wenn beispielsweise aus der in 1 dargestellten Stellung des Getriebes der erste Gang eingelegt werden soll, dann wird über den Aktuator die zentrale Schaltwelle 1 so axial bewegt beziehungsweise angehoben, daß der Schaltfinger 5 in die Schaltgasse 1-2 gelangt, in der die zu schaltende erste Gangstufe liegt. Es bedeutet dies mit anderen Worten, daß bei der Anordnung nach 1 die zentrale Schaltwelle 1 durch den Aktuator etwas angehoben wird, bis der Schaltfinger 5 der zentralen Schaltwelle 1 in die mit 1-2 bezeichnete Schaltgasse kommt, so daß er in ein Schaltgabelmaul verfahren wird, über das dann das eigentliche Schalten oder Einlegen des ersten Ganges durch eine Drehbewegung der zentralen Schaltwelle 1 stattfindet, wobei zu diesem Zweck die zentrale Schaltwelle 1 von dem Aktuator betätigt wird, der auch für die Längsbewegung der zentralen Schaltwelle 1 zuständig ist, oder auch von einem weiteren Aktuator, so daß sie eine Drehbewegung in Richtung ihrer Umfangsrichtung durchführt. Durch die Längsbewegung oder Hubbewegung der zentralen Schaltwelle 1 wird also der Wählvorgang und durch die Drehbewegung der zentralen Schaltwelle der Schaltvorgang ausgeführt, wobei auch möglich ist, die Hubbewegung für den Schaltvorgang einzusetzen und die Drehbewegung für den Wählvorgang.Below the diameter taper 3 has the central selector shaft 1 an actuating element in the form of a shift finger 5 on. The central control shaft 1 can be from an actuator not shown, for example in the form of an electric motor via a gear, which can be a worm gear, in the gear housing in which the central shift shaft 1 is mounted, are shifted axially, that is, in the direction of the longitudinal axis of the central selector shaft 1 what is indicated by the arrow A. This movement of the central control shaft 1 in the direction of its longitudinal axis leads to a movement of the shift finger 5 into the different shift gates of the transmission in which the gear to be shifted is located. For example, if the in 1 If the first gear is to be engaged in the position of the transmission shown, then the central selector shaft is activated via the actuator 1 so axially moved or raised that the shift finger 5 in the Schaltgasse 1-2 arrives in which the first gear to be shifted lies. In other words, it means that in the arrangement according to 1 the central control shaft 1 is raised a little by the actuator until the shift finger 5 the central selector shaft 1 in the with 1-2 designated shift gate comes, so that it is moved into a shift fork jaw, via which the actual shifting or engagement of the first gear by rotating the central shift shaft 1 takes place, for this purpose the central control shaft 1 is operated by the actuator, which is also responsible for the longitudinal movement of the central selector shaft 1 is responsible, or by another actuator, so that it performs a rotary movement in the direction of its circumferential direction. By the longitudinal movement or lifting movement of the central control shaft 1 the selection process is carried out and the switching process is carried out by the rotary movement of the central selector shaft, it also being possible to use the stroke movement for the switching process and the rotary movement for the selection process.

Wie es ohne weiteres anhand von 1 ersichtlich ist, verfährt die zentrale Schaltwelle 1 für das Wählen und Schalten der Gangstufen eins bis fünf so, daß die Vorspanneinrichtung 4 mit ihrer Kugel 6, die von einer Druckfeder 7 beaufschlagt wird, in dem Bereich der Durchmesserverjüngung 3 läuft.How it is easily based on 1 can be seen, the central control shaft moves 1 for selecting and shifting gears one to five so that the pretensioning device 4th with her ball 6th held by a compression spring 7th is acted upon in the area of the diameter taper 3 running.

Sobald aber der Rückwärtsgang des automatisierten Schaltgetriebes eingelegt werden soll, muß die zentrale Schaltwelle 1 so verfahren werden, daß der Schaltfinger 5 in die mit „R“ bezeichnete Schaltgasse für den Rückwärtsgang gelangt. Zu diesem Zweck muß der Aktuator die zentrale Schaltwelle 1 in der Zeichnungsebene nach unten bewegen, so daß die Kugel 6 aus dem Bereich der als Durchmesserverjüngung 3 ausgebildeten Eingriffsfläche an der zentralen Schaltwelle 1 herausbewegt wird. Wie es ohne weiteres ersichtlich ist, geht die Durchmesserverjüngung 3 über einen Absatz 8 in den oberhalb der Durchmesserverjüngung 3 angeordneten Bereich der zentralen Schaltwelle 1 über, so daß die Kugel 6 den Absatz 8 überwinden muß, also in Richtung der Druckfeder 7 verschoben werden muß. Diese Bewegung der Kugel 6 führt zu einem Anstieg der von der Druckfeder 7 erzeugten Vorspannkraft, das heißt zu einem Ansteigen der von der Druckfeder 7 erzeugten Kraft über die in der in 1 dargestellten Stellung des Getriebes aufgrund des Anliegens der Kugel 6 am Absatz 8 erzeugten Druckkraft hinaus.But as soon as the reverse gear of the automated gearbox is to be engaged, the central selector shaft must 1 be moved so that the shift finger 5 enters the shift gate for reverse gear marked "R". For this purpose, the actuator must be the central control shaft 1 move down in the drawing plane so that the sphere 6th from the range of as diameter taper 3 formed engagement surface on the central selector shaft 1 is moved out. As is readily apparent, the diameter taper goes 3 about a paragraph 8th in the above the diameter taper 3 arranged area of the central selector shaft 1 over so that the ball 6th the paragraph 8th must overcome, so in the direction of the compression spring 7th must be moved. This movement of the ball 6th leads to an increase in the pressure spring 7th generated biasing force, that is to an increase of the pressure spring 7th generated force via the in 1 shown position of the transmission due to the contact of the ball 6th at the heel 8th generated compressive force.

Der die zentrale Schaltwelle 1 in Richtung des Pfeiles A bewegende Aktuator muß diese zunehmende Vorspannkraft der Druckfeder 7 überwinden, was bei einem als Elektromotor ausgebildeten Aktuator zu einer Zunahme des Beschaltungsstromes führt. Dies kann von einer Steuerungsvorrichtung für den Aktuator erfaßt werden und damit verglichen werden, ob das Wählen der Rückwärtsganggasse dem Fahrerwunsch entspricht also beispielsweise der Stellung des Schalthebels des Fahrzeuges. Wenn der die axiale Bewegung der zentralen Schaltwelle 1 herbeiführende Aktuator nicht bestromt wird, so kann die zentrale Schaltwelle 1 bei einer vertikalen Einbaulage nur so weit absinken, bis die Kugel 6 mit dem Absatz 8 in Kontakt kommt, was der Neutralstellung des Getriebes entsprechen kann, der Fall also ausgeschlossen ist, daß sich die zentrale Schaltwelle 1 unbeabsichtigt bis in den Bereich der Rückwärtsganggasse „R“ bewegt.The central control shaft 1 Actuator moving in the direction of arrow A must do this increasing preload force of the compression spring 7th overcome what leads to an increase in the wiring current in an actuator designed as an electric motor. This can be detected by a control device for the actuator and compared with whether the selection of the reverse gear corresponds to the driver's request, for example the position of the shift lever of the vehicle. When the axial movement of the central selector shaft 1 causing actuator is not energized, so can the central control shaft 1 In the case of a vertical installation position, only sink down until the ball 6th with the paragraph 8th comes into contact, which can correspond to the neutral position of the transmission, so the case is excluded that the central shift shaft 1 unintentionally moved into the area of the reverse gear "R".

Die Vorspanneinrichtung 4 kann in dem nur ausschnittsweise dargestellten Aktuatorgehäuse 9 als Rastierung eingebaut sein, so daß die federbelastete Kugel 6 auf die zentrale Schaltwelle 1 drückt. Der Übergang von dem Bereich der Durchmesserverjüngung 3 der zentralen Schaltwelle in den Bereich mit größerem Durchmesser, also der Absatz 8 kann auch einer Wählposition des automatisierten Schaltgetriebes entsprechen, die zwischen der Rückwärtsganggasse „R“ und der benachbarten Gasse 1-2 liegt. Diese Wählposition in der Mitte der beiden Gassen kann einer im Getriebe vorhandenen Schaltsperre entsprechen, bei der kein Gang eingelegt werden kann, da auf zwei Schaltgabelmäuler gleichzeitig gedrückt wird. Wenn der Rückwärtsgang eingelegt werden soll, muß die federbelastete Kugel 6 über den als Schräge ausgebildeten Absatz 8 gegen die Kraft der Druckfeder 7 im Aktuatorgehäuse 9 gedrückt werden. Hierzu ist eine bestimmte Antriebsarbeit erforderlich . Der schräge Absatz 8, die Kugel 6 und die Druckfeder 7 sind dabei so bemessen, daß der für den Wählvorgang zuständige Aktuator diese Antriebsarbeit auch im schlechtesten Fall, also bei hohen Temperaturen und einem Motormoment an der untersten Toleranzgrenze noch aufbringen kann, dabei aber stark in seiner Drehzahl fällt, so daß eine Steuerung das Einlegen des Rückwärtsganges beziehungsweise das Auswählen der Rückwärtsganggasse an dem Anstieg der Last erkennen kann, da keine Auswahl der Vorwärtsganggassen 1-2, 3-4, 5 mit einer ähnlichen Last in Wählrichtung verbunden ist. Wenn ein Bruch eines Betätigungselementes zwischen dem Aktuator und der zentralen Schaltwelle 1 eintritt, dann kann die zentrale Schaltwelle 1 selbst bei senkrechter Anordnung nicht in die Rückwärtsganggasse „R“ fallen. Diese Stellung kann dabei einer Neutralstellung oder auch der vorstehend beschriebenen Stellung des Getriebes entsprechen, bei der kein Gang eingelegt werden kann.The pretensioner 4th can in the actuator housing only partially shown 9 be installed as a detent, so that the spring-loaded ball 6th on the central selector shaft 1 presses. The transition from the area of the diameter taper 3 the central selector shaft in the area with a larger diameter, i.e. the shoulder 8th can also correspond to a selected position of the automated gearbox that is between the reverse gear gate "R" and the adjacent gate 1-2 lies. This selector position in the middle of the two gates can correspond to an existing shift lock in the transmission, in which no gear can be engaged because two shift fork jaws are pressed at the same time. If reverse gear is to be engaged, the spring-loaded ball must 6th over the shoulder formed as a bevel 8th against the force of the compression spring 7th in the actuator housing 9 be pressed. A certain amount of drive work is required for this. The sloping heel 8th , the ball 6th and the compression spring 7th are dimensioned so that the actuator responsible for the selection process can still produce this drive work even in the worst case, i.e. at high temperatures and an engine torque at the lowest tolerance limit, but its speed drops sharply, so that a controller engages reverse gear or the selection of the reverse gear can be recognized by the increase in load, since there is no selection of the forward gear 1-2 , 3-4 , 5 is connected to a similar load in the dial direction. If an actuator breaks between the actuator and the central selector shaft 1 occurs, then the central selector shaft 1 Do not fall into the reverse alley "R" even if they are positioned vertically. This position can correspond to a neutral position or to the position of the transmission described above, in which no gear can be engaged.

Bei der in 2 der Zeichnung dargestellten Ausführungsform weist die zentrale Schaltwelle 1 zusätzlich zu den Merkmalen nach 1 noch eine kegelige Bohrung 10 auf, in die die Kugel 6 einrasten kann, wenn die zentrale Schaltwelle 1 in Richtung der Rückwärtsganggasse „R“ bewegt worden ist. Dieses Einrasten der Kugel 6 in der Bohrung 10 dient einer Fixierung der Montageposition, das heißt einer Festlegung der Stellung der zentralen Schaltwelle 1 bei der Montage des Aktuators am Schaltgetriebe. Wenn sich die Kugel 6 in der Bohrung 10 angeordnet befindet, dann ist sichergestellt, daß kein Gang des Schaltgetriebes eingelegt ist. In dieser Stellung kann also der Getriebeaktuator für den Wählvorgang nach seiner Montage am Getriebe einen Lernvorgang über die ihm zur Verfügung stehenden Verfahrwege durchführen und zwar ohne daß ein Gang des Getriebes eingelegt ist. Aufgrund der verglichen mit den Vorwärtsgängen niedrigen Schalthäufigkeit des Rückwärtsganges kann diese Bohrung 10 in der Höhe der Rückwärtsganggasse „R“ vorgesehen werden. Wenn also der Getriebeaktuator an das Schaltgetriebe angeflanscht werden soll, wird die zentrale Schaltwelle 1 im Getriebe so positioniert, daß die federbelastete Kugel 6 in die Bohrung 10 drückt und somit ein Verfahren der zentralen Schaltwelle 1 erst bei Überwindung der Vorspannkraft der Druckfeder 7 möglich ist. Damit ist die zentrale Schaltwelle 1 für die Montage des Getriebeaktuators hinsichtlich ihrer Position fixiert.At the in 2 The embodiment shown in the drawing has the central selector shaft 1 in addition to the features according to 1 another tapered hole 10 on into which the ball 6th can engage when the central selector shaft 1 has been moved in the direction of the reverse alley "R". This snap of the ball 6th in the hole 10 is used to fix the assembly position, that is, to determine the position of the central selector shaft 1 when installing the actuator on the gearbox. When the ball 6th in the hole 10 is arranged, then it is ensured that no gear of the gearbox is engaged. In this position, the transmission actuator can therefore carry out a learning process for the selection process after it has been installed on the transmission via the travel paths available to it, without a gear of the transmission being engaged. Due to the low switching frequency of the reverse gear compared to the forward gears, this hole 10 be provided at the level of the reverse alley "R". So if the gear actuator is to be flange-mounted to the gearbox, the central selector shaft becomes 1 positioned in the gearbox so that the spring-loaded ball 6th into the hole 10 pushes and thus a movement of the central selector shaft 1 only when the preload force of the compression spring is overcome 7th is possible. This is the central control shaft 1 fixed with regard to their position for the assembly of the gear actuator.

Der eigentliche Schaltvorgang aus einer Neutralstellung in den Rückwärtsgang wird durch eine Drehbewegung der zentralen Schaltwelle 1 herbeigeführt. 3 der Zeichnung zeigt die Stellung der Kugel 6 in der Bohrung 10 der zentralen Schaltwelle 1, wenn diese in die Rückwärtsganggasse „R“ verschoben worden ist, so daß der Schaltfinger 5 in ein Schaltgabelmaul 11 einer Schaltstange 12 eingreift. Bei dieser noch nicht geschalteten Stellung des Getriebes, also einer Neutralstellung „N“ ist der Rückwärtsgang noch nicht geschaltet, so daß zur Herbeiführung des Einlegens des Rückwärtsgangs die zentrale Schaltwelle 1 über einen Aktuator in ihrer Umfangsrichtung gedreht werden muß, was durch den Pfeil „B“ angedeutet wird, so daß aus der Neutralstellung „N“ in die Stellung des Getriebes mit geschaltetem Rückwärtsgang „R“ gewechselt wird.The actual shifting process from a neutral position to reverse gear is carried out by rotating the central shift shaft 1 brought about. 3 the drawing shows the position of the ball 6th in the hole 10 the central selector shaft 1 when this has been moved into the reverse gear "R" so that the shift finger 5 in a shift fork jaw 11 a shift rod 12 intervenes. In this not yet shifted position of the transmission, ie a neutral position “N”, the reverse gear is not yet engaged, so that the central shift shaft is used to bring about the engagement of the reverse gear 1 must be rotated in its circumferential direction via an actuator, which is indicated by the arrow "B", so that a change is made from the neutral position "N" to the position of the gearbox with the reverse gear "R" engaged.

4 der Zeichnung schließlich zeigt eine zentrale Schaltwelle 1 mit einer konusförmigen Eingriffsfläche 13, die sich daraus ergibt, daß zwei kegelförmige Flächen 14, 15 so aufeinander zu verlaufen, daß ihre Flächen mit kleinerem Durchmesser aneinander angrenzen. Diese Ausbildung der Eingriffsfläche 13 bietet den Vorteil, daß aufgrund der jeweils schrägen Flächen 14, 15 über die Kugel 6 und die Druckfeder 7 eine in Achsrichtung der zentralen Schaltwelle 1 wirkende Vorspannkraft erzeugt wird und zwar auch dann, wenn sich der Schaltfinger 5 der zentralen Schaltwelle 1 in den unterschiedlichen Schaltgassen 1-2, 3-4 und 5 befindet und zur Herbeiführung einer Schaltung die zentrale Schaltwelle 1 in Richtung ihrer Umfangsrichtung gedreht worden ist, so daß ein Rütteln oder Schwingen der zentralen Schaltwelle 1 in Richtung ihrer Längsachse vermieden wird und damit ein Schwingen der zentralen Schaltwelle 1, welches möglicherweise zu einem unbeabsichtigten Auslegen der eingelegten Gangstufe führen könnte, unterbunden wird. Die somit bei geschaltetem Gang auf die zentrale Schaltwelle 1 wirkende Axialkraft führt damit dazu, daß sich der Schaltfinger 5 auf dem benachbarten Schaltgabelmaul abstützt, so daß ein Rütteln des Schaltfingers ausgelöst durch ein Schwingen der zentralen Schaltwelle 1 innerhalb des Spiels zwischen dem Schaltfinger und der Gassenbegrenzung verhindert wird. 4th the drawing finally shows a central selector shaft 1 with a conical engagement surface 13th which results from the fact that two conical surfaces 14th , 15th to run towards one another so that their surfaces with a smaller diameter adjoin one another. This formation of the engagement surface 13th has the advantage that due to the sloping surfaces 14th , 15th over the ball 6th and the compression spring 7th one in the axial direction of the central selector shaft 1 acting biasing force is generated, even when the shift finger 5 the central selector shaft 1 in the different shift gates 1-2 , 3-4 and 5 is located and to bring about a shift, the central selector shaft 1 has been rotated in the direction of its circumferential direction, so that shaking or swinging of the central control shaft 1 is avoided in the direction of its longitudinal axis and thus an oscillation of the central control shaft 1 , which could possibly lead to an unintentional disengagement of the engaged gear, is prevented. This means that when the gear is engaged, it is on the central selector shaft 1 acting axial force leads to the fact that the shift finger 5 is supported on the adjacent shift fork jaw, so that a shaking of the shift finger triggered by a swing of the central shift shaft 1 is prevented within the game between the shift finger and the lane boundary.

5 der Zeichnung zeigt eine Anordnung wie sie auch aus 3 der Zeichnung ersichtlich ist, das heißt also eine sich in der Rückwärtsganggasse „R“ befindliche Stellung der zentralen Schaltwelle 1. Auch bei der mit einer konusförmigen Eingriffsfläche 13 ausgebildeten zentralen Schaltwelle 1 befindet sich die zur Montagefixierung der zentralen Schaltwelle 1 vorgesehene kegelige Bohrung 10 in der Höhe des Verfahrweges der zentralen Schaltwelle 1, welche sich beim Wählen der Rückwärtsganggasse „R“ ergibt. Wenn der Rückwärtsgang eingelegt werden soll, wird die zentrale Schaltwelle 1 in Richtung des Pfeiles B gedreht, so daß der im Schaltgabelmaul 11 angeordnete Schaltfinger 5 die Schaltgabel 12 verschiebt und somit der Rückwärtsgang „R“ eingelegt werden kann. 5 the drawing shows an arrangement as it is from 3 the drawing can be seen, that is, a position of the central selector shaft located in the reverse gear "R" 1 . Even with the one with a conical engagement surface 13th trained central control shaft 1 is the one for fixing the central selector shaft 1 provided conical bore 10 at the height of the travel path of the central control shaft 1 which results when selecting the reverse gear "R". When the reverse gear is to be engaged, the central shift shaft is 1 rotated in the direction of arrow B, so that in the shift fork jaw 11 arranged shift fingers 5 the shift fork 12 shifts and thus reverse gear "R" can be engaged.

6 der Zeichnung schließlich zeigt zwei H-förmige Schaltschemata eines Getriebes zur Erläuterung der Position der Anordnung der Montagefixierung und der Verschaltsicherung für den Rückwärtsgang. Mit dem Bezugszeichen 16 ist jeweils die Position der Fixierung der zentralen Schaltwelle 1 bei der Montage des Aktuators versehen, während das Bezugszeichen 17 die Position der Verschaltsicherung für den Rückwärtsgang zeigt. 6th Finally, the drawing shows two H-shaped shift schemes of a transmission to explain the position of the arrangement of the mounting fixture and the interlocking lock for the reverse gear. With the reference number 16 is the position where the central selector shaft is fixed 1 provided during assembly of the actuator, while the reference number 17th shows the position of the interlocking lock for reverse gear.

Wenn der Rückwärtsgang eingelegt werden soll, so kann eine Steuerung einen als Aktuator vorgesehenen Wählmotor so ansteuern, daß dieser die zentrale Schaltwelle in Richtung der auszuwählenden Schaltgasse, das heißt, der Wählposition verfährt. Wenn hierbei die Drehzahl des Wählmotors kleiner als ein vorbestimmter Schwellenwert wird, so wird überprüft, ob die erreichte Wählposition der als Sperre für den Rückwärtsgang fungierenden Verschaltsicherung entspricht. Wenn dies nicht der Fall ist, dann stellt die Steuerung im Rahmen dieser Ablaufsteuerung fest, daß ein Fehler vorliegt und beendet die Ablaufsteuerung. Wenn die erreichte Wählposition der Position der Verschaltsicherung entspricht, dann wird festgestellt, daß die Rückwärtsgangsperre erreicht worden ist, woraufhin die Ablaufsteuerung wieder beendet wird. Wenn dahingegen die Drehzahl des Wählmotors nicht kleiner wird als der vorbestimmte Schwellenwert und die erreichte Wählposition schon dem Rückwärtsgang entspricht, was aufgrund einer Wegerfassung im oder durch den Wählmotor möglich ist, wozu auch der vorstehend beschriebene Lernvorgang zur Erfassung der zur Verfügung stehenden Verfahrwege dient, so wird festgestellt, daß ein Fehler vorliegt, woraufhin die Ablaufsteuerung beendet wird. Wenn die Drehzahl des Motors nicht unter den vorbestimmten Schwellenwert fällt und die erreichte Wählposition nicht schon dem Rückwärtsgang entspricht, so steuert die Steuerung den Wählmotor weiterhin zur Bewegung der zentralen Schaltwelle an.If the reverse gear is to be engaged, a controller can control a selection motor provided as an actuator in such a way that it moves the central selector shaft in the direction of the shift gate to be selected, that is, the selected position. If the speed of the selector motor is less than a predetermined threshold value, a check is made as to whether the selected position that has been reached corresponds to the locking mechanism for the reverse gear. If this is not the case, the control system determines within the scope of this sequence control that there is an error and terminates the sequence control. If the selected position corresponds to the position of the interlocking protection, then it is determined that the reverse gear lock has been reached, whereupon the sequence control is ended again. If, on the other hand, the speed of the selector motor is not less than the predetermined threshold value and the selected position already corresponds to reverse gear, which is possible due to a path detection in or by the selector motor, for which the above-described learning process for detecting the available travel paths is used it is determined that there is an error, whereupon the sequence control is terminated. If the speed of the motor does not fall below the predetermined threshold value and the selected position does not already correspond to the reverse gear, the control continues to control the selection motor to move the central selector shaft.

Ein möglicher Fehler in der Wählmechanik auf dem Betätigungsweg vom Wählmotor zur zentralen Schaltwelle kann über einen als Aktuator für den Schaltvorgang wirkenden Schaltmotor erkannt werden. Wenn nämlich der Wählmotor zum Verfahren auf die Wählposition angesteuert worden ist und diese erreicht worden ist, dann kann der Schaltmotor zum Verfahren in Richtung der Gangendlage angesteuert werden. Wenn die erreichte Schaltposition größer ist als ein vorbestimmter Schwellenwert, dann wurde auf dem Weg zum Erreichen der Schaltposition keine Schaltsperre erkannt und die Ablaufsteuerung beendet. Wenn dahingegen die erreichte Schaltposition kleiner ist als der vorbestimmte Schwellenwert ist, dann wurde eine Sperre auf dem Weg zum Erreichen der Schaltposition erkannt, woraus sich ein Fehler in der Wählmechanik ergibt, da die vorbestimmte Schaltposition nicht erreicht worden ist.A possible fault in the selector mechanism on the actuation path from the selector motor to the central selector shaft can be detected by a selector motor acting as an actuator for the shifting process. If the selector motor has been activated to move to the selected position and this has been reached, then the shift motor can be activated to move in the direction of the gear end position. If the shift position reached is greater than a predetermined threshold value, then no shift lock was detected on the way to the shift position and the sequence control was ended. If, on the other hand, the shift position reached is less than the predetermined threshold value, then a lock was detected on the way to reaching the shift position, which results in an error in the selector mechanism, since the predetermined shift position has not been reached.

Claims

Interlocking protection for in particular the reverse gear of an automated gearbox, which is provided with at least one actuator for acting on a central selector shaft (1) for selecting a gear stage to be shifted and for shifting the gear stage, characterized in that the interconnection protection is a pretensioning device (4) which the central selector shaft (1) acts in such a way that the actuator has to overcome a prestressing force generated by the prestressing device (4) in order to select the gear stage.

Interconnection security after Claim 1 , characterized in that the pretensioning device (4) holds the central selector shaft (1) in a neutral position of the transmission in a state not acted upon by the actuator.

Interconnection security after Claim 1 or 2 , characterized in that the central selector shaft (1) has an engagement surface with which the pretensioning device (4) is in engagement.

Interconnection security after Claim 3 , characterized in that the engagement surface is a recess with which the prestressing device (4) engages.

Interconnection security after Claim 3 , characterized in that the engagement surface is a diameter taper (3) which has a shoulder (8) which, in the unloaded state, is in engagement with the pretensioning device (4).

Interconnection security after Claim 3 , characterized in that the engagement surface has two conical sections (14, 15) which adjoin one another with their smaller surfaces and the pre-tensioning device (4) with the gear stage engaged to generate a pre-tensioning force acting in the axial direction of the central selector shaft (1) with the conical surfaces in Engagement.

Interconnection security according to one of the Claims 1 to 6th , characterized in that the central selector shaft has a bore (10) which can be brought into engagement with the pretensioning device (4) for mounting the actuator on the gearbox to determine the mounting position of the actuator.

Interconnection security according to one of the Claims 1 to 7th , characterized in that the pretensioning device (4) is a spring (7) loaded by a ball (6) and slidably received in a housing (9) of the actuator.