DE10031754A1

DE10031754A1 - Faulty selection protection device for automatic gearbox, especially for reverse gear, has bias device exerting force on central selector shaft that selection/change actuator must overcome

Info

Publication number: DE10031754A1
Application number: DE10031754A
Authority: DE
Inventors: Andreas Rogg
Original assignee: LuK Lamellen und Kupplungsbau GmbH
Current assignee: Schaeffler Buehl Verwaltungs GmbH
Priority date: 1999-07-05
Filing date: 2000-06-29
Publication date: 2001-01-11
Also published as: WO2001002757A1; DE10081878B4; FR2796694B1; ITMI20001505A0; BR0007003B1; BR0007003A; IT1318119B1; FR2796694A1; KR20010085757A; DE10081878D2; KR100676595B1; AU6556100A; ITMI20001505A1

Abstract

The arrangement has a bias device (4) that acts upon the central selector shaft (1) of the gearbox so that the actuator for selecting and/or changing gears must overcome a bias force exerted by the bias device. The bias device holds the central selector shaft in a neutral position when the actuator is not acting on it.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Verschaltsicherung für insbesondere den Rückwärtsgang eines automatisierten Schaltgetriebes nach dem Oberbe griff des Anspruchs 1.The present invention relates to a circuit protection for in particular the reverse gear of an automated gearbox after the Oberbe handle of claim 1.

Schaltgetriebe für Kraftfahrzeuge sind bereits in vielfacher Hinsicht bekannt geworden. Unter dem Begriff der Schaltgetriebe wurden bislang vornehmlich Handschaltgetriebe verstanden, bei denen der Fahrer eines mit einem solchen Getriebe ausgestatteten Kraftfahrzeug den Vorgang des Wählens der Schalt gasse und der Durchführung des Schaltvorgangs von Hand über den Schalt hebel oder dergleichen durchgeführt hat. Neben diesen Handschaltgetrieben sind zwischenzeitlich auch automatisierte Schaltgetriebe bekannt geworden, bei denen der Vorgang des Wählens und des Schaltens der ausgewählten Gangstufe beispielsweise programmgesteuert über am Schaltgetriebe vorge sehene Aktuatoren abläuft. Über die Stellung des Schalthebels hat bei einem bekannten Handschaltgetriebe der Fahrer des Kraftfahrzeugs bei einem intak ten Kraftübertragungsstrang zwischen dem Schalthebel und den getriebeinter nen Betätigungselementen Kenntnis darüber, in welcher Gangstufe sich das Getriebe momentan befindet. Wenn sich im Kraftübertragungsweg zwischen dem Schalthebel und dem getriebeinternen Betätigungselementen ein Defekt beispielsweise in der Form eines Bruchs eines Kraftübertragungshebels oder dergleichen einstellt, so kann dies der Fahrer beim Wählen oder Schalten am Schalthebel feststellen. Bei einem automatisierten Schaltgetriebe können Ak tuatoren in der Form von Elektromotoren für das Wählen und das Schalten der ausgewählten Gangstufe vorgesehen sein, so daß der Fahrer von einem sol chen Defekt, wie er vorstehend angesprochen wurde, keine Kenntnis erlangt. Zur Erfassung des Wählvorgangs und des Schaltvorgangs mittels beispiels weise zweier Elektromotoren am automatisierten Schaltgetriebe können in diesen Motoren Wegmessungen erfolgen, so daß ein Defekt in der den Moto ren nachgeschalteten Mechanik, die beispielsweise eine zentrale Schaltwelle betätigt, nicht erfaßt werden können. Es hat sich daher als sinnvoll und not wendig herausgestellt, eine Verschaltsicherung für ein automatisiertes Schalt getriebe zu schaffen, die selbst bei einem Ausfall der mechanischen Kraftübertragungselemente zwischen dem oder den Aktuatoren am automati sierten Schaltgetriebe und getriebeinternen Betätigungselementen dafür sorgt, daß nicht in unbeabsichtigter Weise Gangstufen eingelegt werden können. Dies trifft insbesondere für den Fall zu, daß das unbeabsichtigte Schalten des automatisierten Schaltgetriebes in den Rückwärtsgang in jedem Fall zu ver meiden ist.Manual transmissions for motor vehicles are already known in many ways become. So far, the term manual transmission has primarily been used Manual transmission understood, in which the driver one with such Gearbox-equipped motor vehicle the process of choosing the shift alley and the execution of the switching process by hand over the switching has performed levers or the like. In addition to these manual transmissions automated manual transmissions have become known in the meantime, where the process of dialing and switching the selected one Gear stage, for example, is program-controlled via the manual transmission seen actuators expires. About the position of the shift lever at one known manual transmission of the driver of the motor vehicle in an intact Power transmission line between the gear lever and the gearbox NEN actuators know in which gear step that Gearbox currently located. If there is in the power transmission path between the shift lever and the gearbox-internal actuators a defect for example in the form of a rupture of a power transmission lever or sets the same, so the driver when dialing or switching on Lock the shift lever. With an automated manual transmission, Ak actuators in the form of electric motors for selecting and switching the Selected gear step may be provided so that the driver of a sol Chen defect, as mentioned above, is not known. To capture the dialing process and the switching process using example example of two electric motors on the automated manual transmission These motors take distance measurements, so that a defect in the moto ren downstream mechanics, for example, a central control shaft operated, can not be detected. It has therefore proven to be useful and necessary agile, a protection against wiring for an automated switch to create gearboxes even in the event of a mechanical failure Power transmission elements between the actuator or actuators on automati based manual gearbox and internal gear actuators ensures that gear steps cannot be engaged inadvertently. This is especially true in the event that the unintentional switching of the automated gearbox in reverse in any case to ver is to be avoided.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher nun die Aufgabe zugrunde, eine Ver schaltsicherung für ein mit einer zentralen Schaltwelle ausgestattetes automa tisiertes Schaltgetriebe zu schaffen, die insbesondere den Fall des unbeab sichtigten Einlegens des Rückwärtsganges sicher unterbindet.The present invention is therefore based on the object, a Ver Switch protection for an automa equipped with a central control shaft tized manual transmission to create, in particular the case of the unrel visible engagement of the reverse gear is reliably prevented.

Die zur Lösung dieser Aufgabe geschaffene Erfindung weist die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale auf. Vorteilhafte Ausgestaltungen hiervon sind in den weiteren Ansprüchen beschrieben.The invention created to achieve this object has the in claim 1 specified features. Advantageous refinements of this are in the further claims described.

Nach der Erfindung ist daher eine Verschaltsicherung für insbesondere den Rückwärtsgang eines automatisierten Schaltgetriebes vorgesehen, welches mit mindestens einem Aktuator zur Beaufschlagung einer zentralen Schaltwelle zum Wählen einer zu schaltenden Gangstufe und zum Schalten der Gangstufe versehen ist, wobei die Verschaltsicherung eine Vorspanneinrichtung ist, die die zentrale Schaltwelle beaufschlagt, und zwar derart, daß der Aktuator zum Wählen und/oder Schalten der Gangstufe eine von der Vorspanneinrichtung erzeugte Vorspannkraft überwinden muß. Diese Verschaltsicherung ist zwar insbesondere für den Rückwärtsgang eines automatisierten Schaltgetriebes vorgesehen, sie kann aber je nach Einbaulage der zentralen Schaltwelle im Getriebegehäuse auch für die anderen Gangstufen des automatisierten Schaltgetriebes zum Einsatz kommen.According to the invention, therefore, a circuit protection for in particular Provided reverse gear of an automated manual transmission, which with at least one actuator to act on a central control shaft to select a gear to be switched and to switch the gear is provided, wherein the circuit protection is a biasing device, the acts on the central control shaft, in such a way that the actuator for Select and / or shift the gear stage from the pretensioner generated preload must overcome. This protection against wiring is true especially for the reverse gear of an automated manual transmission provided, but depending on the position of the central control shaft in Gearbox also for the other gears of the automated Manual gearbox are used.

Die Vorspanneinrichtung, die mit der zentralen Schaltwelle so in Eingriff steht, daß sie diese mit einer Vorspannkraft beaufschlagt, sorgt dafür, daß die zen trale Schaltwelle nicht in einer unbeabsichtigten Weise in die Schaltebene oder Schaltgasse beispielsweise des Rückwärtsganges des automatisierten Schaltgetriebes gelangt, ohne daß die Bewegung der zentralen Schaltwelle in diese Schaltebene hinein durch einen beispielsweise am Schaltgetriebege häuse angeflanschten Aktuator durch eine Programmsteuerung absichtlich herbeigeführt wird. Mit der erfindungsgemäßen Verschaltsicherung wird daher erreicht, daß auch bei einer eingelegten Gangstufe für die Vorwärtsfahrt des mit dem automatisierten Schaltgetriebe ausgestatteten Kraftfahrzeugs nicht in unkontrollierter Weise in den Rückwärtsgang geschaltet werden kann, wobei dies beispielsweise ansonsten dann möglicherweise passieren könnte, wenn ein Bruch in dem Weg der mechanischen Betätigungselemente zwischen dem Aktuator und der zentralen Schaltwelle eingetreten ist oder ein Fehlfunktion bei der Steuerung des Aktuators oder der Aktuatoren für die Betätigung der zen tralen Schaltwelle zum Wählen und/oder Schalten der Gangstufe aufgetreten ist.The pretensioner, which is in engagement with the central selector shaft, that it applies a pre-tensioning force ensures that the zen tral switching shaft in an unintentional manner in the switching level or shift gate for example the reverse gear of the automated Manual transmission reaches without the movement of the central shift shaft in this shift level into it, for example, on the gearbox Actuator flanged onto the housing intentionally through a program control is brought about. With the circuit protection according to the invention is therefore achieved that even with an engaged gear for the forward drive of the not equipped with the automated manual transmission motor vehicle can be switched into reverse gear in an uncontrolled manner, whereby this could otherwise happen, for example, if a break in the way of mechanical actuators between the Actuator and the central control shaft has occurred or malfunctioned the control of the actuator or actuators for the actuation of the zen central shift shaft for selecting and / or shifting the gear stage occurred is.

Wenn der Fahrer des mit dem automatisierten Schaltgetriebe ausgestatteten Kraftfahrzeugs den Rückwärtsgang einlegen möchte, so betätigt er hierzu beispielsweise den Schafthebel des Kraftfahrzeugs, so daß ein Aktuator zum Wählen der Schaltgasse, in der der Rückwärtsgang liegt, von einer Steuerung so angesteuert wird, daß er beispielsweise eine axiale Bewegung der zentra len Schaltwelle im Getriebegehäuse herbeiführt. Da sich die Vorspanneinrich tung mit der zentralen Schaltwelle so in Eingriff befindet, daß sie diese mit einer Vorspannkraft beaufschlagt, muß der Aktuator zum Wählen der Schalt gasse mit dem Rückwärtsgang die Vorspannkraft überwinden, was bei einem beispielsweise elektromotorischen Aktuator zu einem deutlich höheren Be schaltungsstrom führt, der von der Steuerung erfaßt werden kann und hieraus geschlossen wird, daß die Schaltgasse des Rückwärtsgangs gewählt wird und dies auch aufgrund des vom Fahrer in die entsprechende Stellung betätigten Schalthebels dem Fahrerwunsch entspricht.If the driver of the equipped with the automated manual transmission Wants to engage the motor vehicle in reverse, so he actuates for example the shaft lever of the motor vehicle, so that an actuator for Control system selects the shift gate in which the reverse gear lies is controlled so that it, for example, an axial movement of the center len selector shaft in the gearbox housing. Since the pretensioner device is in engagement with the central control shaft so that it with a biasing force must be applied to the actuator to select the switching alley overcome the preload with the reverse gear, what with one for example, electromotive actuator to a significantly higher Be leads circuit current that can be detected by the controller and from there it is concluded that the shift gate of the reverse gear is selected and this is also due to the fact that the driver has actuated it in the appropriate position Shift lever corresponds to the driver's request.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Vorspannein richtung die zentrale Schaltwelle in einem Zustand, bei dem der Aktuator die zentrale Schaltwelle nicht beaufschlagt, in einer Neutralstellung des Getriebes hält oder in einer Stellung, in der aufgrund einer Schaltsperre kein Gang ge schaltet werden kann. Zu diesem Zweck kann die zentrale Schaltwelle eine Eingriffsfläche besitzen, mit der die Vorspanneinrichtung in Eingriff steht, so daß die von der Vorspanneinrichtung erzeugte Vorspannkraft über die Ein griffsfläche in die zentrale Schaltwelle eingeleitet wird. Diese Vorspannkraft kann selbstverständlich auch nur sehr kleine Werte annehmen und beispiels weise auch nur darin bestehen, daß bei einer vertikalen Einbaulage der zen tralen Schaltwelle im Getriebegehäuse die Erdbeschleunigung auf die zentrale Schaltwelle wirkt, die über ihre Eingriffsfläche an der Vorspanneinrichtung anliegt und erst eine axiale Betätigung der zentralen Schaltwelle über den Aktuator zu einem Entstehen einer höheren Vorspannkraft führt, da diese ge wollt herbeigeführte axiale Betätigung der zentralen Schaltwelle zu einer Be aufschlagung der Vorspanneinrichtung führt mit einer von dieser herbeige führten Vorspannkraft, deren Vorhandensein oder auch deren Anstieg über einen bestimmten oder auch zunehmenden Beschaltungsstrom des Aktuators erfaßt werden kann.According to a development of the invention it is provided that the pretension direction the central control shaft in a state in which the actuator central selector shaft not loaded, in a neutral position of the transmission stops or in a position in which there is no gear due to a shift lock can be switched. For this purpose, the central control shaft can Have engagement surface with which the biasing device is engaged, so that the biasing force generated by the biasing means on the one handle surface is introduced into the central control shaft. This preload can of course also only take very small values and for example as only consist in the fact that in a vertical installation position of the zen central shift shaft in the gearbox the acceleration due to gravity to the central Switch shaft acts on its biasing surface on the biasing device is present and only an axial actuation of the central control shaft via the Actuator leads to the creation of a higher preload force, as this ge wants induced axial actuation of the central shift shaft to a loading opening of the pretensioner leads with one of them led preload, their presence or their increase over a specific or increasing wiring current of the actuator can be detected.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung kann die Eingriffsfläche eine an der zentralen Schaltwelle vorgesehene Ausnehmung sein, die mit der Vorspan neinrichtung in Eingriff steht. Bei einer beispielsweise als Drehteil ausgeführ ten zentralen Schaltwelle kann die Eingriffsfläche eine Durchmesserverjün gung am Durchmesser der zentralen Schaltwelle sein, die einen Absatz auf weist, der in dem unbeaufschlagten Zustand der zentralen Schaltwelle mit der Vorspanneinrichtung in Eingriff steht. Bei einer über die Steuerung des Aktua tors herbeigeführten axialen Bewegung der zentralen Schaltwelle muß der Aktuator die Vorspannkraft überwinden, die sich daraus ergibt, daß die Vor spanneinrichtung den Absatz an der zentralen Schaltwelle überwinden muß, damit die zentrale Schaltwelle in die Schaltgasse mit dem Rückwärtsgang verschoben werden kann.According to a development of the invention, the engagement surface on the central shift shaft provided recess, which with the preload device is engaged. For example, as a turned part th central control shaft, the engagement surface can taper a diameter tion on the diameter of the central control shaft, which has a paragraph points that in the unloaded state of the central control shaft with the Preload device is engaged. At one on the control of the Aktua Tor induced axial movement of the central shift shaft must Actuator overcome the preload that results from the preload clamping device must overcome the paragraph on the central control shaft, thus the central shift shaft in the shift gate with the reverse gear can be moved.

Nach einer weiteren Fortbildung der Erfindung kann die Eingriffsfläche zwei konusförmige Abschnitte aufweisen, die mit ihren kleineren Flächen aneinan der angrenzen, so daß die Vorspanneinrichtung bei geschalteter Gangstufe zur Erzeugung einer in Achsrichtung der zentralen Schaltwelle wirkenden Vor spannkraft mit den Konusflächen in Eingriff steht. Es bedeutet dies mit anderen Worten, daß die Eingriffsfläche einen Wendepunkt aufweist und zwar an der Stelle, an der die beiden konusförmigen Abschnitte mit ihren jeweils kleineren Flächen aneinander angrenzen, so daß die Vorspanneinrichtung sowohl bei in Vorwärtsfahrt geschalteter Gangstufe als auch bei einer in Rückwärtsfahrt geschalteten Gangstufe an den kegelförmigen Flächen der konusförmigen Abschnitte aufläuft und somit zu einer bestimmten Vorspannkraft bei geschal teter Gangstufe führt, so daß ein Rütteln oder Schwingen der zentralen Schaltweile bei geschalteter Gangstufe unterbunden wird, welches sich bei spielsweise über die vom Verbrennungsmotor des Kraftfahrzeugs induzierten Schwingungen oder auch bei der Fahrt des Kraftfahrzeugs über eine unebene Fahrbahn einstellen könnte.According to a further development of the invention, the engagement surface can have two have cone-shaped sections, with their smaller areas together the adjoin, so that the pretensioning device with the gear engaged to generate a front acting in the axial direction of the central control shaft clamping force engages with the cone surfaces. It means this with others Words that the engagement surface has a turning point at the Place where the two cone-shaped sections with their smaller ones Adjacent surfaces so that the pretensioning device both in Forward gear shifted as well as in reverse switched gear stage on the conical surfaces of the conical Sections runs up and thus to a certain pretensioning force when shuttered teter gear stage leads, so that a shaking or swinging the central Now switched off when the gear is engaged, which is at for example, those induced by the internal combustion engine of the motor vehicle Vibrations or when driving the motor vehicle over an uneven Could set lane.

Nach einer weiteren Fortbildung der Erfindung besitzt die zentrale Schaltwelle eine Vertiefung, die mit der Vorspanneinrichtung zur Montage des Aktuators am Getriebe zur Bestimmung der Montagestellung des Aktuators in Eingriff bringbar ist. Nach der Montage des Getriebeaktuators muß aufgrund der mit Toleranzen behafteten Verfahrwege ein Lernvorgang über die zur Verfügung stehenden Fahrwege stattfinden. Es bedeutet dies, daß der Aktuator zur Be stimmung der ihm zur Verfügung stehenden Verfahrwege zwischen den End bereichen der Verfahrwege hin- und herfahren muß, wobei zu diesem Zweck sich das automatisierte Schaltgetriebe nicht in einer geschalteten Gangstufe befinden darf, so daß die an der Schaltwelle vorgesehene Vertiefung eine Lagefixierungsfunktion bei der Montage erbringt. According to a further development of the invention, the central control shaft has a recess with the pretensioner for mounting the actuator engaged on the gearbox to determine the mounting position of the actuator is feasible. After installing the gearbox actuator, the A learning process about the tolerances subject to tolerances is available stationary routes. This means that the actuator for loading the travel paths available between the end areas of travel must go back and forth, for this purpose the automated manual transmission is not in a gear ratio May be located so that the recess provided on the selector shaft Provides position fixing function during assembly.

Nach einer weiteren Fortbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Vor spanneinrichtung eine über eine Kugel belastete Druckfeder ist, die in einem Gehäuse des Aktuators verschiebbar aufgenommen ist. Eine axiale Bewegung der zentralen Schaltwelle über einen Aktuator führt damit über die an der Ein griffsfläche abrollende Kugel zu einer Druckbeaufschlagung der Feder mit einer entsprechenden Vorspannkraft, so daß aufgrund der von der Feder er zeugten Vorspannkraft ein Anstieg des Stroms eines elektromotorischen Ak tuators über eine Steuerung erfaßt werden kann. In korrespondierender Weise führt dies bei einem beispielsweise hydraulischen Aktuator zu einem Druckan stieg in der Kolben-Zylindereinheit des hydraulischen Aktuators.According to a further development of the invention, it is provided that the front clamping device is a compression spring loaded by a ball, which in one Housing of the actuator is slidably received. An axial movement the central control shaft via an actuator thus leads over to the on ball rolling on the grip surface to apply pressure to the spring a corresponding biasing force, so that due to the spring preload generated an increase in the current of an electromotive battery tuators can be detected via a controller. In a corresponding way this leads to a pressure in a hydraulic actuator, for example rose in the piston-cylinder unit of the hydraulic actuator.

Die erfindungsgemäße Verschaltsicherung sorgt nun dafür, daß ein unbeab sichtigtes Wählen und/oder Schalten einer Gangstufe des automatisierten Schaltgetriebes unterbunden wird. Ein solcher Fall könnte beispielsweise bei einer vertikalen Einbaulage der zentralen Schaltwelle im automatisierten Schaltgetriebe durch das schwerkraftbedingte Verrutschen der Schaltwelle im Getriebegehäuse stattfinden, so daß sich das Getriebe anstatt in einer Neu tralstellung in der Position der gewählten Schaltgasse für den Rückwärtsgang befinden würde. Die Erfindung wird im folgenden anhand der Zeichnung näher erläutert. Diese zeigt in:The circuit protection according to the invention now ensures that an unbeab visual selection and / or shifting of a gear of the automated Manual transmission is prevented. Such a case could be, for example a vertical installation position of the central control shaft in the automated Manual transmission due to the shifting of the selector shaft due to gravity Gearboxes take place so that the gearbox is in a new position tralposition in the position of the selected shift gate for the reverse gear would be. The invention will now be described with reference to the drawing explained. This shows in:

Fig. 1 einen Ausschnitt einer zentralen Schaltwelle mit einer damit in Eingriff angeordneten Vorspanneinrichtung; FIG. 1 is a section of a central shifting shaft with a so disposed in engagement biasing means;

Fig. 2 eine Ansicht ähnlich derjenigen nach Fig. 1, wobei die zentrale Schalt welle zusätzlich eine kegelige Bohrung für die Fixierung der Montage position besitzt; Fig. 2 is a view similar to that of Figure 1, the central switching shaft additionally has a tapered bore for fixing the mounting position.

Fig. 3 eine Ansicht auf die Anordnung nach Fig. 2 von oben; Fig. 3 is a view of the arrangement of Figure 2 from above.

Fig. 4 eine Ansicht auf eine zentrale Schaltwelle mit einer modifizierten Ein griffsfläche; Fig. 4 is a view of a central control shaft with a modified grip surface;

Fig. 5 eine Ansicht auf die Anordnung nach Fig. 4 von oben; und Fig. 5 is a view of the arrangement of Figure 4 from above. and

Fig. 6 zwei Darstellungen von Gangschaltschemata zur Erläuterung der Po sitionen der Anordnung der Verschaltsicherung. Fig. 6 shows two representations of gear shift schemes to explain the positions of the arrangement of the protection against wiring.

Fig. 1 der Zeichnung zeigt eine Verschaltsicherung für ein automatisiertes Schaltgetriebe nach einer ersten Ausführungsform gemäß der vorliegenden Erfindung. Fig. 1 of the drawing shows a circuit protection for an automated manual transmission according to a first embodiment according to the present invention.

Eine zentrale Schaltwelle 1, die nur ausschnittsweise dargestellt ist, weist ei nen zylinderförmigen Wellenkörper 2 auf, an dem eine Durchmesserverjün gung 3 ausgebildet ist, die als Eingriffsfläche oder Kontaktfläche für den Ein griff oder Kontakt mit einer ganz allgemein als 4 bezeichneten Vorspannein richtung vorgesehen ist.A central control shaft 1 , which is shown only in sections, has a cylindrical shaft body 2 , on which a diameter tapering 3 is formed, which is provided as an engagement surface or contact surface for a grip or contact with a generally designated 4 Vorpannein direction .

Unterhalb der Durchmesserverjüngung 3 weist die zentrale Schaltwelle 1 ein Betätigungselement in der Form eines Schaltfingers 5 auf. Die zentrale Schaltwelle 1 kann dabei von einem nicht näher dargestellten Aktuator bei spielsweise in der Form eines Elektromotors über ein Getriebe, welches ein Schneckengetriebe sein kann, im Getriebegehäuse, in dem die zentrale Schaltwelle 1 gelagert ist, axial verschoben werden, das heißt in Richtung der Längsachse der zentralen Schaltwelle 1, was durch den Pfeil A angedeutet wird. Diese Bewegung der zentralen Schaltwelle 1 in Richtung ihrer Längsach se führt zu einer Bewegung des Schaltfingers 5 in die unterschiedlichen Schaltgassen des Getriebes, in denen die zu schaltende Gangstufe liegt. Wenn beispielsweise aus der in Fig. 1 dargestellten Stellung des Getriebes der erste Gang eingelegt werden soll, dann wird über den Aktuator die zentrale Schaltwelle 1 so axial bewegt beziehungsweise angehoben, daß der Schaltfin ger 5 in die Schaltgasse 1-2 gelangt, in der die zu schaltende erste Gangstufe liegt. Es bedeutet dies mit anderen Worten, daß bei der Anordnung nach Fig. 1 die zentrale Schaltwelle 1 durch den Aktuator etwas angehoben wird, bis der Schaltfinger 5 der zentralen Schaltwelle 1 in die mit 1-2 bezeichnete Schalt gasse kommt, so daß er in ein Schaltgabelmaul verfahren wird, über das dann das eigentliche Schalten oder Einlegen des ersten Ganges durch eine Dreh bewegung der zentralen Schaltwelle 1 stattfindet, wobei zu diesem Zweck die zentrale Schaltwelle 1 von dem Aktuator betätigt wird, der auch für die Längs bewegung der zentralen Schaltwelle 1 zuständig ist, oder auch von einem weiteren Aktuator, so daß sie eine Drehbewegung in Richtung ihrer Umfangs richtung durchführt. Durch die Längsbewegung oder Hubbewegung der zen tralen Schaltwelle 1 wird also der Wählvorgang und durch die Drehbewegung der zentralen Schaltwelle der Schaltvorgang ausgeführt, wobei auch möglich ist, die Hubbewegung für den Schaltvorgang einzusetzen und die Drehbewe gung für den Wählvorgang.Below the tapered diameter 3 , the central shift shaft 1 has an actuating element in the form of a shift finger 5 . The central control shaft 1 can be axially displaced by an actuator, not shown, for example in the form of an electric motor via a gear, which can be a worm gear, in the gear housing in which the central control shaft 1 is mounted, that is in the direction of Longitudinal axis of the central control shaft 1 , which is indicated by the arrow A. This movement of the central shift shaft 1 in the direction of its longitudinal axis leads to a movement of the shift finger 5 in the different shift gates of the transmission, in which the gear stage to be shifted lies. If, for example, from the position of the transmission shown in Fig. 1, the first gear is to be engaged, then the central shift shaft 1 is moved or raised axially via the actuator so that the shift fin 5 comes into the shift gate 1-2 , in which the first gear step to be shifted. In other words, it means that in the arrangement according to FIG. 1, the central control shaft 1 is raised somewhat by the actuator until the shift finger 5 of the central control shaft 1 comes into the switching alley designated 1-2, so that it is in a Shift fork mouth is moved over which the actual shifting or engaging of the first gear takes place by a rotary movement of the central shift shaft 1 , for this purpose the central shift shaft 1 is actuated by the actuator, which is also responsible for the longitudinal movement of the central shift shaft 1 is, or of another actuator so that it performs a rotational movement in the direction of its circumferential direction. By the longitudinal movement or stroke movement of the central switching shaft 1 , the selection process and by the rotary movement of the central switching shaft, the switching process is carried out, wherein it is also possible to use the lifting movement for the switching process and the rotary movement for the selection process.

Wie es ohne weiteres anhand von Fig. 1 ersichtlich ist, verfährt die zentrale Schaltwelle 1 für das Wählen und Schalten der Gangstufen eins bis fünf so, daß die Vorspanneinrichtung 4 mit ihrer Kugel 6, die von einer Druckfeder 7 beaufschlagt wird, in dem Bereich der Durchmesserverjüngung 3 läuft.As is readily apparent from Fig. 1, the central shift shaft 1 for selecting and shifting gears one to five moves so that the biasing device 4 with its ball 6 , which is acted upon by a compression spring 7 , in the area of Diameter taper 3 runs.

Sobald aber der Rückwärtsgang des automatisierten Schaltgetriebes eingelegt werden soll, muß die zentrale Schaltwelle 1 so verfahren werden, daß der Schaltfinger 5 in die mit "R" bezeichnete Schaltgasse für den Rückwärtsgang gelangt. Zu diesem Zweck muß der Aktuator die zentrale Schaltwelle 1 in der Zeichnungsebene nach unten bewegen, so daß die Kugel 6 aus dem Bereich der als Durchmesserverjüngung 3 ausgebildeten Eingriffsfläche an der zentra len Schaltwelle 1 herausbewegt wird. Wie es ohne weiteres ersichtlich ist, geht die Durchmesserverjüngung 3 über einen Absatz 8 in den oberhalb der Durchmesserverjüngung 3 angeordneten Bereich der zentralen Schaltwelle 1 über, so daß die Kugel 6 den Absatz 8 überwinden muß, also in Richtung der Druckfeder 7 verschoben werden muß. Diese Bewegung der Kugel 6 führt zu einem Anstieg der von der Druckfeder 7 erzeugten Vorspannkraft, das heißt zu einem Ansteigen der von der Druckfeder 7 erzeugten Kraft über die in der in Fig. 1 dargestellten Stellung des Getriebes aufgrund des Anliegens der Kugel 6 am Absatz 8 erzeugten Druckkraft hinaus.However, as soon as the reverse gear of the automated manual transmission is to be engaged, the central selector shaft 1 must be moved in such a way that the shift finger 5 enters the shift gate labeled "R" for the reverse gear. For this purpose, the actuator must move the central control shaft 1 downward in the plane of the drawing, so that the ball 6 is moved out of the area of the engagement surface designed as a diameter taper 3 on the central control shaft 1 . As can be easily seen, the diameter taper 3 passes over a shoulder 8 into the area of the central control shaft 1 arranged above the diameter taper 3 , so that the ball 6 must overcome the shoulder 8 , that is to say it must be displaced in the direction of the compression spring 7 . This movement of the ball 6 leads to an increase in the pretensioning force generated by the compression spring 7 , that is to say to an increase in the force generated by the compression spring 7 above the position of the transmission shown in FIG. 1 due to the ball 6 resting on the shoulder 8 generated compressive force.

Der die zentrale Schaltwelle 1 in Richtung des Pfeiles A bewegende Aktuator muß diese zunehmende Vorspannkraft der Druckfeder 7 überwinden, was bei einem als Elektromotor ausgebildeten Aktuator zu einer Zunahme des Be schaltungsstromes führt. Dies kann von einer Steuerungsvorrichtung für den Aktuator erfaßt werden und damit verglichen werden, ob das Wählen der Rückwärtsganggasse dem Fahrerwunsch entspricht also beispielsweise der Stellung des Schalthebels des Fahrzeuges. Wenn der die axiale Bewegung der zentralen Schaltwelle 1 herbeiführende Aktuator nicht bestromt wird, so kann die zentrale Schaltwelle 1 bei einer vertikalen Einbaulage nur so weit absinken, bis die Kugel 6 mit dem Absatz 8 in Kontakt kommt, was der Neutral stellung des Getriebes entsprechen kann, der Fall also ausgeschlossen ist, daß sich die zentrale Schaltwelle 1 unbeabsichtigt bis in den Bereich der Rückwärtsganggasse "R" bewegt.The moving the central switching shaft 1 in the direction of arrow A must overcome this increasing biasing force of the compression spring 7 , which leads to an increase in the switching current loading in an actuator designed as an electric motor. This can be detected by a control device for the actuator and compared with whether the selection of the reverse gear corresponds to the driver's request, for example the position of the shift lever of the vehicle. If the actuator causing the axial movement of the central control shaft 1 is not energized, the central control shaft 1 can only sink so far in a vertical installation position until the ball 6 comes into contact with the shoulder 8 , which can correspond to the neutral position of the transmission , the case is excluded that the central shift shaft 1 moves unintentionally into the range of the reverse gear "R".

Die Vorspanneinrichtung 4 kann in dem nur ausschnittsweise dargestellten Aktuatorgehäuse 9 als Rastierung eingebaut sein, so daß die federbelastete Kugel 6 auf die zentrale Schaltwelle 1 drückt. Der Übergang von dem Bereich der Durchmesserverjüngung 3 der zentralen Schaltwelle in den Bereich mit größerem Durchmesser, also der Absatz 8 kann auch einer Wählposition des automatisierten Schaltgetriebes entsprechen, die zwischen der Rückwärts ganggasse "R" und der benachbarten Gasse 1-2 liegt. Diese Wählposition in der Mitte der beiden Gassen kann einer im Getriebe vorhandenen Schaltsperre entsprechen, bei der kein Gang eingelegt werden kann, da auf zwei Schaltga belmäuler gleichzeitig gedrückt wird. Wenn der Rückwärtsgang eingelegt wer den soll, muß die federbelastete Kugel 6 über den als Schräge ausgebildeten Absatz 8 gegen die Kraft der Druckfeder 7 im Aktuatorgehäuse 9 gedrückt werden. Hierzu ist eine bestimmte Antriebsarbeit erforderlich. Der schräge Absatz 8, die Kugel 6 und die Druckfeder 7 sind dabei so bemessen, daß der für den Wählvorgang zuständige Aktuator diese Antriebsarbeit auch im schlechtesten Fall, also bei hohen Temperaturen und einem Motormoment an der untersten Toleranzgrenze noch aufbringen kann, dabei aber stark in seiner Drehzahl fällt, so daß eine Steuerung das Einlegen des Rückwärtsganges beziehungsweise das Auswählen der Rückwärtsganggasse an dem Anstieg der Last erkennen kann, da keine Auswahl der Vorwärtsganggassen 1-2, 3-4, 5 mit einer ähnlichen Last in Wählrichtung verbunden ist. Wenn ein Bruch eines Betätigungselementes zwischen dem Aktuator und der zentralen Schalt welle 1 eintritt, dann kann die zentrale Schaltwelle 1 selbst bei senkrechter Anordnung nicht in die Rückwärtsganggasse "R" fallen. Diese Stellung kann dabei einer Neutralstellung oder auch der vorstehend beschriebenen Stellung des Getriebes entsprechen, bei der kein Gang eingelegt werden kann.The biasing device 4 can be installed as a detent in the actuator housing 9, which is only shown in sections, so that the spring-loaded ball 6 presses on the central control shaft 1 . The transition from the area of the tapered diameter 3 of the central selector shaft to the area with a larger diameter, that is to say the paragraph 8, can also correspond to a selector position of the automated manual transmission, which lies between the reverse gear "R" and the adjacent gear 1-2 . This selection position in the middle of the two aisles can correspond to a shift lock in the transmission, in which no gear can be engaged, since two gear fork mouths are pressed simultaneously. When the reverse gear is engaged, the spring-loaded ball 6 must be pressed against the force of the compression spring 7 in the actuator housing 9 via the shoulder 8 designed as a slope. A certain drive work is required for this. The oblique paragraph 8 , the ball 6 and the compression spring 7 are dimensioned so that the actuator responsible for the selection process can still drive this drive work in the worst case, i.e. at high temperatures and an engine torque at the lowest tolerance limit, but strongly in its speed drops so that a controller can recognize the engagement of the reverse gear or the selection of the reverse gear by the increase in the load, since no selection of the forward gears 1-2 , 3-4 , 5 is associated with a similar load in the selection direction. If a breakage of an actuator between the actuator and the central shift shaft 1 occurs, then the central shift shaft 1 can not fall into the reverse gear "R" even with a vertical arrangement. This position can correspond to a neutral position or the position of the transmission described above, in which no gear can be engaged.

Bei der in Fig. 2 der Zeichnung dargestellten Ausführungsform weist die zen trale Schaltwelle 1 zusätzlich zu den Merkmalen nach Fig. 1 noch eine kegeli ge Bohrung 10 auf, in die die Kugel 6 einrasten kann, wenn die zentrale Schaltwelle 1 in Richtung der Rückwärtsganggasse "R" bewegt worden ist. Dieses Einrasten der Kugel 6 in der Bohrung 10 dient einer Fixierung der Montageposition, das heißt einer Festlegung der Stellung der zentralen Schaltwelle 1 bei der Montage des Aktuators am Schaltgetriebe. Wenn sich die Kugel 6 in der Bohrung 10 angeordnet befindet, dann ist sichergestellt, daß kein Gang des Schaltgetriebes eingelegt ist. In dieser Stellung kann also der Getriebeaktuator für den Wählvorgang nach seiner Montage am Getriebe ei nen Lernvorgang über die ihm zur Verfügung stehenden Verfahrwege durch führen und zwar ohne daß ein Gang des Getriebes eingelegt ist. Aufgrund der verglichen mit den Vorwärtsgängen niedrigen Schalthäufigkeit des Rückwärts ganges kann diese Bohrung 10 in der Höhe der Rückwärtsganggasse "R" vor gesehen werden. Wenn also der Getriebeaktuator an das Schaltgetriebe an geflanscht werden soll, wird die zentrale Schaltwelle 1 im Getriebe so positio niert, daß die federbelastete Kugel 6 in die Bohrung 10 drückt und somit ein Verfahren der zentralen Schaltwelle 1 erst bei Überwindung der Vorspannkraft der Druckfeder 7 möglich ist. Damit ist die zentrale Schaltwelle 1 für die Mon tage des Getriebeaktuators hinsichtlich ihrer Position fixiert. In the embodiment shown in FIG. 2 of the drawing, the central shift shaft 1 has, in addition to the features of FIG. 1, a conical bore 10 into which the ball 6 can snap when the central shift shaft 1 in the direction of the reverse gear " R "has been moved. This engagement of the ball 6 in the bore 10 serves to fix the mounting position, that is to say to fix the position of the central selector shaft 1 when the actuator is mounted on the gearbox. If the ball 6 is arranged in the bore 10 , then it is ensured that no gear of the manual transmission is engaged. In this position, the gear actuator for the dialing process after its assembly on the gearbox can carry out a learning process via the travel paths available to it, without a gear of the gearbox being engaged. Due to the low switching frequency of the reverse gear compared to the forward gears, this bore 10 can be seen in the amount of the reverse gear alley "R" before. So if the gearbox actuator is to be flanged to the gearbox, the central control shaft 1 in the gearbox is positioned so that the spring-loaded ball 6 presses into the bore 10 and thus a method of the central control shaft 1 is only possible when the prestressing force of the compression spring 7 is overcome is. So that the central control shaft 1 for the Mon day of the gear actuator is fixed in terms of their position.

Der eigentliche Schaltvorgang aus einer Neutralstellung in den Rückwärtsgang wird durch eine Drehbewegung der zentralen Schaltwelle 1 herbeigeführt. Fig. 3 der Zeichnung zeigt die Stellung der Kugel 6 in der Bohrung 10 der zentralen Schaltwelle 1, wenn diese in die Rückwärtsganggasse "R" verschoben worden ist, so daß der Schaltfinger 5 in ein Schaltgabelmaul 11 einer Schaltstange 12 eingreift. Bei dieser noch nicht geschalteten Stellung des Getriebes, also einer Neutralstellung "N" ist der Rückwärtsgang noch nicht geschaltet, so daß zur Herbeiführung des Einlegens des Rückwärtsgangs die zentrale Schaltwelle 1 über einen Aktuator in ihrer Umfangsrichtung gedreht werden muß, was durch den Pfeil "B" angedeutet wird, so daß aus der Neutralstellung "N" in die Stel lung des Getriebes mit geschaltetem Rückwärtsgang "R" gewechselt wird.The actual shifting process from a neutral position into reverse gear is brought about by a rotary movement of the central shift shaft 1 . Fig. 3 of the drawing shows the position of the ball 6 in the bore 10 of the central shift shaft 1 when it has been moved into the reverse gear "R" so that the shift finger 5 engages in a shift fork mouth 11 of a shift rod 12 . In this not yet switched position of the transmission, that is, a neutral position "N", the reverse gear is not yet switched, so that the central selector shaft 1 must be rotated in its circumferential direction via an actuator in order to bring about the engagement of the reverse gear, which is indicated by the arrow "B "is indicated, so that from the neutral position" N "in the Stel development of the transmission with switched reverse gear" R "is changed.

Fig. 4 der Zeichnung schließlich zeigt eine zentrale Schaltwelle 1 mit einer konusförmigen Eingriffsfläche 13, die sich daraus ergibt, daß zwei kegelförmi ge Flächen 14, 15 so aufeinander zu verlaufen, daß ihre Flächen mit kleinerem Durchmesser aneinander angrenzen. Diese Ausbildung der Eingriffsfläche 13 bietet den Vorteil, daß aufgrund der jeweils schrägen Flächen 14, 15 über die Kugel 6 und die Druckfeder 7 eine in Achsrichtung der zentralen Schaltwelle 1 wirkende Vorspannkraft erzeugt wird und zwar auch dann, wenn sich der Schaltfinger 5 der zentralen Schaltwelle 1 in den unterschiedlichen Schaltgas sen 1-2, 3-4 und 5 befindet und zur Herbeiführung einer Schaltung die zentrale Schaltwelle 1 in Richtung ihrer Umfangsrichtung gedreht worden ist, so daß ein Rütteln oder Schwingen der zentralen Schaltwelle 1 in Richtung ihrer Längs achse vermieden wird und damit ein Schwingen der zentralen Schaltwelle 1, welches möglicherweise zu einem unbeabsichtigten Auslegen der eingelegten Gangstufe führen könnte, unterbunden wird. Die somit bei geschaltetem Gang auf die zentrale Schaltwelle 1 wirkende Axialkraft führt damit dazu, daß sich der Schaltfinger 5 auf dem benachbarten Schaltgabelmaul abstützt, so daß ein Rütteln des Schaltfingers ausgelöst durch ein Schwingen der zentralen Schaltwelle 1 innerhalb des Spiels zwischen dem Schaltfinger und der Gas senbegrenzung verhindert wird. Fig. 4 of the drawing finally shows a central control shaft 1 with a conical engagement surface 13 , which results from the fact that two kegelförmi ge surfaces 14 , 15 to each other so that their surfaces adjoin each other with a smaller diameter. This design of the engagement surface 13 has the advantage that due to the respective inclined surfaces 14 , 15 via the ball 6 and the compression spring 7, a biasing force acting in the axial direction of the central control shaft 1 is generated, even when the shift finger 5 of the central control shaft 1 in the different Schaltgas sen 1-2 , 3-4 and 5 and to bring about a shift the central control shaft 1 has been rotated in the direction of its circumferential direction, so that shaking or swinging of the central control shaft 1 in the direction of its longitudinal axis is avoided and thus an oscillation of the central shift shaft 1 , which could possibly lead to an unintentional disengagement of the engaged gear stage, is prevented. The axial force thus acting on the central shift shaft 1 when the gear is shifted thus leads to the shift finger 5 being supported on the adjacent shift fork mouth, so that a shaking of the shift finger is triggered by an oscillation of the central shift shaft 1 within the play between the shift finger and the gas limitation is prevented.

Fig. 5 der Zeichnung zeigt eine Anordnung wie sie auch aus Fig. 3 der Zeich nung ersichtlich ist, das heißt also eine sich in der Rückwärtsganggasse "R" befindliche Stellung der zentralen Schaltwelle 1. Auch bei der mit einer ko nusförmigen Eingriffsfläche 13 ausgebildeten zentralen Schaltwelle 1 befindet sich die zur Montagefixierung der zentralen Schaltwelle 1 vorgesehene kegeli ge Bohrung 10 in der Höhe des Verfahrweges der zentralen Schaltwelle 1, welche sich beim Wählen der Rückwärtsganggasse "R" ergibt. Wenn der Rückwärtsgang eingelegt werden soll, wird die zentrale Schaltwelle 1 in Rich tung des Pfeiles B gedreht, so daß der im Schaltgabelmaul 11 angeordnete Schaltfinger 5 die Schaltgabel 12 verschiebt und somit der Rückwärtsgang "R" eingelegt werden kann. Fig. 5 of the drawing shows an arrangement as it can also be seen from Fig. 3 of the drawing voltage, that is to say that is a position in the reverse gear "R" position of the central control shaft 1 . Also with the formed with a ko-shaped engagement surface 13 central shift shaft 1 is the provided for mounting the central shift shaft 1 kegeli ge bore 10 in the amount of travel of the central shift shaft 1 , which results when selecting the reverse gear "R". If the reverse gear is to be engaged, the central shift shaft 1 is rotated in the direction of arrow B, so that the shift finger 5 arranged in the shift fork jaw 11 shifts the shift fork 12 and thus the reverse gear "R" can be engaged.

Fig. 6 der Zeichnung schließlich zeigt zwei H-förmige Schaltschemata eines Getriebes zur Erläuterung der Position der Anordnung der Montagefixierung und der Verschaltsicherung für den Rückwärtsgang. Mit dem Bezugszeichen 16 ist jeweils die Position der Fixierung der zentralen Schaltwelle 1 bei der Montage des Aktuators versehen, während das Bezugszeichen 17 die Position der Verschaltsicherung für den Rückwärtsgang zeigt. Fig. 6 of the drawing finally shows two H-shaped shift diagrams of a transmission to explain the position of the arrangement of the mounting fixation and the protection against misalignment for the reverse gear. The reference number 16 in each case indicates the position of the fixing of the central control shaft 1 when the actuator is being installed, while reference number 17 shows the position of the connection protection for the reverse gear.

Wenn der Rückwärtsgang eingelegt werden soll, so kann eine Steuerung ei nen als Aktuator vorgesehenen Wählmotor so ansteuern, daß dieser die zen trale Schaltwelle in Richtung der auszuwählenden Schaltgasse, das heißt, der Wählposition verfährt. Wenn hierbei die Drehzahl des Wählmotors kleiner als ein vorbestimmter Schwellenwert wird, so wird überprüft, ob die erreichte Wählposition der als Sperre für den Rückwärtsgang fungierenden Verschaltsi cherung entspricht. Wenn dies nicht der Fall ist, dann stellt die Steuerung im Rahmen dieser Ablaufsteuerung fest, daß ein Fehler vorliegt und beendet die Ablaufsteuerung. Wenn die erreichte Wählposition der Position der Verschalt sicherung entspricht, dann wird festgestellt, daß die Rückwärtsgangsperre erreicht worden ist, woraufhin die Ablaufsteuerung wieder beendet wird. Wenn dahingegen die Drehzahl des Wählmotors nicht kleiner wird als der vorbe stimmte Schwellenwert und die erreichte Wählposition schon dem Rückwärts gang entspricht, was aufgrund einer Wegerfassung im oder durch den Wähl motor möglich ist, wozu auch der vorstehend beschriebene Lernvorgang zur Erfassung der zur Verfügung stehenden Verfahrwege dient, so wird festge stellt, daß ein Fehler vorliegt, woraufhin die Ablaufsteuerung beendet wird. Wenn die Drehzahl des Motors nicht unter den vorbestimmten Schwellenwert fällt und die erreichte Wählposition nicht schon dem Rückwärtsgang entspricht, so steuert die Steuerung den Wählmotor weiterhin zur Bewegung der zentralen Schaltwelle an.If the reverse gear is to be engaged, a control can Control the selector motor provided as an actuator so that it selects the zen trale shift shaft in the direction of the shift gate to be selected, that is, the Dial position moves. If the speed of the selector motor is less than is a predetermined threshold, it is checked whether the reached Selector position of the gearshift function that acts as a lock for reverse gear security corresponds. If this is not the case, then the control in the This sequence control determines that there is an error and ends the Flow control. When the dial position reached the position of the interconnection fuse corresponds, it is determined that the reverse gear lock has been reached, whereupon the sequence control is ended again. If whereas the speed of the selector motor is not less than the previous one agreed threshold and the dial position reached already the reverse gear corresponds to what is based on a path detection in or through the dial motor is possible, including the learning process described above Detection of the available travel paths is used, so it is fixed represents that there is an error, whereupon the sequential control is ended. If the engine speed is not below the predetermined threshold falls and the dial position reached does not already correspond to reverse gear, the controller continues to control the selector motor to move the central ones Shift shaft on.

Ein möglicher Fehler in der Wählmechanik auf dem Betätigungsweg vom Wählmotor zur zentralen Schaltwelle kann über einen als Aktuator für den Schaltvorgang wirkenden Schaltmotor erkannt werden. Wenn nämlich der Wählmotor zum Verfahren auf die Wählposition angesteuert worden ist und diese erreicht worden ist, dann kann der Schaltmotor zum Verfahren in Rich tung der Gangendlage angesteuert werden. Wenn die erreichte Schaltposition größer ist als ein vorbestimmter Schwellenwert, dann wurde auf dem Weg zum Erreichen der Schaltposition keine Schaltsperre erkannt und die Ablaufsteue rung beendet. Wenn dahingegen die erreichte Schaltposition kleiner ist als der vorbestimmte Schwellenwert ist, dann wurde eine Sperre auf dem Weg zum Erreichen der Schaltposition erkannt, woraus sich ein Fehler in der Wählme chanik ergibt, da die vorbestimmte Schaltposition nicht erreicht worden ist.A possible error in the dial mechanism on the actuation path from Selector motor to the central selector shaft can be used as an actuator for the Switching acting switching motor can be detected. If the Selector motor has been driven to move to the dial position and this has been reached, then the switch motor for moving in Rich direction of the gear end position. If the switching position reached is greater than a predetermined threshold, then on the way to When the switch position is reached, no switch lock is recognized and the sequence control tion ended. If, on the other hand, the switching position reached is smaller than that is predetermined threshold, then a lock was en route to Reached the switching position, which results in an error in the dialing Mechanism results because the predetermined switching position has not been reached.

Die mit der Anmeldung eingereichten Patentansprüche sind Formulierungsvor schläge ohne Präjudiz für die Erzielung weitergehenden Patentschutzes. Die An melderin behält sich vor, noch weitere, bisher nur in der Beschreibung und/oder Zeichnungen offenbarte Merkmale zu beanspruchen. The claims submitted with the application are drafted strikes without prejudice for obtaining further patent protection. The An notifier reserves the right to add more, so far only in the description and / or Drawings to claim disclosed features.

In Unteransprüchen verwendete Rückbeziehungen weisen auf die weitere Ausbildung des Gegenstandes des Hauptanspruches durch die Merkmale des jeweiligen Unteranspruches hin; sie sind nicht als ein Verzicht auf die Erzielung eines selbständigen, gegenständlichen Schutzes für die Merkmale der rück bezogenen Unteransprüche zu verstehen.Relationships used in subclaims point to the others Training the subject of the main claim by the features of respective subclaim; they are not a waiver of attainment an independent, objective protection for the characteristics of the return to understand related subclaims.

Die Gegenstände dieser Unteransprüche bilden jedoch auch selbständige Erfindungen, die eine von den Gegenständen der vorhergehenden Unteransprüche unabhängige Gestaltung aufweisen.However, the subjects of these subclaims also form independent ones Inventions that are one of the objects of the previous Have independent claims independent design.

Die Erfindung ist auch nicht auf das (die) Ausführungsbeispiel (e) der Beschrei bung beschränkt. Vielmehr sind im Rahmen der Erfindung zahlreiche Abände rungen und Modifikationen möglich, insbesondere solche Varianten, Elemente und Kombinationen und/oder Materialien, die zum Beispiel durch Kombination oder Abwandlung von einzelnen in Verbindung mit den in der allgemeinen Be schreibung und Ausführungsformen sowie den Ansprüchen beschriebenen und in den Zeichnungen enthaltenen Merkmalen bzw. Elementen oder Verfahrensschrit ten erfinderisch sind und durch kombinierbare Merkmale zu einem neuen Gegen stand oder zu neuen Verfahrensschritten bzw. Verfahrensschrittfolgen führen, auch soweit sie Herstell-, Prüf- und Arbeitsverfahren betreffen.The invention is also not based on the embodiment (s) of the description exercise limited. Rather, there are numerous variations within the scope of the invention Rations and modifications possible, especially such variants, elements and combinations and / or materials, for example by combination or modification of individual in connection with that in the general Be writing and embodiments and the claims described and in the features or elements contained in the drawings or procedural step ten are inventive and can be combined to create a new counterpart status or lead to new process steps or process step sequences, also insofar as they relate to manufacturing, testing and working processes.

Claims

1. Interlock protection for in particular the reverse gear of an automati-based manual transmission, which is provided with at least one actuator for loading a central selector shaft to select a gear stage to switch and to switch the gear stage, characterized in that the interlocking device is a pretensioning device which central control shaft acts in such a way that the actuator for selecting and / or switching the gear stage must overcome a biasing force generated by the biasing device.

2. Protection against wiring in particular according to claim 1, characterized records that the biasing device the central control shaft in one unactuated by the actuator in a neutral position of the Ge drives keeps.

3. Interlocking protection in particular according to claim 1 or 2, characterized ge indicates that the central selector shaft has an engagement surface, with which the biasing device is engaged.

4. Protection against wiring, in particular according to one of claims 1 to 3, characterized in that the engagement surface is a recess, with which the biasing device is engaged.

5. Interlocking protection in particular according to one of claims 1 to 3, characterized in that the engagement surface is a diameter ver is a young man who has a paragraph that is in the unencumbered Zu stood in engagement with the pretensioner.

6. Interlocking protection, in particular according to one of claims 1 to 5, characterized in that the engagement surface two conical Ab has cuts that adjoin each other with their smaller areas and the pretensioning device with the gear stage switched to generate a biasing force acting in the axial direction of the selector shaft with the Conical surfaces is engaged.

7. Protection against wiring, in particular according to one of claims 1 to 6, characterized in that the central control shaft has a recess has that with the biasing device for mounting the actuator on Gear engaged to determine the mounting position of the actuator is feasible.

8. Interlocking protection in particular according to one of claims 1 to 7, characterized in that the biasing means is one of a ball loaded spring is slidable in a housing of the actuator is recorded.