DE102004060232A1

DE102004060232A1 - Electrical switch for automatic transmission, has switching limiting link movable relative to switch lever based on chosen drive-stage to block individual movements of lever that are not defined in chosen stage

Info

Publication number: DE102004060232A1
Application number: DE200410060232
Authority: DE
Inventors: Rainer Steiling; Paulo Serra De Oliveira; Frank BLÄSING
Original assignee: Leopold Kostal GmbH and Co KG
Current assignee: Leopold Kostal GmbH and Co KG
Priority date: 2004-12-15
Filing date: 2004-12-15
Publication date: 2006-06-29

Abstract

The device has a switch lever monostabily linked in switching lanes (1, 2), and a switching limiting link (5) movable relative to the lever based on a chosen drive-stage to block individual movements of the lever that are not defined in the chosen stage. The link is mechanically coupled to a movement of the lever, such that the link (5) is moved to a position corresponding to the chosen stage, during backward movement of the lever.

Description

Die Erfindung betrifft eine elektrische Schalteinrichtung für ein automatisiertes Getriebe.The The invention relates to an electrical switching device for an automated Transmission.

Derartige Schalteinrichtungen werden bei Kraftfahrzeugen eingesetzt, die mit einem automatisierten Schaltgetriebe ausgerüstet sind. Dabei wird der eigentliche Schaltvorgang elektrohydraulisch oder elektromotorisch vorgenommen, während der jeweilige Schaltwunsch des Fahrers elektrisch/elektronisch erfasst wird. Dem Fahrer stehen bei einem solchen automatisierten Schaltgetriebe die elektrische Schalteinrichtung mit einem Schalthebel und gegebenenfalls zusätzlichen, etwa am Lenkrad angeordneten Wippschaltern zum Herauf- und Herunterschalten zur Verfügung. Der Schalthebel einer solchen Schalteinrichtung ist in einer Rastkurve geführt, in der – der früheren Fahrergewöhnung entsprechend – dieser in der jeweils angewählten Fahrstufe verrastet gehalten ist. Anhand der Stellung des Schalthebels kann der Fahrer die aktuell eingestellte Fahrstufe erspüren.such Switching devices are used in motor vehicles with an automated manual transmission are equipped. This is the actual Switching operation electrohydraulically or by electric motor, while the respective shift request of the driver electrically / electronically detected becomes. The driver stands in such an automated manual transmission the electrical switching device with a shift lever and optionally additional arranged on the steering wheel rocker switches for upshifting and downshifting to disposal. The shift lever of such a switching device is in a latching curve led, in the - the earlier driver habituation accordingly - this in the respectively selected Gear position is held locked. Based on the position of the shift lever the driver can feel the currently set driving level.

Derartige Schalteinrichtungen sind mit einer Einrichtung ausgestattet, dass der Zündschlüssel nur dann abgezogen werden kann, wenn sich die Schalteinrichtung bzw. ihr Schalthebel in einer vordefinierten Stellung – typischerweise der P-Stellung (P: Parken) – befindet. Durch diese Maßnahme wird sichergestellt, dass sich bei einem Neustart des Kraftfahr zeuges die Schalteinrichtung bzw. sein Schalthebel in einer vorbestimmten Schaltstellung befindet.such Switching devices are equipped with a device that the ignition key only then can be deducted when the switching device or her Shift lever in a predefined position - typically the P position (P: Parking) - is located. By this measure ensures that when you reboot the motor vehicle the switching device or its shift lever in a predetermined Switch position is located.

Neben den Fahrstufen N (Leerlauf), D (Vorwärtsfahrt) und R (Rückwärtsfahrt) besteht in der Fahrstufe D die Möglichkeit durch entsprechende Verstellung des Schalthebels, den automatischen Gangwechsel auszuschalten, damit der Fahrer einen Gangwechsel selbst bestimmen kann.Next N (idle), D (forward) and R (reverse) exists in the D level the possibility by appropriate adjustment of the shift lever, the automatic gear change switch off, so that the driver can determine a gear change itself can.

Auch wenn derartige vorbekannte Schalteinrichtungen zum Ansteuern eines automatisierten Getriebes zufriedenstellend eingesetzt werden, besteht das Bedürfnis nach Schalteinrichtungen mit monostabilen Schalthebeln, die von einer Nullstellung, beispielsweise der N-Stellung ausgehend nach Einstellen einer Fahrstufe, etwa D in ihre Nullstellung zurückfallen. Erschwerend kommt bei einer Konzeption monostabil gelagerter Schalthebel hinzu, dass der nach Anwählen einer Fahrstufe regelmäßig in seine Nullstellung zurückgeführte Schalthebel bezüglich seiner Bewegungsfreiheit entsprechend der jeweils angewählten Fahrstufe begrenzt sein soll.Also if such prior art switching devices for driving a Automated transmission can be used satisfactorily desire After switching devices with monostable levers, the a zero position, for example, the N position based on Setting a gear, say D fall back to its zero position. To make matters worse in a conception monostable shift lever add that after dialing a gear step regularly in its zero position returned shift lever concerning his Freedom of movement be limited according to the selected gear should.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine solche elektrische Schalteinrichtung mit einem bezüglich der einzelnen Fahrstufen monostabilen Schalthebel vorzuschlagen, bei dem eine Realisierung der notwendigen Schaltwegbegrenzung auf möglichst einfache Art und Weise gelöst ist.Of the Invention is therefore the object of such an electrical Switching device with a respect to propose monostable shifters to individual gears, in which a realization of the necessary Schaltwegbegrenzung on possible simple way solved is.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine elektrische Schalteinrichtung mit einem in einer oder mehreren Schaltgassen monostabil gelagerten Schalthebel und mit einer relativ zu dem Schalthebel Fahrstufenanwahl abhängig bewegbaren Schaltbegrenzungskulisse zum Sperren einzelner, in einer angewählten Fahrstufe nicht definierter Schalthebelbewegungen gelöst.These The object is achieved by a electrical switching device with one in one or more shift gates monostable shift lever and with a relative to the shift lever speed selection dependent movable Schaltbegrenzungskulisse for locking individual, in one selected Gear stage of undefined lever movements solved.

Bei dieser elektrischen Schalteinrichtung für ein automatisiertes Getriebe ist der Schalthebel monostabil in zumindest einer Schaltgasse, und zwar in der für eine Fahrstufenanwahl benutzten gelagert. Grundsätzlich können in diese monostabile Lagerung des Schalthebels auch die manuellen Schaltmöglichkeiten eingebunden sein. Gleichfalls ist es möglich, dass der Schalthebel in zwei monostabile Stellungen gebracht werden kann, wobei eine monostabile Stellung der Fahrstufenanwahl dient und die weitere monostabile Stellung die Nullstellung des Schalthebels darstellt, von der ausgehend der Fahrer manuell das sequentielle Schaltgetriebe bedienen kann. Somit kann der Schalthebel bei einer solche Ausgestaltung in zwei Schaltgassen bewegt werden, in denen er jeweils monostabil gelagert ist. Bei Vorsehen von zwei monostabilen Schaltstellungen des Schalthebels ist dieser manuell zwischen den beiden Nullstellungen an einer Rastkurve geführt verstellbar.at this electrical switching device for an automated transmission the shift lever is monostable in at least one shift gate, and while in the for stored a Fahrstufenanwahl used. Basically, in this monostable storage of the Shift lever also be involved in the manual switching options. Likewise, it is possible that the shift lever can be brought into two monostable positions, wherein a monostable position of the speed selection is used and the another monostable position represents the zero position of the shift lever, from the driver starting the sequential manual transmission manually can serve. Thus, the shift lever in such a configuration in two shift gates are moved, in which he each monostable is stored. With provision of two monostable switching positions the shift lever is this manually between the two zero positions a latching curve led adjustable.

Zum Einschränken der Freiheitsgrade des Schalthebels entsprechend der jeweilig angewählten Fahrstufe dient eine Schaltbegrenzungskulisse. Diese kann beispielsweise beim Bewegen des Schalthebels aus seiner Nullstellung in eine Fahrstufe in ihre bestimmungsgemäße Stellung zum Sperren einzelner, in der angewählten Fahrstufe nicht gewünschter Schalthebelbewegung verstellt werden. Gleichfalls ist es möglich, eine Bewegungskopplung zwischen der Schaltbegrenzungskulisse und dem Schalthebel dergestalt zu realisieren, dass die Schaltbegrenzungskulisse bei der Zurückbewegung des Schalthebels in seine Nullstellung in ihre Fahrstufenanwahl abhängige Stellung bewegt wird. Die Schaltbegrenzungskulisse kann darüber hinaus auch durch einen Aktor, beispielsweise einen Stellmotor bewegt werden, der zweckmäßigerweise die Schaltbegrenzungskulisse in ihre einer Fahrstufe zugeordnete Position bewegt, nachdem die gewünschte Fahrstufe angewählt worden und der Schalthebel von dem Fahrer zum Zurückführen desselben in seine Nullstellung losgelassen worden ist. Die Schaltbegrenzungskulisse kann also mechanisch an eine Bewegung des Schalthebels der elektrischen Schalteinrichtung angeschlossen sein, wobei sich bei derartigen Lösungen zweckmäßigerweise eine Verriegelung der Schaltbegrenzungskulisse in der jeweils angewählten Fahrstufe infolge der Konzeption der mechanischen Kopplung einstellt. Ebenso sind elektromechanische Lösungen denkbar, bei denen die Schaltbegrenzungskulisse zwar an eine Bewegung zum Verstellen derselben mechanisch an eine Bewegung des Schalthebels gekoppelt ist, dass jedoch eine Verriegelung der Schaltgasse in der jeweiligen, einer Fahrstufe zugeordneten Stellung durch einen ansteuerbaren Aktor, beispielsweise einen Hubmagneten mit einem Sperrbolzen erfolgt. Bei Einsatz eines solchen, die Schaltbegrenzungskulisse verriegelnden Aktor besteht zudem die Möglichkeit, auch die Schaltbegrenzungskulisse ebenfalls monostabil zu lagern. Eine monostabile Lagerung der Schaltbegrenzungskulisse ermöglicht es bei einer mechanischen Mitnahmekopplung der Schaltbegrenzungskulisse an eine Verstellung des Schalthebels, dass systemseitig die Schaltbegrenzungskulisse vor einem Neustart des Kraftfahrzeuges in eine vordefinierte Nullstellung, wobei zweckmäßigerweise die N-Stellung als solche dient, gebracht werden kann, indem der Verriegelungsaktor zum Lösen seiner Verriegelung angesteuert wird. Eine solche Maßnahme ist gewünscht, wenn das Kraftfahrzeug ausgeschaltet bzw. verlassen wird, während sich der Schalthebel noch in einer Fahrstufe oder in der manuellen Schaltstellung befindet. Bei Vorsehen eines aktiven Stellaktors, beispielsweise eines Stellmotors zum Bewegen der Schaltbegrenzungskulisse, ist es durch entsprechendes Ansteuern des Aktors ohnehin möglich, die Schaltbegrenzungskulisse entsprechend den jeweiligen Erfordernissen systemseitig anzusteuern, ohne dass es einer monostabilen Lagerung der Schaltbegrenzungskulisse bedarf.To restrict the degrees of freedom of the shift lever according to the respective selected gear is a Schaltbegrenzungskulisse. This can be adjusted, for example, when moving the shift lever from its zero position in a drive in its intended position to lock individual, not desired in the selected gear shift lever movement. Likewise, it is possible to realize a movement coupling between the Schaltbegrenzungskulisse and the shift lever in such a way that the Schaltbegrenzungskulisse is moved in the return movement of the shift lever in its zero position in their driving position selection dependent position. The shift limiting link may also be moved by an actuator, such as a servomotor, which conveniently moves the shift limiting link to its position associated with a drive step after the desired drive step has been selected and the shift lever has been released by the driver to return it to its neutral position. The Schaltbegrenzungskulisse can therefore be mechanically connected to a movement of the shift lever of the electrical switching device, with such Lösun conditions expediently sets a locking the Schaltbegrenzungskulisse in each selected gear stage as a result of the concept of mechanical coupling. Likewise, electromechanical solutions are conceivable in which the Schaltbegrenzungskulisse is coupled to a movement for adjusting the same mechanically to a movement of the shift lever, but that a locking of the shift gate in the respective, a drive position associated position by a controllable actuator, such as a solenoid with a Locking pin is done. When using such, the Schaltbegrenzungskulisse locking actuator is also possible to store the Schaltbegrenzungskulisse also monostable. A monostable storage of Schaltbegrenzungskulisse allows for a mechanical entrainment coupling the Schaltbegrenzungskulisse to an adjustment of the shift lever that the system side, the Schaltbegrenzungskulisse before a restart of the motor vehicle in a predefined zero position, where expediently the N position serves as such, can be brought by the Verriegelungsaktor is triggered to release its locking. Such a measure is desired when the motor vehicle is turned off or left while the shift lever is still in a drive position or in the manual shift position. When providing an active Stellaktors, for example, a servomotor for moving the Schaltbegrenzungskulisse, it is possible by appropriate activation of the actuator anyway to control the Schaltbegrenzungskulisse system according to the respective requirements, without the need for a monostable storage of Schaltbegrenzungskulisse.

Bei dieser elektrischen Schalteinrichtung zum Ansteuern eines automatisierten Getriebes ist die Schaltbegrenzungskulisse relativ zu dem Schalthebel bewegbar. In aller Regel wird man den Schalthebel bzw. seine Lagerung als ortsfest definieren und gegenüber diesem die Schaltbegrenzungskulisse entsprechend beweglich lagern. Ferner ist es möglich, die Schaltbegrenzungskulisse als ortsfestes Element und den Schalthebel mit seiner Lagerung als diesbezüglich relativ zu der Schaltbegrenzungskulisse bewegliches Element auszugestalten. Selbst eine bewegliche Lagerung von beiden relativ zueinander bewegten Elementen ist denkbar.at this electrical switching device for driving an automated Transmission is the Schaltbegrenzungskulisse relative to the shift lever movable. As a rule, you will the shift lever or its storage define as stationary and against this the Schaltbegrenzungskulisse accordingly movably store. Furthermore, it is possible the Schaltbegrenzungskulisse as a stationary element and the shift lever with its relative storage relative thereto to design the Schaltbegrenzungskulisse movable element. Even a movable storage of both relatively moved Elements is conceivable.

Für den Fall, dass das Einbringen des Schalthebels aus einer seiner Fahrstufenstellungen oder aus seiner manuellen Schaltstellung heraus in die Schaltposition R gesperrt sein soll, bietet es sich an, diese Schaltposition durch einen Aktor, beispielsweise einen Hubmagneten mit einem Sperrbolzen zu sperren. Freigegeben ist ein Einbringen des Schalthebels in seine R-Stellung nur dann, wenn zuvor die Schaltstellung N eingestellt war. Die Freigabe einer Bewegung des Schalthebels in seine R-Stellung kann unabhängig hiervon oder auch zusätzlich von weiteren Faktoren abhängig gemacht werden, beispielsweise abhängig davon, ob sich der Motor in seiner Leerlaufdrehzahl befindet und/oder ob das Kraftfahrzeug steht.In the case, that the introduction of the shift lever from one of its driving position settings or from its manual shift position into the shift position R is to be locked, it makes sense, this switching position by an actuator, such as a solenoid with a locking pin to lock. Released is an introduction of the shift lever in his R position only if the switch position N has previously been set was. The release of a movement of the shift lever in its R position can independently hereof or additionally depends on other factors be made, for example, depending on whether the engine is in its idle speed and / or whether the motor vehicle stands.

Nachfolgend ist die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren beschrieben. Es zeigen:following the invention with reference to embodiments with reference on the attached Figures described. Show it:

1: eine schematisierte Darstellung des Schaltschemas eines Schalthebels einer ansonsten nicht näher dargestellten elektrischen Schalteinrichtung für ein automatisiertes Getriebe eines Kraftfahrzeuges, 1 FIG. 2 is a schematic representation of the circuit diagram of a shift lever of an electric shift device, otherwise not shown, for an automated transmission of a motor vehicle, FIG.

2: das Schaltschema der 1 mit einer Schaltbegrenzungskulisse als Teil der Schalteinrichtung in ihren den drei Fahrstufen jeweils entsprechenden Stellungen, 2 : the schematics of the 1 with a Schaltbegrenzungskulisse as part of the switching device in their respective three stages of the respective positions,

3: eine Prinzipdarstellung einer mechanischen Kopplung zwischen dem Schalthebel und der Schaltbegrenzungskulisse zum Bewegen und Verriegeln derselben entsprechend der jeweilig angewählten Fahrstufe, 3 FIG. 2 is a schematic diagram of a mechanical coupling between the shift lever and the shift restriction link for moving and locking the same according to the respective selected drive step. FIG.

3a, 3b: die Schalteinrichtung der 3 beim Anwählen der Fahrstufe R (3a) und nach Rückschwingen des Schalthebels in seine Nullstellung (3b), 3a . 3b : the switching device of the 3 when selecting the gear R ( 3a ) and after swinging back of the shift lever to its zero position ( 3b )

4: eine Prinzipdarstellung einer mechanischen Kopplung zwischen dem Schalthebel und der Schaltbegrenzungskulisse gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel zum Bewegen und Verriegeln derselben entsprechend der jeweilig angewählten Fahrstufe, 4 FIG. 2 is a schematic diagram of a mechanical coupling between the shift lever and the shift limiting link according to a further embodiment for moving and locking the same according to the respective selected driving step. FIG.

5: eine Prinzipdarstellung einer mechanischen Kopplung zwischen dem Schalthebel und der Schaltbegrenzungskulisse gemäß noch einem weiteren Ausführungsbeispiel zum Bewegen und Verriegeln derselben entsprechend der jeweilig angewählten Fahrstufe, 5 FIG. 2 is a schematic diagram of a mechanical coupling between the shift lever and the shift limiting link according to yet another exemplary embodiment for moving and locking the same in accordance with the respective selected drive step. FIG.

5a, 5b: die Schalteinrichtung der 5 beim Anwählen der Fahrstufe R (5a) und nach Rückschwingen des Schalthebels in seine Nullstellung (5b), 5a . 5b : the switching device of the 5 when selecting the gear R ( 5a ) and after swinging back of the shift lever to its zero position ( 5b )

6: eine Prinzipdarstellung einer mechanischen Kopplung zwischen dem Schalthebel und der Schaltbegrenzungskulisse gemäß noch einem weiteren Ausführungsbeispiel zum Bewegen und Verriegeln derselben entsprechend der jeweilig angewählten Fahrstufe und 6 : A schematic diagram of a mechanical coupling between the shift lever and the Schaltbegrenzungskulisse according to yet another embodiment for moving and locking the same according to the respective selected gear and

6a: die Schalteinrichtung der 6 beim automatischen Verstellen des Schalthebels aus einer zweiten monostabilen Stellung in seine Nullstellung zur Fahrstufenanwahl. 6a : the switching device of the 6 when automatically adjusting the shift lever from a second monostable position to its zero position to the Fahrstufenanwahl.

Eine elektrische Schalteinrichtung umfasst einen monostabil gelagerten Schalthebel, der entsprechend dem in 1 gezeigten Schaltschema bewegbar ist. Gemäß dem dargestellten Schaltschema ist der Schalthebel in zwei unterschiedlichen Schaltgassen 1, 2 monostabil gelagert. Die Nullstellung des Schalthebels in der Schaltgasse 1 ist mit dem Bezugszeichen 3, diejenige der Schaltgasse 2 mit dem Bezugszeichen 4 gekennzeichnet. Zwischen den beiden Nullstellungen 3, 4 ist der in einer Rastkurve geführte Schalthebel bewegbar. Die Schaltgasse 1 dient einer Fahrstufenanwahl. Durch entsprechendes Bewegen des Schalthebels innerhalb der Schaltgasse 1 können die Fahrstufen N (Leerlauf), D (Vorwärtsfahrt) und R (Rückwärtsfahrt) angewählt werden. Die Schaltgasse 1 umfasst somit ausgehend von der Nullstellung 3 in jede Bewegungsrichtung jeweils zwei Schaltpunkte S₁, S₂ bzw. S₃, S₄. Dieses ist notwendig, damit ein Fahrer zum Wechseln der Fahrstufe R in die Fahrstufe D und umgekehrt haptisch den Schalthebel über zwei Schaltstufen bewegen kann. Dieses ist gewünscht, damit für einen Fahrer nachvollziehbar bei einem solchen Fahrstufenwechsel der Schalthebel durch die Schaltstellung N geführt wird.An electrical switching device comprises a monostable shift lever, which corresponds to the in 1 shown switching scheme is movable. According to the illustrated circuit diagram, the shift lever is in two different shift gates 1 . 2 stored monostable. The zero position of the shift lever in the shift gate 1 is with the reference numeral 3 , that of the shift gate 2 with the reference number 4 characterized. Between the two zero positions 3 . 4 is the guided in a latching cam lever movable. The shift gate 1 serves a driving range selection. By appropriate movement of the shift lever within the shift gate 1 You can select the speed steps N (neutral), D (forward) and R (reverse). The shift gate 1 thus includes starting from the zero position 3 in each direction of movement in each case two switching points S ₁ , S ₂ and S ₃ , S _4th This is necessary so that a driver can haptically move the shift lever via two switching stages to change the driving position R to the driving position D and vice versa. This is desirable so that the driver is traceable in such a gear change the shift lever is guided by the switching position N.

Die Schaltgasse 2 verfügt ausgehend von ihrer Nullstellung 4 über jeweils einen Schaltpunkt S₅ bzw. S₆ in jeder Richtung. Die Schaltgasse 2 dient zum manuellen Ansteuern des automatisierten Schaltgetriebes, so dass der Fahrer einen Gangwechsel manuell durch entsprechendes Bewegen des Schalthebels auf den Schaltpunkt S₅ oder auf den Schaltpunkt S₆ herauf- bzw. herunterschalten kann. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel wird im Schaltpunkt S₅ der nächst höhere und im Schaltpunkt S₆ der nächst tiefere Gang eingelegt.The shift gate 2 has starting from its zero position 4 in each case via a switching point S ₅ or S ₆ in each direction. The shift gate 2 is used for manual control of the automated transmission, so that the driver can manually upshift or downshift a gear change by appropriately moving the shift lever on the switching point S ₅ or on the switching point S ₆ . In the illustrated embodiment, in the switching point S _5, the next higher and in the switching point S _{6 of} the next lower gear is engaged.

Die jeweilige Fahrstufeneinstellung bzw. der jeweils eingelegte Gang können einem Fahrer durch eine entsprechende Anzeige kenntlich gemacht werden, so dass er nach Erfassen der jeweils aktuellen Fahrstufe den Schalthebel bei einem Fahrstufen- oder Gangwechsel entsprechend bewegt. Damit der Schalthebel jedoch nicht unbewusst in eine in einer Fahrstufe nicht definierte Stellung gebracht werden kann, verfügt die elektrische Schalteinrichtung zusätzlich über eine Schaltbegrenzungskulisse 5, die in Abhängigkeit von der jeweils angewählten Fahrstufe die Bewegungsfreiheit des monostabil gelagerten Schalthebels fahrstufenabhängig begrenzt (vgl. 2). In der linken Darstellung der 2 befindet sich die Schaltbegrenzungskulisse in der N-Stellung (Leerlaufstellung des Getriebes). Der Schalthebel selbst befindet sich in der N-Stellung in der Nullstellung 3 der Schaltgasse 1. Ausgehend von dieser Stellung können die Fahrstufen R und D angewählt werden. Die Fahrstufe R wird durch Bewegen des Schalthebels nach vorne (nach oben in 2) und die Fahrstufe D durch Bewegen des Schalthebels nach hinten (nach unten in 2) eingestellt. Ein Wechsel des Schalthebels aus der N-Stellung der Schaltbegrenzungskulisse 5 heraus in die Schaltgasse 2 ist blockiert. Durch die Schaltbegrenzungskulisse 5 ist in der N-Stellung ebenfalls ein zweistufiges Schalten aufgrund der Konzeption der Kulisse blockiert. Ist der Schalthebel ausgehend von seiner Nullstellung 3 in die hinten liegende D-Stellung (Schaltpunkt S₃) bewegt worden, wird die Schaltbegrenzungskulisse 5 entsprechend verstellt, wie dieses in der mittleren Darstellung der 2 gezeigt ist. Die Bewegungsfreiheit des Schalthebels ist in der D-Stellung der Schaltbegrenzungskulisse 5 ausgehend von seiner Nullstellung 3 in anderer Weise begrenzt als in der N-Stellung. Der Schalthebel kann in der D-Stellung der Schaltbegrenzungskulisse 5 zweistufig nach vorne über den Schaltpunkt S₁ (Leerlauf) auf den Schaltpunkt S₂ (Rückwärtsgang) gebracht werden. Eine Bewegung des Schalthebels nach hinten ist dagegen durch die Schaltbegrenzungskulisse 5 blockiert. In der D-Stellung der Schaltbegrenzungskulisse 5 kann der Schalthebel zudem in die zweite Schaltgasse 2 zum manuellen Ansteuern des automatisierten Schaltgetriebes bewegt werden. Zu diesem Zweck verfügt die Schaltbegrenzungskulisse 5 über eine Schaltgassenverbindung 6. Ist der Schalthebel in die zweite Schaltgasse 2 hineinbewegt worden, befindet sich dieser grundsätzlich in der Nullstellung 4. Von dieser ausgehend können dann die Schaltpunkte S₅ bzw. S₆ angewählt werden. Befindet sich der Schalthebel in der zweiten Schaltgasse ist naturgemäß eine Anwahl der Schaltpunkte S₁ – S₄ nicht möglich.The respective speed setting or the respectively engaged gear can be made recognizable to a driver by a corresponding display, so that he moves the shift lever according to detecting the respective current driving level in a speed step or gear change accordingly. However, so that the shift lever can not unconsciously be brought into a position not defined in a driving position, the electrical switching device also has a Schaltbegrenzungskulisse 5 , which limits the freedom of movement of the monostable shift lever depending on the respective selected driving level depending on the driving stage (cf. 2 ). In the left illustration of the 2 is the Schaltbegrenzungskulisse in the N position (idle position of the transmission). The shift lever itself is in the N position in the zero position 3 the shift gate 1 , Starting from this position, the speed steps R and D can be selected. The gear R is moved by moving the gear lever forward (upwards in 2 ) and the gear D by moving the lever backwards (down in 2 ). A change of the shift lever from the N position of the Schaltbegrenzungskulisse 5 out into the shift gate 2 is blocked. Through the Schaltbegrenzungskulisse 5 is in the N position also blocked a two-stage switching due to the design of the scenery. Is the shift lever from its zero position 3 in the rear D position (switching point S ₃ ) has been moved, the Schaltbegrenzungskulisse 5 adjusted accordingly, as this in the middle representation of the 2 is shown. The freedom of movement of the shift lever is in the D position of the Schaltbegrenzungskulisse 5 starting from its zero position 3 otherwise limited than in the N position. The shift lever can in the D position of the Schaltbegrenzungskulisse 5 two-stage forward over the switching point S ₁ (idle) to the switching point S ₂ (reverse gear) are brought. A movement of the shift lever to the rear, however, by the Schaltbegrenzungskulisse 5 blocked. In the D position of the shift limiting link 5 the shift lever can also be in the second shift gate 2 be moved to manually control the automated transmission. For this purpose, has the Schaltbegrenzungskulisse 5 via a shift gate connection 6 , Is the shift lever in the second shift gate 2 has been moved in, this is basically in the zero position 4 , Starting from this, the switching points S ₅ or S ₆ can then be selected. If the shift lever is located in the second shift gate, a selection of the shift points S ₁ -S ₄ is naturally not possible.

Um den Rückwärtsgang des Getriebes einzulegen, muss der in der zweiten Schaltgasse 2 befindliche Schalthebel zunächst in die erste Schaltgasse 1 in die Nullstellung 3 gebracht werden, bevor der Schalthebel zum Anwählen des Rückwärtsgangs zu dem Schaltpunkt S₂ hin bewegt wird. Ist der Rückwärtsgang R angewählt, befindet sich die Schaltbegrenzungskulisse 5 in einer Stellung bezüglich des Schalthebels, wie diese in der rechten Abbildung der 2 gezeigt ist. Der Schalthebel selbst befindet sich naturgemäß in der Nullstellung 3 der Schaltgasse 1 und ist in dieser Stellung durch die Schaltbegrenzungskulisse 5 hinsichtlich seiner Bewegungsfreiheit entsprechend begrenzt. In der R-Stellung der Schaltbegrenzungskulisse 5 kann der Schalthebel ausgehend von seiner Nullstellung 3 lediglich zu den Schaltpunkten S₃ (Leerlauf) und S₄ (D-Stellung des Getriebes) bewegt werden. Befindet sich die Schaltbegrenzungskulisse 5 in der R-Stellung und dementsprechend auch das durch die elektrische Schalteinrichtung angesteuerte Getriebe, ist eine Bewegung des Schalthebels zu den Schaltpunkten S₁, S₂ und in die zweite Schaltgasse 2 mit ihren Schaltpunkten S₅, S₆, nicht möglich.In order to engage the reverse gear of the transmission, the must in the second shift gate 2 first located shift lever in the first shift gate 1 in the zero position 3 are brought before the shift lever is moved to select the reverse gear to the switching point S ₂ . If the reverse gear R is selected, the shift limit setting is 5 in a position relative to the shift lever, as in the right figure of the 2 is shown. The shift lever itself is naturally in the zero position 3 the shift gate 1 and is in this position by the Schaltbegrenzungskulisse 5 limited accordingly in terms of his freedom of movement. In the R position of the Schaltbegrenzungskulisse 5 can the shift lever from its zero position 3 only to the switching points S ₃ (idle) and S ₄ (D position of the transmission) to be moved. Is the Schaltbegrenzungskulisse 5 in the R position and, accordingly, also the gearbox controlled by the electrical switching device, is a movement of the shift lever to the switching points S ₁ , S ₂ and in the second shift gate 2 with their switching points S ₅ , S ₆ , not possible.

Durch Vorsehen einer Schaltbegrenzungskulisse, wie zu dem dargestellten Ausführungsbeispiel anhand der Schaltbegrenzungskulisse 5 gezeigt, ist es mit einfachen Mitteln möglich, in Abhängigkeit von der jeweilig angewählten Fahrstufe die für eine monostabile Lagerung des Schalthebels notwendige Bewegungsfreiheit Fahrstufenanwahl abhängig zu begrenzen. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel wird zu diesem Zweck die Schaltbegrenzungskulisse 5 gegenüber dem Schalthebel bzw. seiner Lagerung bewegt.By providing a Schaltbegrenzungskulisse, as in the illustrated embodiment based on the Schaltbegrenzungskulisse 5 shown, it is possible by simple means, depending on the respective selected gear to limit the necessary for a monostable storage of the shift lever freedom of movement speed selection depending. In the illustrated embodiment, the Schaltbegrenzungskulisse is for this purpose 5 moved relative to the shift lever or its storage.

3 zeigt gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel eine Möglichkeit einer mechanischen Kopplung einer Schaltbegrenzungskulisse 7 und dem Schalthebel 8 einer insgesamt mit dem Bezugszeichen 9 bezeichneten elektrischen Schalteinrichtung. Der Schalthebel 8 ist entsprechend dem in 1 gezeigten Schaltschema bewegbar gelagert. Die Schaltbegrenzungskulisse 7 ist prinzipiell aufgebaut wie die Schaltgasse 5. Der Übersicht halber ist der linke Abschnitt der Schaltbegrenzungskulisse 7 betreffend eine Führung in der Schaltgasse 2 bei der Schaltbegrenzungskulisse 7 und auch zu den weiteren Figuren beschriebenen Schaltbegrenzungskulissen nicht dargestellt. Für die weitere Beschreibung ist dieses jedoch ohne Belang. Eine Kulisse für die Schaltgasse 2 ist nicht notwendigerweise integraler Bestandteil der Schaltbegrenzungskulisse, sondern kann auch auf andere Weise realisiert sein. Der Schalthebel 8 trägt eine Zahnstange 10. Zum Übertragen der Schaltbewegung des Schalthebels 8 auf die Schaltbegrenzungskulisse 7 bei einer Fahrstufenanwahl innerhalb der ersten Schaltgasse zur Fahrstufenanwahl greift die Zahnstange 10 in Abhängigkeit der jeweils durchgeführten Bewegung in eine erste Übertragungseinheit 11 oder eine zweite Übertragungseinheit 12 ein. Die Übertragungseinheit 11 verfügt über ein Übertragungszahnrad 13, in das die Zahnstange 10 eingreifen kann. In das Übertragungszahnrad 13 der Übertragungseinheit 11 greift die Zahnstange 10 bei einer nach vorne gerichteten Bewegung des Schalthebels 8 entsprechend der in 3 gezeigten Pfeilrichtung ein. Das Übertragungzahnrad 13 sitzt auf einer Achse und ist bei einer Bewegung des Schalthebels 8 mit seiner Zahnstange 10 in der in 3 gezeigten Richtung auf der Achse frei drehend gelagert, wie dieses durch die Pfeilrichtung des Übertragungszahnrades 13 angedeutet ist. In entgegengesetzter Drehrichtung des Übertragungszahnrades 13 ist dieses drehmomentschlüssig mit der Achse verbunden. Auf derselben Achse wie das Übertragungszahnrad 13 sitzt in beiden Richtungen drehmomentschlüssig mit der Achse verbunden ein weiteres Zahnrad, das als Abtriebszahnrad 14 im Rahmen dieser Ausführungen bezeichnet wird. Das Abtriebszahnrad 14 weist eine kleinere Zahnanzahl auf als das Übertragungszahnrad 13. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Zahnzahl des Abtriebszahnrades 14 um einen Zahn kleiner als diejenige des Übertragungszahnrades 13. Das Abtriebszahnrad 13 greift seinerseits in eine Zahnstange 15 der Schaltbegrenzungskulisse 7 ein. Die Übertragungseinheit 12 ist ebenso aufgebaut wie die Übertragungseinheit 11 mit dem Unterschied, dass das Übertragungszahnrad 16 der Übertragungseinheit 12 in entgegengesetzter Richtung zu dem Übertragungszahnrad 13 freilaufend gelagert ist. 3 shows a possibility of a mechanical coupling of a Schaltbegrenzungskulisse according to a first embodiment 7 and the shift lever 8th a total with the reference numeral 9 designated electrical switching device. The shifter 8th is according to the in 1 shown shift diagram movably mounted. The shift limit setting 7 is basically structured like the shift gate 5 , For clarity's sake, the left-hand section of the shift limiting link 7 concerning a tour in the shift gate 2 at the Schaltbegrenzungskulisse 7 and also not shown to the other figures Schaltbegrenzungskulissen. For the further description this is irrelevant. A backdrop for the shift gate 2 is not necessarily an integral part of the Schaltbegrenzungskulisse, but can also be realized in other ways. The shifter 8th carries a rack 10 , For transmitting the switching movement of the shift lever 8th on the Schaltbegrenzungskulisse 7 at a driving range selection within the first shift gate for driving speed selection engages the rack 10 as a function of the respective movement carried out in a first transmission unit 11 or a second transmission unit 12 one. The transmission unit 11 has a transmission gear 13 into which the rack 10 can intervene. In the transmission gear 13 the transmission unit 11 grips the rack 10 in a forward movement of the shift lever 8th according to the in 3 shown arrow direction. The transmission gear 13 sits on an axle and is on a movement of the shift lever 8th with his rack 10 in the in 3 shown direction freely rotatably mounted on the axis, as this by the arrow direction of the transmission gear 13 is indicated. In the opposite direction of rotation of the transmission gear 13 this is torque-connected to the axis. On the same axis as the transmission gear 13 sits in both directions torque-locking connected to the axle another gear, as the output gear 14 is referred to in the context of these statements. The output gear 14 has a smaller number of teeth than the transmission gear 13 , In the illustrated embodiment, the number of teeth of the driven gear 14 one tooth smaller than that of the transmission gear 13 , The output gear 13 in turn grabs in a rack 15 the Schaltbegrenzungskulisse 7 one. The transmission unit 12 is structured as well as the transmission unit 11 with the difference that the transmission gear 16 the transmission unit 12 in the opposite direction to the transmission gear 13 is stored free-running.

3 zeigt die elektrisches Schalteinrichtung 9 in der D-Stellung der Schaltbegrenzungskulisse 7. Zum Sperren einer direkten Anwahl des Rückwärtsganges befindet sich auf der Schaltbegrenzungskulisse 7 ein Hubmagnet 17 mit einem Sperrbolzen 18. Durch den Sperrbolzen 18 ist ein Einbringen des Schalthebels 8 zum Anwählen der R-Fahrstufe blockiert. Durch die Schaltgasse 7 ist eine Bewegung des Schalthebels 8 nach hinten und somit entgegen der in 3 gezeigten Pfeilrichtung durch die Übertragungseinheit 12 gesperrt. Wird der Schalthebel 8 in die nicht definierte Richtung nach hinten bewegt, schlägt dieser an der Schaltbegrenzungskulisse 7 an, so dass diese grundsätzlich bestrebt ist, in die nicht definierte Richtung bewegt zu werden. Diese Bewegung der Schaltbegrenzungskulisse 7 wird übertragen auf das Abtriebszahnrad 19 der Übertragungseinheit 12 und somit auch auf das Übertragungszahnrad 16 entgegen seiner Freilaufrichtung. Aufgrund der unterschiedlichen Zahnzahl zwischen Abtriebszahnrad 19 und Übertragungszahnrad 16, das seinerseits bei einer solchen Bewegung in die Zahnstange 10 des Schalthebels 8 eingreift ist eine Selbstsperrung gegeben. Der Schalthebel 8 kann somit in diese Richtung nicht bewegt werden. 3 shows the electrical switching device 9 in the D position of the Schaltbegrenzungskulisse 7 , To lock a direct selection of the reverse gear is located on the Schaltbegrenzungskulisse 7 a solenoid 17 with a locking pin 18 , Through the locking pin 18 is an introduction of the shift lever 8th to select the R-speed blocked. Through the shift gate 7 is a movement of the lever 8th to the rear and thus contrary to in 3 shown arrow direction by the transmission unit 12 blocked. Will the shifter 8th moved in the undefined direction to the rear, this suggests the Schaltbegrenzungskulisse 7 so that this is basically anxious to be moved in the undefined direction. This movement of the Schaltbegrenzungskulisse 7 is transmitted to the output gear 19 the transmission unit 12 and thus also on the transmission gear 16 contrary to its direction of freewheeling. Due to the different number of teeth between output gear 19 and transmission gear 16 , in turn, in such a movement in the rack 10 the shift lever 8th engages is given a self-locking. The shifter 8th can not be moved in this direction.

Möglich ist dagegen eine Bewegung des Schalthebels 8 aus der in 3 gezeigten Stellung – der D-Stellung der Schaltbegrenzungskulisse 7 – in die N- und anschließend die R-Stellung. Der Schalthebel 8 wird zu diesem Zweck in der in 3 gezeigten Pfeilrichtung nach vorne bewegt, wobei mit dem Erreichen des Schaltpunktes S₁ der Sperrbolzen 18 des Hubmagneten 17 eingezogen wird, damit der Schalthebel 8 an den Schaltpunkt S₂ gebracht werden kann. Der auf den Schaltpunkt S₂ befindliche Schalthebel 8 ist in 3a gezeigt. Die Bewegung des Schalthebels 8 mit seiner Zahnstange 10 erfolgte in Freilaufrichtung des Übertragungszahnrades 13, so dass die Schaltbegrenzungskulisse 7 zunächst nicht verstellt worden ist. Ist die Fahrstufe R angewählt und wird der Schalthebel 8 vom Fahrer losgelassen, schwingt dieser aufgrund seiner monostabilen Lagerung selbsttätig in seine Nullstellung 3 zurück. Bei dieser Rückbewegung des Schalthebels 8 wird das Übertragungszahnrad 13 der Übertragungseinheit 11 entgegen seiner Freilaufrichtung und somit drehmomentschlüssig mit der Achse angetrieben, so dass an die Rückbewegung des Schalthebels 8 in seine Nullstellung 3 der ersten Schaltgasse gekoppelt die Schaltbegrenzungskulisse 7 verstellt wird. Bei dieser Rückbewegung wird die Schaltbegrenzungskulisse 7 in ihre für die Fahrstufe R vorgesehene Stellung verstellt. Die in ihrer R-Stellung befindliche Schaltbegrenzungskulisse 7 ist in 3b gezeigt. Der Schalthebel 8 ist sodann durch die Schaltbegrenzungskulisse 7 entsprechend der R-Fahrstufenstellung bezüglich seiner möglichen Bewegungen begrenzt. Eine Bewegung des Schalthebels 8 nach vorne ist aufgrund der Ausgestaltung der Übertragungseinheit 11 ebenso gesperrt, wie dieses anhand der 3 bezüglich einer nach hinten gerichteten Bewegung aus der D-Stellung beschrieben ist.Possible, however, is a movement of the shift lever 8th from the in 3 shown position - the D position of the Schaltbegrenzungskulisse 7 - in the N and then the R position. The shifter 8th is for this purpose in the in 3 shown arrow direction moves forward, with the reaching of the switching point S _{1 of} the locking pin 18 of the lifting magnet 17 is retracted, so the shift lever 8th can be brought to the switching point S ₂ . The shift lever located at the switching point S ₂ 8th is in 3a shown. The movement of the shift lever 8th with his rack 10 took place in the freewheeling direction of the transmission gear 13 so that the shift limit setting 7 initially not been adjusted. If the gear R is selected and is the shift lever 8th released by the driver, this oscillates automatically due to its monostable storage in its zero position 3 back. In this return movement of the shift lever 8th becomes the transmission gear 13 the transmission unit 11 counter to its freewheeling direction and thus torque-locked driven with the axis, so that the return movement of the shift lever 8th in its zero position 3 the first shift gate coupled the Schaltbegrenzungskulisse 7 is adjusted. In this return movement is the Schaltbegrenzungskulisse 7 adjusted in their intended for the gear R position. The Schaltbegrenzungskulisse located in its R position 7 is in 3b shown. The shifter 8th is then through the Schaltbegrenzungskulisse 7 limited according to the R-drive position with respect to its possible movements. A movement of the shift lever 8th forward is due to the design of the transmission unit 11 locked as well as this on the basis of 3 is described with respect to a rearward movement from the D position.

4 zeigt eine elektrische Schalteinrichtung 20 gemäß einer weiteren Ausgestaltung. Die elektrische Schalteinrichtung 20 verfügt über einen Schalthebel 21, der monostabil ausgehend von seiner in 4 gezeigten Nullstellung entsprechend einem Schaltschema, wie dieses zu den 1 und 2 beschrieben worden ist, bewegbar ist. Lediglich der Einfachheit der Darstellung halber ist der Schalthebel 21 verschiebbar dargestellt, auch wenn dieser tatsächlich um eine Achse monostabil schwenkbar ist. Zur mechanischen Bewegungskopplung zwischen einer Bewegung des Schalthebels 21 und der Schaltbegrenzungskulisse 22 dient ein auf einer Schaltwippe 23 angeordneter Klinkenmechanismus 24, 24'. Die Schaltwippe 23 trägt an ihrem jeweiligen Ende einen Klinkenmechanismus 24 bzw. 24'. Der Klinkenmechanismus 24 besteht aus einem unter Federvorspannung stehenden Klinkenhebel 25. Dieser wirkt zur Bewegungskopplung mit Stellnasen 26 der Schaltbegrenzungskulisse 22 zusammen. Die von dem Schalthebel 21 wegweisenden Seiten der Stellnasen 26 dienen einer Bewegungsmitnahme der Schaltbegrenzungskulisse 22 bei einer Rückbewegung des Schalthebels 21 nach Anwählen einer Fahrstufe. Bei der Hinbewegung des Schalthebels 21 zum Anwählen einer Fahrstufe werden dagegen die Klinkenhebel 25 entgegen der Kraft der Rückstellfeder an den zu dem Schalthebel 21 weisenden Seiten der Stellnasen 26 vorbeigeführt. Der Klinkenmechanismus 24' ist in gleicher Weise konzipiert. 4 shows an electrical switching device 20 according to a further embodiment. The electrical switching device 20 has a shifter 21 who is monostable starting from his in 4 shown zero position according to a circuit diagram, as this to the 1 and 2 has been described, is movable. For the sake of simplicity of illustration only, the shift lever 21 shown displaceable, even if this is actually monostable pivotable about an axis. For mechanical movement coupling between a movement of the shift lever 21 and the Schaltbegrenzungskulisse 22 serves one on a rocker switch 23 arranged latch mechanism 24 . 24 ' , The rocker switch 23 carries at its respective end a latch mechanism 24 respectively. 24 ' , The latch mechanism 24 consists of a spring-loaded latch lever 25 , This acts as a movement coupling with positioning noses 26 the Schaltbegrenzungskulisse 22 together. The of the shifter 21 groundbreaking sides of the positioning noses 26 serve a Bewegungsmitnahme the Schaltbegrenzungskulisse 22 during a return movement of the shift lever 21 after selecting a gear. During the forward movement of the shift lever 21 to select a gear, however, the latch lever 25 against the force of the return spring to the to the shift lever 21 pointing sides of the pegs 26 past. The latch mechanism 24 ' is designed in the same way.

Zur Verriegelung der Schaltbegrenzungskulisse 22 dienen auf jeder Seite des Schalthebels 21 Rastbolzen 27, die mit ihrer Spitze in entsprechende Ausnehmungen eingreifen. Befindet sich die Schaltbegrenzungskulisse 22 in einer ihrer Endstellungen (R-Stellung oder D-Stellung) wird die Bewegung des Schalthebels 21 in einer Seite begrenzt. Der Schalthebel 21 liegt dann mit seinem unterhalb der Schaltwippe 23 befindlichen Abschnitt an einem federbelasteten Stellbolzen 28 an, der bei einer Bewegung des Schalthebels 21 in die nicht definierte Richtung eingedrückt und hinter den Rastbolzen 27 gebracht wird. Der Rastbolzen 27 kann sodann nicht mehr aus seiner Rastvertiefung herausbewegt werden, womit eine Bewegung der Schaltbegrenzungskulisse 22 in dieser Richtung wirksam verhindert ist.For locking the Schaltbegrenzungskulisse 22 serve on each side of the gear lever 21 Indexing plungers 27 , which engage with their tip in corresponding recesses. Is the Schaltbegrenzungskulisse 22 in one of its end positions (R position or D position) is the movement of the lever 21 limited in one side. The shifter 21 then lies with his below the rocker switch 23 located portion of a spring-loaded adjusting bolt 28 on, the case of a movement of the lever 21 pressed in the undefined direction and behind the locking bolts 27 is brought. The locking bolt 27 can then no longer be moved out of its locking recess, whereby a movement of the Schaltbegrenzungskulisse 22 is effectively prevented in this direction.

5 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel eines monostabil gelagerten Schalthebels 29 einer elektrischen Schalteinrichtung 30 und seiner Schaltbegrenzungskulisse 31. Der Schalthebel 29 dieses Ausführungsbeispiels trägt eine beidseitig wirkende Raste 32. Die durch die Schaltbegrenzungskulisse 31 definierte Kulisse bei einer Fahrstufenanwahl weist an den jeweiligen Schaltpunkten entsprechende Rastausnehmung auf. 5 zeigt die Schaltbegrenzungskulisse 31 in ihrer D-Stellung. Die Schaltbegrenzungskulisse 31 ist durch einen einen Sperrriegel 33 aufweisenden Hubmagneten 34 verriegelt. Die einzelnen Verriegelungsstellungen der Schaltbegrenzungskulisse 31 sind durch entsprechende Riegelausnehmungen 35, 36, 37 gekennzeichnet. In der D-Stellung der Schaltbegrenzungskulisse 31 greift der Sperrriegel 33 in die Riegelausnehmung 35 ein. Zum Anwählen der R-Stellung wird der Schalthebel 29 nach vorne bewegt, wie dieses durch den Pfeil in 5 gekennzeichnet ist. Bei Erreichen des ersten Schaltpunktes (S₁) wird die Sperrung der R-Stellung aufgehoben, so dass der Schalthebel 29 in die R-Stellung (S₂-Schaltpunkt) gebracht werden kann. Während dieser Bewegung bleibt die Schaltbegrenzungskulisse 31 durch Eingreifen des Sperrriegels 33 in die Riegelausnehmung 35 verriegelt. Erst wenn der Schalthebel 29 den Schaltpunkt S₂ erreicht hat und vom Fahrer zum Zurückschwingen in seine Nullstellung losgelassen wird, wie dieses in 5a durch den Pfeil angedeutet ist, wird der Hubmagnet 34 aktiviert, so dass der Sperrriegel 33 aus der Riegelausnehmung 35 herausbewegt wird. Infolge des durch die Raste 32 gebildeten Formschlusses mit der Schaltbegrenzungskulisse 31 wird diese bei der Rückbewegung des Schalthebels 29 mitgenommen. Befindet sich der Schalthebel 29 in seiner monostabilen Nullstellung, wie dieses in 5b gezeigt ist, wird der Hubmagnet 34 angesteuert, damit der Sperrriegel 33 zum Verriegeln der Schaltbegrenzungskulisse 1 in die Riegelausnehmung 37 eingreift. 5 shows a further embodiment of a monostable shift lever 29 an electrical switching device 30 and its shift limit setting 31 , The shifter 29 This embodiment carries a double-acting catch 32 , The through the Schaltbegrenzungskulisse 31 defined backdrop at a speed step selection has at the respective switching points corresponding recess. 5 shows the Schaltbegrenzungskulisse 31 in her D position. The shift limit setting 31 is by a lock bolt 33 having lifting magnet 34 locked. The individual locking positions of the Schaltbegrenzungskulisse 31 are by appropriate Riegelausnehmungen 35 . 36 . 37 characterized. In the D position of the shift limiting link 31 engages the locking bolt 33 into the latch recess 35 one. To select the R position, the shift lever 29 moved forward, like this by the arrow in 5 is marked. Upon reaching the first switching point (S ₁ ), the blocking of the R position is canceled, so that the shift lever 29 in the R position (S ₂ -Schaltpunkt) can be brought. During this movement, the shift limit remains 31 by engaging the locking bolt 33 into the latch recess 35 locked. Only when the shift lever 29 has reached the switching point S ₂ and is released by the driver to swing back to its zero position, as this in 5a is indicated by the arrow, the solenoid is 34 activated so that the locking latch 33 from the latch recess 35 is moved out. As a result of the detention 32 formed positive connection with the Schaltbegrenzungskulisse 31 This is the return movement of the shift lever 29 taken. Is the shift lever located 29 in its monostable zero position, like this one in 5b is shown, the solenoid is 34 activated, so that the locking bolt 33 for locking the Schaltbegrenzungskulisse 1 into the latch recess 37 intervenes.

6 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel einer elektrischen Schalteinrichtung 38 mit einem monostabil gelagerten Schalthebel 39. Bei diesem Ausführungsbeispiel ist die Schaltbegrenzungskulisse 40 über einen Elektromotor 41 und einen Spindeltrieb 42 bewegbar. Bei diesem Ausführungsbeispiel wird die Schaltgasse 40 entsprechend der durch den Schalthebel 39 angewählten Fahrstellung nachgefahren. Aufgrund des Spindeltriebes 42 ist der Antrieb der Schaltbegrenzungskulisse 40 selbsthemmend, so dass es keiner zusätzlichen Verriegelungsmittel bedarf. Ein Hubmagnet 43 mit einem Sperrbolzen 44 dient zum Sichern einer undefinierten Anwahl der R-Fahrstellung. Die elektrische Schalteinrichtung 38 verfügt über ein Rückstellglied 45, mit dem der Schalthebel 39 aus der Nullstellung 4 der zweiten Schaltgasse 2 in die Nullstellung 3 der ersten Schaltgasse 1 gebracht werden kann. Eine solche systemseitig bedingte Rückstellung des Schalthebels 39 in die Nullstellung 3 der Schaltgasse 1 wird für den Fall gewünscht, dass der Motor ausgestellt wird, ohne dass sich der Schalthebel 39 in der vordefinierten Nullstellung 3 der ersten Schaltgasse 1 befindet. 6 shows a further embodiment of an electrical switching device 38 with a monostable shift lever 39 , In this embodiment, the Schaltbegrenzungskulisse 40 via an electric motor 41 and a spindle drive 42 movable. In this embodiment, the shift gate 40 according to the by the shift lever 39 traced selected driving position. Due to the spindle drive 42 is the drive of the shift limiting link 40 self-locking, so that it requires no additional locking means. A lifting magnet 43 with a locking pin 44 is used to save an undefined selection the R-drive position. The electrical switching device 38 has a reset element 45 with which the shift lever 39 from the zero position 4 the second shift gate 2 in the zero position 3 the first shift gate 1 can be brought. Such a system-related provision of the shift lever 39 in the zero position 3 the shift gate 1 is desired in the event that the engine is issued without the gear lever 39 in the predefined zero position 3 the first shift gate 1 located.

Mittels des elektromotorische angetriebenen Spindeltriebes 42 ist die Schaltbegrenzungskulisse 40, wie in 6a gezeigt, über ihre in 6 gezeigte Stellung hinaus nach vorne (in 6a nach oben) bewegbar, wodurch das Rückstellglied 45 in der in 6a erkennbaren Weise bewegt wird. Mit seinem Rückstellkopf 46 wird der in der Nullstellung 4 befindliche Schalthebel 39 aus dieser Stellung heraus und in die erste Schaltgasse 1 hereinbewegt. Dabei ist es grundsätzlich lediglich notwendig, dass der in einer Kulisse geführte Schalthebel 39 nur bis über den Totpunkt zum Trennen der beiden Nullstellen 3, 4 voneinander bewegt wird, da dieser anschließend aufgrund seiner Kulissenführung selbsttätig in die Nullstellung 3 der anderen Schaltgasse 1 fällt. Die Schaltbegrenzungskulisse 40 verfügt zum Auffangen des aus der Nullstellung 4 ausgeworfenen Schalthebels 39 über geneigte Flächen zum Begrenzen der Schaltgassenöftnung, so dass der Schalthebel 39 an diesen zur Anlage gebracht wird und erst wenn die Schaltbegrenzungskulisse 40 zurückbewegt wird, fällt der Schalthebel 29 in die Nullstellung 3 der Schaltgasse 1. Auf diese Weise ist eine wirksame Dämpfung des Schalthebels realisiert.By means of the electromotive driven spindle drive 42 is the shift limit setting 40 , as in 6a shown over her in 6 shown position forward (in 6a upward), whereby the return member 45 in the in 6a recognizable way is moved. With its return head 46 will be in the zero position 4 located shift lever 39 out of this position and into the first shift gate 1 in moves. It is basically only necessary that the guided in a backdrop shift lever 39 only until over dead center to separate the two zeros 3 . 4 is moved from each other, as this then automatically due to its slotted guide in the zero position 3 the other shift gate 1 falls. The shift limit setting 40 has to catch the from the zero position 4 ejected shift lever 39 over inclined surfaces to limit the Schaltgassenöftnung, so that the shift lever 39 is brought to this plant and only when the Schaltbegrenzungskulisse 40 is moved back, the shift lever drops 29 in the zero position 3 the shift gate 1 , In this way, an effective damping of the shift lever is realized.

11: Schaltgasseshift gate
22: Schaltgasseshift gate
33: Nullstellungzeroing
44: Nullstellungzeroing
55: SchaltbegrenzungskulisseSwitching limit setting
66: SchaltgassenverbindungSwitching lanes connecting
77: SchaltbegrenzungskulisseSwitching limit setting
88th: Schalthebelgear lever
99: Schalteinrichtungswitching device
1010: Zahnstangerack
1111: Übertragungseinheittransmission unit
1212: Übertragungseinheittransmission unit
1313: Übertragungszahnradtransmission gear
1414: Abtriebszahnradoutput gear
1515: Zahnstangerack
1616: Übertragungszahnradtransmission gear
1717: Hubmagnetsolenoid
1818: Sperrbolzenlocking pin
1919: Abtriebszahnradoutput gear
2020: Schalteinrichtungswitching device
2121: Schalthebelgear lever
2222: SchaltbegrenzungskulisseSwitching limit setting
2323: Schaltwipperocker
24, 24'24 24 ': Klinkenmechanismuslatch mechanism
2525: Klinkenhebelratchet lever
2626: Stellnasefixing lug
2727: RastbolzenIndexing plungers
2828: Stellbolzenadjusting bolts
2929: Schalthebelgear lever
3030: Schalteinrichtungswitching device
3131: SchaltbegrenzungskulisseSwitching limit setting
3232: Rastenotch
3333: Sperrriegelsafety catch
3434: Hubmagnetsolenoid
3535: Riegelausnehmunglocking recess
3636: Riegelausnehmunglocking recess
3737: Riegelausnehmunglocking recess
3838: Schalteinrichtungswitching device
3939: Schalthebelgear lever
4040: SchaltbegrenzungskulisseSwitching limit setting
4141: Elektromotorelectric motor
4242: Spindeltriebspindle drive
4343: Hubmagnetsolenoid
4444: Sperrbolzenlocking pin
4545: RückstellgliedRestoring member
4646: RückstellkopfReturn head
S₁ – S₆ S ₁ - S ₆: Schaltpunktswitching point

Claims

Electrical switching device with one in one or more shift gates ( 1 . 2 ) monostable shift lever ( 8th . 21 . 29 . 39 ) and with a relative to the shift lever ( 8th . 21 . 29 . 39 ) Step selection depending on movable shift limitation ( 5 . 7 . 22 . 31 . 40 ) for locking individual, in a selected gear stage undefined lever movements.

Switching device according to claim 1, characterized in that the switching limiting link ( 7 . 22 . 31 ) mechanically to a movement of the shift lever ( 8th . 21 . 29 ) is coupled.

Switching device according to claim 2, characterized in that the Schaltbegrenzungskulisse ( 7 . 22 . 31 ) in such a way mechanically to a movement of the shift lever ( 8th . 21 . 29 ) is coupled, that the Schaltbegrenzungskulisse ( 7 . 22 . 31 ) during a return movement of the shift lever ( 8th . 21 . 29 ) is moved to their corresponding gear selected position after selecting a gear.

Switching device according to claim 3, characterized in that the movement coupling between the shift lever ( 8th . 21 ) and the Schaltbegrenzungskulisse ( 7 . 22 ) is designed such that a movement of the shift lever ( 8th . 21 ) in a direction of movement not defined in the selected driving position as a result of the mechanical coupling between the shift lever ( 8th . 21 ) and Schaltbegrenzerkulisse ( 7 . 22 ) is blocked.

Switching device according to claim 4, characterized in that for the transmission of the return movement of the shift lever ( 8th ) on the Schaltbegrenzungskulisse ( 7 ) on the shift lever ( 8th ) a rack ( 10 ) is arranged, which starting from the zero position of the shift lever ( 8th ) in response to a movement thereof in one or the other direction either in a first transmission gear ( 13 ) or a second transmission gear ( 16 ), which transmission gears ( 13 . 16 ) with respect to a forward movement of the shift lever ( 8th ) for selecting a driving step freewheeling and in the return movement of the shift lever ( 8th ) are torque-locking respectively mounted on an axle, on the further each having a different number of teeth having output gear ( 14 . 19 ) for driving the Schaltbewegungskulisse ( 7 ) sits.

Switching device according to one of claims 2 to 4, characterized in that the Schaltbegrenzungskulisse ( 31 ) in their respective position by an electrically controllable locking actuator, such as a solenoid ( 34 ) is locked.

Switching device according to claim 1, characterized in that the switching limiting link ( 40 ) by an electrically controllable Stellaktor ( 41 ) is driven.

Switching device according to claim 7, characterized in that as Stellaktor an electric motor ( 41 ) is provided which the Schaltbegrenzungskulisse ( 40 ) via a self-locking spindle drive ( 42 ) drives.

Switching device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the shift lever ( 8th . 21 . 29 . 39 ) is movably mounted along a first trajectory for selecting the driving steps and is adjustable in one of its driving steps in the transverse direction to the driving step selection trajectory, in order to move the shifter ( 8th . 21 . 29 . 39 ) into a zero position ( 4 ) bring a second monostable storage, from which starting a gear change can be controlled manually.