DE1225052B - Servo control device for pressurized pistons - Google Patents

Servo control device for pressurized pistons

Info

Publication number
DE1225052B
DE1225052B DEZ9582A DEZ0009582A DE1225052B DE 1225052 B DE1225052 B DE 1225052B DE Z9582 A DEZ9582 A DE Z9582A DE Z0009582 A DEZ0009582 A DE Z0009582A DE 1225052 B DE1225052 B DE 1225052B
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
pressure medium
control device
control member
piston
auxiliary power
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DEZ9582A
Other languages
German (de)
Inventor
Alfred Magg
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF Friedrichshafen AG
Original Assignee
ZF Friedrichshafen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZF Friedrichshafen AG filed Critical ZF Friedrichshafen AG
Priority to DEZ9582A priority Critical patent/DE1225052B/en
Priority to GB3019363A priority patent/GB985259A/en
Priority to FR944251A priority patent/FR1366361A/en
Publication of DE1225052B publication Critical patent/DE1225052B/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B9/00—Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member
    • F15B9/02—Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member with servomotors of the reciprocatable or oscillatable type
    • F15B9/08—Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member with servomotors of the reciprocatable or oscillatable type controlled by valves affecting the fluid feed or the fluid outlet of the servomotor
    • F15B9/10—Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member with servomotors of the reciprocatable or oscillatable type controlled by valves affecting the fluid feed or the fluid outlet of the servomotor in which the controlling element and the servomotor each controls a separate member, these members influencing different fluid passages or the same passage
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
    • F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
    • F16H61/30—Hydraulic or pneumatic motors or related fluid control means therefor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
    • F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
    • F16H61/30—Hydraulic or pneumatic motors or related fluid control means therefor
    • F16H2061/301—Hydraulic or pneumatic motors or related fluid control means therefor for power assistance, i.e. servos with follow up action

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
  • General Details Of Gearings (AREA)

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

DEUTSCHESGERMAN

PATENTAMTPATENT OFFICE

AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL

Int. α.:Int. α .:

G05bG05b

Deutsche Kl.: 60 - 30German class: 60 - 30

Nummer: 1 225 052Number: 1 225 052

Aktenzeichen: Z 95821 a/60File number: Z 95821 a / 60

Anmeldetag: 10. August 1962 Filing date: August 10, 1962

Auslegetag: 15. September 1966Opening day: September 15, 1966

Die Erfindung bezieht sich auf eine Servosteuereinrichtung mit einem in einem Zylinder geführten, beidseitig von einem Druckmittel, beaufschlagbaren, als Ringkolben mit angenähert U- oder doppel-T-förmigen Querschnitt ausgebildeten, axial verschiebbaren Hilfskraftkolben, der mit dem zu betätigenden Glied verbunden ist und der über seine, von dem Druckmittel zu beaufschlagenden Schenkel auf einem in den Kolben ragenden, mit Druckmittelzu- und/oder -rückführungskanälen versehenen axial verschiebbaren Steuerglied gelagert ist.The invention relates to a servo control device with a guided in a cylinder, Both sides of a pressure medium, can be acted upon, as an annular piston with approximately U- or double-T-shaped Cross-section formed, axially displaceable auxiliary power piston, which is to be actuated Member is connected and via its legs to be acted upon by the pressure medium one which protrudes into the piston and is provided with pressure medium supply and / or return channels and is axially displaceable Control member is stored.

Bei den bisher verwendeten Ausführungen dieser Art sind zur Steuerung des Druckmittels in den Druckmittelleitungen Ventile eingebaut, die durch eine Steuerstange entsprechend der jeweiligen Bewegungsrichtung des Hilfskraftkolbens betätigt werden, so daß das auf die eine oder andere Seite des Kolbens geleitete Druckmittel diesen durch den sich aufbauenden Druck der eingeleiteten Bewegungsrichtung nachführt. Diese Einrichtungen haben sich in der Praxis zwar gut bewährt, sie sind jedoch, bedingt durch die aufwendigen Ventile, sehr teuer und bauen verhältnismäßig groß.In the designs of this type used so far are to control the pressure medium in the Pressure medium lines Valves installed, which are controlled by a control rod according to the respective direction of movement of the power piston are operated, so that the one or the other side of the Piston-directed pressure medium this through the building up pressure of the initiated direction of movement tracks. These facilities have proven themselves in practice, but they are conditional due to the complex valves, very expensive and build relatively large.

Es ist zwar bereits eine Einrichtung zur Steuerung der Druckmittelzu- und -rückführung zu den Druckräumen eines Hilfskraftkolbens bekannt, der U- und/ oder doppel-T-förmig ausgebildet und über einen Schenkel auf einem Impulsgeber oder in einem umgebenden Gehäuse gelagert ist. Bei dieser Ausführung sind jedoch keine Dichtungskörper vorgesehen, so daß, um eine Abdichtung der Druckräume zu erzielen, die gegeneinander bewegbaren Teile jeweils um die Breite der Druckmittelzuführungskanäle verschoben werden müssen.Although it is already a device for controlling the pressure medium supply and return to the pressure chambers an auxiliary power piston known, the U- and / or double-T-shaped and a Leg is mounted on a pulse generator or in a surrounding housing. In this version However, no sealing bodies are provided, so that in order to achieve a seal of the pressure chambers, the mutually movable parts are each shifted by the width of the pressure medium supply channels Need to become.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Servo-Steuereinrichtung zu schaffen, die gegenüber der vorbekannten Ausführung wesentlich billiger in der Herstellung ist und außerdem eine geringere Baugröße aufweist.The object of the invention is therefore to create a servo control device which, compared to the previously known Execution is much cheaper to manufacture and also a smaller size having.

Gemäß der Erfindung wird dies bei einer Servosteuereinrichtung der eingangs genannten Art dadurch erreicht, daß zwischen den Schenkeln des Hilfskraftkolbens auf dem Steuerglied elastisch verformbare Dichtungskörper angeordnet sind, mittels denen im Zusammenwirken mit am Kolben und/oder Steuerglied vorgesehenen Anschlägen die Druckmittelzu- und -rückführung zu den Druckräumen steuerbar ist.According to the invention, this is achieved in a servo control device of the type mentioned at the beginning achieved that between the legs of the power piston on the control member elastically deformable Sealing body are arranged, by means of which in cooperation with the piston and / or Control member provided stops the pressure medium supply and return to the pressure chambers controllable is.

Die gemeinsame Druckmittelzuführung zu dem von den Schenkeln des Hilfskraftkolbens eingeschlossenen Ringraum kann dabei über Kanäle im Zylinder oder im Steuerglied und die Druckmittelrück-Servosteuereinrichtung für
druckmittelbeaufschlagte KolbenThe common pressure medium supply to the annular space enclosed by the legs of the auxiliary power piston can be via channels in the cylinder or in the control member and the pressure medium return servo control device for
pressurized pistons

Anmelder:Applicant:

Zahnradfabrik FriedrichshafenGear factory in Friedrichshafen

Aktiengesellschaft, FriedrichshafenAktiengesellschaft, Friedrichshafen

Als Erfinder benannt:
Alfred Magg, FriedrichshafenNamed as inventor:
Alfred Magg, Friedrichshafen

führung über zwischen den Dichtungskörpern und den Anschlagringen mündende, in das Steuerglied eingearbeitete Kanäle erfolgen.leadership over between the sealing bodies and the stop rings opening into the control member incorporated channels.

Nach einer Weiterbildung kann als Dichtungskörper ein Ring mit U-förmigem Querschnitt vorgesehen werden, der mit seinem Steg an dem Steuerglied, beispielsweise mittels einer Schlauchklemme, befestigt ist.According to a further development, a ring with a U-shaped cross section can be provided as the sealing body be, which with its web on the control member, for example by means of a hose clamp, is attached.

Eine gemäß der Erfindung ausgebildete Servosteuereinrichtung baut sehr klein, da die Steuerglieder für das Druckmittel innerhalb des Hilfskraftkolbens angeordnet sind und somit kein zusätzlicher Bauraum für diese Teile benötigt wird. Außerdem ist die vorschlagsgemäße Ausführung in ihrer Herstellung äußerst preisgünstig, da die zusätzlichen Bauteile im Vergleich zu den bisher verwendeten Ventilen wesentlich billiger sind.A servo control device designed according to the invention is very small, since the control elements for the pressure medium are arranged within the auxiliary power piston and thus no additional Space for these parts is required. In addition, the proposed execution is in its production extremely inexpensive, as the additional components compared to those previously used Valves are much cheaper.

Des weiteren bilden bei den erfindungsgemäßen Ausführungen nicht mehr die Zylinderflächen der bewegbaren Teile die Dichtungsstellen, sondern die Druckräume werden hierbei durch Anlegen der Dichtungsringe an den achsensenkrechten Anschlägen zuverlässig abgedichtet. Die Schaltwege können auf diese Weise gegenüber der herkömmlichen Art verkleinert werden, so daß die Ansprechbarkeit der Servorsteuereinrichtung gemäß der Erfindung wesentlich erhöht wird.Furthermore, in the embodiments according to the invention, the cylinder surfaces no longer form movable parts the sealing points, but the pressure chambers are here by applying the Sealing rings reliably sealed at the vertical stops. The switching paths can can be downsized in this way over the conventional type, so that the responsiveness of the Servo control device according to the invention is increased significantly.

Besonders vorteilhaft ist des weiteren die Anwendung der vorschlagsgemäßen Steuereinrichtung als Schalthilfe für Kraftfahrzeuggetriebe, da über den Hilfskraftkolben ein großer Teil der vom Fahrer beim Schalten aufzuwenden Kraft aufgebracht werden kann. Beim Befahren von Gefällstrecken wird dadurch das Zurückschalten besonders in den unte-The use of the proposed control device as a Shifting aid for motor vehicle transmissions, since a large part of the driver's work is done via the auxiliary power piston when switching power can be applied. When driving down gradients thereby switching back, especially in the lower

609 660/241609 660/241

I 225 052I 225 052

3 43 4

ren Gängen außerordentlich erleichtert, so daß der schlagkante 42 abhebt und durch den Druck derRen gears greatly facilitated, so that the striking edge 42 lifts off and by the pressure of the

Fahrer so weit als möglich entlastet wird, ohne daß Spiraldruckfeder 43 nach außen gebogen wird undDriver is relieved as much as possible without the coil compression spring 43 being bent outwards and

ihm dabei das Schaltgefühl verlorengeht. sich an den auf dem Steuerglied 31 aufgesetzten An-the switching feel is lost. to the contact attached to the control member 31

Die erfindungsgemäß ausgebildete Schalthilfe, die schlagring 40 anlegt.The switching aid designed according to the invention, which applies impact ring 40.

an dem Schaltgetriebe befestigt werden kann, ist -5 Das durch die Kanäle 44 und 45 in den zwischencan be attached to the gearbox is -5 that through channels 44 and 45 in the between

sowohl für die direkte Schaltung von Hand über den den Schenkeln des Hilfskraftkolbens 32 gebildetenboth for direct switching by hand via the legs of the auxiliary power piston 32 formed

Schalthebel als auch für Fernschaltungseinrichtungen Ringraum 36 eingeströmte Druckmittel kann somitShift lever and also for remote switching devices, annular space 36, pressure medium that has flowed in can thus

gleich gut geeignet. über den zwischen dem Anschlagring 40 und dem Hilf s-equally well suited. via the between the stop ring 40 and the auxiliary s-

Weitere Einzelheiten der Erfindung sind an Hand kraftkolben 32 gebildeten Spalt 52 sowie die Nut 53Further details of the invention are the gap 52 formed on the hand power piston 32 and the groove 53

dreier Ausführungsbeispiele in der Zeichnung dar- io und die Bohrung 54 in den Druckraum 35 einströmenthree exemplary embodiments in the drawing and the bore 54 flow into the pressure chamber 35

gestellt und nachfolgend näher erläutert. Hierbei und den Hilfskraftkolben 32 beaufschlagen. Derand explained in more detail below. Here, and act on the auxiliary power piston 32. Of the

zeigt gegenüberliegende Druckraum 34 ist dagegen übershows opposite pressure chamber 34 is, however, about

Fig. 1 eine Hälfte einer erfindungsgemäßen Ser- den Spalt50 zwischen dem Hilfskraftkolben32 und1 shows a half of a serpentine gap 50 according to the invention between the auxiliary power piston 32 and

vosteuereinrichtung im Axialschnitt in Mittelstellung, dem auf dem Steuerglied 31 aufgesetzten Anschlag-vosteueinrichtung in axial section in the middle position, the stopper placed on the control member 31

Fig. 2 eine weitere Ausführungsform einer Servo- 15 ring39 sowie den radialen Spalt49 zwischen der2 shows a further embodiment of a servo ring 39 and the radial gap 49 between the

Steuereinrichtung wie nach F i g. 1 in Betriebsstellung Dichtungslippe 37' und dem Anschlagring 39 mitControl device as in FIG. 1 in the operating position sealing lip 37 'and the stop ring 39 with

und dem in den, gegenüber dem Kanal 44 versetzt ange-and the one in the, offset from channel 44

F i g. 3 eine mit der Servo-Steuereinrichtung ge- ordneten Entlüftungskanal 46 mündenden Kanal 47 maß der Erfindung versehene Schalthilfe für Kraft- verbunden. Da durch das Anlegen der Dichtungsfahrzeuge im Axialschnitt. 2° üpPe 37" an den Anschlagring 40 der zwischen die-In Fig. 1 ist mit 1 ein als Welle ausgebildetes sen gebildete radiale Spalt 51 abgedichtet wird und Steuerglied bezeichnet, das in einen in einem Zylin- somit kein Druckmittel über den Kanal 48 in den der 3 gelagerten Hilfskraftkolben 2 hineinragt. Über Entlüftungskanal 46 einströmen kann, baut sich in eine Hohlwelle 25 ist der Hilfskraftkolben 2 mit dem Druckraum 35 ein Druck auf, der den Hilfseinem nicht dargestellten Verstellglied verbunden. 25 kraftkolben 32 beaufschlagt und diesen der Bewe-Der beidseitig beaufschlagbare Hilfskraftkolben 2 ist gung des Steuergliedes 31 nachführt. Dadurch wird U-förmig ausgebildet und bildet zusammen mit dem ein mit dem Hilfskraftkolben 32 über eine Hohlwelle Zylinder 2 die Druckräume 4 und 5. Innerhalb des 55 verbundenes, nicht dargestelltes Verstellglied bezwischen den Schenkeln des Hilfskraftkolbens 2 ge- tätigt und verstellt, und zwar so lange, bis sich die bildeten Ringraumes 6 sind auf dem Steuerglied 1 30 Dichtungslippe 37" wieder an die Anschlagkante 42 zwei elastisch verformbare Dichtungskörper 7 und 8 anlegt und die Druckmittelzufuhr zu dem Druckangeordnet, die in der in F i g. 1 dargestellten Mittel- raum 35 damit unterbrochen ist.
stellung an den Anschlagkanten 11 und 12 des Hilfs- Bei einer Verschiebung des Steuergliedes 31 nach kraftkolbens2 anliegen. Außerdem trägt das Steuer- links wird die Dichtungslippe 37' von der Anschlagglied 1 zwei Ringe 9 und 10, die ebenfalls als An- 35 kante 41 abgehoben, während sich die Dichtungsschläge für die Dichtungskörper 7, 8 dienen und die lippe 37" an die Anschlagkante 42 anlegt, so daß zusammen mit den Dichtungskörpern 7, 8 die radial das Druckmittel aus dem Ringraum 36 über den gerichteten Spalte 19 und 21 sowie mit den Sehen- Kanal 50 in den Druckraum 34 einströmt und dakeln des Hilfskraftkolbens 2 die achsparallelen Spalte durch der Hilfskraftkolben 32 der Bewegung des 20 und 22 bilden. Zwischen den Dichtungskörpern 7, 40 Steuergliedes 31 nachgeführt wird.
8 ist zu deren Vorspannung eine Feder 13 eingesetzt. Zwischen dem Steuerglied und dem VerstellgliedF i g. 3 a venting channel 46 opening to the servo control device is a dimension of the invention provided switching aid for power-connected. Because by creating the sealing vehicles in the axial section. 2 ° üpP e 37 "to the stop ring 40 between the-In Fig. 1 is sealed with 1 a formed as a shaft sen formed radial gap 51 and designates control member, which in a cylinder thus no pressure medium via the channel 48 3 protrudes into the auxiliary power piston 2. Can flow in via the ventilation duct 46, the auxiliary power piston 2 with the pressure chamber 35 builds up a pressure in a hollow shaft 25, which pressure is connected to the auxiliary of an adjusting member (not shown). The auxiliary power piston 2, which can be acted upon on both sides, tracks the control member 31. This is U-shaped and together with the one with the auxiliary power piston 32 via a hollow shaft cylinder 2 forms the pressure chambers 4 and 5 of the auxiliary power piston 2 made and adjusted, until the annular space 6 formed are on the Control member 1 30 sealing lip 37 ″ again rests two elastically deformable sealing bodies 7 and 8 against the stop edge 42 and the pressure medium supply to the pressure is arranged, which is shown in the form shown in FIG. 1, the central space 35 shown is thus interrupted.
position on the stop edges 11 and 12 of the auxiliary When moving the control member 31 to Kraftkolbens2 rest. In addition, the control on the left carries the sealing lip 37 'of the stop member 1 two rings 9 and 10, which are also lifted off as a leading edge 41, while the gaskets serve for the sealing bodies 7, 8 and the lip 37 ″ on the abutment edge 42 applies so that, together with the sealing bodies 7, 8, the pressure medium flows radially from the annular space 36 via the directed gaps 19 and 21 and with the vision channel 50 into the pressure space 34 and dakeln the auxiliary power piston 2 the axially parallel gaps through the auxiliary power piston 32 form the movement of 20 and 22. Between the sealing bodies 7, 40 control member 31 is tracked.
8, a spring 13 is used to bias it. Between the control member and the adjusting member

Über eine in dem Zylinder 3 eingearbeitete Aus- ist somit eine Einrichtung eingeschaltet, mittels derA device is thus switched on via an output incorporated in the cylinder 3, by means of which

nehmung 14 und eine Bohrung 15 in dem Steg des die jeweils benötigte Verstellkraft durch ÄnderungRecognition 14 and a hole 15 in the web of the adjustment force required in each case by changing

Hilfskraftkolbens 2 kann das Druckmittel in der dar- des Betriebsmitteldrucks und der Verstellweg überAuxiliary power piston 2 can control the pressure medium in the operating medium pressure and the adjustment path over

gestellten Mittelstellung lediglich in den Ringraum 6 45 die Verstellung des Steuergliedes einstellbar ist undThe adjustment of the control member is only adjustable in the annular space 6 45 and

einströmen, da die an den Anschlagkanten 11 und 12 die außerdem selbsttätig die Druckmittelzufuhr zuflow in, since the pressure medium supply to the stop edges 11 and 12 also automatically

anliegenden Dichtungskörper 7, 8 den Ringraum 6 den jeweiligen Druckräumen steuert,adjacent sealing body 7, 8 controls the annular space 6 the respective pressure chambers,

abschließen. Die Druckräume 4 und 5 dagegen sind In F i g. 3 ist die Anwendung einer gemäß derto lock. The pressure chambers 4 and 5, however, are in FIG. 3 is the application of one according to FIG

entlüftet, und zwar ist der Druckraum 4 über den Erfindung ausgebildeten Einrichtung als Schalthilfevented, namely the pressure chamber 4 is designed as a switching aid by means of the invention

Kanal 17 und die Spalte 19 und 20 an die mit dem 5° für ein Kraftfahrzeuggetriebe dargestellt. Mit 61 istChannel 17 and columns 19 and 20 to those shown with the 5 ° for a motor vehicle transmission. At 61 is

Niederdruckteil des Kreislaufs verbundene Leitung hierbei ein Teil eines Schalthebels bezeichnet, derLow-pressure part of the circuit connected line here denotes part of a shift lever, which

16 angeschlossen, während der Druckraum 5 über gelenkig über ein Kugelgelenk 67 mit einem in der16 connected, while the pressure chamber 5 is articulated via a ball joint 67 with one in the

den Kanal 18, die Spalte 21 und 22 sowie die Nut 23 Schaltwelle 62 befestigten Bolzen 68 verbunden ist.the channel 18, the column 21 and 22 and the groove 23 control shaft 62 attached bolts 68 is connected.

und die Bohrung 24 mit der Leitung 16 in Verbin- Durch einen Schaltfinger 63, der in die nicht dar-and the bore 24 with the line 16 in connection by a shift finger 63, which is not shown in the

dung steht. 55 gestellten Mitnehmer der Schaltgabel eingreift, wirddung stands. 55 provided driver engages the shift fork, is

Wird, wie es in Fig. 2 gezeigt ist, das hierbei mit 31 die über den Schalthebel 61 eingeleitete Axial- und/ bezeichnete Steuerglied um einen bestimmten Betrag oder Drehbewegung der Schaltwelle 62 auf das Genach rechts verschoben, so behält zunächst der in triebe übertragen und die gewünschte Schaltung vordem Zylinder 33 eingesetzte, doppel-T-förmig aus- genommen. In dem diese Bauteile aufnehmenden gebildete Hilfskraftkolben 32 seine Lage bei. Der 60 Gehäuse 64 ist außerdem eine Federraste 65 vormittels einer Schlauchklemme 38 auf dem Steuerglied gesehen, durch die die Neutralstellung fixiert wird. 31 befestigte U-förmige Dichtungskörper 37 wird da- Da die erforderliche Schaltkraft besonders bei gegen mitgenommen, so daß sich dessen Dichtungs- Nutzfahrzeuggetrieben außerordentlich hoch ist und lippen 37' und 37", zwischen denen eine Spiraldruck- der Fahrer eine Umschaltung des Getriebes somit feder 43 eingesetzt ist, verformen müssen. Die an der 65 nicht ohne weiteres vornehmen könnte, wird vielfach Anschlagkante 41 des Hilfskraftkolbens 32 anliegende beim Omnibussen und LKWs eine Einrichtung zur Dichtungslippe 37' wird dabei nach innen gebogen, Unterstützung des Schaltvorganges verwendet. In dem während die andere Dichtungslippe 37" von der An- in F i g. 3 gezeigten Ausführungsbeispiel bestehtIf, as shown in Fig. 2, the axial and / designated control member by a certain amount or rotational movement of the switching shaft 62 on the Genach shifted to the right, the first retains the transmission and the desired gearshift beforehand Cylinder 33 inserted, excepted in a double T-shape. In the receiving these components formed auxiliary power piston 32 its position. The 60 housing 64 is also a spring catch 65 in front seen a hose clamp 38 on the control member, through which the neutral position is fixed. 31 attached U-shaped sealing body 37 is because the required switching force especially with taken against, so that its sealing utility vehicle transmission is extremely high and lips 37 'and 37 ", between which a spiral pressure- the driver thus a shift of the transmission spring 43 is used, must deform. That could not easily be done on the 65, is multiple Stop edge 41 of the auxiliary power piston 32 abutting in buses and trucks a device for Sealing lip 37 'is bent inwards, and the switching process is supported. By doing while the other sealing lip 37 ″ consists of the embodiment shown in FIG

I 225I 225

diese sogenannte Schalthilfe aus einem an einen Druckmittelkreislauf angeschlossenen Hilfskraftkolben 69, der in dem am Gehäuse 64 befestigten Zylindergehäuse 66 eingesetzt ist. Zwischen den Schenkeln 69' und 69" des Kolbens 69 sind zum Steuern der Druckmittelzufuhr zu den von dem Kolben 69 und dem Zylindergehäuse 66 gebildeten Druckräumen 89 und 90 auf der Verlängerung der Schaltwelle 62 Dichtungskörper 74 und 75 eingesetzt, die sich in der dargestellten Mittelstellung an den Anschlagkanten 78 und 79 des Kolbens 69 anlegen.this so-called switching aid from an auxiliary power piston connected to a pressure medium circuit 69, which is inserted in the cylinder housing 66 attached to the housing 64. Between the thighs 69 'and 69 "of the piston 69 are for controlling the supply of pressure medium to those of the piston 69 and the cylinder housing 66 formed pressure chambers 89 and 90 on the extension of the control shaft 62 sealing bodies 74 and 75 are used, which are in the middle position shown on the stop edges 78 and 79 of piston 69 apply.

Soll beispielsweise mittels des Schalthebels 61 nach einer Drehung der Schaltwelle 62 ein Gang eingelegt werden, was eine Verschiebung der Schaltwelle 62 nach links erfordert, so wird durch diese Verschiebung der Dichtungskörper 75 an die Anschlagkante 79 des Kolbens 69 angepreßt und umgebogen, während der Dichtungskörper 74 von der Anschlagkante 78 abgehoben wird. Dadurch kann das über die BohrungIf, for example, a gear is engaged by means of the shift lever 61 after the shift shaft 62 has rotated are, which requires a shift of the switching shaft 62 to the left, so is by this displacement of Sealing body 75 pressed against the stop edge 79 of the piston 69 and bent over, during the Sealing body 74 is lifted from the stop edge 78. This can do this through the hole

71 in dem Zylindergehäuse 66 und die Ausnehmung71 in the cylinder housing 66 and the recess

72 in dem Kolben 69 in von dessen Schenkeln 69' und 69" eingeschlossenen Ringraum 73 eingeströmte Druckmittel über den zwischen dem auf der Schaltwelle 62 aufgesetzte Anschlagring 76 und dem Schenkel 69' gebildeten Spalt 84 dem Druckraum 89 zufließen. Der radiale Spalt 83 zwischen dem Dichtungskörper 74 und dem Anschlagring 76 wird dabei abgeschlossen, da sich der Dichtungskörper 74 durch die Einwirkung des Druckmittels an den Anschlagring 76 anlegt, so daß sich in dem Druckraum 89 Druck aufbaut. Das Druckmittel beaufschlagt den Kolben 69 und verschiebt diesen ebenfalls nach links, der Kolben 69 wird der Bewegung der Schaltwelle 62 nachgeführt.72 flowed into the piston 69 in the annular space 73 enclosed by its legs 69 'and 69 " Pressure medium via the stop ring 76 placed between the switch shaft 62 and the leg 69 'formed gap 84 to the pressure chamber 89 flow. The radial gap 83 between the seal body 74 and the stop ring 76 is completed because the sealing body 74 extends through the action of the pressure medium applies to the stop ring 76, so that in the pressure chamber 89 Pressure builds up. The pressure medium acts on the piston 69 and also moves it to the left, the piston 69 follows the movement of the switching shaft 62.

Da der Kolben 69 mit einer Hohlwelle 70 versehen ist, die den Bolzen 68 mit geringem Steuerspiel umschließt, wird, sobald dieses Steuerspiel durch die Bewegung der Schaltwelle oder des Kolbens 2 aufgehoben ist, die durch das Druckmittel erzeugte Kraft zusätzlich für eine Verschiebung des Schaltfingers 63 zur Verfügung stehen, so daß der gewünschte Schaltvorgang ohne Schwierigkeiten von dem Fahrer vorgenommen werden kann. Das Schaltgefühl wird dabei nicht beeinträchtigt, denn über den Kolben 69 wird zwar ein großer Teil der erforliehen Schaltkraft, die außerdem durch eine Veränderung des Steuerspiels zwischen der Hohlwelle 70 und dem Bolzen 68 sowie des Betriebsmitteldrucks beeinflußbar ist, erzeugt, jedoch muß von Hand etwa noch ein Fünftel der Schaltkraft aufgebracht werden. Since the piston 69 is provided with a hollow shaft 70 which the bolt 68 with little control play encloses, as soon as this control clearance is caused by the movement of the selector shaft or the piston 2 is canceled, the force generated by the pressure medium also for a shift of the Switching fingers 63 are available, so that the desired switching operation without difficulty of can be made to the driver. The switching feel is not affected, because over the piston 69 is a large part of the required shifting force, which is also due to a change the control play between the hollow shaft 70 and the bolt 68 and the operating fluid pressure can be influenced, generated, but about a fifth of the switching force must be applied by hand.

Wird der Kolben 69 durch das Druckmittel der Bewegung der Schaltwelle 62 nachgeführt, bis der Dichtungskörper 74 wiederum an der Anschlagkante 78 anlegt, so kann das Druckmittel aus dem Druckraum 89 durch den Kanal 81 und die Spalte 83 und 84 in die in der Schaltwelle 62 eingearbeitete Entlüftungsleitung 80 ausströmen, so daß der Schaltfinger 63 nicht über die von dem Fahrer vorbestimmte Schaltbewegung hinaus verschoben wird.If the piston 69 is tracked by the pressure medium of the movement of the switching shaft 62 until the Sealing body 74 in turn rests on the stop edge 78, so the pressure medium can out of the pressure chamber 89 through the channel 81 and the gaps 83 and 84 into the ventilation line incorporated in the control shaft 62 80 flow out, so that the shift finger 63 does not exceed the predetermined by the driver Switching movement is shifted out.

Bei einer Schaltbewegung der Schaltwelle 62 nach rechts kann das Druckmittel aus dem Ringraum 73 über den Spalt 86, die Nut 87 und die Bohrung 88 in den Druckraum 90 einströmen, da der Dichtungskörper 75 von der Anschlagkante 79 abgehoben wird und durch Anlegen an den auf der Schaltwelle 62 aufgesetzten Anschlagring 77 den in die Entlüftungskanäle 80 und 82 mündenden Spalt 85 verschließt. Die Nachführung des Hilfskraftkolbens 69 erfolgt sodann in gleicher Weise wie es bereits bei einer Verschiebung nach links beschrieben wurde.With a switching movement of the switching shaft 62 to the right, the pressure medium can flow out of the annular space 73 Flow into the pressure chamber 90 via the gap 86, the groove 87 and the bore 88, since the sealing body 75 is lifted from the stop edge 79 and by placing it against the stop ring 77 placed on the switching shaft 62, the gap 85 opening into the ventilation channels 80 and 82 is closed. The tracking of the auxiliary power piston 69 then takes place in the same way as it is already in the case of a displacement to the left.

Claims (4)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Servosteuereinrichtung mit einem in einem Zylinder geführten, beidseits von einem Druckmittel beaufschlagbaren, als Ringkolben mit angenähert U- oder doppel-T-förmigen Querschnitt ausgebildeten, axial verschiebbaren Hilfskraftkolben, der mit dem zu betätigenden Glied verbunden ist und der über seine von dem Druckmittel zu beaufschlagenden Schenkel auf einem in den Kolben ragenden, mit Druckmittelzu- und/oder -rückführungskanälen versehenen axial verschiebbaren Steuerglied gelagert ist, dadurchge kennzeichnet, daß zwischen den Schenkeln des Hilfskraftkolbens (2; 32; 69) auf dem Steuerglied (1; 31; 62) elastisch verformbare Dichtungskörper (7, 8; 34; 74, 75) angeordnet sind, mittels denen in Zusammenwirken mit am Kolben (2; 32; 69) und/oder am Steuerglied (1; 31; 62) vorgesehenen Anschlägen (11, 12; 41, 42; 78, 79 bzw. 9, 10; 39, 40; 76, 77) die Druckmittelzu- und -rückführung zu den Druckräumen (4, 5; 34, 35; 89, 90) steuerbar ist.1. Servo control device with a pressure medium guided in a cylinder on both sides acted upon, as an annular piston with an approximately U- or double-T-shaped cross-section trained, axially displaceable auxiliary power piston with the member to be actuated is connected and the leg to be acted upon by the pressure medium on a axially projecting into the piston and provided with pressure medium supply and / or return channels displaceable control member is mounted, characterized in that between the Legs of the auxiliary power piston (2; 32; 69) on the control member (1; 31; 62) elastically deformable Sealing body (7, 8; 34; 74, 75) are arranged, by means of which in cooperation with am Pistons (2; 32; 69) and / or stops (11, 12; 41, 42; 78, 79 and 9, 10; 39, 40; 76, 77) the pressure medium supply and return to the pressure chambers (4, 5; 34, 35; 89, 90) is controllable. 2. Servosteuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die gemeinsame Druckmittelzuführung über Kanäle (14, 15; 44, 45; 71, 72) im Zylinder (3; 33; 66) oder im Steuerglied (1; 31; 62) zu dem von den Schenkeln des Hilfskraftkolbens (2; 32; 69) eingeschlossenen Ringraum (6; 36; 73) und die Druckmittelrückführung über zwischen den Dichtungskörpern (7, 8; 37; 74, 75) und den Anschlagringen (9, 10; 39, 40; 76, 77) mündende, in das Steuerglied (1; 31; 62) eingearbeitete Kanäle (16 bis 18; 46 bis 48; 80 bis 82) erfolgt.2. Servo control device according to claim 1, characterized in that the common Pressure medium supply via channels (14, 15; 44, 45; 71, 72) in the cylinder (3; 33; 66) or in the Control member (1; 31; 62) to that enclosed by the legs of the auxiliary power piston (2; 32; 69) Annular space (6; 36; 73) and the pressure medium return via between the sealing bodies (7, 8; 37; 74, 75) and the stop rings (9, 10; 39, 40; 76, 77) opening into the control member (1; 31; 62) incorporated channels (16 to 18; 46 to 48; 80 to 82). 3. Servosteuereinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß als Dichtungskörper (37) ein Ring mit U-förmigem Querschnitt vorgesehen ist, der mit seinem Steg an dem Steuerglied (31), beispielsweise mittels einer Schlauchklemme (38), befestigt ist.3. Servo control device according to claim 1 or 2, characterized in that the sealing body (37) a ring with a U-shaped cross-section is provided, which with its web on the control member (31), for example by means of a Hose clamp (38), is attached. 4. Servosteuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, gekennzeichnet durch die Verwendung als pneumatisch oder hydraulisch betätigte Schalthilfe für Kraftfahrzeuggetriebe.4. Servo control device according to one of claims 1 to 3, characterized by the use as a pneumatically or hydraulically operated gearshift aid for motor vehicle transmissions. In Betracht gezogene Druckschriften:
Französische Patentschrift Nr. 562 326;
USA.-Patentschrift Nr. 2 245 714.Considered publications:
French Patent No. 562,326;
U.S. Patent No. 2,245,714. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings 609 660/24! 9.66 © Bundesdruckerei Berlin609 660/24! 9.66 © Bundesdruckerei Berlin
DEZ9582A 1962-08-10 1962-08-10 Servo control device for pressurized pistons Pending DE1225052B (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DEZ9582A DE1225052B (en) 1962-08-10 1962-08-10 Servo control device for pressurized pistons
GB3019363A GB985259A (en) 1962-08-10 1963-07-30 Improvements in or relating to servo mechanisms
FR944251A FR1366361A (en) 1962-08-10 1963-08-09 Dispensing device for pistons actuated by pressurized fluid

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DEZ9582A DE1225052B (en) 1962-08-10 1962-08-10 Servo control device for pressurized pistons

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE1225052B true DE1225052B (en) 1966-09-15

Family

ID=7620966

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DEZ9582A Pending DE1225052B (en) 1962-08-10 1962-08-10 Servo control device for pressurized pistons

Country Status (3)

Country Link
DE (1) DE1225052B (en)
FR (1) FR1366361A (en)
GB (1) GB985259A (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3412737A1 (en) * 1983-09-01 1985-03-21 Wabco Westinghouse Steuerungstechnik GmbH & Co, 3000 Hannover Switching device
US5074193A (en) * 1987-07-29 1991-12-24 Brunswick Corporation Marine power steering system
US5241894A (en) * 1987-07-29 1993-09-07 Brunswick Corporation Marine power steering system
WO2001002757A1 (en) * 1999-07-05 2001-01-11 Luk Lamellen Und Kupplungsbau Gmbh Shift safety device for an automatic gear box

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113324053B (en) * 2021-06-24 2023-07-14 陕西法士特齿轮有限责任公司 Gear shifting booster

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR562326A (en) * 1922-03-13 1923-11-08 Servo motor device
US2245714A (en) * 1939-02-09 1941-06-17 Bendix Prod Corp Transmission control mechanism

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR562326A (en) * 1922-03-13 1923-11-08 Servo motor device
US2245714A (en) * 1939-02-09 1941-06-17 Bendix Prod Corp Transmission control mechanism

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3412737A1 (en) * 1983-09-01 1985-03-21 Wabco Westinghouse Steuerungstechnik GmbH & Co, 3000 Hannover Switching device
US5074193A (en) * 1987-07-29 1991-12-24 Brunswick Corporation Marine power steering system
US5241894A (en) * 1987-07-29 1993-09-07 Brunswick Corporation Marine power steering system
US5392690A (en) * 1987-07-29 1995-02-28 Brunswick Corporation Marine power steering system
WO2001002757A1 (en) * 1999-07-05 2001-01-11 Luk Lamellen Und Kupplungsbau Gmbh Shift safety device for an automatic gear box
FR2796694A1 (en) * 1999-07-05 2001-01-26 Luk Lamellen & Kupplungsbau PROTECTION DEVICE AGAINST AN UNNECESSARY SPEED CHANGE FOR AN AUTOMATED GEARBOX
DE10081878B4 (en) * 1999-07-05 2020-12-31 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Locking device for an automated manual transmission

Also Published As

Publication number Publication date
FR1366361A (en) 1964-07-10
GB985259A (en) 1965-03-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2617549A1 (en) PRESSURE CONTROLLED VALVE
DE3147003C2 (en) Mechanical gearshift device
DE2249181A1 (en) HYDRAULIC STEERING LIMITATION FOR POWER STEERING SYSTEMS, IN PARTICULAR FOR MOTOR VEHICLES
DE2127187C3 (en) Control device for a hydraulic power steering
DE2127070B2 (en) Control valve device for a hydraulic power steering
EP1753985B1 (en) Hydraulic linear drive, especially hydraulic transmission actuator
DE1225052B (en) Servo control device for pressurized pistons
DE1917368C3 (en) Auxiliary switching device, working with compressed air, for synchronized change gearboxes in motor vehicles
EP2290263B1 (en) Actuator
DE2362348C2 (en) Servo arrangement
DE3721826C1 (en) Servo valve arrangement
DE2461896A1 (en) CONTROL DEVICE
DE3837777A1 (en) HYDRAULIC GEARBOX
EP0326562B1 (en) Rotary gate valve for hydraulic servo-assisted steering systems
DE1104278B (en) Hydraulic steering
DE2602381A1 (en) TWO-STAGE FLOW RATE CONTROL VALVE ARRANGEMENT
DE3884559T2 (en) Hydraulic brake circuit for tractors.
DE69601157T2 (en) PRESSURE REDUCING VALVE
DE3732445C2 (en) Pressure control valve
DE2364172C2 (en) Coupling device for the turret head of a machine tool
AT392673B (en) HYDRAULIC CONTROL DEVICE
AT394764B (en) HYDRAULIC PRESSURE TRANSLATOR
DE20116920U1 (en) Seat valve for the differential cylinder of an electrical disconnector
DE102004037116A1 (en) Hydraulic linear drive, in particular hydraulic transmission actuator
DE69103841T2 (en) Liquid distributor with double fluid control.