WO2015149797A1 - Actuation device for a transmission and method for actuating a transmission - Google Patents

Actuation device for a transmission and method for actuating a transmission Download PDF

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WO2015149797A1
WO2015149797A1 PCT/DE2015/200203 DE2015200203W WO2015149797A1 WO 2015149797 A1 WO2015149797 A1 WO 2015149797A1 DE 2015200203 W DE2015200203 W DE 2015200203W WO 2015149797 A1 WO2015149797 A1 WO 2015149797A1
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WO
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signal
transmission
actuating
referencing
roller element
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PCT/DE2015/200203
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German (de)
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Dr. Lászlo MÁN
Peter Greb
Original Assignee
Schaeffler Technologies AG & Co. KG
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Publication date
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H63/08—Multiple final output mechanisms being moved by a single common final actuating mechanism
    • F16H63/16—Multiple final output mechanisms being moved by a single common final actuating mechanism the final output mechanisms being successively actuated by progressive movement of the final actuating mechanism
    • F16H63/18—Multiple final output mechanisms being moved by a single common final actuating mechanism the final output mechanisms being successively actuated by progressive movement of the final actuating mechanism the final actuating mechanism comprising cams
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
    • F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
    • F16H61/32—Electric motors actuators or related electrical control means therefor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/40—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism comprising signals other than signals for actuating the final output mechanisms
    • F16H63/46—Signals to a clutch outside the gearbox

Definitions

  • the present invention relates to a method for actuating a transmission and / or a clutch, comprising at least one shift drum and at least one shift fork. Also, the invention relates to an actuating device for actuating a transmission and / or at least one clutch, with at least one rotatable roller element with guideways, in which guideways engages at least one contact element of a shift fork, wherein upon displacement of the shift fork a gear ratio of a transmission selectable and on or interpretable is, and / or in which guideways engages at least one clutch actuating means for actuating the at least one clutch.
  • the actuating device is preferably designed for carrying out the method.
  • the invention relates to a transmission with a plurality of gear ratios and with at least one clutch and with a corresponding actuator.
  • Actuators for transmissions or clutches are well known in the art.
  • WO 97/02963 discloses an actuating device for transmission and clutch in which transmission actuation and clutch actuation is carried out by means of actuators formed separately from one another.
  • WO 02/066870 A1 discloses a transmission actuation in which a translation stage is designed to be automated when another translation stage is engaged.
  • the position of the shift drum can be determined by a gear sensor.
  • gear sensor since these sensors only detect whether a gear or on no gear is engaged, in particular the condition is critical in which no gear is engaged in the (partial) transmission.
  • a rotary end stop can also be integrated into the shift rollers.
  • the rotatability of the shift drum is limited.
  • wel- che have the possibility of free (multiple) rotation of the shift drum, but a referencing by means of end stop is excluded.
  • the object of the invention is achieved by a generic method for actuating a transmission and / or a clutch according to the features of claim 1, by an actuating device according to the features of claim 4 and a transmission according to claim 8.
  • the present invention relates substantially to a shift drum assembly / actuator as described in published patent application DE 10 2013 221 058 A1 of the same Applicant.
  • this shift drum assembly reference is therefore made to the disclosure of this application substantially, which should be considered integrated herein.
  • the position signal is at least one position signal of the quantity voltage signal, resistance signal or current signal.
  • the position signal generated is compared with a reference signal and depending on a difference between the position signal and the reference signal, the position signal determines the rotational position of the roller element and used to operate the at least one shift fork for engaging and / or laying a gear is to generate the position signal as simple as possible.
  • the system structure is further simplified and the manufacturing costs are reduced.
  • the reference signal is a signal pattern consisting of at least two distinguishable partial signals.
  • the reference signal is particularly easy to implement.
  • the actuating device for actuating a transmission of a motor vehicle such as a car, truck, bus or agricultural utility vehicle and / or at least one clutch of this motor vehicle, with at least one rotatable roller element with guideways, in which guideways at least one contact element of a shift fork engages, wherein the displacement the shift fork a gear ratio of a transmission is selectable and engaged or interpretable, and / or in which guideways engages at least one clutch actuating means for actuating the at least one clutch, wherein a non-rotatably connected to the roller element Referenz istselement cooperates with a signal indicating means such that at a relative displacement from the signal indication device the referencing element, in a certain rotational position of the roller element, a position signal can be generated, it is according to a further embodiment au It is advantageous if the roller element has an actuating region by means of which the clutch actuating means can be switched over in order to actuate the at least one clutch. As a result, the clutch
  • the roller element has an electric drive motor which is prepared for rotating the roller element, wherein the referencing element interacts with the signal indication device in the specific rotational position during rotation of the roller element such that the position signal is changed by a mechanical force changing the drive force of the drive motor in the specific rotational position Resistance can be generated, a referencing is possible directly by the drive motor.
  • This preferably takes place in that the referencing element and the signal indication device influence one another in their movement in the specific rotational position, there is a torque fluctuation on the drive motor and thus a fluctuation of the applied electrical voltage / current, which fluctuation in turn directly as signal / Position signal is detectable and is comparable to a reference signal.
  • the position signal ie the generated voltage
  • the reference signal by a corresponding value
  • the referencing element is arranged in a groove and the signal indication device comprises a spring-biased engagement element, such as a ball, wherein the referencing element is configured and arranged in the groove that when moving the signal indication device relative a change in the compression of the spring by the referencing element can be effected for the referencing element, and this compression change can be recognized and converted into the position signal, whereby the mechanical resistance is changed, ie increased or decreased, and wherein the position signal is at least indirectly comparable to a reference signal , This further simplifies signal generation.
  • Referencing element is arranged in a rotatably connected to the roller element groove.
  • the referencing element can be arranged directly in a groove of the roller element designed as a guide track, or the groove can be arranged in a separate referencing element, which is connected in a rotationally fixed manner to the roller element, but is configured separately from the roller element.
  • the referencing element can be integrated into the already existing geometry of the roller element.
  • the signal indication device is fixed in the circumferential direction, for example, the signal indication device can be configured directly by a portion of the shift fork, whereby the manufacturing cost is further reduced.
  • the referencing element with an engagement element, such as a ball, and at the same time to arrange the signal indication device in a groove, preferably of a housing-fixed component, wherein derum the engagement element is guided in the groove and is resiliently biased by a spring.
  • an engagement element such as a ball
  • the groove as is included in the roller element and accommodates the referencing element, is designed as a central selector groove, which extends continuously through 360 degrees, that is to say around the full circumference of the roller element, substantially rectilinearly which central Wählnut are formed from side grooves, in which the shift fork for engaging and / or laying a gear by reversing the direction of rotation of the roller element by means of the control of the electric drive motor / electric motor is spent.
  • a particularly space-saving design can be designed.
  • the referencing element has at least one cam and / or at least one recess and / or at least one ramp or is formed by these, and the position signal by passing over this at least one cam and / or the at least one ramp and / or the at least one recess can be generated by the signal indication device, which position signal is prepared for comparison with the reference signal.
  • the signal indication device is guided in the groove, for example, with its engagement element (for example with the guide pin of the shift fork). As a result, the structure is further facilitated. So it is particularly advantageous to easily change the mechanical resistance in a certain peripheral portion of the roller element by the signal indicating device when traveling along in the groove of the
  • the control is particularly easy ausgestaltbar.
  • the referencing element even has a plurality of cams, ramps and / or recesses, which have different pitches within the groove and are arranged distributed along the circumference of the roller element.
  • the same detection means namely the control unit of the drive motor, which differ depending on the pitch of the cams, the ramps and / or the recesses by the magnitude of the electrical resistance.
  • the slope of the cams, the ramps and / or the recesses are always selected so that the sliding along the signal indicating device relative to the referencing element is not self-locking and blocking is avoided.
  • a transmission with a plurality of gear ratios and at least one clutch is included, which gear is characterized by at least one actuator according to one of the aforementioned embodiments.
  • a transmission is particularly efficient ausgestaltbar.
  • the transmission has two actuators, for selecting a translation stage and for engaging or disengaging the selected gear ratio and / or for actuating two clutches.
  • the transmission is designed as a dual-clutch transmission.
  • the central selector groove i. to apply at least one, preferably several (for example two) defined resistances in known (angular) intervals to the corresponding guide track of the switching rollers / roller elements, which can be identified and identified as current peaks or voltage peaks when passing through the selector in the selection direction. If such peaks are detected and the distance corresponds to the known distance of the mechanical resistances, then the angular position of the switching rollers / roller elements can be determined from this.
  • the mechanical resistance can be represented in different ways. One possibility is to apply indentations or elevations (cams / ramps) into the shift drum / roller element as the referencing elements.
  • a (about housing-fixed) spring-loaded ball which is in a corresponding axial position generated by the resulting compression of the spring a corresponding resistance.
  • the spring-loaded ball can also be accommodated (as a locking element of the signal indication device) in a corresponding part of a transmission housing.
  • the arrangement can also be reversed, in that the spring-loaded ball (the locking element) is fixed in the switching roller / roller element fixed in the referencing element and the cams are fixed to the housing in the signal indication device.
  • Referenziernocken can not be blocked.
  • FIG. 1 is a schematic view of an outer peripheral side of a shift drum in a selected operating position as used in an actuating device according to the prior art
  • FIG. 2 is an isometric view of a detail of an actuating device with two switching rollers according to FIG. 1, wherein in particular the inner structure of the roller elements and the shifting forks engaging therein can be seen,
  • Fig. 3 is a cross-sectional view of a detail of an actuating device according to
  • FIG. 4 shows an isometric representation of a roller element of an actuating device according to FIG. 1, the design and arrangement of the guide tracks designed as grooves being readily recognizable,
  • FIG. 5 is an isometric view of a roller element of an actuator according to an alternative known from the prior art, wherein the roller element is designed as a hollow element,
  • FIG. 6 shows a front view of the roller element according to FIG. 5, with a clutch actuating means cooperating with the ring gear in the interior,
  • Fig. 7 is an isometric view of a shift drum of an actuator according to a first embodiment of the invention, wherein the Referencing element is particularly well recognized on the respective roller elements of a shift drum,
  • Fig. 8 is a schematic representation of an actuating device according to a second embodiment of the invention, wherein a non-rotatably connected to the roller element Referenz istsorgan is recognizable, on which the referencing element is arranged and the signal indication means comprises a ball, which ball in the illustrated, certain rotational position in the round depression of the
  • Referencing element engages and thus a position signal is transferable
  • Fig. 9 is a schematic representation of FIG. 8, wherein the ball in the illustrated
  • Figures 1 to 6 show all known from the prior art actuators 1, for actuating a transmission, in particular a motor vehicle, for selecting and inserting or disengaging a translation stage and for actuating a clutch of the transmission.
  • the actuating device 100 according to the invention which is subsequently described in conjunction with FIGS. 7 to 9, is configured and functioning essentially like the actuating device 1, for which reason the embodiment of the actuating device 1 will initially be discussed below, this embodiment also applying to the actuating device 100 of the type according to the invention ,
  • the actuating device 1 (ie also the actuating device 100) comprises a rotatable switching drum 2, which is made up of at least one roller element 70, namely two roller elements 70a and 70b, which switching drum 2 is shown schematically in FIG. 1 as a rectangular surface and in the actuating device 1 is integrated.
  • the rectangular surface of the shift drum 2 is divided into the two roller elements 2 and represents the developed surface of the respective roller element 70a, 70b schematically.
  • the rotatable shift drum 2 has on its surface as a central Wähnlnute running guideways 3, 4, which in the circumferential direction of the shift drum 2 to the overall extend circumferentially throughout and have branches 5 (ie side channels).
  • the guideways 6, 7 are arranged offset axially parallel to the guideway 3 and the guideways 8, 9 are arranged offset parallel to the guideway 4 but axially to the latter, wherein the extension of the guideways 6, 7, 8, 9 in the circumferential direction only one Part of the extension of the guideways 3, 4 occupy.
  • the guideways 6, 7, 8, 9 can thus also be regarded as side channels or side grooves.
  • the guideways 3, 6 and 7 are arranged in the first, such as in Fig. 7, the upper roller member, the guideways 4, 8 and 9 are arranged in the second, such as in Fig. 7 the lower roller member
  • a shift drum 2 has two coaxially arranged side by side and adjoining roller elements 70a, 70b.
  • 4 engage contact elements 10, 1 1 of shift forks 12, 13 of the transmission to select a gear ratio of the transmission and on or interpret by the shift forks 12, 13, in the axial direction of the roller elements 70a, 70b / Shift drum 2 considered to be relocated.
  • the gear ratios A, B, C, D can be selected from the neutral position N and inserted.
  • the actuation of the contact elements 10, 1 1 and thus the shift forks 12, 13 takes place by rotation of the roller elements 70 a, 70 b and displacement of the engagement of the contact element 10, 1 1 of the guideways 3, 4 to the guideways 6, 7 and 8, 9th , By axial displacement of the contact elements 10, 1 1 and thus the shift forks 12, 13.
  • the actuation takes place by displacement of the contact elements 10, 1 1 of the guideways 3, 4 towards the guideways 6, 7 or 8, 9 by means of driving through the contact elements 10, 1 1 through the branches 5 to the guideways 6, 7, 8, 9.
  • the transitions between the guideways 3, 4 and 6, 7, 8, 9 formed depending on the direction of rotation.
  • Each (independently of the other roller element 70a, 70b) rotatably mounted roller element 70a, 70b is rotatable in a first direction of rotation and in a second direction of rotation, which is opposite to the first direction of rotation.
  • a transition of the contact element / switching element 1 1 of the guideway 4 in the guideway 8 can be done by turning in a rotational direction, wherein the transition from the guideway into the guideway 4 then takes place in the other direction of rotation.
  • the transition from the guideway 4 into the guideway 9 takes place in such a way that the contact element 1 1 takes place only by turning to the left into the guideway 14 and then a rotation takes place in the opposite direction in the guideway 9.
  • the rotation of the first upper roller element 70a to the left or right means in the schematic representation of FIG. 1 that the upper roller element 70a of the shift drum 2 is displaced to the right as a rectangular surface or to the left.
  • the rotation of the lower, second roller element 70b to the left or right means in the schematic representation of Fig. 1, that the lower roller element 70b of the shift drum is moved to the right as a rectangular area or to the left.
  • the branches 5 are shown with a broken line as permeable, shown in solid line and broken line as one-sided permeable, wherein the arrow represents the passage direction from the permeable side to the impermeable side and the solid line alone represents a non-permeable transition. Accordingly, a transition from one guideway to another guideway or sections of a guideway, wherein the transition in the region of a permeable junction can be done in both directions and a transition in a one-sided permeable junction can be made only in one direction. A passage in a one-sided permeable branching against the passage direction is not possible.
  • a displaceable in the axial direction punch 18 is provided, which is displaceable relative to a force accumulator 19, which is located at an oblique Ramp surface of the ramp portion 15 is supported in the axial direction.
  • a support in the radial direction or in the circumferential direction can be carried out in another embodiment, a support in the radial direction or in the circumferential direction.
  • the clutch actuating means 16 is formed in the embodiment of FIG. 1 as a piston rod of a master cylinder piston, so that a hydraulic actuation of the clutch 17 by displacement of the clutch actuating means 16 takes place.
  • Fig. 2 shows a sectional view of the arrangement of several roller elements 70a, 70b to two adjacently arranged switching rollers 2, each with a gear 24 for driving the lower roller element 70b via a drive stage 25 and each with a further gear 34 for driving the upper roller element 70a via a drive stage 35, wherein the contact elements 10, 1 1 of the shift forks 12, 13 engage in the guideways 3, 4 and by rotation of the roller elements 70a, 70b in the guideways 6, 7, 8, 9, 14 are displaced.
  • FIG. 3 shows two roller elements 70a, 70b of the two already shown in FIG. 2, parallel juxtaposed switching rollers 2, wherein in the one (left) shift drum 2, the upper roller element 70a is cut in the guideway 4 and in the other ( right) shift drum 2, the lower roller element 70b is cut in the region of the guide track 3, wherein the contact elements 10, 1 1 engage in the guide track 3, 4, which are connected to the shift forks 12, 13.
  • a spring-loaded pin / pin 26 is provided in each shift fork 12, 13, which against the bias of a force accumulator 27 against the guideway 3, 4 can be acted upon.
  • the transition region of the branch 5 shows the upper roller element 70a, which has the guide track 4, which is formed as a groove, wherein the (lower) roller element 70b, which has the guide track 3, is configured identically.
  • a ramp-shaped projection is provided, which provides a deflection to the guide track 8, which is formed as axially spaced arranged groove.
  • the transition region is 5 formed like a ramp, which, starting from the guide track 14 in the axial direction in the guide track 9, which is arranged axially spaced, deflects.
  • the transition from the guide track 4 to the guide track 8 can therefore take place only along the branching area 5 by deflection on the ramp 28, wherein the transition from the guide track 4 'to the guide track 14 along the arrow 29 is possible.
  • the transition from the guideway 14 to the guideway 9 is again only along the ramp 30th
  • Figures 5 and 6 show the roller member 70a, 70b, as it is formed as a hollow member, wherein the ramp portions 15 are formed for actuating the clutch on a radially inner surface.
  • the ramp areas 15 a ramp surface 31 and a flank 20, wherein the clutch actuating means 16 a
  • FIG. 7 shows an actuating device 100 in one embodiment, namely a first embodiment of the type according to the invention.
  • the actuating device 100 in turn has a switching drum 2, as described above, as well as the two roller elements 70a, 70b, as also described above.
  • a switching drum 2 as described above
  • the two roller elements 70a, 70b as also described above.
  • only one roller element 70a, 70b will be described, but its construction also applies to the other roller elements 70a, 70b.
  • the roller element 70a, 70b has in its guide track 3/4, which is designed as a circumferential groove, a referencing element 40 in the form of a ramp / recess 40, which is introduced into the otherwise substantially nikrundformige guideway 3/4 and thus the diameter the guideway 3/4 reduced in a certain scope.
  • the referencing element 40 is thus an integral part of the roller element 70a, 70b.
  • the referencing element for example, as a cam, whose diameter then would in turn increase the guideway 3, 4 locally.
  • the referencing element 40 cooperates with a signal indication device 45.
  • the signal indication device 45 is configured as the pin / pin / switching pin 26 of the engaging in the respective guideway 3/4 portion of the shift fork 12, 13.
  • the pin 26 thus forms an engagement element / contact element 10, 1 1, which engages in the guideway 3, 4 and is slidably mounted in this.
  • the signal indication device 45 acts in this way with the referencing element 40 in such a way that a position signal can be generated during a relative displacement of the signal indication device 45 and the referencing element 40, for example during a rotation of the roller element 70a, 70b in a specific rotational position of the roller element 70a, 70b.
  • the referencing element 40 cooperates with the signal indication device 45 in the specific rotational position in such a way that the position signal is generated by a mechanical resistance which changes the drive force of the drive motor. That is, when the pin 26 drops at the edge 50 in the particular rotational position, upon further rotation, this causes a momentary torque variation on the roller member 70b and thus on the drive motor, since the pin 26 by means of the previously described spring 27 against the roller member 70b in the guideway 4 is pressed. The pin 26 acts on the roller element 70b with a certain frictional force. When the edge 50 is exceeded, this frictional force is briefly reduced and thus the torque changed abruptly.
  • the ramp 40 is chosen in its slope so that it does not come to a self-locking between the pin 26 and the ramp 40, that is, a blocking of the roller element 70a, 70b.
  • the ramp 40 is even selected in such a way that the characteristic of the ramp 40 characteristic curve of the torque fluctuation generates a specific position signal, which also not shown here of a clarity, with the drive motor electrically connected control unit is compared with a reference signal to allow a conclusion about the position of the pin 26 in the guide track 4 at the specific rotational position.
  • FIG. 7 thus shows the construction of a roller element 2 / a shift drum 2 with referencing 40 in the form of ramps 40 in grooves, or guideways 3 and 4.
  • the pins 26 of the shift forks 12 and 13 engage in the guideways 4.3 and are subjected to force by the ramps 40.
  • the spring 27 By the application of force, the spring 27 (see Fig. 3) is compressed.
  • the compression can then be converted by a signal generation system / control unit into a signal, e.g. be converted in the form of a change in resistance. This can then be determined by comparison with a stored lookup table (LUT) which has stored corresponding reference signals, the exact circumferential position of the shift drum, or the roller elements 2 can be determined.
  • LUT stored lookup table
  • the position signal may be a voltage signal, resistance signal or current signal.
  • the reference signal is a signal pattern consisting of at least two distinguishable sub-signals.
  • the ramp 40 which forms the referencing element 40 is also at the same time preferably that actuation region into which a clutch actuation means for actuating the at least one clutch can be inserted.
  • the referencing element 40 does not have to be an integral part of the roller element 70a, 70b, but can also be arranged to be rotatable and in turn offset in the axial direction on a separate, substantially disk-shaped referencing element 55.
  • the referencing element 40 is configured as a recess and allows it to tap in a specific rotational position, a position signal on the drive motor.
  • a bolt-like pin / pin 26 here comprises the signal indicating means 45 a spring-biased ball 60 which is biased against the outer peripheral surface of the Referenz istsorgans 55 and, as can be seen in Fig. 8, when passing through the circular recess 40 along the ramp 40th slides along and thus in turn briefly changes the necessary torque of the drive motor, which in turn the position signal is generated.

Abstract

The invention relates to an actuation device for actuating a transmission and/or at least one clutch, comprising at least one rotatable rolling element with guide tracks. At least one contact element of a shift fork engages into the guide tracks, and a transmission ratio of a transmission can be selected by displacing the shift fork and can be engaged or disengaged, and/or at least one clutch actuation means engages into the guide tracks in order to actuate the at least one clutch, wherein a referencing element (40) which is rotationally fixed to the rolling element interacts with a signal indication device (45) such that in a specific rotational position of the rolling element, a position signal can be generated when the signal indication device is moved relative to the referencing element. The invention also relates to a method for actuating a transmission and/or a clutch and to a transmission.

Description

Betätigungsvorrichtung für ein Getriebe und Verfahren zur Betätigung eines Getriebes  Actuator for a transmission and method for actuating a transmission
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Betätigung eines Getriebes und/oder einer Kupplung, umfassend wenigstens eine Schaltwalze und wenigstens eine Schaltgabel. Auch betrifft die Erfindung eine Betätigungsvorrichtung zum Betätigen eines Getriebes und/oder zumindest einer Kupplung, mit zumindest einem drehbaren Walzenelement mit Führungsbahnen, in welche Führungsbahnen zumindest ein Kontaktelement einer Schaltgabel eingreift, wobei bei Verlagerung der Schaltgabel eine Übersetzungsstufe eines Getriebes auswählbar und ein- oder auslegbar ist, und/oder in welche Führungsbahnen zumindest ein Kupplungsbetätigungsmittel zum Betätigen der zumindest einen Kupplung eingreift. Die Betätigungsvorrichtung ist vorzugsweise zur Durchführung des Verfahrens ausgelegt. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Getriebe mit einer Vielzahl von Übersetzungsstufen und mit zumindest einer Kupplung und mit einer entsprechenden Betätigungsvorrichtung. The present invention relates to a method for actuating a transmission and / or a clutch, comprising at least one shift drum and at least one shift fork. Also, the invention relates to an actuating device for actuating a transmission and / or at least one clutch, with at least one rotatable roller element with guideways, in which guideways engages at least one contact element of a shift fork, wherein upon displacement of the shift fork a gear ratio of a transmission selectable and on or interpretable is, and / or in which guideways engages at least one clutch actuating means for actuating the at least one clutch. The actuating device is preferably designed for carrying out the method. Furthermore, the invention relates to a transmission with a plurality of gear ratios and with at least one clutch and with a corresponding actuator.
Betätigungsvorrichtungen für Getriebe oder Kupplungen sind im Stand der Technik vielfältig bekannt. Actuators for transmissions or clutches are well known in the art.
Die DE 196 55 083 B4 offenbart eine Betätigungsvorrichtung eines Getriebes mit einer in das Getriebegehäuse integrierten Schaltwalze. Der Kupplungsbetätigungsaktuator ist davon separat ausgebildet. DE 196 55 083 B4 discloses an actuating device of a transmission with an integrated in the transmission housing shift drum. The Kupplungsbetätigungsaktuator is formed separately.
Die WO 97/02963 offenbart eine Betätigungsvorrichtung für Getriebe und Kupplung, bei welcher Getriebebetätigung und Kupplungsbetätigung mittels getrennt voneinander ausgebildeter Aktuatoren vorgenommen wird. WO 97/02963 discloses an actuating device for transmission and clutch in which transmission actuation and clutch actuation is carried out by means of actuators formed separately from one another.
Die WO 02/066870 A1 offenbart eine Getriebebetätigung, bei welcher eine Übersetzungsstufe automatisiert ausgelegt wird, wenn eine andere Übersetzungsstufe eingelegt wird. WO 02/066870 A1 discloses a transmission actuation in which a translation stage is designed to be automated when another translation stage is engaged.
Ist bei den auch als Schaltwalzenaktor bezeichneten Betätigungsvorrichtungen des Standes der Technik in einem (Teil-) Getriebe ein Gang eingelegt, so ist die Position der Schaltwalze durch einen Gangsensor bestimmbar. Da jedoch diese Sensoren nur detektieren, ob ein Gang oder on kein Gang eingelegt ist, ist insbesondere der Zustand kritisch, bei dem im (Teil-) Getriebe kein Gang eingelegt ist. If in the (also referred to as shift drum actuator actuators of the prior art in a (partial) gear a gear is engaged, the position of the shift drum can be determined by a gear sensor. However, since these sensors only detect whether a gear or on no gear is engaged, in particular the condition is critical in which no gear is engaged in the (partial) transmission.
Alternativ kann bei schaltwalzenbetätigten Getrieben nach dem Stand der Technik zum Re- ferenzieren auch ein rotatorischer Endanschlag in die Schaltwalzen integriert werden. Hierbei ist jedoch die Verdrehbarkeit der Schaltwalze begrenzt. Bei anderen Aktorpinzipien, wel- che die Möglichkeit der freien (mehrfachen) Verdrehung der Schaltwalzen aufweisen, wird ein Referenzieren mittels Endanschlag jedoch ausgeschlossen. Alternatively, in the case of shift-roller-actuated transmissions according to the prior art for referencing, a rotary end stop can also be integrated into the shift rollers. However, the rotatability of the shift drum is limited. In other actuator principles, wel- che have the possibility of free (multiple) rotation of the shift drum, but a referencing by means of end stop is excluded.
Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Betätigungsvorrichtung und ein Getriebe zu schaffen, bei denen die Probleme aus dem Stand der Technik wenigstens verringert werden und bei denen eine Referenzierung des Betätigungszustandes einfach und kostengünstig ausbildbar sein soll. It is the object of the present invention to provide an actuator and a transmission in which the problems of the prior art are at least reduced and in which a referencing of the operating state should be easy and inexpensive to be formed.
Die Aufgabe der Erfindung wird durch ein gattungsgemäßes Verfahren zur Betätigung eines Getriebes und/oder einer Kupplung gemäß den Merkmalen des Anspruchs 1 , durch eine Betätigungsvorrichtung nach den Merkmalen des Anspruchs 4 und ein Getriebe gemäß Anspruch 8 gelöst. The object of the invention is achieved by a generic method for actuating a transmission and / or a clutch according to the features of claim 1, by an actuating device according to the features of claim 4 and a transmission according to claim 8.
Dadurch ist es möglich die Stellung eines Walzenelementes der Schaltwalze durch vorhandene Elemente der Betätigungsvorrichtung festzustellen, was insbesondere für jene Schaltwalzen Vorteile mit sich bringt, die einen durchgängig umlaufenden Hauptkanal (auch als Mittelkanal oder zentrale Wählnut bezeichnet) aufweisen, von welchem Hauptkanal aus Seitenkanäle abzweigen, mittels denen zumindest zwei Gänge ein- und ausgelegt werden können. Dadurch sind besonders platzsparende Ausführungen von Betätigungsvorrichtungen möglich. This makes it possible to determine the position of a roller element of the shift drum by existing elements of the actuator, which in particular brings advantages for those shift rollers having a continuous circumferential main channel (also referred to as central channel or central Wählnut), branch off from which main channel of side channels, by means of which at least two gears can be switched on and laid out. As a result, particularly space-saving designs of actuators are possible.
Die vorliegende Erfindung bezieht sich insbesondere im Wesentlichen auf eine Schaltwalzenanordnung / Betätigungsvorrichtung, wie sie in der veröffentlichten Patentanmeldung DE 10 2013 221 058 A1 der gleichen Anmelderin beschrieben ist. Für den Aufbau und die Funktionsweise dieser Schaltwalzenanordnung wird daher auf die Offenbarung dieser Anmeldung im Wesentlichen Bezug genommen, welche als hierin integriert gelten soll. In particular, the present invention relates substantially to a shift drum assembly / actuator as described in published patent application DE 10 2013 221 058 A1 of the same Applicant. For the construction and operation of this shift drum assembly, reference is therefore made to the disclosure of this application substantially, which should be considered integrated herein.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben und nachfolgend näher erläutert. Advantageous embodiments of the invention are described in the subclaims and explained in more detail below.
Bezüglich des Verfahrens ist es weiterhin von Vorteil, wenn es sich bei dem Positionssignal um wenigstens ein Positionssignal der Menge Spannungssignal, Widerstandssignal oder Stromsignal handelt. Dadurch ist es möglich, zusätzlich zu dem beanspruchten Verfahren zur Betätigung eines Getriebes und/oder einer Kupplung, umfassend wenigstens eine Schaltwalze und eine Schaltgabel, wobei die Position eines Walzenelementes der Schaltwalze referenziert werden kann, und wobei an dem Walzenelement und/oder an einem Referenzierungsorgan im Umfeld des Walzenelementes (wenigstens ein) With regard to the method, it is furthermore advantageous if the position signal is at least one position signal of the quantity voltage signal, resistance signal or current signal. This makes it possible, in addition to the claimed method for actuating a transmission and / or a clutch comprising at least one shift drum and a shift fork, wherein the position of a roller element of the shift drum can be referenced, and wherein on the roller element and / or on a Referenzierungsorgan in the vicinity of the roller element (at least one)
Referenzierungselement angebracht wird, beim Betätigen des Walzenelementes ein auf dem Refe-renzierungselement basierendes Positionssignal erzeugt wird, das erzeugte Positionssignal mit einem Referenzsignal verglichen wird und in Abhängigkeit eines Unterschiedes zwischen dem Positionssignal und dem Referenzsignal das Positionssignal die Drehstellung des Walzenelementes bestimmt und zur Betätigung der wenigstens einen Schaltgabel zum Einlegen und/oder Auslegen eines Ganges verwendet wird, das Positionssignal möglichst einfach zu erzeugen. Der Systemaufbau wird dadurch weiter vereinfacht und die Herstellungskosten gesenkt. Referencing is attached, when pressing the roller element on the Reference position-based position signal is generated, the position signal generated is compared with a reference signal and depending on a difference between the position signal and the reference signal, the position signal determines the rotational position of the roller element and used to operate the at least one shift fork for engaging and / or laying a gear is to generate the position signal as simple as possible. The system structure is further simplified and the manufacturing costs are reduced.
In diesem Zusammenhang ist es zudem zweckmäßig, wenn es sich bei dem Referenzsignal um ein Signalmuster, bestehend aus wenigstens zwei unterscheidbaren Teilsignalen handelt. Dadurch ist auch das Referenzsignal besonders einfach umsetzbar. In this context, it is also expedient if the reference signal is a signal pattern consisting of at least two distinguishable partial signals. As a result, the reference signal is particularly easy to implement.
Bezüglich der Betätigungsvorrichtung zum Betätigen eines Getriebes eines Kraftfahrzeuges, wie eines PKWs, LKWs, Busses oder landwirtschaftlichen Nutzfahrzeuges und / oder zumindest einer Kupplung dieses Kraftfahrzeuges, mit zumindest einem drehbaren Walzenelement mit Führungsbahnen, in welche Führungsbahnen zumindest ein Kontaktelement einer Schaltgabel eingreift, wobei die Verlagerung der Schaltgabel eine Übersetzungsstufe eines Getriebes auswählbar und ein- oder auslegbar ist, und/oder in welche Führungsbahnen zumindest ein Kupplungsbetätigungsmittel zum Betätigen der zumindest einen Kupplung eingreift, wobei ein mit dem Walzenelement drehfest verbundenes Referenzierungselement derart mit einer Signalindikationseinrichtung zusammenwirkt, dass bei einem relativen Verschieben von der Signalindikationseinrichtung dem Referenzierungselement, in einer bestimmten Drehstellung des Walzenelementes, ein Positionssignal erzeugbar ist, ist es gemäß einer weiteren Ausführungsform auch von Vorteil, wenn das Walzenelement einen Betätigungsbereich aufweist, mittels dem das Kupplungsbetätigungsmittel zum Betätigen der zumindest einen Kupplung umschaltbar ist. Dadurch ist das Kupplungsbetätigungsmittel unmittelbar durch die Kontur / die Beschaffenheit der Schaltwalze betätigbar, wodurch weitere Bauteile vermieden werden. With respect to the actuating device for actuating a transmission of a motor vehicle, such as a car, truck, bus or agricultural utility vehicle and / or at least one clutch of this motor vehicle, with at least one rotatable roller element with guideways, in which guideways at least one contact element of a shift fork engages, wherein the displacement the shift fork a gear ratio of a transmission is selectable and engaged or interpretable, and / or in which guideways engages at least one clutch actuating means for actuating the at least one clutch, wherein a non-rotatably connected to the roller element Referenzierungselement cooperates with a signal indicating means such that at a relative displacement from the signal indication device the referencing element, in a certain rotational position of the roller element, a position signal can be generated, it is according to a further embodiment au It is advantageous if the roller element has an actuating region by means of which the clutch actuating means can be switched over in order to actuate the at least one clutch. As a result, the clutch actuating means is actuated directly by the contour / the nature of the shift drum, whereby further components are avoided.
Weist das Walzenelement vorteilhafterweise einen elektrischen Antriebsmotor auf, der zum Verdrehen des Walzenelementes vorbereitet ist, wobei das Referenzierungselement derart bei Verdrehung des Walzenelementes mit der Signalindikationseinrichtung in der bestimmten Drehstellung zusammenwirkt, dass das Positionssignal durch einen die Antriebskraft des Antriebsmotors in der bestimmten Drehstellung verändernden, mechanischen Widerstand erzeugbar ist, ist unmittelbar durch den Antriebsmotor eine Referenzierung möglich. Dies erfolgt vorzugsweise dadurch, dass das Referenzierungselement und die Signalindikationseinrichtung sich gegeneinander in der bestimmten Drehstellung in ihrer Bewegung beeinflussen, es zu einer Drehmomentenschwankung am Antriebsmotor und somit zu einer Schwankung der anliegenden elektrischen Spannung / des elektrischen Stroms kommt, welche Schwankung wiederum unmittelbar als Signal / Positionssignal detektierbar ist und mit einem Referenzsignal vergleichbar ist. Ist etwa das Positionssignal (das heißt die erzeugte Spannung) um einen entsprechenden Wert niedriger oder höher als das Referenzsignal, ist mittels einer an dem Antriebsmotor elektrisch angeschlossenen Steuereinheit feststellbar, dass sich das Walzenelement in der bestimmten Drehstellung zu diesem Zeitpunkt des Spannungsabfalls oder der Spannungszunahme befindet. Dadurch ist die Referenzierung besonders effektiv ausführbar. Advantageously, the roller element has an electric drive motor which is prepared for rotating the roller element, wherein the referencing element interacts with the signal indication device in the specific rotational position during rotation of the roller element such that the position signal is changed by a mechanical force changing the drive force of the drive motor in the specific rotational position Resistance can be generated, a referencing is possible directly by the drive motor. This preferably takes place in that the referencing element and the signal indication device influence one another in their movement in the specific rotational position, there is a torque fluctuation on the drive motor and thus a fluctuation of the applied electrical voltage / current, which fluctuation in turn directly as signal / Position signal is detectable and is comparable to a reference signal. If, for example, the position signal (ie the generated voltage) is lower or higher than the reference signal by a corresponding value, it can be determined by means of a control unit electrically connected to the drive motor that the roller element is in the specific rotational position at this time of the voltage drop or voltage increase , As a result, the referencing is particularly effective executable.
Weiterhin ist es auch von Vorteil, wenn das Referenzierungselement in einer Nut angeordnet ist und die Signalindikationseinrichtung ein durch ein federelastisch vorgespanntes Eingriffselement, etwa eine Kugel, umfasst, wobei das Referenzierungselement derart ausgestaltet und in der Nut angeordnet ist, dass bei einem Bewegen der Signalindikationseinrichtung relativ zum Referenzierungselement eine Änderung der Kompression der Feder durch das Referenzierungselement bewirkbar ist, und diese Kompressionsänderung erkennbar und in das Positionssignal umwandelbar ist, wobei somit der mechanische Widerstand geändert, das heißt erhöht oder verringert wird, und wobei das Positionssignal wenigstens mittelbar mit einem Referenzsignal vergleichbar ist. Dadurch wird die Signalerzeugung weiter vereinfacht. Furthermore, it is also advantageous if the referencing element is arranged in a groove and the signal indication device comprises a spring-biased engagement element, such as a ball, wherein the referencing element is configured and arranged in the groove that when moving the signal indication device relative a change in the compression of the spring by the referencing element can be effected for the referencing element, and this compression change can be recognized and converted into the position signal, whereby the mechanical resistance is changed, ie increased or decreased, and wherein the position signal is at least indirectly comparable to a reference signal , This further simplifies signal generation.
In diesem Zusammenhang ist es insbesondere von Vorteil, wenn das In this context, it is particularly advantageous if the
Referenzierungselement in einer drehfest mit dem Walzenelement verbundenen Nut angeordnet ist. Beispielsweise kann das Referenzierungselement unmittelbar in einer als eine Führungsbahn ausgebildeten Nut des Walzenelementes angeordnet sein, oder die Nut kann in einem separaten Referenzierungsorgan, das zwar drehfest mit dem Walzenelement verbunden ist, jedoch separat zum Walzenelement ausgestaltet ist, angeordnet sein. Dadurch kann das Referenzierungselement in die bereits bestehende Geometrie des Walzenelementes integriert werden. Weiterhin von Vorteil ist es dabei auch, wenn die Signalindikationseinrichtung in Umfangsrichtung fest angeordnet ist, beispielsweise kann die Signalindikationseinrichtung unmittelbar durch einen Abschnitt der Schaltgabel ausgestaltet sein, wodurch der Herstellaufwand weiter reduziert wird. Referencing element is arranged in a rotatably connected to the roller element groove. For example, the referencing element can be arranged directly in a groove of the roller element designed as a guide track, or the groove can be arranged in a separate referencing element, which is connected in a rotationally fixed manner to the roller element, but is configured separately from the roller element. As a result, the referencing element can be integrated into the already existing geometry of the roller element. It is also advantageous if the signal indication device is fixed in the circumferential direction, for example, the signal indication device can be configured directly by a portion of the shift fork, whereby the manufacturing cost is further reduced.
Alternativ zu dieser Ausgestaltung ist es auch möglich, das Referenzierungselement mit einem Eingriffselement, etwa einer Kugel, zu versehen und gleichzeitig die Signalindikationseinrichtung in einer Nut vorzugsweise eines gehäusefesten Bauteils anzuordnen, wobei wie- derum das Eingriffselement in der Nut geführt ist und durch eine Feder elastisch vorgespannt ist. So kann auch in umgekehrter Weise ein Positionssignal auf einfache Weise erzeugt werden. As an alternative to this embodiment, it is also possible to provide the referencing element with an engagement element, such as a ball, and at the same time to arrange the signal indication device in a groove, preferably of a housing-fixed component, wherein derum the engagement element is guided in the groove and is resiliently biased by a spring. Thus, in the reverse manner, a position signal can be generated in a simple manner.
Zweckmäßig ist es zudem, wenn die Nut, wie sie in dem Walzenelement umfasst ist und das Referenzierungselement aufnimmt, als zentrale Wählnut ausgebildet ist, die durchgängig um 360 Grad, das heißt um den vollen Umfang des Walzenelementes, im Wesentlichen geradlinig, herum verläuft, von welcher zentralen Wählnut aus Seitennuten ausgebildet sind, in die die Schaltgabel zum Ein- und/oder Auslegen eines Ganges durch Drehrichtungsumkehr des Walzenelementes mittels der Ansteuerung des elektrischen Antriebsmotors / Elektromotors verbracht wird. Dadurch ist eine besonders platzsparende Ausführung ausgestaltbar. It is also expedient if the groove, as is included in the roller element and accommodates the referencing element, is designed as a central selector groove, which extends continuously through 360 degrees, that is to say around the full circumference of the roller element, substantially rectilinearly which central Wählnut are formed from side grooves, in which the shift fork for engaging and / or laying a gear by reversing the direction of rotation of the roller element by means of the control of the electric drive motor / electric motor is spent. As a result, a particularly space-saving design can be designed.
Zudem ist es zweckmäßig, wenn das Referenzierungselement mindestens einen Nocken und / oder mindestens eine Vertiefung und / oder mindestens eine Rampe aufweist bzw. durch diese ausgebildet ist, und das Positionssignal durch das Überfahren dieses mindestens einen Nockens und/oder der mindestens einen Rampe und/oder der mindestens einen Vertiefung durch die Signalindikationseinrichtung erzeugbar ist, welches Positionssignal zum Vergleich mit dem Referenzsignal vorbereitet ist. In addition, it is expedient if the referencing element has at least one cam and / or at least one recess and / or at least one ramp or is formed by these, and the position signal by passing over this at least one cam and / or the at least one ramp and / or the at least one recess can be generated by the signal indication device, which position signal is prepared for comparison with the reference signal.
Wiederum ist es zweckmäßig, wenn die Signalindikationseinrichtung beispielsweise mit ihrem Eingriffselement (etwa mit dem Führungspin der Schaltgabel) in der Nut geführt ist. Dadurch wird der Aufbau weiter erleichtert. So ist es besonders von Vorteil, den mechanischen Widerstand einfach in einem bestimmten Umfangsabschnitt des Walzenelementes zu ändern, indem die Signalindikationseinrichtung beim Entlangfahren in der Nut des Again, it is expedient if the signal indication device is guided in the groove, for example, with its engagement element (for example with the guide pin of the shift fork). As a result, the structure is further facilitated. So it is particularly advantageous to easily change the mechanical resistance in a certain peripheral portion of the roller element by the signal indicating device when traveling along in the groove of the
Referenzierungselementes beim Entlanggleiten (d.h. beim Hinauf- und / oder Hinabgleiten) am Nocken, an der Rampe und / oder an der Vertiefung eine Drehmomentenschwankung initiiert, die wiederum eine Drehmomentenschwankung des Antriebsmotors und somit eine Spannungsschwankung am Eingangssignal des Antriebsmotors erzeugt. Dadurch ist die Steuerung besonders einfach ausgestaltbar. Referencing element when sliding along (i.e., when sliding up and / or down) on the cam, on the ramp and / or on the recess a torque fluctuation initiated, which in turn generates a torque fluctuation of the drive motor and thus a voltage fluctuation on the input signal of the drive motor. As a result, the control is particularly easy ausgestaltbar.
In diesem Zusammenhang ist es auch von Vorteil, wenn das Referenzierungselement gar mehrere Nocken, Rampen und/oder Vertiefungen aufweist, die unterschiedliche Steigungen innerhalb der Nut aufweisen und entlang des Umfangs des Walzenelementes verteilt angeordnet sind. Dadurch können gar mehrere verschiedene Positionen mit den gleichen Detek- tionsmitteln, nämlich der Steuereinheit des Antriebsmotors, festgestellt werden, die sich je nach Steigung der Nocken, der Rampen und/oder der Vertiefungen durch die Größe des elektrischen Widerstandes unterscheiden. Dabei ist die Steigung der Nocken, der Rampen und/oder der Vertiefungen stets so gewählt, dass das Entlanggleiten der Signalindikationseinrichtung relativ zum Referenzierungselement nicht selbsthemmend ist und ein Blockieren vermieden wird. In this context, it is also advantageous if the referencing element even has a plurality of cams, ramps and / or recesses, which have different pitches within the groove and are arranged distributed along the circumference of the roller element. As a result, it is possible to determine a plurality of different positions with the same detection means, namely the control unit of the drive motor, which differ depending on the pitch of the cams, the ramps and / or the recesses by the magnitude of the electrical resistance. Here is the slope of the cams, the ramps and / or the recesses are always selected so that the sliding along the signal indicating device relative to the referencing element is not self-locking and blocking is avoided.
Weiterhin ist auch ein Getriebe mit einer Vielzahl von Übersetzungsstufen und zumindest einer Kupplung umfasst, welches Getriebe durch zumindest eine Betätigungsvorrichtung nach einem der zuvor genannten Ausführungen gekennzeichnet ist. Dadurch ist auch ein Getriebe besonders effizient ausgestaltbar. Furthermore, a transmission with a plurality of gear ratios and at least one clutch is included, which gear is characterized by at least one actuator according to one of the aforementioned embodiments. As a result, a transmission is particularly efficient ausgestaltbar.
Weiter bevorzugt weist das Getriebe zwei Betätigungsvorrichtungen auf, zum Auswählen einer Übersetzungsstufe und zum Ein- oder Auslegen der ausgewählten Übersetzungsstufe und/oder zum Betätigen zweier Kupplungen. More preferably, the transmission has two actuators, for selecting a translation stage and for engaging or disengaging the selected gear ratio and / or for actuating two clutches.
In diesem Zusammenhang ist es besonders von Vorteil, wenn das Getriebe als ein Doppelkupplungsgetriebe ausgestaltet ist. In this context, it is particularly advantageous if the transmission is designed as a dual-clutch transmission.
In anderen Worten ausgedrückt, wird vorgeschlagen auf der zentralen Wählnut, d.h. der entsprechenden Führungsbahn der Schaltwalzen / Walzenelemente wenigstens einen, vorzugsweise mehrere (z.B. zwei) definierte Widerstände in bekannten (Winkel-) Abständen aufzubringen, welche beim Durchfahren der Wählnut in Wählrichtung als Strom- bzw. Span- nungspeaks erkannt und identifiziert werden können. Sind solche Peaks erkannt und entspricht der Abstand dem bekannten Abstand der mechanischen Widerstände, so lässt sich daraus die Winkelstellung der Schaltwalzen / Walzenelemente bestimmen. Der mechanische Widerstand kann auf verschiedene Weise dargestellt werden. Eine Möglichkeit besteht darin in die Schaltwalze / das Walzenelement Vertiefungen ein- bzw. Erhöhungen (Nocken / Rampen) als die Referenzierungselemente aufzubringen. Eine (etwa gehäusefeste) federbelastete Kugel, welche sich in einer korrespondierenden axialen Position befindet erzeugt durch die entstehende Kompression der Feder einen entsprechenden Widerstand. Die federbelastete Kugel kann dafür auch (als Verriegelungselement der Signalindikationseinrichtung) in einem entsprechenden Teil eines Getriebegehäuses aufgenommen sein. Die Anordnung kann auch umgekehrt erfolgen, indem die federbelastete Kugel (das Verriegelungselement) schaltwalzenfest / walzenelementfest in dem Referenzierungselement und die Nocken gehäusefest in der Signalindikationseinrichtung umfasst sind. In other words, it is proposed on the central selector groove, i. to apply at least one, preferably several (for example two) defined resistances in known (angular) intervals to the corresponding guide track of the switching rollers / roller elements, which can be identified and identified as current peaks or voltage peaks when passing through the selector in the selection direction. If such peaks are detected and the distance corresponds to the known distance of the mechanical resistances, then the angular position of the switching rollers / roller elements can be determined from this. The mechanical resistance can be represented in different ways. One possibility is to apply indentations or elevations (cams / ramps) into the shift drum / roller element as the referencing elements. A (about housing-fixed) spring-loaded ball, which is in a corresponding axial position generated by the resulting compression of the spring a corresponding resistance. The spring-loaded ball can also be accommodated (as a locking element of the signal indication device) in a corresponding part of a transmission housing. The arrangement can also be reversed, in that the spring-loaded ball (the locking element) is fixed in the switching roller / roller element fixed in the referencing element and the cams are fixed to the housing in the signal indication device.
Weitere Möglichkeiten bestehen hier noch in der Verwendung von mehreren Kugeln / Verriegelungselementen und einer Nocke / Vertiefung / Rampe. Eine weitere Möglichkeit besteht in der Nutzung der federbelasten Pins der Schaltgabeln, welche für das Aktorikprinzip notwendig sind. Hierdurch könnten Zusatzbauteile wie Kugel / Feder entfallen und man würde ent- sprechend auch einen Bauraumvorteil gewinnen. Hierbei werden die Nocken (erhaben oder vertieft) direkt auf die Wählnut aufgebracht. Dadurch ist es möglich die axialen Rampen in der Wählnut so steil zu gestalten, dass sie als Strom- bzw. Spannungspeaks identifizierbar sind. In diesem Fall kann auch auf separate Nocken verzichtet werden. Hierdurch würde der Aufbau des Bauteils einfacher gestaltet werden. Für die Gestaltung der Nocken und auch der Rampen ist es vorteilhaft, wenn diese eine Schräge aufweisen, welche unter der Selbsthemmungsgrenze liegt, so dass der Aktor / die Betätigungsvorrichtung durch die Further possibilities exist here in the use of several balls / locking elements and a cam / recess / ramp. Another possibility is the use of the spring-loaded pins of the shift forks, which are necessary for the Aktorikprinzip. As a result, additional components such as ball / spring could be omitted and one would speaking also gain a space advantage. Here, the cams (raised or recessed) are applied directly to the selector groove. This makes it possible to make the axial ramps in the Wählnut so steep that they are identifiable as current or voltage peaks. In this case, it is also possible to dispense with separate cams. As a result, the structure of the component would be made simpler. For the design of the cams and the ramps, it is advantageous if they have a slope which is below the self-locking limit, so that the actuator / the actuator by the
Referenziernocken nicht blockiert werden kann. Referenziernocken can not be blocked.
Die Erfindung wird nachfolgend mit Hilfe von Zeichnungen näher beschrieben, in welchem Zusammenhang auch mehrere Ausführungsformen erläutert sind. Es zeigen: The invention will be described in more detail below with the aid of drawings, in which context also several embodiments are explained. Show it:
Fig. 1 eine schematische Ansicht einer Außenumfangsseite einer Schaltwalze in einer ausgewählten Betriebsstellung wie sie in einer Betätigungsvorrichtung nach dem Stand der Technik eingesetzt ist, 1 is a schematic view of an outer peripheral side of a shift drum in a selected operating position as used in an actuating device according to the prior art,
Fig. 2 eine isometrische Darstellung eines Ausschnitts einer Betätigungsvorrichtung mit zwei Schaltwalzen nach Fig. 1 , wobei insbesondere der innere Aufbau der Walzenelemente sowie die darin eingreifenden Schaltgabeln zu erkennen sind, 2 is an isometric view of a detail of an actuating device with two switching rollers according to FIG. 1, wherein in particular the inner structure of the roller elements and the shifting forks engaging therein can be seen,
Fig. 3 eine Querschnittsdarstellung eines Ausschnitts einer Betätigungsvorrichtung nachFig. 3 is a cross-sectional view of a detail of an actuating device according to
Fig. 1 , wobei die Walzenelemente in einer Ebene, zu der die Drehachse des Walzenelementes als Normale ausgebildet ist, geschnitten ist, und in der der Eingriff des Eingriffselementes in der Führungsbahn deutlich zu erkennen ist, 1, wherein the roller elements in a plane to which the axis of rotation of the roller element is formed as normal, is cut, and in which the engagement of the engagement element in the guideway is clearly visible,
Fig. 4 eine isometrische Darstellung eines Walzenelementes einer Betätigungsvorrichtung nach Fig. 1 , wobei die Ausgestaltung und Anordnung der als Nuten ausgebildeten Führungsbahnen gut zu erkennen sind, 4 shows an isometric representation of a roller element of an actuating device according to FIG. 1, the design and arrangement of the guide tracks designed as grooves being readily recognizable,
Fig. 5 eine isometrische Darstellung eines Walzenelementes einer Betätigungsvorrichtung nach einer aus dem Stand der Technik bekannten Alternative, wobei das Walzenelement als Hohlelement ausgeführt ist, 5 is an isometric view of a roller element of an actuator according to an alternative known from the prior art, wherein the roller element is designed as a hollow element,
Fig. 6 eine Vorderansicht des Walzenelementes nach Fig. 5, wobei im Inneren ein Kupp- lungsbetätigungsmittel mit dem Hohlrad zusammenwirkt, 6 shows a front view of the roller element according to FIG. 5, with a clutch actuating means cooperating with the ring gear in the interior,
Fig. 7 eine isometrische Darstellung einer Schaltwalze einer Betätigungsvorrichtung nach einer erfindungsgemäßen, ersten Ausführungsform, wobei das Referenzierungselement an dem jeweiligen Walzenelementen einer Schaltwalze besonders gut zu erkennen ist, Fig. 7 is an isometric view of a shift drum of an actuator according to a first embodiment of the invention, wherein the Referencing element is particularly well recognized on the respective roller elements of a shift drum,
Fig. 8 eine schematische Darstellung einer Betätigungsvorrichtung nach einer erfindungsgemäßen, zweiten Ausführungsform, wobei ein drehfest mit dem Walzenelement verbundenes Referenzierungsorgan erkennbar ist, an dem das Referenzierungselement angeordnet ist und die Signalindikationseinrichtung eine Kugel umfasst, welche Kugel in der dargestellten, bestimmten Drehstellung, in die runde Vertiefung des Fig. 8 is a schematic representation of an actuating device according to a second embodiment of the invention, wherein a non-rotatably connected to the roller element Referenzierungsorgan is recognizable, on which the referencing element is arranged and the signal indication means comprises a ball, which ball in the illustrated, certain rotational position in the round depression of the
Referenzierungselementes eingreift und damit ein Positionssignal übertragbar ist, und  Referencing element engages and thus a position signal is transferable, and
Fig. 9 eine schematische Darstellung gemäß Fig. 8, wobei die Kugel in der dargestelltenFig. 9 is a schematic representation of FIG. 8, wherein the ball in the illustrated
Stellung nicht in die Vertiefung des Referenzierungselementes eingreift und damit ein Positionssignal nicht initiiert wird. Position does not engage in the recess of the Referenzierungselementes and thus a position signal is not initiated.
Die Figuren 1 bis 6 zeigen allesamt aus dem Stand der Technik bekannte Betätigungsvorrichtungen 1 , zur Betätigung eines Getriebes, insbesondere eines Kraftfahrzeugs, zum Auswählen und Ein- oder Auslegen einer Übersetzungsstufe und zum Betätigen einer Kupplung des Getriebes. Die anschließend in Zusammenhang mit den Fig. 7 bis 9 beschriebene erfindungsgemäße Betätigungsvorrichtung 100 ist im Wesentlichen wie die Betätigungsvorrichtung 1 ausgestaltet und funktionierend, weshalb nachfolgend zunächst auf die Ausgestaltung der Betätigungsvorrichtung 1 eingegangen wird, wobei diese Ausgestaltung auch für die Betätigungsvorrichtung 100 der erfindungsgemäßen Art zutrifft. Figures 1 to 6 show all known from the prior art actuators 1, for actuating a transmission, in particular a motor vehicle, for selecting and inserting or disengaging a translation stage and for actuating a clutch of the transmission. The actuating device 100 according to the invention, which is subsequently described in conjunction with FIGS. 7 to 9, is configured and functioning essentially like the actuating device 1, for which reason the embodiment of the actuating device 1 will initially be discussed below, this embodiment also applying to the actuating device 100 of the type according to the invention ,
Für die weitere, genaue Funktionsweise dieser Betätigungsvorrichtung 1 wird auf die Offenbarung der DE 10 2013 221 058 A1 verwiesen, welche mit Verweis auf die Figuren 1 bis 12 beschrieben ist, und die hiermit ausdrücklich als zum Offenbarungsgehalt dieser Erfindung gehörend in Bezug genommen wird. For the further, exact functioning of this actuating device 1 reference is made to the disclosure of DE 10 2013 221 058 A1, which is described with reference to FIGS. 1 to 12, and which is hereby expressly referred to as belonging to the disclosure content of this invention.
Die Betätigungsvorrichtung 1 (d.h. auch die Betätigungsvorrichtung 100) umfasst ein drehbare Schaltwalze 2, die aus zumindest einem Walzenelement 70, nämlich zwei Walzenelementen 70a und 70b ausgestaltet ist, welche Schaltwalze 2 in den Fig. 1 schematisch als rechteckige Fläche dargestellt ist und in der Betätigungsvorrichtung 1 integriert ist. Die rechteckige Fläche der Schaltwalze 2 ist in die beiden Walzenelemente 2 aufgeteilt und stellt die abgewickelte Oberfläche des jeweiligen Walzenelements 70a, 70b schematisch dar. The actuating device 1 (ie also the actuating device 100) comprises a rotatable switching drum 2, which is made up of at least one roller element 70, namely two roller elements 70a and 70b, which switching drum 2 is shown schematically in FIG. 1 as a rectangular surface and in the actuating device 1 is integrated. The rectangular surface of the shift drum 2 is divided into the two roller elements 2 and represents the developed surface of the respective roller element 70a, 70b schematically.
Die drehbare Schaltwalze 2 weist an ihrer Oberfläche als zentrale Wähnlnute ausgeführte Führungsbahnen 3, 4 auf, welche sich in Umfangsrichtung der Schaltwalze 2 um den gesam- ten Umfang herum durchgängig erstrecken und Verzweigungen 5 (d.h. Seitenkanäle) aufweisen. So weisen die Führungsbahnen 3, 4 Verzweigungen 5 auf, welche die Führungsbahnen 3, 4 in die weiteren ebenfalls als Nute ausgeführten Führungsbahnen 6, 7, 8, 9 überführen. Die Führungsbahnen 6, 7 sind parallel zur Führungsbahn 3 aber axial versetzt angeordnet und die Führungsbahnen 8, 9 sind parallel zur Führungsbahn 4 aber axial zu dieser versetzt angeordnet, wobei die Ausdehnung der Führungsbahnen 6, 7, 8, 9 in Umfangsrich- tung nur einen Teilbereich der Erstreckung der Führungsbahnen 3, 4 einnehmen. Die Führungsbahnen 6, 7, 8, 9 können somit auch als Seitenkanäle oder Seitennuten angesehen werden. Die Führungsbahnen 3, 6 und 7 sind in dem ersten, wie etwa in Fig. 7 dem oberen Walzenelement angeordnet, die Führungsbahnen 4, 8 und 9 sind in dem zweiten, wie etwa in Fig. 7 dem unteren Walzenelement angeordnet The rotatable shift drum 2 has on its surface as a central Wähnlnute running guideways 3, 4, which in the circumferential direction of the shift drum 2 to the overall extend circumferentially throughout and have branches 5 (ie side channels). Thus, the guideways 3, 4 branches 5, which transfer the guideways 3, 4 in the other also designed as a groove guideways 6, 7, 8, 9. However, the guideways 6, 7 are arranged offset axially parallel to the guideway 3 and the guideways 8, 9 are arranged offset parallel to the guideway 4 but axially to the latter, wherein the extension of the guideways 6, 7, 8, 9 in the circumferential direction only one Part of the extension of the guideways 3, 4 occupy. The guideways 6, 7, 8, 9 can thus also be regarded as side channels or side grooves. The guideways 3, 6 and 7 are arranged in the first, such as in Fig. 7, the upper roller member, the guideways 4, 8 and 9 are arranged in the second, such as in Fig. 7 the lower roller member
Jede der Führungsbahnen, wie dann auch in Verbindung mit Fig. 2 gut zu erkennen ist, ist somit im Bereich eines Teils der Schaltwalze 2 angeordnet, nämlich jeweils auf einem Walzenelement 70a, 70b der Schaltwalze 2. Somit weist eine Schaltwalze 2 zwei koaxial nebeneinander angeordnete und aneinander anschließende Walzenelemente 70a, 70b auf. In die Führungsbahnen 3, 4 greifen Kontaktelemente 10, 1 1 von Schaltgabeln 12, 13 des Getriebes ein, um eine Übersetzungsstufe des Getriebes auszuwählen und ein- oder auszulegen, indem die Schaltgabeln 12, 13, in axialer Richtung der Walzenelemente 70a, 70b / der Schaltwalze 2 betrachtet, verlagert werden. Dadurch können die Übersetzungsstufen A, B, C, D ausgehend von der Neutralstellung N ausgewählt und eingelegt werden. Each of the guideways, as can then be clearly seen in conjunction with FIG. 2, is thus arranged in the region of part of the shift drum 2, namely on a roller element 70a, 70b of the shift drum 2. Thus, a shift drum 2 has two coaxially arranged side by side and adjoining roller elements 70a, 70b. In the guideways 3, 4 engage contact elements 10, 1 1 of shift forks 12, 13 of the transmission to select a gear ratio of the transmission and on or interpret by the shift forks 12, 13, in the axial direction of the roller elements 70a, 70b / Shift drum 2 considered to be relocated. Thereby, the gear ratios A, B, C, D can be selected from the neutral position N and inserted.
Die Betätigung der Kontaktelemente 10, 1 1 und damit der Schaltgabeln 12, 13 erfolgt durch Verdrehung der Walzenelemente 70a, 70b und Verlagerung des Eingriffs des Kontaktelements 10, 1 1 von den Führungsbahnen 3, 4 zu den Führungsbahnen 6, 7 bzw. 8, 9, durch axiale Verlagerung der Kontaktelemente 10, 1 1 und damit der Schaltgabeln 12, 13. Dabei erfolgt die Betätigung durch Verlagerung der Kontaktelemente 10, 1 1 von den Führungsbahnen 3, 4 hin zu den Führungsbahnen 6, 7 oder 8, 9 mittels des Durchfahrens der Kontaktelemente 10, 1 1 durch die Verzweigungen 5 hin zur den Führungsbahnen 6, 7, 8, 9. Dabei sind die Übergänge zwischen den Führungsbahnen 3, 4 und 6, 7, 8, 9 drehrichtungsabhän- gig ausgebildet. Jedes (unabhängig vom anderen Walzenelement 70a, 70b) rotativ gelagerte Walzenelement 70a, 70b ist in einer ersten Drehrichtung und in einer zweiten Drehrichtung, die der ersten Drehrichtung entgegengesetzt ist, verdrehbar. The actuation of the contact elements 10, 1 1 and thus the shift forks 12, 13 takes place by rotation of the roller elements 70 a, 70 b and displacement of the engagement of the contact element 10, 1 1 of the guideways 3, 4 to the guideways 6, 7 and 8, 9th , By axial displacement of the contact elements 10, 1 1 and thus the shift forks 12, 13. The actuation takes place by displacement of the contact elements 10, 1 1 of the guideways 3, 4 towards the guideways 6, 7 or 8, 9 by means of driving through the contact elements 10, 1 1 through the branches 5 to the guideways 6, 7, 8, 9. The transitions between the guideways 3, 4 and 6, 7, 8, 9 formed depending on the direction of rotation. Each (independently of the other roller element 70a, 70b) rotatably mounted roller element 70a, 70b is rotatable in a first direction of rotation and in a second direction of rotation, which is opposite to the first direction of rotation.
Ein Übergang des Kontaktelementes / Schaltelements 1 1 von der Führungsbahn 4 in die Führungsbahn 8 kann durch Verdrehen in einer Drehrichtung erfolgen, wobei der Übergang von der Führungsbahn in die Führungsbahn 4 dann in der anderen Drehrichtung erfolgt. Der Übergang von der Führungsbahn 4 in die Führungsbahn 9 erfolgt derart, dass das Kontaktelement 1 1 erst durch Verdrehen nach links in die Führungsbahn 14 erfolgt und anschließend ein Verdrehen in entgegengesetzte Richtung in die Führungsbahn 9 erfolgt. A transition of the contact element / switching element 1 1 of the guideway 4 in the guideway 8 can be done by turning in a rotational direction, wherein the transition from the guideway into the guideway 4 then takes place in the other direction of rotation. Of the Transition from the guideway 4 into the guideway 9 takes place in such a way that the contact element 1 1 takes place only by turning to the left into the guideway 14 and then a rotation takes place in the opposite direction in the guideway 9.
Die Verdrehung des ersten, oberen Walzenelementes 70a nach links bzw. rechts bedeutet in der schematischen Darstellung der Fig. 1 , dass das obere Walzenelement 70a der Schaltwalze 2 als rechteckige Fläche nach rechts verschoben wird bzw. nach links. Der Übergang von der Führungsbahn 4, dem rechten Teil, in den Bereich 14 durch die einseitig durchlässige Übergangsfläche erfolgt durch Verschieben des drehbaren oberen Walzenelements 70a nach rechts und anschließend, wenn das Kontaktelement 1 1 im Bereich der Führungsbahn 14 angelangt ist, durch Verschieben des oberen Walzenelements 70a nach links. The rotation of the first upper roller element 70a to the left or right means in the schematic representation of FIG. 1 that the upper roller element 70a of the shift drum 2 is displaced to the right as a rectangular surface or to the left. The transition from the guideway 4, the right part, in the area 14 through the one-sided permeable transitional surface by moving the rotatable upper roller member 70 a to the right and then, when the contact element 1 1 has arrived in the region of the guideway 14, by moving the upper Roller element 70a to the left.
Gleiches erfolgt beim Übergang des Kontaktelements 10 aus der Führungsbahn 3 in die Führungsbahn 6 bzw. 7: Die Verdrehung des unteren, zweiten Walzenelementes 70b nach links bzw. rechts bedeutet in der schematischen Darstellung der Fig. 1 , dass das untere Walzenelement 70b der Schaltwalze 2 als rechteckige Fläche nach rechts verschoben wird bzw. nach links. Der Übergang von der Führungsbahn 3, dem rechten Teil, in den Bereich 14 durch die einseitig durchlässige Übergangsfläche erfolgt durch Verschieben des drehbaren unteren Walzenelements 70b nach rechts und anschließend, wenn das Kontaktelement 10 im Bereich der Führungsbahn 14 angelangt ist, durch Verschieben des unteren Walzenelements 70b nach links. The same occurs at the transition of the contact element 10 from the guide track 3 in the guideway 6 or 7: The rotation of the lower, second roller element 70b to the left or right means in the schematic representation of Fig. 1, that the lower roller element 70b of the shift drum is moved to the right as a rectangular area or to the left. The transition from the guideway 3, the right part, in the area 14 through the one-sided permeable transition surface by moving the rotatable lower roller member 70b to the right and then, when the contact element 10 has arrived in the region of the guide track 14, by moving the lower roller element 70b to the left.
Dabei sind die Verzweigungen 5 mit unterbrochener Linie als durchlässig dargestellt, mit durchgezogener Linie und unterbrochener Linie als einseitig durchlässig dargestellt, wobei der Pfeil die Durchlassrichtung von der durchlässigen Seite zur undurchlässigen Seite darstellt und die durchgezogene Linie alleine einen nicht durchlässigen Übergang darstellt. Entsprechend kann ein Übergang von einer Führungsbahn in eine andere Führungsbahn bzw. in Abschnitte von einer Führungsbahn erfolgen, wobei der Übergang im Bereich einer durchlässigen Verzweigung bei beiden Drehrichtungen erfolgen kann und ein Übergang bei einer einseitig durchlässigen Verzweigung nur bei einer Drehrichtung erfolgen kann. Ein Durchtritt bei einer einseitig durchlässigen Verzweigung entgegen der Durchlassrichtung ist nicht möglich. In this case, the branches 5 are shown with a broken line as permeable, shown in solid line and broken line as one-sided permeable, wherein the arrow represents the passage direction from the permeable side to the impermeable side and the solid line alone represents a non-permeable transition. Accordingly, a transition from one guideway to another guideway or sections of a guideway, wherein the transition in the region of a permeable junction can be done in both directions and a transition in a one-sided permeable junction can be made only in one direction. A passage in a one-sided permeable branching against the passage direction is not possible.
Weiterhin weist das obere, drehbare Walzenelement 70a Rampenbereiche 15 auf, welche als Betätigungsbereiche für die Kupplungsbetätigungsmittel 16 zur Betätigung einer Kupplung 17 dienen. Dabei ist ein in axialer Richtung verlagerbarer Stempel 18 vorgesehen, welcher gegenüber einem Kraftspeicher 19 verlagerbar ist, welcher sich an einer schrägen Rampenfläche des Rampenbereichs 15 in axialer Richtung abstützt. Alternativ zur axialen Abstützung kann bei anderweitiger Ausgestaltung auch eine Abstützung in radialer Richtung oder in Umfangsrichtung erfolgen. Furthermore, the upper, rotatable roller element 70a on ramp portions 15, which serve as operating areas for the clutch actuating means 16 for actuating a clutch 17. In this case, a displaceable in the axial direction punch 18 is provided, which is displaceable relative to a force accumulator 19, which is located at an oblique Ramp surface of the ramp portion 15 is supported in the axial direction. Alternatively to the axial support can be carried out in another embodiment, a support in the radial direction or in the circumferential direction.
Durch Verdrehen des oberen Walzenelementes 70a kann der Stempel 18 sich an einer Flanke 20 des Rampenbereichs 15 abstützen, so dass bei weiterer Verdrehung die Flanke 20 den Stempel 18 in Umfangsrichtung verdreht und damit das Kupplungsbetätigungsmittel 16 verlagert. Das Kupplungsbetätigungsmittel 16 ist im Ausführungsbeispiel der Fig. 1 als Kolbenstange eines Geberzylinderkolbens ausgebildet, so dass eine hydraulische Betätigung der Kupplung 17 durch Verlagerung des Kupplungsbetätigungsmittels 16 erfolgt. By turning the upper roller element 70a, the punch 18 can be supported on an edge 20 of the ramp region 15, so that upon further rotation, the flank 20 rotates the punch 18 in the circumferential direction and thus displaces the clutch actuating means 16. The clutch actuating means 16 is formed in the embodiment of FIG. 1 as a piston rod of a master cylinder piston, so that a hydraulic actuation of the clutch 17 by displacement of the clutch actuating means 16 takes place.
Wird das obere Walzenelement 70a von rechts nach links betätigt, so erfolgt ein Wählvorgang, indem ein Kontaktelement 10 oder 1 1 von der Führungsbahn 3 oder 4 in eine der Führungsbahnen 6, 7, 8, 9 verfahren wird. Bei einer Verdrehung in umgekehrte Richtung kann ein Schalten oder eine Kupplungsbetätigung erfolgen. If the upper roller element 70a is actuated from right to left, then a selection process takes place in which a contact element 10 or 11 is moved from the guide track 3 or 4 into one of the guide tracks 6, 7, 8, 9. In a reverse rotation, a shift or a clutch actuation can take place.
Die Fig. 2 zeigt in einer Schnittdarstellung die Anordnung mehrerer Walzenelemente 70a, 70b zu zwei nebeneinander angeordneten Schaltwalzen 2 mit jeweils einem Zahnrad 24 zum Antrieb des unteren Walzenelementes 70b über eine Antriebsstufe 25 und mit jeweils einem weiteren Zahnrad 34 zum Antrieb des oberen Walzenelementes 70a über eine Antriebsstufe 35, wobei die Kontaktelemente 10, 1 1 der Schaltgabeln 12, 13 in die Führungsbahnen 3, 4 eingreifen und durch Verdrehung der Walzenelemente 70a, 70b in den Führungsbahnen 6, 7, 8, 9, 14 verlagerbar sind. Fig. 2 shows a sectional view of the arrangement of several roller elements 70a, 70b to two adjacently arranged switching rollers 2, each with a gear 24 for driving the lower roller element 70b via a drive stage 25 and each with a further gear 34 for driving the upper roller element 70a via a drive stage 35, wherein the contact elements 10, 1 1 of the shift forks 12, 13 engage in the guideways 3, 4 and by rotation of the roller elements 70a, 70b in the guideways 6, 7, 8, 9, 14 are displaced.
Die Fig. 3 zeigt zwei Walzenelemente 70a, 70b der zwei in Fig. 2 bereits dargestellten, parallel nebeneinander angeordneten Schaltwalzen 2, wobei bei der einen (linken) Schaltwalze 2 das obere Walzenelement 70a im Bereich der Führungsbahn 4 geschnitten ist und bei der anderen (rechten) Schaltwalze 2 das untere Walzenelement 70b im Bereich der Führungsbahn 3 geschnitten ist, wobei die Kontaktelemente 10, 1 1 in die Führungsbahn 3, 4 eingreifen, die mit den Schaltgabeln 12, 13 verbunden sind. Dabei ist in jeder Schaltgabel 12, 13 ein federbelasteter Stift / Pin 26 vorgesehen, welcher entgegen der Vorspannung eines Kraftspeichers 27 gegen die Führungsbahn 3, 4 beaufschlagbar ist. 3 shows two roller elements 70a, 70b of the two already shown in FIG. 2, parallel juxtaposed switching rollers 2, wherein in the one (left) shift drum 2, the upper roller element 70a is cut in the guideway 4 and in the other ( right) shift drum 2, the lower roller element 70b is cut in the region of the guide track 3, wherein the contact elements 10, 1 1 engage in the guide track 3, 4, which are connected to the shift forks 12, 13. In this case, a spring-loaded pin / pin 26 is provided in each shift fork 12, 13, which against the bias of a force accumulator 27 against the guideway 3, 4 can be acted upon.
Die Fig. 4 zeigt das obere Walzenelement 70a, das die Führungsbahn 4 aufweist, die als Nut ausgebildet ist, wobei das (untere) Walzenelement 70b, das die Führungsbahn 3 aufweist, gleichartig ausgestaltet ist. Im Übergangsbereich der Verzweigung 5 ist ein rampenförmiger Vorsprung vorgesehen, der eine Umlenkung zur Führungsbahn 8 vorsieht, die als axial beabstandete angeordnete Nut ausgebildet ist. In gleicher weise ist der Übergangsbereich 5 rampenartig ausgebildet, welcher ausgehend von der Führungsbahn 14 in axialer Richtung in die Führungsbahn 9, welche axial beabstandet angeordnet ist, umlenkt. Der Übergang von der Führungsbahn 4 zur Führungsbahn 8 kann daher nur entlang des Verzweigungsbereichs 5 durch Umlenkung an der Rampe 28 erfolgen, wobei der Übergang von der Führungsbahn 4' zur Führungsbahn 14 entlang des Pfeils 29 möglich ist. Der Übergang von der Führungsbahn 14 zur Führungsbahn 9 erfolgt wiederum nur entlang der Rampe 30. 4 shows the upper roller element 70a, which has the guide track 4, which is formed as a groove, wherein the (lower) roller element 70b, which has the guide track 3, is configured identically. In the transition region of the branch 5, a ramp-shaped projection is provided, which provides a deflection to the guide track 8, which is formed as axially spaced arranged groove. In the same way, the transition region is 5 formed like a ramp, which, starting from the guide track 14 in the axial direction in the guide track 9, which is arranged axially spaced, deflects. The transition from the guide track 4 to the guide track 8 can therefore take place only along the branching area 5 by deflection on the ramp 28, wherein the transition from the guide track 4 'to the guide track 14 along the arrow 29 is possible. The transition from the guideway 14 to the guideway 9 is again only along the ramp 30th
Die Figuren 5 und 6 zeigen das Walzenelement 70a, 70b, wie es als Hohlelement ausgebildet ist, wobei die Rampenbereiche 15 zur Betätigung der Kupplung an einer radial innen angeordneten Fläche ausgebildet sind. Dazu weisen die Rampenbereiche 15 eine Rampenfläche 31 und eine Flanke 20 auf, wobei das Kupplungsbetätigungsmittel 16 einen Figures 5 and 6 show the roller member 70a, 70b, as it is formed as a hollow member, wherein the ramp portions 15 are formed for actuating the clutch on a radially inner surface. For this purpose, the ramp areas 15 a ramp surface 31 and a flank 20, wherein the clutch actuating means 16 a
Beaufschlagungsbereich 32 aufweist, der ebenso rampenförmig ausgebildet ist. Dadurch kann eine Verdrehung des Kupplungsbetätigungsmittels 16 gegenüber dem Walzenelement 70a, 70b im Gegenuhrzeigersinn erfolgen, da dann der Beaufschlagungsbereich 32 entlang der Rampenfläche 31 verdreht werden kann, wobei bei einer Verdrehung im Uhrzeigersinn der Beaufschlagungsbereich 32 an einer Flanke 20 anschlägt und eine weitere Verdrehung zwischen dem Kupplungsbetätigungsmittel und dem Walzenelement relativ zueinander geblockt wird. In diesem Betriebsfalle kann die Verdrehung des Kupplungsbetätigungsmittels nur mit dem Walzenelement 70a, 70b gemeinsam erfolgen. Beaufschlagungsbereich 32 which is also formed ramp-shaped. As a result, a rotation of the clutch actuating means 16 with respect to the roller element 70a, 70b can take place in the counterclockwise direction, because then the loading region 32 can be rotated along the ramp surface 31, wherein, in a clockwise rotation, the loading region 32 strikes against a flank 20 and a further rotation between the Clutch actuating means and the roller element is blocked relative to each other. In this case of operation, the rotation of the clutch actuating means can only take place together with the roller element 70a, 70b.
Die Fig. 7 zeigt eine Betätigungsvorrichtung 100 schließlich in einer Ausführungsform, nämlich einer ersten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Art. Die Betätigungsvorrichtung 100 weist wiederum eine Schaltwalze 2, wie zuvor beschrieben, sowie die beiden Walzenelemente 70a, 70b, wie ebenfalls zuvor beschrieben, auf. Nachfolgend wird der Übersichtlichkeit halber lediglich ein Walzenelement 70a, 70b beschrieben, dessen Aufbau jedoch auch für die anderen Walzenelemente 70a, 70b gilt. Finally, FIG. 7 shows an actuating device 100 in one embodiment, namely a first embodiment of the type according to the invention. The actuating device 100 in turn has a switching drum 2, as described above, as well as the two roller elements 70a, 70b, as also described above. Hereinafter, for the sake of clarity, only one roller element 70a, 70b will be described, but its construction also applies to the other roller elements 70a, 70b.
Das Walzenelement 70a, 70b weist in seiner Führungsbahn 3 / 4, die als umlaufende Nut ausgestaltet ist, ein Referenzierungselement 40 in Form einer Rampe / einer Vertiefung 40 auf, die in die ansonsten im Wesentlichen kreisrundformige Führungsbahn 3 / 4 eingebracht ist und somit den Durchmesser der Führungsbahn 3 / 4 in einem gewissen Umfangsbereich reduziert. Das Referenzierungselement 40 ist somit integraler Bestandteil des Walzenelementes 70a, 70b. Alternativ zur Ausgestaltung durch eine Vertiefung / Rampe ist es auch möglich, das Referenzierungselement beispielsweise als Nocke auszugestalten, deren Durchmesser dann wiederum die Führungsbahn 3, 4 örtlich erhöhen würde. Das Referenzierungselement 40 wirkt mit einer Signalindikationseinrichtung 45 zusammen. Die Signalindikationseinrichtung 45 ist dabei als der Stift / Pin / Schaltpin 26 des in die jeweilige Führungsbahn 3 / 4 eingreifenden Abschnittes der Schaltgabel 12, 13 ausgestaltet. Der Stift 26 bildet somit ein Eingriffselement / Kontaktelement 10, 1 1 aus, das in die Führungsbahn 3, 4 eingreift und in dieser verschiebbar gelagert ist. Die Signalindikationseinrichtung 45 wirkt dabei derart mit dem Referenzierungselement 40 zusammen, dass bei einem relativen Verschieben von der Signalindikationseinrichtung 45 und dem Referenzierungselement 40, etwa bei einem Verdrehen des Walzenelementes 70a, 70b in einer bestimmten Drehstellung des Walzenelementes 70a, 70b ein Positionssignal erzeugbar ist. The roller element 70a, 70b has in its guide track 3/4, which is designed as a circumferential groove, a referencing element 40 in the form of a ramp / recess 40, which is introduced into the otherwise substantially kreisrundformige guideway 3/4 and thus the diameter the guideway 3/4 reduced in a certain scope. The referencing element 40 is thus an integral part of the roller element 70a, 70b. As an alternative to the design by a depression / ramp, it is also possible to design the referencing element, for example, as a cam, whose diameter then would in turn increase the guideway 3, 4 locally. The referencing element 40 cooperates with a signal indication device 45. The signal indication device 45 is configured as the pin / pin / switching pin 26 of the engaging in the respective guideway 3/4 portion of the shift fork 12, 13. The pin 26 thus forms an engagement element / contact element 10, 1 1, which engages in the guideway 3, 4 and is slidably mounted in this. The signal indication device 45 acts in this way with the referencing element 40 in such a way that a position signal can be generated during a relative displacement of the signal indication device 45 and the referencing element 40, for example during a rotation of the roller element 70a, 70b in a specific rotational position of the roller element 70a, 70b.
Wie in Fig. 7 auch gut zu erkennen ist, erfolgt bei einem Verdrehen des Walzenelementes 70b ein Verschieben des Stiftes 26 der Schaltgabel 12 innerhalb der Führungsbahn 4, wodurch der Stift 26 entlang der Führungsbahn 4 entlanggleitet. Die Vertiefungsrampe 40 ist dabei derart platziert und zur Umfangsrichtung angestellt, dass sie in einer vorbestimmten Drehstellung am Walzenelement 70b fest angeordnet ist. Das Walzenelement 70b ist wiederum über einen elektrischen Antriebsmotor / Elektromotor, der hier der Übersichtlichkeit nicht näher dargestellt ist, mittels einer Verzahnung 24 / 34 angetrieben, welcher Antriebsmotor als Elektromotor ausgestaltet ist und das Walzenelement 70b je nach einzulegenden oder auszulegenden Übersetzungsstufe im Uhrzeigersinn oder gegen den Uhrzeigersinn dreht. Bei diesem Verdrehen wirkt das Referenzierungselement 40 derart in der bestimmten Drehstellung mit der Signalindikationseinrichtung 45 zusammen, dass das Positionssignal durch einen die Antriebskraft des Antriebsmotors verändernden, mechanischen Widerstand erzeugt ist. Das heißt, wenn der Stift 26 an der Kante 50 in der bestimmten Drehstellung, bei Weiterdrehen herunterfällt, bewirkt dies eine kurzzeitige Drehmomentenschwankung am Walzenelement 70b und somit am Antriebsmotor, da der Stift 26 mittels der zuvor beschriebenen Feder 27 gegen das Walzenelement 70b in der Führungsbahn 4 angedrückt ist. Der Stift 26 wirkt dabei mit einer gewissen Reibungskraft auf das Walzenelement 70b ein. Bei Überschreiten der Kante 50 wird diese Reibkraft kurzzeitig herabgesetzt und somit das Drehmoment sprungartig geändert. Bei weiterer Drehung des Walzenelementes 2 entlang der Rampe 40 nimmt dieses Reibkraftmoment aufgrund der sich wieder verstärkenden Federkraft zu und nimmt schließlich wieder den ursprünglichen Wert an. Die Rampe 40 ist dabei in ihrer Steigung so gewählt, dass es nicht zu einer Selbsthemmung zwischen dem Stift 26 und der Rampe 40, das heißt einem Blockieren des Walzenelementes 70a, 70b kommt. Die Rampe 40 ist gar derart in ihrer Steigung gewählt, dass der für die Rampe 40 charakteristische Verlauf der Drehmomentenschwankung ein bestimmtes Positionssignal erzeugt, was von einer hier der Übersichtlichkeit ebenfalls nicht weiter dargestellten, mit dem An- triebsmotor elektrisch verbundenen Steuereinheit mit einem Referenzsignal verglichen wird, um einen Rückschluss auf die Position des Stiftes 26 in der Führungsbahn 4 an der bestimmten Drehstellung zu ermöglichen. As can also be clearly seen in FIG. 7, upon rotation of the roller element 70b, displacement of the pin 26 of the shift fork 12 takes place within the guide track 4, as a result of which the pin 26 slides along the guide track 4. The recess ramp 40 is placed in such a way and adjusted to the circumferential direction that it is fixedly arranged in a predetermined rotational position on the roller element 70b. The roller element 70b is in turn driven by an electric drive motor / electric motor, which is not shown in detail here, by means of a toothing 24/34, which drive motor is designed as an electric motor and the roller element 70b depending on einzulegenden or auszulegenden translation stage clockwise or against the Turning clockwise. During this rotation, the referencing element 40 cooperates with the signal indication device 45 in the specific rotational position in such a way that the position signal is generated by a mechanical resistance which changes the drive force of the drive motor. That is, when the pin 26 drops at the edge 50 in the particular rotational position, upon further rotation, this causes a momentary torque variation on the roller member 70b and thus on the drive motor, since the pin 26 by means of the previously described spring 27 against the roller member 70b in the guideway 4 is pressed. The pin 26 acts on the roller element 70b with a certain frictional force. When the edge 50 is exceeded, this frictional force is briefly reduced and thus the torque changed abruptly. Upon further rotation of the roller element 2 along the ramp 40, this Reibkraftmoment increases due to the re-amplifying spring force and finally takes back to the original value. The ramp 40 is chosen in its slope so that it does not come to a self-locking between the pin 26 and the ramp 40, that is, a blocking of the roller element 70a, 70b. The ramp 40 is even selected in such a way that the characteristic of the ramp 40 characteristic curve of the torque fluctuation generates a specific position signal, which also not shown here of a clarity, with the drive motor electrically connected control unit is compared with a reference signal to allow a conclusion about the position of the pin 26 in the guide track 4 at the specific rotational position.
Die Fig. 7 zeigt somit den Aufbau eines Walzenelementes 2 / einer Schaltwalze 2 mit Referenzierungselementen 40 in Form von Rampen 40 in Nuten, bzw. Führungsbahnen 3 und 4. Die Pins 26 der Schaltgabeln 12 und 13 greifen in die Führungsbahnen 4,3 ein und werden durch die Rampen 40 kraftbeaufschlagt. Durch die Kraftbeaufschlagung wird die Feder 27 (siehe Fig. 3) zusammengepresst. Die Verpressung kann dann durch eine Signalerzeugungsanlage / Steuereinheit zu einem Signal, z.B. in Form einer Widerstandsänderung umgewandelt werden. Hierüber kann dann durch Abgleich mit einem hinterlegten Lookup Table (LUT) welcher entsprechende Referenzsignale gespeichert hat, die genaue umfangs- gemäße Position der Schaltwalze, bzw. der Walzenelemente 2 bestimmt werden. 7 thus shows the construction of a roller element 2 / a shift drum 2 with referencing 40 in the form of ramps 40 in grooves, or guideways 3 and 4. The pins 26 of the shift forks 12 and 13 engage in the guideways 4.3 and are subjected to force by the ramps 40. By the application of force, the spring 27 (see Fig. 3) is compressed. The compression can then be converted by a signal generation system / control unit into a signal, e.g. be converted in the form of a change in resistance. This can then be determined by comparison with a stored lookup table (LUT) which has stored corresponding reference signals, the exact circumferential position of the shift drum, or the roller elements 2 can be determined.
Das Positionssignal kann ein Spannungssignal, Widerstandssignal oder Stromsignal sein. Das Referenzsignal ist ein Signalmuster bestehend aus wenigstens zwei unterscheidbaren Teilsignalen. The position signal may be a voltage signal, resistance signal or current signal. The reference signal is a signal pattern consisting of at least two distinguishable sub-signals.
Zudem ist die Rampe 40, die das Referenzierungselement 40 ausbildet auch gleichzeitig vorzugsweise jener Betätigungsbereich, in den ein Kupplungsbetätigungsmittel zum Betätigen der zumindest einen Kupplung einschiebbar ist. In addition, the ramp 40 which forms the referencing element 40 is also at the same time preferably that actuation region into which a clutch actuation means for actuating the at least one clutch can be inserted.
Wie weiterhin in Fig. 8 und 9 zu erkennen ist, muss das Referenzierungselement 40 nicht integraler Bestandteil des Walzenelementes 70a, 70b sein, sondern kann auch drehbar und wiederum in axialer Richtung versetzt an einem separaten, im Wesentlichen scheibenförmigen Referenzierungsorgan 55 angeordnet sein. Auch hier ist das Referenzierungselement 40 an sich als Vertiefung ausgestaltet und ermöglicht es in einer bestimmten Drehstellung ein Positionssignal über den Antriebsmotor abzugreifen. Im Gegensatz zu einem bolzenartigen Pin / Stift 26 umfasst hier die Signalindikationseinrichtung 45 eine federvorgespannte Kugel 60, die gegen die Außenumfangsfläche des Referenzierungsorgans 55 vorgespannt ist und, wie es in Fig. 8 zu erkennen ist, bei Durchfahren der kreisrunden Vertiefung 40 entlang der Rampe 40 entlanggleitet und somit wiederum das nötige Drehmoment des Antriebsmotors kurzzeitig ändert, wodurch wiederum das Positionssignalerzeugt wird. As can furthermore be seen in FIGS. 8 and 9, the referencing element 40 does not have to be an integral part of the roller element 70a, 70b, but can also be arranged to be rotatable and in turn offset in the axial direction on a separate, substantially disk-shaped referencing element 55. Again, the referencing element 40 is configured as a recess and allows it to tap in a specific rotational position, a position signal on the drive motor. In contrast to a bolt-like pin / pin 26 here comprises the signal indicating means 45 a spring-biased ball 60 which is biased against the outer peripheral surface of the Referenzierungsorgans 55 and, as can be seen in Fig. 8, when passing through the circular recess 40 along the ramp 40th slides along and thus in turn briefly changes the necessary torque of the drive motor, which in turn the position signal is generated.
Weiterhin sei auch erwähnt, dass zusätzlich zu dem einen Referenzierungselement 40 auch mehrere entlang des Umfangs verteilt angeordnete Referenzierungselemente 40 ausgebildet sein können. Bezu szeichenliste Betätigungsvorrichtung Furthermore, it should also be mentioned that in addition to the one referencing element 40, a plurality of reference elements 40 distributed along the circumference can be formed. Bezu szeichenliste actuator
Schaltwalze / Kuppelwalze Shift drum / dome roller
Führungsbahn guideway
Führungsbahn guideway
Verzweigung branch
Führungsbahn guideway
Führungsbahn guideway
Führungsbahn guideway
Führungsbahn guideway
Kontaktelement contact element
Kontaktelement contact element
Schaltgabel shift fork
Schaltgabel shift fork
Führungsbahn guideway
Rampenbereich ramp area
Kupplungsbetätigungsmittel Clutch actuating means
Kupplung clutch
Stempel stamp
Kraftspeicher power storage
Flanke flank
Pfeil arrow
Schaltpunkte switching points
Verzweigungsbereich junction area
Zahnrad gear
Antriebsstufe drive stage
Stift/Schaltpin Pin / switch pin
Feder feather
Rampe ramp
Pfeil arrow
Rampe ramp
Rampenfläche ramp surface
Beaufschlagungsbereich impingement
Zahnrad gear
Antriebsstufe Referenzierungselement / Rampe Signalindikationseinrichtung Kante drive stage Referencing Element / Ramp Signal Indicator Edge
Referenzierungsorgan  Referenzierungsorgan
Kugel Bullet
a erstes Walzenelementb zweites Walzenelementa first roller element b second roller element
0 Betätigungsvorrichtung 0 actuator

Claims

Patentansprüche claims
1 . Verfahren zur Betätigung eines Getriebes und/oder einer Kupplung, umfassend wenigstens eine Schaltwalze (2) und wenigstens eine Schaltgabel (12, 13), wobei die Position eines Walzenelementes (70a, 70b) der Schaltwalze (2) referenzierbar ist, und wobei an dem Walzenelement (70a, 70b) und/oder an einem 1 . Method for actuating a transmission and / or a clutch, comprising at least one shift drum (2) and at least one shift fork (12, 13), wherein the position of a roller element (70a, 70b) of the shift drum (2) is referenceable, and wherein Roller element (70a, 70b) and / or on a
Referenzierungsorgan (55) im Umfeld des Walzenelementes (70a, 70b) ein  Referencing (55) in the vicinity of the roller element (70 a, 70 b) a
Referenzierungselement (40) angebracht wird, beim Betätigen des Walzenelementes (70a, 70b) ein auf dem Referenzierungselement (40) basierendes Positionssignal erzeugt wird, das erzeugte Positionssignal mit einem Referenzsignal verglichen wird und in Abhängigkeit des Unterschiedes zwischen dem Positionssignal und dem Referenzsignal das Positionssignal die Drehstellung des Walzenelementes (70a, 70b) bestimmt und zur Betätigung der wenigstens einen Schaltgabel (12, 13) zum Einlegen und/oder Auslegen eines Ganges verwendet wird.  Referencing element (40) is mounted, upon actuation of the roller element (70a, 70b) is generated on the referencing element (40) position signal is generated, the position signal generated is compared with a reference signal and depending on the difference between the position signal and the reference signal, the position signal Rotary position of the roller element (70a, 70b) determines and for actuating the at least one shift fork (12, 13) is used for inserting and / or laying a gear.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem Positionssignal um wenigstens ein Positionssignal der Menge Spannungssignal, Widerstandssignal oder Stromsignal handelt. 2. Method according to claim 1, characterized in that the position signal is at least one position signal of the quantity of voltage signal, resistance signal or current signal.
3. Betätigungsvorrichtung (100) zum Betätigen eines Getriebes und/oder zumindest einer Kupplung, mit zumindest einem drehbaren Walzenelement (70a, 70b) mit Führungsbahnen (3, 4, 6, 7, 8, 9, 14), in welche Führungsbahnen (3, 4, 6, 7, 8, 9, 14) zumindest ein Kontaktelement (10, 1 1 ) einer Schaltgabel (12, 13) eingreift, wobei bei Verlagerung der Schaltgabel (12, 13) eine Übersetzungsstufe eines Getriebes auswählbar und ein- oder auslegbar ist, und/oder in welche Führungsbahnen (3, 4, 6, 7, 8, 9, 14) zumindest ein Kupplungsbetätigungsmittel (16) zum Betätigen der zumindest einen Kupplung (17) eingreift, dadurch gekennzeichnet, dass ein mit dem Walzenelement (70a, 70b) drehfest verbundenes Referenzierungselement (40) derart mit einer Signalindikationseinrichtung (45) zusammenwirkt, dass bei einem relativen Verschieben von der Signalindikationseinrichtung (45) und dem Referenzierungselement (40), in einer bestimmten Drehstellung des Walzenelements (70a, 70b), ein Positionssignal erzeugbar ist. 3. Actuating device (100) for actuating a transmission and / or at least one coupling, with at least one rotatable roller element (70a, 70b) with guide tracks (3, 4, 6, 7, 8, 9, 14), in which guide tracks (3 , 4, 6, 7, 8, 9, 14) at least one contact element (10, 1 1) of a shift fork (12, 13) engages, wherein upon displacement of the shift fork (12, 13) a gear ratio of a transmission selectable and on or is interpretable, and / or in which guideways (3, 4, 6, 7, 8, 9, 14) at least one clutch actuating means (16) for actuating the at least one clutch (17) engages, characterized in that a with the roller element ( 70a, 70b) non-rotatably connected referencing element (40) cooperates with a signal indication device (45) such that upon relative displacement of the signal indication device (45) and the referencing element (40), in a specific rotational position of the roller element (70a, 70b) Position signal e is producible.
4. Betätigungsvorrichtung (100) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Walzenelement (70a, 70b) einen elektrischen Antriebsmotor aufweist, der zum Verdrehen des Walzenelementes (70a, 70b) vorbereitet ist, wobei das 4. Actuating device (100) according to claim 3, characterized in that the roller element (70 a, 70 b) has an electric drive motor which is prepared for rotating the roller element (70 a, 70 b), wherein the
Referenzierungselement (40) derart bei Verdrehung des Walzenelementes (70a, 70b) mit der Signalindikationseinrichtung (45) in der bestimmten Drehstellung zusammenwirkt, dass das Positionssignal durch einen die Antriebskraft des Antriebsmotors in der bestimmten Drehstellung verändernden, mechanischen Widerstand erzeugbar ist. Referencing element (40) in such a way upon rotation of the roller element (70a, 70b) cooperates with the signal indicating device (45) in the specific rotational position, that the position signal can be generated by a mechanical resistance changing the driving force of the drive motor in the specific rotational position.
5. Betätigungsvorrichtung (100) nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Referenzierungselement (40) in einer Nut (3, 4, 6, 7, 8, 9, 14) angeordnet ist und die Signalindikationseinrichtung (45) ein durch eine Feder (27) elastisch vorgespanntes Eingriffselement (10, 1 1 ), etwa eine Kugel (60), umfasst, wobei das 5. Actuating device (100) according to claim 3 or 4, characterized in that the referencing element (40) in a groove (3, 4, 6, 7, 8, 9, 14) is arranged and the signal indicating means (45) by a Spring (27) elastically biased engagement element (10, 1 1), such as a ball (60), wherein the
Referenzierungselement (40) derart ausgestaltet und in der Nut (3, 4, 6, 7, 8, 9, 14) angeordnet ist, dass bei einer Bewegung der Signalindikationseinrichtung (45) relativ zum Referenzierungselement (40) eine Änderung der Kompression der Feder (27) durch das Referenzierungselement (40) bewirkbar ist und diese Kompressionsänderung erkennbar und in das Positionssignal umwandelbar ist, wobei das Positionssignal wenigstens mittelbar mit einem Referenzsignal vergleichbar ist.  Referencing element (40) configured such and in the groove (3, 4, 6, 7, 8, 9, 14) is arranged such that upon a movement of the signal indicating means (45) relative to the referencing element (40), a change in the compression of the spring ( 27) can be effected by the referencing element (40) and this change in compression can be recognized and converted into the position signal, wherein the position signal is at least indirectly comparable to a reference signal.
6. Betätigungsvorrichtung (100) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Nut (3, 4, 6, 7, 8, 9, 14) als zumindest eine der Führungsbahnen (3, 4, 6, 7, 8, 9, 14) ausgeführt ist. 6. Actuating device (100) according to claim 5, characterized in that the groove (3, 4, 6, 7, 8, 9, 14) as at least one of the guide tracks (3, 4, 6, 7, 8, 9, 14 ) is executed.
7. Betätigungsvorrichtung (100) nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Referenzierungselement (40) mindestens einen Nocken und/oder mindestens eine Rampe (40) und/oder mindestens eine Vertiefung (40) aufweist und das Positionssignal durch das Überfahren des mindestens einen Nocken und/oder der mindestens einen Rampe (40) und/oder der mindestens einen Vertiefung (40) durch die Signalindikationseinrichtung (45) erzeugbar ist, welches Positionssignal zum Vergleich mit dem Referenzsignal vorbereitet ist. 7. Actuating device (100) according to one of claims 3 to 6, characterized in that the referencing element (40) has at least one cam and / or at least one ramp (40) and / or at least one recess (40) and the position signal through the Driving over the at least one cam and / or the at least one ramp (40) and / or the at least one recess (40) can be generated by the signal indication device (45), which position signal is prepared for comparison with the reference signal.
8. Getriebe mit einer Vielzahl von Übersetzungsstufen und mit zumindest einer Kupplung, gekennzeichnet durch zumindest eine Betätigungsvorrichtung (100) nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche 3 bis 7. 8. Transmission with a plurality of transmission stages and with at least one clutch, characterized by at least one actuating device (100) according to at least one of the preceding claims 3 to 7.
9. Getriebe nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Betätigungsvorrichtungen (100) vorgesehen sind zum Auswählen einer Übersetzungsstufe und zum Ein- oder Auslegen der ausgewählten Übersetzungsstufe und/oder zum Betätigen zweier Kupplungen. 9. A transmission according to claim 8, characterized in that two actuating devices (100) are provided for selecting a translation stage and for engaging or disengaging the selected gear ratio and / or for actuating two clutches.
10. Getriebe nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe ein Doppelkupplungsgetriebe ist. 10. Transmission according to claim 8 or 9, characterized in that the transmission is a dual-clutch transmission.
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