DE19706214A1

DE19706214A1 - Gear change actuating device, for actuating motor vehicle gearbox

Info

Publication number: DE19706214A1
Application number: DE19706214A
Authority: DE
Inventors: Jens Dorfschmid; Lutz Leimbach; Thomas Wirth; Erwin Bair; Ingo Franz
Original assignee: Mannesmann Sachs AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 1996-09-23
Filing date: 1997-02-18
Publication date: 1998-04-02
Anticipated expiration: 2017-02-19
Also published as: DE19706214B4

Abstract

The actuating device, for actuating a motor vehicle gearbox, comprises an output member (9), i.e. a selector shaft of a change-speed gearbox, which is movable axially and angularly by respective actuating drives (3,5). The first drive (3) is connected via crank gearing (14) to a slide element (7) having a projection (27) which transmits the linear movement of the element (7) to member (9). Angular movement is provided by a second drive (5), acting on segmented gearwheel (31) and transmitted to the member (9) through projection (33). The slide element (7) is fixed to member (9) by projection (27) engaging a gap (28) with no axial clearance but with circumferential clearance so that only axial movement of element (7) is transmitted to the member (9). Circumferential clearance in gap (28) allows gearwheel (31) to rotate the member (9), via projection (33), without influencing the position of the slide element (7). The crank gearing (14) may be replaced by, for example, a rack and pinion, or a cam, or a solenoid which would also act as one of the drives. Various forms of compensating and damping devices are disclosed, and in another embodiment, only a single drive may be used together with a switching device.

Description

Die Erfindung betrifft ein Stelleinrichtung gemäß dem Oberbegriff des Patentan spruchs 1.The invention relates to an actuating device according to the preamble of the patent saying 1.

Aus der DE 43 11 855 A1 ist bereits eine Stelleinrichtung zur Betätigung einer Schaltwelle eines Schaltgetriebes eines Kraftfahrzeuges bekannt. Bei dieser Stel leinrichtung ist der erste Antrieb senkrecht zum zweiten Antrieb angeordnet. Wie in Fig. 19 dargestellt, wird das Verdrehen der Schaltwelle mittels des ersten Antriebs erzeugt. Der erste Antrieb treibt eine Zahnstange linear an, die mit ei nem mit der Schaltwelle fest verbundenen Zahnrad in Eingriff steht. Das Ver schieben der Schaltwelle wird durch den zweiten Antrieb bewirkt. Zur Übertra gung der Verschiebebewegung ist der zweite Antrieb mit der Schaltwelle wirk verbunden, so daß die lineare Bewegung des Antriebs direkt auf die Schaltwelle übertragen wird. From DE 43 11 855 A1 an actuating device for actuating a selector shaft of a manual transmission of a motor vehicle is already known. In this actuating device, the first drive is arranged perpendicular to the second drive. As shown in Fig. 19, the rotation of the shift shaft is generated by the first drive. The first drive linearly drives a rack that engages with a gear wheel that is firmly connected to the selector shaft. The shifting of the shift shaft is effected by the second drive. To transmit the displacement movement, the second drive is operatively connected to the control shaft, so that the linear movement of the drive is transmitted directly to the control shaft.

Aufgrund dieser Verschiebebewegung ist das für die Übertragung der Rotations bewegung mit der Schaltwelle fest verbundene Zahnrad mit einer so großen Axialausdehnung ausgebildet, daß die Zahnstange und das Zahnrad immer in Ein griff stehen.Because of this shifting movement, this is for the transmission of the rotations Movement with the shift shaft firmly connected gear with such a large Axial expansion that the rack and the gear always in one handle stand.

Nachteilig bei diesem Getriebemechanismus ist, daß die ständig in Eingriff ste henden Zähne von Zahnrad und Zahnstange beim Verschieben der Schaltwelle aufeinander reiben. Dadurch wird diese Verzahnung stark beansprucht. Es kommt zum Abrieb der Zähne, wodurch eine Zunahme des Spieles der in Eingriff stehen den Zähne einhergeht. Gerade bei dem Einsatz von Stelleinrichtungen für die Be tätigung einer Schaltwelle eines Schaltgetriebes muß eine Betriebstüchtigkeit über viele Schaltvorgänge gewährleistet werden. Aus diesem Grund ist der dar gestellte Getriebemechanismus für einen Einsatz zur Betätigung der Schaltwelle eines Schaltgetriebes ungeeignet.The disadvantage of this gear mechanism is that it is constantly engaged teeth of gear and rack when moving the selector shaft rub against each other. As a result, this toothing is heavily stressed. It is coming for abrasion of the teeth, thereby increasing the play of the mesh with the teeth. Especially when using actuators for the Be actuation of a selector shaft of a gearbox must be operational be guaranteed over many switching operations. For this reason, the provided gear mechanism for an insert for actuating the selector shaft a gearbox unsuitable.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Stelleinrichtung mit einem kompakten Aufbau und verschleißarmer Arbeitsweise zu schaffen.The object of the invention is an actuator with a compact structure and create low-wear working methods.

Die Aufgabe der Erfindung wird durch die im Patentanspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.The object of the invention is indicated by that in claim 1 Features resolved.

Durch die Maßnahme, den ersten Antrieb an einem Schiebeelement anzulenken, welches axial fest aber in Umfangsrichtung relativ bewegbar gegenüber dem Ausgangsteil angeordnet ist, ist eine Linearbewegung in axialer Richtung auf das Ausgangsteil übertragbar. Das Ausgangsteil ist seinerseits drehfest aber axial verschiebbar mit dem zweiten Antrieb verbunden, so daß durch den zweiten An trieb eine Rotationsbewegung auf das Ausgangsteil übertragbar ist. Die beiden Bewegungsarten sind entkoppelt voneinander auf das Ausgangsteil übertragbar. Das Ausgangsteil ist derart ausgestaltet, daß bei von dem zweiten Antrieb auf daßelbe eingeleiteten Rotationsbewegungen das Schiebeelement nicht beein trächtigt wird. The measure of articulating the first drive on a sliding element which is axially fixed but relatively movable in relation to the circumferential direction Output part is arranged, is a linear movement in the axial direction on the Output part transferable. The output part is in turn non-rotatable but axial slidably connected to the second drive, so that by the second to driven a rotational movement is transferable to the output part. The two Movement types are decoupled from each other and can be transferred to the output part. The output part is designed such that when the second drive the same initiated rotational movements do not affect the sliding element is pregnant.

Es sind sowohl linear als auch rotatorisch arbeitende Antriebe einsetzbar. Beim Vorsehen zweier gleichartig arbeitender Antriebe ist es, wegen der zuvor geschil derten zwei Bewegungsarten am Ausgangsteil, erforderlich ein Getriebe zur Um formung einer der durch die Antriebe eingeleiteten Bewegungsart in die jeweils andere Bewegungsart zu verwenden. Es hat sich als vorteilhaft herausgestellt, mittels eines rotatorisch arbeitenden Antriebs das Schiebeelement anzutreiben. Ein derartiger Antrieb und das Schiebeelement sind beispielsweise über ein die Rotationsbewegung in eine Linearbewegung umformendes Getriebeelement wirk verbunden. Um einen möglichst kleinen Antrieb einsetzen zu können, ist es vor teilhaft, ein als Untersetzungsgetriebe wirksames Getriebeelement vorzusehen.Both linear and rotary drives can be used. At the It is provided that two drives work in the same way, because of the previously used The other two types of movement at the output part require a gearbox to change formation of one of the movement types initiated by the drives into the respective to use a different type of movement. It turned out to be advantageous to drive the sliding element by means of a rotationally operating drive. Such a drive and the sliding element are, for example, via a Rotational movement in a linear movement forming gear element connected. In order to be able to use the smallest possible drive, it is necessary partly to provide a gear element effective as a reduction gear.

Als vorteilhaft hat sich der Einsatz eines Kurbelgetriebes herausgestellt. Für das Einstellen verschiedener axialer Positionen des Ausgangsteils werden verschiede ne den gewünschten axialen Positionen des Schiebeelementes und damit des Ausgangsteiles zugeordnete Stellungen durch den ersten Antrieb angefahren. Würde der Kurbeltrieb nur in einer Richtung angetrieben, so wären jeder axialen Position des Schiebeelementes zwei Kurbelgetriebestellungen zugeordnet. Für eine eindeutige Zuordnung ist das Kurbelgetriebe daher bevorzugt oszillierend an zutreiben.The use of a crank mechanism has proven to be advantageous. For the Setting different axial positions of the output part are different ne the desired axial positions of the sliding element and thus the Positions assigned to the output part are approached by the first drive. If the crank mechanism were only driven in one direction, each would be axial Position of the sliding element assigned to two crank gear positions. For the crank mechanism is therefore preferably associated with an unambiguous assignment to drive.

Als weiteres mögliches Getriebeelement zur Umwandlung einer Rotationsbewe gung in eine Linearbewegung ist eine Zahnstange vorsehbar, die durch das Aus gangselement des ersten Antriebs linear angetrieben wird. Vorteilhaft ist bei dem Einsatz einer Zahnstange als Getriebeelement, daß die Zahnstange mit dem Schiebeelement einstückig ausbildbar ist. Dieses Getriebeelement ist eine beson ders einfache und kostengünstige Konstruktion. Der von der Zahnstange bean spruchte Bauraum ist sehr gering, was sich vorteilhaft auf eine kompakte Bauform auswirkt.As another possible gear element for converting a rotational movement In a linear movement, a rack can be provided, which by the off gear element of the first drive is linearly driven. This is advantageous Use of a rack as a gear element that the rack with the Sliding element can be formed in one piece. This gear element is a special simple and inexpensive construction. The bean from the rack Space requirement is very small, which is advantageous on a compact Design affects.

Weiterhin hat sich als vorteilhaft der Einsatz eines Nockengetriebes als Getriebee lement herausgestellt. Dieses Nockengetriebe kann Plateaus mit geringer Stei gung in radialer Richtung aufweisen, von denen jedes einer bestimmten Schalt stellung des Schiebeelementes zugeordnet ist. Dadurch kann eine sehr genaue Einstellung des Schiebeelementes und damit des Ausgangsteils auf zum Beispiel den Gassen zugeordnete Schaltstellungen erreicht werden.Furthermore, the use of a cam gear as a gear has proven to be advantageous highlighted. This cam gear can plateaus with low pitch tion in the radial direction, each of which has a specific switching position of the sliding element is assigned. This can be a very accurate Setting the sliding element and thus the output part to, for example switch positions assigned to the alleys can be achieved.

Diesen Getriebeelementen kann jeweils eine Rückstellfeder zugeordnet sein, wo bei das Schiebeelement gegen deren Kraft mittels des Antriebes ausgelenkt wird. Durch diese Rückstellfeder kann zum einen das Schiebeelement und das Getriebe mittels Kraftschluß in Wirkverbindung gehalten werden, zum anderen kann eine Rückbewegung des Schiebeelementes durch die auf dasselbe einwirkende Rück stellfeder erzeugt werden. Dafür ist erforderlich, daß der Antrieb in den Freilauf geschaltet wird.A return spring can be assigned to each of these gear elements, where when the sliding element is deflected against its force by means of the drive. With this return spring, on the one hand, the sliding element and the gear can be held in operative connection by means of frictional connection, on the other hand one Return movement of the sliding element by the back acting on the same actuator are generated. This requires that the drive be freewheeling is switched.

Vorteilhafterweise ist das Schiebeelement in einer Hülse gelagert, die mit einer sich in Schieberichtung erstreckenden Ausnehmung versehen ist. Diese Ausneh mung wird von einem radialen Vorsprung des Schiebeelementes, der mit dem Ausgangsteil verbunden ist, durchgriffen. Durch Vorsehen dieser Hülse zur Lage rung wird die Belastung des Schiebeelementes reduziert und Verschleiß durch Abrieb verhindert. Die glatte Oberfläche von Hülse und Schiebeelement gleiten aufeinander. Die Hülse umgibt das Schiebeelement, wodurch sich eine kompakte Ausbildung ergibt. Als vorteilhaft hat sich herausgestellt, die sich in Schieberich tung erstreckende Ausnehmung in Umfangsrichtung gerade so groß auszubilden, daß der axiale Vorsprung des Schiebeelementes ohne Spiel in dieser Richtung in der Ausnehmung gleitet. Dadurch wird eine Abstützung des axialen Vorsprungs des Schiebeelementes durch die Gestaltungsform der sich in Schieberichtung er streckenden Ausnehmung erreicht, was zu einer Entlastung des Schiebeelemen tes beiträgt.The sliding element is advantageously mounted in a sleeve which is connected to a is provided in the sliding direction extending recess. This exception mung is from a radial projection of the sliding element, which with the Output part is connected. By providing this sleeve to the location tion, the load on the sliding element is reduced and wear caused by Abrasion prevented. Slide the smooth surface of the sleeve and sliding element on each other. The sleeve surrounds the sliding element, resulting in a compact Training results. It has turned out to be advantageous that the sliding gate form extending recess just as large in the circumferential direction, that the axial projection of the sliding element in this direction without play the recess slides. This provides support for the axial projection of the sliding element by the design of it in the sliding direction stretching recess, which relieves the sliding elements contributes.

Als vorteilhafte Ausführungsform hat sich der Einsatz eines Hubmagneten als ersten Antrieb herausgestellt, da er besonders zum Einstellen der gewünschten Gassenposition geeignet ist, für deren Verstellung eine geringere Kraft als für das Einlegen eines Ganges erforderlich ist. Es hat sich als vorteilhaft herausgestellt, die verschiedenen Gassen durch eine Schiebebewegung des Ausgangsteils aus zuwählen, da dann die mittels des Hubmagneten erzeugbare Hubbewegung direkt auf das Schiebeelement übertragen werden kann. Es ist jedoch bei Verwendung eines Getriebes auch der Einsatz des Hubmagneten für die Gassenwahl mittels einer Rotationsbewegung möglich.The use of a lifting magnet has proven to be an advantageous embodiment first drive, because it is particularly useful for setting the desired Lane position is suitable, for the adjustment of a lower force than that A gear is required. It turned out to be advantageous the different alleys by sliding the exit part select, because then the lifting movement that can be generated by means of the lifting magnet is direct can be transferred to the sliding element. However, it is in use of a gearbox also the use of the lifting magnet for the aisle selection by means of a rotational movement possible.

Es hat sich als vorteilhaft herausgestellt, die Verbindung des zweiten Antriebes mit dem Ausgangsteil durch ein auf der Hülse drehbar gelagertes Zahnrad herzu stellen. Durch entsprechende Lagerung wird die bei einer Rotationsbewegung wirkende Reibungskraft minimiert. Dieses Zahnrad ist gegenüber dem Aus gangsteil drehfest aber axial verschiebbar gelagert. Das Zahnrad ist axial fest ge genüber dem zweiten Antrieb angeordnet, so daß in Achsrichtung der Verzah nung kein Verschleiß ansteht.The connection of the second drive has proven to be advantageous with the output part by a gear rotatably mounted on the sleeve put. Appropriate storage is used for a rotational movement acting friction force minimized. This gear is opposite gear part rotatably but axially displaceably mounted. The gear wheel is axially fixed arranged opposite the second drive, so that the toothing in the axial direction There is no wear.

Zur Minimierung des benötigten Bauraumes hat es sich als vorteilhaft herausge stellt, für die Verbindung des zweiten Antriebs mit dem Ausgangsteil ein Seg mentzahnrad vorzusehen. Der Winkelbereich des Segmentzahnrades ist auf den Drehwinkelbereich des Ausgangsteils abzustimmen.It has proven to be advantageous to minimize the installation space required provides a Seg for connecting the second drive to the output part provision gear. The angular range of the segment gear is on the Coordinate the angle of rotation range of the output part.

Eine vorteilhafte Weiterbildung ist, dem zweiten Antrieb eine Kompensationsfeder zuzuordnen, die in einer Ruhestellung des zweiten Antriebs eine maximale Vor spannung aufweist. Bei Auslenkung aus dieser Ruhestellung wird das Drehmo ment des Antriebs durch Entspannung der Kompensationsfeder verstärkt. Durch den Einsatz solch einer Kompensationsfeder kann das Einlegen eines Ganges un terstützt werden, wobei wegen der zu leistenden Synchronisationsarbeit ein er heblicher Widerstand überwunden werden muß. Die Kompensationsfeder ist ins besondere bei Einsatz eines leistungsschwächeren Antriebes sinnvoll. Beim Her ausnehmen eines eingelegten Ganges ist keine Synchronisationsarbeit zu leisten, so daß es keiner Unterstützung durch die Kompensationsfeder bedarf. Die Lei stung des zweiten Antriebs muß aber so ausgewählt sein, daß die Kompensations feder wieder mit der maximalen Vorspannung versehen wird. Die Ruhestellung, in der die Kompensationsfeder die maximale Vorspannung aufweist, ist der Neutral stellung der Schaltwelle zugeordnet. An advantageous further development is a compensation spring for the second drive assign the maximum in a rest position of the second drive has tension. When deflected from this rest position, the torque ment of the drive is reinforced by relaxation of the compensation spring. By the use of such a compensation spring can unload a gear be supported, due to the synchronization work to be performed considerable resistance must be overcome. The compensation spring is ins particularly useful when using a less powerful drive. At Her except for an engaged gear, no synchronization work has to be done, so that there is no need for support from the compensation spring. The lei The second drive must be selected so that the compensation spring is again provided with the maximum preload. The resting position, in the one that has the maximum preload on the compensation spring is neutral position of the control shaft assigned.

Es hat sich als vorteilhaft erwiesen, daß der zumindestens eine Antrieb einen Überlastungsschutz aufweist. Dieser Überlastungsschutz ist bei einer Fehlsteue rung am Antrieb aktivierbar, um eine Übertragung bzw. Fortsetzung der An triebsbewegung eines Getriebeelementes bei Erreichen eines diesem Getriebeele ment zugeordneten Anschlag, zu unterbinden. Dadurch wird zum einen, bei Ver wendung eines Elektromotors als Antrieb, derselbe vor Überlastung, wodurch es zu einer Überhitzung des Elektromotors kommen könnte, geschützt. Zum anderen wird die mechanische Belastung der in Anschlag gehenden bzw. in Anschlag be findlichen Bauteile reduziert. Dadurch wird eine übermäßige mechanische Bela stung, infolge dessen es zum Bruch derselben kommen könnte, verhindert.It has proven advantageous that the at least one drive one Has overload protection. This overload protection is in the event of incorrect tax can be activated on the drive in order to transmit or continue the connection drive movement of a gear element when this gear element is reached ment associated stop to prevent. This will, on the one hand, at Ver using an electric motor as a drive, the same from overload, causing it overheating of the electric motor could be protected. On the other hand will be the mechanical load of the going or in the attack sensitive components reduced. This will cause excessive mechanical loading prevents the breakage of the same.

Es hat sich als vorteilhaft herausgestellt, als Überlastungsschutz eine Rutsch kupplung vorzusehen. Solche Rutschkupplungen können in einen Elektromotor integriert werden. Diese Rutschkupplung wird bei Inanschlaggehen durch fort währenden Antrieb in die vorherrschende Bewegungsrichtung aktiviert. Wird die durch den Elektromotor eingeleitete Bewegung mittels Sensoren detektiert, so hat es sich als vorteilhaft herausgestellt, die Sensoren nach der Rutschkupplung anzuordnen, so daß die tatsächliche Stellbewegung und Position detektiert wird.It has proven to be advantageous to use a slide as overload protection to provide coupling. Such slip clutches can be used in an electric motor to get integrated. This slip clutch is continued by the stop activated drive in the predominant direction of movement. Will the movement initiated by the electric motor is detected by means of sensors, so it turned out to be advantageous to use the sensors after the slip clutch to be arranged so that the actual actuating movement and position is detected.

Es hat sich weiterhin als vorteilhaft herausgestellt, einen Überlastungsschutz vor zusehen, der elastische Elemente aufweist. Diese elastischen Elemente erfahren bei Überschreiten von vorbestimmten Auslenkpositionen zur Dämpfung der Be wegung des Getriebeelementes eine elastische Verformung entgegen der vom Antrieb eingeleiteten Kraft. Dadurch ist eine maximale Auslenkung in der jeweils vorherrschenden Bewegungsrichtung nur in gedämpfter Bewegungsform erreich bar.It has also proven advantageous to provide overload protection watch that has elastic elements. Experience these elastic elements when predetermined deflection positions are exceeded to dampen the loading movement of the gear element an elastic deformation against that of Drive initiated force. This ensures maximum deflection in each predominant direction of movement can only be achieved in a damped form of movement bar.

Durch die Maßnahme, einem Stellantrieb, durch den die Gangwahl erzeugbar ist, einen Schaltmechanismus zuzuordnen, durch den eine von der Gangwahl abwei chende zusätzlichen Bewegungsart des Ausgangsteils mittels eines Schaltvor ganges des Stellantriebs zur Vorgabe der Schaltgasse realisierbar ist, kann die Stelleinrichtung mit nur einem einzigen Stellantrieb ausgebildet sein. Damit wer den die Kosten und der Bauraum für einen zweiten Antrieb zur Betätigung des Ausgangsteils eingespart. Es ist jedoch ein Schaltantrieb zum Schalten des Schaltmechanismus erforderlich. Als Schaltantrieb ist jedoch ein Antrieb mit einer sehr geringen Leistung und daher extrem kompakter Ausbildung ausreichend.The measure, an actuator by means of which the gear selection can be generated, assign a shift mechanism by which one deviates from the gear selection appropriate additional type of movement of the output part by means of a switching device gear of the actuator for specifying the shift gate can be realized Actuator can be formed with only a single actuator. So who the the cost and space for a second drive to operate the Output part saved. However, it is a shift actuator for switching the Switching mechanism required. However, as a switching drive is a drive with a very low performance and therefore extremely compact training sufficient.

Es hat sich als vorteilhaft herausgestellt, daß der Schaltmechanismus ein Verrie gelungselement umfaßt. Durch dieses Verriegelungselement wird jeweils eine der beiden Bewegungsarten blockiert, so daß das Ausgangsteil durch den Stellantrieb jeweils nur in der nicht blockierten Bewegungsart antreibbar ist. Das Verriege lungselement weist eine erste Klaue auf, die zur Verriegelung des Ausgangsteils in eine erste Vertiefung desselben ohne Spiel in Achsrichtung eingreift. Dadurch ist das Ausgangsteil gegen Schiebebewegungen blockiert. Das Verriegelungsele ment weist eine zweite Klaue auf, die zur Verriegelung des Ausgangsteils gegen Bewegungen um seine Drehachse in eine zweite Vertiefung ohne Spiel in Um fangsrichtung eingreift.It has been found to be advantageous that the switching mechanism is a Verrie Gelungselement includes. This locking element is one of the blocked both types of movement, so that the output part by the actuator can only be driven in the unblocked movement type. The locking tion element has a first claw, which is used to lock the output part engages in a first recess of the same without play in the axial direction. Thereby the output part is blocked against sliding movements. The locking element ment has a second claw, which is used to lock the output part against Movements around its axis of rotation into a second recess without play in Um engaging direction.

Als vorteilhafte Ausführungsform hat sich herausgestellt, der ersten Klaue eine Mehrzahl von Vertiefungen zuzuordnen, wobei durch jede Vertiefung ein Gasse des dem Ausgangsteil nachgeschalteten Getriebes definiert wird.An advantageous embodiment has been found to be one of the first claw Assign a plurality of wells, with an alley through each well of the transmission downstream of the output part is defined.

Durch ein großes wirkendes Drehmoment wird ein schnelles Einlegen eines Gan ges bewirkt. Es hat sich herausgestellt, daß es vorteilhaft ist, wenn die zweite Klaue immer in der zweiten Vertiefung verbleibt. Zum Lösen der Verriegelung ist die zweite Klaue in eine Position bewegbar, in welcher die zweite Vertiefung zur Gewährleistung der Rotationsbewegung des Ausgangsteils in Umfangsrichtung größer als die zweite Klaue ausgebildet ist.Due to a large acting torque, a Gan is quickly inserted ges causes. It has been found that it is advantageous if the second Claw always remains in the second recess. To release the lock is the second claw is movable into a position in which the second recess for Ensuring the rotational movement of the output part in the circumferential direction is larger than the second claw.

Als besonders günstige Ausführungsform hat sich herausgestellt, die zweite Ver tiefung spaltförmig auszubilden, wobei zur Freigabe der Rotationsbewegung die zweite Klaue auf die Position der Drehachse des Ausgangsteils positioniert wird. Sobald bei dieser Ausführungsform die zweite Klaue auf einer von der Drehachse des Ausgangsteil abweichenden Position positioniert ist, ist das Ausgangsteil ge gen Rotationsbewegungen blockiert. Dadurch ist ein Schalten zwischen den Be wegungsarten ohne Überlappung zwischen denselben besonders einfach reali sierbar. Das Ausgangsteil ist immer nur ausschließlich in Richtung einer Bewe gungsart, d. h. rotierend oder linear, antreibbar.As a particularly favorable embodiment, it has been found that the second Ver to form a recess in the form of a gap, the to release the rotational movement second claw is positioned at the position of the axis of rotation of the output part. Once in this embodiment, the second claw on one of the axis of rotation the output part is positioned different position, the output part is ge blocked against rotational movements. This makes switching between the Be types of movement without overlap between the same are particularly simple reali sizable. The exit part is always only in the direction of a movement type of delivery, d. H. rotating or linear, drivable.

Der Stellantrieb ist über eine Schrägverzahnung mit dem Ausgangsteil der Stel leinrichtung verbunden. Mittels dieser Schrägverzahnung ist auf einfach Art so wohl eine Rotations-, als auch eine Linearbewegung auf das Ausgangsteil des Stelleinrichtung übertragbar. Als besonders geeignetes Getriebe hat sich das aus der DE 38 36 368 A1 bekannte Getriebe herausgestellt.The actuator is connected to the output part of the actuator via a helical toothing Oil device connected. By means of this helical toothing it is so simple probably a rotational as well as a linear movement on the output part of the Actuator transferable. That turned out to be a particularly suitable gear the transmission known from DE 38 36 368 A1.

Als besonders günstig hat sich der Einsatz von Elektromotoren als Antriebe her ausgestellt, die als preiswerte Standardbauteile erhältlich sind. Diese Elektromo toren sind rotierend arbeitende Antriebe. Die für deren Betrieb erforderliche Lei stung kann einem durch den Verbrennungsmotor des Fahrzeugs angetriebenen Generator entnommen werden. Hydraulisch angetriebene Stelleinrichtungen ha ben im Vergleich dazu den Nachteil, daß ein separates Hydrauliksystem, das eine Pumpe, einen Druckspeicher und eine Vielzahl von Ventilen umfaßt, zum Betrei ben der Stelleinrichtung vorgesehen werden müßte. Damit ist der Kostenaufwand für die Bereitstellung der erforderlichen hydraulischen Leistung erheblich. Auch ist aufgrund einer immer bei einem hydraulischen System vorhandenen Leckage der Energiebedarf wesentlich größer als bei einem elektrischen System.The use of electric motors as drives has proven particularly favorable issued, which are available as inexpensive standard components. This electromo gates are rotating drives. The lei required for their operation can be driven by the vehicle's internal combustion engine Generator can be removed. Hydraulically driven actuators ha ben in comparison the disadvantage that a separate hydraulic system, the one Pump, a pressure accumulator and a plurality of valves for operation ben the actuator should be provided. So that's the cost essential for the provision of the required hydraulic power. Is too due to leakage that is always present in a hydraulic system The energy requirement is much greater than that of an electrical system.

Ein weiterer Vorteil beim Einsatz von Elektromotoren ist, daß die Stromanschluß leitungen einfach zu verlegen sind und wenig Platz beanspruchen.Another advantage when using electric motors is that the power connection cables are easy to lay and take up little space.

Eine besonders vorteilhafte Weiterbildung ist, den Stellantrieb mit einem Flansch zur Anbindung an das Getriebe zu verbinden, der zur Aufnahme von weiteren Funktionen ermöglichenden Zusatzelementen dient. Zum einen ist der Flansch so ausgebildet, daß er die Öffnung, die für die Durchführung des Schaltgestänges bei einem handgeschalteten Fahrzeug vorgesehen ist, verschließt. Dadurch ist das Stellglied ohne daß eine Modifizierung an dem Getriebegehäuse erforderlich ist, einsetzbar. Außerdem können in den Flansch eine verschließbare Durchfüh rung für das Ein- und Auslassen von Getriebeöl, sowie Durchführungen für Sen soren vorgenommen werden. Es hat sich als vorteilhaft herausgestellt, die Tem peratur des Getriebes bzw. in der Umgebung des Getriebes zu sensieren, um die Erhöhung der erforderlichen Kraft zum Einlegen eines Ganges mit abnehmender Temperatur bei der Steuerung eines automatisierten Schaltvorganges berücksich tigen zu können. Auch ist ein Sensor zur Detektion der Getriebeeingangswellen drehzahl integrierbar, die bei vielen Fahrzeugen zu Steuerungszwecken (z. B. EKS) herangezogen wird. Somit die die Zusatzeinrichtungen räumlich zentral am Flansch angeordnet, so daß die erforderlichen Zu- und Ableitungen gebündelt zu diesem Flansch verlegt werden können, was sich vorteilhaft auf die Fertigung auswirkt.A particularly advantageous development is the actuator with a flange to connect to the gearbox to accommodate additional Functions enabling additional elements. For one thing, the flange is like this trained that he had the opening necessary for the implementation of the shift linkage is provided in a hand-shifted vehicle, closes. This is the actuator without requiring modification to the transmission case is applicable. A closable bushing can also be inserted into the flange tion for the inlet and outlet of gear oil, as well as bushings for sen sensors. It has proven to be advantageous to use the tem temperature of the gearbox or in the vicinity of the gearbox to sense the Increasing the force required to engage a gear with decreasing Temperature when controlling an automated switching process to be able to. There is also a sensor for the detection of the transmission input shafts speed can be integrated, which can be used in many vehicles for control purposes (e.g. EKS) is used. Thus, the additional devices are spatially central Flange arranged so that the necessary feed and discharge lines are bundled this flange can be laid, which is beneficial to manufacturing affects.

Es hat sich als vorteilhaft herausgestellt mindestens einen Antrieb mit einer Ein richtung, die ein manuelles Verstellen des Ausgangsteiles des Antriebs erlaubt, zu versehen. Dadurch wird bei einem liegengebliebenen Fahrzeug, bei dem die Elektronik ausgefallen ist und ein Gang eingelegt ist, die Möglichkeit gegeben über dieser Einrichtung zur manuellen Betätigung den Gang herauszunehmen. Dadurch ist das Getriebe lastlos geschaltet und das Fahrzeug kann in gewohnter Weise durch ein fahrtüchtiges Fahrzeug abgeschleppt werden. Bevor jedoch der Gang manuell herausgenommen wird ist sicher zu stellen, daß die Handbremse betätigt ist, um ein Wegrollen des Fahrzeugs beim Herausnehmen des eingeleg ten Ganges zu verhindern.It has proven to be advantageous to have at least one drive with one direction that allows manual adjustment of the output part of the drive, to provide. As a result, in the case of a broken down vehicle in which the Electronics has failed and a gear is engaged, given the opportunity take out the gear above this device for manual actuation. As a result, the transmission is switched off and the vehicle can be used as usual Be towed by a roadworthy vehicle. However, before the Gear is removed manually, make sure that the handbrake is actuated to prevent the vehicle from rolling away when the insert is removed to prevent ten Ganges.

Es können auch beide Antriebe mit einer Einrichtung zur manuellen Betätigung vorgesehen sein, durch die die Antriebe jeweils in der im Normal betrieb angetrie benen Bewegungsrichtung auslenkbar sind. Damit ist es möglich manuell einen Gang insbesondere einen Anfahrgang einzulegen.Both drives can also be operated manually be provided by which the drives are each driven in normal operation benen direction of movement are deflectable. This makes it possible to do one manually Gear in particular to start a gear.

Es hat sich als vorteilhaft herausgestellt, daß dem Ausgangsteil abgewandten Ende der Motorwelle des Antriebs mit einem Profil zu versehen. In dieses Profil greift ein Gegenprofil eines Betätigungselementes, vorzugsweise eines im Fahr zeugs mitgeführten Werkzeugs, ein. Diese Einrichtung kann jedoch auch an ande rer Stelle angeordnet sein. Unter Umständen ist es vorteilhaft eine als besonders leicht zugänglich prädestinierte Stelle auszuwählen, wodurch unter Umständen ein Getriebe für eine Kraftumlenkung erforderlich sein kann.It has proven to be advantageous that the starting part facing away End of the motor shaft of the drive with a profile. In this profile engages a counter profile of an actuating element, preferably one while driving stuff carried tool. However, this facility can also be used for other be arranged. Under certain circumstances it is advantageous to be a special one easily accessible predestined position, which may result in a gearbox may be required for power redirection.

Durch manuellen Antrieb ist das Ausgangselement in die gewünschte Stellung vorzugsweise Leerlaufstellung, positionierbar. Die gewünschte Stellung kann durch die aufzuwendende Betätigungskraft identifiziert werden. Zum Beispiel be nötigt das Ein- und Auslegen eines Ganges eine größere Kraft, als ein Verstellen des Ausgangselementes im Bereich des Leerlaufes, so daß die Leerlaufstellung durch die leichtgängige manuelle Betätigung zu Erkennen ist.The output element is in the desired position by manual drive preferably idle, positionable. The desired position can be identified by the operating force to be exerted. For example be the engagement and disengagement of a gear requires a greater force than an adjustment of the output element in the idle range, so that the idle position can be recognized by the smooth manual operation.

Im folgenden werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand von Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt:The following are exemplary embodiments of the invention with reference to drawings explained in more detail. It shows:

Fig. 1: Stelleinrichtung im Längsschnitt mit Kurbelgetriebe; Fig. 1: adjusting device in longitudinal section with crank gear;

Fig. 2: Seitenansicht der in Fig. 1 dargestellten Stelleinrichtung gemäß der Schnittlinie II-II; Fig. 2: Side view of the actuating device shown in Figure 1 along the section line II-II.

Fig. 3: wie Fig. 1, aber mit Zahnstange; Fig. 3 is similar to FIG 1 but with the rack;.

Fig. 4: wie Fig. 1, aber mit Nockengetriebe; Fig. 4: like Fig. 1, but with cam gear;

Fig. 5: Seitenansicht der in Fig. 4 dargestellten Stelleinrichtung gemäß der Schnittlinie V-V; . FIG. 5 is side view of the actuator shown in Figure 4 according to the section line VV;

Fig. 6: wie Fig. 1, aber mit Hubmagnet als Antrieb; Fig. 6 is similar to FIG 1 but with solenoid as a drive;.

Fig. 7: Hubmagnetanordnung für die Erzeugung einer Schwenkbewegung; Fig. 7: The lifting magnet arrangement for the generation of a pivoting movement;

Fig. 8: Seitenansicht von Fig. 7 mit Blick von der rechten Seite aus; Fig. 8: Side view of Figure 7 viewed from the right side; Fig.

Fig. 9: wie Fig. 1, aber mit Kompensationsfeder am Antrieb; FIG. 9 is similar to FIG 1 but with compensation spring at the actuator;.

Fig. 10: Seitenansicht der in Fig. 9 dargestellten Stelleinrichtung gemäß der Schnittlinie X-X; Fig. 10: side view of the device shown in Fig actuator 9 according to the section line XX;.

Fig. 11: Stelleinrichtung mit Schaltmechanismus und nur einem Stellantrieb und einem Verriegelungselement; Fig. 11: actuator with switching mechanism and only one actuator and a locking element;

Fig. 11a: Ansicht nach der Schnittlinie A-A in Fig. 11; FIG. 11a: view according to the section line AA in FIG. 11;

Fig. 12: Verriegelungselement in Seitenansicht nach der Schnittlinie XII-XII in Fig. 11; Fig. 12: locking element in side view along the section line XII-XII in Fig. 11;

Fig. 13: Drehverriegelungselement; Fig. 13: rotary locking element;

Fig. 14: wie Fig. 13, aber mit anderer konstruktiver Ausführung. Fig. 14: as Fig. 13, but with a different design.

Fig. 15 Überlastungsschutz mit elastischen Elementen; Fig. 15 overload protection with elastic elements;

Fig. 16 Überlastungsschutz mit vorspannbaren Federelementen; Fig. 16 with overload protection prestressable spring elements;

Fig. 17 Segmentzahnrad mit Anschlagdämpfung als Überlastungsschutz; Fig. 17 segment gear with stop damping as overload protection;

Fig. 18 in das Segmentzahnrad integrierter Überlastungsschutz; Ansicht entlang III-III; FIG. 18 is integrated in the segment gear overload protection; View along III-III;

Fig. 19 Schnitt entlang IV-IV; Fig. 19 section along IV-IV;

Fig. 20 Stelleinrichtung mit einem Flansch und Zusatzelementen. Fig. 20 actuator with a flange and additional elements.

Der prinzipielle Aufbau einer Stelleinrichtung 1 wird anhand Fig. 1 und 2 be schrieben.The basic structure of an actuating device 1 will be described with reference to FIGS. 1 and 2.

Die Stelleinrichtung 1 umfaßt einen ersten Antrieb 3, der über ein Kurbelgetrie be 14 mit einem Schiebeelement 7 verbunden ist. Dieses Schiebeelement ist in einer Hülse 23 gelagert und weist endseitig einen radialen Vorsprung 27 auf, der eine in der Hülse 23 vorgesehene Ausnehmung 25 durchgreifend in einen in Um fangsrichtung verlaufenden Radialspalt 28 eines Ausgangsteils 9 eingreift. Die in der Hülse 23 vorgesehene Ausnehmung 25 ist in Form eines in Axialrichtung verlaufenden Spaltes 26 ausgebildet.The actuating device 1 comprises a first drive 3 , which is connected via a crank gear 14 to a sliding element 7 . This sliding element is mounted in a sleeve 23 and has a radial projection 27 at the end, which engages in a recess 25 provided in the sleeve 23 in a radial gap 28 of an output part 9 extending in the circumferential direction. The recess 25 provided in the sleeve 23 is designed in the form of a gap 26 extending in the axial direction.

Das Ausgangsteil 9 weist weiterhin eine Axialausnehmung 35 auf, in die ein axialer Vorsprung 33 eines auf der Hülse 23 gelagerten Segmentzahnrades 31 eingreift. Das letztgenannte ist über Verzahnung in Eingriff mit einer Zahnwelle eines über ein Untersetzungsgetriebe 6 wirksamen zweiten Antriebs 5.The output part 9 also has an axial recess 35 , in which an axial projection 33 of a segment gear 31 mounted on the sleeve 23 engages. The latter is in meshing engagement with a toothed shaft of a second drive 5 effective via a reduction gear 6 .

Im folgenden wird die Funktion der dargestellten Stelleinrichtung beschrieben. Diese Stelleinrichtung 1 ist zur automatisierten Betätigung einer Schaltwelle 10 eines Schaltgetriebes, die hier das Ausgangsteil 9 der Stelleinrichtung 1 ist, ein setzbar. Der erste Antrieb 3 arbeitet mit einer oszillierenden Bewegung und treibt das Kurbelgetriebe 14 an. Dieses Kurbelgetriebe 14 ist mit dem Schiebeele ment 7 verbunden, das eine Linearbewegung ausführt. Über den radialen Vor sprung 27 wird die Linearbewegung des Schiebeelementes 7 auf das Aus gangsteil 9 übertragen, wobei das Schiebeelement 7 in der Hülse 23, die dassel be lagert, gleitet. Durch die in Axialrichtung verlaufende Ausnehmung 25 in der Hülse 23 wird der radiale Vorsprung 27 des Schiebeelementes 7 in Umfangsrich tung abgestützt. Mittels dieser auf das Ausgangsteil 9 übertragenen Linearbewe gung wird die gewünschte Gasse eingelegt. Die Gangwahl wird durch eine Rota tionsbewegung des Ausgangsteils 9 bzw. der Schaltwelle 10 durchgeführt. Die erforderliche Rotationsbewegung wird durch den zweiten Antrieb 5 eingeleitet. Dieser Antrieb 5 treibt das Segmentzahnrad 31 an. Über einen axialen Vor sprung 33, der in eine Axialausnehmung 35 des Ausgangsteils 9 eingreift, wird die Rotationsbewegung des Segmentzahnrades 31 auf das Ausgangsteil 9 über tragen. Das Ausgangsteil 9 und das Segmentzahnrad 31 sind relativ zueinander axial verschiebbar, so daß eine auf das Ausgangsteil 9 übertragene Linearbewe gung keinen Einfluß auf die Position des Segmentzahnrades 31 hat. Auch ist das Schiebeelement 7 drehbar mit dem Ausgangsteil 9 verbunden, so daß eine vom zweiten Antrieb 5 eingeleitete Rotationsbewegung des Ausgangsteils 9 keinen Einfluß auf das Schiebeelement 7 hat. Für das Einlegen des gewünschten Ganges ist eine größere Kraft erforderlich als für die Gassenwahl, so daß hierfür ein lei stungsstärkerer Antrieb erforderlich ist. Um einen möglichst kleinen Antrieb vor sehen zu können, kann dieser Antrieb mit einem Untersetzungsgetriebe 6 verse hen sein.The function of the actuating device shown is described below. This actuating device 1 can be used for the automated actuation of a selector shaft 10 of a manual transmission, which here is the output part 9 of the actuating device 1 . The first drive 3 works with an oscillating movement and drives the crank mechanism 14 . This crank mechanism 14 is connected to the sliding element 7 , which performs a linear movement. About the radial jump before 27 , the linear movement of the sliding element 7 is transmitted to the output part 9 , the sliding element 7 in the sleeve 23 , which dasel be, slides. By the axially extending recess 25 in the sleeve 23 , the radial projection 27 of the sliding element 7 is supported in the circumferential direction. By means of this transmitted to the output part 9 linear movement, the desired alley is inserted. The gear selection is carried out by a rotational movement of the output part 9 or the selector shaft 10 . The required rotational movement is initiated by the second drive 5 . This drive 5 drives the segment gear 31 . About an axial jump before 33 , which engages in an axial recess 35 of the output part 9 , the rotational movement of the segment gear 31 on the output part 9 carry over. The output part 9 and the segment gear 31 are axially displaceable relative to one another, so that a linear motion transmitted to the output part 9 has no influence on the position of the segment gear 31 . The sliding element 7 is also rotatably connected to the output part 9 , so that a rotational movement of the output part 9 initiated by the second drive 5 has no influence on the sliding element 7 . For engaging the desired gear, a greater force is required than for the choice of alley, so that a more powerful drive is required for this. In order to see the smallest possible drive before, this drive can be hen with a reduction gear 6 verses.

Die Antriebe 3, 5 sind fest mit einem Gehäuse 8 verbunden, das seinerseits fest mit einem Flansch 80, Fig. 17, verbunden ist, der die für die Durchführung von Schaltgestänge ehemals vorgesehene Ausnehmung verschließt. Der Flansch 80 und das Gehäuse 8 können auch ohne weiteres einstückig ausgebildet sein.The drives 3 , 5 are firmly connected to a housing 8 , which in turn is firmly connected to a flange 80 , FIG. 17, which closes the recess previously provided for the implementation of shift linkages. The flange 80 and the housing 8 can also be formed in one piece without further notice.

Die in Fig. 3 dargestellte Stelleinrichtung 1 zur Betätigung der Schaltwelle 10 entspricht im wesentlichen der anhand Fig. 1 beschriebenen Stelleinrichtung. Der Unterschied liegt darin, daß anstelle des Kurbelgetriebes 14 eine Zahnstange 15 vorgesehen ist. Diese Zahnstange 15 wird mittels des ersten Antriebs 3 zu einer Linearbewegung angetrieben, die auf das Schiebeelement 7 übertragen wird. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel sind Schiebeelement 7 und Zahnstan ge 15 einstückig ausgebildet. Ein Ausgangselement 4 des ersten Antriebs, der rotierend arbeitet, greift in die Zahnstange 15 ein. Durch Rotation des Ausgang selementes 4 des ersten Antriebes 3 wird die Zahnstange 15 in Achsrichtung axial verschoben.The actuating device 1 shown in FIG. 3 for actuating the selector shaft 10 essentially corresponds to the actuating device described with reference to FIG. 1. The difference is that a rack 15 is provided instead of the crank mechanism 14 . This rack 15 is driven by the first drive 3 to a linear movement, which is transmitted to the sliding element 7 . In the illustrated embodiment, sliding element 7 and toothed rack ge 15 are integrally formed. An output element 4 of the first drive, which operates in rotation, engages in the rack 15 . By rotating the output element 4 of the first drive 3 , the rack 15 is axially displaced in the axial direction.

In Fig. 4 und 5 ist eine Stelleinrichtung dargestellt, bei der dem ersten Antrieb 3 ein Nockengetriebe 17 zugeordnet ist. Das rotierende Ausgangselement 4 des ersten Antriebs 3 steht mit einem Zahnrad 16 in Eingriff, das mit einem Nocken 18 fest verbunden oder einteilig mit diesem ausgebildet ist. Auf diesem Nocken 18 läuft das Ende des Schiebeelementes 7, das mittels einer Rückstellfe der 19 kraftschlüssig mit dem Nocken 18 verbunden ist. Es ist jedoch auch mög lich, die Wirkverbindung zwischen Nocken 18 und Schiebeelement 7 über eine Nutklauenverbindung herzustellen.In Figs. 4 and 5 an adjustment device is shown, in which the first drive 3 is assigned a cam gear 17. The rotating output element 4 of the first drive 3 is in engagement with a toothed wheel 16 which is fixedly connected to a cam 18 or is formed in one piece therewith. On this cam 18 runs the end of the sliding element 7 , which is non-positively connected to the cam 18 by means of a Rückstellfe 19 . However, it is also possible to establish the operative connection between the cam 18 and the sliding element 7 via a claw connection.

In Fig. 4a ist eine Nocke 18 dargestellt, die mehrere Plateaus 24 aufweist. Diese Plateaus sind jeweils einer Gasse zugeordnet.In Fig. 4a, a cam 18 is shown having a plurality of plateaus 24th These plateaus are each assigned to an alley.

In Fig. 6 ist eine Stelleinrichtung 1 dargestellt, die als ersten Antrieb 3 einen Hubmagenten 21 aufweist. Das Ende des Schiebeelementes 7 ragt in den Hub magneten 21 hinein. An dem diesem Ende gegenüberliegendem Ende, das den axialen Vorsprung 33 aufweist, wirkt eine Rückstellfeder 19. Durch Strombeauf schlagung des Hubmagneten 21 wird das Schiebeelement 7 entgegen der Kraft der Rückstellfeder 19 in Abhängigkeit von dem angelegten Strom oder der ange legten Spannung linear verschoben. Mittels des Hubmagneten 21 wird die Gas senwahl durchgeführt. Wird in einem nachgeschalteten Getriebe die Gassenwahl durch eine Rotationsbewegung durchgeführt, wie in Fig. 7 und 8 dargestellt, so wirkt ein Abtriebsteil 22 des Hubmagneten 21 auf einen Umlenkhebel 30, der mit der Schaltwelle 10 fest verbunden ist. Auf der dem Hubmagneten 21 gegenüber liegenden Seite ist die Rückstellfeder 19 vorgesehen, durch die eine kraftschlüs sige Verbindung zwischen Umlenkhebel 30 und Abtriebsteil 22 des Hubmagne ten 21 sichergestellt ist. Durch Ansteuerung des Hubmagneten 21 wird dessen Abtriebsteil 22 entgegen der auf den Umlenkhebel 30 wirkenden Rückstellkraft der Rückstellfedern 19 ausgelenkt.In FIG. 6, an actuator 1 is shown, which has as first drive 3 a stroke solenoid 21st The end of the sliding element 7 protrudes into the lifting magnet 21 . A return spring 19 acts on the end opposite this end, which has the axial projection 33 . By applying current to the solenoid 21 , the sliding element 7 is moved linearly against the force of the return spring 19 in dependence on the applied current or the applied voltage. By means of the solenoid 21 , the gas sen selection is carried out. If the aisle selection is carried out in a downstream transmission by a rotational movement, as shown in FIGS. 7 and 8, an output part 22 of the lifting magnet 21 acts on a bell crank 30 which is fixedly connected to the selector shaft 10 . On the opposite side of the lifting magnet 21 , the return spring 19 is provided, by which a positive connection between the bell crank 30 and the output part 22 of the lifting magnet 21 is ensured. By actuating the solenoid 21 , its driven part 22 is deflected counter to the restoring force of the restoring springs 19 acting on the bell crank 30 .

Die in Fig. 9 und 10 dargestellte Stelleinrichtung 1 entspricht im wesentlichen der in Fig. 1 und 2 gezeigten Stelleinrichtung, weist aber zusätzlich eine Kom pensationsfeder 36 auf. Diese ist dem Segmentzahnrad 31 zugeordnet. Die Kom pensationsfeder 36 ist mit dem mittels des zweiten Antriebs 5 drehantreibbaren Segmentzahnrad 31 fest verbunden und stützt sich gegen das Gehäuse 8 der Stelleinrichtung 1 ab. In der Mittelstellung des Segmentzahnrades 31 weist die Kompensationsfeder 36 eine maximale Vorspannung auf. Bei Auslenkung des Segmentzahnrades 31 durch den zweiten Antrieb 5 wird das von diesem geliefer te Drehmoment durch die Entspannung der Kompensationsfeder 36 verstärkt. Damit wird der Einlegeprozeß des gewählten Ganges unterstützt und beschleu nigt. Mittels des zweiten Antriebes 5 wird das Segmentzahnrad 31 wieder auf Mittelposition gebracht. Dabei wird die Kompensationsfeder 36 wieder vorge spannt. Die dafür erforderliche Kraft wird durch den zweiten Antrieb 5 aufge bracht. Diese Bewegungsrichtung ist dem Herausnehmen eines eingelegten Gan ges zugeordnet. Für das Herausnehmen eines eingelegten Ganges ist eine gerin gere Kraft als für das Einlegen eines Ganges erforderlich, da im Getriebe keine Synchronisationsarbeit geleistet werden muß. Aus diesem Grund ist durch Vor sehen einer Kompensationsfeder 36 der zweite Antrieb 5 mit einer kleineren Lei stung für das Einlegen eines Ganges einsetzbar.The actuating device 1 shown in FIGS. 9 and 10 corresponds essentially to the actuating device shown in FIGS . 1 and 2, but additionally has a compensation spring 36 . This is assigned to the segment gear 31 . The Kom compensation spring 36 is fixedly connected to the segment gear 31 , which can be driven in rotation by means of the second drive 5 , and is supported against the housing 8 of the actuating device 1 . In the middle position of the segment gear 31 , the compensation spring 36 has a maximum preload. When the segment gear 31 is deflected by the second drive 5 , the torque delivered by this is amplified by the relaxation of the compensation spring 36 . This supports and accelerates the gear selection process. The segment gear 31 is brought back to the middle position by means of the second drive 5 . The compensation spring 36 is biased again. The force required for this is brought up by the second drive 5 . This direction of movement is associated with the removal of an inserted gan. To take out an engaged gear, a lower force than for engaging a gear is required, since no synchronization work has to be done in the gearbox. For this reason, by seeing a compensation spring 36, the second drive 5 can be used with a smaller lei for engaging a gear.

In den Fig. 11 bis 14 ist eine Stelleinrichtung 1 dargestellt, die nur einen Stellan trieb 2 aufweist. Durch diesen Stellantrieb 2 wird über eine Schrägverzahnung 53 eine Schaltwelle 10 als Ausgangsteil 9 der Stelleinrichtung 1 angetrieben. Die Schrägverzahnung 53 weist eine von dem Stellantrieb 2 antreibbare Spindel 54 auf. Diese Spindel 54 ist endseitig mittels eines sich im Gehäuse 8 abstützenden Lagers 63 gelagert und steht mit einem Abtriebselement 55 in Eingriff, der mit der Schaltwelle 10 fest verbunden ist. Abtriebselement 55 und Schaltwelle 10 können auch einstückig ausgebildet sein.In Figs. 11 to 14, a positioning device 1 is shown, which are only a Stellan drive 2 has. By means of this actuator 2 , a switching shaft 10 is driven as an output part 9 of the actuating device 1 via a helical toothing 53 . The helical toothing 53 has a spindle 54 which can be driven by the actuator 2 . This spindle 54 is supported at the end by means of a bearing 63 which is supported in the housing 8 and is in engagement with an output element 55 which is fixedly connected to the control shaft 10 . Output element 55 and selector shaft 10 can also be formed in one piece.

Der Schaltwelle 10 ist ein Schaltmechanismus 49 zugeordnet, der ein Verriege lungselement 50 umfaßt. Dieses Verriegelungselement 50 ist auf dem dem Ge triebe abgewandten Ende 67 der Schaltwelle 10 angeordnet. Das Verriegelungse lement 50 umfaßt seinerseits einen Schaltantrieb 59 und ein Rastelement 65, das eine erste Klaue 39 und eine zweite Klaue 41 aufweist. Der ersten Klaue 39 sind erste Vertiefungen 43 zugeordnet und der zweiten Klaue ist eine zweite Vertiefung 45 zugeordnet. Die ersten Vertiefungen 43 sind mit Axialversatz zu einander in Umfangsrichtung verlaufend am Außenumfang der Schaltwelle 10 ausgebildet. Die zweite Vertiefung 45 ist endseitig am Ende 67 der Schaltwel le 10 angeordnet. In diesem Ausführungsbeispiel ist die zweite Vertiefung nut förmig ausgebildet und schneidet die Drehachse 47 der Schaltwelle 10.The switching shaft 10 is associated with a switching mechanism 49 , which comprises a locking element 50 . This locking element 50 is arranged on the gear end facing away from Ge 67 of the control shaft 10 . The locking element 50 in turn comprises a switching drive 59 and a locking element 65 , which has a first claw 39 and a second claw 41 . First recesses 43 are assigned to first claw 39 and a second recess 45 is assigned to second claw. The first recesses 43 are formed with an axial offset to one another in the circumferential direction on the outer circumference of the selector shaft 10 . The second recess 45 is arranged at the end 67 of the Schaltwel le 10 . In this exemplary embodiment, the second depression is of groove-shaped design and intersects the axis of rotation 47 of the selector shaft 10 .

Durch Ansteuern des Schaltantriebes 59 ist das Rastelement 65 in verschiedene Betriebsstellungen bringbar, durch welche die Bewegungsart - Axialverschiebung oder Drehbarkeit - an der Schaltwelle 10 einstellbar ist. In einer ersten Betriebs stellung die in Fig. 11 gezeigt ist, greift die erste Klaue 39 in eine der ersten Ver tiefungen 43 ein, wodurch die Schaltwelle 10 gegen Linearbewegungen blockiert ist. Mit dem Einrasten der ersten Klaue 39 geht eine Positionierung der zweiten Klaue 41 auf die Position der Drehachse 47 der Schaltwelle 10 einher, wodurch sich eine oszillierende Drehbarkeit derselben um Drehachse 47 und Klaue 41 er gibt. Infolgedessen sind mittels des Stellantriebs 2 über die Schrägverzahnung 53 Rotationsbewegungen der Schaltwelle 10 erzeugbar. In einer zweiten Betriebs stellung ist die erste Klaue 39 aus den ersten Vertiefungen 43 herausgezogen. Die zweite Klaue 41 befindet sich auf einer von der Drehachse 47 der Schaltwel le 10 abweichenden Position. In dieser Position steht die zweite Klaue 41 mit der zweiten Vertiefung 45 ohne Spiel in Umfangsrichtung in Eingriff, wodurch die Schaltwelle 10 gegen Rotationsbewegungen blockiert ist. Durch den Stellan trieb 2 wird eine Linearbewegung auf die Schaltwelle 10 übertragen, da die Spin del 54 der Schrägverzahnung 53 eine Steigung in axialer Richtung aufweist.By actuating the switching drive 59 , the latching element 65 can be brought into different operating positions, by means of which the type of movement - axial displacement or rotatability - can be set on the switching shaft 10 . In a first operating position shown in FIG. 11, the first claw 39 engages in one of the first recesses 43, as a result of which the selector shaft 10 is blocked against linear movements. When the first claw 39 engages , the second claw 41 is positioned in relation to the position of the axis of rotation 47 of the selector shaft 10 , resulting in an oscillating rotatability thereof about the axis of rotation 47 and claw 41 . As a result, rotary movements of the selector shaft 10 can be generated by means of the actuator 2 via the helical teeth 53 . In a second operating position, the first claw 39 is pulled out of the first recesses 43 . The second claw 41 is located on a position deviating from the axis of rotation 47 of the switching shaft 10 . In this position, the second claw 41 engages with the second recess 45 in the circumferential direction without play, as a result of which the selector shaft 10 is blocked against rotational movements. By the actuator 2 , a linear movement is transmitted to the selector shaft 10 , since the spin del 54 of the helical teeth 53 has a slope in the axial direction.

In Fig. 12 ist der Schaltantrieb 59 und die erste Klaue 39 in einer der ersten Ver tiefungen 43 eingreifend im Schnitt dargestellt. Eine Drehung der Schaltwelle 10 bei Axialverriegelung wird durch die Erstreckung der ersten Vertiefung 43 in Um fangsrichtung ermöglicht.In Fig. 12, the switching drive 59 and the first claw 39 engaging in one of the first Ver 43 engaging is shown in section. A rotation of the control shaft 10 with axial locking is made possible by the extent of the first recess 43 in the circumferential direction.

In den Fig. 13 und 14 sind ausschnittsweise weitere Ausführungsbeispiele von Verriegelungselementen 50 dargestellt, die mit einer von Fig. 11 abweichenden Einrichtung zur Blockierung der Rotationsbewegung der Schaltwelle 10 versehen sind. In Fig. 13 schneidet die zweite Vertiefung nicht die Drehachse 47 der Schaltwelle 10. Aus diesem Grund ist die zweite Vertiefung 45 zur Freigabe der Rotationsbewegung auf einem Abschnitt ihrer radialen Erstreckung mit Ausdeh nung in Umfangsrichtung ausgebildet. In der Betriebsstellung, in der mittels des Stellantriebes 2 Rotationsbewegungen der Schaltwelle 10 erzeugbar sind, steht die zweite Klaue 41 an der in Fig. 13 strichpunktierten Stellung mit der Ausdeh nung der zweiten Vertiefung 45 in Eingriff. Das in Fig. 14 ausschnittsweise darge stellte Verriegelungselement zeigt eine zweite Klaue 41, die trapezförmig ausge bildet ist. Diese Klaue 41 steht in Eingriff mit der zweiten Vertiefung 45 die ebenfalls trapezförmig ausgebildet ist. Durch die radiale Position der Klaue 41 ist das Spiel in Umfangsrichtung zwischen zweiter Klaue 41 und zweiter Vertie fung 45 einstellbar. Stehen zweite Klaue 41 und zweite Vertiefung 45 derart in Eingriff, daß diese in Umfangsrichtung spielfrei in Eingriff stehen, was in Fig. 14 strichliniert eingezeichnet ist, so ist die Schaltwelle gegen eine Rotationsbewe gung blockiert. FIGS. 13 and 14 show sections of further exemplary embodiments of locking elements 50 , which are provided with a device for blocking the rotational movement of the control shaft 10 which differs from FIG. 11. In FIG. 13, the second depression does not intersect the axis of rotation 47 of the selector shaft 10 . For this reason, the second recess 45 is formed to release the rotational movement on a portion of its radial extent with expansion in the circumferential direction. In the operating position, in which 2 rotary movements of the control shaft 10 can be generated by means of the actuator, the second claw 41 is in the position shown in dash-dotted lines in FIG. 13 with the expansion of the second recess 45 in engagement. The locking element shown in Fig. 14 Darge shows a second claw 41 which is trapezoidal out. This claw 41 is in engagement with the second recess 45, which is also trapezoidal. Due to the radial position of the claw 41 , the play in the circumferential direction between the second claw 41 and the second recess 45 can be adjusted. Are the second claw 41 and second recess 45 in engagement so that they are free of play in the circumferential direction, which is shown in Fig. 14 in dashed lines, the shift shaft is blocked against a Rotationsbewe movement.

Fig. 15 zeigt einen Ausschnitt der Stelleinheit. Es ist eine Konstruktion zur Über tragung der vom ersten Antrieb 3 eingeleiteten Bewegung, dargestellt. Die ge zeigte Konstruktion unterscheidet sich von der in Fig. 1 dargestellten Konstrukti on durch Vorsehen eines Überlastungsschutzes 69. Die anhand von Fig. 1 be schriebene grundlegende Funktion bleibt weiterhin unverändert erhalten. Fig. 15 shows a detail of the actuating unit. A construction for the transmission of the movement initiated by the first drive 3 is shown. The ge shown construction differs from the construction shown in Fig. 1 by providing an overload protection 69th The basic function described with reference to FIG. 1 remains unchanged.

Der in Fig. 15 dargestellte Überlastungsschutz 69 weist elastische Elemente 75 auf. Diese elastischen Elemente sind durch Federelement 77, 79, die das Schie beelement 7 koaxial umgeben, realisiert. Diese Federelemente 77, 79 werden wiederum koaxial von der Hülse 23, die zur Lagerung des Segmentzahnrades 31 dient, umgeben. Die Federelemente 77, 79 sind jeweils endseitig in der Hülse 23 angeordnet. Das Schiebeelement 7 seinerseits ist mit radialen Auflageflächen für die Federelemente 77, 79 bildenden Vorsprüngen 85, 87 versehen. Durch diese axialen Vorsprünge 85, 87 wird der Durchmesser des Schiebeelementes 7 nur soweit vergrößert, daß der Durchmesser desselben immer noch kleiner als der Innendurchmesser 101 der Hülse 23 ist. Die Hülse 23 weist endseitig durch Rin ge gebildete, nach radial innen weisende Vorsprünge 89, 91 auf, die jeweils eine zweite Auflagefläche für die Federelemente 77, 79 darstellen. The overload protection 69 shown in FIG. 15 has elastic elements 75 . These elastic elements are realized by spring element 77 , 79 , which coaxially surround the sliding element 7 . These spring elements 77 , 79 are in turn coaxially surrounded by the sleeve 23 , which is used to support the segment gear 31 . The spring elements 77 , 79 are each arranged at the end in the sleeve 23 . The sliding element 7 in turn is provided with radial bearing surfaces for the projections 85 , 87 forming the spring elements 77 , 79 . By means of these axial projections 85 , 87 , the diameter of the sliding element 7 is only increased to such an extent that the diameter thereof is still smaller than the inner diameter 101 of the sleeve 23 . The sleeve 23 has at the end formed by Rin ge, pointing radially inward projections 89 , 91 , each of which represents a second contact surface for the spring elements 77 , 79 .

Kommt es nun zu einer Fehlansteuerung des Antriebes 3 und wird das Schiebee lement 7 über das normale Maß hinaus in eine Auslenkrichtung bewegt, so tritt z. B. der Vorsprung 87 des Schiebeelementes 7 mit dem Federelement 79 in Wirkkontakt. Die Bewegungsenergie des Schiebeelementes 7 wird zumindestens teilweise in Verformungsenergie des beaufschlagten Federelementes 79 umge wandelt und das Schiebeelement wird abgebremst. Dadurch ist ein Aufschlagen des radialen Vorsprungs 27 auf den Anschlag 88 verhindert.If there is a faulty control of the drive 3 and the sliding element 7 is moved beyond the normal level in a deflection direction, z. B. the projection 87 of the sliding element 7 with the spring element 79 in operative contact. The kinetic energy of the sliding element 7 is at least partially converted into deformation energy of the spring element 79 acted upon and the sliding element is braked. This prevents the radial projection 27 from hitting the stop 88 .

Die in Fig. 16 dargestellte Konstruktion ist ein anderes Ausführungsbeispiel einer Anschlagdämpfung als Überlastungsschutz 69. Diese Ausführungsbeispiel umfaßt eine Zwischenhülse 93, in der die Federelemente 77, 79 angeordnet sind. Die Fe derelemente 77, 79 sind in der Zwischenhülse 93 eingespannt. Das Schiebeele ment 7 wird hier aus der Zahnstange 15 und der Zwischenhülse 93 gebildet, wobei in dieses Schiebeelement 7 die Anschlagsdämpfung integriert ist. An dem, dem Antrieb abgewandten Ende weist die Zwischenhülse 93 nach radial innen gerichtete Vorsprünge 95 auf, die eine Auflagefläche für ein erstes Federele ment 79 darstellen. In die Zwischenhülse wird das erste Federelement 79 einge legt. Die Zahnstange 15, die einen radial, koaxial verlaufenden, Auflageflächen für die Federelemente 77, 79 bildenden Vorsprung 99 aufweist, wird eingescho ben. Das zweite, dem Antrieb 3 zugewandte Federelement, wird auf die Zahn stange 15 geschoben und die Zwischenhülse 93 wird endseitig z. B. durch Ein schrumpfen eines Abschlußringes 97 verschlossen. Die Federelemente 77, 79 sind in der Zwischenhülse 93 eingeschlossen. Die Federelemente 77, 79 können beim Verschließen vorbestimmbar mit einer Vorspannung durch die axiale Ein schiebetiefe des Abschlußringes 97 versehen werden. Werden weiche Federn eingesetzt, so werden diese mit einer Vorspannung derart versehen, daß unter normalen Betriebsbedingungen die Federn eine starre Verbindung zwischen Zahn stange 15 und Zwischenhülse 93 darstellen. Stößt der radiale Vorsprung 27 ge gen einen Anschlag 88, so wird die Bewegungsenergie der Zahnstange 15 zu mindestens teilweise in potentielle Energie des beaufschlagten Federelementes umgewandelt und es setzt eine Relativbewegung zwischen Zahnstange 15 und Zwischenhülse 93 ein. The construction shown in FIG. 16 is another exemplary embodiment of a stop damping as overload protection 69 . This embodiment includes an intermediate sleeve 93 in which the spring elements 77 , 79 are arranged. The Fe derelemente 77 , 79 are clamped in the intermediate sleeve 93 . The Schiebeele element 7 is formed here from the rack 15 and the intermediate sleeve 93 , in which sliding element 7, the stop damping is integrated. At the end facing away from the drive, the intermediate sleeve 93 has radially inwardly directed projections 95 , which represent a bearing surface for a first spring element 79 . In the intermediate sleeve, the first spring element 79 is inserted. The rack 15 , which has a radial, coaxial, bearing surfaces for the spring elements 77 , 79 forming projection 99 is inserted ben. The second, the drive 3 facing spring element is pushed onto the toothed rod 15 and the intermediate sleeve 93 is z. B. closed by a shrinkage of an end ring 97 . The spring elements 77 , 79 are enclosed in the intermediate sleeve 93 . The spring elements 77 , 79 can be predetermined when closing with a bias by the axial depth of a sliding ring 97 . If soft springs are used, they are provided with a pretension in such a way that under normal operating conditions the springs are a rigid connection between toothed rod 15 and intermediate sleeve 93 . If the radial projection 27 runs against a stop 88 , the kinetic energy of the rack 15 is at least partially converted into potential energy of the spring element acted upon and a relative movement between the rack 15 and the intermediate sleeve 93 sets in.

In Fig. 17 wird ein mit einer Anschlagsdämpfung als Überlastungsschutz verse henes Segmentzahnrad 31 gezeigt. Der maximale Auslenkwinkel des Seg mentzahnrades wir beidseitig durch Anschläge 105 begrenzt. Das Segmentzahn rad 31 seinerseits ist auf der Höhe der Anschläge mit Ausnehmungen 103 zur Aufnahme von Federelementen 81, 83 versehen, die über die in radialer Richtung verlaufende Begrenzungskante des Segmentzahnrades hinausragen. Kommt es zu einer fehlerhaften Ansteuerung des Antriebes 5 und wird das Segmentzahn rad 31 über das übliche Maß hinaus ausgelenkt, so tritt das auf der entsprechen den Seite angeordnete Federelement z. B. 81 mit den diesem Federelement zuge ordneten Anschlag 105 in Wirkverbindung. Die Bewegungsenergie des Seg mentzahnrades 31 wird in Verformungsenergie des beaufschlagten Federelemen tes 81 umgewandelt, wodurch ein Inanschlaggehen des Segmentzahnrades 31 nur in verzögerter Bewegungsform möglich ist.In Fig. 17 a hen with a stop damping as overload protection hen segment gear 31 is shown. The maximum deflection angle of the segment gearwheel is limited on both sides by stops 105 . The segment toothed wheel 31 in turn is provided at the level of the stops with recesses 103 for receiving spring elements 81 , 83 which protrude beyond the radial edge of the segmented toothed wheel. If there is a faulty control of the drive 5 and the segment tooth wheel 31 is deflected beyond the usual extent, then the spring element arranged on the corresponding side occurs, for. B. 81 with this spring element associated stop 105 in operative connection. The kinetic energy of the Seg gear 31 is converted into deformation energy of the loaded Federelemen tes 81 , whereby a stop of the segment gear 31 is only possible in a delayed form of movement.

In den Fig. 18 und 19 ist ein Segmentzahnrad 31, das einen Federelemente auf weisenden Überlastungsschutz 69 umfaßt, dargestellt. Das Segmentzahnrad weist eine Ausnehmung 109 zur Aufnahme eines inneren Segmentradteiles 107 auf. Segmentrad 31 und inneres Segmentradteil 107 sind über zwei Federele mente 81, 83 beiderseits des inneren Segmentradteiles 107 tangential zwischen dem letztgenannten und dem Segmentzahnrad 31 angeordnet. Das innere Seg mentradteil 107 ist auf der Hülse 23 drehbar gelagert, wobei eine leichtgängige Drehbarkeit mittels eines Gleitlagers 111 sichergestellt wird, und weist einen axialen, in die Längsnut des Ausgangsteils greifenden axialen Vorsprung 33 auf. Das Segmentzahnrad 31 ist wiederum, das innere Segmentradteil auf einem Teil abschnitt koaxial umgebend, auf dem letztgenannten drehbar gelagert. Die einge setzten Federelemente 81, 83 weisen eine derartige Federkonstante auf, daß bei korrekter Ansteuerung des Antriebs 5 eine drehfeste Verbindung zwischen Seg mentzahnrad 31 und innerem Segmentradteil 107 sichergestellt ist.In Figs. 18 and 19 is a segment gear 31 includes a spring elements facing overload protection 69 is illustrated. The segment gear has a recess 109 for receiving an inner segment gear part 107 . Segment wheel 31 and inner segment wheel part 107 are arranged via two Federele elements 81 , 83 on both sides of the inner segment wheel part 107 tangentially between the latter and the segment gear 31 . The inner Seg mentradteil 107 is rotatably mounted on the sleeve 23 , whereby smooth rotation is ensured by means of a slide bearing 111 , and has an axial, in the longitudinal groove of the output part engaging axial projection 33 . The segment gear 31 is in turn, the inner segment gear part coaxially surrounding a portion on the latter, rotatably mounted. The inserted spring elements 81 , 83 have such a spring constant that when the drive 5 is actuated correctly, a rotationally fixed connection between the segment gear 31 and the inner segment wheel part 107 is ensured.

Im folgenden wird die Funktionsweise dieses Überlastungsschutzes näher be schrieben. Infolge einer Fehlsteuerung des Antriebes 5 kann es zum Anschlagen des inneren Segmentradteiles 107 an eines der im Getriebe angeordneten An schläge kommen. Mit Inanschlaggehen des inneren Segmentradteiles 107 ist eine weitere Rotation desselben unterbunden. Durch den Antrieb 5 wird das Seg mentzahnrad weiterhin angetrieben. Die Bewegungsenergie des Segmentzahnra des 31 wird in Verformungsenergie mindestens eines der Federelemente 81, 83 umgewandelt, wobei eine Relativbewegung zwischen innerem Segmentrad teil 107 und Segmentzahnrad 31 einsetzt. Sind die Federn der Federelemen te 81, 83 auf der einen Seite endseitig mit dem inneren Segmentradteil und mit dem entgegengesetzten Ende mit dem Segmentzahnrad 31 fest verbunden, so nehmen beide Federelemente 81, 83 bei Inanschlaggehen des inneren Segmen tradteiles 107 Spannungsenergie auf, wobei das eine Federelement auf Zug und das andere auf Druck beansprucht wird. Weiter mögliche Ausführungsbeispiele von Anschlagsdämpfungen für ein Segmentzahnrad sind z. B. aus der DE 1 95 25 840 C1 bekannt.The mode of operation of this overload protection is described in more detail below. Due to a faulty control of the actuator 5 may proposals for attaching the inner Segmentradteiles 107 to one of the disposed in the gearbox. With the stop of the inner segment wheel part 107 , a further rotation of the same is prevented. By the drive 5, the Seg ment is further driven gear. The kinetic energy of the segment tooth of the 31 is converted into deformation energy of at least one of the spring elements 81 , 83 , a relative movement between the inner segment wheel part 107 and the segment gear 31 starting. If the springs of the spring elements 81 , 83 are firmly connected on one end to the inner segment gear part and at the opposite end to the segment gear 31 , then both spring elements 81 , 83 take up 107 tension energy when the inner segment trad begins, whereby the one Spring element on train and the other is stressed. Further possible embodiments of stop damping for a segment gear are z. B. known from DE 1 95 25 840 C1.

In Fig. 20 ist eine Stelleinrichtung 1 mit einem Flansch 117 zur Anbindung an ein Getriebe dargestellt. Dieser Flansch 117 weist eine Durchführung 121 zum Ein- und Auslassen von Getriebeöl. Als weiteres Zusatzelement 119 ist eine Durch führung für einen in das Getriebe hineinragenden Drehzahlsensor 125 zur Detek tion der Getriebeeingangswellendrehzahl ausgebildet. Bei diesem Ausführungs beispiel ragt ein Temperatursensor 127 nur in das Gehäuse 8 der Stelleinrich tung 1. Es ist jedoch auch möglich, diesen Temperatursensor 127 durch eine für diesen vorzusehende Durchführung in das Getriebe hineinragen zu lassen. Dieser Temperaturwert wird eine Steuereinrichtung z. B. für die Steuerung eines auto matisierten Gangwechsels zugeleitet. Von der Steuereinrichtung können dann die Antriebe unter Berücksichtigung der im Getriebe herrschenden Temperatur ange steuert werden, wobei die zum Einlegen eines Ganges erforderliche Betätigungs kraft mit abnehmender Temperatur größer wird. In diesem Ausführungsbeispiel ist der Antrieb 5 mit einer Rutschkupplung 73 versehen. Solch eine Rutschkupp lung 73 kann auch bereits in das Antriebsgehäuse, bzw. in den Elektromotor 57 integriert sein. Weiterhin ist diese Stelleinrichtung mit einer Vielzahl von Senso ren 129, 131 zur Detektion der durch die Antriebe eingeleiteten Stellbewegung versehen.In Fig. 20 an adjusting device 1 is shown with a flange 117 for connecting to a transmission. This flange 117 has a passage 121 for the inlet and outlet of gear oil. As a further additional element 119 , a passage for a speed sensor 125 protruding into the transmission is designed to detect the transmission input shaft speed. In this embodiment, a temperature sensor 127 protrudes only into the housing 8 of the actuating device 1 . However, it is also possible to allow this temperature sensor 127 to protrude into the transmission through a feedthrough to be provided for it. This temperature value is a control device z. B. for the control of an auto mated gear change. From the control device, the drives can then be controlled taking into account the temperature prevailing in the transmission, the actuating force required for engaging a gear being greater with decreasing temperature. In this embodiment, the drive 5 is provided with a slip clutch 73 . Such a slip clutch 73 can also be integrated in the drive housing or in the electric motor 57 . Furthermore, this actuating device is provided with a plurality of sensors 129 , 131 for detecting the actuating movement initiated by the drives.

Der zweite Antrieb 5 weißt an seiner freien Entseite eine Einrichtung 133 zur manuellen Betätigung des Ausgangselementes 5b des zweiten Antriebes 5 auf. Diese Einrichtung 133 ist durch Vorsehen eines mit einem Profil versehenen Ende der Motorwelle 135 realisiert. Dieses Ende der Motorwelle 135 wird durch ein Abschlußelement 139 in dem Motorgehäuse des zweiten Antriebes 5 abgedeckt.The second drive 5 has on its free end a device 133 for manual actuation of the output element 5 b of the second drive 5 . This device 133 is realized by providing a profiled end of the motor shaft 135 . This end of the motor shaft 135 is covered by a terminating element 139 in the motor housing of the second drive 5 .

Im folgenden wird auf die Funktion dieser Einrichtung näher eingegangen. Ist das Fahrzeug mit eingelegtem Gang und eingerückter Kupplung liegengeblieben, so ist dadurch ein Abschleppen mittels eines dieses Fahrzeug ziehenden Fahrzeugs nicht möglich. Bei einer ausgefallenen Elektronik hat der Fahrer nicht die Möglich keit die Getriebeposition vorzugeben. Ist das Fahrzeug weiterhin mit einem EKS ausgerüstet und ist die Kupplung eingerückt, so hat der Fahrer nicht die Möglich keit das Getriebe lastlos zu schalten. Für diesen Fall ist die Einrichtung zur ma nuellen Betätigung vorgesehen. Der Fahrer hat nun die Möglichkeit durch Öffnen der Motorhaube und Abnehmen des Abdeckelementes durch manuelle Betätigung der Motorwelle 135, eine Neutralposition in der das Getriebe lastfrei geschaltet ist, manuell einzulegen. Durch die aufzubringende Betätigungskraft wird die Neu tralposition, hier Leerlaufstellung, erkannt. Es ist jedoch auch möglich, bei er kanntem eingelegtem Gang eine Betätigungsweise zum manuellen Herausnehmen des Ganges vorzugeben.The function of this device is discussed in more detail below. If the vehicle is left with the gear engaged and the clutch engaged, towing by means of a vehicle pulling this vehicle is not possible. If the electronics fail, the driver is unable to specify the gear position. If the vehicle is still equipped with an EKS and the clutch is engaged, the driver cannot switch off the transmission without load. In this case, the device for manual actuation is provided. The driver now has the option of manually opening a bonnet and removing the cover element by manually actuating the motor shaft 135 , a neutral position in which the transmission is switched off. The neutral position, here the idle position, is recognized by the actuating force to be applied. However, it is also possible to specify an operating mode for manual removal of the gear when the gear is known.

BezugszeichenlisteReference list

1 Stelleinrichtung
2 Stellantrieb
3 erster Antrieb
4 Ausgangselement des ersten Antriebes
5 zweiter Antrieb
5b Ausgangselement des zweiten Antriebs
6 Untersetzungsgetriebe
7 Schiebeelement
8 Gehäuse
9 Ausgangsteil
10 Schaltwelle
13 Getriebeelement
14 Kurbelgetriebe
15 Zahnstange
16 Zahnrad
17 Nockengetriebe
18 Nocke
19 Rückstellfeder
21 Hubmagnet
22 Abtriebsteil
23 Hülse
24 Plateau
25 Ausnehmung
26 Spalt
27 radialer Vorsprung
28 Radialspalt
29 Zahnrad
30 Umlenkhebel
31 Segmentzahnrad
33 axialer Vorsprung
35 Axialausnehmung
36 Kompensationsfeder
37 Ruhestellung
39 erste Klaue
41 zweite Klaue
43 erste Vertiefung
45 zweite Vertiefung
47 Drehachse
49 Schaltmechanismus
50 Verriegelungselement
53 Schrägverzahnung
54 Spindel
55 Abtriebselement
57 Elektromotor
59 Schaltantrieb
63 Lager
65 Rastelement
67 Ende der Schaltwelle
69 Überlastungsschutz
71 Anschlagsdämpfung
73 Rutschkupplung
75 elastische Elemente
77 Federelement
79 Federelement
81 Federelement
83 Federelement
85 Vorspr. Schiebeelement f. 77
87 Vorspr. Schiebeelement f. 79
88 Anschläge
89 Vorsprung Hülse
91 Vorsprung Hülse
93 Zwischenhülse
95 Vorsprung Zwischenhülse
97 Abschlußring
99 Vorsprung Zahnstange
101 Innenradius Hülse
103 Ausnehm. f. Ferderelem. 81, 83
105 Anschläge
107 inneres Segmentradteil
109 Ausnehm. z. Aufnahme von 107
111 Gleitlager
117 Flansch
119 Zusatzelement
121 Durchführung
123 Verschlußelement
125 Drehzahlsensor
127 Temperatursensor
129 Sensor
131 Sensor
133 Einrichtung
135 Motorwelle
137 Profil
139 Abdeckelement 1 actuator
2 actuator
3 first drive
4 output element of the first drive
5 second drive
5 b output element of the second drive
6 reduction gears
7 sliding element
8 housing
9 output part
10 selector shaft
13 gear element
14 crank gear
15 rack
16 gear
17 cam gear
18 cam
19 return spring
21 solenoid
22 stripping section
23 sleeve
24 plateau
25 recess
26 gap
27 radial projection
28 radial gap
29 gear
30 bellcranks
31 segment gear
33 axial projection
35 axial recess
36 compensation spring
37 resting position
39 first claw
41 second claw
43 first deepening
45 second specialization
47 axis of rotation
49 switching mechanism
50 locking element
53 helical teeth
54 spindle
55 output element
57 electric motor
59 manual drive
63 bearings
65 locking element
67 End of the control shaft
69 Overload protection
71 Stop damping
73 Slip clutch
75 elastic elements
77 spring element
79 spring element
81 spring element
83 spring element
85 proj. Sliding element f. 77
87 proj. Sliding element f. 79
88 strokes
89 lead sleeve
91 projection sleeve
93 intermediate sleeve
95 projection intermediate sleeve
97 end ring
99 lead rack
101 Inner radius sleeve
103 ex. f. Ferderelem. 81 , 83
105 characters
107 inner segment wheel part
109 ex. e.g. Recording of 107
111 plain bearings
117 flange
119 additional element
121 implementation
123 closure element
125 speed sensor
127 temperature sensor
129 sensor
131 sensor
133 establishment
135 motor shaft
137 profile
139 cover element

Claims

1. Setting device of an output part movable in two types of movement, in particular for the actuation of a manual transmission for motor vehicles, which comprises a plurality of drives, the movement of which is in each case transferable to an output part via a gear mechanism, the movement of the output part being in a first by a first drive Type of movement and by a second drive, the movement of the output part can be generated in a second type of movement, characterized in that the first drive ( 3 ) is articulated on a sliding element ( 7 ) which is axially fixed, but relatively movable in the circumferential direction relative to the output part ( 9 ) is arranged, which in turn is non-rotatably but axially displaceably connected to the second drive ( 5 ).

2. Actuating device according to claim 1, characterized in that the first drive ( 3 ) operates in a rotary manner and is connected to the sliding element ( 7 ) via a gear element ( 13 ) which converts the movement into a linear movement.

3. Adjusting device according to claim 1 and 2, characterized in that the gear element ( 13 ) by a on the sliding element ( 7 ) articulated crank gear ( 14 ) is formed.

4. Actuating device according to claim 1 and 2, characterized in that the gear element ( 13 ) by a with the sliding element ( 7 ) ver connected rack ( 15 ) which with the output element ( 4 ) of the first drive ( 3 ) is in engagement , is formed.

5. Actuating device according to claim 1 and 2, characterized in that the gear element ( 13 ) by a on the sliding element ( 7 ) articulated tes gear ( 17 ) is formed.

6. Actuating device according to claim 1 to 5, characterized in that the return element ( 13 ) is assigned a return spring ( 19 ).

7. Actuating device according to claim 1, characterized in that the sliding element ( 7 ) is mounted in a sleeve ( 23 ) which is provided with a recess ( 25 ) extending in the sliding direction, the egg nem radial projection ( 27 ) of the sliding element ( 7 ) for connection to the output part ( 9 ).

8. Actuating device according to claim 1, characterized in that a lifting magnet ( 21 ) can be provided as the first drive ( 3 ), the output part ( 22 ) of which is connected to the sliding element ( 7 ).

9. Actuating device according to claim 1 and 7, characterized in that the connection of the second drive ( 5 ) with the output part ( 9 ) by a on the sleeve ( 23 ) rotatably mounted gear ( 29 ) is formed, against which the output part ( 9 ) is rotatably but axially slidably angeord net.

10. Actuating device according to claim 1 and 7, characterized in that the connection of the second drive ( 5 ) to the output part ( 9 ) by a on the sleeve ( 23 ) rotatably mounted segment gear ( 31 ) is formed, against which the output part ( 9 ) rotatably but axially displaceable is arranged.

11. Actuating device according to claim 1, characterized in that the second drive ( 5 ) is assigned a compensation spring ( 36 ) which has a maximum bias in a rest position ( 37 ) of the drive ( 5 ) and upon deflection from this rest position ( 37 ) by means of the drive ( 5 ), the torque supplied by this is strengthened by relaxation.

12. Actuating device, in particular for the actuation of an output element for manual transmissions for motor vehicles, the output element being assigned an actuating drive, by means of which the gear selection can be generated, characterized in that the actuating drive ( 2 ) is assigned a switching mechanism ( 49 ) which, if required a movement of the output part ( 9 ) which differs from the gear selection enables the actuator ( 2 ) to preset the shift gate by means of a switching operation.

13. Actuating device according to claim 12, characterized in that the switching mechanism ( 49 ) comprises a locking element ( 50 ) having a first claw ( 39 ) for locking the output part ( 9 ) in a first recess ( 43 ) thereof without play engages in the axial direction and has a second claw ( 41 ) which, in order to lock the output part ( 9 ) against movement about its axis of rotation ( 47 ), engages in a second recess ( 45 ) in the circumferential direction without play.

14. Actuating device according to claim 12, characterized in that the first claw ( 39 ) is assigned a plurality of recesses ( 43 ), each recess ( 43 ) defining an aisle that the output part ( 9 ) connected downstream transmission.

15. Actuating device according to claim 12 and 13, characterized in that the second claw ( 41 ) of the locking element ( 50 ) remains independent of its switching position in the second recess ( 45 ) and can be moved into a position in which the second recess ( 45 ) in the circumferential direction to ensure the rotational movement of the output part ( 9 ) is larger than the second claw ( 41 ).

16. Actuating device according to claim 15, characterized in that the second recess ( 45 ) is formed in the form of a gap, the second claw ( 41 ) being positioned at the position of the axis of rotation ( 47 ) of the output part ( 9 ) in order to release the rotational movement.

17. Actuating device according to claim 12, characterized in that the actuator ( 2 ) via a helical toothing ( 53 ) with the output part ( 9 ) is connected, wherein the output element ( 55 ) of the helical toothing is firmly connected to the output part ( 9 ) .

18. Actuating device according to claim 1 or 12, characterized in that the at least one drive ( 2 , 3 , 5 ) has an overload protection ( 69 ) which can be activated after an incorrect control on the drive ( 2 , 3 , 5 ) in order to egg ne transmission of the drive movement of a gear element ( 7 , 31 ) at He range one of this gear element ( 7 , 31 ) associated stop ( 88 , 105 ) to prevent.

19. Actuating device according to claim 18, characterized in that the overload protection ( 69 ) by means of a slip clutch ( 73 ) is realized, which is activated in the prevailing direction of movement by attacking by continuous drive.

20. Actuating device according to claim 18, characterized in that the overload protection ( 69 ) has elastic elements ( 75 ) which, upon exceeding predeterminable deflection positions for damping the movement of the gear element ( 7 , 31 ), a deformation against that of the drive ( 2 , 3rd , 5 ) experience the force introduced.

21. Actuating device according to claim 1 or 12, characterized in that electric motors ( 57 ) can be used as drives.

22. Actuating device according to claim 1 or 12 with a flange for connection to a transmission, characterized in that the flange ( 117 ) serves to accommodate additional functions enabling additional elements ( 119 ).

23. Adjusting device according to claim 22, characterized in that the flange ( 117 ) has at least one bushing ( 121 ) for inlet and outlet of gear oil, which can be closed by means of a closure element ( 123 ) as the first additional element ( 119 ).

24. Actuating device according to claim 22, characterized in that the flange ( 117 ) bushings for further additional elements ( 121 ) such as sensors ( 125 ), preferably temperature sensor ( 127 ) and speed sensor ( 125 ) for detecting the transmission input shaft speed.

25. Actuating device according to claim 1, characterized in that at least one of the drives ( 3 , 5 ) is provided with a device ( 133 ) which allows manual adjustment of the output part ( 4 , 5 b) of the drive.

26. Actuating device according to claim 25, characterized in that the drive ( 5 ), by means of which the output part ( 5 b) can be driven in the gear selection direction, has a device ( 133 ) through which a motor shaft ( 135 ) of the drive ( 5 ) with the Output element ( 5 b) is firmly connected, can be driven manually.

27. Actuating device according to claim 26, characterized in that the motor shaft ( 135 ) has at the end a profile ( 137 ) into which a counter profile engages an actuating element to be used for the manual drive.