DE19706214B4

DE19706214B4 - setting device

Info

Publication number: DE19706214B4
Application number: DE19706214A
Authority: DE
Inventors: Jens Dorfschmid; Lutz Leimbach; Thomas Wirth; Erwin Bair; Ingo Franz
Original assignee: ZF Sachs AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 1996-09-23
Filing date: 1997-02-18
Publication date: 2004-04-29
Anticipated expiration: 2017-02-19
Also published as: DE19706214A1

Abstract

Stelleinrichtung zur Bewegung eines Ausgangsteils zur Betätigung eines Schaltgetriebes für Kraftfahrzeuge, wobei das Ausgangsteil (9) in einem ersten Bewegungsmodus und einem zweiten Bewegungsmodus bewegbar ist, wobei eine Bewegung des Ausgangsteils (9) in einem Bewegungsmodus von erstem Bewegungsmodus und zweitem Bewegungsmodus zur Schaltgassenwahl in dem Schaltgetriebe dient und eine Bewegung des Ausgangsteils (9) in dem anderen Bewegungsmodus von erstem Bewegungsmodus und zweitem Bewegungsmodus zur Gangwahl in dem Schaltgetriebe dient, umfassend:
– einen Stellantrieb (2) zur Erzeugung einer Stellkraft zum Bewegen des Ausgangsteils (9) sowohl im ersten Bewegungsmodus als auch im zweiten Bewegungsmodus, wobei der Stellantrieb (2) mit dem Ausgangsteil (9) über eine Schrägverzahnung (53) in Antriebsverbindung steht und ein Abtriebselement (55) der Schrägverzahnung (53) mit dem Ausgangsteil (9) fest verbunden ist,
– einen Schaltmechanismus (49), durch welchen das Ausgangsteil (9) wahlweise zur Bewegung im ersten Bewegungsmodus oder zur Bewegung im zweiten Bewegungsmodus freigebbar ist und dabei gegen Bewegung im...Actuating device for moving an output part for actuating a manual transmission for motor vehicles, the output part (9) being movable in a first movement mode and a second movement mode, movement of the output part (9) in a movement mode of the first movement mode and second movement mode for selecting the shift gate in the The gearbox is used and a movement of the output part (9) in the other motion mode of the first motion mode and the second motion mode is used for gear selection in the gearbox, comprising:
- An actuator (2) for generating an actuating force for moving the output part (9) both in the first movement mode and in the second movement mode, the actuator (2) with the output part (9) via a helical toothing (53) in drive connection and a Output element (55) of the helical toothing (53) is firmly connected to the output part (9),
- A switching mechanism (49) through which the output part (9) can be released either for movement in the first movement mode or for movement in the second movement mode and thereby against movement in ...

Description

Die Erfindung betrifft ein Stelleinrichtung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to an actuating device according to the generic term of claim 1.

Aus der DE 43 11 855 A1 ist bereits eine Stelleinrichtung zur Betätigung einer Schaltwelle eines Schaltgetriebes eines Kraftfahrzeuges bekannt. Bei dieser Stelleinrichtung ist der erste Antrieb senkrecht zum zweiten Antrieb angeordnet. Wie in 19 dargestellt, wird das Verdrehen der Schaltwelle mittels des ersten Antriebs erzeugt. Der erste Antrieb treibt eine Zahnstange linear an, die mit einem mit der Schaltwelle fest verbundenen Zahnrad in Eingriff steht. Das Verschieben der Schaltweile wird durch den zweiten Antrieb bewirkt. Zur Übertragung der Verschiebebewegung ist der zweite Antrieb mit der Schaltwelle wirkverbunden, so daß die lineare Bewegung des Antriebs direkt auf die Schaltwelle übertragen wird.From the DE 43 11 855 A1 an actuating device for actuating a selector shaft of a manual transmission of a motor vehicle is already known. In this actuating device, the first drive is arranged perpendicular to the second drive. As in 19 shown, the rotation of the selector shaft is generated by the first drive. The first drive linearly drives a rack, which is in engagement with a gear wheel that is firmly connected to the selector shaft. The shifting is shifted by the second drive. To transmit the displacement movement, the second drive is operatively connected to the selector shaft, so that the linear movement of the drive is transmitted directly to the selector shaft.

Aufgrund dieser Verschiebebewegung ist das für die Übertragung der Rotationsbewegung mit der Schaltwelle fest verbundene Zahnrad mit einer so großen Axialausdehnung ausgebildet, daß die Zahnstange und das Zahnrad immer in Eingriff stehen.Because of this shifting movement is that for the transfer the rotational movement with the gear shaft firmly connected with such a big one Axial expansion that the Rack and gear are always in engagement.

Nachteilig bei diesem Getriebemechanismus ist, daß die ständig in Eingriff stehenden Zähne von Zahnrad und Zahnstange beim Verschieben der Schaltwelle aufeinander reiben. Dadurch wird diese Verzahnung stark beansprucht. Es kommt zum Abrieb der Zähne, wodurch eine Zunahme des Spieles der in Eingriff stehenden Zähne einhergeht. Gerade bei dem Einsatz von Stelleinrichtungen für die Betätigung einer Schaltwelle eines Schaltgetriebes muß eine Betriebstüchtigkeit über viele Schaltvorgänge gewährleistet werden. Aus diesem Grund ist der dargestellte Getriebemechanismus für einen Einsatz zur Betätigung der Schaltwelle eines Schaltgetriebes ungeeignet.The disadvantage of this gear mechanism is that the constantly engaged teeth of gear and rack when moving the selector shaft on top of each other rub. This gearing is heavily stressed. It is coming for teeth abrasion, which is accompanied by an increase in the play of the meshing teeth. Especially when using actuating devices for actuating a selector shaft Manual gearbox must be one Serviceability across many Switching operations guaranteed become. For this reason, the gear mechanism shown for one Use for actuation the shift shaft of a gearbox unsuitable.

Aus der DE 41 37 142 A1 ist eine Stelleinrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 bekannt. Bei dieser Stelleinrichtung wird die Antriebskraft eines Elektromotors über seine Ausgangswelle auf eine auf eine Schubstange geschraubte Mutter übertragen. Es ist eine Kupplungseinrichtung vorgesehen, welche zwischen einem Endbereich der Schubstange und der Antriebswelle des Elektromotors wahlweise eine drehfeste Verbindung zwischen diesen beiden Komponenten herstellen und aufheben kann. Es ist eine weitere Kupplungseinrichtung vorgesehen, welche wahlweise die Schubstange gegen Drehbewegung blockieren und sie somit nur noch zur Verschiebebewegung freigeben kann.From the DE 41 37 142 A1 an actuator is known according to the preamble of claim 1. With this actuating device, the driving force of an electric motor is transmitted via its output shaft to a nut screwed onto a push rod. A coupling device is provided which, between an end region of the push rod and the drive shaft of the electric motor, can optionally establish and cancel a rotationally fixed connection between these two components. A further coupling device is provided, which can optionally block the push rod against rotational movement and can therefore only release it for the displacement movement.

Aus der nachveröffentlichten DE 196 35 866 A1 ist eine Stelleinrichtung bekannt, bei welcher die Betätigungskraft eines linear verschiebbaren stangenartigen Stellelements über eine Kugelgewindeverbindung auf eine Schaltstange übertragen wird. Es ist ein Mechanismus vorgesehen, durch welchen die Schaltstange wahlweise nur zur Verschiebebewegung in Richtung ihrer Längsachse freigebbar ist, oder zur Drehbewegung um ihre Achse freigebbar ist.From the post-published DE 196 35 866 A1 an actuating device is known in which the actuating force of a linearly displaceable rod-like actuating element is transmitted to a shift rod via a ball screw connection. A mechanism is provided by means of which the shift rod can optionally be released only for displacement movement in the direction of its longitudinal axis, or can be released for rotary movement about its axis.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine gattungsgemäße Stelleinrichtung derart weiterzubilden, dass sie bei kompaktem Aufbau verschleißarm und mit hoher Betriebssicherheit betrieben werden kann. Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die im Anspruch 1 angegebene Stelleinrichtung gelöst.It is the task of the present Invention, a generic actuator to further develop such that they are low-wear and compact can be operated with high operational reliability. According to the invention Object achieved by the actuating device specified in claim 1.

Es hat sich als vorteilhaft erwiesen, dass der Stellantrieb, nachfolgend auch Antrieb genannt, einen Überlastungsschutz aufweist. Dieser Überlastungsschutz ist bei einer Fehlsteuerung am Antrieb aktivierbar, um eine Übertragung bzw. Fortsetzung der Antriebsbewegung eines Getriebeelementes bei Erreichen eines diesem Getriebeelement zugeordneten Anschlag, zu unterbinden. Dadurch wird zum einen, bei Verwendung eines Elektromotors als Antrieb, derselbe vor Überlastung, wodurch es zu einer Überhitzung des Elektromotors kommen könnte, geschützt. Zum anderen wird die mechanische Belastung der in Anschlag gehenden bzw. in Anschlag befindlichen Bauteile reduziert. Dadurch wird eine übermäßige mechanische Belastung, infolge dessen es zum Bruch derselben kommen könnte, verhindert.It has proven to be beneficial that the actuator, hereinafter also called the actuator, provides overload protection having. This overload protection can be activated in the event of incorrect control on the drive in order to ensure transmission or continuation of the drive movement of a gear element when reached a stop associated with this gear element to prevent. This means, on the one hand, when using an electric motor as a drive, the same from overload, causing it to overheat of the electric motor could come protected. On the other hand, the mechanical load of those who are about to attack or components in the stop are reduced. This will cause excessive mechanical Prevents stress that could break the same.

Es hat sich als vorteilhaft herausgestellt, als Überlastungsschutz eine Rutschkupplung vorzusehen. Solche Rutschkupplungen können in einen Elektromotor integriert werden. Diese Rutschkupplung wird bei Inanschlaggehen durch fortwährenden Antrieb in die vorherrschende Bewegungsrichtung aktiviert. Wird die durch den Elektromotor eingeleitete Bewegung mittels Sensoren detektiert, so hat es sich als vorteilhaft herausgestellt, die Sensoren nach der Rutschkupplung anzuordnen, so daß die tatsächliche Stellbewegung und Position detektiert wird.It turned out to be advantageous as overload protection to provide a slip clutch. Such slip clutches can an electric motor can be integrated. This slip clutch will when starting by continuous drive activated in the predominant direction of movement. Will that through detects movement initiated by the electric motor by means of sensors, So it has proven to be advantageous to use the sensors according to the Arrange slip clutch so that the actual actuating movement and position is detected.

Es hat sich weiterhin als vorteilhaft herausgestellt, einen Überlastungsschutz vorzusehen, der elastische Elemente aufweist. Diese elastischen Elemente erfahren bei Überschreiten von vorbestimmten Auslenkpositionen zur Dämpfung der Bewegung des Getriebeelementes eine elastische Verformung entgegen der vom Antrieb eingeleiteten Kraft. Dadurch ist eine maximale Auslenkung in der jeweils vorherrschenden Bewegungsrichtung nur in gedämpfter Bewegungsform erreichbar.It has also proven to be beneficial exposed an overload protection to provide the elastic elements. This elastic Experience elements when exceeded of predetermined deflection positions for damping the movement of the gear element an elastic deformation contrary to that initiated by the drive Force. This results in a maximum deflection in the prevailing one Direction of movement only in damped Movement form achievable.

Durch die Maßnahme, einem Stellantrieb, durch den die Gangwahl erzeugbar ist, einen Schaltmechanismus zuzuordnen, durch den eine von der Gangwahl abweichende zusätzlichen Bewegungsart des Ausgangsteils mittels eines Schaltvorganges des Stellantriebs zur Vorgabe der Schaltgasse realisierbar ist, kann die Stelleinrichtung mit nur einem einzigen Stellantrieb ausgebildet sein. Damit werden die Kosten und der Bauraum für einen zweiten Antrieb zur Betätigung des Ausgangsteils eingespart. Es ist jedoch ein Schaltantrieb zum Schalten des Schaltmechanismus erforderlich. Als Schaltantrieb ist jedoch ein Antrieb mit einer sehr geringen Leistung und daher extrem kompakter Ausbildung ausreichend.As a result of the measure of assigning a switching mechanism to an actuator by means of which the gear selection can be generated, by means of which an additional type of movement of the output part deviating from the gear selection can be implemented by means of a switching process of the actuator for specifying the shift gate, the actuating device can be designed with only a single actuator his. This means the costs and space for a second drive saved to actuate the output part. However, a switching drive is required to switch the switching mechanism. However, a drive with a very low power and therefore extremely compact design is sufficient as a switching drive.

Es hat sich als vorteilhaft herausgestellt, daß der Schaltmechanismus ein Verriegelungselement umfaßt. Durch dieses Verriegelungselement wird jeweils eine der beiden Bewegungsarten blockiert, so daß das Ausgangsteil durch den Stellantrieb jeweils nur in der nicht blockierten Bewegungsart antreibbar ist. Das Verriegelungselement weist eine erste Klaue auf, die zur Verriegelung des Ausgangsteils in eine erste Vertiefung desselben ohne Spiel in Achsrichtung eingreift. Dadurch ist das Ausgangsteil gegen Schiebebewegungen blockiert. Das Verriegelungselement weist eine zweite Klaue auf, die zur Verriegelung des Ausgangsteils gegen Bewegungen um seine Drehachse in eine zweite Vertiefung ohne Spiel in Umfangsrichtung eingreift.It turned out to be advantageous that the Switching mechanism comprises a locking element. Through this locking element one of the two types of movement is blocked, so that the output part by the actuator only in the unblocked movement type is drivable. The locking element has a first claw, those for locking the output part in a first recess it engages without play in the axial direction. That’s it Output part blocked against sliding movements. The locking element has a second claw, which is used to lock the output part against movements around its axis of rotation into a second recess without Game engages in the circumferential direction.

Als vorteilhafte Ausführungsform hat sich herausgestellt, der ersten Klaue eine Mehrzahl von Vertiefungen zuzuordnen, wobei durch jede Vertiefung ein Gasse des dem Ausgangsteil nachgeschalteten Getriebes definiert wird.As an advantageous embodiment it has been found the first claw has a plurality of depressions assign, with each alley a lane of the output part downstream transmission is defined.

Durch ein großes wirkendes Drehmoment wird ein schnelles Einlegen eines Ganges bewirkt. Es hat sich herausgestellt, daß es vorteilhaft ist, wenn die zweite Klaue immer in der zweiten Vertiefung verbleibt. Zum Lösen der Verriegelung ist die zweite Klaue in eine Position bewegbar, in welcher die zweite Vertiefung zur Gewährleistung der Rotationsbewegung des Ausgangsteils in Umfangsrichtung größer als die zweite Klaue ausgebildet ist.By a large acting torque a quick engagement of a gear causes. It turned out that it it is advantageous if the second claw is always in the second recess remains. To solve the lock allows the second claw to be moved into a position, in which the second recess to ensure the rotational movement of the output part is formed larger than the second claw in the circumferential direction is.

Als besonders günstige Ausführungsform hat sich herausgestellt, die zweite Vertiefung spaltförmig auszubilden, wobei zur Freigabe der Rotationsbewegung die zweite Klaue auf die Position der Drehachse des Ausgangsteils positioniert wird. Sobald bei dieser Ausführungsform die zweite Klaue auf einer von der Drehachse des Ausgangsteil abweichenden Position positioniert ist, ist das Ausgangsteil gegen Rotationsbewegungen blockiert. Dadurch ist ein Schalten zwischen den Bewegungsarten ohne Überlappung zwischen denselben besonders einfach realisierbar. Das Ausgangsteil ist immer nur ausschließlich in Richtung einer Bewegungsart, d. h. rotierend oder linear, antreibbar.It has turned out to be a particularly favorable embodiment the second depression is slit-shaped form, the second to release the rotational movement Claw positioned on the position of the axis of rotation of the output part becomes. Once in this embodiment the second claw in a position deviating from the axis of rotation of the output part is positioned, the output part is against rotational movements blocked. This means switching between the types of movement without overlap particularly easy to implement between them. The exit part is always exclusive towards a type of movement, d. H. rotating or linear, drivable.

Der Stellantrieb ist über eine Schrägverzahnung mit dem Ausgangsteil der Stelleinrichtung verbunden. Mittels dieser Schrägverzahnung ist auf einfach Art sowohl eine Rotations-, als auch eine Linearbewegung auf das Ausgangsteil des Stelleinrichtung übertragbar. Als besonders geeignetes Getriebe hat sich das aus der DE 42 38 368 A1 bekannte Getriebe herausgestellt.The actuator is connected to the output part of the actuator by means of helical teeth. By means of this helical toothing, both a rotational and a linear movement can be transferred to the output part of the actuating device in a simple manner. This has turned out to be a particularly suitable gear DE 42 38 368 A1 known transmission highlighted.

Als besonders günstig hat sich der Einsatz von Elektromotoren als Antriebe herausgestellt, die als preiswerte Standardbauteile erhältlich sind. Diese Elektromotoren sind rotierend arbeitende Antriebe. Die für deren Betrieb erforderliche Leistung kann einem durch den Verbrennungsmotor des Fahrzeugs angetriebenen Generator entnommen werden. Hydraulisch angetriebene Stelleinrichtungen haben im Vergleich dazu den Nachteil, daß ein separates Hydrauliksystem, das eine Pumpe, einen Druckspeicher und eine Vielzahl von Ventilen umfaßt, zum Betreiben der Stelleinrichtung vorgesehen werden müßte. Damit ist der Kostenaufwand für die Bereitstellung der erforderlichen hydraulischen Leistung erheblich. Auch ist aufgrund einer immer bei einem hydraulischen System vorhandenen Leckage der Energiebedarf wesentlich größer als bei einem elektrischen System.The use of Electric motors exposed as drives, which are inexpensive standard components available are. These electric motors are rotating drives. The for their Operation required power can be achieved by the internal combustion engine the generator driven by the vehicle. hydraulic In comparison, driven actuators have the disadvantage that the existence separate hydraulic system that includes a pump, an accumulator and includes a plurality of valves should be provided to operate the actuator. In order to is the cost of the provision of the required hydraulic power significantly. Also is always present with a hydraulic system Leakage of energy requirements is much greater than with an electrical system.

Ein weiterer Vorteil beim Einsatz von Elektromotoren ist, daß die Stromanschlußleitungen einfach zu verlegen sind und wenig Platz beanspruchen.Another advantage in use of electric motors is that the Power supply lines are easy to install and take up little space.

Eine besonders vorteilhafte Weiterbildung ist, den Stellantrieb mit einem Flansch zur Anbindung an das Getriebe zu verbinden, der zur Aufnahme von weiteren Funktionen ermöglichenden Zusatzelementen dient. Zum einen ist der Flansch so ausgebildet, daß er die Öffnung, die für die Durchführung des Schaltgestänges bei einem handgeschalteten Fahrzeug vorgesehen ist, verschließt. Dadurch ist das Stellglied ohne daß eine Modifizierung an dem Getriebegehäuse erforderlich ist, einsetzbar. Außerdem können in den Flansch eine verschließbare Durchführung für das Ein- und Auslassen von Getriebeöl, sowie Durchführungen für Sensoren vorgenommen werden. Es hat sich als vorteilhaft herausgestellt, die Temperatur des Getriebes bzw. in der Umgebung des Getriebes zu sensieren, um die Erhöhung der erforderlichen Kraft zum Einlegen eines Ganges mit abnehmender Temperatur bei der Steuerung eines automatisierten Schaltvorganges berücksichtigen zu können. Auch ist ein Sensor zur Detektion der Getriebeeingangswellendrehzahl integrierbar, die bei vielen Fahrzeugen zu Steuerungszwecken (z. B. EKS) herangezogen wird. Somit sind die Zusatzeinrichtungen räumlich zentral am Flansch angeordnet, so daß die erforderlichen Zu- und Ableitungen gebündelt zu diesem Flansch verlegt werden können, was sich vorteilhaft auf die Fertigung auswirkt.A particularly advantageous further training is the actuator with a flange for connection to the gearbox to connect, which enables the inclusion of further functions Additional elements serves. On the one hand, the flange is designed so that it has the opening, the for the implementation of the shift linkage is provided in a hand-shifted vehicle, closes. Thereby is the actuator without one Modification on the gearbox is necessary, can be used. In addition, a closable feedthrough for the entry into the flange and draining gear oil, as well bushings for sensors be made. It turned out to be advantageous the temperature of the gearbox or in the vicinity of the gearbox to sense the increase the force required to engage a gear with decreasing Temperature when controlling an automated switching process consider to be able to. There is also a sensor for the detection of the transmission input shaft speed integrable, which in many vehicles for control purposes (z. B. EKS) is used. This means that the additional devices are spatially central arranged on the flange so that the required Inlets and outlets bundled can be laid to this flange, which is advantageous affects manufacturing.

Im folgenden werden Ausführungsbeipiele der Erfindung anhand von Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt:In the following, examples of execution of the Invention explained with reference to drawings. It shows:

1 Stelleinrichtung mit Schaltmechanismus und nur einem Stellantrieb und einem Verriegelungselement; 1 Actuator with switching mechanism and only one actuator and a locking element;

2 Ansicht nach der Schnittlinie A-A in 1; 2 View along the section line AA in 1 ;

3 Verriegelungselement in Seitenansicht nach der Schnittlinie XII-XII in 1; 3 Locking element in side view along the section line XII-XII in 1 ;

4 Drehverriegelungselement; 4 Rotary locking element;

5 wie 4, aber mit anderer konstruktiver Ausführung; 5 how 4 , but with a different design;

6 Überlastungsschutz mit elastischen Elementen; 6 Overload protection with elastic elements;

7 Überlastungsschutz mit vorspannbaren Federelementen; 7 Overload protection with preloaded spring elements;

8 Segmentzahnrad mit Anschlagdämpfung als Überlastungsschutz; 8th Segment gear with stop damping as overload protection;

9 in das Segmentzahnrad integrierter Überlastungsschutz; Ansicht entlang III-III; 9 overload protection integrated in the segment gear; View along III-III;

10 Schnitt entlang VI-VI; 10 Section along VI-VI;

11 Stelleinrichtung mit einem Flansch und Zusatzelementen. 11 Actuator with a flange and additional elements.

Der konstruktive Aufbau bzw. die Wirkprinzipien einer erfindungsgemäßen Stelleinrichtung wird nachfolgend mit Bezug auf die 1 bis 5 detailliert beschrieben. Die 6 bis 11 zeigen weitere Details, die auch bei der erfindungsgemäßen Stelleinrichtung vorgesehen sein können, jedoch dargestellt anhand einer nicht erfindungsgemäßen Stelleinrichtung.The structural design and the operating principles of an actuating device according to the invention are described below with reference to 1 to 5 described in detail. The 6 to 11 show further details, which can also be provided in the actuating device according to the invention, but shown using an actuating device not according to the invention.

In den 1 bis 5 ist eine Stelleinrichtung 1 dargestellt, die nur einen Stellantrieb 2 aufweist. Durch diesen Stellantrieb 2 wird über eine Schrägverzahnung 53 eine Schaltwelle 10 als Ausgangsteil 9 der Stelleinrichtung 1 angetrieben. Die Schrägverzahnung 53 weist eine von dem Stellantrieb 2 antreibbare Spindel 54 auf. Diese Spindel 54 ist endseitig mittels eines sich im Gehäuse 8 abstützenden Lagers 63 gelagert und steht mit einem Abtriebselement 55 in Eingriff, der mit der Schaltwelle 10 fest verbunden ist. Abtriebselement 55 und Schaltwelle 10 können auch einstückig ausgebildet sein.In the 1 to 5 is an actuating device 1 shown that only one actuator 2 having. With this actuator 2 is made using helical teeth 53 a shift shaft 10 as an output part 9 the actuating device 1 driven. The helical gearing 53 has one from the actuator 2 drivable spindle 54 on. This spindle 54 is at the end by means of itself in the housing 8th supporting bearing 63 stored and stands with an output element 55 engaged with the selector shaft 10 is firmly connected. output element 55 and shift shaft 10 can also be formed in one piece.

Der Schaltwelle 10 ist ein Schaltmechanismus 49 zugeordnet, der ein Verriegelungselement 50 umfaßt. Dieses Verriegelungselement 50 ist auf dem dem Getriebe abgewandten Ende 67 der Schaltwelle 10 angeordnet. Das Verriegelungselement 50 umfaßt seinerseits einen Schaltantrieb 59 und ein Rastelement 65, das eine erste Klaue 39 und eine zweite Klaue 41 aufweist. Der ersten Klaue 39 sind erste Vertiefungen 43 zugeordnet und der zweiten Klaue ist eine zweite Vertiefung 45 zugeordnet. Die ersten Vertiefungen 43 sind mit Axialversatz zueinander in Umfangsrichtung verlaufend am Außenumfang der Schaltwelle ¹⁰ ausgebildet. Die zweite Vertiefung 45 ist endseitig am Ende 67 der Schaltwel le 10 angeordnet. In diesem Ausführungsbeispiel ist die zweite Vertiefung nutförmig ausgebildet und schneidet die Drehachse 47 der Schaltwelle 10.The shift shaft 10 is a switching mechanism 49 associated with a locking element 50 includes. This locking element 50 is on the end facing away from the gearbox 67 the control shaft 10 arranged. The locking element 50 in turn includes a switch drive 59 and a locking element 65 that a first claw 39 and a second claw 41 having. The first claw 39 are first deepening 43 assigned and the second claw is a second recess 45 assigned. The first deepening 43 are circumferentially offset from one another on the outer circumference of the selector shaft ¹⁰ educated. The second specialization 45 is at the end at the end 67 the Schaltwel le 10 arranged. In this exemplary embodiment, the second depression is groove-shaped and intersects the axis of rotation 47 the control shaft 10 ,

Durch Ansteuern des Schaltantriebes 59 ist das Rastelement 65 in verschiedene Betriebsstellungen bringbar, durch welche die Bewegungsart – Axialverschiebung oder Drehbarkeit – an der Schaltwelle 10 einstellbar ist. In einer ersten Betriebsstellung die in 1 gezeigt ist, greift die erste Klaue 39 in eine der ersten Vertiefungen 43 ein, wodurch die Schaltwelle 10 gegen Linearbewegungen blockiert ist. Mit dem Einrasten der ersten Klaue 39 geht eine Positionierung der zweiten Klaue 41 auf die Position der Drehachse 47 der Schaltwelle 10 einher, wodurch sich eine oszillierende Drehbarkeit derselben um Drehachse 47 und Klaue 41 ergibt. Folgedessen sind mittels des Stellantriebs 2 über die Schrägverzahnung 53 Rotationsbewegungen der Schaltwelle 10 erzeugbar. In einer zweiten Betriebsstellung ist die erste Klaue 39 aus den ersten Vertiefungen 43 herausgezogen. Die zweite Klaue 41 befindet sich auf einer von der Drehachse 47 der Schaltwelle 10 abweichenden Position. In dieser Position steht die zweite Klaue 41 mit der zweiten Vertiefung 45 ohne Spiel in Umfangsrichtung in Eingriff, wodurch die Schaltwelle 10 gegen Rotationsbewegungen blockiert ist. Durch den Steilantrieb 2 wird eine Linearbewegung auf die Schaltwelle 10 übertragen, da die Spindel .54 der Schrägverzahnung 53 eine Steigung in axialer Richtung aufweist.By controlling the switching drive 59 is the locking element 65 Can be brought into various operating positions, by means of which the type of movement - axial displacement or rotatability - on the selector shaft 10 is adjustable. In a first operating position the in 1 is shown, the first claw engages 39 in one of the first wells 43 one, causing the shift shaft 10 is blocked against linear movements. When the first claw snaps into place 39 goes positioning the second claw 41 to the position of the axis of rotation 47 the control shaft 10 accompanied by an oscillating rotatability of the same about the axis of rotation 47 and claw 41 results. As a result, by means of the actuator 2 via the helical gearing 53 Rotational movements of the selector shaft 10 produced. The first claw is in a second operating position 39 from the first wells 43 pulled out. The second claw 41 is on one of the axis of rotation 47 the control shaft 10 different position. The second claw is in this position 41 with the second recess 45 engaged in the circumferential direction without play, which causes the shift shaft 10 is blocked against rotational movements. Through the steep drive 2 becomes a linear movement on the selector shaft 10 transmitted because the spindle .54 of the helical toothing 53 has a slope in the axial direction.

In 3 ist der Schaltantrieb 59 und die erste Klaue 39 in einer der ersten Vertiefungen 43 eingreifend im Schnitt dargestellt. Eine Drehung der Schaltwelle 10 bei Axialverriegelung wird durch die Erstreckung der ersten Vertiefung 43 in Umfangsrichtung ermöglicht.In 3 is the switch drive 59 and the first claw 39 in one of the first wells 43 presented in an engaging section. One rotation of the selector shaft 10 in the case of axial locking, the first depression extends 43 allows in the circumferential direction.

In den 4 und 5 sind ausschnittsweise weitere Ausführungsbeispiele von Verriegelungselementen 50 dargestellt, die mit einer von 1 abweichenden Einrichtung zur Blockierung der Rotationsbewegung der Schaltwelle 10 versehen sind. In 4 schneidet die zweite Vertiefung nicht die Drehachse 47 der Schaltwelle 10. Aus diesem Grund ist die zweite Vertiefung 45 zur Freigabe der Rotationsbewegung auf einem Abschnitt ihrer radialen Erstreckung mit Ausdeh nung in Umfangsrichtung ausgebildet. In der Betriebsstellung, in der mittels des Stellantriebes 2 Rotationsbewegungen der Schaltwelle 10 erzeugbar sind, steht die zweite Klaue 41 an der in 13 strichpunktierten Stellung mit der Ausdehnung der zweiten Vertiefung 45 in Eingriff. Das in 14 auschnittsweise dargestellte Verriegelungselement zeigt eine zweite Klaue 41, die trapezförmig ausgebildet ist. Diese Klaue 41 steht in Eingriff mit der zweiten Vertiefung 45 die ebenfalls trapezförmig ausgebildet ist. Durch die radiale Position der Klaue 41 ist das Spiel in Umfangsrichtung zwischen zweiter Klaue 41 und zweiter Vertiefung 45 einstellbar. Stehen zweite Klaue 41 und zweite Vertiefung 45 derart in ' Eingriff, daß diese in Umfangsrichtung spielfrei in Eingriff stehen, was in 5 strichliniert eingezeichnet ist, so ist die Schaltwelle gegen eine Rotationsbewegung blockiert..In the 4 and 5 are sections of further embodiments of locking elements 50 shown with one of 1 deviating device for blocking the rotational movement of the selector shaft 10 are provided. In 4 the second depression does not intersect the axis of rotation 47 the control shaft 10 , For this reason, the second deepening 45 trained to release the rotational movement on a portion of its radial extent with expansion in the circumferential direction. In the operating position, in the by means of the actuator 2 Rotational movements of the selector shaft 10 are generated, the second claw stands 41 at the in 13 dash-dotted position with the expansion of the second recess 45 engaged. This in 14 Locking element shown in sections shows a second claw 41 , which is trapezoidal. That claw 41 is in engagement with the second recess 45 which is also trapezoidal. Due to the radial position of the claw 41 is the circumferential play between the second claw 41 and second deepening 45 adjustable. Stand second claw 41 and second deepening 45 in such engagement that they engage in the circumferential direction without play, which in 5 is shown in dashed lines, the selector shaft is blocked against rotation.

6 zeigt einen Ausschnitt der Stelleinheit. Es ist eine Konstruktion zur Übertragung der vom ersten Antrieb 3 eingeleiteten Bewegung, dargestellt. Die gezeigte Konstruktion unterscheidet sich von der in 1 dargestellten Konstruktion durch Vorsehen eines Überlastungsschutzes 69. 6 shows a section of the actuator. It is a construction for transmission from the first drive 3 initiated movement. The construction shown differs from that in 1 shown construction by providing an overload protection 69 ,

Der in 6 dargestellte Überlastungsschutz 69 weist elastische Elemente 75 auf. Diese elastischen Elemente sind durch Federelement 77, 79, die das Schiebeelement 7 koaxial umgeben, realisiert. Diese Federelemente 77, 79 werden wiederum koaxial von der Hülse 23, die zur Lagerung des Segmentzahnrades 31 dient, umgeben. Die Federelemente 77, 79 sind jeweils endseitig in der Hülse 23 angeordnet. Das Schiebeelement 7 seinerseits ist mit radialen Auflageflächen für die Federelemente 77, 79 bildenden Vorsprüngen 85, 87 versehen. Durch diese axialen Vorsprünge 85, 87 wird der Durchmesser des Schiebeelementes 7 nur soweit vergrößert, daß der Durchmesser desselben immer noch kleiner als der Innendurchmesser 101 der Hülse 23 ist. Die Hülse 23 weist endseitig durch Ringe gebildete, nach radial innen weisende Vorsprünge 89, 91 auf, die jeweils eine zweite Auflagefläche für die Federelemente 77, 79 darstellen.The in 6 shown overload protection 69 has elastic elements 75 on. These elastic elements are by spring element 77 . 79 that the sliding element 7 coaxially surrounded, realized. These spring elements 77 . 79 are in turn coaxial from the sleeve 23 that are used to support the segment gear 31 serves, surround. The feather ELEMENTS 77 . 79 are each end in the sleeve 23 arranged. The sliding element 7 in turn is provided with radial contact surfaces for the spring elements 77 . 79 forming projections 85 . 87 Mistake. Through these axial projections 85 . 87 becomes the diameter of the sliding element 7 only enlarged to such an extent that the diameter of the same is still smaller than the inside diameter 101 the sleeve 23 is. The sleeve 23 has at the end formed by rings, radially inward projections 89 . 91 on, each with a second contact surface for the spring elements 77 . 79 represent.

Kommt es nun zu einer Fehlansteuerung des Antriebes 3 und wird das Schiebeelement 7 über das normale Maß hinaus in eine Auslenkrichtung bewegt, so tritt z. B. der Vorsprung 87 des Schiebeelementes 7 mit dem Federelement 79 in Wirkkontakt. Die Bewegungsenergie des Schiebeelementes 7 wird zumindestens teilweise in Verformungsenergie des beaufschlagten Federelementes 79 umgewandelt und das Schiebeelement wird abgebremst. Dadurch ist ein Aufschlagen des radialen Vorsprungs 27 auf den Anschlag 88 verhindert.If the drive is triggered incorrectly 3 and becomes the sliding element 7 Moved beyond the normal level in a direction of deflection, z. B. the lead 87 of the sliding element 7 with the spring element 79 in active contact. The kinetic energy of the sliding element 7 is at least partially in deformation energy of the spring element acted upon 79 converted and the sliding element is braked. This causes the radial projection to open 27 on the attack 88 prevented.

Die in 7 dargestellte Konstruktion ist ein anderes Ausführungsbeispiel einer Anschlagdämpfung als Überlastungsschutz 69. Diese Ausführungbeispiel umfaßt eine Zwischenhülse 93, in der die Federelemente 77, 79 angeordnet sind. Die Federelemente 77, 79 sind in der Zwischenhülse 93 eingespannt. Das Schiebeelement 7 wird hier aus der Zahnstange 15 und der Zwischenhülse 93 gebildet, wobei in dieses Schiebeelement 7 die Anschlagsdämpfung integriert ist. An dem, dem Antrieb abgewandten Ende weist die Zwischenhülse 93 nach radial innen gerichtete Vorsprünge 95 auf, die eine Auflagefläche für ein erstes Federelement 79 darstellen. In die Zwischenhülse wird das erste Federelement 79 eingelegt. Die Zahnstange 15, die einen radial, koaxial verlaufenden, Auflageflächen für die Federelemente 77, 79 bildenden Vorsprung 99 aufweist, wird eingeschoben. Das zweite, dem Antrieb 3 zugewandte Federelement, wird auf die Zahnstange 15 geschoben und die Zwischenhülse 93 wird endseitig z. B. durch Einschrumpfen eines Abschlußringes 97 verschlossen. Die Federelemente 77, 79 sind in der Zwischenhülse 93 eingeschlossen. Die Federelemente 77, 79 können beim Verschließen vorbestimmbar mit einer Vorspannung durch die axiale Einschiebetiefe des Abschlußringes 97 versehen werden. Werden weiche Federn eingesetzt, so werden diese mit einer Vorspannung derart versehen, daß unter normalen Betriebsbedingungen die Federn eine starre Verbindung zwischen Zahnstange 15 und Zwischenhülse 93 darstellen. Stößt der radiale Vorsprung 27 gegen einen Anschlag 88, so wird die Bewegungsenergie der Zahnstange 15 zumindestens teilweise in potentielle Energie des beaufschlagten Federelementes umgewandelt und es setzt eine Relativbewegung zwischen Zahnstange 15 und Zwischenhülse 93 ein.In the 7 The construction shown is another embodiment of a stop damping as overload protection 69 , This embodiment includes an intermediate sleeve 93 in which the spring elements 77 . 79 are arranged. The spring elements 77 . 79 are in the intermediate sleeve 93 clamped. The sliding element 7 becomes the rack here 15 and the intermediate sleeve 93 formed, being in this sliding element 7 the stop damping is integrated. The intermediate sleeve points at the end facing away from the drive 93 projections directed radially inwards 95 on that a bearing surface for a first spring element 79 represent. The first spring element is in the intermediate sleeve 79 inserted. The rack 15 , which have a radial, coaxial, bearing surfaces for the spring elements 77 . 79 formative lead 99 is inserted. The second, the drive 3 facing spring element, is on the rack 15 pushed and the intermediate sleeve 93 is z. B. by shrinking an end ring 97 locked. The spring elements 77 . 79 are in the intermediate sleeve 93 locked in. The spring elements 77 . 79 can be predetermined when closing with a preload by the axial insertion depth of the end ring 97 be provided. If soft springs are used, they are preloaded in such a way that under normal operating conditions the springs have a rigid connection between the rack 15 and intermediate sleeve 93 represent. The radial lead comes up 27 against an attack 88 , so the kinetic energy of the rack 15 at least partially converted into potential energy of the loaded spring element and it sets a relative movement between the rack 15 and intermediate sleeve 93 on.

In 17 wird ein mit einer Anschlagsdämpfung als Überlastungsschutz versehenes Segmentzahnrad 31 gezeigt. Der maximale Auslenkwinkel des Segmentzahnrades wir beidseitig durch Anschläge 105 begrenzt. Das Segmentzahnrad 31 seinerseits ist auf der Höhe der Anschläge mit Ausnehmungen 103 zur Aufnahme von Federelementen 81, 83 versehen, die über die in radialer Richtung verlaufende Begrenzungskante des Segmentzahnrades hinausragen. Kommt es zu einer fehlerhaften Ansteuerung des Antriebes 5 und wird das Segmentzahnrad 31 über das übliche Maß hinaus ausgelenkt, so tritt das auf der entsprechenden Seite angeordnete Federelement z. B. 81 mit den diesem Federelement zugeordneten Anschlag 105 in Wirkverbindung. Die Bewegungsenergie des Segmentzahnrades 31 wird in Verformungsenergie des beaufschlagten Federelementes 81 umgewandelt, wodurch ein Inanschlaggehen des Segmentzahnrades 31 nur in verzögerter Bewegungsform möglich ist.In 17 becomes a segment gearwheel with stop damping as overload protection 31 shown. The maximum deflection angle of the segment gear is determined by stops on both sides 105 limited. The segment gear 31 in turn is at the height of the stops with recesses 103 to accommodate spring elements 81 . 83 provided that protrude beyond the radial edge of the segment gear. If the drive is incorrectly controlled 5 and becomes the segment gear 31 Deflected beyond the usual dimension, so the spring element arranged on the corresponding side occurs z. B. 81 with the stop assigned to this spring element 105 in operative connection. The kinetic energy of the segment gear 31 is in the deformation energy of the loaded spring element 81 converted, causing a stop of the segment gear 31 is only possible in a delayed form of movement.

In den 9 und 10 ist ein Segmentzahnrad 31, das einen Federelemente aufweisenden Überlastungsschutz 69 umfaßt, dargestellt. Das Segmentzahnrad weist eine Ausnehmung 109 zur Aufnahme eines inneren Segmentradteiles 107 auf. Segmentrad 31 und inneres Segmentradteil 107 sind über zwei Federelemente 81, 83 beiderseits des inneren Segmentradteiles 107 tangential zwischen dem letztgenannten und dem Segmentzahnrad 31 angeordnet. Das innere Segmentradteil 107 ist auf der Hülse 23 drehbar gelagert, wobei eine leichtgängige Drehbarkeit mittels eines Gleitlagers 111 sichergestellt wird, und weist einen axialen, in die Längsnut des Ausgangsteils greifenden axialen Vorsprung 33 auf. Das Segmentzahnrad 31 ist wiederum, das innere Segmentradteil auf einem Teilabschnitt koaxial umgebend, auf dem letztgenannten drehbar gelagert. Die eingesetzten Federelemente 81, 83 weisen eine derartige Federkonstante auf, daß bei korrekter Ansteuerung des Antriebs 5 eine drehfeste Verbindung zwischen Segmentzahnrad 31 und innerem Segmentradteil 107 sichergestellt ist.In the 9 and 10 is a segment gear 31 , the overload protection having spring elements 69 includes, shown. The segment gear has a recess 109 to accommodate an inner segment wheel part 107 on. segmented 31 and inner segment wheel part 107 are about two spring elements 81 . 83 on both sides of the inner segment wheel part 107 tangential between the latter and the segment gear 31 arranged. The inner segment wheel part 107 is on the sleeve 23 rotatably supported, with a smooth rotation by means of a plain bearing 111 is ensured, and has an axial, in the longitudinal groove of the output part engaging axial projection 33 on. The segment gear 31 is in turn, the inner segment wheel part coaxially surrounding on a section, rotatably mounted on the latter. The spring elements used 81 . 83 have such a spring constant that with correct control of the drive 5 a non-rotatable connection between the segment gear 31 and inner segment wheel part 107 is ensured.

Im folgenden wird die Funktionsweise dieses Überlastungsschutzes näher beschrieben. Infolge einer Fehlsteuerung des Antriebes 5 kann es zum Anschlagen des inneren Segmentradteiles 107 an eines der im Getriebe angeordneten Anschläge kommen. Mit Inanschlaggehen des inneren Segmentradteiles 107 ist eine weitere Rotation desselben unterbunden. Durch den Antrieb 5 wird das Segmentzahnrad weiterhin angetrieben. Die Bewegungsenergie des Segmentzahnrades 31 wird in Verformungsenergie mindestens eines der Federelemente 81, 83 umgewandelt, wobei eine Relativbewegung zwischen innerem Segmentradteil 107 und Segmentzahnrad 31 einsetzt. Sind die Federn der Federelemente 81, 83 auf der einen Seite endseitig mit dem inneren Segmentradteil und mit dem entgegengesetzten Ende mit dem Segmentzahnrad 31 fest verbunden, so nehmen beide Federelemente 81, 83 bei Inanschlaggehen des inneren Segmentradteiles 107 Spannungsenergie auf, wobei das eine Federelement auf Zug und das andere auf Druck beansprucht wird. Weiter mögliche Ausführungsbeispiele von Anschlagsdämpfungen für ein Segmentzahnrad sind z. B. aus der DE 195 25 840 C1 bekannt.The mode of operation of this overload protection is described in more detail below. As a result of incorrect control of the drive 5 it can be used to stop the inner segment wheel part 107 come to one of the stops arranged in the gearbox. With the stop of the inner segment wheel part 107 Another rotation of the same is prevented. By the drive 5 the segment gear continues to be driven. The kinetic energy of the segment gear 31 becomes at least one of the spring elements in deformation energy 81 . 83 converted, with a relative movement between the inner segment wheel part 107 and segment gear 31 starts. Are the springs of the spring elements 81 . 83 on one side with the inner segment gear part and at the opposite end with the segment gear 31 firmly connected, so take both spring elements 81 . 83 when the inner segment wheel part stops 107 Spannungse Energy, with one spring element being subjected to tension and the other to pressure. Further possible embodiments of stop damping for a segment gear are z. B. from the DE 195 25 840 C1 known.

11 ist eine Stelleinrichtung 1 mit einem Flansch 1 17 zur Anbindung an ein Getriebe dargestellt. Dieser Flansch 117 weist eine Durchführung 121 zum Ein- und Auslassen von Getriebeöl. Als weiteres Zusatzelement 119 ist eine Durchführung für einen in das Getriebe hineinragenden Drehzahlsensor 125 zur Detektion der Getriebeeingangswellendrehzahl ausgebildet. Bei diesem Ausführungsbeispiel ragt ein Temperatursensor 127 nur in das Gehäuse 8 der Stelleinrichtung 1. Es ist jedoch auch möglich, diesen Temperatursensor 127 durch eine für diesen vorzusehende Durchführung in das Getriebe hineinragen zu lassen. Dieser Temperaturwert wird eine Steuereinrichtung z. B. für die Steuerung eines automatisierten Gangwechsels zugeleitet. Von der Steuereinrichtung können dann die Antriebe unter Berücksichtigung der im Getriebe herrschenden Temperatur angesteuert werden, wobei die zum Einlegen eines Ganges erforderliche Betätigungskraft mit abnehmender Temperatur größer wird. In diesem Ausführungsbeispiel ist der Antrieb 5 mit einer Rutschkupplung 73 versehen. Solch eine Rutschkupplung 73 kann auch bereits in das Antriebsgehäuse, bzw. in den Elektromotor 57 integriert sein. Weiterhin ist diese Stelleinrichtung mit einer Vielzahl von Senso ren 129, 131 zur Detektion der durch die Antriebe eingeleiteten Stellbewegung versehen. 11 is an actuating device 1 with a flange 1 17 shown for connection to a transmission. This flange 117 has a passage 121 for inlet and outlet of gear oil. As a further additional element 119 is a bushing for a speed sensor protruding into the gearbox 125 trained to detect the transmission input shaft speed. In this embodiment, a temperature sensor protrudes 127 only in the housing 8th the actuating device 1 , However, it is also possible to use this temperature sensor 127 through a passage to be provided for this protrude into the transmission. This temperature value is a control device z. B. for the control of an automated gear change. The drives can then be controlled by the control device, taking into account the temperature prevailing in the transmission, the actuating force required for engaging a gear increasing with decreasing temperature. In this embodiment, the drive 5 with a slip clutch 73 Mistake. Such a slip clutch 73 can already be in the drive housing or in the electric motor 57 be integrated. Furthermore, this actuator with a variety of sensors Ren 129 . 131 provided for detection of the actuating movement initiated by the drives.

Der zweite Antrieb 5 weißt an seiner freien Entseite eine Einrichtung 133 zur manuellen Betätigung des Ausgangselementes des zweiten Antriebes 5 auf. Diese Einrichtung 133 ist durch Vorsehen eines mit einem Profil versehenen Ende der Motorwelle 135 realisiert. Dieses Ende der Motorwelle 135 wird durch ein Abschlußelement 139 in dem Motorgehäuse des zweiten Antriebes 5 abgedeckt.The second drive 5 knows a facility on its free side 133 for manual actuation of the output element of the second drive 5 on. This facility 133 is by providing a profiled end of the motor shaft 135 realized. That end of the motor shaft 135 is through a closing element 139 in the motor housing of the second drive 5 covered.

Im folgenden wird auf die Funktion dieser Einrichtung näher eingegangen. Ist das Fahrzeug mit eingelegtem Gang und eingerückter Kupplung liegen geblieben, so ist dadurch ein Abschleppen mittels eines dieses Fahrzeug ziehenden Fahrzeugs nicht möglich. Bei einer ausgefallenen Elektronik hat der Fahrer nicht die Möglichkeit die Getriebeposition vorzugeben. Ist das Fahrzeug weiterhin mit einem EKS ausgerüstet und ist die Kupplung eingerückt, so hat der Fahrer nicht die Möglichkeit das Getriebe lastlos zu schalten. Für diesen Fall ist die Einrichtung zur manuellen Betätigung vorgesehen. Der Fahrer hat nun die Möglichkeit durch Öffnen der Motorhaube und Abnehmen des Abdeckelementes durch manuelle Betätigung der Motorwelle 135, eine Neutralposition in der das Getriebe lastfrei geschaltet ist, manuell einzulegen. Durch die aufzubringende Betätigungskraft wird die Neutralposition, hier Leerlaufstellung, erkannt. Es ist jedoch auch möglich, bei erkanntem eingelegtem Gang eine Betätigungsweise zum manuellen Herausnehmen des Ganges vorzugeben.The function of this device is discussed in more detail below. If the vehicle has stopped with the gear engaged and the clutch engaged, towing by means of a vehicle pulling this vehicle is not possible. If the electronics fail, the driver is unable to specify the gear position. If the vehicle is still equipped with an EKS and the clutch is engaged, the driver cannot switch the transmission to zero. In this case, the device for manual actuation is provided. The driver now has the option of opening the bonnet and removing the cover element by manually operating the motor shaft 135 to manually insert a neutral position in which the gearbox is switched off. The neutral position, here the idle position, is recognized by the actuating force to be applied. However, it is also possible to specify an operating mode for manual removal of the gear when a gear is detected.

Claims

Actuating device for moving an output part for actuating a manual transmission for motor vehicles, the output part ( 9 ) is movable in a first movement mode and a second movement mode, a movement of the output part ( 9 ) in a movement mode of the first movement mode and the second movement mode for shift gate selection in the manual transmission and a movement of the output part ( 9 ) in the other movement mode of the first movement mode and the second movement mode for gear selection in the manual transmission, comprising: - an actuator ( 2 ) to generate a positioning force to move the output part ( 9 ) both in the first movement mode and in the second movement mode, the actuator ( 2 ) with the output part ( 9 ) via helical teeth ( 53 ) is in drive connection and an output element ( 55 ) the helical toothing ( 53 ) with the output part ( 9 ) is firmly connected, - a switching mechanism ( 49 ) through which the output part ( 9 ) can optionally be released for movement in the first movement mode or for movement in the second movement mode and can be blocked against movement in the respective other movement mode, characterized in that the switching mechanism ( 49 ) comprises: - between a first locking position and a second locking position by a locking element drive ( 59 ) adjustable locking element ( 50 ), - on the output part ( 9 ) a first engagement area ( 43 ) with which the locking element ( 50 ) in its first locking position engages around the output element ( 9 ) block against movement in the first movement mode, - at the output part ( 9 ) a second engagement area ( 45 ) with which the locking element ( 50 ) in its second locking position engages around the output part ( 9 ) to block against movement in the second movement mode, the locking element ( 50 ) except blocking engagement with the second engagement area ( 45 ) of the output part ( 9 ) and in the second locking position the locking element ( 50 ) except blocking engagement with the first engagement area of the output part ( 9 ) is.

Actuating device according to claim 1, characterized in that the locking element ( 50 ) a first claw ( 39 ) which is used to lock the output part ( 9 ) in a first recess ( 43 ) engages without play in the axial direction, and a second claw ( 41 ) which is used for locking of the output part ( 9 ) against movement around its axis of rotation ( 47 ) without play in the circumferential direction into a second recess ( 45 ) intervenes.

Actuating device according to claim 2, characterized in that the first claw ( 39 ) a plurality of first depressions ( 43 ) are assigned with each first well ( 43 ) an alley of the exit part ( 9 ) downstream gearbox defined.

Actuating device according to claim 2 or 3, characterized in that the second claw ( 41 ) of the locking element ( 50 ) regardless of their switching position in the second recess ( 45 ) remains and can be moved into a position in which the second recess ( 45 ) in the circumferential direction to ensure the rotational movement of the output part ( 9 ) larger than the second claw ( 41 ) is trained.

Actuating device according to claim 4, characterized in that the second recess ( 45 ) is formed in the form of a gap, the second claw () to release the rotational movement ( 41 ) to the position of the axis of rotation ( 47 ) of the output part ( 9 ) is positioned.

Actuating device according to claim 1, characterized in that the actuator ( 2 ) overload protection ( 69 ) which, after error control on the actuator ( 2 ) can be activated in order to transmit the drive movement of a gear element ( 7 . 31 ) when this gear element is reached ( 7 . 31 ) assigned stop ( 88 . 105 ) to prevent.

Actuating device according to claim 6, characterized in that the overload protection ( 69 ) by means of a slip clutch ( 73 ) is realized, which is activated in the prevailing direction of movement by the continuous drive in the event of a stop.

Actuating device according to claim 6, characterized in that the overload protection elastic elements ( 75 ) which, when predetermined deflection positions are exceeded, to dampen the movement of the gear element ( 7 . 31 ) a deformation contrary to that of the actuator ( 2 ) experienced force.

Actuating device according to claim 1, characterized in that the actuator ( 2 ) is an electric motor.

Actuating device according to claim 1, characterized by a flange for connection to a transmission, the flange ( 117 ) to accommodate additional elements that enable further functions ( 119 ) serves.

Actuating device according to claim 10, characterized in that the flange ( 117 ) at least one implementation ( 121 ) for the inlet and outlet of gear oil, which by means of a closure element ( 123 ) as the first additional element ( 119 ) is lockable.

Actuating device according to claim 10, characterized in that the flange ( 117 ) Bushings for additional elements ( 121 ) like sensors ( 125 ), preferably temperature sensor ( 127 ) and speed sensor ( 125 ) for detection of the transmission input shaft speed.