DE102009035175A1 - Gear tread locking device for locking gear tread, has locking and switching plate which is partially engaged in locking and switching plate in locking position, where locking and switching plate has locking plate element - Google Patents

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Falk Schumann
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Abstract

The gear tread locking device has a locking and switching plate (10) which is partially engaged in the locking and switching plate in a locking position. The locking and switching plate has a locking plate element (12), where a controlling or regulating unit (14) is provided for controlling an actuator (11) for evaluating a speed variable and locking a forward gear tread below a limiting speed variable. An independent claim is included for a method for locking a gear tread by a gear tread locking device.

Description

Die Erfindung betrifft eine Getriebegangsperrvorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention relates to a transmission lock device according to the preamble of claim 1.

Aus der DE 10 2007 038 081 A1 ist bereits eine Getriebegangsperrvorrichtung bekannt, die zum Sperren eines Getriebegangs eine Sperr- und/oder Schaltkulisse und einen Aktuator, der dazu vorgesehen ist, zumindest in einer Sperrstellung zumindest teilweise in die Sperr- und/oder Schaltkulisse einzugreifen, aufweist.From the DE 10 2007 038 081 A1 is already a gear lock device known to lock a transmission gear a locking and / or shift gate and an actuator which is intended to at least partially engage in a blocking position in the locking and / or shift gate has.

Der Erfindung liegt insbesondere die Aufgabe zugrunde, eine Getriebegangsperrvorrichtung bereitzustellen, mittels der eine Betriebssicherheit eines Kraftfahrzeugsgetriebes erhöht werden kann. Sie wird gemäß der Erfindung durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Weitere Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.Of the The invention is in particular the object of a transmission gear locking device to provide, by means of a reliability of a motor vehicle transmission can be increased. It will be according to the Invention solved by the features of claim 1. Further Embodiments emerge from the subclaims.

Die Erfindung geht aus von einer Getriebegangsperrvorrichtung zum Sperren eines Getriebegangs mit wenigstens einer Sperr- und/oder Schaltkulisse und wenigstens einem Aktuator, der dazu vorgesehen ist, zumindest in einer Sperrstellung zumindest teilweise in die Sperr- und/oder Schaltkulisse einzugreifen.The The invention is based on a transmission lock device for locking a gear with at least one locking and / or shift gate and at least one actuator provided for, at least in a blocking position at least partially in the blocking and / or Intervene switching gate.

Es wird vorgeschlagen, dass die Sperr- und/oder Schaltkulisse zumindest ein Sperrkulissenelement aufweist, das wenigstens einem Vorwärtsgetriebegang zugeordnet ist. Dadurch kann ein ungewolltes Schalten eines ungeeigneten Vorwärtsgetriebegangs vermieden werden, wodurch Fahrzeugausfälle, beispielsweise durch thermisch überlastete Kupplungen, reduziert werden können. Durch einen Schutz der Kupplungen kann daher mittels einer erfindungsgemäßen Getriebegangsperrvorrichtung eine Betriebssicherheit eines Kraftfahrzeuggetriebes erhöht werden. Unter „vorgesehen” soll dabei insbesondere speziell ausgestattet und/oder ausgelegt verstanden werden.It It is proposed that the blocking and / or shifting gate at least a Sperrkulissenelement having at least one forward gear assigned. This can cause unwanted switching of an inappropriate Forward gear, avoiding vehicle breakdowns, for example due to thermally overloaded couplings, can be reduced. By protecting the couplings can therefore by means of a transmission gear locking device according to the invention a Operational safety of a motor vehicle transmission increases become. By "intended" is intended in particular specially equipped and / or designed to be understood.

Weiter wird vorgeschlagen, dass die Getriebegangsperrvorrichtung eine Steuer- und/oder Regeleinheit zur Steuerung des Aktuators aufweist, die dazu vorgesehen ist, eine Geschwindigkeitskenngröße auszuwerten und zumindest den Vorwärtsgetriebegang unterhalb einer Grenzgeschwindigkeitskenngröße zu sperren. Dadurch kann das Unfallrisiko durch unkorrektes Schalten eines Getriebegangs gesenkt werden. Unter „vorgesehen” soll in diesem Zusammenhang insbesondere speziell programmiert, ausgestattet und/oder ausgelegt verstanden werden.Further It is proposed that the transmission gear locking device be a control and / or control unit for controlling the actuator, which is provided, a speed characteristic evaluate and at least the forward gear below to block a speed limit parameter. This can reduce the risk of accident due to incorrect gearshifting be lowered. Under "intended" should in this Context in particular specially programmed, equipped and / or be understood interpreted.

Weiter wird vorgeschlagen, dass die Steuer- und/oder Regeleinheit zur Steuerung des Aktuators dazu vorgesehen ist, eine die Temperatur einer Kupplung kennzeichnende Temperaturkenngröße auszuwerten und zumindest den Vorwärtsgetriebegang oberhalb einer Grenztemperaturkenngröße zu sperren. Die Temperaturkenngröße kann entweder mittels eines Temperatursensors gemessen oder mittels eines modellbasierten Schätzverfahrens geschätzt werden. Ein dafür einsetzbares Schätzverfahren ist beispielsweise in der DE 10 2006 037 389 A1 beschrieben. Insbesondere kann der zweite Vorwärtsgetriebegang eines manuellen Schaltgetriebes bei Überschreiten der Grenztemperaturkenngröße, welche beispielsweise zwischen 170 und 250°C liegen kann, gesperrt werden. Damit kann ein Anfahren im zweiten Vorwärtsgetriebegang, was die Kupplung thermisch stark belastet, vermieden werden. Sobald das Fahrzeug fährt, wird die Sperrung des zweiten Vorwärtsgetriebegangs aufgehoben. Damit kann eine Schädigung der Kupplung durch Überhitzung vermieden werden.It is further proposed that the control and / or regulating unit for controlling the actuator is provided to evaluate a temperature characteristic characterizing the temperature of a clutch and to block at least the forward gear above a limit temperature parameter. The temperature characteristic can either be measured by means of a temperature sensor or estimated by means of a model-based estimation method. An applicable estimation method is for example in the DE 10 2006 037 389 A1 described. In particular, the second forward gear of a manual transmission can be locked when exceeding the limit temperature characteristic, which may for example be between 170 and 250 ° C. Thus, a start in the second forward gear, which thermally stressed the clutch, can be avoided. As soon as the vehicle is running, the blocking of the second forward gear is canceled. Thus, damage to the clutch can be avoided by overheating.

Ferner wird vorgeschlagen, dass die Sperr- und/oder Schaltkulisse zumindest ein weiteres Sperrkulissenelement aufweist, das einem Rückwärtsgetriebegang und/oder einem weiteren Vorwärtsgetriebegang zugeordnet ist. Dadurch kann zusätzlich ein ungewolltes Schalten weiterer Getriebegänge, wie insbesondere des Rückwärtsgetriebegangs, vermieden werden.Further It is proposed that the blocking and / or shifting gate at least a further Sperrkulissenelement having a reverse gear and / or assigned to a further forward gear is. This can additionally unintentional switching another Transmission gears, in particular the reverse gear, be avoided.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung weisen die zumindest zwei Sperrkulissenelemente zur Sperrung der zumindest zwei Getriebegänge unterschiedliche Axialprofile auf. Dadurch kann die Sperrung mehrerer Getriebegänge besonders einfach und insbesondere ohne zusätzliche bauraumeinnehmende Bauteile realisiert werden.In an advantageous embodiment, the at least two Sperrkulissenelemente to block the at least two gears different Axial profiles on. This can block multiple gears particularly simple and in particular without additional space-consuming components will be realized.

Insbesondere ist es vorteilhaft, wenn die Getriebegangsperrvorrichtung eine Getriebegangschaltwelle umfasst, auf der die Sperr- und/oder Schaltkulisse angeordnet ist, und einen mittels des Aktuators betätigbaren Sperrstift, der dazu vorgesehen ist, in zumindest einem Getriebegangsperrmodus eine Drehbewegung und/oder ein axiales Verschieben der Getriebegangschaltwelle mittels der Sperr- und/oder Schaltkulisse zu verhindern. Dadurch kann die Getriebegangschaltwelle gegen eine Bewegung gesperrt werden und es kann eine besonders einfache Getriebegangsperrvorrichtung, die ein Einlegen des Getriebegangs verhindert, realisiert werden. Durch verschiedene Getriebegangsperrmodi kann das Sperren von Getriebegängen in Abhängigkeit einer Fahrzeuggeschwindigkeit eingestellt werden. Unter „Getriebegangsperrmodus” soll insbesondere ein Vorwärtsgetriebegangsperrmodus als auch ein Rückwärtsgetriebegangsperrmodus verstanden werden. Weiter soll unter „Getriebegangsperrmodus” ein in der Steuer- und/oder Regeleinheit hinterlegter Betrieb des Aktuators verstanden werden. Vorteilhafterweise wird der Getriebegangsperrmodus in Abhängigkeit von einer Fahrzeuggeschwindigkeit von der Steuer- und/oder Regeleinheit gewählt.In particular, it is advantageous if the gearshift locking device comprises a Getriebegangschaltwelle on which the locking and / or shift gate is arranged, and an actuatable by means of the actuator locking pin which is provided, in at least one gear lock mode, a rotational movement and / or an axial displacement of the To prevent transmission gear shift shaft by means of the locking and / or shift gate. Thereby, the transmission gear shift shaft can be locked against movement and it can be a particularly simple transmission gear locking device, which prevents engagement of the transmission gear realized. Various transmission gear lock modes can be used to set the gear lock as a function of vehicle speed. By "transmission gear lock mode" is meant in particular a forward gear lock mode and a reverse gear lock mode. Next is to be understood under "gear lock mode" a stored in the control and / or regulating unit operation of the actuator. Advantageously, the transmission gear lock mode selected as a function of a vehicle speed of the control and / or regulating unit.

Ferner ist es vorteilhaft, wenn die Sperr- und/oder Schaltkulisse zumindest ein Schaltkulissenelement aufweist, das dazu vorgesehen ist, einen Schalter zum Aktivieren eines Rückfahrscheinwerfers zu betätigen. Dadurch kann einem Fahrer und/oder einer Umgebung die Schaltung eines Getriebegangs signalisiert werden.Further it is advantageous if the blocking and / or shifting gate at least a shift gate element, which is provided to a switch to activate a reversing light. This allows a driver and / or an environment the circuit a transmission gear are signaled.

Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. In den Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Die Zeichnungen, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.Further Advantages are shown in the following description of the drawing. In the drawings is an embodiment of the invention shown. The drawings, the description and the claims contain numerous features in combination. The specialist will expediently also consider the features individually and summarize to meaningful further combinations.

Dabei zeigen:there demonstrate:

1 einen Querschnitt durch eine erfindungsgemäße Getriebegangsperrvorrichtung, 1 a cross section through a transmission gear locking device according to the invention,

2 einen Ausschnitt aus der Getriebegangsperrvorrichtung in einer weiteren Schnittansicht in einem Vorwärtsgetriebegangsperrmodus und 2 a section of the transmission gear lock device in a further sectional view in a forward gear train locking mode and

3 einen Ausschnitt aus der Getriebegangsperrvorrichtung in einer weiteren Schnittansicht in dem Vorwärtsgetriebegangsperrmodus bei eingelegtem Rückwärtsgang und aktiviertem Rückfahrscheinwerfer. 3 a section of the transmission gear lock device in a further sectional view in the forward gear lock mode with reverse gear engaged and activated reverse light.

1 zeigt einen Querschnitt durch eine erfindungsgemäße Getriebegangsperrvorrichtung. Die Getriebegangsperrvorrichtung umfasst einen Aktuator 11, der dazu vorgesehen ist, die Getriebegangsperrvorrichtung zu sperren bzw. zu entsperren. Die Getriebegangsperrvorrichtung sperrt in einem Kraftfahrzeugschaltgetriebe wahlweise einen Vorwärts getriebegang, der als ein dritter Getriebegang ausgebildet ist, oder einen Rückwärtsgetriebegang. 1 shows a cross section through a transmission gear locking device according to the invention. The transmission gear locking device comprises an actuator 11 , which is intended to lock or unlock the transmission gear lock device. The transmission gear lock device locks in a motor vehicle transmission either a forward gear, which is designed as a third gear, or a reverse gear.

Die Getriebegangsperrvorrichtung umfasst eine Getriebegangschaltwelle 17, die über ein nicht näher dargestelltes Schaltmodul in ein Schaltgetriebegehäuse 22 eingeführt ist. Der Aktuator 11 ist in eine Bohrung eingeschraubt, die in das Schaltgetriebegehäuse 22 eingebracht ist. Die Getriebegangsperrvorrichtung ist im Bereich des Schaltmoduls am Schaltgetriebe 23 angeordnet. Die Getriebegangschaltwelle 17 ist mit einem Gangwahlhebel oder Schaltknauf gekoppelt mittels dem ein Fahrerwunsch gebildet werden kann. Durch eine axiale Verschiebung 20 der Getriebegangschaltwelle 17 wird eine Schaltgasse, die zumindest einem Getriebegang zugeordnet ist, ausgewählt und anschließend durch eine Drehbewegung 19 der Getriebegangschaltwelle 17 der entsprechende Getriebegang geschaltet.The transmission gear lock device comprises a transmission gear shift shaft 17 , Which via a not-shown switching module in a manual transmission housing 22 is introduced. The actuator 11 is screwed into a hole in the gearbox housing 22 is introduced. The transmission gear locking device is in the range of the switching module on the manual transmission 23 arranged. The transmission gear shift shaft 17 is coupled to a gear selector lever or shift knob by means of which a driver's request can be formed. By an axial displacement 20 the transmission gear shift shaft 17 is a shift gate, which is assigned to at least one gear, selected and then by a rotary motion 19 the transmission gear shift shaft 17 switched the appropriate gear.

Zum Sperren des Vorwärtsgetriebegangs und des Rückwärtsgetriebegangs sowie zum Aktivieren eines Rückfahrscheinwerfers weist die Getriebegangschaltwelle eine Sperr- und Schaltkulisse 10 auf. Die Sperr- und Schaltkulisse 10 umfasst zwei Sperrkulissenelemente 12, 13 die sich in einem definierten axialen Bereich in radialer Richtung über die Getriebegangschaltwelle 17 erheben. Das erste Sperrkulissenelement 12 ist dem Vorwärtsgetriebegang zugeordnet und sperrt einen Schaltvorgang in den Vorwärtsgetriebegang. Das zweite Sperrkulissenelement 13 ist dem Rückwärtsgetriebegang zugeordnet. Es sperrt einen Schaltvorgang in den Rückwärtsgetriebegang. Um einen Schalter 24 zum Aktivieren eines Rückfahrscheinwerfers zu betätigen, ist auf der Getriebegangschaltwelle 17 zusätzlich ein Schaltkulissenelement 21 angeordnet.To lock the forward gear and the reverse gear and to activate a reversing light, the Getriebegangschaltwelle a blocking and shift gate 10 on. The locking and shifting gate 10 includes two locking gate elements 12 . 13 in a defined axial region in the radial direction via the Getriebegangschaltwelle 17 rise. The first Sperrkulissenelement 12 is assigned to the forward gear and locks a shift in the forward gear. The second barrier gate element 13 is assigned to the reverse gear. It locks a shift in the reverse gear. To a switch 24 To activate a reverse light, is on the transmission gear shift shaft 17 additionally a shift gate element 21 arranged.

Das erste Sperrkulissenelement 12 und das zweite Sperrkulissenelement 13 sind in axialer Richtung und in Umfangsrichtung versetzt auf der Getriebegangschaltwelle 17 angeordnet. Weiter weisen die zwei Sperrkulissenelemente 12, 13 zwei unterschiedliche Axialprofile 15, 16 auf. Das erste Sperrkulissenelement 12 ist quaderförmig ausgebildet und direkt auf der Getriebegangschaltwelle 17 angeordnet. Ein Anschlag 25 des Sperrelements 12 ist somit in einer radialen Ebene direkt oberhalb der Getriebegangschaltwelle 17 angeordnet. Das zweite Sperrkulissenelement 13 weist eine umgedrehte L-Form auf, wodurch ein Teil des Sperrkulissenelements 13 und die Getriebegangschaltwelle 17 in radialer Richtung beabstandet zueinander angeordnet sind. Ein Anschlag 26 des zweiten Sperrkulissenelements 13 ist daher in einer radialen Ebene oberhalb der Getriebegangschaltwelle 17 beabstandet zu der Getriebegangschaltwelle 17 angeordnet.The first Sperrkulissenelement 12 and the second locking gate element 13 are offset in the axial direction and in the circumferential direction on the Getriebegangschaltwelle 17 arranged. Next have the two Sperrkulissenelemente 12 . 13 two different axial profiles 15 . 16 on. The first Sperrkulissenelement 12 is cuboid and formed directly on the Getriebegangschaltwelle 17 arranged. An attack 25 of the blocking element 12 is thus in a radial plane directly above the Getriebegangschaltwelle 17 arranged. The second barrier gate element 13 has an inverted L-shape, whereby a part of the Sperrkulissenelements 13 and the transmission gear shift shaft 17 spaced apart in the radial direction are arranged. An attack 26 the second Sperrkulissenelements 13 is therefore in a radial plane above the Getriebegangschaltwelle 17 spaced from the transmission gear shift shaft 17 arranged.

Das Schaltkulissenelement 21 ist dem zweiten Sperrkulissenelement 13 zugeordnet, d. h. ebenfalls für den Rückwärtsgetriebegang vorgesehen. Das Schaltkulissenelement 21 ist ebenfalls als eine Erhebung über der Getriebegangschaltwelle 17 ausgebildet. Eine Seite des Schaltkulissenelements 21 ist abgeschrägt ausgeführt. Das zweite Sperrkulissenelement 13 und das Schaltkulissenelement 21 sind axial in einer gleichen Ebene angeordnet. In Umfangsrichtung sind das zweite Sperrkulissenelement 13 und das Schaltkulissenelement 21 zueinander versetzt nebeneinander auf der Getriebegangschaltwelle 17 angeordnet. Die L-Form des zweiten Sperrkulissenelements 13 ist in Richtung des Schaltkulissenelements 21 orientiert.The shift gate element 21 is the second Sperrkulissenelement 13 assigned, ie also provided for the reverse gear. The shift gate element 21 is also as a survey about the transmission gear shift shaft 17 educated. One side of the shift gate element 21 is slanted. The second barrier gate element 13 and the shift gate element 21 are arranged axially in a same plane. In the circumferential direction are the second Sperrkulissenelement 13 and the shift gate element 21 offset from one another next to each other on the Getriebegangschaltwelle 17 arranged. The L-shape of the second Sperrkulissenelements 13 is in the direction of the shift gate element 21 oriented.

Um eine Sperrwirkung zu erzeugen weist der elektromagnetisch ausgebildete Aktuator 11 einen T-förmig aufgebauten Sperrstift 18 auf, der in einer Grundstellung mittels einer Federeinheit 27 ausgefahren ist. Der T-förmig ausgebildete Teil des Sperrstifts 18 ist dabei für einen Eingriff in die Sperr- und Schaltkulisse 10 vorgesehen. Weiter umfasst der Aktuator 11 einen Elektromagneten, mittels dem der Sperrstift 18 aus der Grundstellung herausbewegt werden kann.To produce a blocking effect, the electromagnetically designed actuator 11 a T-shaped locking pin 18 up in one Basic position by means of a spring unit 27 is extended. The T-shaped part of the locking pin 18 is here for an intervention in the locking and shifting gate 10 intended. Next includes the actuator 11 an electromagnet, by means of which the locking pin 18 can be moved out of the basic position.

Zum Sperren bzw. entsperren der Getriebegangsperrvorrichtung weist der Aktuator 11 zwei Sperrstellungen 28, 29 auf. Die Grundstellung entspricht der Sperrstellung 28. Bei einem unbestromten Elektromagneten befindet sich der Aktuator 11 in einer ersten Sperrstellung 28, die dadurch charakterisiert ist, dass der Sperrstift 18 sich in seiner untersten Stellung befindet. In der untersten Stellung ist der Sperrstift 18 am weitesten ausgefahren. Ist der Elektromagnet bestromt, wirkt auf den Sperrstift 18 eine Kraft, die der Kraft der Federeinheit 27 entgegenwirkt und den Sperrstift 18 aus der Grundstellung in eine mittlere Stellung zieht, in der der Sperrstift 18 teilweise eingefahren ist. Die mittlere Stellung entspricht der zweiten Sperrstellung 29. In einem Vorwärtsgetriebegangsperrmodus ist der Elektromagnet unbestromt. In einem Rückwärtsgetriebegangsperrmodus ist der Elektromagnet bestromt.To lock or unlock the transmission gear locking device, the actuator 11 two blocking positions 28 . 29 on. The basic position corresponds to the blocking position 28 , With a de-energized electromagnet, the actuator is located 11 in a first blocking position 28 which is characterized in that the locking pin 18 is in its lowest position. In the lowest position is the locking pin 18 furthest out. If the electromagnet is energized, acts on the locking pin 18 a force that is the force of the spring unit 27 counteracts and the locking pin 18 moves from the normal position to a middle position in which the locking pin 18 partially retracted. The middle position corresponds to the second blocking position 29 , In a forward gear lock mode, the solenoid is de-energized. In a reverse gear lock mode, the solenoid is energized.

Zur Aktivierung des Rückfahrscheinwerfers ist der Aktuator 11 teilweise einstückig mit einem Schalter 24 ausgeführt, der bei geschaltetem Rückwärtsgetriebegang mittels des Schaltkulissenelements 21 betätigt wird. Bei einem unbestromten Elektromagneten wird der Sperrstifts 18 durch die radiale Erhöhung des Schaltkulissenelements 21 der Aktuator 11 in eine Schaltstellung 30 geschaltet. In der Schaltstellung 30 befindet sich der Sperrstift 18 in einer obersten Stellung. In der Schaltstellung 30 verbindet der Sperrstift 18 zwei Schaltkontakte 31, 32 des Schalters 24 elektrisch miteinander bzw. schließt einen Druckschalter 33, wodurch der Rückfahrscheinwerfer aktiviert wird. Grundsätzlich kann die Ak tivierung des Rückfahrscheinwerfers auch über Hall-Sensoren erfolgen. Die Hall-Sensoren signalisieren der Steuer- und Regeleinheit 14 die oberste Stellung des Sperrstifts 18. Die Steuer- und Regeleinheit 14 aktiviert den Rückfahrscheinwerfer.To activate the reversing light is the actuator 11 partly in one piece with a switch 24 executed, the switched on reverse gear by means of the shift gate element 21 is pressed. In a de-energized electromagnet, the locking pin 18 by the radial increase of the shift gate element 21 the actuator 11 in a switching position 30 connected. In the switch position 30 is the locking pin 18 in a supreme position. In the switch position 30 connects the locking pin 18 two switching contacts 31 . 32 of the switch 24 electrically together or closes a pressure switch 33 , whereby the reversing lamp is activated. In principle, the activation of the reversing light can also be effected via Hall sensors. The Hall sensors signal the control unit 14 the topmost position of the locking pin 18 , The control unit 14 Activates the reversing light.

Zur Steuerung des Aktuators 11 umfasst die Getriebegangsperrvorrichtung eine Steuer- und Regeleinheit 14. Die Steuer- und Regeleinheit 14 wertet dabei eine Geschwindigkeitskenngröße aus und stellt in Abhängigkeit von der Geschwindigkeitskenngröße und einem Fahrerwunsch den Aktuator 11 der Getriebegangsperrvorrichtung ein. In dem mittels der Steuer- und Regeleinheit 14 einstellbaren Vorwärtsgetriebegangsperrmodus ist der als dritter Vorwärtsgetriebegang ausgelegte Vorwärtsgetriebegang gesperrt. Die Steuer- und Regeleinheit 14 schaltet den Vorwärtsgetriebegangsperrmodus, wenn eine Geschwindigkeitskenngröße größer ist als eine definierte Grenzgeschwindigkeitskenngröße. In dem Rückwärtsgetriebegangsperrmodus ist der Rückwärtsgetriebegang gesperrt. Der Rückwärtsgetriebegangsperrmodus wird geschaltet, wenn die Geschwindigkeitskenngröße kleiner ist als die definierte Grenzgeschwindigkeitskenngröße. Ein Wert der Grenzgeschwindigkeitskenngröße kann dabei beispielsweise bei einer Geschwindigkeit von 10 km/h liegen.For controlling the actuator 11 The transmission gear locking device comprises a control and regulating unit 14 , The control unit 14 evaluates a speed characteristic and sets the actuator depending on the speed parameter and a driver request 11 the transmission gear lock device. In the means of the control unit 14 adjustable forward gear lock mode, the forward gear selected for the third forward gear is disabled. The control unit 14 Switches the forward gear engagement lock mode when a speed parameter is greater than a defined limit speed parameter. In the reverse gear lock mode, the reverse gear is locked. The reverse gear lock mode is switched when the speed characteristic is smaller than the defined limit speed characteristic. A value of the limiting speed characteristic may, for example, be at a speed of 10 km / h.

In dem Vorwärtsgetriebegangsperrmodus wird der Sperrstift 18 durch die Federeinheit 27 in die erste Sperrstellung 28, die zugleich die Grundstellung ist, bewegt bzw. gedrückt. In der ersten Sperrstellung 28 ist der Sperrstift 18 in der radialen Ebene direkt oberhalb der Getriebegangschaltwelle 17 angeordnet. Bei einer Drehbewegung 19 der Getriebegangschaltwelle 17, die zur Auswahl des dritten Vorwärtsgetriebegangs führt, läuft dadurch der Anschlag 25 des ersten Sperrkulissenelements 12 gegen den Sperrstift 18. Somit ist die Drehbewegung 19 der Getriebegangschaltwelle 17 und damit ein Schalten des dritten Vorwärtsgetriebegangs blockiert. Gleichzeitig ist ein Schalten des Rückwärtsgetriebegangs in dem Vorwärtsgetriebegangsperrmodus durch die T-förmige Ausbildung des Sperrstifts 18 und die L-förmige Ausbildung des zweiten Sperrkulissenelements 13 möglich. Bei Schalten des Rückwärtsgetriebegangs greift bei axialer Verschiebung 20 der Getriebegangschaltwelle 17 und damit bei der Wahl der Schaltgasse, die dem Rückwärtsgang zugeordnet ist, die T-Form des Sperrstifts 18 in die L-Form des zweiten Sperrkulissenelements 13 ein. Bei anschließender Drehbewegung 19 der Getriebegangschaltwelle 17 in die entsprechende Richtung wird dann der Rückwärtsgetriebegang geschaltet. Dabei wird der Sperrstift 18 über die radiale Erhöhung des Schaltkulissenelements 21 gedrückt und der Aktuator 11 in die Schaltstellung 30 geschaltet. In der ersten Sperrstellung 28 des Aktuators 11 sind alle Schaltgassen wählbar.In the forward gear lock mode, the lock pin becomes 18 through the spring unit 27 in the first blocking position 28 , which is at the same time the basic position, moved or pressed. In the first blocking position 28 is the locking pin 18 in the radial plane directly above the Getriebegangschaltwelle 17 arranged. In a rotary motion 19 the transmission gear shift shaft 17 , which leads to the selection of the third forward gear, runs through the stop 25 the first Sperrkulissenelements 12 against the locking pin 18 , Thus, the rotational movement 19 the transmission gear shift shaft 17 and thus blocks switching of the third forward gear. At the same time, shifting of the reverse gear in the forward gear-lock mode is through the T-shaped configuration of the lock pin 18 and the L-shaped configuration of the second Sperrkulissenelements 13 possible. When switching the reverse gear meshes with axial displacement 20 the transmission gear shift shaft 17 and thus in the selection of the shift gate, which is associated with the reverse gear, the T-shape of the locking pin 18 in the L-shape of the second Sperrkulissenelements 13 one. With subsequent rotation 19 the transmission gear shift shaft 17 in the appropriate direction then the reverse gear is switched. This is the locking pin 18 about the radial increase of the shift gate element 21 pressed and the actuator 11 in the switching position 30 connected. In the first blocking position 28 of the actuator 11 are all switching lanes selectable.

In dem Rückwärtsgetriebegangsperrmodus, wird der Sperrstift 18 durch den steuerbaren Aktuator 11 in die mittlere Stellung zurückgezogen und damit in die zweite Sperrstellung 29 geschaltet. Bei axialer Verschiebung 20 der Getriebegangschaltwelle 17, die zur Wahl der dem Rückwärtsgetriebegang zugeordneten Schaltgasse führt, läuft der Anschlag 26 des L-förmig ausgebildeten zweiten Sperrkulissenelements 13 gegen den in der mittleren Stellung befindlichen Sperrstift 18. Dadurch ist die Wahl der Schaltgasse und somit des Rückwärtsgetriebegangs blockiert. Ein Schalten des Vorwärtsgetriebegangs ist in dem Rückwärtsgetriebegangsperrmodus entsperrt. Der in der mittleren Stellung befindliche Sperrstift 18 liegt über dem Anschlag 25 des ersten Sperrkulissenelements 12 und damit ist eine Drehbewegung 19 der Getriebegangschaltwelle 17, die zur Auswahl des Vorwärtsgetriebegangs führt, möglich. Die Sperrung des Vorwärtsgetriebegangs und des Rückwärtsgetriebegangs wird durch die radial versetzte Sperrwirkung mittels der Anschläge 25, 26 des ersten Sperrkulissenelements 12 und des zweiten Sperrkulissenelements 13 realisiert.In the reverse gear lock mode, the lock pin becomes 18 through the controllable actuator 11 retracted to the middle position and thus in the second locking position 29 connected. With axial displacement 20 the transmission gear shift shaft 17 , which leads to the choice of the reverse gear associated shift gate, runs the stop 26 the L-shaped second Sperrkulissenelements 13 against the locking pin located in the middle position 18 , As a result, the choice of the shift gate and thus the reverse gear is blocked. Shifting of the forward gear is unlocked in the reverse gear lock mode. The locking pin located in the middle position 18 lies above the stop 25 the first Sperrkulissenelements 12 and that's a twisting motion 19 the transmission gear shift shaft 17 , which leads to the selection of the forward gear, possible. The blocking of the forward gear and the Rückwärtsgetriebegangs is by the radially offset locking action by means of the stops 25 . 26 the first Sperrkulissenelements 12 and the second locking gate element 13 realized.

Statt des dritten Vorwärtsgetriebegangs kann auch der zweite Vorwärtsgetriebegang gesperrt werden, wenn eine die Temperatureiner nicht dargestellten Kupplung kennzeichnende Temperaturkenngröße größer als eine Grenztemperaturkenngröße und die Geschwindigkeit des Fahrzeugs kleiner als eine Grenzgeschwindigkeit ist. Die Steuer- und Regeleinheit 14 bestimmt die Temperaturkenngroße mittels eines modellbasierten Schätzverfahrens.Instead of the third forward gear, the second forward gear can be disabled when a temperature characteristic characterizing the temperature of a clutch, not shown, is greater than a limit temperature parameter and the speed of the vehicle is less than a limit speed. The control unit 14 determines the temperature parameter by means of a model-based estimation method.

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  • - DE 102006037389 A1 [0007] - DE 102006037389 A1 [0007]

Claims (8)

Getriebegangsperrvorrichtung zum Sperren eines Getriebegangs mit wenigstens einer Sperr- und/oder Schaltkulisse (10) und wenigstens einem Aktuator (11), der dazu vorgesehen ist, zumindest in einer Sperrstellung zumindest teilweise in die Sperr- und/oder Schaltkulisse (10) einzugreifen, dadurch gekennzeichnet, dass die Sperr- und/oder Schaltkulisse (10) zumindest ein Sperrkulissenelement (12) aufweist, das wenigstens einem Vorwärtsgetriebegang zugeordnet ist.Transmission gear locking device for locking a transmission gear with at least one locking and / or shift gate ( 10 ) and at least one actuator ( 11 ), which is intended, at least partially in a blocking position in the blocking and / or switching gate ( 10 ) intervene, characterized in that the blocking and / or switching gate ( 10 ) at least one blocking gate element ( 12 ) associated with at least one forward gear. Getriebegangsperrvorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine Steuer- und/oder Regeleinheit (14) zur Steuerung des Aktuators (11), die dazu vorgesehen ist, eine Geschwindigkeitskenngröße auszuwerten und zumindest den Vorwärtsgetriebegang unterhalb einer Grenzgeschwindigkeitskenngröße zu sperren.Transmission gear locking device according to claim 1, characterized by a control and / or regulating unit ( 14 ) for controlling the actuator ( 11 ), which is intended to evaluate a speed characteristic and to lock at least the forward gear below a Grenzgeschwindigkeitskenngröße. Getriebegangsperrvorrichtung zumindest nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuer- und/oder Regeleinheit (14) zur Steuerung des Aktuators (11) dazu vorgesehen ist, eine die Temperatur einer Kupplung kennzeichnende Temperaturkenngröße auszuwerten und zumindest den Vorwärtsgetriebegang oberhalb einer Grenztemperaturkenngröße zu sperren.Transmission gear locking device at least according to claim 2, characterized in that the control and / or regulating unit ( 14 ) for controlling the actuator ( 11 ) is provided to evaluate a temperature characteristic of a characteristic temperature characteristic and to block at least the forward gear above a limit temperature characteristic. Getriebegangsperrvorrichtung zumindest nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Sperr- und/oder Schaltkulisse (10) zumindest ein weiteres Sperrkulissenelement (13) aufweist, das einem Rückwärtsgetriebegang und/oder einem weiteren Vorwärtsgetriebegang zugeordnet ist.Transmission gear locking device at least according to claim 2 or 3, characterized in that the locking and / or shift gate ( 10 ) at least one further blocking gate element ( 13 ), which is associated with a reverse gear and / or another forward gear. Getriebegangsperrvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest zwei Sperrkulissenelemente (12, 13) zur Sperrung der zumindest zwei Getriebegänge unterschiedliche Axialprofile (15, 16) aufweisen.Transmission gear locking device according to claim 4, characterized in that the at least two Sperrkulissenelemente ( 12 . 13 ) for blocking the at least two gears different axial profiles ( 15 . 16 ) exhibit. Getriebegangsperrvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Getriebegangschaltwelle (17), auf der die Sperr- und/oder Schaltkulisse (10) angeordnet ist, und einen mittels des Aktuators (11) betätigbaren Sperrstift (18), der dazu vorgesehen ist, in zumindest einem Getriebegangsperrmodus eine Drehbewegung (19) und/oder ein axiales Verschieben (20) der Getriebegangschaltwelle (17) mittels der Sperr- und/oder Schaltkulisse (10) zu verhindern.Transmission gear locking device according to one of the preceding claims, characterized by a transmission gear shift shaft ( 17 ), on which the blocking and / or shifting gate ( 10 ) is arranged, and one by means of the actuator ( 11 ) actuatable locking pin ( 18 ) intended to rotate in at least one transmission gear lock mode ( 19 ) and / or axial displacement ( 20 ) of the transmission gear shift shaft ( 17 ) by means of the blocking and / or switching gate ( 10 ) to prevent. Getriebegangsperrvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass die Sperr- und/oder Schaltkulisse (10) zumindest ein Schaltkulissenelement (21) aufweist, das dazu vorgesehen ist, einen Schalter 24 zum Aktivieren eines Rückfahrscheinwerfers zu betätigen.Transmission gear locking device according to one of the preceding claims, characterized in that the blocking and / or shifting gate ( 10 ) at least one shift gate element ( 21 ), which is intended to actuate a switch 24 for activating a reversing light. Verfahren für eine Getriebegangsperrvorrichtung zum Sperren eines Getriebegangs mit wenigstens einer Sperr- und/oder Schaltkulisse (10) und wenigstens einem Aktuator (11), der zumindest in einer Sperrstellung zumindest teilweise in die Sperr- und/oder Schaltkulisse (10) eingreift, dadurch gekennzeichnet, dass die Sperr- und/oder Schaltkulisse (10) zumindest ein Sperrkulissenelement (12) aufweist, das wenigstens einem Vorwärtsgetriebegang zugeordnet ist.Method for a gear lock device for locking a gear with at least one locking and / or shift gate ( 10 ) and at least one actuator ( 11 ), at least partially in a blocking position in the blocking and / or switching gate ( 10 ) engages, characterized in that the blocking and / or switching gate ( 10 ) at least one blocking gate element ( 12 ) associated with at least one forward gear.
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