DE102006037389A1 - Assessment of clutch energy dissipation on starting off, using a manual gearbox, takes the selected gear reduction for an assessment correction to prevent overheating - Google Patents

Assessment of clutch energy dissipation on starting off, using a manual gearbox, takes the selected gear reduction for an assessment correction to prevent overheating Download PDF

Info

Publication number
DE102006037389A1
DE102006037389A1 DE200610037389 DE102006037389A DE102006037389A1 DE 102006037389 A1 DE102006037389 A1 DE 102006037389A1 DE 200610037389 DE200610037389 DE 200610037389 DE 102006037389 A DE102006037389 A DE 102006037389A DE 102006037389 A1 DE102006037389 A1 DE 102006037389A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
clutch
translation
transmission
energy
starting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE200610037389
Other languages
German (de)
Inventor
Hubert Dipl.-Ing. Beitler
Falk Schumann
Rainer Dipl.-Ing. Umminger
Bernd Dipl.-Ing. Wagner
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mercedes Benz Group AG
Original Assignee
Daimler AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daimler AG filed Critical Daimler AG
Priority to DE200610037389 priority Critical patent/DE102006037389A1/en
Publication of DE102006037389A1 publication Critical patent/DE102006037389A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D48/00—External control of clutches
    • F16D48/06—Control by electric or electronic means, e.g. of fluid pressure
    • F16D48/08—Regulating clutch take-up on starting
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/304—Signal inputs from the clutch
    • F16D2500/30404—Clutch temperature
    • F16D2500/30405—Estimated clutch temperature
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/304—Signal inputs from the clutch
    • F16D2500/30406—Clutch slip
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/306—Signal inputs from the engine
    • F16D2500/3065—Torque of the engine
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/306—Signal inputs from the engine
    • F16D2500/3067—Speed of the engine
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/308—Signal inputs from the transmission
    • F16D2500/30806—Engaged transmission ratio
    • F16D2500/30807—Estimation of the engaged transmission ratio
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/31—Signal inputs from the vehicle
    • F16D2500/3108—Vehicle speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/314—Signal inputs from the user
    • F16D2500/31406—Signal inputs from the user input from pedals
    • F16D2500/31413—Clutch pedal position
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/314—Signal inputs from the user
    • F16D2500/31406—Signal inputs from the user input from pedals
    • F16D2500/3144—Accelerator pedal position
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/50—Problem to be solved by the control system
    • F16D2500/502—Relating the clutch
    • F16D2500/5023—Determination of the clutch wear
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/50—Problem to be solved by the control system
    • F16D2500/502—Relating the clutch
    • F16D2500/50296—Limit clutch wear

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)

Abstract

The assessment of the energy dissipated at a motor vehicle clutch (13) on starting off, is for a clutch between the motor (11) and a manual gearbox (15), operated by a foot pedal. The energy is dissipated by the clutch slip through the rotary speed in front of the clutch and after the gearbox and the gear reduction. The gear reduction is taken for the initial assessment followed by detection of the actual gear reduction in parallel. On a deviation, the energy dissipation assessment is corrected.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Abschätzung einer an einer Anfahrkupplung eines Kraftfahrzeugs dissipierten Energiemenge mit den Merkmalen des Anspruchs 1.The The invention relates to a method for estimating a on a starting clutch a motor vehicle dissipated amount of energy with the features of claim 1.

Die DE 103 12 088 A1 beschreibt ein Verfahren zum Schutz einer automatisierten, zwischen einer Antriebsmaschine und einem automatisierten Getriebe angeordneten Anfahrkupplung in Form einer Reibungskupplung eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs gegen Überhitzung. Dazu schätzt eine Steuerungseinrichtung des Antriebsstrangs eine im Schlupfbetrieb der Anfahrkupplung dissipierte Wärmemenge ab. Die Abschätzung basiert auf dem Schlupf an der Anfahrkupplung und dem abgegebenen Drehmoment der Antriebsmaschine. Der Schlupf an der Anfahrkupplung wird ausgehend von der Drehzahl vor der Anfahrkupplung, also der Drehzahl der Antriebsmaschine, und einer Drehzahl hinter dem Getriebe in Form der Drehzahl der Fahrzeugräder bestimmt. Für diese Bestimmung des Schlupfs an der Anfahrkupplung ist die Kenntnis des im Getriebe eingelegten Gangs notwendig. Nur so kann die zur Schlupfberechnung notwendige Drehzahl nach der Anfahrkupplung, also am Eingang des Getriebes berechnet werden. Beim Einsatz eines automatisierten Schaltgetriebes stellt dies kein Problem dar, da in diesem Fall die Übersetzung des Getriebes immer bekannt ist. Beim Einsatz von handgeschalteten Getrieben ist dies nicht der Fall. Derartige Getriebe weisen üblicherweise keinen Gangstellungssensor auf, mittels welchem der eingelegte Gang und damit die Übersetzung des Getriebes ermittelt werden kann.The DE 103 12 088 A1 describes a method for protecting an automated, arranged between a prime mover and an automated transmission starting clutch in the form of a friction clutch of a drive train of a motor vehicle against overheating. For this purpose, a control device of the drive train estimates an amount of heat dissipated in the slip operation of the starting clutch. The estimation is based on the slip at the starting clutch and the output torque of the prime mover. The slip at the starting clutch is determined based on the speed before the starting clutch, so the rotational speed of the engine, and a speed behind the transmission in the form of the speed of the vehicle wheels. For this determination of the slip at the starting clutch, it is necessary to know the gear engaged in the gearbox. Only then can the speed required for the slip calculation be calculated after the starting clutch, ie at the input of the gearbox. When using an automated manual transmission, this is not a problem because in this case the transmission ratio is always known. When using manual transmissions this is not the case. Such transmissions usually have no gear position sensor, by means of which the engaged gear and thus the ratio of the transmission can be determined.

Demgegenüber ist es die Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zur Abschätzung einer an einer Anfahrkupplung eines Kraftfahrzeugs dissipierten Energiemenge vorzuschlagen, welches einfach und kostengünstig umsetzbar ist und insbesondere ohne zusätzliche Sensoren auskommt. Erfindungsgemäß wird die Aufgabe mit einem Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.In contrast, is It is the object of the invention to provide a method for estimating a at a starting clutch of a motor vehicle dissipated amount of energy to propose, which is easy and inexpensive to implement and in particular without additional Sensors gets by. According to the invention, the task solved with a method having the features of claim 1.

Erfindungsgemäß wird für eine erste Abschätzung der dissipierten Energiemenge eine angenommene Übersetzung des handgeschalteten Getriebes verwendet. Dabei kann als angenommene Übersetzung immer dieselbe Übersetzung, beispielsweise die Übersetzung des ersten Gangs des Getriebes verwendet werden. Mit Hilfe der angenommenen Übersetzung kann aus der Drehzahl hinter dem Getriebe, beispielsweise einem Mittelwert der Drehzahlen der Fahrzeugräder, die Drehzahl am Ausgang der fußkraftbetätigten Anfahrkupplung bestimmt werden. In dem beschriebenen Fall muss dazu zusätzlich die Übersetzung eines Differentialgetriebes, beispielsweise eines Achsgetriebes, berücksichtigt werden. Damit kann aus der Drehzahl vor der Anfahrkupplung in Form der Drehzahl der Antriebsmaschine und der angenommenen Drehzahl am Ausgang der Anfahrkupplung ein angenommener Schlupf an der Anfahrkupplung bestimmt werden.According to the invention for a first appraisal the amount of energy dissipated is an assumed translation of the manual one Gear used. The assumed translation can always be the same translation, for example, the translation the first gear of the transmission can be used. With the help of the assumed translation may be from the speed behind the transmission, for example an average the speeds of the vehicle wheels, the speed at the output of fußkraftbetätigten startup clutch be determined. In the case described must additionally to the translation a differential gear, for example a transaxle, considered become. This can from the speed before the start clutch in the form the speed of the prime mover and the assumed speed at the output of the starting clutch an assumed slip on the starting clutch be determined.

Die angenommene Energiemenge ergibt sich dann aus einem Intergral eines Produkts aus einem Drehmoment am Eingang der Anfahrkupplung in Form des abgegebenen Drehmoments der Antriebsmaschine und dem angenommenen Schlupf an der Anfahrkupplung über der Zeit.The assumed amount of energy then results from an integral of a Product of a torque at the input of the starting clutch in shape the output torque of the prime mover and the assumed Slip on the starting clutch via currently.

Parallel zur Berechnung der angenommenen Energiemenge erfolgt eine Erkennung der tatsächlichen Übersetzung bzw. des tatsächlich eingelegten Gangs des Getriebes. Dazu wird insbesondere ein Quotient aus einer Drehzahl vor der Anfahrkupplung und einer Drehzahl nach dem Getriebe gebildet, wobei insbesondere dieselben Drehzahlen wie zur Abschätzung des Schlupfs an der Anfahrkupplung verwendet werden. Ein Gang kann dann beispielsweise als eingelegt erkannt werden, wenn der Quotient eine einstellbare Zeitspanne ununterbrochen innerhalb eines Erkennbereichs um die zugehörige Übersetzung liegt. Ein Gangstellungssensor im Getriebe zur Ermittlung des eingelegten Vorwärtsgangs und damit der aktuellen Übersetzung des Getriebes ist nicht vorhanden bzw. notwendig.Parallel For the calculation of the assumed amount of energy a detection takes place the actual translation or actually engaged gear of the transmission. In particular, a quotient will be used from a speed before the starting clutch and a speed after formed the transmission, in particular, the same speeds as for estimation the slip can be used on the starting clutch. A gang can then be recognized as being inserted, for example, if the quotient an adjustable period of time uninterrupted within a detection area to the associated translation lies. A gear position sensor in the gearbox to determine the inserted forward speed and thus the current translation of the gearbox is not available or necessary.

Die Breite des genannten Erkennbereichs kann für die einzelnen Getriebeübersetzungen gleich oder unterschiedlich sein. Die Breite kann alternativ oder zusätzlich von der Drehzahl am Eingang der Anfahrkupplung, also von der Drehzahl der Antriebsmaschine und/oder von der Drehzahl hinter dem Getriebe, also von der Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs abhängig sein. Außerdem kann die Breite des Erkennbereichs vom abgegebenen Drehmoment der Antriebsmaschine abhängig sein.The Width of said detection range can be for the individual transmission ratios be the same or different. The width can alternatively or additionally from the speed at the input of the starting clutch, that is from the speed the prime mover and / or the speed behind the gearbox, So be dependent on the speed of the motor vehicle. Furthermore can the width of the detection range of the output torque of the Drive machine dependent be.

Der Antriebsstrang kann beispielsweise einen Kupplungssensor aufweisen, mittels welchem ein Betätigungsgrad der Anfahrkupplung erfassbar ist. Der Antriebsstrang weist insbesondere einen Kupplungsschalter auf, mittels welchem erkannt werden kann, ob der Betätigungsgrad der Kupplung größer als ein bestimmter Auslösegrad ist, die Anfahrkupplung also mehr als ein bestimmtes Maß geöffnet ist. Wenn der vollständig geöffneten Anfahrkupplung ein Betätigungsgrad von 100 % zugeordnet ist, kann der Auslösegrad beispielsweise zwischen 15 und 30 % liegen. Der Auslösegrad ist insbesondere so ausgelegt, dass bei einer normalen Betätigung des Kraftfahrzeugs eine Schaltung ohne Überschreiten des Betätigungsgrads nicht möglich ist. Ein derartiger Kupplungsschalter ist bei modernen Fahrzeugen mit fußkraftbetätigter Anfahrkupplung und handgeschaltetem Getriebe häufig vorhanden.The drive train may, for example, have a clutch sensor by means of which an actuation degree of the starting clutch can be detected. The drive train in particular has a clutch switch, by means of which it can be detected whether the degree of actuation of the clutch is greater than a certain degree of release, the starting clutch is thus opened more than a certain amount. For example, if the 100% duty cycle is assigned to the fully opened starting clutch, the triggering level may be between 15 and 30%. The degree of triggering is especially designed so that in a normal Betä tion of the motor vehicle, a circuit without exceeding the degree of actuation is not possible. Such a clutch switch is often present in modern vehicles with fußkraftbetätigter start-up clutch and manual transmission.

Das Ausgangssignal eines Kupplungssensors oder eines Kupplungsschalters kann zur Erkennung des eingelegten Gangs im Getriebe herangezogen werden. Wird beispielsweise ein Gang als eingelegt erkannt und wird mittels der Ausgangssignale des Kupplungssensors bzw. -schalters keine Betätigung der Anfahrkupplung erkannt, so ändert sich der erkannte Gang nicht, auch wenn der genannte Quotient außerhalb des Erkennbereichs liegt. In diesem Fall wird geschlossen, dass Schlupf an der Anfahrkupplung vorliegt. Eine Änderung wird erst nach einer erkannten Betätigung der Anfahrkupplung durchgeführt.The Output signal of a clutch sensor or a clutch switch can be used to detect the engaged gear in the transmission become. If, for example, a gear is detected as being engaged and will by means of the output signals of the clutch sensor or switch no activity the starting clutch detected, so changes the recognized gait is not, even if the quotient mentioned outside the Recognition area is located. In this case it is concluded that slip present at the starting clutch. A change is only after one recognized actuation the starting clutch performed.

Alternativ dazu kann die Erkennung des eingelegten Gangs auch mit anderen, dem Fachmann als sinnvoll erachteten Methoden erfolgen.alternative In addition, the detection of the engaged gear can also be combined with other, the methods considered useful to those skilled in the art.

Bei einer Abweichung der tatsächlichen von der angenommenen Übersetzung wird die Abschätzung der Energiemenge ausgehend von der tatsächlichen Übersetzung korrigiert. Dabei wird insbesondere die Abschätzung der Energiemenge korrigiert, welche seit der letzten Erkennung einer tatsächlichen Übersetzung des Getriebes dissipiert wurde. Die zur Korrektur notwendigen Betriebsgrößen des Antriebsstrangs müssen von der Steuerungseinrichtung zwischengespeichert werden.at a deviation of the actual from the assumed translation will estimate the Amount of energy corrected from the actual ratio. there in particular, the estimate the amount of energy corrected since the last detection of a actual translation of the Transmission was dissipated. The necessary operating variables for the correction Powertrain must from the control device are cached.

Beispielsweise kann das Drehmoment und die Drehzahl der Antriebsmaschine, sowie die Drehzahl der Fahrzeugräder bzw. eine daraus abgeleitete Drehzahl zwischengespeichert werden. Es ist auch möglich, dass die Korrektur von der ersten Abschätzung der Energiemenge ausgeht. In diesem Fall muss nur eine Größe, welche sich beispielsweise aus einer Summe eines Produkts aus einer Drehzahl der Fahrzeugräder und dem Drehmoment der Antriebsmaschine ergibt, zwischengespeichert werden. Der Speicherplatzbedarf in der Steuerungseinrichtung für die Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist damit erheblich geringer.For example can the torque and speed of the prime mover, as well the speed of the vehicle wheels or a speed derived therefrom are temporarily stored. It is also possible that the correction starts from the first estimate of the amount of energy. In this case only one size has to be For example, from a sum of a product of a speed the vehicle wheels and the torque of the prime mover, cached become. The storage space requirement in the control device for the implementation of inventive method is thus considerably lower.

Damit kann eine an der Anfahrkupplung dissipierte Energiemenge auch ohne den Einsatz zusätzlicher Sensoren sehr genau abgeschätzt werden. Ausgehend von dieser Abschätzung der Energiemenge ist es möglich, eine Temperatur der Anfahrkupplung abzuschätzen. Bei einer Berücksichtigung von Aufheiz- und Abkühlkuren der Anfahrkupplung, welche beispielsweise den Aufbau der Kupplung, die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs, die Außentemperatur und/oder die dissipierte Energiemenge berücksichtigen, kann die momentane Temperatur der Anfahrkupplung sehr genau abgeschätzt werden. Die Abschätzung der Temperatur läuft insbesondere auch nach einem Abstellen des Kraftfahrzeugs weiter. Damit kann sichergestellt werden, dass bei einem anschließenden Neustart die Abschätzung auf einem sinnvollen Startwert aufsetzen kann.In order to can also dissipate an amount of energy dissipated at the starting clutch the use of additional sensors very accurately estimated become. Starting from this estimate of the amount of energy is it is possible to estimate a temperature of the starting clutch. At a consideration of heating and cooling cures the starting clutch, which, for example, the structure of the clutch, the speed of the motor vehicle, the outside temperature and / or the consider dissipated amount of energy, The current temperature of the starting clutch can be estimated very accurately. The estimate the temperature is running especially after a shutdown of the motor vehicle on. This can ensure that during a subsequent restart the estimate can start on a reasonable starting value.

Abhängig von der abgeschätzten Temperatur der Anfahrkupplung können Schutzfunktionen für die Anfahrkupplung, beispielsweise eine Begrenzung des Drehmoments der Antriebsmaschine, oder eine Information des Fahrzeugführers eingeleitet werden.Depending on the estimated Temperature of the starting clutch can Protective functions for the starting clutch, for example, a limitation of the torque the prime mover, or an information of the driver initiated become.

Die abgeschätzte Energiemenge kann auch aufsummiert und damit ein Verschleiß der Anfahrkupplung abgeschätzt werden. Bei Erreichen einer Verschleißgrenze kann der Fahrzeugführer informiert und zu einem Werkstattbesuch aufgefordert werden. Die aufsummierte Wärmemenge kann insbesondere auch in einem Fehlerspeicher einer Steuerungseinrichtung des Antriebsstrangs abgelegt werden, in dem sie dauerhaft gespeichert wird. Daraus kann eine Aussage über den Verschleißzustand der Anfahrkupplung abgeleitet werden. Der Fehlerspeicher kann in einer Werkstatt mittels eines Auswertegeräts ausgelesen und gelöscht werden. Aus der abschätzten Energiemenge können auch weitere dem Fachmann als sinnvoll erscheinende Größen, wie beispielsweise eine Reibleistung abgeleitet, weiterverarbeitet und auch abgespeichert werden.The estimated Energy can also be summed up and thus wear of the starting clutch estimated become. When a wear limit is reached, the driver can be informed and be invited to a workshop visit. The summed up heat can in particular also in a fault memory of a control device of the powertrain are stored in it permanently becomes. This can be a statement about the state of wear derived the starting clutch. The fault memory can be stored in a workshop using an evaluation and read out. From the estimated Amount of energy can also further to those skilled appear appropriate sizes, such as For example, a friction loss derived, further processed and also be saved.

Die beschriebenen Verfahrensschritte werden insbesondere von der Steuerungseinrichtung der Antriebsmaschine ausgeführt. Es ist aber auch möglich, dass sie von einer anderen, vorhandenen Steuerungseinrichtung des Antriebsstrangs oder von einer zusätzlichen Steuerungseinrichtung ausgeführt werden.The described method steps are in particular by the controller executed the prime mover. But it is also possible that they from another, existing control device of the Powertrain or by an additional control device accomplished become.

In Ausgestaltung der Erfindung wird für die erste Abschätzung der dissipierten Energiemenge nicht immer dieselbe Übersetzung angenommen. Stattdessen wird die angenommene Übersetzung in Abhängigkeit von einer Betriebsgröße des Antriebsstrangs bestimmt.In Embodiment of the invention is for the first estimate of dissipated amount of energy is not always assumed the same translation. Instead becomes the accepted translation in dependence of an operating size of the drive train certainly.

Die angenommene Übersetzung wird insbesondere in Abhängigkeit von einem Gang, welcher der zuletzt erkannten Übersetzung zugeordnet ist, einer Drehzahl der Antriebsmaschine, einer Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs und/oder einer Stellung eines von einem Fahrer betätigbaren Leistungsstellglieds, beispielsweise in Form eines Fahrpedals bestimmt. Dabei wird insbesondere bei hohen Geschwindigkeiten ein hoher Gang angenommen.The assumed ratio is in particular depending on a gear, which is assigned to the last recognized translation, a rotational speed of the prime mover, a speed of the motor vehicle and / or a position of an operable by a driver power actuator, for example wise determined in the form of an accelerator pedal. In this case, a high gear is assumed, especially at high speeds.

Damit ist die Wahrscheinlichkeit, dass die angenommene Übersetzung der später erkannten Übersetzung entspricht, sehr groß. Somit ist nur in wenigen Fällen eine Korrektur der Abschätzung der Energiemenge notwendig, wodurch die Steuerungseinrichtung nur gering belastet wird.In order to is the probability that the assumed translation the later recognized translation corresponds, very big. Thus, only in a few cases a correction of the estimate the amount of energy necessary, whereby the control device only is slightly loaded.

Weitere Ausgestaltungen der Erfindung gehen aus der Beschreibung und der Zeichnung hervor. Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung vereinfacht dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.Further Embodiments of the invention will be apparent from the description and the Drawing forth. embodiments The invention are shown in simplified form in the drawing and explained in more detail in the following description.

Dabei zeigt: 1 einen Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs.Showing: 1 a drive train of a motor vehicle.

Gemäß 1 verfügt ein Antriebsstrang 10 eines Kraftfahrzeugs über eine Antriebsmaschine 11 in Form eines Verbrennungsmotors, welcher über eine Ausgangswelle 12 mittels einer fußkraftbetätigten Kupplung 13 und über eine Eingangswelle 14 eines Getriebes 15 mit dem genannten Getriebe 15 koppelbar ist. Das gewandelte Drehmoment und die Drehzahl der Antriebsmaschine 11 werden über eine nicht dargestellte Ausgangswelle des Getriebe 15 mittels einer Antriebswelle 16 an ein Achsgetriebe 17 übertragen, welches in an sich bekannter Weise das Drehmoment über zwei Abtriebswellen 18, 19 an Fahrzeugräder 20, 21 überträgt.According to 1 has a powertrain 10 a motor vehicle via a prime mover 11 in the form of an internal combustion engine, which via an output shaft 12 by means of a fußkraftbetätigten coupling 13 and via an input shaft 14 a gearbox 15 with the said gear 15 can be coupled. The converted torque and the speed of the prime mover 11 be via an unillustrated output shaft of the transmission 15 by means of a drive shaft 16 to a axle drive 17 transmitted, which in a conventional manner the torque via two output shafts 18 . 19 to vehicle wheels 20 . 21 transfers.

Die Antriebsmaschine 11 wird von einer Steuerungseinrichtung 22 angesteuert. Die Steuerungseinrichtung 22 erhält über eine Signalleitung 23 Informationen über eine gemessene Stellung eines Leistungsstellorgans 24, das vom Fahrzeugführer betätigt wird. Mittels des Leistungsstellorgans 24 kann der Fahrzeugführer ein Wunschmoment, also einen Sollwert für das abgegebene Drehmoment der Antriebsmaschine 11 einstellen.The prime mover 11 is from a controller 22 driven. The control device 22 receives via a signal line 23 Information about a measured position of a power actuator 24 , which is operated by the driver. By means of the power actuator 24 the driver can request a torque, ie a target value for the output torque of the prime mover 11 to adjust.

Weiterhin erhält die Steuerungseinrichtung 22 über eine Signalleitung 25 Informationen über den Betriebszustand der Antriebsmaschine 11, wie zum Beispiel eine gemessene Drehzahl der Antriebsmaschine und eine gemessene Drosselklappenstellung. Aus den genannten Informationen bestimmt die Steuerungseinrichtung 22 ein abgegebenes Drehmoment an der Ausgangswelle 12.Furthermore, the control device receives 22 via a signal line 25 Information about the operating state of the prime mover 11 , such as a measured engine speed and a measured throttle position. From the information mentioned determines the controller 22 a delivered torque on the output shaft 12 ,

Eine weitere Steuerungseinrichtung 30 erfasst unter anderem über Signalleitungen 31, 32 von Sensoren 33, 34 gemessene Drehzahlen der Fahrzeugräder 20, 21 und damit die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs. Die Steuerungseinrichtungen 22 und 30 sind über eine Datenleitung 35 wie z.B. eine serielle CAN-Bus Verbindung gekoppelt, mittels der Informationen, wie zum Beispiel die Drehzahlen der Fahrzeugräder 20, 21 Fahrzeuggeschwindigkeit zwischen den Steuerungseinrichtungen 22 und 30 ausgetauscht werden.Another control device 30 detects, among other things, signal lines 31 . 32 from sensors 33 . 34 measured speeds of the vehicle wheels 20 . 21 and thus the speed of the motor vehicle. The control devices 22 and 30 are over a data line 35 such as a serial CAN bus connection coupled by means of information such as the speeds of the vehicle wheels 20 . 21 Vehicle speed between the controllers 22 and 30 be replaced.

Auf Grund der Gesamtzahl der Informationen bestimmt die Steuerungseinrichtung 22 Stellsignale, zum Beispiel für Kraftstoffzufuhr, Drosselklappenstellung, Zündzeitpunkt oder Einspritzzeit, welche über eine Signalleitung 36 an entsprechende, nicht dargestellte Stellglieder der Antriebsmaschine 11 gesendet werden.Based on the total number of information, the controller determines 22 Control signals, for example for fuel supply, throttle position, ignition timing or injection time, which via a signal line 36 to corresponding, not shown actuators of the prime mover 11 be sent.

Das Getriebe 15 ist als ein handgeschaltetes Getriebe mit Schaltstufen von sechs Vorwärtsgängen und einem Rückwärtsgang ausgeführt. Schaltungen, also der Wechsel der Gänge werden vom Fahrzeugführer mit Hilfe eines Schalthebels 37 durchgeführt, welcher eine mechanische Verbindung 38 zum Getriebe 15 aufweist. Am Getriebe 15 ist ein Sensor 28 angeordnet, mittels welchem lediglich erkannt werden kann, ob der Rückwärtsgang eingelegt ist. Der Sensor 28 ist über eine Signalleitung 29 mit der Steuerungseinrichtung 22 verbunden. Die Auswertung des Sensors 28 kann auch von einer anderen Steuerungseinrichtung durchgeführt werden, welche die daraus abgeleitete Information der Steuerungseinrichtung 22 zur Verfügung stellt.The gear 15 is designed as a manual transmission with six forward gears and one reverse gear. Circuits, ie the change of gears are the driver with the help of a shift lever 37 performed, which is a mechanical connection 38 to the gearbox 15 having. At the transmission 15 is a sensor 28 arranged, by means of which only can be detected whether the reverse gear is engaged. The sensor 28 is via a signal line 29 with the control device 22 connected. The evaluation of the sensor 28 can also be performed by another control device, which derived from the information of the control device 22 provides.

Die Anfahrkupplung 13 ist als eine Einplatten-Reibtrockenkupplung ausgeführt. Die Anfahrkupplung 13 wird vom Fahrzeugführer mittels eines Kupplungspedals 39, welches in Wirkverbindung mit der Anfahrkupplung 13 steht, geöffnet und geschlossen. An der Anfahrkupplung 13 ist ein Kupplungsschalter 27 angeordnet, welcher mittels einer Signalleitung 26 mit der Steuerungseinrichtung 22 in Signalverbindung steht. Mittels des Kupplungsschalters 27 kann die Steuerungseinrichtung 22 erkennen, ob der Betätigungsgrad der Anfahrkupplung 13 größer als ein Auslösegrad von beispielsweise 20 % ist, die Anfahrkupplung 13 also mehr als ein bestimmtes Maß geöffnet ist.The starting clutch 13 is designed as a single-plate dry rub clutch. The starting clutch 13 is the driver by means of a clutch pedal 39 , which in operative connection with the starting clutch 13 stands, opened and closed. At the starting clutch 13 is a clutch switch 27 arranged, which by means of a signal line 26 with the control device 22 is in signal connection. By means of the clutch switch 27 can the controller 22 detect if the degree of actuation of the starting clutch 13 greater than a trigger level of, for example, 20%, the starting clutch 13 So more than a certain amount is open.

Die Anfahrkupplung 13 dient zum Ausgleich der Drehzahlunterschiede zwischen der Ausgangswelle 12 der Antriebsmaschine 11 und der Eingangswelle 14 des Getriebes 15 beim Anfahren des Kraftfahrzeugs, sowie zum Auftrennen des Antriebsstrangs 10 im Stand und bei Schaltungen im Getriebe 15. Dabei tritt Schlupf, also eine Drehzahldifferenz an der Anfahrkupplung 13 auf, so dass an der Anfahrkupplung eine Energiemenge dissipiert wird, die zu einer Erwärmung der Anfahrkupplung führt. Die für die reibschlüssige Übertragung des Drehmoments der Antriebsmaschine 11 notwendige Anpresskraft wird von einer nicht dargestellten Kupplungsfeder aufgebracht. Die Kupplungsfeder ist so ausgelegt, dass es bei vollständig geschlossener Anfahrkupplung 13 nicht zu einem Schlupf an der Anfahrkupplung 13 kommen dürfte. Auf Grund von erhöhter Reibung innerhalb der Kupplung, Klemmen von Bauteilen oder Verschleiß von Kupplungsbelägen kann es dennoch zu einem Schlupf kommen, so dass eine vom Drehmoment der Antriebsmaschine 11 und dem Schlupf abhängige Energie- bzw. Wärmemenge dissipiert wird. Zu Schlupf und dissipierter Wärmemenge kann es auch kommen, wenn der Fahrzeugführer die Anfahrkupplung 13 mit dem Kupplungspedal 39 leicht öffnet.The starting clutch 13 is used to compensate for the speed differences between the output shaft 12 the prime mover 11 and the input shaft 14 the transmission 15 when starting the motor vehicle, as well as for separating the drive train 10 in the state and in gears in the transmission 15 , It occurs Slip, so a speed difference at the starting clutch 13 on, so that at the starting clutch an amount of energy is dissipated, which leads to a heating of the starting clutch. For the frictional transmission of the torque of the prime mover 11 necessary contact force is applied by a clutch spring, not shown. The clutch spring is designed so that when the clutch is fully closed 13 not to a slip on the starting clutch 13 should come. However, due to increased friction within the clutch, jamming of components or wear of clutch linings, slippage may still occur, giving rise to torque from the prime mover 11 and the amount of energy or heat dependent on the slip is dissipated. To slip and dissipated amount of heat can also occur when the driver the starting clutch 13 with the clutch pedal 39 opens easily.

Die Steuerungseinrichtung der Antriebsmaschine schätzt die bei Schlupfbetrieb dissipierte Energiemenge ab. Die Abschätzung wird in einem festen Zeittakt von beispielsweise 20 ms durchgeführt. Die ermittelten Betriebsgrößen werden für die Dauer zwischen zwei Abschätzungsschritten als konstant angenommen, so dass die erste Abschätzung nach folgender Formel ermittelt wird: E_a = Σ(n_mot i_a·n_rad)·M_mot·Δt (1)mit

E_a:
abgeschätzte Wärmemenge
n_mot:
Drehzahl der Antriebsmaschine
i_a:
angenommenen Übersetzung, welche sich aus der Übersetzung eines als eingelegt angenommenen Gangs und der Übersetzung des Achsgetriebes ergibt,
n_rad:
Mittelwert der Drehzahlen der angetriebenen Fahrzeugräder
M_mot:
abgegebenes Drehmoment der Antriebsmaschine
Δt:
Zeitraster der Abarbeitung
The controller of the prime mover estimates the amount of energy dissipated in the slip mode. The estimation is carried out in a fixed time cycle of, for example, 20 ms. The determined operating variables are assumed to be constant for the duration between two estimation steps, so that the first estimation is determined according to the following formula: E_a = Σ (n_mot i_a · n_rad) · M_mot · Δt (1) With
E_a:
estimated amount of heat
n_mot:
Speed of the prime mover
i_a:
assumed translation resulting from the translation of a gear assumed to be engaged and the ratio of the transaxle,
n_rad:
Average of the speeds of the driven vehicle wheels
m_mot:
output torque of the prime mover
.delta.t:
Time frame of processing

Die Differenz n_mot – i_a·n_rad ist dabei eine Abschätzung des Schlupfs an der Anfahrkupplung.The Difference n_mot - i_a · n_rad is an estimate the slip on the starting clutch.

Als angenommene Übersetzung wird bei Geschwindigkeiten kleiner als eine Geschwindigkeitsschwelle von beispielsweise 5 km/h die Übersetzung des ersten Gangs angenommen. In diesem Fall wird von einem Anfahren aus dem Stand ausgegangen. Ist die Geschwindigkeit höher, so wird als angenommene Übersetzung normalerweise die Übersetzung des als eingelegt erkannten Gangs genutzt.When assumed translation becomes less than a speed threshold at speeds for example, 5 km / h the translation of the first gear. In this case, starting from a start assumed from the state. If the speed is higher, so is considered accepted translation usually the translation of the gear detected as engaged.

Zur Erkennung des eingelegten Gangs bildet die Steuerungseinrichtung des Antriebsstrangs zunächst einen Quotienten i aus der Drehzahl n_mot der Antriebsmaschine und dem Mittelwert n_rad der Drehzahlen der Fahrzeugräder 20, 21: i = n_mot/n_rad (2) To recognize the engaged gear, the control device of the drive train initially forms a quotient i from the rotational speed n_mot of the drive engine and the mean value n_rad of the rotational speeds of the vehicle wheels 20 . 21 : i = n_mot / n_rad (2)

Die Steuerungseinrichtung prüft, ob der Quotient für eine einstellbare Zeitspanne innerhalb eines Bestimmbereichs um eine der möglichen Übersetzungen zwischen Antriebsmaschine und Fahrzeugräder 20, 21 liegt. Wird außerdem mit Hilfe des Kupplungsschalters 27 erkannt, dass die Anfahrkupplung 13 nicht geöffnet ist, so wird der Gang des Getriebes, aus welchem sich die Übersetzung, in dessen Bestimmbereich der Quotient liegt, als der eingelegte Gang g erkannt. Kann kein eingelegter Gang erkannt werden, so nimmt g den Wert 0 an. Damit nimmt g bei einer Schaltung im Getriebe zumindest kurzzeitig den Wert 0 an.The control device checks whether the quotient for an adjustable period of time within a determination range by one of the possible translations between prime mover and vehicle wheels 20 . 21 lies. Will also with the help of the clutch switch 27 recognized that the starting clutch 13 is not open, so the gear of the transmission, from which the translation, in whose range of the quotient lies, is recognized as the engaged gear g. If no engaged gear can be detected, g assumes the value 0. Thus, g takes at least a short time the value 0 at a circuit in the transmission.

Zur Bestimmung des eingelegten Gangs können noch weitere Bedingungen abgeprüft werden, wobei dies hier aber nicht weiter von Interesse ist. Eine derartige Bestimmung des eingelegten Gangs wird von modernen Steuerungseinrichtungen von Antriebsmaschinen standardmäßig durchgeführt.to Determining the engaged gear can have even more conditions checked but this is not of much interest here. A Such determination of the engaged gear is provided by modern control devices of prime movers performed by default.

Sobald g den Wert 0 annimmt, ist nicht mehr sichergestellt, dass der als eingelegt angenommene Gang auch dem tatsächlich eingelegten Gang entspricht. Die Wahrscheinlichkeit ist sehr hoch, dass der Fahrzeugführer eine Schaltung im Getriebe ausführen will. Um möglichst die Übersetzung des nach der Schaltung eingelegten Gangs als angenommene Übersetzung zu nutzen, ändert sich die angenommene Übersetzung. Bei einem Wechsel von g nach 0 wird ausgehend von der Drehzahl der Antriebsmaschine abgeschätzt, ob eine Hoch- oder Rückschaltung wahrscheinlicher ist. Bei hohen Drehzahlen wird eine Hochschaltung und bei niedrigen Drehzahl eine Rückschaltung als wahrscheinlich angesehen.As soon as g assumes the value 0, it can no longer be guaranteed that the as engaged assumed gear also corresponds to the actually engaged gear. The likelihood is very high that the driver a Run the circuit in the gearbox want. To be as possible the translation of the gear engaged after the shift as an assumed translation to use, changes the accepted translation. at a change from g to 0 is based on the speed of the prime mover estimated whether an upshift or downshift is more likely. At high speeds becomes an upshift and at low speed a downshift as likely considered.

Alternativ dazu kann ausgehend vom eingelegten Gang, der Geschwindigkeit und der Stellung des Fahrpedals kurz vor der Betätigung der Anfahrkupplung abgeschätzt werden, ob eine Hoch- oder Rückschaltung wahrscheinlicher ist. Es kann dazu ein, einem bei Automatikgetrieben gebräuchlichen Schaltkennfeld vergleichbares Kennfeld in der Steuerungseinrichtung abgelegt sein.Alternatively, starting from the engaged gear, the speed and the position of the Accelerators are estimated shortly before the actuation of the starting clutch, whether an upshift or downshift is more likely. For this purpose, a characteristic map comparable to a shift characteristic diagram used in automatic transmissions can be stored in the control device.

Bei einer als wahrscheinlich angesehenen Hochschaltung wird als die angenommene Übersetzung die Übersetzung des gegenüber dem letzten als eingelegt erkannten Gangs nächst höheren Gangs verwendet. Bei einer als wahrscheinlich angesehenen Rückschaltung die des nächst niedrigen Gangs.at one regarded as likely upshift is called the assumed translation the translation opposite used the last gear of the next higher gear, which was recognized as being engaged. at a downgrading considered likely to be the next low Vintage.

Sobald wieder ein Gang als eingelegt erkannt wird, wird geprüft, ob dessen Übersetzung der angenommenen Übersetzung entspricht. Ist dies der Fall, so ist keine Korrektur der abgeschätzten Energiemenge notwendig.As soon as again a gear is recognized as engaged, it is checked whether its translation the assumed translation equivalent. If this is the case, then no correction of the estimated amount of energy is necessary.

Weichen die Übersetzungen voneinander ab, so muss die abgeschätzte Energiemenge korrigiert werden. Eine Abweichung kann beispielsweise dann vorkommen, wenn der Fahrzeugführer eine so genannte Doppelschaltung ausführt, also nicht nur um einen, sondern um zwei Gänge herauf- oder herunterschaltet.give way the translations from each other, the estimated amount of energy must be corrected become. A deviation may occur, for example, if the driver a executes so-called double circuit, So not just one or two gears up or down switches.

Die korrekte Abschätzung der dissipierten Wärmemenge zwischen den Zeitpunkten t0, an dem der als eingelegt erkannte Gang g nach 0 wechselte bis zum Zeitpunkt t1, bei dem wieder ein Gang als eingelegt erkannt wurde lautet:

Figure 00130001
mit

E_k:
korrigierte abgeschätzte Wärmemenge
i_k:
Übersetzung des als eingelegt erkanten Gangs
The correct estimate of the amount of heat dissipated between the times t0 at which the gear g detected as engaged changed to 0 until the time t1 at which a gear was again detected as engaged is:
Figure 00130001
With
e_k:
corrected estimated amount of heat
i_k:
Translation of the gear inlaid

Da die Zeitspanne t0 bis t1, für die die Korrektur durchgeführt werden muss, in der Vergangenheit liegt, müssen die Werte für n_mot, n_rad und M_mot in der Steuerungseinrichtung zwischengespeichert werden.There the time period t0 to t1, for who performed the correction must be in the past, the values for n_mot, n_rad and M_mot cached in the control device become.

Um den Speicherplatzbedarf möglichst gering zu halten, kann folgende Vereinfachung durchgeführt werden. i_k soll sich aus einem Produkt aus i_a und einem Faktor f ergeben.Around the storage space requirement as possible low, the following simplification can be carried out. i_k should be a product of i_a and a factor f.

Dies in die Gleichung 3 einsetzt, die Gleichung 1 nach n_mot·M_mot auflöst und das Ergebnis ebenfalls in die Gleichung 3 einsetzt, ergibt für die korrigierte Energiemenge:

Figure 00130002
Inserting this into Equation 3, solving Equation 1 for n_mot * M_mot and also substituting the result into Equation 3, gives for the corrected amount of energy:
Figure 00130002

Die Summe aus dem Produkt aus n_rad und M_mot kann in jedem Rechenschritt aktualisiert und das aktualisierte Ergebnis abgespeichert werden. Somit muss nur ein zusätzlicher Wert gespeichert werden.The Sum of the product of n_rad and M_mot can be used in each calculation step Updated and the updated result will be saved. Thus, only one additional Value to be stored.

Die abgeschätzten Energiemengen werden über die Laufzeit des Antriebsstrangs aufsummiert und in einem Langzeit- oder Fehlerspeicher abgelegt.The estimated Energy amounts are over the running time of the powertrain is summed up and stored in a long-term or error memory stored.

Mit der aufsummierten Energiemenge wird ein Verschleiß der Anfahrkupplung abgeschätzt. Bei Erreichen einer Verschleißgrenze wird der Fahrzeugführer informiert und zu einem Werkstattbesuch aufgefordert.With the accumulated amount of energy becomes wear of the starting clutch estimated. When reaching a wear limit becomes the driver informed and invited to a workshop visit.

Ausgehend von dieser Abschätzung der Energiemenge wird auch eine Temperatur der Anfahrkupplung abgeschätzt. Dabei werden Aufheiz- und Abkühlkuren der Anfahrkupplung beachtet, welche den Aufbau der Kupplung, die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs, die Außentemperatur und/oder die dissipierte Energiemenge berücksichtigen, kann die momentane Temperatur der Anfahrkupplung sehr genau abgeschätzt werden.outgoing from this estimate the amount of energy is also estimated a temperature of the starting clutch. there become heating and cooling cures the startup clutch, which the construction of the clutch, the Speed of the motor vehicle, the outside temperature and / or the consider dissipated amount of energy, The current temperature of the starting clutch can be estimated very accurately.

Die Abschätzung der Temperatur läuft auch nach einem Abstellen des Kraftfahrzeugs weiter.The appraisal the temperature is running even after a shutdown of the motor vehicle on.

Claims (5)

Verfahren zur Abschätzung einer an einer fußkraftbetätigten Anfahrkupplung eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs dissipierten Energiemenge, wobei – die Anfahrkupplung (13) zwischen einer Antriebsmaschine (11) und einem handgeschaltetem Getriebe (15) angeordnet ist, – ein Schlupf an der Anfahrkupplung (13) ausgehend von einer Drehzahl vor der Anfahrkupplung (13) und einer Drehzahl nach dem Getriebe (15) und einer Übersetzung des Getriebes (15) abgeschätzt wird, – für eine erste Abschätzung der Energiemenge eine angenommene Übersetzung des Getriebes (15) verwendet wird, – eine Erkennung der tatsächlichen Übersetzung des Getriebes () erfolgt und – bei einer Abweichung der erkannten von der angenommenen Übersetzung die Abschätzung der Energiemenge ausgehend von der erkannten Übersetzung korrigiert wird.Method for estimating a force applied to a foot-operated clutch of a drive train ei nes motor vehicle dissipated amount of energy, where - the start clutch ( 13 ) between a prime mover ( 11 ) and a manual transmission ( 15 ), - a slip on the starting clutch ( 13 ) starting from a speed before the start clutch ( 13 ) and a rotational speed after the transmission ( 15 ) and a translation of the transmission ( 15 ), - for a first estimate of the amount of energy, an assumed transmission ratio ( 15 ) is used, - a recognition of the actual transmission ratio () takes place, and - in the event of a deviation of the recognized from the assumed ratio, the estimate of the amount of energy is corrected based on the detected transmission ratio. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die angenommene Übersetzung in Abhängigkeit von einer Betriebsgröße des Antriebsstrangs bestimmt wird.Method according to claim 1, characterized in that that the accepted translation dependent on from an operating size of the powertrain is determined. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die angenommene Übersetzung in Abhängigkeit von – einem Gang, welcher der zuletzt erkannten Übersetzung zugeordnet ist, – einer Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs, – einer Drehzahl der Antriebsmaschine (11) und/oder – einer Stellung eines von einem Fahrer betätigbaren Leistungsstellglieds (24) bestimmt wird.A method according to claim 2, characterized in that the assumed ratio as a function of - a gear, which is assigned to the last recognized translation, - a speed of the motor vehicle, - a rotational speed of the prime mover ( 11 ) and / or - a position of a power actuator actuatable by a driver ( 24 ) is determined. Verfahren nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass ein Quotient aus Drehzahlen vor der Anfahrkupplung (13) und nach dem Getriebe (15) gebildet wird, – geprüft wird, ob der genannte Quotient innerhalb festlegbarer Erkennbereiche um einstellbare Übersetzungen des Getriebes (15) liegt und – die erkannte Übersetzung als diejenige Übersetzung angenommen wird, in deren Erkennbereich der Quotient eine festlegbare Erkenndauer ununterbrochen gelegen ist.A method according to claim 1, 2 or 3, characterized in that a quotient of rotational speeds before the starting clutch ( 13 ) and after the transmission ( 15 ), - it is checked whether the quotient mentioned within definable recognition ranges by adjustable transmissions of the transmission ( 15 ) and - the recognized translation is accepted as the translation in whose recognition range the quotient has a determinable recognition duration uninterrupted. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsstrang (10) eine Steuerungseinrichtung (22) mit einem Langzeitspeicher aufweist, in welchem eine von der abgeschätzten Energiemenge abgeleitete Größe abgelegt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the drive train ( 10 ) a control device ( 22 ) having a long-term memory in which a derived from the estimated amount of energy quantity is stored.
DE200610037389 2006-08-10 2006-08-10 Assessment of clutch energy dissipation on starting off, using a manual gearbox, takes the selected gear reduction for an assessment correction to prevent overheating Withdrawn DE102006037389A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200610037389 DE102006037389A1 (en) 2006-08-10 2006-08-10 Assessment of clutch energy dissipation on starting off, using a manual gearbox, takes the selected gear reduction for an assessment correction to prevent overheating

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200610037389 DE102006037389A1 (en) 2006-08-10 2006-08-10 Assessment of clutch energy dissipation on starting off, using a manual gearbox, takes the selected gear reduction for an assessment correction to prevent overheating

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102006037389A1 true DE102006037389A1 (en) 2008-02-14

Family

ID=38922021

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE200610037389 Withdrawn DE102006037389A1 (en) 2006-08-10 2006-08-10 Assessment of clutch energy dissipation on starting off, using a manual gearbox, takes the selected gear reduction for an assessment correction to prevent overheating

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102006037389A1 (en)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008037240A1 (en) 2008-08-09 2009-05-07 Daimler Ag Method for estimating an energy input into a clutch of a motor vehicle comprises leaving unconsidered the clutch torque fed into the clutch from a motor for a determined time window
EP2128472A1 (en) * 2008-05-27 2009-12-02 Honda Motor Co., Ltd. Clutch control device
DE102009031326A1 (en) 2009-07-01 2010-01-28 Daimler Ag Method for estimating energy input in clutch of motor vehicle, involves introducing coupling torque in clutch from drive machine of vehicle
DE102009035175A1 (en) 2009-07-29 2010-02-04 Daimler Ag Gear tread locking device for locking gear tread, has locking and switching plate which is partially engaged in locking and switching plate in locking position, where locking and switching plate has locking plate element
WO2010040624A1 (en) * 2008-10-07 2010-04-15 Robert Bosch Gmbh Determination of a clutch temperature of a friction clutch in a motor vehicle
DE102009041770A1 (en) * 2009-09-16 2011-03-17 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Method for clutch slip regulation in motor vehicle, involves freezing engine moment after beginning clutch slip regulation for testing correctness of gear ratio by reduction of moment around given value depending on speed difference
DE102010047978A1 (en) 2010-10-08 2011-06-22 Daimler AG, 70327 Power train for motor vehicle, is provided with friction clutch, in which clutch bell is arranged, and control unit, where clutch bell is provided in ambient air connection flow channel
EP2461064A3 (en) * 2010-12-02 2012-11-14 Scania CV AB Method and system for assessment of clutch wear
DE102013210357A1 (en) * 2013-06-04 2014-12-04 Robert Bosch Gmbh Method for determining a wear of a clutch
WO2018233757A1 (en) * 2017-06-21 2018-12-27 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Method for the correct determination of friction energy arising in a clutch as a vehicle fitted with a manual gearbox pulls away

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2128472A1 (en) * 2008-05-27 2009-12-02 Honda Motor Co., Ltd. Clutch control device
US8788169B2 (en) 2008-05-27 2014-07-22 Honda Motor Co., Ltd. Clutch control device
DE102008037240A1 (en) 2008-08-09 2009-05-07 Daimler Ag Method for estimating an energy input into a clutch of a motor vehicle comprises leaving unconsidered the clutch torque fed into the clutch from a motor for a determined time window
WO2010040624A1 (en) * 2008-10-07 2010-04-15 Robert Bosch Gmbh Determination of a clutch temperature of a friction clutch in a motor vehicle
DE102009031326A1 (en) 2009-07-01 2010-01-28 Daimler Ag Method for estimating energy input in clutch of motor vehicle, involves introducing coupling torque in clutch from drive machine of vehicle
DE102009035175A1 (en) 2009-07-29 2010-02-04 Daimler Ag Gear tread locking device for locking gear tread, has locking and switching plate which is partially engaged in locking and switching plate in locking position, where locking and switching plate has locking plate element
DE102009041770A1 (en) * 2009-09-16 2011-03-17 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Method for clutch slip regulation in motor vehicle, involves freezing engine moment after beginning clutch slip regulation for testing correctness of gear ratio by reduction of moment around given value depending on speed difference
DE102009041770B4 (en) 2009-09-16 2021-08-12 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Method for clutch slip control in motor vehicles with a manual transmission
DE102010047978A1 (en) 2010-10-08 2011-06-22 Daimler AG, 70327 Power train for motor vehicle, is provided with friction clutch, in which clutch bell is arranged, and control unit, where clutch bell is provided in ambient air connection flow channel
EP2461064A3 (en) * 2010-12-02 2012-11-14 Scania CV AB Method and system for assessment of clutch wear
DE102013210357A1 (en) * 2013-06-04 2014-12-04 Robert Bosch Gmbh Method for determining a wear of a clutch
CN104214243A (en) * 2013-06-04 2014-12-17 罗伯特·博世有限公司 Method for determining clutch wear
CN104214243B (en) * 2013-06-04 2018-12-14 罗伯特·博世有限公司 Method for determining the abrasion of clutch
WO2018233757A1 (en) * 2017-06-21 2018-12-27 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Method for the correct determination of friction energy arising in a clutch as a vehicle fitted with a manual gearbox pulls away
CN110651134A (en) * 2017-06-21 2020-01-03 舍弗勒技术股份两合公司 Method for the corrected determination of the friction energy generated in a clutch during a start of a vehicle having a manual transmission
CN110651134B (en) * 2017-06-21 2021-04-02 舍弗勒技术股份两合公司 Method for the corrected determination of the friction energy generated in a clutch during a start of a vehicle having a manual transmission

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102006037389A1 (en) Assessment of clutch energy dissipation on starting off, using a manual gearbox, takes the selected gear reduction for an assessment correction to prevent overheating
DE102005052959B4 (en) Mechanical automatic transmission devices
DE102013210357A1 (en) Method for determining a wear of a clutch
DE102019110766B4 (en) System for evaluating a torque converter clutch position based on the accumulated slip
DE19710740B4 (en) Control device and control method for controlling automotive automatic transmissions
DE102007001499B4 (en) Method for determining an operating state of a transmission device
DE10312088A1 (en) Method for operating a drive train of a motor vehicle
DE19925230B4 (en) Device for automatically switching off an engine
EP2032869A1 (en) Method and device for identifying a passive rolling moment of a motor vehicle
DE102005029587A1 (en) Method and arrangement for control of drive train of vehicle, comprising sensor unit for monitoring of acceleration level
EP1878933A1 (en) Friction clutch and diagnostic method of a clutch
DE102015219902B4 (en) Method and device for starting and stopping an internal combustion engine of a motor vehicle and motor vehicle
WO2010034637A2 (en) Method for diagnosing an operating status of a drive device, and diagnostic device and drive system
DE10313579B4 (en) Shift control method and shift control device for an automatic transmission
DE10346922B4 (en) Device and method for error detection in an automatic transmission
DE102006046164A1 (en) Protecting shift elements in motor vehicle automatic gearbox involves applying torque to overloaded element in opposition to normal operation as result of protection function for shifts involving overloaded shift element
DE10243495A1 (en) Vehicle automatic transmission operation, determines corrected running parameters as function of initial- and final engine speeds
DE102008004305A1 (en) Energy amount estimating method for motor vehicle, involves detecting actual gear transmission ratio of transmission, and selecting amount of energy related to gear transmission ratio based on detection of actual gear transmission ratio
DE102006037395A1 (en) Method e.g. for protecting food power-operated drive-away clutch in drive train of motor vehicle, involves forming ratio of speeds before start of coupling with gear
DE102008013401B4 (en) Method for operating a motor vehicle and motor vehicle
DE102015215357A1 (en) Determining a coupling status of a coupling
DE102008024059A1 (en) Automatic switch-on process controlling method for automatically switch-off drive unit of motor vehicle, involves starting automatic switch-on process and closing clutch in non-direct, continuous and complete manner
DE102014102419B4 (en) Method for maintaining a stable engine speed after an automatic gear shift
DE102021101751A1 (en) VEHICLE CONTROL UNIT AND METHOD OF CONTROLLING A VEHICLE
DE102005028551B4 (en) Control device and method for an automatic transmission

Legal Events

Date Code Title Description
8120 Willingness to grant licenses paragraph 23
R120 Application withdrawn or ip right abandoned

Effective date: 20130104