DE10064650A1 - Elektronische Verfahren und Einrichtung der Steuerung von Gaswechselventilen eines Verbrennungsmotors mit variabler Öffnungsfunktion - Google Patents

Elektronische Verfahren und Einrichtung der Steuerung von Gaswechselventilen eines Verbrennungsmotors mit variabler Öffnungsfunktion

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Abstract

Verfahren und Einrichtung zur Steuerung eines in einer Einlaß- oder Auslaßöffnung eines Brennraums eines Verbrennungsmotors angeordneten Ventils mit einem variablen Ventilhub, wobei die Steuerung des Ventils in Abhängigkeit einer Auswertung eines Drucks im Brennraum erfolgt.

Description

Die Erfindung betrifft eine variable Steuerung des Gaswechsels bei Verbrennungsmotoren. Der Begriff Gaswechsel bezeichnet den periodischen Wechsel der Zylinderfüllung, d. h. das Ausstoßen von Abgas und das Einströmen von Kraftstoff-Luftgemisch. Bei herkömmlichen Verbrennungsmotoren erfolgt die Gaswechselsteuerung über federbelastete Ventile, die von einer Nockenwelle geöffnet werden. Die Öffnungsfunktion als zeitlicher Verlauf der Ventilöffnung, d. h. Beginn, Dauer und Ausmaß des Öffnungsquerschnitts, wird von der Form der Nockenwelle bestimmt. Die Öffnungsfunktion ist daher bei herkömmlichen Verbrennungsmotoren durch die Formgebung der Nockenwelle sehr genau festlegbar aber nicht variabel. Bekannt sind weiterhin Systeme zur Gaswechselsteuerung mit variabler Öffnungsfunktion. Die WO 91/08384 offenbart elektromagnetisch gesteuerte und hydraulisch betätigte Ventile mit variabler Öffnungsfunktion. Zur Eliminierung der Effekte von Toleranzen und Alterungserscheinungen in der Ventilbetätigung wird der Ventilhub durch einen Ventilhubsensor erfaßt und der erfaßte Wert wird bei der Ansteuerung des Ventils berücksichtigt. Problematisch ist dabei die Zuordnung des Signals des Ventilhubsensors zum tatsächlichen Ventilhub. Beispielsweise können im Sensorsignal Offsets auftreten, die eine korrekte Zuordnung erschweren. Zur Abhilfe wird der in der WO 91/08384 offenbarte Ventilhubsensor nach jedem Schließvorgang kalibriert. Dazu wird das Ventilhubsensorsignal bei fehlendem Ventilöffnungssignal willkürlich zu Null gesetzt. Diese Kalibrierung ist dann richtig, wenn das Ventil tatsächlich geschlossen ist, was bei intakter Betätigung und fehlendem Öffnungssignal zutrifft. In Fällen, in denen das Ventil fehlerhafterweise nicht schließt, führt diese Kalibrierung jedoch zu einer falschen Nullpunkteinstellung des Ventilhubsensors.
Die DE 195 01 386 zeigt eine variable Ventilsteuerung, bei der die Öffnungsfunktion der Gaswechselventile von einer Öffnungsnockenwelle und einer Schließnockenwelle bestimmt wird. Über eine Veränderung der Phasenverschiebung zwischen den mit gleicher Drehfrequenz rotierenden Wellen kann die Öffnungsfunktion in weiten Grenzen variiert werden. Die Phasenverschiebung wird über ein Koppelgetriebe verändert. Bei diesem System kann ein Winkelgeber in der Ventilbetätigungsmechanik die tatsächliche Bewegung der Ventile bzw. der Ventilbetätigungselemente erfassen.
Hier besteht das Problem, die Stellung des Winkelgebers der Stellung der sich öffnenden Einlaßventile zuzuordnen.
Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, die Steuerung von Ventilen mit variablen Ventilhub zu verbessern.
Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren zur Steuerung eines in einer Einlaß- oder Auslaßöffnung eines Brennraums eines Verbrennungsmotor angeordneten Ventils mit einen variablen Ventilhub gemäß Anspruch 1 sowie durch eine Einrichtung gemäß Anspruch 13 und Anspruch 14 gelöst. Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zur Steuerung eines in einer Einlaß- oder Auslaßöffnung eines Brennraums eines Verbrennungsmotor angeordneten Ventils mit einen variablen Ventilhub erfolgt die Steuerung des Ventils in Abhängigkeit einer Auswertung eines Drucks im Brennraum. Besonders vorteilhaft wird die Aufgabe durch ein Verfahren zur Steuerung eines in einer Einlaß- oder Auslaßöffnung eines Brennraums eines Verbrennungsmotor angeordneten Ventil mit einen variablen Ventilhub dadurch gelöst, daß ein Ventilhubsensor zur Bereitstellung eines die Stellung des Ventil anzeigenden Hubsignals vorgesehen ist, wobei eine automatische Kalibrierung des Ventilhubsensors in Abhängigkeit einer Auswertung eines Drucks im Brennraum erfolgt. Das ermöglicht eine automatische Kalibrierung eines Ventilhubsensors, wie etwa eines Winkelgebers. Damit entfällt die Notwendigkeit einer aufwendigen Justierung des Sensors (bzw. Winkelgebers) bei der Montage. Außerdem vermindert die automatische Kalibrierung die Anforderungen an die Toleranzen der Sensoren.
Eine erfindungsgemäße Einrichtung zur Steuerung eines in einer Einlaß- oder Auslaßöffnung eines Brennraums eines Verbrennungsmotors angeordneten Ventils mit einem variablen Ventilhub weist einen Brennraumdrucksensor zur Bereitstellung eines einen Druck in dem Brennraum anzeigenden Drucksignals, eine Steuereinrichtung zur Steuerung des Ventilhubs sowie einen Auswerter zur Auswertung des Drucksignals auf.
Eine weitere erfindungsgemäße Einrichtung zur Steuerung eines in einer Einlaß- oder Auslaßöffnung eines Brennraums eines Verbrennungsmotors angeordneten Ventils mit einem variablen Ventilhub, weist einen Ventilhubsensor zur Bereitstellung eines die Ventilstellung anzeigenden Hubsignals, einen Brennraumdrucksensor zur Bereitstellung eines einen Druck in dem Brennraum anzeigenden Drucksignals, eine Steuereinrichtung zur Steuerung des Ventilhubs in Abhängigkeit des Hubsignals sowie einen Auswerter zur Auswertung des Drucksignals und zur Kalibrierung des Hubsignals in Abhängigkeit der Auswertung des Drucksignals auf.
Von besonderem Vorteil ist weiterhin die Diagnose der Einlaßventile auf dichtes Schließen. Dies erlaubt bereits die Detektion beginnender Undichtigkeiten, wie sie beispielsweise durch zu geringes Ventilspiel verursacht sein können. Eine Anzeige und oder Abspeicherung dieses Fehlers erlaubt eine frühzeitige Korrektur des Ventilspiels, entweder durch einen automatischen Eingriff der elektronischen Ventilsteuerung oder durch geeignete Wartungsmaßnahmen. Kostspielige Schäden durch Verbrennen der Ventile infolge mangelnder Wärmeableitung über den Ventilsitz können so vermieden werden.
Die vorliegende Erfindung ermöglicht zudem nicht nur die Adaption und Diagnose der Einlaßventilerhebung sondern auch der Auslaßventilerhebung.
Wenn nach einem Einlaßvorgang sowohl die Einlaß- als auch die Auslaßventile (d. h. der Ventile in der Einlaß- bzw. Auslaßöffnung) vollständig geschlossen sind, z. B. im ungefeuerten Schubbetrieb, folgt der Druck im Brennraum näherungsweise einem stetigen sinusförmigen Verlauf. Entsprechend der Füllung beim letzten Einlaßvorgang steigt der Druck im Brennraum durch Kompression über den atmosphärischen Druck an, wenn sich der Kolben in der obersten Stellung befindet und sinkt unter den atmosphärischen Druck, wenn sich der Kolben in der untersten Stellung befindet. Eine Abweichung von diesem sinusförmigen Verlauf und insbesondere eine Verringerung der Maximalwerte wird vorteilhafterweise als eine beginnende Ventilerhebung entweder das Einlaßventil oder das Auslaßventil interpretiert. Mit Hilfe einer Testfunktion, bei der ein Ventilhubsteller zur Verstellung eines Ventils während des ungefeuerten Schubbetriebs stetig aus der Ruhestellung heraus in Richtung Ventilerhebung angesteuert wird, wird in vorteilhafter Ausgestaltung durch Erfassung einer Abweichung von dem anfänglichen Druckverlauf der Nullpunkt für die Ventilerhebung bestimmt.
Weiterhin kann in Unterscheidung der Druckverläufe gegenüber der o. g. Testfunktion ebenfalls ein nicht vollständiges Abdichten des Einlaß- bzw. Auslaßventils detektiert werden. In einer Situation, in der sowohl Einlaß- als auch Auslaßventil geschlossen bleiben während der Verbrennungsmotor weiterdreht (beispielsweise im ungefeuerten Schubbetrieb), werden, wenn der Druck im Brennraum erwartungsgemäß wiederum dem vorgenannten sinusförmigen Verlauf mit gleichbleibenden Maximalwerten folgt, die Vorteile als korrekt schließend angesehen. Nehmen die Druckmaxima auch ohne Ansteuerung des Ventilhubstellers allmählich ab und zwar in der Form, des jedes Maximum geringer ist als das Vorhergehende, so wird dies als ein Ventilfehler interpretiert. Nimmt demgegenüber, z. B. bei einem dichten Einlaßventil, das aufgrund einer beginnenden Ventilerhebung öffnet, das Druckmaximum nur bei jeder zweiten Verdichtungsphase ab, so wird dies vorteilhafterweise als Ventilöffnung interpretiert.
Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen der Erfindung mit Bezug auf die Figuren. Im einzelnen zeigen:
Fig. 1 ein Ausführungsbeispiel der Erfindung unter Verwendung eines Signals von einem Brennraumdrucksensor;
Fig. 2 eine Schar von Ventilerhebungskurven;
Fig. 3 eine Kennlinienschar eines Ventilhubsensors;
Fig. 4 die Funktion der Erfindung anhand einer Darstellung eines Druckabfallgradienten;
Fig. 5 ein Ausführungsbeispiel für einen Auswerter; und
Fig. 6 einen Verlauf des Brennraumdrucks beim Ablauf des erfindungsgemäßen Verfahrens.
Bezugszeichen 1 in Fig. 1 bezeichnet ein Einlaßventil eines Verbrennungsmotors, das einen Brennraum 2 mit einem Einlaßkanal 3 an einer Einlaßöffnung 10 gesteuert öffnen oder schließen kann. Die Ventilbetätigung erfolgt über ein beispielsweise hydraulisches oder elektromagnetisches Stellglied 4, das mittels eines Öffnungssignals Vh_Stell über eine elektronische Steuereinrichtung 5 gesteuert wird. Als Eingangssignal werden der Steuereinrichtung 5 wenigstens ein Drucksignal UP von einem Brennraumdrucksensor 9, ein Signal α über die Winkelposition der Kurbelwelle 11 von einem Winkelsensor 7 sowie ein Signal Vh_S von einem Ventilhubsensor 8 zugeführt.
Der Einfachheit halber sind in der Zeichnung Auslaßventil, Auslaßöffnung und Auslaßkanal, durch die verbrannte Gase aus dem Brennraum ausströmen, nicht dargestellt. Sie sind in analoger Weise zum Einlaßventil 1, Einlaßkanal 3 und Einlaßöffnung 10 angeordnet. Anstelle von bzw. zusätzlich zum Einlaßventil kann in einigen Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung mit der elektronischen Steuereinrichtung die Stellung des Auslaßventils in gleicher Weise, wie hier für die Überwachung des Einlaßventils veranschaulicht, überwacht bzw. gesteuert werden.
In vorteilhafter Ausgestaltung ist eine Anzeige, die z. B. als Fehlerlampe 12 realisiert sein kann, und/oder ein Speichermedium zur Anzeige und/oder Dokumentation eines defekten Ventils vorgesehen.
Fig. 2 zeigt eine Schar von Ventilerhebungskurven, wie sie von der elektronischen Steuereinrichtung 5 im Zusammenwirken mit dem Stellglied 4 und den Sensorsignalen uP und Vh_S einstellbar sind. Die Ventilerhebungskurve ergibt sich als Darstellung des Ventilhubes Vh über dem Drehwinkel α der Kurbelwelle. Insbesondere im Schubbetrieb können die Gaswechselventile und damit insbesondere die Einlaßventile ganz geschlossen bleiben, so daß der Ventilhub konstant gleich Null ist.
Fig. 3 zeigt eine Schar von Ventilhubsensorsignalkennlinien Vh_S als Funktion des tatsächlichen Ventilhubes Vh, wie sie beispielsweise bei streuender Einbaulage gleicher Sensoren in einer Serienproduktion aufgenommen werden kann.
Fig. 4 zeigt eine Kalibrierung durch die Darstellung der Abnahme des Druckmaximums pro zwei Umdrehungen
als Funktion des Ventilhubsignals Vh_S bei zunehmendem Öffnungssignal Vh_Stell. Im Schubbetrieb wird das Öffnungssignal Vh_Stell von Null an sukzessiv vergrößert. Im dargestellten Fall ist die Abnahme des Druckmaximums zunächst gleich null, was ein Verbleiben des Ventils 1 in der Einlaßöffnung im geschlossenen Zustand anzeigt. Der Anstieg des Ventilhubsignals Vh_S kann beispielsweise dann auftreten, wenn der Ventilhubsensor 8 nicht direkt am Ventil 1 sondern an einem Übertragungsglied, das mit mechanischem Spiel behaftet ist, angebracht ist. Erst bei Erreichen eines Wertes A tritt eine Abnahme des Druckmaximums auf und zeigt damit den Beginn einer Erhebung des Ventils 1 an. Der zugehörige Wert A des Ventilhubsignals wird von der elektronischen Steuereinrichtung 5 erfaßt und dem Beginn der Ventilerhebung, wie in Fig. 5 detailliert ausgeführt, zugeordnet. Anschließend können bei der weiteren Steuerung der Ventilöffnung im Normalbetrieb des Verbrennungsmotors alle erfaßten Ventilhübe auf den gelernten Nullpunkt der Ventilerhebung bezogen werden. Dies entspricht einem rechnerischen Verschieben der Kennlinie K" aus Fig. 3 in den Nullpunkt, d. h. in die Lage der Kennlinie K.
Fig. 5 zeigt einen auf der Steuereinrichtung 5 implementierten Auswerter 19, der ein von einem Brennraumdrucksensor kommendes Signal zur Steuerung eines Ventilhubsteuerungssystems verwendet. In einer Abfrage 20 wird zunächst überprüft, ob Schubbetrieb vorliegt. Dies sei der Fall, wenn eine variable S den Wert 1 besitzt. Liegt Schubbetrieb vor, so erfolgt eine sukzessive Erhöhung des Öffnungssignals Vh_Stell in jedem Arbeitszyklus jedes Zylinders um den Wert delta (Schritt 21). Daran schließt sich eine Abfrage 22 bezüglich des Brennraumdrucksignals uP an. So lange das Brennraumdrucksignal gleich einem erwarteten Verlauf up0 des Brennraumdrucksignals ist, z. B. wenn keine Abnahme des Druckmaximums auftritt, folgt der Abfrage 22 die Abfrage 20. Der erwartete Verlauf up0 des Brennraumdrucksignals wird dem in Fig. 8 dargestellten Kennliniendiagramm entnommen und nachfolgend näher erläutert. In dem Moment, in dem das Brennraumdrucksignals up von dem erwarteten Verlauf up0 des Brennraumdrucksignals abweicht (bzw. in dem Moment, in dem es von dem erwarteten Verlauf up0 Brennraumdrucksignals um mehr als einen minimalen Toleranzwert abweicht), verzweigt Abfrage 22 zum Schritt 23, in dem das zugehörige Signal des Ventilhubsensors Vh_S erfaßt wird. Dieser Wert wird als A bezeichnet und abgespeichert. Alle weiteren Signale des Ventilhubsensors werden mit diesem abgespeicherten Wert A korrigiert, was im Schritt 24 dargestellt wird durch die Gleichung Vh_S neu = Vh_S - A.
Das Brennraumdrucksignal up wird aus der vom Brennraumdrucksensor 9 gelieferten Spannung gewonnen. Die Spannung up muß für eine ausreichende Erfassung des Brennraumdruckverlaufs hochfrequent, d. h. z. B. im 0,1 ms-Raster, abgetastet werden.
Dies ergibt bei 6000 Umdrehungen/min einen Winkelabstand von 3,6° pro Abtastwert. Damit kann eine ausreichende Maximal- und Minimalwertermittlung des Brennraumdrucks bei allen Drehzahlen erfolgen.
Die Auswertung auf Beginn der Ventilerhebung kann z. B. so erfolgen, daß zu Beginn des Schubbetriebes noch Frischluft angesaugt wird und ab dann die Auslaßventile nicht mehr geöffnet werden. Somit befindet sich, abhängig davon, ob vor dem letzten Ansaugvorgang noch eingespritzt wurde (s. Fig. 6, Bezugszeichen 60) oder nicht (Bezugszeichen 61) entweder unverbranntes Gemisch oder Frischluft im Brennraum des Zylinders.
Bei vollständig geschlossenen Ein- und Auslaßventilen ergibt sich dann ein Druckverlauf gemäß der durchgezogenen Kurve 40 in Fig. 6, mit näherungsweise gleichbleibenden Maximalwerten up0max. Bei jedem Arbeitstakt wird dann sukzessive das Ventilstellglied weiter angesteuert, bis der Fall der beginnenden Ventilerhebung eintritt, in dem bei jedem zweiten Verdichtungshub der Druck etwas gegenüber dem vorhergehenden Wert abfällt, wie die gestrichelte Linie 41 in Fig. 6 zeigt.
Wird dabei nur bei jeder zweiten Verdichtung (4-Taktmotor) der Einlaß leicht geöffnet, bei rein elektromagnetischer oder elektrohydraulischer Ansteuerung könnte auch bei jeder Verdichtung der Einlaß leicht geöffnet werden. Dadurch daß jedoch nur jede zweite Verdichtung eine Ventilerhebung und somit einen Druckverlust bringt, kann noch eine Mittelung über zwei gleichbleibende Druckwerte erfolgen. Dadurch wird die Auswertung des Erhebungsbeginns präziser. Zusätzlich kann die Diagnose undichter, Ein- oder Auslassventile dann dadurch erfolgen, daß in diesem Fehlerfall bei jeder (also nicht nur jeder zweiten) Verdichtung ein Druckverlust erkennbar ist.
Fig. 6 veranschaulicht die Beziehung zwischen dem erwarteten Verlauf des Brennraumdrucksignals uPO und dem Kurbelwellenwinkel. In Fig. 6 bezeichnet LWUT den "Ladungswechsel Unterer Totpunkt", LWOT den "Ladungswechsel Oberer Totpunkt", ZOT die "Zündung Oberer Totpunkt" und ZUT die "Zündung Unterer Totpunkt".
Zum besseren Verständnis sind hier die Werte des Brennraumdrucksignals uP und die Druckwerte im Brennraum als gleich groß dargestellt. Die Signalwerte müssen dem Druck im Brennraum nicht gleichen, sondern können statt dessen lediglich kennzeichnend für diesen sein. Im Bereich 50 des Diagramms ist eine Kurve des Brennraumdruckverlaufs mit normaler Verbrennung dargestellt. Bereich 51 zeigt den Verlauf, indem Frischluft oder Gemisch angesaugt wird, keine Verbrennung stattfindet und der Auslaß nicht mehr öffnet. Der Bereich 52 zeigt als durchgezogene Linie 40 den erwarteten Verlauf des Brennraumdrucks up0 für dichte bzw. voll geschlossene Ventile für zwei Arbeitszyklen 53 und 54 des Verbrennungsmotors.
Bei geschlossenen und dichten Ventilen folgt die Kurve im Bereich 52 einem sinusförmigen Verlauf mit nahezu gleichbleibenden Druckmaxima, wenn sich der Kolben in der obersten Stellung befindet. Das Druckmaximum hängt ab von der Brennraumfüllung beim letzten Ansaugvorgang und der Verdichtung des Verbrennungsmotors. Das Druckminimum ist erreicht, wenn sich der Kolben in der untersten Stellung befindet. Es ist ebenfalls abhängig von der Brennraumfüllung bzw. der Einlaßventilerhebung beim letzten Ansaugvorgang und liegt unter dem Umgebungsdruck. Ist das Stellglied (ggf. nach mehreren Schubvorgängen) sukzessiv so weit angesteuert worden, daß eine beginnende Ventilerhebung resultiert, ergibt sich die gestrichelte Linie 41, bei der nach jeder zweiten Verdichtung ein Druckverlust feststellbar ist. Dabei stellt die Kurve 56 die Position des Einlaßventils und die Kurve 57 die Position des Auslaßventils dar. Die Prüfung kann in gleicher Weise für die Einlaß- und Auslaßventile erfolgen.
Der in Fig. 6 unten angegebene Verlauf 61 der Einspritzpulse zeigt den Fall, daß beim letzten Ansaugvorgang im Bereich 51 nicht mehr eingespritzt wird. In diesem Fall wird während dem Erhebungstest mit Druckverlust nur Frischluft in den Einlaß (Einlaßstellgliedjustierung) bzw. Auslaß (Auslaßstellgliedjustierung) entweichen. Beim Wiedereinsetzen muß jedoch ein weiterer Arbeitszyklus abgewartet werden, wodurch die Spontanität beim Wiedereinsetzen verschlechtert wird. Daher ist ein anderes Verfahren vorteilhaft, bei dem wie im Verlauf 60 vor dem letzten Ansaugvorgang im Bereich 51 noch eingespritzt, aber nicht mehr gezündet, wird. Somit ist brennfähiges Gemisch in den Zylindern vorhanden und beim Wiedereinsetzen kann ohne zusätzlichen Ausgangsvorgang gezündet werden, wodurch eine sehr spontane Gasannahme resultiert.
Das bei der Stellgliedjustierung entweichende Gemisch ist dabei nicht störend, da zum einen nur ein geringer Anteil aus dem Zylinder entweicht und es im Fall der Auslaßjustierung im Katalysator umgesetzt wird und somit keine nennenswerte Emissionserhöhung bedeutet und im Fall der Einlaßjustierung in das Saugrohr zurückströmt und beim ersten Arbeitstakt nach Beendigung des Schubbetriebs wieder angesaugt wird.
Bei einem nicht dichten Schließen eines Ventils an der Einlaß- bzw. Auslaßöffnung des Brennraums, ergibt sich ein stetiger Druckverlust bei jeder Verdichtung auch ohne jegliche Ansteuerung der Ventilstellglieder. Ferner kann der gestufte Druckabfall bei nur jeder zweiten Verdichtung von dem stetigen Druckabfall bei jeder Verdichtung im Fehlerfall eines dauernd undichten Ventils unterschieden werden.
Ein anderes Verfahren kann darin bestehen, daß anstelle der Druckmaxima die Druckamplituden, d. h. die Differenz zwischen Maximum und Minimum ausgewertet wird.
Anstelle der beschriebenen Auswertung der Druckmaxima oder der Druckamplituden sind auch andere Verfahren denkbar, z. B. eine symmetrische Auswertung von Maxima und Minima um den Umgebungsdruck, für den Fall, daß das Einlaßventil nach dem Auslaß im Bereich nur noch kurz geöffnet wird.

Claims (14)

1. Verfahren zur Steuerung eines in einer Einlaß- (10) oder Auslaßöffnung eines Brennraums (2) eines Verbrennungsmotor angeordneten Ventils (1), mit einen variablen Ventilhub (Vh), dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerung des Ventils in Abhängigkeit einer Auswertung eines Drucks im Brennraum (2) erfolgt.
2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei ein Ventilhubsensor (8) zur Bereitstellung eines die Stellung des Ventils (1) anzeigenden Hubsignals vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswertung zur automatischen Kalibrierung des Ventilhubsensors (8) verwendet wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswertung für eine Diagnosefunktion verwendet wird.
4. Verfahren nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswertung als Kundendienstinformation ausgegeben wird.
5. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswertung in einem ungefeuerten Schubbetrieb erfolgt, bei dem alle Ventile (1) in der Ein- (10) und der Auslaßöffnung des Brennraums (2) geschlossen sind, wobei bei dem letzten vorhergehenden Ansaugvorgang eine definierte Füllung in den Brennraum (2) eingeleitet wird.
6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswertung in dem ungefeuerten Schubbetrieb dadurch erfolgt, daß das Ventil (1) ausgehend von einer Ruhestellung in Richtung eines vergrößerten Ventilhubs (Vh) angesteuert wird.
7. Verfahren nach einem der vorheringen Ansprüche, wobei der Druck indem Brennraum (2) verändert wird dadurch gekennzeichnet, daß die Auswertung dadurch erfolgt, daß zumindest zwei aufeinanderfolgende Druckmaxima des Drucks im Brennraum (2) miteinander verglichen werden.
8. Verfahren nach Anspruch 5 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswertung dadurch erfolgt, daß der Mittelwert der zumindest zwei aufeinanderfolgenden Druckmaxima eines Arbeitszyklus (53) des Verbrennungsmotors mit den Mittelwerten der Druckmaxima zumindest eines nachfolgenden Arbeitszyklusses (54) des Verbrennungsmotors verglichen wird.
9. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Differenz zwischen Druckmaximum und Druckminimum des Drucks im Brennraum (2) ausgewertet wird.
10. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswertung zu einer derartigen Bestimmung eines Nullpunkts (A) eines von einem Ventilhubsensor (8) bereitgestellten Hubsignals (Vh_S) verwendet wird, daß der Nullpunkt (A) eines Hubs (Vh) des Ventils (1) dem Beginn der Ventilerhebung entspricht.
11. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswertung zur Detektion eines nicht dichten Schließens des Ventils (1) an der Einlaß- (10) bzw. Auslaßöffnung verwendet wird.
12. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswertung durch Vergleich des Drucks im Brennraum (2) mit einem erwarteten Verlauf des Drucks im Brennraum (2) über die Zeit erfolgt.
13. Einrichtung zur Steuerung eines in einer Einlaß- (10) oder Auslaßöffnung eines Brennraums (2) eines Verbrennungsmotors angeordneten Ventils (1) mit einem variablen Ventilhub (Vh), insbesondere zur Steuerung gemäß einem Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei ein Brennraumdrucksensor (9) zur Bereitstellung eines einen Druck in dem Brennraum (2) anzeigenden Drucksignals (uP) sowie eine Steuereinrichtung (5) zur Steuerung des Ventilhubs (Vh) vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung (5) einen Auswerter (19) zur Auswertung des Drucksignals (uP) aufweist.
14. Einrichtung zur Steuerung eines in einer Einlaß- (10) oder Auslaßöffnung eines Brennraums (2) eines Verbrennungsmotors angeordneten Ventils (1) mit einem variablen Ventilhub (Vh), insbesondere zur Steuerung gemäß einem Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 12, wobei ein Ventilhubsensor (8) zur Bereitstellung eines die Ventilstellung anzeigenden Hubsignals (Vh_S), ein Brennraumdrucksensor (9) zur Bereitstellung eines einen Druck in dem Brennraum (2) anzeigenden Drucksignals (uP) sowie eine Steuereinrichtung (5) zur Steuerung des Ventilhubs (Vh) in Abhängigkeit des Hubsignals (Vh_S) vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung (5) einen Auswerter (19) zur Auswertung des Drucksignals (uP) und zur Kalibrierung des Hubsignals (Vh_S) in Abhängigkeit der Auswertung des Drucksignals (uP) aufweist.
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