JP2002201970A - バルブを可変のバルブストロークで制御する方法および装置 - Google Patents

バルブを可変のバルブストロークで制御する方法および装置

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 バルブを可変のバルブストロークで制御する
方法および制御装置を改善すること。 【解決手段】 内燃機関の燃焼室のインレット開口部ま
たはアウトレット開口部に配置されるバルブを可変のバ
ルブストロークで制御する方法において、バルブの制御
を燃焼室の圧力の評価に依存して行う。内燃機関の燃焼
室のインレット開口部またはアウトレット開口部に配置
されるバルブを可変のバルブストロークで制御する装置
であって、燃焼室の圧力を示す圧力信号を供給する燃焼
室圧力センサと、バルブストロークを制御する制御装置
とが設けられている形式の、バルブを可変のバルブスト
ロークで制御する装置において、制御装置は、圧力信号
を評価する評価器を有する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関における
ガス交換を可変に制御する方法および装置に関し、殊に
内燃機関における燃焼室のインレット開口部またはアウ
トレット開口部に配置されるバルブを可変のバルブスト
ロークで制御する方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ここでガス交換とは、シリンダの充填状
態の周期的な交換、すなわち排気ガスの排出および燃料
空気混合気の流入のことである。慣例の内燃機関では、
ガス交換制御は、ばね力の加えられたバルブを介して行
われ、このバルブはカム軸によって開かれる。バルブの
開き状態の時間的経過としての開き状態の関数、すなわ
ち開き状態のプロフィールにおける開始、持続時間およ
び程度はカム軸の形状で決定される。したがってこの開
き状態の関数は、慣例の内燃機関では、カム軸の成形に
より極めて精確に決定可能であるが可変ではない。さら
に可変の開き状態の関数を有する、ガス交換制御のため
のシステムが公知である。ＷＯ９１／０８３８４には、
可変の開き状態の関数を有する、電磁石制御およびハイ
ドロリック作動のバルブが記載されている。許容差およ
びバルブ動作における老朽化現象の影響を除去するた
め、バルブストロークがバルブストロークセンサによっ
て検出され、検出された値がバルブの制御時に考慮され
る。
【０００３】ここでの問題は、このバルブストロークセ
ンサの信号を実際のバルブストロークに対応付けること
である。例えばセンサ信号にはオフセットが生じること
があり、このオフセットによって正しい対応付けが困難
になる。これを除去するために、ＷＯ９１／０８３８４
に記載されたバルブストロークセンサは、それぞれの閉
じの過程の後、較正される。このためにバルブストロー
クセンサは、バルブ開信号がない時に随意にゼロに設定
される。この較正が正しいのはバルブが実際に閉じてい
る場合であり、これは問題のない運転および開信号がな
い時に事実に合致するのである。しかしながらバルブが
誤って閉じていない場合、この較正により、バルブスト
ロークセンサの誤ったゼロ点調整が行われてしまう。
【０００４】ＤＥ１９５０１３８６には可変のバルブ制
御が示されており、ここではガス交換バルブの開き状態
の関数は、開きカム軸および閉じカム軸によって決定さ
れる。同じ回転周波数で回転する軸間の位相のずれの変
化を介して、開き状態の関数を広い範囲で変化させるこ
とができる。位相のずれは連結伝動装置を介して変更さ
れる。このシステムではバルブ作動機構の角度検出器に
より、バルブないしはバルブ作動要素の実際の運動を検
出することができる。
【０００５】ここでの問題は、角度検出器の位置と、開
かれるインレットバルブの位置とを対応付けることであ
る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、バル
ブを可変のバルブストロークで制御する方法および制御
装置を改善することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題は、請求項１の
特徴部分に記載された特徴的構成を有する、内燃機関の
燃焼室のインレット開口部またはアウトレット開口部に
配置されるバルブを可変のバルブストロークで制御する
方法、ならびに請求項１３および請求項１４の特徴部分
に記載された特徴的構成を有する装置により解決され
る。
【０００８】
【発明の実施の形態および利点】内燃機関の燃焼室のイ
ンレット開口部またはアウトレット開口部に配置される
バルブを可変のバルブストロークで制御する本発明の方
法では、バルブの制御を、燃焼室の圧力の評価に依存し
て行う。上記の課題は、殊に有利には、内燃機関の燃焼
室のインレット開口部またはアウトレット開口部に配置
されるバルブを可変のバルブストロークで制御する方法
により、バルブの位置を示すストローク信号を供給する
バルブストロークセンサを設け、このバルブストローク
センサの自動較正を燃焼室における圧力の評価に依存し
て行うことによって解決される。これによってバルブス
トロークセンサ、例えば角度検出器の自動較正が可能で
ある。したがって取り付けの際のセンサ（ないしは角度
検出器）のコストのかかる較正が不要になる。さらにこ
の自動較正によって、センサの許容差に対する要求も少
なくなる。
【０００９】内燃機関の燃焼室のインレット開口部また
はアウトレット開口部に配置されるバルブを可変のバル
ブストロークで制御する本発明の装置は、燃焼室の圧力
を示す圧力信号を供給する燃焼室圧力センサと、バルブ
ストロークを制御する制御装置と、この圧力信号を評価
する評価器とを有する。
【００１０】内燃機関の燃焼室のインレット開口部また
はアウトレット開口部に配置されるバルブを可変のバル
ブストロークで制御する本発明の別の装置は、バルブ位
置を示すストローク信号を供給するバルブストロークセ
ンサと、燃焼室の圧力を示す圧力信号を供給する燃焼室
圧力センサと、ストローク信号に依存してバルブストロ
ークを制御する制御装置と、圧力信号を評価しかつ圧力
信号のこの評価に依存してストローク信号を較正する評
価器とを有する。
【００１１】さらに殊に有利であるのは、インレットバ
ルブの漏れのない閉じを診断することである。これによ
って漏れをそのはじめですでに検出することでき、ここ
でこの漏れは、例えば、バルブのあそびが小さすぎるこ
とが原因で発生することがある。この欠陥を表示または
記憶することによって、バルブのあそびを早期に補正す
ることができ、これは電子バルブ制御の自動的な介入に
より、または適切な保守手段により行われる。バルブの
燃焼によるコストのかかる損傷もこれによって回避する
ことができ、ここでこのバルブの燃焼は、弁座を介する
熱伝導の不足に起因する。
【００１２】さらに本発明により、インレットバルブリ
フトの適合化および診断だけでなく、アウトレットバル
ブリフトのそれも可能になる。
【００１３】インレット過程の後、インレットバルブも
アウトレットバルブ（すなわちインレットないしはアウ
トレット開口部のバルブ）も共に完全に閉じられる場
合、例えば燃焼のないエンジンブレーキ動作において、
燃焼室の圧力はほぼ定常的な正弦波状の経過をたどる。
最後のインレット過程における充填状態に相応して、燃
焼室の圧力は、ピストンが最も高い位置にある場合には
圧縮によって上昇して大気圧を上回り、またピストンが
最も低い位置に有る場合には下降して大気圧を下回る。
この正弦波状の経過からの偏差および殊に極大値の低下
は、有利にもインレットバルブまたはアウトレットバル
ブのバルブリフトの開始として解釈される。有利な実施
形態では、テスト関数を用いて、はじめのうちの圧力経
過からの偏差を検出することにより、バルブリフトに対
するゼロ点を決定する。ここでこのテスト関数では、バ
ルブを調整するバルブストローク調整器は、燃焼のない
エンジンブレーキ動作中に連続して静止位置から出発し
てバルブリフトの方向に制御される。
【００１４】さらに上記のテスト関数と圧力経過との相
違において同様に、インレットバルブないしはアウトレ
ットバルブの不完全な密閉を検出することができる。内
燃機関の継続回転中（例えば燃焼のないエンジンブレー
キ動作において）にインレットバルブもアウトレットバ
ルブも共に閉じられたままである状況において、燃焼室
の圧力が、予想通りに一定の極大値で上記の正弦波状の
経過をたどる場合、バルブは正しく閉じると考えられ
る。バルブストローク調整器を制御しない場合にも圧力
極大値が徐々に減少し、しかも各極大値が先行する極大
値よりも小さくなる形態で減少する場合、このことはバ
ルブの欠陥と解釈される。これに対して、例えばバルブ
リフトの開始に起因して開く漏れのないインレットバル
ブにおいて、圧力極大値が１つおきの圧縮フェーズにお
いてだけ減少する場合、このことは有利にもバルブの開
きと解釈される。
【００１５】別の利点は、以下、図面に基づく本発明の
実施例の説明に記載されている。
【００１６】
【実施例】図１の参照符号１は、内燃機関のインレット
バルブを示しており、このインレットバルブは制御され
て燃焼室２を開閉することができ、ここで燃焼室２はイ
ンレット開口部１０にインレットチャネル３を有する。
バルブの作動は、例えばハイドロリックまたは電磁的な
調整素子４を介して行われ、これは、開信号Ｖｈ＿Ｓｔ
ｅｌｌにより、電子制御装置５を介して制御される。制
御装置５には入力信号として、燃焼室圧力センサ９から
の少なくとも１つの圧力信号Ｕｐと、角度センサ７から
の、クランク軸１１の角度位置に関する信号αと、バル
ブストロークセンサ８からの信号Ｖｈ＿Ｓとが供給され
る。
【００１７】わかりやすくするために図面では、燃焼し
たガスが燃焼室から流れ出すアウトレットバルブ、アウ
トレット開口部およびアウトレットチャネルは示されて
いない。これらは、インレットバルブ１１，インレット
チャネル３およびインレット開口部１０と類似して配置
される。本発明のいくつかの実施形態では、インレット
バルブの代わりにないしはこれに付加的に、電子制御装
置によってアウトレットバルブの位置を監視ないしは制
御することができ、これはここでインレットバルブの監
視について説明するのと同様のやり方で行うことができ
る。
【００１８】有利な実施形態では、例えばエラーランプ
１２として実現可能な表示器、および／または欠陥のあ
るバルブの表示および／または記録のための記憶媒体を
設けることができる。
【００１９】図２には複数のバルブリフト曲線が示され
ており、これらは電子制御装置５によって調整すること
ができ、ここでこれは調整素子４と、センサ信号Ｕｐお
よびＶｈ＿Ｓとの協働によって行われる。これらのバル
ブリフト曲線は、バルブストロークＶｈをクランク軸の
回転角αについて表すことによって得られる。例えばエ
ンジンブレーキ動作では、ガス交換バルブ、ひいては例
えばインレットバルブは完全に閉じられたままであり、
バルブストロークは変わらずにゼロである。
【００２０】図３には、バルブストロークセンサ特性曲
線Ｖｈ＿Ｓが、実際のバルブストロークＶｈの関数とし
て示されており、これは例えば、大量生産方式の同じセ
ンサのばらつきのある組み込み状態において記録するこ
とができる。
【００２１】図４には較正が示されており、ここでこれ
は、開信号Ｖｈ＿Ｓｔｅｌｌが増大する際の、２回転毎
の圧力極大値の減少Δpmax/2Uを、バルブストロークＶ
ｈ＿Ｓの関数として表すことによって示されている。エ
ンジンブレーキ動作では開信号Ｖｈ＿Ｓｔｅｌｌはゼロ
から連続的に増大する。図示の場合、圧力極大値の減少
ははじめのうちゼロであり、このことはインレット開口
部のバルブ１が、閉じられた状態にとどまっていること
を示す。バルブストローク信号Ｖｈ＿Ｓの増加は、例え
ばつぎのような場合に発生し得る。すなわちバルブスト
ロークセンサ８がバルブ１に直接取り付けられているの
ではなく、機械的なあそびを有する伝達部材に取り付け
られている場合に発生し得る。値Ａに到達してはじめ
て、最大圧力の減少が発生し、ひいてはバルブ１のリフ
トの開始が示される。バルブストローク信号の所属の値
Ａは、電子制御装置５によって検出されて図５に詳しく
示したようにバルブリフトの開始に対応付けられる。引
き続いてこの内燃機械の通常動作におけるバルブの開き
を続いて制御する際には、検出したすべてのバルブスト
ロークを、バルブリフトの得られたゼロ点に関連づける
ことができる。このことは、図３の特性曲線Ｋ″を計算
によってゼロ点にシフトすること、すなわち特性曲線Ｋ
の位置にシフトすることに相応する。
【００２２】図５には、制御装置５に実装された評価器
１９が示されており、これは燃焼室圧力センサから到来
した信号を使用して、バルブストローク制御システムを
制御する。判定２０でまずチェックされるのは、エンジ
ンブレーキ動作であるか否かである。エンジンブレーキ
動作であるのは、変数Ｓが値１の場合である。エンジン
ブレーキ動作の場合、開信号Ｖｈ＿Ｓｔｅｌｌの連続的
な増加が、各シリンダの動作サイクルにおいて値Δ分だ
け行われる（ステップ２１）。これに燃焼室圧力信号Ｕ
ｐに関する判定２２が続く。この燃焼室圧力信号が、燃
焼室圧力信号の予想される経過Ｕｐ０に等しい限りは、
すなわち例えば圧力極大値の減少が発生しない場合に
は、判定２２のつぎに判定２０に進む。燃焼室圧力信号
の予想される経過Ｕｐ０は、図６に示した特性曲線線図
から取り出すことができ、これについて後で詳しく説明
する。燃焼室圧力信号Ｕｐが、燃焼室圧力信号の予想さ
える経過Ｕｐ０から偏差した時（ないしはこれが、燃焼
室圧力信号の予想される経過Ｕｐ０から最小の許容値よ
りも偏差した時）、判定２２はステップ２３に進み、こ
こではバルブストロークセンサの所属の信号Ｖｈ＿Ｓが
検出される。この値はＡと称され、これが記憶される。
バルブストロークセンサの別のすべての信号は、この記
憶された値Ａによって補正される。このことはステップ
２４において、式Ｖｈ＿Ｓ＿ｎｅｕ＝Ｖｈ＿Ｓ−Ａによ
って示されている。
【００２３】燃焼室圧力信号Ｕｐは、燃焼室圧力センサ
９によって供給される電圧から得られる。電圧Ｕｐは、
燃焼室圧力経過を十分に検出するために高い周波数、す
なわち例えば０．１ｍｓの間隔でサンプリングしなけれ
ばならない。
【００２４】これは６０００回転／分では、サンプリン
グ値毎に３．６°の角度間隔によって得られる。これに
よりすべての回転数において、燃焼室圧力の十分な極大
値および極小値検出を行うことができる。
【００２５】バルブストロークの開始についての評価
は、例えばつぎのように行うことができる。すなわち、
エンジンブレーキ動作の開始時にはまだ新鮮な空気が吸
気され、かつそれ以降からはアウトレットバルブがもは
や開かれなくなることによって行うことができる。した
がって最後の吸気過程の前にまだ噴射が行われた（図６
の参照符号６０を参照されたい）か否か（参照符号６
１）に依存して、燃焼されない混合気または新鮮な空気
のいずれがシリンダに燃焼室に存在する。
【００２６】インレットバルブおよびアウトレットバル
ブが完全に閉じられる際には、図６における実線の曲線
４０による圧力経過が得られ、これはほぼ同じに保たれ
た最大値Ｕｐ０ｍａｘを有する。この場合、各作動行程
においてバルブ調整素子は、そのまま連続して制御さ
れ、この制御はバルブストロークの開始の状況になるま
で行われる。この状況では１つおきの圧縮ストロークに
おいて圧力が、図６の点線４１によって示されるよう
に、先行する値よりもいくらか下がる。
【００２７】ここで１つおきの圧縮（４サイクルエンジ
ン）だけにおいてインレットがわずけに開かれる場合に
は、純粋に電磁式または電子ハイドロリック式の制御に
おいては各圧縮においてインレットが少し開くこともあ
り得る。しかしながら１つおきの圧縮だけによって、バ
ルブリフトと、ひいては圧力損失とがもたらされること
により、平均化を２つの一定の圧力値についてまだ行う
ことができる。これによってリフト開始の評価はより精
確になる。この場合に付加的に、漏れのあるインレット
またはアウトレットバルブの診断することができ、これ
はこのような欠陥の状況においては各圧縮の際に（すな
わち１つおきの圧縮だけではなく）圧力損失が識別され
ることによって行われる。
【００２８】図６には燃焼室圧力信号の予想される経過
Ｕｐ０と、クランク軸角度との間の関係が説明されてい
る。図６ではＬＷＵＴは「下死点のチャージ交換」、Ｌ
ＷＯＴは「上死点のチャージ交換」、ＺＯＴは「上死点
の点火」およびＺＵＴは「下死点の点火」をそれぞれ表
している。
【００２９】わかり易くするためにここでは燃焼室圧力
信号Ｕｐの値と、この燃焼室における圧力値とを同じ大
きさとして示している。この信号値は、燃焼室における
圧力に似ている必要はなく、その代わりに単に圧力に特
徴的な信号値とすることができる。この線図の領域５０
には、通常の燃焼による燃焼室圧力経過の曲線が示され
ている。領域５１は、新鮮な空気または混合気が吸気さ
れ、燃焼が発生せず、かつアウトレットがもはや開いて
いない経過を示す。領域５２は、実線４０で燃焼室圧力
の予想される経過Ｕｐ０を示しており、ここでこれは、
漏れのない、ないしは完全に閉じられたバルブに対し
て、この内燃機関の２つの動作サイクル５３および５４
について示されている。
【００３０】閉じられかつ漏れのないバルブではこの曲
線は、領域５２において、ピストンが上死点にある場合
にほぼ一定の圧力極大値を有する正弦波状の経過をたど
る。この圧力極大値は、最後の吸気過程における燃焼室
充填状態と、内燃機関の圧縮とに依存する。圧力極小値
に達するのは、ピストンが下死点にある場合である。こ
の圧力極小値も同様に最後の吸気過程における燃焼室の
充填状態ないしはインレットバルブリフトに依存し、か
つ周囲圧力を下回る。調整素子が（場合によっては複数
のエンジンブレーキ過程の後）連続的に制御されて、バ
ルブリフトの開始が生じる場合、点線４１が得られ、こ
こでは１つおきの圧縮の後、圧力損失が認められる。こ
こでは曲線５６はインレットバルブの位置を、また曲線
５７はアウトレットバルブの位置を表す。このテストは
インレットおよびアウトレットバルブに対しても同様に
行うことができる。
【００３１】図６の下側に示した、噴射パルスの経過６
１は、領域５１における最後の吸気過程において噴射が
もはや行われない場合を示している。この場合、圧力損
失によるリフトテスト中に新鮮な空気だけがインレット
（インレット調整素子調整部）ないしはアウトレット
（アウトレット調整素子調整部）に漏れる。しかしなが
ら再復帰の際には、別の動作サイクルの到来を待たなけ
ればならず、これによって再復帰の際の自発性が損なわ
れてしまう。したがって別の方式が有利であり、ここで
は経過６０と同様に領域５１における最後の吸気過程の
前にまだ噴射が行われるが点火はもはや行われない。こ
のため燃焼可能な混合気がシリンダにあり、再復帰の際
には付加的な吸気過程なしに点火可能である。これによ
って極めて自発的なガスの受け取りが行われる。
【００３２】調整素子を調整する際に漏れる混合気はこ
こでは障害ではない。それは第１に一部だけしかシリン
ダから漏れず、アウトレット調整の場合には触媒器で変
換され、したがって大した放出増加にはならず、またイ
ンレット調整の場合には吸気管に逆流し、エンジンブレ
ーキ動作の後の最初の作動行程において再度吸気される
からである。
【００３３】バルブが燃焼室のインレットないしはアウ
トレット開口部において漏れを伴って閉じる際には、バ
ルブ調整素子を制御しなくても連続した圧力損失が各圧
縮において発生する。さらに１つのおきの圧縮における
段階的な圧力降下と、継続的なバルブの漏れという欠陥
の場合の各圧縮における急峻な圧力降下とを区別するこ
とができる。
【００３４】別の方法の特徴は、圧力極大値の代わりに
圧力振幅、すなわち極大値と極小値との差分を評価する
ことによって得られる。
【００３５】上記の圧力極大値または圧力振幅の評価の
代わりに別の方法を考えることもできる。例えば、周囲
圧力を中心として極大値および極小値を対称に評価する
ことであり、これはインレットバルブが排出の後、その
領域においてまだ少し開いている場合に使用される。
【図面の簡単な説明】
【図１】燃焼室圧力センサからの信号を使用する本発明
の実施例を示す図である。
【図２】バルブリフト曲線を示す線図である。
【図３】バルブストロークセンサの特性曲線を示す線図
である。
【図４】圧力降下の傾きを表す本発明の関数の線図であ
る。
【図５】評価器の実施例を示す図である。
【図６】本発明の方法が実行される際の燃焼室の経過を
示す線図である。
【符号の説明】
１ インレットバルブ ２ 燃焼室 ３ インレットチャネル ４ 調整素子 ５ 電子制御装置 ７ 角度センサ ８ バルブストロークセンサ ９ 燃焼室圧力センサ １０ インレット開口部 １１ クランク軸 １２ エラーランプ １９ 評価器 Ｋ，Ｋ″ 特性曲線 Ｖｈ バルブストローク Ｖｈ＿Ｓｔｅｌｌ 開信号 Ｖｈ＿Ｓ ストローク信号 Ｕｐ 燃焼室圧力信号 Ｕｐ０ 予想される燃焼室圧力信号 α クランク軸の角度位置を表す信号 ＬＷＵＴ 下死点のチャージ交換 ＬＷＯＴ 上死点のチャージ交換 ＺＯＴ 上死点の点火 ＺＵＴ 下死点の点火
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ０２Ｄ 41/22 ３０１ Ｆ０２Ｄ 41/22 ３０１Ｋ ３２０ ３２０ 45/00 ３１４ 45/00 ３１４Ｔ Ｆターム(参考） 3G018 AB08 AB11 CA11 CA18 DA66 DA70 EA02 EA25 EA26 EA31 EA32 FA01 FA11 FA19 GA02 GA04 GA22 GA23 GA24 GA25 GA27 GA39 GA40 3G084 BA23 CA06 DA22 DA27 DA30 FA00 FA21 3G092 AA11 DA01 DA02 DA06 DA07 EB05 EB06 FA12 FA37 FA48 FB02 FB06 GA13 GB08 HA13X HA13Y HA13Z HC01Y HC01Z HE03Z 3G301 HA19 JA16 JA17 JB01 JB09 JB10 KA16 LA07 NA08 NB03 NB05 NB06 NB14 NC01 PC01B PC01Z PE03Z PE10B PE10Z

Claims (14)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 内燃機関の燃焼室（２）のインレット開
    口部（１０）またはアウトレット開口部に配置されるバ
    ルブ（１）を可変のバルブストローク（Ｖｈ）で制御す
    る方法において、 前記のバルブの制御を燃焼室（２）の圧力の評価に依存
    して行うことを特徴とする、 バルブを可変のバルブストロークで制御する方法。
  2. 【請求項２】 バルブ（１）の位置を示すストローク信
    号を供給するバルブストロークセンサ（８）が設けられ
    ており、 前記評価を使用して、バルブストロークセンサ（８）を
    自動的に較正する、 請求項１に記載の方法。
  3. 【請求項３】 前記評価を診断機能に使用する、 請求項１または２に記載の方法。
  4. 【請求項４】 前記評価を顧客サービス情報として出力
    する、 請求項１から３までのいずれか１項に記載の方法。
  5. 【請求項５】 前記評価を、燃焼の行われないエンジン
    ブレーキ動作にて行い、 該エンジンブレーキ動作では燃焼室（２）のすべてのイ
    ンレット開口部（１０）およびアウトレット開口部は閉
    じられており、 先行する最後の吸気過程にて所定の充填状態が燃焼室
    （２）に導入される、 請求項１から４までのいずれ１項に記載の方法。
  6. 【請求項６】 前記の燃焼の行われないエンジンブレー
    キ動作における評価は、バルブ（１）が静止位置を出発
    して、増大されたバルブストローク（Ｖｈ）の方向に制
    御されることによって行なわれる、 請求項５に記載の方法。
  7. 【請求項７】 燃焼室（２）における圧力を変更し、 燃焼室（２）における圧力の連続する少なくとも２つの
    圧力極大値を互いに比較することによって前記評価を行
    う、 請求項１から６までのいずれか１項に記載の方法。
  8. 【請求項８】 内燃機関の作動サイクル（５３）におけ
    る連続する少なくとも２つの圧力極大値の平均値と、当
    該内燃機関の後続の少なくとも１つの動作サイクル（５
    ４）における圧力極大値の平均値とを比較することによ
    って前記評価を行う、 請求項５または７に記載の方法。
  9. 【請求項９】 燃焼室（２）における圧力の圧力極大値
    と、圧力極小値との間の差分を評価する、 請求項１から８までのいずれか１項に記載の方法。
  10. 【請求項１０】 前記評価を使用して、バルブストロー
    クセンサ（８）から供給されるストローク信号（Ｖｈ＿
    Ｓ）のゼロ点（Ａ）を決定し、ここで当該決定を、バル
    ブ（１）のストローク（Ｖｈ）のゼロ点（Ａ）が、バル
    ブリフトの開始に相応するように行う、 請求項１から９までのいずれか１項に記載の方法。
  11. 【請求項１１】 前記評価を使用して、インレット開口
    部（１０）ないしはアウトレット開口部におけるバルブ
    （１）の漏れのある閉じを検出する、 請求項１から１０までのいずれか１項に記載の方法。
  12. 【請求項１２】 燃焼室（２）における圧力と、当該燃
    焼室（２）の予想される圧力の経過とを時間について比
    較することにより前記評価を行う、 請求項１から１１までのいずれか１項に記載の方法。
  13. 【請求項１３】 内燃機関の燃焼室（２）のインレット
    開口部（１０）またはアウトレット開口部に配置される
    バルブ（１）を可変のバルブストローク（Ｖｈ）で制御
    する装置、例えば請求項１から１２までのいずれか１項
    に記載の方法にしたがって制御する装置であって、 燃焼室（２）の圧力を示す圧力信号（Ｕｐ）を供給する
    燃焼室圧力センサ（９）と、バルブストローク（Ｖｈ）
    を制御する制御装置（５）とが設けられている形式の、
    バルブを可変のバルブストロークで制御する装置におい
    て、 前記制御装置（５）は、前記圧力信号（Ｕｐ）を評価す
    る評価器（１９）を有することを特徴とする、 バルブを可変のバルブストロークで制御する装置。
  14. 【請求項１４】 内燃機関の燃焼室（２）のインレット
    開口部（１０）またはアウトレット開口部に配置される
    バルブ（１）を可変のバルブストローク（Ｖｈ）で制御
    する装置、例えば請求項１から１２までのいずれか１項
    に記載の方法にしたがって制御する装置であって、 バルブ位置を示すストローク信号（Ｖｈ＿Ｓ）を供給す
    るバルブストロークセンサ（８）と、 燃焼室（２）の圧力を示す圧力信号（Ｕｐ）を供給する
    燃焼室圧力センサ（９）と、 前記ストローク信号（Ｖｈ＿Ｓ）に依存してバルブスト
    ローク（Ｖｈ）を制御する制御装置（５）とが設けられ
    ている形式の、バルブを可変のバルブストロークで制御
    する装置において、 前記制御装置（５）は評価器（１９）を有しており、 該制御装置によって、前記圧力信号（Ｕｐ）の評価と、
    該圧力信号（Ｕｐ）の当該評価に依存したストローク信
    号（Ｖｈ＿Ｓ）の較正とを行うことを特徴とする、 バルブを可変のバルブストロークで制御する装置。
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