DE10061896A1 - Closing unit used for a die casting machine comprises a closing cylinder connected to a pivoted lever interacting with an operating cylinder - Google Patents
Closing unit used for a die casting machine comprises a closing cylinder connected to a pivoted lever interacting with an operating cylinderInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Schließeinheit für eine Spritz gießmaschine gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a clamping unit for a spray casting machine according to the preamble of claim 1.
Derartige Schließeinheiten übernehmen die Schließ- und Öffnungsbewegung von Werkzeughälften. Darüber hinaus muß durch die Schließeinheit sichergestellt werden, daß die für den Einspritzprozeß erforderliche Zuhaltekraft hinreichend ist, um ein Auseinandertreiben der Werkzeughälften durch die mit hohem Druck einströmende plastifizierte Formmasse zu verhindern. Bei formschlüssigen Systemen, beispielsweise Kniehebel- oder Spreizhebelsystemen erfolgt das Zusammenhalten der Werkzeughälften durch selbstsperrende mechanische Bauelemente. Bei kraftschlüssigen Systemen wird die Zuhaltekraft über hydraulische Arbeitszylinder oder Ähnliches aufgebracht. Bei all diesen Vorrichtungen ist ein vergleichsweise hoher mechanischer und regelungstechnischer Aufwand erforderlich, um die Schließbewegung hinsichtlich des Kraft- und Geschwindigkeitsverlaufes zu steuern.Such locking units take over the locking and Opening movement of tool halves. In addition, through the Locking unit be ensured that the for the injection process required locking force is sufficient to drive them apart of the tool halves due to the high pressure to prevent plasticized molding compound. With positive locking systems, for example toggle or spreading lever systems Holding the tool halves together by self-locking mechanical Components. In the case of non-positive systems, the locking force is exceeded hydraulic working cylinder or the like applied. With all these devices is a comparatively high mechanical and Control effort required to complete the closing movement to control with regard to the force and speed curve.
Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Schließeinheit zu schaffen, die eine einfache Steuerung von Geschwindigkeit und Zuhaltekraft ermöglicht.In contrast, the invention is based on the object To create clamping unit that is easy to control Speed and locking force enabled.
Diese Aufgabe wird durch eine Schließeinheit für eine Spritzgußmaschine mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst.This task is performed by a clamping unit for one Injection molding machine with the features of claim 1 solved.
Erfindungsgemäß wird ein hydraulisch-/mechanisches System verwendet, wobei ein Schließzylinder über einen Hebel auf einen Betätigungszylinder wirkt, über den die bewegliche Werkzeugspannplatte in Schließ- und Öffnungsrichtung bewegbar ist. Diese Öffnungs- und Schließbewegung wird erfindungsgemäß dadurch bewirkt, daß der wirksame Hebelarm mit Bezug zum Betätigungs- und Schließzylinder veränderbar ausgestaltet ist. Diese Konstruktion ermöglicht es, mit minimalem Vorrichtungsaufwand auch große Zuhaltekräfte aufzubringen und dabei die Geschwindigkeiten während der Fahrbewegungen der Werkzeugspannplatte sehr einfach zu steuern.According to the invention, a hydraulic / mechanical system used, a lock cylinder via a lever on a Actuating cylinder acts over which the movable tool clamping plate is movable in the closing and opening directions. This opening and Closing movement is effected according to the invention in that the effective Lever arm changeable with reference to the actuating and locking cylinder is designed. This construction makes it possible with minimal Device effort also to apply large locking forces while doing so the speeds during the movements of the Tool chuck very easy to control.
Die Verstellung des wirksamen Hebelarms erfolgt vorzugsweise durch Verschiebung eines Schwenkgelenks des Hebels über einen Einstellmechanismus, so daß die Hebelarme mit Bezug zu den Angriffspunkten der vorgenannten Zylinder veränderbar sind, um eine optimale Anpassung der Schließ-, Zuhalte- und Öffnungsbewegung an den Spritzgießvorgang zu ermöglichen.The effective lever arm is preferably adjusted by Displacement of a pivot joint of the lever over a Adjustment mechanism so that the lever arms are related to the Attack points of the aforementioned cylinders are changeable to a optimal adaptation of the closing, locking and opening movement to the To allow injection molding.
Bei einer vorteilhaften Variante hat das Schwenkgelenk einen Kulissenstein, der in einer Längsführung des Schwenkhebels geführt ist, so daß die Hebelverstellung durch Verschieben des Kulissensteines mit Bezug zum Schwenkhebel erfolgt.In an advantageous variant, the swivel joint has one Sliding block, which is guided in a longitudinal guide of the swivel lever is, so that the lever adjustment by moving the sliding block with reference to the swivel lever.
Das Schwenkgelenk kann im Bereich zwischen den beiden Anlenkpunkten der Zylinder oder aber außerhalb dieses Bereiches angeordnet sein.The swivel joint can be in the area between the two Articulation points of the cylinders or outside of this area be arranged.
Da durch die Veränderung der Lage des Schwenkgelenkes und der daraus resultierenden Verschwenkung des Schwenkhebels dessen Relativposition zu den Zylindern geändert wird, können diese gelenkig oder über einen Gleitstein am Schwenkhebel befestigt werden.As by changing the position of the swivel joint and the resulting pivoting of the pivot lever thereof Relative position to the cylinders is changed, these can be articulated or attached to the swivel lever using a sliding block.
Die hydraulische Schaltung für die Zylinder ist besonders einfach aufgebaut, wenn diese mit dem gleichen Systemdruck beaufschlagt sind. Dieser Systemdruck kann beispielsweise durch einen Hydrospeicher konstant gehalten werden. Unterschiedliche Wirkkräfte der Zylinder lassen sich dann durch Variation der Wirkflächen und durch die Hebellängen einstellen.The hydraulic circuit for the cylinders is particularly simple built up when these are subjected to the same system pressure. This system pressure can, for example, by a hydraulic accumulator be kept constant. Different forces of the cylinders can then be varied by varying the effective areas and the Set lever lengths.
Der Schließzylinder kann bei der erfindungsgemäßen Lösung direkt oder mittelbar, beispielsweise über einen Kniehebelmechanismus, auf die bewegliche Werkzeugspannplatte wirken. The locking cylinder can directly in the solution according to the invention or indirectly, for example via a toggle mechanism the movable tool clamping plate act.
Die Verstellung der Schwenkgelenkposition läßt sich besonders einfach über ein elektrisches oder hydraulisches Betätigungselement durchführen, das an die Maschinensteuerung angeschlossen ist.The adjustment of the swivel joint position is particularly easy simply via an electrical or hydraulic actuator perform that is connected to the machine control.
Sonstige vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der weiteren Unteransprüche. Im folgenden werden bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand schematischer Zeichnungen näher erläutert.Other advantageous developments of the invention are Subject of the further subclaims. The following are preferred Embodiments of the invention with reference to schematic drawings explained in more detail.
Es zeigen:Show it:
Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Schließeinheit mit mittig angeordnetem Schwenkgelenk und Fig. 1 is a schematic representation of a locking unit with a centrally located swivel joint and
Fig. 2 ein Ausführungsbeispiel der Schließeinheit mit exzentrisch angeordnetem Schwenkgelenk. Fig. 2 shows an embodiment of the clamping unit with an eccentrically arranged swivel joint.
Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung einer Schließeinheit 1 einer Spritzgießmaschine, bei der eine bewegliche Werkzeugspannplatte 2 mit Bezug zu einer feststehenden Werkzeugspannplatte 4 zum Öffnen oder Schließen eines nicht dargestellten Spritzgießwerkzeuges und zum Aufbringen einer Zuhaltekraft entlang von strichpunktiert angedeuteten Holmen 6 bewegbar ist. Die dargestellte Schließeinheit 1 hat einen Schwenkhebel 8, der über ein Schwenkgelenk 10 an einem Maschinenkörper 12 der Spritzgießmaschine abgestützt ist. Dieses Schwenkgelenk 10 ist über ein Linearführung 14 in X-Richtung mit Bezug zum Maschinenkörper 12 verfahrbar. Diese Vorschubbewegung kann beispielsweise über einen NC-Motor durchgeführt werden, wie er bei Werkzeugmaschinen eingesetzt ist. Fig. 1 shows a schematic representation of a clamping unit 1 of an injection molding machine, in which a movable mold clamping plate 2 with reference to a fixed mold clamping plate 4 for opening or closing an injection mold, not shown, and for applying a locking force along bars 6 indicated by dash-dotted lines can be moved. The illustrated clamping unit 1 has a pivot lever 8 which is supported on a machine body 12 of the injection molding machine via a pivot joint 10 . This swivel joint 10 can be moved via a linear guide 14 in the X direction with reference to the machine body 12 . This feed movement can be carried out, for example, using an NC motor as used in machine tools.
Das Schwenkgelenk 10 hat einen drehbar gelagerten Kulissenstein 16, der gleitend in einer als Längsführung 18 ausgebildeten Ausnehmung des Schwenkhebels 8 geführt ist. Die Lagerung über den schwenkbaren Kulissenstein 16 und die Längsführung 18 erlaubt es, den Drehpunkt des Schwenkhebels 8 entlang der wirksamen Länge L der Längsführung 18 mit Bezug zum Maschinenkörper 12 zu verstellen. The swivel joint 10 has a rotatably mounted sliding block 16 which is slidably guided in a recess of the swivel lever 8 which is designed as a longitudinal guide 18 . The mounting on the pivotable sliding block 16 and the longitudinal guide 18 allows the pivot point of the pivot lever 8 to be adjusted along the effective length L of the longitudinal guide 18 with respect to the machine body 12 .
An dem in Fig. 1 unteren Endabschnitt des Schwenkhebels 8 ist eine eine Führung 20 ausbildende weitere Längsausnehmung vorgesehen, in der - ähnlich wie beim Schwenkgelenk 10 - ein Gleitstein 22 in X-Richtung verschiebbar geführt ist. An diesem Gleitstein 22 ist ein Kolben 24 eines Schließzylinders 26 drehbar gelagert. Ein Zylinderraum 28 des Schließzylinders 26 ist über eine Druckleitung 30 mit einem Hydro speicher 32 verbunden. Das heißt, in Abhängigkeit von dem im Zylinderraum 28 herrschenden Druck und der Fläche des Kolbens 24 wird der Schwenkhebel 8 mit einer Kraft F1 beaufschlagt, die im Abstand 11 zum Schwenkgelenk 10 wirkt.At the lower end portion of the pivot lever 8 in FIG. 1 there is provided a further longitudinal recess forming a guide 20 , in which - similar to the pivot joint 10 - a sliding block 22 is guided so as to be displaceable in the X direction. A piston 24 of a locking cylinder 26 is rotatably mounted on this sliding block 22 . A cylinder chamber 28 of the lock cylinder 26 is connected via a pressure line 30 to a hydraulic accumulator 32 . That is, depending on the pressure prevailing in the cylinder space 28 and the surface of the piston 24 , the pivot lever 8 is subjected to a force F 1 , which acts at a distance 11 from the pivot joint 10 .
An dem anderen, in Fig. 1 obenliegenden Endabschnitt des Schwenkhebels 8 ist ein Kolben 36 eines Rückstellzylinders 34 angelenkt, der über eine Schubstange 38 mit der beweglichen Werkzeugspannplatte 2 verbunden ist. Der Kolben 36 des Betätigungszylinders 34 greift in einem Abstand l2 zum Schwenkgelenk 10 am Schwenkhebel 8 an. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Kolben 36 gelenkig am Endabschnitt des Schwenkhebels 8 gelagert. Ein Zylinderraum 40 des Betätigungszylinders 34 ist über eine weitere Druckleitung 42 an den Hydrospeicher 32 angeschlossen, so daß beide Zylinder mit dem gleichen Druck beaufschlagt sind. Über den Betätigungszylinder 34 wirkt somit in Abhängigkeit von der Kolbenfläche und dem Druck im Hydrospeicher 32 eine Kraft F2 im Abstand l2 zum Schwenkgelenk 10. Bei dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Kolben 36 des Rückstellzylinders 34 mit einer größeren Grundfläche als der Kolben 24 des Schließzylinders 26 ausgeführt, so dass in der Mittelstellung des Schwenkgelenks 10, das heißt, daß bei gleich langen Hebelarmen l1 = l2 der Schwenkhebel 10 in Öffnungsrichtung beaufschlagt ist, so daß die bewegliche Werkzeugspannplatte 2 von der feststehenden Werkzeugspannplatte 4 beabstandet ist. Bei gleich großen Kolbenflächen und bei l1 = l2 befindet sich der Schwenkhebel 8 im Gleichgewicht und somit in einer Neutralposition.A piston 36 of a return cylinder 34 is articulated to the other end section of the swivel lever 8, which is at the top in FIG. 1 and is connected to the movable tool clamping plate 2 via a push rod 38 . The piston 36 of the actuating cylinder 34 engages the swivel lever 8 at a distance l 2 from the swivel joint 10 . In the illustrated embodiment, the piston 36 is articulated on the end portion of the pivot lever 8 . A cylinder chamber 40 of the actuating cylinder 34 is connected to the hydraulic accumulator 32 via a further pressure line 42 , so that the same pressure is applied to both cylinders. A force F 2 at a distance l 2 from the swivel joint 10 thus acts via the actuating cylinder 34 as a function of the piston surface and the pressure in the hydraulic accumulator 32 . In the exemplary embodiment shown in FIG. 1, the piston 36 of the return cylinder 34 is designed with a larger base area than the piston 24 of the locking cylinder 26 , so that in the middle position of the swivel joint 10 , that is to say that with lever arms of equal length, l 1 = l 2 the pivot lever 10 is acted upon in the opening direction, so that the movable tool clamping plate 2 is spaced from the fixed tool clamping plate 4 . With piston surfaces of the same size and with l 1 = l 2, the pivot lever 8 is in equilibrium and thus in a neutral position.
Die Einleitung der Schließbewegung erfolgt durch eine Vorschubbewegung des Schwenkgelenks 10 entlang der Linearführung 14 gemäß Fig. 1 nach oben, so dass der Hebel l1 um eine Strecke s verlän gert wird, während der Hebel l2 des Rückstellzylinders 34 um das Maß s verkürzt wird. Durch diese geregelte Verschiebung des Schwenkgelenks 8 mit Bezug zu den beiden Angriffspunkten der Zylinder 34, 26 wird somit ein auf den Schwenkhebel 8 wirkendes Drehmoment M erzeugt, das der Größe s (F1 + F2) entspricht. Das heißt, durch geeignete Wahl der Verschiebung s des Schwenkgelenks 10 mit Bezug zum Schwenkhebel 8 kann eine auf die bewegliche Werkzeugspannplatte 2 in Schließrichtung wirksame Kraft erzeugt werden, so daß die Schließbewegung in Abhängigkeit von der Vorschubbewegung der Linearführung 14 äußerst exakt hinsichtlich des Kraft-Zeit-Ablaufes steuerbar ist. Die Öffnungsbewegung der beweglichen Werkzeugspannplatte 2 wird dann durch Verschieben des Schwenkgelenks 10 in der Gegenrichtung, das heißt nach unten hin führbar eingeleitet.The closing movement is initiated by a forward movement of the swivel joint 10 along the linear guide 14 according to FIG. 1 upwards, so that the lever l1 is extended by a distance s, while the lever l2 of the return cylinder 34 is shortened by the dimension s. This controlled displacement of the swivel joint 8 with respect to the two points of application of the cylinders 34 , 26 thus produces a torque M which acts on the swivel lever 8 and which corresponds to the variable s (F 1 + F 2 ). That is, by a suitable choice of the displacement s of the swivel joint 10 with reference to the swivel lever 8 , an force acting on the movable tool clamping plate 2 in the closing direction can be generated, so that the closing movement as a function of the advancing movement of the linear guide 14 is extremely precise with regard to the force-time -Procedure is controllable. The opening movement of the movable tool clamping plate 2 is then initiated by displacing the swivel joint 10 in the opposite direction, that is to say it can be guided downward.
Fig. 2 zeigt ein ähnlich wirkendes Ausführungsbeispiel einer Schließeinheit 1, wobei das Schwenkgelenk 10 nicht wie bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 mittig, sondern an einen Endabschnitt des Schwenkhebels 8 angeordnet ist. FIG. 2 shows an embodiment of a locking unit 1 with a similar effect, the swivel joint 10 not being arranged centrally as in the embodiment according to FIG. 1, but at an end section of the swivel lever 8 .
Der konstruktive Aufbau des Schwenkgelenks 10 entspricht demjenigen aus dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1, so daß auf weitere Erläuterungen verzichtet werden kann. Die Relativposition des Schwenkgelenks 10 mit Bezug zum Maschinenkörper 12 kann wiederum durch eine Linearführung 14 verändert werden, die mit einem geeigneten Antrieb zusammenwirkt.The structural design of the swivel joint 10 corresponds to that from the exemplary embodiment according to FIG. 1, so that further explanations can be dispensed with. The relative position of the swivel joint 10 with respect to the machine body 12 can in turn be changed by a linear guide 14 which interacts with a suitable drive.
Der Betätigungszylinder 34 und der Schließzylinder 26 sind an dem vom Schwenkgelenk 10 entfernten Endabschnitts des Schwenkhebels 8 angeordnet, wobei bei dem in Fig. 2 dargestellten Ausführungsbeispiel der Hebelarm l1, d. h., der Abstand des Schließzylinders 26 zum Schwenkgelenk 10 kleiner als der Hebelarm l2 des Betätigungszylinders 34 ist. Da bei dieser Konstruktion die Zylinder 26, 34 am gleichen Endabschnitt des Schwenkhebels 8 angreifen, müssen diese selbstverständlich entgegengesetzte Wirkrichtungen aufweisen. Ähnlich wie beim vorbeschriebenen Ausführungsbeispiel können die Zylinderräume 28, 40 wiederum mit einem gleichen, konstanten Druck beaufschlagt werden, wobei allerdings dann unterschiedlich große Wirkflächen vorgesehen werden müssen (25 Zyl. 40 < ∅ Zyl. 28). Der Kolben 24 des Schließzylinders 26 ist wiederum über eine Kulissenführung im Schwenkhebel 8 geführt.The actuating cylinder 34 and the locking cylinder 26 are arranged on the end section of the pivot lever 8 remote from the pivot joint 10 , the lever arm l 1 , ie the distance between the locking cylinder 26 and the pivot joint 10 being smaller than the lever arm l 2 in the embodiment shown in FIG. 2 of the actuating cylinder 34 . In this construction, since the cylinders 26 , 34 engage the same end section of the pivot lever 8 , they must of course have opposite directions of action. Similar to the exemplary embodiment described above, the cylinder spaces 28 , 40 can in turn be subjected to the same, constant pressure, however, different effective areas must then be provided (25 cyl. 40 <∅ cyl. 28). The piston 24 of the lock cylinder 26 is in turn guided over a link guide in the pivot lever 8 .
Die Hebellängen l1, l2 und die auf den Schwenkhebel 8 wirkenden Kräfte F1 und F2 sind so aufeinander abgestimmt, dass in einer Grundposition des Schwenkgelenks 10 kein Drehmoment auf den Schwenkhebel 8 wirkt oder dieser in Öffnungsrichtung beaufschlagt ist, so daß die bewegliche Werkzeugspannplatte 2 von der feststehenden Werkzeugspannplatte 4 wegbewegt wird.The lever lengths l 1 , l 2 and the forces F 1 and F 2 acting on the pivot lever 8 are coordinated with one another in such a way that, in a basic position of the pivot joint 10, no torque acts on the pivot lever 8 or this is acted upon in the opening direction, so that the movable Tool chuck 2 is moved away from the fixed tool chuck 4 .
Zur Einleitung einer Schließbewegung wird das Schwenkgelenk 10 über die Linearführung 14 nach unten verschoben, so daß in Abhängigkeit von der Verschiebung s und den Flächenverhältnissen der Zylinder 34, 26 sowie des in den Zylinderräumen 40, 28 herrschenden Druckes ein in Schließrichtung wirksames Drehmoment erzeugt wird, so daß das Werkzeug geschlossen und eine Zuhaltekraft aufbringbar ist. Durch Verschieben des Schwenkgelenks 10 in Gegenrichtung wird die bewegliche Werkzeugspannplatte 2 dann wieder von der feststehenden Werkzeugspannplatte 4 zur Einleitung des nächsten Dosiervorganges der Spritzeinheit wegbewegt.To initiate a closing movement, the swivel joint 10 is displaced downward via the linear guide 14 , so that a torque which is effective in the closing direction is generated as a function of the displacement s and the area ratios of the cylinders 34 , 26 and the pressure prevailing in the cylinder chambers 40 , 28 , so that the tool is closed and a locking force can be applied. By moving the swivel joint 10 in the opposite direction, the movable tool clamping plate 2 is then moved away again from the fixed tool clamping plate 4 to initiate the next dosing process of the injection unit.
Anstelle der Kulissenführung zur Anbindung des Kolbens 24 des Schließzylinders 26 kann auch eine gelenkige Verbindung des Kolbens 24 mit dem Schwenkhebel 8 vorgesehen werden.Instead of the link guide for connecting the piston 24 of the locking cylinder 26 , an articulated connection of the piston 24 to the pivot lever 8 can also be provided.
Bei den beiden vorgeschriebenen Lösungen ist der vor richtungstechnische Aufwand zur Realisierung der hydraulischen Bauelemente äußerst gering, wobei sich der zeitliche Ablauf der Schließbewegung und der aufgebrachten Schließkräfte äußerst exakt über die Ansteuerung des Schwenkgelenks 10 einstellen lassen.In the case of the two prescribed solutions, the outlay in terms of directional technology for realizing the hydraulic components is extremely low, the timing of the closing movement and the applied closing forces being able to be set extremely precisely by actuating the swivel joint 10 .
Offenbart ist eine Schließeinheit für eine Spritzgießmaschine, bei der ein Schließzylinder über einen Schwenkhebel auf einen mit einer beweglichen Werkzeugspannplatte zusammenwirkenden Betätigungszylinder wirkt. Die Öffnungs- und Schließbewegung läßt sich durch Verstellung des Schwenkgelenks des Schwenkhebels einstellen. A clamping unit for an injection molding machine is disclosed in the one lock cylinder via a swivel lever to one with a Movable tool chuck interacting actuating cylinder acts. The opening and closing movement can be adjusted the swivel joint of the swivel lever.
11
Schließeinheit
closing unit
22
bewegliche Werkzeugspannplatte
movable tool clamping plate
44
feststehende Spannplatte
fixed clamping plate
66
Holm
Holm
88th
Schwenkhebel
pivoting lever
1010
Schwenkgelenk
pivot
1212
Maschinenkörper
machine body
1414
Linearführung
linear guide
1616
Kulissenstein
sliding block
1818
Längsführung
longitudinal guide
2020
Führung
guide
2222
Gleitstein
slide
2424
Kolben
piston
2626
Schließzylinder
lock cylinder
2828
Zylinderraum
cylinder space
3030
Druckleitung
pressure line
3232
Hydrospeicher
hydraulic accumulator
3434
Betätigungszylinder
actuating cylinder
3636
$Kolben
$ piston
3838
Schubstange
pushrod
4040
Zylinderraum
cylinder space
4242
weitere Druckleitung
further pressure line
Claims (11)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE10061896A DE10061896A1 (en) | 2000-12-12 | 2000-12-12 | Closing unit used for a die casting machine comprises a closing cylinder connected to a pivoted lever interacting with an operating cylinder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE10061896A DE10061896A1 (en) | 2000-12-12 | 2000-12-12 | Closing unit used for a die casting machine comprises a closing cylinder connected to a pivoted lever interacting with an operating cylinder |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE10061896A1 true DE10061896A1 (en) | 2002-06-13 |
Family
ID=7666851
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE10061896A Withdrawn DE10061896A1 (en) | 2000-12-12 | 2000-12-12 | Closing unit used for a die casting machine comprises a closing cylinder connected to a pivoted lever interacting with an operating cylinder |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
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