DE3244300C1

DE3244300C1 - Mould clamping unit of an injection-moulding machine

Info

Publication number: DE3244300C1
Application number: DE19823244300
Authority: DE
Inventors: Herbert Dr.-Ing. 8032 Gräfelfing Funck
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1982-11-30
Filing date: 1982-11-30
Publication date: 1984-01-19

Abstract

The subject of the invention is a mould clamping unit which represents part of an injection-moulding machine for manufacturing especially plastics mouldings. This mould clamping unit consists of an actuating drive for the opening and closing movement of the movable mould carrier plate (15) and of a toggle bar linkage (35) for the closed mould parts (6, 16), which generates a pretensioning force. In order to be able to achieve a locking at different height positions of the mould carrier (15) when using moulds of changing height without great adjustment work, according to the invention the actuating drive contains a rack gear (12, 21), the rod-shaped toothing (12) being formed on one longitudinal side of a rack (9) rigidly connected to the mould carrier plate (15), which rack is guided so as to be longitudinally displaceable in the frame (1). Furthermore the actuating drive contains according to the invention a self-locking step-down gear (25, 26, 30) with a torque support (31), with which the toggle bar linkage (35) engages in such a manner that the stretching movement of the toggle bar linkage (35) is converted into a correspondingly large pivoting movement of the torque support (31) and is transmitted via the self-locking step-down gear (25, 26, 30) and the rod toothing (12) to the rack (9) and thus to the movable mould carrier plate (15). <IMAGE>

Description

Die Verwendung einer Zahnstange als Teil des Zustellantriebs ermöglicht die Umsetzung der Drehbewegung eines mit dem Untersetzungsgetriebe gekoppelten Zahnrades in die lineare Zustellbewegung der bewegbaren Formträgerplatte. Der Grundgedanke der Erfindung liegt darin, daß die Kniehebelverriegelung -nicht wie bisher zwischen hochfesten Bauteilen des Rahmens und der Formträgerplatte - sondern über die Drehmomentstütze und das selbsthemmende Untersetzungsgetriebe auf die mit der Formträgerplatte fest verbundene und hoch stabile Zahnstange selbst einwirkt, so daß diese Kniehebel-Verriegelung in jeder Höhenlage der Formträgerplatte, d. h. bei unterschiedlich hohen Formwerkzeugen bzw. Spritzgießformen, betätigt werden kann. und dann die notwendig hohe Zuhaltekraft auf die Formwerkzeuge ausübt. The use of a rack as part of the infeed drive enables the implementation of the rotary motion of a gear coupled to the reduction gear into the linear feed movement of the movable mold carrier plate. The basic idea the invention is that the toggle lock -not as before between high-strength components of the Frame and the mold carrier plate - but via the torque arm and the self-locking reduction gear to the with the mold carrier plate firmly connected and highly stable rack acts itself, so that this toggle lock in every height position of the mold carrier plate, d. H. in the case of molds or injection molds of different heights can. and then exerts the necessary high locking force on the molds.

Zur Erzielung einer ausreichend großen Drehzahl-Untersetzung bei kleinen Abmessungen enthält das Untersetzungsgetriebe zweckmäßig ein Schneckengetriebe, dessen Schnecke direkt mit einem Antriebsmotor verbunden ist, sowie eine diesem nachgeschaltete Stirnraduntersetzung, deren abtriebsseitiges Stirnrad mit der Zahnstange in Eingriff steht. In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist die Drehmomentstütze mit dem Gehäuse des Schneckengetriebes fest verbunden und zusammen mit dem Schnecken-Antriebsmotor um die Mittelachse der Schneckenradwelle schwenkbar gelagert. Die Drehmomentstütze stellt somit mit dem Getriebegehäuse und dem angeschlossenen Antriebsmotor eine in sich starre Baueinheit dar, die um die Welle des Schnrckenrades verschwenken kann. Durch die Selbsthemmung des Schneckengetriebes kann diese Schwenkbewegung als zusätzliche Drehbewegung mit entsprechend hoher Untersetzung auf das mit der Zahnstange kämmende Zahnrad übertragen werden. To achieve a sufficiently large speed reduction at small dimensions, the reduction gear suitably contains a worm gear, whose screw is directly connected to a drive motor, as well as one of this Downstream spur gear reduction, whose output-side spur gear with the rack is engaged. The torque support is a further embodiment of the invention firmly connected to the housing of the worm gear and together with the worm drive motor pivotally mounted about the central axis of the worm gear shaft. The torque arm thus provides one with the gear housing and the connected drive motor Rigid structural unit in itself, which pivot around the shaft of the worm gear can. Due to the self-locking of the worm gear, this pivoting movement as an additional rotary movement with a correspondingly high reduction on the one with the Rack meshing gear are transmitted.

Zur Erzielung der angestrebten hohen Steifigkeit der Formzuhaltung stellt die Zahnstange selbst den mit der bewegbaren Formträgerplatte fest verbundenen Stempel dar und ist als massiver Vierkantbalken ausgebildet, welcher in verstellbaren Gleitstücken im Querhaupt eines Rahmens verdrehungsfrei parallel geführt ist. To achieve the desired high rigidity of the mold locking device the rack itself is firmly connected to the movable mold carrier plate Stamp is and is designed as a solid square bar, which is adjustable Sliders in the crosshead of a frame is guided in parallel without twisting.

Aus betriebstechnischen Gründen ist es zweckmäßig, als Antriebsmotor für die Schnecke einen Druckluftmotor zu verwenden, der bei Erreichen eines maximalen Drehmomentes zum Schließzeitpunkt der Formwerkzeuge unter Kraft einfach stehen bleibt und in weiten Drehzahlbereichen auf einfache Weise geregelt werden kann. For operational reasons it is useful as a drive motor to use a compressed air motor for the screw, which when a maximum Torque simply remains under force at the time the mold is closed and can be easily controlled over a wide speed range.

Bei der erfindungsgemäßen Formschließeinheit kann das Oberwerkzeug bzw. dessen Formträgerplatte nicht nur in der angestrebten Weise in jeder beliebigen Höhenlage verriegelt werden, ohne daß besondere Einstelloperationen vorgenommen werden müßten, sondern es besteht auch die in der Praxis wichtige Möglichkeit, unterschiedlich große Spiele in verschiedenen Formen auf einfache Weise durch eine geeignete Einstellung der maximalen Auslenkbewegung des Kniehebelgestänges auszugleichen. Zu diesem Zweck greift am Mittelgelenk des Kniehebelgestänges die Kolbenstange eines vorzugsweise pneumatischen Stellmotors an und an einer rahmenfesten Tragkonsole für das Kniehebelgestänge ist ein Einstellglied, vorzugsweise in Form einer Stellschraube vorgesehen, die die maximale Auslenkbewegung des Kniehebelgestänges und damit die Größe des Verdrehwinkels der Drehmomentstütze bestimmt Weitere zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche. In the mold clamping unit according to the invention, the upper tool or its mold carrier plate not only in the desired manner in any arbitrary Can be locked without performing any special adjustment operations would have to be, but there is also the possibility, which is important in practice, of being different great games in various forms in a simple manner by a suitable setting to compensate for the maximum deflection movement of the toggle linkage. To this end preferably the piston rod engages at the central joint of the toggle linkage pneumatic servomotor on and on a frame-mounted support bracket for the toggle linkage an adjusting member, preferably in the form of an adjusting screw, is provided which the maximum deflection movement of the toggle linkage and thus the size of the angle of rotation the torque arm determines further expedient embodiments of the invention are the subject of the subclaims.

Im folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Formschließeinheit anhand der Zeichnung im einzelnen beschrieben. Es zeigt F i g. 1 eine teilgeschnittene schematische Vorderansicht einer Formschließeinheit; Fig. 2 eine teilgeschnittene schematische Seitenansicht der Formschließeinheit nach F i g. 1. The following is an embodiment of the mold clamping unit according to the invention described in detail with reference to the drawing. It shows F i g. 1 a partially cut schematic front view of a mold clamping unit; Fig. 2 is a partially sectioned schematic side view of the mold clamping unit according to FIG. 1.

Ein funktionswesentliches Merkmal der erfindungsgemäßen Schließeinheit in den verschiedenen Ausführungen liegt darin, daß die Selbsthemmung des Untersetzungsgetriebes einerseits ausreichend kräftig ist, um die hohen Zuhaltekräfte übertragen zu können und andererseits schnell und einfach aufgehoben werden kann, was durch die Löse- und Einziehbewegung des Kniehebelgestänges und durch eine entsprechende Schwenkbewegung der Drehmomentstütze erreicht wird. A function essential feature of the locking unit according to the invention in the various versions is that the self-locking of the reduction gear on the one hand is strong enough to be able to transmit the high locking forces and, on the other hand, can be quickly and easily reversed, which is caused by the loosening and retraction movement of the toggle linkage and a corresponding pivoting movement the torque arm is reached.

Die dargestellte Formschließeinheit enthält einen Kastenrahmen 1, der aus zwei äußeren Vertikalteilen 2, 2, einem stabilen Unterteil 3 und einem oberen Querhaupt 4 besteht. Auf dem Unterteil 3 ist die feste Formträgerplatte 5 zusammen mit dem unteren Formteil 6 befestigt. Im Unterteil 3 sowie in der ortsfesten Formaufspannplatte 5 ist ferner eine Spritzöffnung 7 vorgesehen, durch welche die Kunststoffmasse in das geschlossene Formwerkzeug bei horizontal angeordneter Formschließeinheit eingespritzt wird. The mold clamping unit shown contains a box frame 1, which consists of two outer vertical parts 2, 2, a stable lower part 3 and an upper one Crosshead 4 consists. The fixed mold carrier plate 5 is together on the lower part 3 attached to the lower molded part 6. In the lower part 3 and in the stationary platen 5, an injection opening 7 is also provided through which the plastic compound in the closed mold is injected with the mold clamping unit arranged horizontally will.

In einer zentralen, vertikalen Durchgangsöffnung 8 im Querhaupt 4 ist ein formsteifer Vierkantbalken als Zahnstange 9 in einstellbaren oberen und unteren Gleitstücken 10, 11 längsverschiebbar geführt. Wie insbesondere aus F i g. 2 ersichtlich, trägt die Zahnstange 9 im mittleren Abschnitt einer Längsseite eine hochfeste Verzahnung 12, die zur Erzielung der erforderlichen Festigkeit aus dem Vollen herausgearbeitet ist. Diese Verzahnung 12 ist so breit, daß seitlich daneben noch ebene Führungsflächen 13, 14 frei bleiben, die mit den rahmenfesten winkelförmigen Gleitstücken 10, 11 zusammenwirken. Am unteren Ende der Zahnstange 9 ist die zweite, bewegbare Formträgerplatte 15 zusammen mit dem oberen Formteil 16 starr befestigt. In den beiden Formteilen 6, 16 ist eine weitere Spritzöffnung 17 im Bereich der Formentrennfuge dargestellt, durch welche bei vertikaler Anordnung der Formschließeinheit gespritzt wird. In a central, vertical through opening 8 in the crosshead 4 is a rigid square bar as a rack 9 in adjustable upper and lower sliders 10, 11 guided longitudinally. As in particular from F i G. 2, the rack 9 carries in the middle section of a longitudinal side a high-strength toothing 12, which is made to achieve the required strength is worked out to the full. This toothing 12 is so wide that laterally in addition, flat guide surfaces 13, 14 remain free, which are fixed to the frame angular sliders 10, 11 cooperate. At the bottom of the rack 9 is the second, movable mold carrier plate 15 together with the upper mold part 16 rigidly attached. In the two mold parts 6, 16 there is a further injection opening 17 shown in the area of the mold separation line, through which in a vertical arrangement the mold clamping unit is injected.

Wie aus F i g. 2 ersichtlich, ist im Querhaupt 4 eine formsteife stabile Welle 20 beidendig gelagert, auf der ein mit der Verzahnung 12 der Zahnstange 9 kämmendes Stirnrad 21 drehfest aufgezogen ist. Dieses Stirnrad 21 steht mit einem Ritzel 22 ständig in Eingriff, welches auf einer ebenfalls im Querhaupt 4 beidendig gelagerten Welle 23 drehfest aufgezogen ist. Das eine Ende der horizontalen Welle 23 ragt seitlich aus dem Querhaupt heraus und trägt an diesem freien Ende 24 ein drehfest aufgekeiltes Schneckenrad 25, welches zusammen mit einer Schnecke 26 ein Schneckengetriebe mit Selbsthemmung bildet. Die mit der Schneckc 26 verbundene Antriebswelle 27 wird von einem Antriebsmotor 28 angetrieben. Auf einer beidseitig verbreiterten Nabe 29 des Schneckenrades 25 ist das gemeinsame Gehäuse 30 des Schneckengetriebes 25, 26 drehbar gelagert und mit dem Gehäuse des Antriebsmotors 28 fest verbunden. An diesem Gehäuse 30 ist ferner eine seitlich auskragende Drehmomentstütze 31 starr befestigt, in deren freiem Ende ein Langloch 32 ausgebildet ist. Ein Druckglied 33 eines an der Drehmomentstütze 31 befestigten Schalters 34 ragt einen vorgegebenen Betrag in dieses Langloch 32 hinein. Die Drehmomentstütze 31, das Gehäuse 30 des Schneckengetriebes und der als Druckluftmotor ausgebildete Antriebsmotor 28 bilden auf diese Weise eine in sich starre Baugruppe, die um die Mittelachse der Welle 23, 24 verdrehbar angeordnet ist Ein in F i g. 1 im einzelnen dargestelltes Kniehebelgestänge 35 umfaßt zwei Hebel 36, 37, die über ein Mittelgelenk 38 miteinander verbunden sind. Ein Gelenkzapfen 39 am freien Ende des oberen gabelförmigen Hebels 36 greift in das Langloch 32 in der Drehmomentstütze 31 ein. Das freie Ende des unteren Hebels 37 ist in einer am Querhaupt 4 befestigten winkelförmigen Konsole 40 über einen Gelenkzapfen 41 gelenkig abgestützt An der in F i g. 1 rechten Vertikalfläche der ortsfesten stabilen Konsole 40 ist eine Gelenklasche 42 angeschweißt, in welcher ein pneumatischer Stellzylinder 43 mittels eines Gelenkzapfens 44 verschwenkbar gelagert ist Die Kolbenstange 45 des Stellzylinders 43 greift am Mittelgelenk 38 der beiden Kniegelenk-Hebel 36, 37 an. In einem Ansatz 46 im unteren Schenkel der Konsole 40 ist ein Stellglied n angeordnet, dessen Bolzenschaft bei ausgelenktem, d. h. As shown in FIG. 2, the crosshead 4 is a dimensionally stable one stable shaft 20 mounted at both ends, on which one with the toothing 12 of the rack 9 meshing spur gear 21 is rotatably mounted. This spur gear 21 is with a Pinion 22 is constantly in engagement, which is also in the crosshead 4 at both ends mounted shaft 23 is rotatably pulled up. One end of the horizontal wave 23 protrudes laterally from the crosshead and enters 24 at this free end non-rotatably wedged worm wheel 25, which together with a worm 26 a Forms worm gear with self-locking. The drive shaft connected to the worm 26 27 is driven by a drive motor 28. On a widened on both sides Hub 29 of worm wheel 25 is the common housing 30 of the worm gear 25, 26 rotatably mounted and firmly connected to the housing of the drive motor 28. A laterally projecting torque support 31 is also rigid on this housing 30 attached, in the free end of which an elongated hole 32 is formed. A pressure link 33 of a switch 34 attached to the torque arm 31 protrudes a predetermined one Amount in this slot 32 into it. The torque arm 31, the housing 30 of the Form worm gear and the drive motor designed as a compressed air motor 28 in this way a rigid assembly around the central axis of the shaft 23, 24 is arranged in a rotatable manner in FIG. 1 toggle linkage shown in detail 35 comprises two levers 36, 37 which are connected to one another via a central joint 38. A pivot pin 39 at the free end of the upper fork-shaped lever 36 engages the elongated hole 32 in the torque arm 31. The free end of the lower lever 37 is in an angled bracket 40 attached to the crosshead 4 via a Pivot pin 41 supported in an articulated manner on the one shown in FIG. 1 right vertical surface of the stationary stable bracket 40 is welded to a hinge bracket 42, in which a pneumatic adjusting cylinder 43 pivotable by means of a pivot pin 44 The piston rod 45 of the actuating cylinder 43 engages the central joint 38 of the two knee joint levers 36, 37. In an approach 46 in the lower leg of the Console 40 is an actuator n arranged, the bolt shank when deflected, d. H.

offenem Kniehebelgelenk sich an dem unteren Hebel 37 abstützt und damit die maximale Auslenkbewegung des Kniehebelgestänges 35 begrenzt. Am vertikalen Schenkel der Konsole 40 ist ferner ein Druckschalter 48 befestigt, dessen Schaltglied 49 von dem oberen Hebel 36 betätigt wird, sobald das Kniehebelgestänge 35 in seine Schließstellung gelangt. Die Schalter 34, 48 sind über Leitungen mit einer Steuereinheit 50 verbunden, die entsprechende Steuersignale auch von der in der Zeichnung nicht dargestellten Spritzeinheit erhält und die entsprechend den zugeführten Schaltsignalen den Antriebsmotor 28 sowie den pneumatischen Stellzylinder 43 mit Druckmittel beaufschlagt oder entlüftet.open toggle joint is supported on the lower lever 37 and so that the maximum deflection movement of the toggle linkage 35 is limited. On the vertical Leg of the console 40 is also attached a pressure switch 48, the switching element 49 is actuated by the upper lever 36 as soon as the toggle linkage 35 is in its Closed position. The switches 34, 48 are connected to a control unit via lines 50 connected, the corresponding control signals not even from the one in the drawing Injection unit shown receives and the corresponding to the supplied switching signals the drive motor 28 and the pneumatic actuating cylinder 43 are acted upon with pressure medium or vented.

Die vorstehend beschriebene Formschließeinheit arbeitet wie folgt: In der Zeichnung ist die Formschließeinheit in ihrer offenen Position dargestellt, in welcher die bewegbare Formträgerplatte 15 zusammen mit dem oberen Formteil 16 in ihrer oberen Endlage sich befindet. Durch einen Befehl aus der Steuereinheit 50 wird der Antriebsmotor 28 eingeschaltet und treibt über die Schnecke 26, das Schneckenrad 25, das Ritzel 22, das Stirnrad 21 mit einer vorgegebenen Drehzahl-Untersetzung an. Durch den ständigen Eingriff des Stirnrades 21 in die robuste Verzahnung 12 der Zahnstange 9 wird diese in den Gleitstücken 10, 11 parallelgeführt nach unten bewegt, bis die beiden Formteile 6, 16 in gegenseitige Anlage gelangen. In diesem Moment wächst der die Absenkbewegung der Zahnstange 9 hemmende Widerstand schlagartig an. Das vom Antriebsmotor 28 auf das Schneckengetriebe 25, 26 übertragene Antriebsmoment bewirkt aufgrund der im System auftretenden Reaktionskräfte eine Schwenkbewegung der in sich formsteifen Baugruppe, bestehend aus dem Gehäuse 30 des Schneckengetriebes 25, 26, dem angeflanschten Gehäuse des Antriebsmotors 28 und der Drehmomentstütze 31. Die Größe dieser Schwenkbewegung wird durch Anschlagen des Gelenkzapfens 39 des Hebels 36 am anderen Ende des Langloches 32 bestimmt, wobei das Druckglied 33 des Schalters 34 am Ende dieser Schwenkbewegung durch z. B. den Gelenkzapfen 39 betätigt wird. In diesem Moment, d.h. nach erfolgter Schwenkbewegung der Drehmomentstütze 31 und des Schneckengetriebes 25, 26 ist die Form 6, 16 geschlossen, jedoch noch nicht vorgespannt. Der Antriebsmotor 28 steht wegen Überschreitens seiner Ausleg-Leistung still. The mold clamping unit described above works as follows: In the drawing, the mold clamping unit is shown in its open position, in which the movable mold carrier plate 15 together with the upper mold part 16 is in its upper end position. By a command from the control unit 50, the drive motor 28 is switched on and drives via the worm 26, the Worm gear 25, the pinion 22, the spur gear 21 with a predetermined speed reduction at. Due to the constant engagement of the spur gear 21 in the robust toothing 12 the rack 9 this is guided in parallel in the sliders 10, 11 downwards moved until the two mold parts 6, 16 come into mutual contact. In this At the moment, the resistance inhibiting the lowering movement of the rack 9 increases suddenly at. The drive torque transmitted from the drive motor 28 to the worm gear 25, 26 causes a pivoting movement due to the reaction forces occurring in the system the inherently rigid assembly, consisting of the housing 30 of the worm gear 25, 26, the flange-mounted housing of the drive motor 28 and the torque support 31. The size of this pivoting movement is determined by striking the pivot pin 39 of the lever 36 at the other end of the elongated hole 32, the pressure member 33 the switch 34 at the end of this pivoting movement by z. B. the pivot pin 39 is operated. At this moment, i.e. after the torque arm has swiveled 31 and the worm gear 25, 26, the mold 6, 16 is closed, but still not preloaded. The drive motor 28 has stopped because its design output has been exceeded quiet.

Die Betätigung des Schalters 34 bewirkt über die Steuereinheit 50 eine Beaufschlagung des pneumatischen Stellzylinders 43 mit Druckluft, dessen Kolbenstange 45 daraufhin in Richtung des eingezeichneten Pfeiles einschert. Die beiden Kniegelenkhebel 36, 37 werden aus der dargestellten abgeknickten Stellung in eine gestreckte Lage gebracht, was eine Schwenkbewegung der Drehmomentstütze 31 aus ihrer - nicht eingezeichneten - untersten Lage, in welcher sich der Gelenkzapfen 39 am oberen Ende des Langloches 32 befindet im Uhrzeigersinn um einen gewissen Winkelbetrag um die Mittelachse der Welle 23 verschwenkt. The actuation of the switch 34 is effected via the control unit 50 pressurization of the pneumatic actuating cylinder 43 with compressed air, its piston rod 45 then cuts in in the direction of the arrow. The two toggle levers 36, 37 are moved from the illustrated bent position into a stretched position brought what a pivoting movement of the torque arm 31 from their - not shown - Lowermost position in which the pivot pin 39 is at the upper end of the elongated hole 32 is clockwise by a certain angular amount about the central axis of the Shaft 23 pivoted.

Aufgrund der starren Befestigung der Drehmomentstütze 31 am Gehäuse-30 des Schneckengetriebes 25, 26 macht das Getriebegehäuse 30 eine entsprechend große Drehbewegung um die Welle 23. Da eine Selbsthemmung zwischen der Schnecke 26 und dem Schneckenrad 25 vorhanden ist, wird diese geringfügige Verdrehbewegung des Getriebegehäuses 30 in Richtung des Pfeiles 51 in F i g. 1 in eine entsprechend große Verdrehung des Schneckenrades 25 umgesetzt, welche über die Stirnraduntersetzung 21, 22 und die Verzahnung 12 auf die Zahnstange 9 übertragen wird und die beiden Formteile 6, 16 gegenüber dem Rahmen mit einer Kraft vorspannt, die durch die jeweiligen Übersetzungsverhältnisse vorgegeben ist. Da bei diesem Konzept nicht nur die vom Antriebsmotor 28 erzeugten Vorschub- und Schließkräfte, sondern auch die von der zusätzlichen Kniehebel-Verriegelung erzeugten Vorspannkräfte ausschließlich über den durch die Verzahnung 12 an der Zahnstange 9 und das in diese eingreifende Stirnrad 21 auf die Formteile 16 ausgeübt werden, ergibt sich der angestrebte Effekt, daß die Verriegelungseinrichtung unabhängig von der jeweiligen Höhenlage des oberen Formteiles 16 bzw. der Formträgerplatte 15 automatisch wirksam wird, sobald die beiden Formteile 6, 16 geschlossen sind und dadurch eine schlagartig ansteigende Gegenkraft gegen die Vorschubbewegung der Zahnstange 9 erzeugen.Due to the rigid attachment of the torque arm 31 to the housing 30 of the worm gear 25, 26 makes the gear housing 30 a correspondingly large Rotational movement around the shaft 23. Since a self-locking between the worm 26 and the worm wheel 25 is present, this slight twisting movement of the gear housing 30 in the direction of arrow 51 in FIG. 1 into a correspondingly large twist of the worm wheel 25 implemented, which via the spur gear reduction 21, 22 and the toothing 12 is transferred to the rack 9 and the two molded parts 6, 16 is pre-tensioned with respect to the frame with a force that is determined by the respective transmission ratios is given. Since in this concept not only those generated by the drive motor 28 Feed and closing forces, but also those from the additional toggle lever lock generated preload forces exclusively through the toothing 12 on the Rack 9 and the spur gear 21 engaging in this exerted on the molded parts 16 are, there is the desired effect that the locking device is independent of the respective height of the upper mold part 16 or the mold carrier plate 15 automatically takes effect as soon as the two molded parts 6, 16 are closed and thereby an abruptly increasing counterforce against the feed movement of the Generate rack 9.

In der Praxis kommt es häufig vor, daß unterschiedliche Formen ein verschieden großes inneres Spiel haben, welches von der durch die Verriegelungsvorrichtung erzeugten Vorspannkraft in jedem Fall ausgeglichen werden muß. Bisher waren bei Verwendung von Kniehebel-Verriegelungen relativ,aufwendige Einstellarbeiten notwendig, um nach einem Formenwechsel den wirksamen Hub des Kniehebelgestänges so einzustellen, daß einerseits die voll gestrecke Verriegelungsstellung erreicht wird und bei Formen mit übergroße Spiel auch ausreichend hohe Vorspannkräfte erzeugt werden. In practice it often happens that a have different sizes of internal play, which of the locking device generated pretensioning force must be compensated in each case. So far were at Use of toggle lever locks relative, complex adjustment work necessary, in order to adjust the effective stroke of the toggle linkage after a mold change, that on the one hand the fully stretched locking position is reached and with forms with excessive play, sufficiently high pre-tensioning forces can also be generated.

Bei der vorstehend beschriebenen Formschließeinheit kann die Anpassung des Kniehebelgestänges 35 bzw.In the mold clamping unit described above, the adaptation of the toggle linkage 35 resp.

dessen maximal möglic#he Auslenkung auf einfache Weise durch eine entsprechende Verstellung der Stellschraube als Stellglied 47 vorgenommen werden.its maximum possible deflection in a simple way by a corresponding adjustment of the adjusting screw can be made as an actuator 47.

Sollten beispielsweise bei relativ großem inneren Spiel eines Kniehebelsatzes die notwendigen Vorspannkräfte nicht erreicht werden, dann kann durch Herausdrehen der Stellschraube der maximal mögliche Streck-Hub des Kniehebelgestänges 35 und damit auch die Schwenkbewegung der Drehmomentstütze 31 und des Schneckengetriebes 25, 26 vergrößert werden, was eine Zunahme der über die Zahnstange 9 auf die Formteile 6, 16 ausgeübten Vorspannkraft bedeutet.Should, for example, if there is a relatively large internal play in a toggle lever set the necessary pre-tensioning forces cannot be achieved by unscrewing the adjusting screw of the maximum possible stretching stroke of the toggle linkage 35 and thus also the pivoting movement of the torque arm 31 and the worm gear 25, 26 are enlarged, resulting in an increase in the amount of over the rack 9 on the molded parts 6, 16 means exerted biasing force.

Statt der hinsichtlich ihres Betriebsverhaltens besonders zweckmäßigen Druckmittelantriebe (Druckluftmotor als Antriebsmotor 28 und pneumatischer Stellzylinder 43) können auch elektrische oder hydraulische Antriebseinheiten Verwendung finden. Die konsequente Anwendung von Druckluft als Antriebsmedium hat jedoch den wartungstechnischen Vorteil, daß bei Wartungs- und Instandsetzungsarbeiten ausschließlich Druckluft-Techniker benötigt werden, was bei elek- trisch-hydraulisch-pneumatisch-kombinierten Antrieben und Steuerungen in der Regel nicht der Fall ist. Instead of those that are particularly useful in terms of their operating behavior Pressure medium drives (compressed air motor as drive motor 28 and pneumatic actuating cylinder 43) electrical or hydraulic drive units can also be used. The consistent use of compressed air as a drive medium has, however, the maintenance-related Advantage that only compressed air technicians are used for maintenance and repair work what are needed for electrical tric-hydraulic-pneumatic-combined Drives and controls usually not the case.

Darüber hinaus kann auch ein anderer Typ an Untersetzungsgetriebe zur Umsetzung der von dem Antriebsmotor 28 bzw. von dem Kniehebelgestänge 35 erzeugten Drehbewegungen in eine lineare Vorschubbewegung der Zahnstange und des bewegbaren Formteils gewählt werden, solange dieses Getriebe selbsthemmend arbeitet. Beispielsweise kann statt des Ritzels 22 ein innen gezahntes Hohlrad verwendet werden, welches auf einem in F i g. 2 aus dem Querhaupt 4 an der rechten Seite herausragenden freien Ende aufgekeilt ist und das mit einem auf der verlängerten Welle 20 aufgezogenen Ritzel dauernd in Eingriff steht. Another type of reduction gear can also be used to implement the generated by the drive motor 28 or by the toggle linkage 35 Rotary movements into a linear feed movement of the rack and the movable Molded part can be selected as long as this gear works self-locking. For example Instead of the pinion 22, an internally toothed ring gear can be used, which on one shown in FIG. 2 free protruding from the crosshead 4 on the right side The end is keyed and that with a drawn onto the extended shaft 20 Pinion is constantly engaged.

Ferner kann das vorstehend beschriebene Konzept auch bei Formschließeinheiten in Säulen-Bauart von horizontaler und vertikaler- Anordnung angewandt werden. Schließlich ist das Verriegelungskonzept auch bei einer Formschließeinheit anwendbar, bei welcher die Schließbewegung des bewegbaren oberen Formteils durch einen Stellzylinder pneumatisch oder hydraulisch erfolgt und nur die zusätzliche Verriegelung über ein selbsthemmendes Getriebe, insbesondere ein selbsthemmendes Schneckengetriebe, auf eine Stangen-Verzahnung übertragen wird, die an der das bewegbare Formteil vorschiebenden Stößelstange ausgebildet ist. Furthermore, the concept described above can also be used for mold clamping units in column design of horizontal and vertical arrangement can be used. In the end the locking concept can also be applied to a mold clamping unit in which the closing movement of the movable upper mold part is pneumatically operated by an actuating cylinder or hydraulic and only the additional locking via a self-locking Gear, in particular a self-locking worm gear, on a rack gear which is formed on the push rod advancing the movable molding is.

Wenn die Formschließeinheit bei einer Spritzgießmaschine vom Intrusionstyp eing#esetzt wird, ist es zweckmäßig, Druckluft als Antriebsmedium zu verwenden, die bei diesem Maschinentyp auch die Spritzeinheit antreibt. Handelt es sich dagegen um Schnecken-Kolben-Spritzgießmaschinen, dann sind Hydraulik-Motoren als Antriebsaggregate für die Schließeinheit vorzuziehen, weil bei diesem Maschinentyp Drucköl als Antriebsmedium für die Spritzeinheit verwendet wird. When the mold clamping unit in an intrusion type injection molding machine is used, it is advisable to use compressed air as the drive medium, which also drives the injection unit in this machine type. Is it against it? To screw-piston injection molding machines, hydraulic motors are used as drive units to be preferred for the clamping unit because this type of machine uses pressure oil as the drive medium is used for the injection unit.

Claims

Claims: 1. Mold clamping unit of an injection molding machine, with a quick opening and closing movement of the movable mold carrier plate effecting feed drive, the one engaging at least one pull and push rod Rod drive, a gear drive, a self-locking worm gear and a Has infeed drive motor, and with a toggle linkage, at the joint the piston rod of a servomotor for holding an injection mold under a Locking force engages, characterized in that as a rod drive on the movable Mold carrier plate (15) a rack (9) is fixedly arranged in the toothing (12) a spur gear reduction (21,22) driven by the worm gear (25, 26) engages, and that the toggle linkage (35) between one on the mold clamping unit fixed console (40) and a torque support (31) is arranged, which is connected to the worm gear (25, 26).

2. Mold clamping unit according to claim 1, characterized in that that on the movable mold carrier plate (15) the rack (9) of the rack drive in the form of a column secured against rotation, which is attached with a pinion (22) meshes with the spur gear reduction (21, 22)

3. Mold clamping unit according to claim 1 or 2, characterized in that the torque support (31) with the housing (30) of the worm gear (25, 26) firmly connected and together with the drive motor (28) of the feed drive can be pivoted about the central axis of the worm gear shaft (23) is stored.

4. Mold clamping unit according to claim 2, characterized in that that the toothed rack (9) carrying the toothing (12) has flat guide surfaces (13, 14) and on adjustable sliders (10, 11) in the crosshead (4) of a frame (1) the mold clamping unit is guided.

5. mold clamping unit according to one of claims 1 to 4, characterized characterized in that the drive motor (28) of the feed drive is a compressed air motor is, whose drive shaft (27) with the worm (26) of the worm gear (25, 26) and its housing with the housing (30) of the worm gear (25,26) directly connected is.

6. mold clamping unit according to one of claims 1 to 5, characterized characterized in that the torque support (31) is assigned a pressure switch (34) is part of a sequence control for actuating the toggle linkage (35).

7. mold clamping unit according to one of claims 1 to 6, characterized characterized in that an elongated hole (32) is arranged in the free end of the torque support (31) is, in which a lever (36) of the toggle linkage (35) by means of a pivot pin (39) engages, and that in this elongated hole (32) a pressure member (33) of the pressure switch (34) protrudes.

8. mold clamping unit according to one of claims 1 to 7, characterized characterized in that on the stationary console (40) for a lever (37) of the toggle linkage (35) an actuator (47) for adapting the locking movement to the respective inner game of different injection molds (6, aL6) and for setting the Size of the locking force is arranged.

9. mold clamping unit according to one of claims 1 to 8, characterized characterized in that a pressure switch (48) from the toggle linkage (35) in its Locking position can be actuated, which triggers the injection process. The invention relates to a mold clamping unit of an injection molding machine in the preamble of Claim 1 specified genus.

From US-PS 24 98 264 such a locking unit is already known, in which the movable mold carrier plate by a first mechanical or hydraulic drive with relatively high speed from the closed position into its open end position - and back - can be moved. In the last part the closing movement and during the injection period generates an additional drive a high clamping force by which the two molds counteract the injection pressure and precisely and safely held together the reaction pressure developing in the mold will. This additional drive to apply the locking force of the two molded parts comprises a rod drive engaging a pull-lift rod, a gear drive and a self-locking worm reduction gear with a drive motor is coupled. The piston rod of a hydraulic servomotor engages on the lever linkage which generates the necessary closing pressure when the molds are moved together The worm gear with its drive motor used to adjust the mold height and the toggle linkage with the closing pressure cylinder form with the movable one Form tool an assembly and are carried out together with this via tie rods - move the hydraulic main drive. This results in relatively large movements Masses, whereby the interaction of the individual drive systems is not automatic successively results, but takes place via the electrical control. About that addition is through the three separate drives, namely the electric motor with worm drive for mold height adjustment, the locking pressure cylinder with toggle linkage and the Main drive, in this known device, a considerable design effort given.

The object of the invention is to provide a mold clamping unit for injection molding machines to create the specified type that is sufficient with a simple and compact structure high locking forces even with molds of different heights without separate Adjustment device allows for relatively small moving masses.

According to the invention, this object is achieved by the characterizing features of claim 1 solved.