DE10060735B4 - Kraftfahrzeug mit Mitteln zur Visualisierung des Rückraumes - Google Patents

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Abstract

Kraftfahrzeug mit Mitteln zur Visualisierung des Rückraumes hinter dem Kraftfahrzeug, wobei das Kraftfahrzeug mit zumindest einer Vorrichtung zur Erfassung des vor dem Fahrzeug liegenden Raumes ausgestattet ist und Mittel zur Speicherung und Verarbeitung dieser Messwerte während der Fahrt aufweist, wobei die Verarbeitung derart erfolgt, dass der vom Kraftfahrzeug durchfahrene Raum als Rückraum auf einem Display darstellbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Rückraum ohne separaten Messwertaufnehmer für den Rückraum mit nach vorne gerichteten Messwertaufnehmern visualisierbar ist.

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf ein Kraftfahrzeug mit Mitteln zur Visualisierung des hinter dem Fahrzeug liegenden Rückraumes.
  • Es sind diverse Fahrzeuge bekannt, die mit nach hinten weisenden Kameras oder anderen Messwertaufnehmern ausgestattet sind. DE 198 45 567 A1 beschreibt ein solches Fahrzeug, wobei in das von der Kamera aufgenommene Bild lenkwinkelabhängig mögliche Fahrwege eingezeichnet werden.
  • Auch DE 100 17 072 A1 beschreibt ein Fahrzeug mit nach hinten gerichteter Kamera.
  • Aus der DE 100 59 786 A1 ist ein Fahrzeug mit einer im Front- und/oder Heckbereich des Fahrzeugs angeordneten wenigstens einen Kamera bekannt.
  • Aus der DE 198 01 884 A1 ist ein Verfahren und System zur Überwachung von vom Fahrer nicht direkt oder über einen Spiegel einsehbaren Räumen um ein Fahrzeug herum bekannt, bei dem mit Videokameras ein Bild des zu überwachenden Raumes erzeugt und auf Anzeigevorrichtungen für den Fahrer dargestellt wird.
  • Zusätzlich bekannt sind Fahrzeuge mit mehreren Kameras, die das gesamte Fahrzeugumfeld überwachen. So werden beispielsweise Cruise-Control-Systeme (Hinderniserfassung; Abstandswarnung) realisiert. Auch die Nutzung anderer Messwertaufnehmer (Radar, Ultraschall ...) ist bekannt, wobei jedoch mit allen Systemen ein sehr großer Aufwand verbunden ist.
  • Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Kraftfahrzeug zu schaffen, in dem mit sehr geringem Aufwand der Rückraum zu visualisieren ist, wobei insbesondere der Straßen-/Spurverlauf angezeigt werden soll.
  • Zur Lösung dieser Aufgabe zeichnet sich das erfindungsgemäße Fahrzeug durch die im Patentanspruch 1 angegebenen Merkmale aus. Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den Patentansprüchen 2 bis 5.
  • Das Fahrzeug weist eine bekannte Vorrichtung zur Erfassung des vor dem Fahrzeug liegenden Raumes auf. Diese Vorrichtung kann eine optoelektronische-, Radar- oder Ultraschall-Aufnahmevorrichtung sein und dient in erster Linie zur Fahrerunterstützung bei Vorwärtsfahrt (Cruise-Control, Hinderniserfassung etc.). Aus den von dieser Vorrichtung gewonnenen Messwerten wird nunmehr zusätzlich die Basis für eine Visualisierung des Rückraumes gewonnen, in dem ein ”Bildgedächtnis” geschaffen wird. Die vom vor dem Fahrzeug liegenden Raum gewonnenen Messwerte werden gespeichert und derart verarbeitet, dass der vom Fahrzeug durchfahrene Raum als Rückraum darstellbar ist, wofür ein Display im Fahrzeug genutzt wird. Somit sind insbesondere Daten des Straßen- und Spurverlaufs darstellbar.
  • Von Vorteil ist, wenn der Rückraum nur in einer geschwindigkeitsabhängig variablen Länge visualisiert wird. Somit ist nur ein begrenzter Speicherplatz für die Messwerte nötig, und es ist außerdem gewährleistet, dass keine großen Veränderungen im dargestellten Rückraum möglich sind, denn das mit Daten aus dem vor dem Fahrzeug liegenden Raum gespeiste ”Gedächtnis” beinhaltet keine Informationen über bewegliche Gegenstände, die sich von hinten an das Fahrzeug annähern. Es sollte bei geringer Geschwindigkeit also nur ein Rückraum von etwa 10 Meter Länge und bei hoher Geschwindigkeit ein Rückraum von etwa 100 Meter Länge visualisiert werden. Diese Visualisierung ist dann zuverlässig bezüglich des Spurverlaufes und bezüglich feststehender Gegenstände/Hindernisse jedoch nicht zu verlässig in Bezug auf bewegliche Hindernisse. Zur Erfassung dieser Hindernisse ist weiterhin ein Rückspiegel zu verwenden.
  • Von besonderem Vorteil ist, dass der Rückraum ohne separaten Messwertaufnehmer für den Rückraum, also mit sehr geringem Aufwand, visualisierbar ist, wenn nach vorne gerichtete Messwertaufnehmer im Fahrzeug vorhanden sind.
  • Mit dem ”Gedächtnis” zur Visualisierung des Rückraumes ist der weitere Vorteil verbunden, dass Daten eines Navigationssystems im Kraftfahrzeug zu ergänzen bzw. zu aktualisieren sind. Die gewonnenen Messwerte werden (bevor sie von neuen Messwerten überschrieben werden) mit einer elektronischen Landkarte verglichen. Ist das durchfahrene Gebiet nicht oder nur ungenau kartografiert, kann die Landkarte mit den gewonnenen Daten ergänzt oder verfeinert werden. Beim nächsten Durchfahren der Strecke liegen dann bessere Karteninformationen für eine Navigation vor.

Claims (5)

  1. Kraftfahrzeug mit Mitteln zur Visualisierung des Rückraumes hinter dem Kraftfahrzeug, wobei das Kraftfahrzeug mit zumindest einer Vorrichtung zur Erfassung des vor dem Fahrzeug liegenden Raumes ausgestattet ist und Mittel zur Speicherung und Verarbeitung dieser Messwerte während der Fahrt aufweist, wobei die Verarbeitung derart erfolgt, dass der vom Kraftfahrzeug durchfahrene Raum als Rückraum auf einem Display darstellbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Rückraum ohne separaten Messwertaufnehmer für den Rückraum mit nach vorne gerichteten Messwertaufnehmern visualisierbar ist.
  2. Kraftfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zur Erfassung des vor dem Fahrzeug liegenden Raumes von zumindest einer optoelektronischen Aufnahmevorrichtung, von zumindest einer Radar-Aufnahmevorrichtung oder von zumindest einer Ultraschall-Aufnahmevorrichtung gebildet sind.
  3. Kraftfahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Verarbeitung der Messwerte derart erfolgt, dass Daten des Straßen- und/oder Spurverlaufes visualisiert werden.
  4. Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass ein Rückraum von geschwindigkeitsabhängig begrenzter Länge dargestellt wird.
  5. Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die gespeicherten Messwerte zusätzlich zur Ergänzung und/oder Verfeinerung einer im Kraftfahrzeug nutzbaren elektronischen Landkarte dienen, wenn nicht oder ungenau kartografierte Gebiete durchfahren werden.
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Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19801884A1 (de) * 1998-01-20 1999-07-22 Mannesmann Vdo Ag Überwachungssystem für Fahrzeuge
DE19845567A1 (de) * 1998-10-02 2000-04-06 Volkswagen Ag Verfahren zur Visualisierung des Rückraumes bei einem Kraftfahrzeug
DE10059786A1 (de) * 2000-12-01 2002-06-27 Volkswagen Ag Überwachungseinrichtung für Fahrzeuge

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