DE10060735A1 - Kraftfahrzeug mit Mitteln zur Visualisierung des Rückraumes - Google Patents

Kraftfahrzeug mit Mitteln zur Visualisierung des Rückraumes

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Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf ein Kraftfahrzeug mit Mitteln zur Visualisierung des Rückraumes hinter dem Fahrzeug, wobei notwendige Messwerte aus einem "Gedächtnis" über den von dem Fahrzeug durchfahrenen Raum gewonnen werden.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Kraftfahr­ zeug mit Mitteln zur Visualisierung des hinter dem Fahr­ zeug liegenden Rückraumes.
Es sind diverse Fahrzeuge bekannt, die mit nach hinten weisenden Kameras oder anderen Messwertaufnehmern ausgestattet sind. DE 198 45 567 A1 beschreibt ein sol­ ches Fahrzeug, wobei in das von der Kamera aufgenommene Bild lenkwinkelabhängig mögliche Fahrwege eingezeichnet werden.
Auch DE 100 17 072 A1 beschreibt ein Fahrzeug mit nach hinten gerichteter Kamera.
Zusätzlich bekannt sind Fahrzeuge mit mehreren Kameras, die das gesamte Fahrzeugumfeld überwachen. So werden beispielsweise Cruise-Control-Systeme (Hindernis­ erfassung; Abstandswarnung) realisiert. Auch die Nutzung anderer Messwertaufnehmer (Radar, Ultraschall . . .) ist be­ kannt, wobei jedoch mit allen Systemen ein sehr großer Aufwand verbunden ist.
Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Kraftfahrzeug zu schaffen, in dem mit sehr geringem Aufwand der Rückraum zu visualisieren ist, wobei insbesondere der Stra­ ßen-/Spurverlauf angezeigt werden soll.
Zur Lösung dieser Aufgabe zeichnet sich das er­ findungsgemäße Fahrzeug durch die im Patentanspruch 1 an­ gegebenen Merkmale aus. Einzelheiten der Erfindung erge­ ben sich aus den Patentansprüchen 2 bis 5.
Das Fahrzeug weist eine bekannte Vorrichtung zur Erfassung des vor dem Fahrzeug liegenden Raumes auf. Diese Vorrichtung kann eine optoelektronische-, Radar- oder Ultraschall-Aufnahmevorrichtung sein und dient in erster Linie zur Fahrerunterstützung bei Vorwärtsfahrt (Cruise-Control, Hinderniserfassung etc.). Aus den von dieser Vorrichtung gewonnenen Messwerten wird nunmehr zu­ sätzlich die Basis für eine Visualisierung des Rückraumes gewonnen, in dem ein "Bildgedächtnis" geschaffen wird. Die vom vor dem Fahrzeug liegenden Raum gewonnenen Mess­ werte werden gespeichert und derart verarbeitet, dass der vom Fahrzeug durchfahrene Raum als Rückraum darstellbar ist, wofür ein Display im Fahrzeug genutzt wird. Somit sind insbesondere Daten des Straßen- und Spurverlaufs darstellbar.
Von Vorteil ist, wenn der Rückraum nur in einer geschwindigkeitsabhängig variablen Länge visualisiert wird. Somit ist nur ein begrenzter Speicherplatz für die Messwerte nötig, und es ist außerdem gewährleistet, dass keine großen Veränderungen im dargestellten Rückraum mög­ lich sind, denn das mit Daten aus dem vor dem Fahrzeug liegenden Raum gespeiste "Gedächtnis" beinhaltet keine Informationen über bewegliche Gegenstände, die sich von hinten an das Fahrzeug annähern. Es sollte bei geringer Geschwindigkeit also nur ein Rückraum von etwa 10 Meter Länge und bei hoher Geschwindigkeit ein Rückraum von etwa 100 Meter Länge visualisiert werden. Diese Visualisierung ist dann zuverlässig bezüglich des Spurverlaufes und be­ züglich feststehender Gegenstände/Hindernisse jedoch nicht zuverlässig in Bezug auf bewegliche Hindernisse. Zur Erfassung dieser Hindernisse ist weiterhin ein Rück­ spiegel zu verwenden.
Von besonderem Vorteil ist, dass der Rückraum ohne separaten Messwertaufnehmer für den Rückraum, also mit sehr geringem Aufwand, visualisierbar ist, wenn nach vorne gerichtete Messwertaufnehmer im Fahrzeug vorhanden sind.
Mit dem "Gedächtnis" zur Visualisierung des Rückraumes ist der weitere Vorteil verbunden, dass Daten eines Navigationssystems im Kraftfahrzeug zu ergänzen bzw. zu aktualisieren sind. Die gewonnenen Messwerte wer­ den (bevor sie von neuen Messwerten überschrieben werden) mit einer elektronischen Landkarte verglichen. Ist das durchfahrene Gebiet nicht oder nur ungenau kartografiert, kann die Landkarte mit den gewonnenen Daten ergänzt oder verfeinert werden. Beim nächsten Durchfahren der Strecke liegen dann bessere Karteninformationen für eine Naviga­ tion vor.

Claims (5)

1. Kraftfahrzeug mit Mitteln zur Visualisierung des Rückraumes hinter dem Kraftfahrzeug, dadurch gekenn­ zeichnet, dass das Kraftfahrzeug mit zumindest einer Vorrichtung zur Erfassung des vor dem Fahrzeug lie­ genden Raumes ausgestattet ist und Mittel zur Spei­ cherung und Verarbeitung dieser Messwerte während der Fahrt aufweist, wobei die Verarbeitung derart erfolgt, dass der vom Kraftfahrzeug durchfahrene Raum als Rückraum auf einem Display darstellbar ist.
2. Kraftfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, dass die Mittel zur Erfassung des vor dem Fahr­ zeug liegenden Raumes von zumindest einer optoe­ lektronischen Aufnahmevorrichtung, von zumindest ei­ ner Radar-Aufnahmevorrichtung oder von zumindest ei­ ner Ultraschall-Aufnahmevorrichtung gebildet sind.
3. Kraftfahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch ge­ kennzeichnet, dass die Verarbeitung der Messwerte derart erfolgt, dass insbesondere Daten des Straßen- und/oder Spurverlaufes visualisiert werden.
4. Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3, da­ durch gekennzeichnet, dass ein Rückraum von ge­ schwindigkeitsabhängig begrenzter Länge dargestellt wird.
5. Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 4, da­ durch gekennzeichnet, dass die gespeicherten Mess­ werte zusätzlich zur Ergänzung und/oder Verfeinerung einer im Kraftfahrzeug nutzbaren elektronischen Landkarte dienen, wenn nicht oder ungenau kartogra­ fierte Gebiete durchfahren werden.
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