DE10045404A1 - Hydraulische Ventilanordnung - Google Patents
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Abstract
Eine hydraulische Ventilanordnung weist ein Steuerventil (3) auf, das einen Motoranschluß (21) in einer ersten Betätigungsstellung (5) mit einem Pumpenanschluß und in einer zweiten Betätigungsstellung (6) mit einem Behälteranschluß verbindet sowie in einer Verriegelungsstellung (4) den Motoranschluß (21) vom Pumpen- und Behälteranschluß trennt. Es gibt ein Sperrventil (19), das zwischen das Steuerventil (3) und den Motoranschluß (21) geschaltet ist und die Motorleitung (22) in einen dem Steuerventil (3) zugeordneten ersten Abschnitt (23) und einen den Motoranschluß (21) zugeordneten zweiten Abschnitt (24) unterteilt. Für das Sperrventil (19) ist ein als Sitzventil ausgebildetes Druckentlastungsventil (20) vorgesehen. Dessen Betätigungselement (32) ist in Schließrichtung durch den Druck im ersten Abschnitt (23) und eine Feder (36) sowie in Öffnungsrichtung durch einen in Abhängigkeit von der Stellung des Steuerventils (3) wirkenden konstanten Steuerdruck (V) belastbar. Das Betätigungselement (32) druckentlastet bei Betätigung eine in Sperrventil-Schließrichtung wirkende Federkammer (26) des Sperrventils (19) vom Druck zum ersten Abschnitt (23) hin. Das Druckentlastungsventil (20) weist einen gehäusefesten Sitz auf. Hierdurch wird die Regelgenauigkeit verbessert.
Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine hydraulische Venti
lanordnung mit einem Steuerventil, das einen Motoran
schluß in einer ersten Betätigungsstellung mit einem
Pumpenanschluß und in einer zweiten Betätigungsstellung
mit einem Behälteranschluß verbindet, sowie in einer
Verriegelungsstellung den Motoranschluß von Pumpen- und
Behälteranschluß trennt, und mit einem Sperrventil, das
zwischen das Steuerventil und den Motoranschluß ge
schaltet ist und die Motorleitung in einen dem Steuer
ventil zugeordneten ersten Abschnitt und einen dem Mo
toranschluß zugeordneten zweiten Abschnitt unterteilt,
wobei für das Sperrventil ein als Sitzventil ausgebil
detes Druckentlastungsventil vorgesehen ist, dessen Be
tätigungselement in Schließrichtung durch den Druck im
ersten Abschnitt und eine Feder sowie in Öffnungsrich
tung durch einen in Abhängigkeit von der Stellung des
Steuerventils wirkenden konstanten Steuerdruck belast
bar ist und das bei Betätigung eine in Sperrventil-
Schließrichtung wirkende Federkammer des Sperrventils
zum ersten Abschnitt hin druckentlastet.
Eine solche von der Firma Bosch hergestellte Venti
lanordnung ist von der Firma Deutz Fahr auf den Markt
gebracht worden. Sie dient dazu, einen Motor in
Hubrichtung durch Öldruck und in entgegengesetzter
Richtung durch die Last zu verstellen. Hierbei erfolgt
eine Regelung des Sperrventils derart, daß sich eine
konstante Absenkgeschwindigkeit ergibt. Das Druckentla
stungsventil ist im Sperrventil integriert, wobei der
Sitz des Druckentlastungsventils in der Stirnwand des
Kolbens des Sperrventils angeordnet ist. Zur Erzeugung
des konstanten Steuerdrucks ist in unmittelbarer Nähe
des Betätigungsgliedes des Druckentlastungsventils
die Abzweigung eines zum Behälter führenden Kanals vor
gesehen, der ein federbelastetes Rückschlagventil auf
weist.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine hydrau
lische Ventilanordnung der eingangs beschriebenen Art
anzugeben, die ein besseres Regelverhalten hat.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß
daß das Druckentlastungsventil einen gehäusefesten Sitz
aufweist.
Bei dieser Konstruktion ergibt sich eine stabilere Re
gelung. Zum einen sind die Druckflächen von Druckentla
stungsventil und Sperrventil völlig unabhängig vonein
ander. Zum anderen muß das Betätigungsglied des
Druckentlastungsventils nicht der lastabhängigen Bewe
gung des Sperrventilkolbens folgen, so daß die Änderun
gen der Federkraft der zum Betätigungsglied des
Druckentlastungsventils gehörenden Feder geringer sind.
Günstig ist es, daß die Druckentlastungsventile Hubven
tile mit kolbenförmigen Betätigungselementen und in Ge
häusebohrungen eines die Sperrventile aufweisenden Mo
duls untergebracht sind. Dies ergibt eine konstruktiv
einfache Bauform.
Vorteilhaft ist es auch, daß der konstante Steuerdruck
ein ständig erzeugter Systemdruck ist, der in Abhängig
keit von der Stellung des Steuerventils zugeführt wird.
Ein solcher Systemdruck, der vielfach schon aus anderen
Gründen vorhanden ist, muß nicht erst aufgebaut werden,
sondern steht praktisch sofort zur Verfügung. Außerdem
vereinfacht dies den Aufbau, weil nicht jedes Ventil
modul eine Konstantdruckquelle enthalten muß.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist dafür ge
sorgt, daß eine Systemdruckquelle durch den Ausgang ei
nes vom Pumpendruck gespeistem Druckventils gebildet
ist, das in Schließrichtung vom Ausgangsdruck und in
Öffnungsrichtung vom Behälterdruck und einer Feder be
lastet ist. Eine solche Systemdruckquelle liefert einen
Systemdruck hoher Konstanz.
Eine solche Systemdruckquelle läßt sich auch in Verbin
dung mit einer lastdruckgesteuerten Pumpe verwenden.
In Weiterbildung der Erfindung ist dafür gesorgt, daß
zur Betätigung eines Motors in beiden Richtungen ein
zweiter Motoranschluß, ein zweites Sperrventil und ein
zweites Druckentlastungsventil vorgesehen sind.
Die Erfindung wird im folgenden anhand eines bevorzug
ten Ausführungsbeispiels in Verbindung mit der Zeich
nung näher beschrieben. Hierin zeigen:
Die Erfindung wird im folgenden anhand eines bevorzug
ten Ausführungsbeispiels in Verbindung mit der Zeich
nung näher beschrieben. Hierin zeigen:
Fig. 1 eine Ausführungsform einer erfindungsgemäßen
Ventilanordnung,
Fig. 2 eine vereinfachte Darstellung eines Sperrven
tils mit zugehörigem Druckentlastungsventil
und
Fig. 3 ein die Systemdruckquelle enthaltendes
Schaltbild.
Zur Betätigung eines Motors 1, mit dem eine Last 2 ver
stellt werden kann, ist ein Steuerventil 3 vorgesehen,
das vier Stellungen einnehmen kann, nämlich eine Ver
riegelungsstellung 4, in der der Motor arretiert ist,
eine erste Betätigungsstellung 5, in der die Last in
der einen Richtung bewegt wird, eine zweite Betäti
gungsstellung 6, in der die Last in der anderen Rich
tung bewegt wird, und eine Schwimmstellung 7, in der
sich die Last unter dem Einfluß äußerer Kräfte frei be
wegen kann.
Dem Steuerventil 3 ist ein Pumpenmodul 8 (Fig. 3) vor
geschaltet, dem eine Pumpe 9 und ein Behälter 10 zuge
ordnet ist. Es gibt einen Pumpendruck P führenden Pum
penanschluß 11, einen Behälterdruck T führenden Behäl
teranschluß 12, einen Steuerdruck V führenden Steuer
druckanschluß 13 und einen Lastdruck LS führenden
Lastdruckanschluß 14. Die Fördermenge der Pumpe 9 wird
in Abhängigkeit vom Lastdruck LS gesteuert. Als
Druckquelle 15 zur Erzeugung des Steuerdrucks V dient
ein Druckregelventil 16, daß in Schließrichtung vom
Ausgangsdruck und in Öffnungsrichtung vom Behälterdruck
T und einer Feder 17 belastet ist. Diese Drücke P, T, V
und LS stehen daher am Steuerventil 3 zur Verfügung.
Ein Sperrventilmodul 18 enthält in seinem Gehäuse zwei
Sperrventile 19 und 19a und zwei zugehörige Druckentla
stungsventile 20, 20a. Die Sperrventile sind zwischen
das Steuerventil 3 und den Motor 1 geschaltet, so daß
die beiden vom Steuerventil 3 zum Motoranschluß 21 bzw.
21a verlaufenden Motorleitungen 22, 22a in dem Steuer
ventil zugewandte erste Abschnitte 23, 23a und dem
Steuerventil 3 abgewandte Abschnitte 24, 24a unterteilt
werden. Jedes Sperrventil besitzt einen Kolben 25, 25a
und eine in einer Federkammer 26, 26a angeordnete Feder
27, 27a. Die Federkammer ist über eine Drossel 28, 28a
mit dem zweiten Abschnitt 24, 24a der Motorleitung 22,
22a verbunden und kann über eine Leitung 29, 29a mit
Hilfe des Druckentlastungsventils 20, 20a zum ersten
Abschnitt 23, 23a der Motorleitung 22, 22a hin druc
kentlastet werden. Zu diesem Zweck öffnet das Sperrven
til 20, 20a zu einer ersten Kammer 30, 30a hin, die
über einen kurzen Kanal 31, 31a mit dem ersten Ab
schnitt 23, 23a der Motorleitung 22, 22a verbunden ist.
Das Sperrventil 20, 20a besitzt ein kolbenförmiges Be
tätigungsglied 32, 32a, das in einer Bohrung des Moduls
18 untergebracht ist und die erste Kammer 30, 30a von
einer zweiten Kammer 33, 33a trennt, die über eine
Steuerleitung 34, 34a mit dem Steuerdruck V versorgt
werden kann, wobei die Steuerleitung mit einer Ablass
drossel 35, 35a versehen ist. Außerdem befindet sich in
der ersten Kammer 30, 30a eine Feder 36, 36a.
Wenn der Steuerdruck V durch Betätigen des Steuerven
tils 3 in der zweiten Kammer 33, 33a wirksam gemacht
wird, nimmt das in Fig. 2 vergrößert dargestellte
Druckentlastungsventil 20 eine Lage ein, in der in der
ersten Kammer 30 ein Druck herrscht, der gleich dem
Steuerdruck V abzüglich der durch die Feder 36 hervor
gerufenen Wirkung ist. Wenn der Steuerdruck 12 bar be
trägt und die Federkraft 2 bar entspricht, herrscht in
der ersten Kammer 30 ein Druck von 10 bar, was einem
gleich großen Druckabfall an der rückflußseitigen Dros
sel des Steuerventils 3 entspricht. Der Ventilsitz 37
des Sperrventils 19 unterteilt die Druckbelastungsflä
che des Kolbens 25 in eine innere Fläche 38 und eine
äußere Fläche 39. Wenn sich bei stärkerer Belastung der
Last 2 ein höherer Druck im zweiten Abschnitt 24 der
Motorleitung aufbaut, das Sperrventil demzufolge weiter
geöffnet wird, erhöht sich der Druck in der ersten Kam
mer 30. Das Druckentlastungsventil drosselt stärker.
Der Druck in der Federkammer 26 steigt und führt den
Kolben 25 dichter an den Sitz 37 heran. Insgesamt er
gibt sich daher eine von der Größe der Last 2 unabhän
gige Rückflußmenge pro Zeiteinheit.
Insgesamt ergeben sich die folgenden Betriebsweisen.
Das Steuerventil 3 nimmt die veranschaulichte Stel
lung 4 ein, welche der Neutralstellung entspricht.
Beide Leitungen 34, 34a, die zu den zweiten Kammer
33, 33a führen, sind von der Systemdruckquelle 15
abgetrennt und werden wegen der Ablassdrosseln 35,
35a auf Behälterdruck gehalten. Demzufolge sind die
Druckentlastungsventile 20, 20a geschlossen. Da kei
ne Druckentlastung der Federkammer 26, 26a erfolgt,
schließt auch das Sperrventil 19, 19a dicht. Der Mo
tor 1 hat eine feste Position. Die Leitungen des
Lastdruckfühlsystems können hierbei mit dem Behälter
10 verbunden werden, wie dies an sich bekannt und
gewünscht ist
Dies entspricht der Stellung 5 oder 6 des Steuerven
tils 3. In der Betätigungsstellung 5 drückt die zu
geführte Druckflüssigkeit das Sperrventil 19 auf.
Gleichzeitig wird das Druckentlastungsventil 20a ge
öffnet, weil über die Leitung 34a Steuerdruck V zu
geführt wird. Denn im Steuerventil 3 war eine ent
sprechende Verbindung mit der Systemdruckquelle 15
hergestellt worden. Infolgedessen ist die Federkam
mer 26a des Sperrventils 19a druckentlastet. Es kann
daher unter dem Einfluß der rücklaufenden Druckflüs
sigkeit ebenfalls öffnen, wobei jedoch ein vorbe
stimmter Druck in der ersten Kammer 30a bzw. dem er
sten Abschnitt 23a aufrechterhalten bleibt. Ähnliche
Verhältnisse ergeben sich in der Betätigungsstellung
6.
In der Schwimmstellung 7 werden beide Leitungen 34,
34a vom Steuerventil 3 an die Systemdruckquelle 15
angeschlossen, also mit Steuerdruck V versorgt.
Hierdurch werden beide Druckentlastungsventile 20,
20a geöffnet. Beide Federkammern 26, 26a sind entla
stet. Kleine Druckerhöhungen an einem der Motoran
schlüsse 21, 21a reichen aus, um die Sperrventile
19, 19a zu öffnen. Der Motor kann sich daher frei in
Abhängigkeit von seinen äußeren Belastungen verstel
len.
Die Abhängigkeit des Steuerdrucks von der Stellung des
Steuerventils kann auf vielfacher Weise verwirklicht
werden. Statt der veranschaulichten Schaltstrecken am
Schieber des Steuerventils 3 könnte auch ein gleichzei
tig mit dem Steuerventil betätigter Schalter verwendet
werden. Bei einem elektrisch betätigbarem Steuerventil
kann das elektrische Signal auf den Steuerdruck Einfluß
nehmen. Bei einem busgesteuerten Ventil können
Bussignale zur Steuerung herangezogen werden.
Anstelle der lastdruckabhängig gesteuerten Pumpe kann
auch eine Konstantpumpe verwendet werden.
Claims (6)
1. Hydraulische Ventilanordnung mit einem Steuerven
til, das einen Motoranschluß in einer ersten Betä
tigungsstellung mit einem Pumpenanschluß und in ei
ner zweiten Betätigungsstellung mit einem Behäl
teranschluß verbindet, sowie in einer Verriege
lungsstellung den Motoranschluß von Pumpen- und Be
hälteranschluß trennt, und mit einem Sperrventil,
das zwischen das Steuerventil und den Motoranschluß
geschaltet ist und die Motorleitung in einen dem
Steuerventil zugeordneten ersten Abschnitt und ei
nen dem Motoranschluß zugeordneten zweiten Ab
schnitt unterteilt, wobei für das Sperrventil ein
als Sitzventil ausgebildetes Druckentlastungsventil
vorgesehen ist, dessen Betätigungselement in
Schließrichtung durch den Druck im ersten Abschnitt
und eine Feder sowie in Öffnungsrichtung durch ei
nen in Abhängigkeit von der Stellung des Steuerven
tils wirkenden konstanten Steuerdruck belastbar ist
und das bei Betätigung eine in Sperrventil-Schließ
richtung wirkende Federkammer des Sperrventils zum
ersten Abschnitt hin druckentlastet, dadurch ge
kennzeichnet, daß das Druckentlastungsventil (20,
20a) einen gehäusefesten Sitz aufweist.
2. Ventilanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Druckentlastungsventile (20, 20a)
Hubventile mit kolbenförmigen Betätigungselementen
(32, 32a) und in Gehäusebohrungen eines die Sperr
ventile aufweisenden Moduls (18) untergebracht
sind.
3. Ventilanordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch ge
kennzeichnet, daß der konstante Steuerdruck (V) ein
ständig erzeugter Systemdruck ist, der in Abhängig
keit von der Stellung des Steuerventils (3) zuge
führt wird.
4. Ventilanordnung nach Anspruch 3, dadurch gekenn
zeichnet, daß eine Systemdruckquelle (15) durch den
Ausgang eines vom Pumpendruck gespeistem Druckven
tils (16) gebildet ist, das in Schließrichtung vom
Ausgangsdruck und in Öffnungsrichtung vom Behälter
druck und einer Feder (17) belastet ist.
5. Ventilanordnung nach Anspruch 4, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Pumpe (9) lastdruckgesteuert ist.
6. Ventilanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet, daß zur Betätigung eines
Motors (2) in beiden Richtungen ein zweiter Motor
anschluß (21a), ein zweites Sperrventil (19a) und
ein zweites Druckentlastungsventil (20a) vorgesehen
sind.
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