DE10043451B4 - Einteilige Proportionalregelung - Google Patents
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Abstract
Schwenkbare
Schrägachsen-Hydraulikeinheit
(10) mit verstellbarer Verdrängung
aufweisend: ein Gehäuse
(12); ein schwenkbar in dem Gehäuse
montiertes und eine Schwenkachse (24) aufweisendes Schwenkelement
(14); einen Regelungsmechanismus (22) mit geschlossenem Regelkreis
in der Einheit (10) zum Verstellen der hydraulischen Verdrängung der
Einheit (10); wobei der Regelungsmechanismus (22) ein Steuergehäuse (38)
mit einer Steuerbohrung (51) darin und ein in der Bohrung (51) montiertes
Steuerventil (50) enthält,
das Steuerventil (50) eine Druckrückkopplungshülse (92)
und einen innerhalb der Bohrung (51) montierten Steuerkolben (52) umfaßt, wobei
ein Ende (54) verschiebbar in der Steuerbohrung (51) montiert ist
und das andere Ende (87) aus dem Steuergehäuse (38) hervorsteht und an
der Druckrückkopplungshülse (92)
anliegt, um an dem Schwenkelement (14) anzuliegen; mindestens eine
Servobohrung (34) mit einem Servokolben (33) darin in dem Steuergehäuse (38)
in hydraulischer Verbindung mit der Bohrung (51) und dem Steuerkolben
(52); wobei der Kolben (33) mit dem Schwenkelement (14) für die Drehung
desselben in eine...
Description
- Die vorliegende Erfindung betrifft Hydraulikeinheiten in Schrägachsenbauart. Insbesondere betrifft diese Erfindung eine Schrägachsen-Hydraulikeinheit einer Bauart mit Schwenkjoch.
- Schrägachsen-Hydraulikeinheiten sind bereits seit vielen Jahren bekannt. Die verbreitetste oder übliche von den Schrägachsenkonstruktionen verwende seinen "Kippblock", wie er von Foster in dem U.S. Patent Nr.
US 4,893,549 offenbart wird. Eine drehbare zylindrische Trommel oder ein Zylinderblocksatz weist mehrere axiale Kolben darin auf, die auf einem nicht drehbaren Schwenkschlitten auf dessen Rotationsachse gelagert sind. Der Schwenkschlitten weist eine einer konkaven Schwenkschlittenführungsfläche gegenüberliegend angeordnete konvexe Endfläche auf. Die Schwenkschlittenführungsfläche ist Teil des Schwenkschlittengehäuses, welches an dem Maschinengehäuse mittels einer Flanschverbindung befestigt ist. Der Zylinderblocksatz und der Schwenkschlitten neigen oder schwenken sich, um die Verdrängung zu verstellen. - Andere Schrägachseneinheiten nutzen eine "Schwenkjoch"-Konfiguration. Der Zylinderblocksatz wird von dem Joch getragen und schwenkt mit diesem, um die Verdrängung der Einheit zu verstellen.
- Ein Regelungsmechanismus der früheren Anwendungen umfaßt einen Schrittmotor, ein Regelelement mit länglicher Bohrung, einen länglichen Hydraulikfluidsteuerkolben, der beweglich in der Bohrung montiert ist und von den zusammenwirkenden Funktionen des Schrittmotors und des Rückkopplungssignals auf den Steuerkolben positioniert wird, welcher ein Nockenelement auf einem schwenkbaren Joch abtastet, und zwei Servokolben, die mechanisch wirksam mit dem Joch verbunden sind und hydraulisch mit dem Fluidsteuerkolben verbunden sind.
- In der Offenlegungsschrift
DE 24 19 495 A wird eine Regelvorrichtung für hydraulische Maschinen, insbesondere Axialkolbenpumpen, mit verstellbarem Verdrängungsvolumen offenbart. Die Regelvorrichtung weist einen unter Federvorspannung stehenden Ventilorgan auf, mittels dessen eine hydraulische Stelleinrichtung zwecks Verstellen des Verdrängungsvolumens betätigbar ist und an dem das eine Ende eines zweiarmigen Hebels angreift, auf den eine dem Arbeitsdruck der Maschine proportionale Kraft auf einer auf ein Hebelgelenk bezogenen Hebelarmlänge einwirkt, die durch Verschieben des Gelenks änderbar ist. Das verschiebbare Gelenk ist in Abhängigkeit von dem augenblicklich eingestellten Verdrängungsvolumen der Maschine mittels einer Druckeinrichtung gegen ein Anzeigeorgan nachgiebig vorgespannt. Eine Regelanordnung für den Höchstdruck der Maschine besteht aus einem gehäusefesten, jedoch einstellbaren Anschlag mittels dessen zwecks Vorgabe eines gewünschten Mindestwertes der Hebelarmlänge und damit des Wertes des Höchstdrucks der Maschine die Länge der Gleitbewegung des Gelenks beschränkbar ist. - Die Hauptaufgabe dieser Erfindung besteht in dem Ersatz des Schrittmotors durch ein Proportional-Magnetfluidventil, welches betrieblich mit einem Computer verbunden ist.
- Eine weitere Aufgabe dieser Erfindung besteht darin, daß das eine Ende des Fluidsteuerkolbens von dem Magnetfluidventil beeinflußt wird, und das andere Ende von einem federbelasteten Rückkopplungssystem beeinflußt wird, das betrieblich mit dem Joch oder Schwenkelement des Systems verbunden ist.
- Die Aufgabe wird durch die Hydraulikeinheit gemäß Anspruch 1 gelöst.
- Gemäß der vorliegenden Erfindung weist eine Schrägachsen-Hydraulikeinheit mit verstellbarer Verdrängung ein Schwenkelement zur schwenkbaren Lagerung eines Zylinderblocks, der schwenkbar in einem festen Rahmen der Einheit moniert ist. Ein geschlossener Regelungsmechanismus zur Verstellung der hydraulischen Verdrängung der Einheit und welcher mindestens einen beweglichen Servokolben enthält ist betrieblich mit dem Schwenkelement verbunden. Der Regelungsmechanismus enthält ein Rückkopplungselement, das betrieblich mit dem Schwenkelement verbunden ist, um so eine Rückkopplung an den Regelungsmechanismus bezüglich der Schwenkstellung des Schwenkelements in Bezug auf den festen Rahmen zu liefern. Der Regelungsmechanismus bewirkt eine Verstellung des Servokolbens, um die Schwenkstellung des Schwenkelements zu verändern. Der Regelungsmechanismus umfaßt eine längliche Bohrung mit einem darin montierten Steuerventil. Das Rückkopplungselement weist eine Hülse abstromseitig von einem verschiebbar in die Bohrung eingebauten Steuerkolben auf, wobei das eine Ende verschiebbar in der Steuerbohrung montiert ist, und das andere Ende aus dem Steuergehäuse hervorsteht. Dieses Ende greift an der Druckrückkopplungshülse an, um an dem Schwenkelement anzugreifen. Zwei in einem Abstand angeordnete Servobohrungen mit darin befindlichen Servokolben in dem Steuergehäuse stehen mit der Bohrung und dem Steuerkolben in hydraulischer Verbindung. Die Kolben sind betrieblich mit dem Schwenkelement verbunden, um dasselbe in einer von zwei Richtungen gemäß Festlegung durch die Position des Steuerkolbens in der Bohrung zu drehen.
- Der Steuerkolben wird in Längsrichtung in der einen Richtung durch die Verdrängungsrückkopplungshülse betätigt, während hydraulischer Druck auf das andere Ende aufgegeben wird. Der hydraulische Druck wird durch einen Computer vorgegeben, der mit einem Proportional-Magnetfluidventil verbunden ist, das von dem Computer gesteuert wird und in einem betrieblichen Fluidkontakt mit dem einem Ende des Steuerkolbens steht.
-
1 ist eine perspektivische Ansicht einer Schrägachsen-Hydraulikeinheit, an welche das Regelungssystem dieser Erfindung angepaßt werden kann. Abschnitte des Gehäuses wurden zur Verdeutlichung entfernt, um einige von den Innenkomponenten besser zu zeigen. -
2 ist eine Schnittansicht entlang einer Linie 2-2 von1 , in welcher die Gehäuseabschnitte wieder vervollständigt sind; -
3 ist eine vergrößerte Schnittansicht des Bereichs 3-3 von2 , wobei das Magnetfluidventil und der Computer in schematischer Form dargestellt sind; -
4 ist eine perspektivische Ansicht der Betätigungselementstangenanordnung und eines Kugel/Lagerpfannen-Gelenks; -
5 ist eine Querschnittsansicht der Anordnung von4 ; und -
6 ist eine Teilschnittansicht ähnlich der rechten Seite von3 , welche eine alternative Konstruktion darstellt. -
1 stellt eine Schrägachsen-Hydraulikeinheit10 mit verstellbarer Verdrängung dar. Die Schrägachseneinheit10 enthält einen Stützrahmen oder ein Gehäuse12 , von dem vieles für die Erfindung irrelevant ist und deswegen weggeschnitten wurde, um eine bessere Sicht auf die Innenkomponenten zu ermöglichen. Die Verdrängung der Schrägachseneinheit10 wird mittels eines einteiligen Schwenkjochs14 verstellt, welches einen herkömmlichen Zylinderblock oder Zylinderblocksatz16 lagert, der antriebsmäßig mit einer Hauptwelle104 verbunden ist, die drehbar im Gehäuse12 gelagert ist. Das Joch14 wird durch eine Regelung22 (1 ) gezwungen, sich um zwei gegenüberliegende Schwenkarme18 ,20 zu schwenken oder zu drehen. Bevorzugt teilen sich die Arme18 ,20 eine gemeinsame feste Schwenkachse24 . - Wie es am besten in den
1 ,2 ,4 und5 zu sehen ist, ist ein universelles Kugel/Lagerpfannen-Gelenk26 betriebsmäßig mit dem Joch14 bei dem Arm18 verbunden. Eine langgestreckte Betätigungselementstange28 weist eine im wesentlichen äußere sphärische Oberfläche30 an einem ersten Ende und einen Servokolben32 an dem zweiten Ende auf. Wie in1 zu sehen, ist eine ähnliche Betätigungselementstange28 auf der anderen Seite der Rotationsachse24 vorgesehen. Die Servokolben32 sind verschiebbar, dicht und kippbar jeweils in Servobohrungen34 und36 eines einteiligen Steuergehäuses38 (3 ) aufgenommen. Obwohl viele Anordnungen möglich sind, weist jede von den Servobohrungen34 ,36 bevorzugt eine zentrale Achse auf, welche in Bezug auf die der anderen Servobohrung geneigt ist. Die Bohrungen34 ,36 müssen nicht zueinander parallel sein. Demzufolge können die Mittenachsen der Servobohrungen34 ,36 eine Vielfalt von Winkeln in Bezug auf den Arm18 bilden. Eine Verdrängungssteuerung könnte sowohl am Arm20 als auch oder stattdessen am Arm18 ausgeübt werden. Somit kann Kraft mittels der Betätigungselementstange28 aufgebracht werden, um das Joch14 um mehr als 90° zu schwenken oder zu drehen. Mit anderen Worten, es wird ein Bereich bis mehr als ± 45° aus der Neutral- oder Mittelpunktstellung bereitgestellt. Die Steuerkräfte auf das Joch14 können in mehr als zwei Ebenen liegen. - In
1 (in welcher das Steuergehäuse38 entfernt wurde) sind die verschiedenen Komponenten, die für die Betätigung des Schwenkjochs14 durch die Servokolben erforderlich sind, dargestellt. Ein Lagerpfannenelement40 (5 ) ist zwischen die sphärische Oberfläche30 der Betätigungselementstange28 und den Steuerarm18 auf dem Joch14 (1 ) eingefügt. - Die Betätigungselementstange
28 weist im allgemeinen eine dem Servokolben32 gegenüberliegendes Kugelende oder eine sphärische Oberfläche30 auf. Die Stange28 besitzt einen kräftigen Querschnitt und ist aus einem festen Material mit ausreichender Festigkeit geformt, um den erwarteten Belastungen und Beanspruchungen zu widerstehen. Die Betätigungselementstange28 weist einen hinter dem Kugelende30 angrenzenden reduzierten Durchmesserabschnitt44 (5 ) auf. Ein sich verjüngender Abschnitt46 verbindet den reduzierten Durchmesserabschnitt48 mit dem Zwischenabschnitt der Betätigungselementstange28 . - Der Berührungsabschnitt des Kugel/Lagerpfannen-Gelenks enthält eine Lagerpfanne
48 , welche bevorzugt aus einem schmiedbaren Material, wie z.B. Messing, aufgebaut ist. Die Lagerpfanne48 ist an dem Kugelende30 der Betätigungselementstange28 angequetscht oder anderweitig befestigt, so daß die Lagerpfanne48 frei um das Kugelende30 herum schwenkt. Die Abschnitte mit reduziertem Durchmesser und die Verjüngung44 ,46 tragen zur Bereitstellung eines Freiraums für die Relativbewegung der Kugel und der Lagerpfanne bei. Die Lagerpfanne48 weist im wesentlichen eine zylindrische Außenoberfläche, ein offenes Ende und ein geschlossenes Ende auf. - Die Regelung
22 umfaßt auch ein Proportional-Magnethydraulikventil50 , das entfernt von einer Steuerbohrung51 , angeordnet ist, welche zwischen den Servobohrungen34 und36 in dem Steuergehäuse38 (3 ) angeordnet ist. Das Proportional-Magnethydraulikventil50 steht betrieblich mit einem linear betätigten Hydraulikverdrängungs-Steuerkolben52 in Eingriff, welcher die notwendige herkömmliche und geeignete Kanalführung zur Führung von Öl zu den Servobohrungen34 ,36 auf der Basis von Fluiddruckbefehlen aus dem Computer102 , welcher das Magnetventil steuert, aufweist. - Der Steuerkolben
52 weist einen flachen Kopf54 und zwei beabstandete Flansche56 und58 auf. Eine erste Fluidkammer60 ist zwischen dem Kopf54 und dem Flansch56 angeordnet; ein zweite Fluidkammer62 ist zwischen den zwei Flanschen56 und58 angeordnet. Ein Fluidkanal64 ist mit der Servobohrung36 und dem Servokolben32 verbunden. Ein Fluidkanal70 ist mit der Servobohrung34 und dem Servokolben33 verbunden. Fluidkanäle76 und78 sind mit einem (nicht dargestellten) Fluidreservoir verbunden und ein Fluidkanal80 ist mit einer (nicht dargestellten) normalerweise unter konstanten Druck stehenden Hydraulikfluidquelle mit verbunden. - Die Schlaucharmatur
82 (3 ) ist in dem anstromseitigen Ende der Bohrung montiert und ist für die Verbindung mit einer Hydraulikleitung84 angepaßt, welche wiederum mit dem Magnetventil50 verbunden ist. Die Bohrung86 in der Armatur83 liefert Druckfluid von dem Ventil50 auf den flachen Kopf54 des Steuerkolbens52 . Das vordere Ende86A der Armatur82 kann die Rückwärtsbewegung des Steuerkolbens52 durch das Anstoßen des Steuerkolbenkopfes54 begrenzen. - Das Ende
87 des Steuerkolbens52 ist in beliebiger geeigneter Weise an einer Federführung88 befestigt, welche verschiebbar in einer vergrößerten Bohrung90 in dem Steuergehäuse38 montiert ist. Das Ende87 ragt in die Bohrung90 hinein. Eine Verdrängungsrückkopplungshülse92 ist verschiebbar in der Bohrung90 montiert und weist eine äußere hervorstehende Kontaktoberfläche94 auf, welche typischerweise mit der Jochnockenelement95 (2 ) in Kontakt steht. Die Hülse92 ist hohl und an ihrem anstromseitigen Ende offen. Eine Feder96 stützt sich zwischen dem inneren Ende98 der Hülse92 und einem Flansch100 auf der Federführung88 ab. -
6 stellt eine alternative Konstruktion für die auf der rechten Seite von3 dargestellte Armatur82 dar. Ein Stopfen104 ist in das Ende der Bohrung51 anstelle der Schlaucharmatur82 eingeschraubt. Der Stopfen104 weist eine Innenoberfläche106 auf, welche die Bewegung des Steuerkolbens52 in einer Richtung nach rechts in der. Bohrung51 begrenzt. Der vor dem Stopfen104 und um den Kopf54 des Steuerkolbens52 vorhandene Raum108 steht mit dem Kanal110 in Verbindung, welcher fluidmäßig mit dem Magnetventil50 anstelle des in3 dargestellten Fluidschlauchs84 verbunden ist. - Im Betrieb steuert der Computer
102 das Ventil50 bezüglich des an das Ende54 des Steuerkolbens52 anzulegenden Drucks. Gleichzeitig erfaßt die Verdrängungsrückkopplungshülse92 die Schwenkstellung des Jochs14 von den Nockenelement95 und es wird über die Hülse92 , die Feder96 und den Flansch100 auf der Federführung88 eine Kraft auf das Ende87 des Steuerkolbens52 übertragen. Der Steuerkolben52 findet daraufhin seinen Platz in der Bohrung51 aus den sich aus auf das Ende87 ausgeübten resultierenden Längskräften und dem hydraulischen Fluiddruck auf den Kopf54 aus dem Magnetventil. Das Ventil50 steuert den Steuerkolben52 und die Rückkopplungshülse92 liefert nur eine Reaktionskraft. Das aus dem Kanal86 in die Bohrung51 eintretende unter Druck stehende Hydraulikfluid ermöglicht eine Fluidübertragung zu der Servobohrung34 , wenn der Steuerkolben in2 und3 nach links bewegt wird, um die Kammer62 zu dem Kanal70 (3 ) auszurichten. Ebenso bewegt sich das Fluid zu der Bohrung32 , wenn die sich auf den Steuerkolben52 ergebenden Längskräfte die Fluidkammer62 in eine Fluidverbindung mit dem Kanal64 bewegen. Die Servokolben32 und33 reagieren offensichtlich auf die Fluidströmung durch die Kanäle64 bzw.70 , um das Joch in die von dem Computer102 geforderte Stellung zu kippen.
Claims (5)
- Schwenkbare Schrägachsen-Hydraulikeinheit (
10 ) mit verstellbarer Verdrängung aufweisend: ein Gehäuse (12 ); ein schwenkbar in dem Gehäuse montiertes und eine Schwenkachse (24 ) aufweisendes Schwenkelement (14 ); einen Regelungsmechanismus (22 ) mit geschlossenem Regelkreis in der Einheit (10 ) zum Verstellen der hydraulischen Verdrängung der Einheit (10 ); wobei der Regelungsmechanismus (22 ) ein Steuergehäuse (38 ) mit einer Steuerbohrung (51 ) darin und ein in der Bohrung (51 ) montiertes Steuerventil (50 ) enthält, das Steuerventil (50 ) eine Druckrückkopplungshülse (92 ) und einen innerhalb der Bohrung (51 ) montierten Steuerkolben (52 ) umfaßt, wobei ein Ende (54 ) verschiebbar in der Steuerbohrung (51 ) montiert ist und das andere Ende (87 ) aus dem Steuergehäuse (38 ) hervorsteht und an der Druckrückkopplungshülse (92 ) anliegt, um an dem Schwenkelement (14 ) anzuliegen; mindestens eine Servobohrung (34 ) mit einem Servokolben (33 ) darin in dem Steuergehäuse (38 ) in hydraulischer Verbindung mit der Bohrung (51 ) und dem Steuerkolben (52 ); wobei der Kolben (33 ) mit dem Schwenkelement (14 ) für die Drehung desselben in eine von zwei Richtungen gemäß Festlegung durch die Stellung des Steuerkolbens (52 ) in der Bohrung (51 ) verbunden ist; einen an dem Schwenkelement (14 ) befestigten Hydraulikzylinderblock (16 ), ein fluidmäßig mit dem anderen Ende (54 ) des Steuerkolbens (52 ) verbundenes Proportional-Magnetfluidventil (50 ), wobei das Magnetfluidventil (50 ) mit einem Computer (102 ) verbunden und von diesem betätigt ist, wodurch der Computer (102 ) das Fluidventil (50 ) steuert und somit den an das andere Ende des Steuerkolbens (52 ) angrenzenden Fluiddruck, und die Verdrängung des Servokolbens (33 ), des Schwenkelements (14 ) und die Stellung des Zylinderblocks (16 ) steuert. - Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Druckrückkopplungshülse (
92 ) eine Kompressionsfeder (96 ) enthält, und deren Gleiten zu dem vorstehenden Ende (87 ) des Steuerkolbens (52 ) zu ermöglichen, wenn die Schwenkung des Schwenkelements (14 ) gegen die Hülse (92 ) drückt, um einen Längsdruck auf den Steuerkolben (52 ) gegen den auf das andere Ende (54 ) des Steuerkolbens (52 ) von dem unter Druck stehenden Fluid aus dem Magnetfluidventil (50 ) ausgeübten hydraulischen Druck zu erzeugen. - Vorrichtung nach Anspruch 2, wobei der Regelungsmechanismus (
22 ) Fluidkanäle (64 ,70 ) in Verbindung mit der Steuerbohrung (51 ) und Fluidkammern (60 ,62 ) um den Steuerkolben (52 ) herum beinhaltet, um dem Steuerkolben (52 ) in variierenden Längsstellungen zu ermöglichen, Hydraulikfluid zur Bewegung des Servokolbens (33 ) an die Servobohrung (34 ) zu führen und dadurch die hydraulische Verdrängung der Einheit (10 ) zu verstellen. - Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei zwei Servobohrungen (
34 ,36 ) mit Servokolben (32 ,33 ) darin fluidmäßig mit dem Steuerventil (50 ) verbunden sind und die Servokolben (32 ,33 ) mit dem Schwenkelement (14 ) verbunden sind. - Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei ein Anschlagelement (
86A ) in der Steuerbohrung (51 ) die Bewegung des Steuerkolbens (52 ) in einer Richtung von Druckrückkopplungshülse (92 ) weg begrenzt.
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