DE10038165A1 - Waferaufnahme - Google Patents
WaferaufnahmeInfo
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Abstract
Waferaufnahme zur Befestigung eines einen Wafer tragenden Chucks, wobei der Chuck oder eine zu seiner Unterseite befestigte Trägerplatte an der Unterseite eine Ringnut hat, die an ihrer radial äußeren Kante eine Hinterschneidung aufweist und an der Waferaufnahme eine Chuckhalterung befestigt ist, die zwei über eine Spindel verstellbare Klemmstücke trägt, welche in die Hinterschneidung klemmend einrückbar sind, um den Chuck oder die Trägerplatte an der Chuckhalterung zu arretieren, und die einen Spindelantrieb als Verstellvorrichtung entlang einer senkrecht zur Waferoberfläche liegenden z-Achse aufweist.
Description
Die Erfindung betrifft eine Waferaufnahme zum Halten von Wafern, wie sie
in der Fertigung von Halbleiterbauteilen verwendet werden.
Halbleiterbauteile werden in der Regel aus scheibenförmigen Wafermaterial
dadurch hergestellt, daß durch eine Abfolge von halbleitertechnischen Fertigungs
prozessen, beispielsweise Aufbringen oder Strukturieren von Schichten, auf einem
einzigen Wafer gleichzeitig eine Vielzahl von Bausteinen gefertigt wird. Anschlie
ßend werden in einer sogenannten "Vereinzelung" durch Brechen oder Sägen des
Wafers die einzelnen Siliziumbausteine gewonnen. Während der Produktion muß
man die Wafer oft in einer bestimmten Lage halten, z. B. zur Überprüfung der Bau
steine in den verschiedenen Stufen der Herstellung. Dazu werden die Wafer einzeln
in Waferaufnahmen eingelegt, die sich z. B. in Halbleiterprüfvorrichtungen befin
den. Oftmals werden zur Überprüfung sogenannte Sondenköpfe eingesetzt, die an
einem vorragenden Arm Nadeln tragen, über die von oben elektrische Kontakte zu
den auf dem Wafer befindlichen Halbleiterbauteilen hergestellt werden können.
Oftmals muß der gehaltene Wafer bewegt werden, beispielsweise zur opti
schen Überwachung oder um alle oder einen Teil der auf einem Wafer befindlichen
Halbleiterbauteile zu kontaktieren. Dazu sind den Wafer haltende Waferaufnahmen
bekannt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Waferaufnahme zu schaffen,
die eine zeitsparende Bearbeitung des Wafers erlaubt.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale der Ansprüche 1 und 2 gelöst.
Das erfindungsgemäße Konzept sieht vor, zur Beschleunigung und Vereinfa
chung von Vorgängen, bei denen ein Wafer gehalten werden muß, entweder eine
Schnellbefestigungsvorrichtung für einen den Wafer tragenden Chuck zu verwen
den und/oder eine Schnellverstellvorrichtung entlang der senkrecht zur Waferebene
liegenden z-Achse zu verwenden.
Das in der Halbleiterfertigung verwendete Wafermaterial ist in der Regel
sehr dünn; üblicherweise sind diese Scheiben nur wenige Zehntelmillimeter dick. Es
ist deshalb aus Stabilitätsgründen zu bevorzugen, den zu messenden Wafer bzw.
den die zu messenden Halbleiterbauteile aufweisenden Wafer auf einer Halterung
zu lagern. Diese Halterung wird üblicherweise als Chuck bezeichnet. Für eine
schnelle Durchführung von Messungen an mehreren Wafern ist es ökonomisch, die
Wafer auf Chucks bereits vorzubereiten und dann nur die Chucks in die Halbleiter
prüfvorrichtung einzusetzen. Dies kann auch dann erforderlich sein, wenn für man
che Wafer, beispielsweise doppelseitig beschichtete Wafer oder temperaturempfind
liche Wafer, die gekühlt werden müssen, Spezialchucks nötig sind. Deshalb ist die
Waferaufnahme zur Befestigung eines solchen Chucks geeignet ausgebildet und mit
einer entsprechenden Chuckbefestigung versehen. Der leichten Bedienbarkeit we
gen ist eine Schnellarretiervorrichtung vorgesehen, mit der ein Chuck schnell und
sicher arretiert sowie einfach wieder gelöst und entnommen wieder kann. Die Er
findung sieht dazu vor, den Chuck oder eine an seiner Unterseite, d. h. an seiner dem
Wafer abgewandten Seite befestigte Platte mit einer Ringnut zu versehen, die an
ihrer radial äußeren Kante eine Hinterschneidung, aufweist und eine entsprechende
Chuckhalterung an der Waferaufnahme anzuordnen, die mittels Klemmstücken in
die Hinterschneidung eingreifen kann, um für eine Arretierung des Chucks zu sor
gen.
Wieviele Klemmstücke dabei verwendet werden, ist unwichtig, besonders
bevorzugt sind aber der einfachen Herstellbarkeit halber zwei Klemmstücke, die auf
einer entsprechend manuell betätigbaren Spindel sitzen.
Eine solche Schnellbefestigungsvorrichtung ermöglicht einen schnellen und
bequemen Austausch von Chucks, so daß man zum Haltern eines Wafers in der Pro
duktion nur einen geringen Zeitverlust hinnehmen muß.
Eine weitere Beschleunigungsmöglichkeit beim Halten eines Wafers liegt
darin, die regelmäßig erforderliche Bewegung des Wafers durch eine z-Achsenver
stellvorrichtung zu erreichen.
Diese z-Achsenverstellung kann auf zwei prinzipiell verschiedene Arten er
folgen: linear, d. h. gleichmäßig verstellbar; oder zwischen zwei Endstellungen, ei
ner unteren (Ruhe-) Stellung und einer oberen (Meß-)Stellung. Eine lineare Verstel
lung wird beim vorgesehenen Spindelantrieb beispielsweise durch eine Mikrome
terschraube manuell geschehen. Eine Zweistufenverstellung kann beispielsweise
durch einen druckluftbetätigbaren Nocken erreicht werden, bei dessen Betätigung
der Wafer in die Arbeitsstellung gehoben ist. Alternativ kann der druckluftbetätigte
Nocken auch zum Absenken des Wafers verwendet werden. Über die Druckluft
bzw. die Geschwindigkeit des Druckluftabbaus kann die Geschwindigkeit des Ab
senkens bzw. des Anhebens eingestellt werden, mit der bei Abschalten der Druck
luft bzw. bei Einschalten der Druckluft die Bewegung erfolgt.
Eine besonders zweckmäßige Ausgestaltung erhält man, wenn die lineare
Verstellung mittels Mikrometerschraube mit der Zweistufenverstellung kombiniert
wird, da man dann an der Mikrometerschraube die genaue Lage der Meßstellung
festlegen kann, in die bei Betätigung der Zweistufenverstellung geschaltet wird.
Dies ermöglicht es, die Kraft, mit der die Waferoberfläche nach oben gedrückt wird,
besonders exakt einzustellen und gleichzeitig ein schnelles, reproduzierbares Schal
ten zwischen Ruhe- und Arbeitsstellung durchführen zu können.
Zur Überprüfung mehrerer an verschiedenen Stellen auf der Waferoberfläche
liegender Halbleiterbauteile muß man oft den Wafer in der Waferebene (im folgen
den x/y-Ebene) verstellen können. Es ist deshalb in einer Weiterbildung der Erfin
dung vorgesehen, die Waferaufnahme, die den Wafer trägt, entlang der x/y-Achsen
zu verstellen.
Diese Verstellung in der x/y-Ebene kann prinzipiell beliebig erfolgen, beson
ders bevorzugt ist es jedoch, in der Waferaufnahme einen x/y-Tisch vorzusehen, der
für die x- und die y-Achse jeweils einen Linearantrieb mit Schienenführung auf
weist, da dann über einfach elektrische Ansteuerung des Linearantriebs eine schnel
le und präzise Überführung in eine neue Position erreicht werden kann.
Die z-Achsenverstellmöglichkeit der Waferaufnahme ermöglicht es, von in
z-Richtung oberhalb gelegenen Positionen auf den Wafer einzuwirken, beispiels
weise Probemessungen mittels Sondenköpfen durchzuführen. Für solche Anwen
dungen ist es zu bevorzugen, die Waferaufnahme auf einer Bodenplatte anzuordnen,
über der eine plattenförmige Brücke angebracht ist, die auf Säulen ruht, welche
senkrecht auf der Bodenplatte stehen.
Die Zahl und Anordnung der Säulen kann prinzipiell frei gewählt werden,
und ist nur von der erforderlichen Stabilität abhängig.
Einen besonders schwingungsarmen Aufbau erhält man, wenn die Boden
platte durch schwingungsentkoppelnde Elemente von der sie tragenden Unterlage
getrennt werden. Hier ist prinzipiell jede bekannte Schwingungsentkopplung denk
bar, besonders bevorzugt sind aus Kostengründen Elastomerfüße, auf denen die Bo
denplatte ruht.
Für besonders verläßliche Meßergebnisse sollte die Halbleiterprüfvorrich
tung bzw. die Ebene, in der sich die Waferoberfläche befindet, genau horizontal
waagrecht ausgerichtet sein. Besonders einfach läßt sich dies gewährleisten, wenn
die Halbleiterprüfvorrichtung bereits bei der Aufstellung waagrecht ausgerichtet
wird, was besonders bequem durch höhenverstellbare Füße für die Bodenplatte er
reicht werden kann.
Um eine Anpaßbarkeit der Halbleiterprüfvorrichtung an verschiedene Wafer
aufnahmen zu gewährleisten bzw. bei der Fertigung mit wenigen verschiedenen
Teilen eine maximale Flexibilität für die jeweilige Anwendung zu erreichen, ist es
zu bevorzugen, eine Vertikalverstellung des Abstandes zwischen Bodenplatte und
Brücke vorzusehen. Besonders zweckmäßig ist es dabei, Distanzstücke zwischen
den Granitplatten und der Brücke oder zwischen den Granitplatten und der Boden
platte vorzusehen, die man nötigenfalls einsetzen kann, um einen gewünschten Ab
stand einzustellen.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteran
sprüche.
Die Erfindung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die Zeichnung in
einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. In der Zeichnung zeigt:
Fig. 1 eine perspektivische Darstellung einer Halbleiterprüfvorrichtung,
allerdings ohne Waferaufnahme und optischen Einrichtungen,
Fig. 2 einen Schnitt durch die Halbleiterprüfvorrichtung der Fig. 1 entlang
der Linie A-A, jedoch mit Waferaufnahme und Mikroskopträger,
Fig. 3 eine Draufsicht der Halbleiterprüfvorrichtung der Fig. 1 von vorne,
jedoch wiederum mit Waferaufnahme und Mikroskopträger,
Fig. 4 eine Draufsicht der Halbleiterprüfvorrichtung der Fig. 3 von oben,
Fig. 5 eine vereinfachte Darstellung eines Sondenkopfes,
Fig. 7 eine Draufsicht auf den Chuckhalter der Halbleiterprüfvorrichtung der
Fig. 2,
Fig. 8 eine Schnittdarstellung durch den Chuckhalter der Fig. 7 entlang der
Linie B-B und
Fig. 9 eine schematische Darstellung der z-Achsenverstellvorrichtung.
In Fig. 1 ist das Grundgerüst eines Probers 1 schematisch dargestellt. Es han
delt sich dabei um eine Bodenplatte 2, die in der Mitte eine Öffnung 8 hat, durch die
Druckluft und elektrische Anschlüsse herangeführt werden können. Auf der Boden
platte 2 stehen seitlich zwei Stützplatten 4 und 5 sowie an der Rückseite eine (auf
grund der perspektivischen Darstellung nicht erkennbare) Stützplatte 6. Auf den
Stützplatten 4, S. 6 ruht eine Brücke 3, die an ihrer Vorderseite eine Einbuchtung 7
aufweist. Die Bodenplatte 2 ist 50 mm dick, die Stützplatten 4, 5, 6 sind 40 mm
dick, die Brücke 3 ist 25 mm dick. Sie bestehen jeweils aus Granit der Art impala
nera. Auf der Bodenplatte 2 befindet sich, wie nachfolgend noch erläutert werden
wird, eine Waferaufnahme, die einen Wafer mit den zu prüfenden Halbleiterbautei
len, beispielsweise als Zwischenprodukt während einer Produktion, trägt. Der
Wafer kommt dabei genau unter der Einbuchtung 7 zu liegen. Auf der Brücke 3
können Sondenköpfe, die anhand von Fig. 5 noch erläutert werden, befestigt wer
den, die den nahe unter der Einbuchtung 7 befindlichen Wafer zum Überprüfen
kontaktieren. Auf der Brücke 3 ist weiter ein optisches Mikroskop angebracht, das
nachfolgend noch beschrieben wird.
Fig. 2 zeigt eine Schnittdarstellung entlang der Linie A-A der Fig. 1, wobei
hier die bereits erwähnte Waferaufnahme 9 und eine noch zu beschreibende Mikro
skophalterung 16 eingezeichnet sind. Wie in Fig. 2 zu sehen ist, ruht die Bodenplat
te 2 auf Elastomerfüßen 10, die jeweils über eine Schraube höhenverstellbar sind.
Über der Öffnung 8 befindet sich die Waferaufnahme 9. Diese weist einen x/y-
Tisch 11 auf, der durch die Öffnung 8 elektrisch und mit Druckluft versorgt wird.
Auf dem x/y-Tisch, der noch anhand der Fig. 6 beschrieben wird, befindet sich eine
z-Achsenverstellvorrichtung 12, die über eine Mikrometerschraube 13 betätigt wird
und eine Verstellung senkrecht zur Bodenplatte 2 ermöglicht. Die z-Achsenverstell
vorrichtung 12 ist über den x/y-Tisch in der senkrecht zur z-Achse liegenden x/y-
Ebene verstellbar und trägt eine Chuckhalterung 15, auf die noch anhand der Fig. 7
und 8 eingegangen wird. Die Chuckhalterung 15 lagert einen Chuck, auf dem sich
der Wafer befindet. Er liegt genau in der Einbuchtung 7.
Auf der Brücke 3 befindet sich eine Mikroskophalterung 16, die ebenfalls
einen x/y-Mikroskoptisch und eine daran befestigte Montageplatte für ein optisches
Mikroskop oder eine Videokamera aufweist. Dieses (der besseren Übersichtlichkeit
nicht in Fig. 2 eingezeichnete) Mikroskop dient zur optischen Überprüfung und
Kontrolle der Messung.
In Fig. 3 ist der Prober 1 noch einmal in Draufsicht von vorne zu sehen. Hier
ist zusätzlich noch zu erkennen, daß die Chuckhalterung der Waferaufnahme 9 über
einen Spindelgriff 14 betätigt wird. Außerdem sind die drei Stützplatten 4, 5 und 6,
links, rechts bzw. an der Hinterkante der Bodenplatte 2 gut zu sehen. Auf der Brüc
ke 3 befindet sich in der Ausführungsform der Fig. 3 die Einbuchtung 7 umgebend
eine Metallplatte 20, auf der über Magnetkräfte die Sondenköpfe befestigbar sind.
Ein beispielhafter Sondenkopf 45 ist in Fig. 5 dargestellt. Er hat einen Mag
netfuß 49, der über eine (nicht dargestellte) Absenkvorrichtung den Sondenkopf 45
auf der Metallplatte 20 fixieren kann. Über drei Mikrometerschrauben, eine z-Mik
rometerschraube 46, eine x-Mikrometerschraube 47 und eine y-Mikrometerschrau
be 48 ist der vom Sondenkopf 45 getragene Arm 50, an dessen Spitze eine Kontakt
nadel 51 befestigt ist, entlang dreier, senkrechter Achsen verstellbar. Die Kontakt
nadel 51 ist über (nicht dargestellte) elektrische Steckkontakte am Sondenkopf 45
elektrisch anschließbar, so daß über die Nadel 51 ein elektrischer Abgriff auf einer
Waferoberfläche möglich ist.
Die Metallplatte 20, auf der der Magnetfuß 49 des Sondenkopfes 45 veran
kert werden kann, ist in Fig. 4, die eine Draufsicht des Probers 1 von oben zeigt, gut
zu erkennen. Fig. 4 zeigt den Prober 1 ohne eingesetzten Chuck, so daß der Chuck
halter 24 zu sehen ist. Er weist einen Rahmen 19 auf, auf den der Chuck gelegt und
an dem er dann über Drehen des Spindelgriffs 14 arretiert wird. Dies ist genauer in
Fig. 7 gezeigt, die hier jedoch den Rahmen 19 in einer anderen Ausgestaltung als
Ring zeigt. Fig. 8 zeigt eine Schnittdarstellung der Fig. 7 entlang der Linie B-B.
Eine Drehung des Spindelgriffs 14 verschiebt über ein Spindelgetriebe 23, 26 zwei
Klemmstücke 22, die jeweils mit Vorsprüngen 25 an ihrer Oberseite versehen sind.
Die vom Spindelgriff 14 betätigte Spindel ist im Rahmen 19 in einem Spindellager
29 gelagert und dort über eine Madenschraube 27, die in eine Ringnut der Spindel
eingreift, fixiert, so daß eine Drehung des über eine Madenschraube 28 mit der
Spindel drehfest verbundenen Spindelgriffs 14 die Spindel und damit die Spindelge
triebe 23, 26 in Drehung versetzt. Diese Drehung verschiebt die Klemmstücke 22
im Rahmen 19 nach innen oder außen.
Legt man einen Chuck 32, der in Fig. 8 gestrichelt eingezeichnet ist, auf die
Chuckhalterung, so sorgt ein Deckel 30 über dem Spindellager 29, der in eine ent
sprechende Ausnehmung 34 des Chucks 32 greift, für die entsprechende Zentrie
rung des Chucks 32 auf dem Chuckhalter. Durch geeignete Drehung des Spindel
griffs 14 werden die Klemmstücke 22 mit ihren Vorsprüngen 25 in entsprechend
ausgebildete Hinterschneidungen 33 des Chucks 30 eingerückt, wodurch der Chuck
32 arretiert ist.
Anstelle eines mit einer entsprechenden Ausnehmung 34 und Hinterschnei
dungen 33 versehenen Chucks kann auch eine derart gestaltete Grundplatte verwen
det werden, die unter einem Chuck befestigt wird.
Zum Überprüfen eines auf einem Wafer befindlichen Halbleiterbauteils müs
sen in der Regel mehrere Kontakte gelegt werden; man verwendet so viele Sonden
köpfe 45 wie Kontakte nötig sind. Auf jeden Kontaktpunkt wird durch geeignete
Einstellung des Sondenkopfes 45 über dessen Mikrometerschrauben 46 bis 48 eine
Nadel 51 gesetzt. Um nun mehrere Halbleiterbauteile nacheinander kontaktieren zu
können, ist die Waferaufnahme mit der schon erwähnten z-Achsenverstellvorrich
tung 12 und dem x/y-Tisch 11 versehen.
Der x/y-Tisch 11 ist in Fig. 6 schematisch dargestellt. Er besteht aus einer
Unterplatte 35, die zwei y-Führungsschienen 39 an ihrer Oberseite trägt. Auf diesen
Führungsschienen ruht eine Mittelplatte 36, auf deren Oberseite wiederum senk
recht zu den y-Führungsschienen liegende x-Führungsschienen 38 angeordnet sind.
Auf diesen x-Führungsschienen ruht eine Deckplatte 37. Auf der Unterplatte 35 ist
in einer entsprechenden Ausbuchtung oder Ausnehmung ein y-Achsensekundärteil
41 eines Linearantriebes angeordnet. Dabei handelt es sich um entsprechend ausgebildete
Magnetspulen, die mit entsprechenden Magnetspulen eines y-Achsenprimär
teils 40 zusammenwirken, das auf oder in der Mittelplatte 36 über dem y-Achsen
sekundärteil 41 liegt. Das y-Achsenprimärteil 40 und das y-Achsensekundärteil 41
ermöglichen eine Verstellung der Mittelplatte 36 gegenüber der Unterplatte 35 in
y-Richtung. Ebenso ist ein x-Achsenprimärteil 42 an der Deckplatte 37 und ein
x-Achsensekundärteil 43 an der Mittelplatte 36 befestigt, um eine x-Achsenverstel
lung entlang der x-Führungsschiene 38 zu ermöglichen.
Deckplatte 37, Mittelplatte 36 und Unterplatte 35 haben weiter eine Öffnung
44, durch die Druckluftzufuhr zur auf der Deckplatte 37 angeordneten z-Achsenver
stellvorrichtung 12 geführt wird.
Diese z-Achsenverstellvorrichtung 12 ist in Fig. 8 gezeigt und besteht zum
einen aus der Mikrometerschraube 13, mittels der über eine Spindel eine lineare
Verstellung der an Führungsstangen 52 geführten Stützplatte 21 in z-Richtung, d. h.
senkrecht zur Waferoberfläche möglich ist. Darüber hinaus ist ein Nocken 53 vor
gesehen, der die Stützplatte 21, auf der die Chuckhalterung 15 sitzt, gegenüber der
mittels der Mikrometerschraube 13 eingestellten Lage um ein vorbestimmtes Maß
weiter anhebt. Der Nocken wird von einem Druckluftantrieb 54 betätigt, wobei der
Druckauf- bzw. -abbau nach Ein- bzw. Abschalten der Druckluftversorgung so ein
gestellt ist, daß sich die Stützplatte 21 samt der darauf befindlichen Chuckhalterung
15 und mithin der Wafer mit einer vorbestimmten Sinkgeschwindigkeit absenkt.
Diese Konstruktion ermöglicht es, über die Mikrometerschraube 13 die z-Lage der
Waferebene in der Meßstellung, d. h. wenn der Nocken 53 betätigt ist, genau einzu
stellen. Schaltet man die Druckluft für den Nocken 53 ab, so sinkt der Wafer um das
vorbestimmte, durch die Nockengeometrie festgelegte Höhenmaß nach unten in die
Ruhestellung, in der ein vorbestimmter Abstand zwischen den Spitzen 51 und der
Waferoberfläche gegeben ist, der eine sichere Verstellung in x/y-Richtung mittels
des x/y-Tisches ohne Beschädigung der Waferoberfläche ermöglicht.
In einer alternativen Ausgestaltung kann die Stützplatte 21 über Federn nach
oben bis auf einen von der Mikrometerschraube vorgegebenen Anschlag gedrückt
sein, und der Nocken 53 sorgt für ein Absenken der Stützplatte 21. Dies ermöglicht
es, über die Härte der nach oben beaufschlagenden Feder und die Geschwindigkeit
des Druckabbaus bei Abschalten der Druckluft die Geschwindigkeit, mit der sich
die Stützplatte 21 und mithin die Waferoberfläche auf die Nadeln 51 hinbewegt,
einzustellen. Somit kann dafür gesorgt werden, daß sich die Waferoberfläche lang
sam auf die Nadeln 51 hin anhebt, so daß ein sanftes Aufsetzen der Nadeln 51 er
reicht werden kann.
Alternativ kann man auf den Nocken 53 und dessen Druckluftantrieb 54 ver
zichten und statt der Mikrometerschraube 13 eine motorische Betätigung der Spin
del der z-Achsenverstellvorrichtung verwenden. An der Spindel ist dann ein Win
kelmeßaufnehmer angebracht, dessen Signale dem z-Achsenverstellweg eindeutig
zugeordnet sind.
1
Prober
2
Bodenplatte
3
Brücke
4
,
5
,
6
Stützplatten
7
Einbuchtung
8
Öffnung
9
Waferaufnahme
10
Elastomerfüße
11
x/y-Tisch
12
z-Achsenverstellvorrichtung
13
Mikrometerschraube
14
Spindelgriff
15
Chuckhalterung
16
Mikroskophalterung
17
Montageplatte
18
x/y-Mikroskoptisch
19
Rahmen
20
Metallplatte
21
Stützplatte
22
Klemmstücke
24
Chuckhalter
25
Vorsprung
23
,
26
Spindelgetriebe
27
,
28
Madenschraube
29
Spindellager
30
Deckel
31
Schraube
32
Chuck
33
Hinterschneidung
34
Ausnehmung
35
Musterplatte
36
Mittelplatte
37
Deckplatte
38
x-Führungsschiene
39
y-Führungsschiene
40
y-Achsen-Primärteil
41
y-Achsen-Sekundärteil
42
x-Achsen-Primärteil
43
x-Achsen-Sekundärteil
44
Öffnung
45
Sondenkopf
46
z-Mikrometerschraube
47
x-Mikrometerschraube
48
y-Mikrometerschraube
49
Magnetfuß
50
Arm
51
Kontaktnadel
52
Führungsstangen
53
Nocken
54
Druckluftantrieb
Claims (9)
1. Waferaufnahme zur Befestigung eines einen Wafer tragenden Chucks, wo
bei
der Chuck oder eine zu seiner Unterseite befestigte Trägerplatte (32) an der Unterseite eine Ringnut (33) hat, die an ihrer radial äußeren Kante eine Hinter schneidung aufweist, und
an der Waferaufnahme (9) eine Chuckhalterung (15) befestigt ist, die zwei über eine Spindel (23) verstellbare Klemmstücke (22) trägt, welche in die Hinter schneidung klemmend einrückbar sind, um den Chuck oder die Trägerplatte (32) an der Chuckhalterung (15) zu arretieren.
der Chuck oder eine zu seiner Unterseite befestigte Trägerplatte (32) an der Unterseite eine Ringnut (33) hat, die an ihrer radial äußeren Kante eine Hinter schneidung aufweist, und
an der Waferaufnahme (9) eine Chuckhalterung (15) befestigt ist, die zwei über eine Spindel (23) verstellbare Klemmstücke (22) trägt, welche in die Hinter schneidung klemmend einrückbar sind, um den Chuck oder die Trägerplatte (32) an der Chuckhalterung (15) zu arretieren.
2. Waferaufnahme zur Befestigung eines Wafers, die einen Spindelantrieb als
Verstellvorrichtung (12) entlang einer senkrecht zur Waferoberfläche liegenden
z-Achse aufweist.
3. Waferaufnahme nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch einen
druckluftbetätigbaren Nocken (53), mit dem die Waferaufnahme (9) entlang der
z-Achse zwischen einer Ruhe- und einer Arbeitsstellung verstellbar ist.
4. Waferaufnahme nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeich
net, daß die Waferaufnahme (9) entlang zweier im wesentlichen senkrecht zur
z-Achse liegenden x/y-Achsen verstellbar ist.
5. Waferaufnahme nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch ge
kennzeichnet, daß die Waferaufnahme auf einer Bodenplatte ruht, über der eine
plattenförmige Brücke (3) angebracht ist, die auf Säulen (4, 5, 6) ruht, welche senk
recht auf der Bodenplatte (2) stehen.
6. Waferaufnahme nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Wa
feraufnahme (9) zur x/y-Achsenverstellung einen Linearantrieb mit Schienenfüh
rung aufweist.
7. Waferaufnahme nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Bo
denplatte (2) auf vorzugsweise höhenverstellbaren Elastomerfüßen (10) ruht.
8. Waferaufnahme nach einem der vorangehenden Ansprüche in Verbindung
mit Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß auf der Brücke (3) eine Mikroskop
halterung (16) für ein Mikroskop befestigt ist, mit dem ein auf der Waferaufnahme
(9) befindlicher Wafer betrachtet werden kann.
9. Waferaufnahme nach einem der vorangehenden Ansprüche in Verbindung
mit Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den Säulen (4, 5, 6) und der
darauf liegenden Brücke (3) Distanzstücke anordenbar sind, um den Abstand zwi
schen Bodenplatte (2) und Brücke (3) einstellen zu können.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE2000138165 DE10038165A1 (de) | 2000-08-04 | 2000-08-04 | Waferaufnahme |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE2000138165 DE10038165A1 (de) | 2000-08-04 | 2000-08-04 | Waferaufnahme |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE10038165A1 true DE10038165A1 (de) | 2002-02-21 |
Family
ID=7651373
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE2000138165 Withdrawn DE10038165A1 (de) | 2000-08-04 | 2000-08-04 | Waferaufnahme |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE10038165A1 (de) |
-
2000
- 2000-08-04 DE DE2000138165 patent/DE10038165A1/de not_active Withdrawn
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