DE10034967A1 - Verfahren und Vorrichtung zum genauen Positionieren von Linsenrasteranordnungen mit periodischen Strukturen bezüglich zusammengesetzter Bilder - Google Patents
Verfahren und Vorrichtung zum genauen Positionieren von Linsenrasteranordnungen mit periodischen Strukturen bezüglich zusammengesetzter BilderInfo
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Positionieren einer Linsenrasteranordnung (8) mit periodischen Strukturen zum Erzeugen eines Bildes auf derselben. Dieses Verfahren ist gekennzeichnet durch folgende Schritte: (a) Erzeugen eines ersten Lichtstrahls (15) mittels einer ersten Lichtquelle (10); (b) Durchführen des ersten Lichtstrahls (15) durch die Linsenrasteranordnung (8); (c) Bilden einer Lichtlinie (100) mittels des ersten Lichtstrahls (15) der ersten Lichtquelle (10), nachdem dieser durch die Linsenrasteranordnung (8) geführt wurde, derart, dass die Lichtlinie (100) sich senkrecht zu Längsachsen der periodischen Strukturen erstreckt; (d) Drehen der Linsenrasteranordnung (8), um die Lichtlinie (100) über einen ersten Detektor (110) zu drehen; (e) Erzeugen eines Signals, wenn die Lichtlinie den ersten Detektor (110) überstreicht; (f) Bestimmen, wann das maximale Signal vom ersten Detektor (110) erzeugt wird; und (g) Drehen der Lisenrasteranordnung (8) in eine richtige Stellung, die auf einer vom maximalen Signal abhängigen Winkelstellung basiert. Gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist eine Vorrichtung zum Positionieren einer Linsenrasteranordnung (8) mit periodischen Strukturen gekennzeichnet durch: (i) eine die Linsenrasteranordnung (8) drehbar lagernde Stufe (65); (ii) eine einen ersten Ausrichtungslichtstrahl (15) erzeugende erste Lichtquelle (10), die derart angeordnet ist, dass sie Licht auf die eine Seite der ...
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft das Drucken ineinandergreifender Bilder, die in
Verbindung mit Linsenrasteranordnungen, Lichtstrahlsperrschirmen und ähnlichem
verwendbar sind. Insbesondere betrifft die Erfindung ein Verfahren und eine
Vorrichtung, um gedruckte, ineinandergreifende Bilder in Bezug auf Anordnungen
mit periodischen Strukturen auszurichten, beispielsweise mit Linsenrasteranordnun
gen oder Lichtstrahlsperrschirmen.
Linsenrasteranordnungen werden verwendet, um Bildern einen Tiefeneindruck zu
verleihen. Insbesondere umfasst eine Linsenrasteranordnung eine durchsichtige
obere Schicht A mit schmalen, parallelen Linsen (zylindrischen Linsen) B auf einer
Außenfläche und einer bildtragenden Substratschicht C (siehe Fig. 1A). Das Bild auf
der Substratschicht C wird als zusammengesetztes Bild bezeichnet. Es wird durch
einen Satz von Bildlinien D gebildet. Das Bild, so wie es von dem Betrachter gese
hen wird, der auf eine Linsenrasteranordnung blickt, wird als Linsenbild bezeichnet.
Die beiden Schichten einer Linsenrasteranordnung erzeugen das Linsenbild derart,
dass verschiedene Ansichten dieses Linsenbildes wahlweise als Funktion des
Winkels sichtbar sind, aus dem die Linsenrasteranordnung betrachtet wird. Wenn
das betrachtete Bild dadurch erzeugt wird, dass eine Anzahl unterschiedlicher Teile
einer aus unterschiedlichen Winkeln fotografierten Szene in ein einziges zusam
mengesetztes Bild gebracht wird, und wenn die Linsen vertikal ausgerichtet sind,
sieht jedes Auge eines Betrachters unterschiedliche Elemente, und der Betrachter
interpretiert das Ergebnis als dreidimensionales (3-D) Bild. Der Betrachter kann
seinen Kopf zudem relativ zur Linsenrasteranordnung bewegen, wobei er mit jedem
Auge andere Ansichten betrachtet, was den Tiefeneindruck verstärkt.
Ein weiteres Verfahren zur Darstellung von 3-D-Bildenn ist die Verwendung eines
Parallaxemediums, etwa eines Lichtstrahlsperrschirms (siehe Fig. 1 B), das in einem
bestimmten Abstand zu den ein zusammengesetztes Bild bildenden Bildlinien ange
ordnet ist. Dieser auch als Parallaxeprozess bekannte Prozess bewirkt, dass alle
Bildlinien gesperrt werden, außer denen, die einem bestimmten Bild zugeordnet
sind. Dadurch können die Augen eines Betrachters unterschiedliche Bilder als
dreidimensionale (3-D) Bilder sehen, wenn der Lichtstrahlsperrschirm vertikal
ausgerichtet ist.
Wenn eine Linsenrasteranordnung oder ein Lichtstrahlsperrschirm horizontal ausge
richtet ist, empfängt jedes Auge dasselbe Bild. In diesem Fall können mehrere Bilder
eine Bewegung vortäuschen, wenn das zusammengesetzte Bild, das auf der Rück
seite einer Linsenrasteranordnung oder eines Lichtstrahlsperrschirms angeordnet
ist, um eine Linie parallel zu den Augen des Betrachters gedreht wird. Auf diese
Weise wird eine Bewegung simuliert, indem man entweder eine Linsenrasteranord
nung oder einen Lichtstrahlsperrschirm antippt, der das zusammengesetzte Bild
enthält, oder indem der Betrachter seinen Kopf in einen anderen Winkel zu der
Linsenrasteranordnung oder zu einem Lichtstrahlsperrschirm dreht.
Wenn die Linsenrasteranordnung oder der Lichtstrahlsperrschirm vertikal oder hori
zontal ausgerichtet ist, wird jedes der betrachteten Bilder durch die Bildlinien
erzeugt, die bei einer (durch die Breite der Linse vorgegebenen) Raumfrequenz der
Linsenrasteranordnung oder des Lichtstrahlsperrschirms verschachtelt wurden. Das
Verschachteln jedes Bildes mit anderen Bildern wird als Ineinandergreifen bezeich
net. Ein vollständiger Satz dieser ineinandergreifenden Bildlinien bildet das zusam
mengesetzte Bild. Das Ineinandergreifen lässt sich anhand eines Beispiels verdeut
lichen, bei dem vier Bilder ein zusammengesetztes Bild aus einem Material mit
mindestens drei Linsen bilden. In diesem Beispiel ist Linie 1 jedes der vier Bilder
passgenau mit der ersten Linse ausgerichtet; Linie 2 jedes der vier Bilder ist pass
genau mit der zweiten Linse ausgerichtet usw. Jeder Linie ist eine Vielzahl von Bild
linien D oder ein Bildliniensatz zugeordnet (siehe Fig. 1C), und der Betrachter sollte
jeweils nur eine Bildlinie jedes Satzes mit jedem Auge für jede Linse sehen. Es ist
wichtig, dass die Bildliniensätze genau auf die Linsen ausgerichtet sind, so dass
beim Betrachten der Anordnung das richtige Bild erzeugt wird. Dies zu erreichen ist
jedoch schwierig.
Ein Verfahren zum konventionellen Aufzeichnen der ineinandergreifenden Bildlinien
macht es erforderlich, die ineinandergreifenden Bildlinien auf einem Aufzeich
nungsmaterial aufzuzeichnen, das in der Substratschicht C beinhaltet ist, und dann
die Substratschicht C auf der oberen Schicht A aufzubringen, wobei die aufgezeich
neten Bildlinien D genau auf die Linsen B ausgerichtet sein müssen, um die
gewünschte Bildstruktur zu erhalten. Die genaue Ausrichtung der jeweiligen Linsen
auf den gewünschten Bildliniensatz, während das Aufzeichnungsmaterial auf die
Linsenschicht (z. B. die obere Schicht A) aufgebracht wird, ist schwierig zu erreichen.
Eine ungenaue Ausrichtung führt zu Einbußen bei der Bildqualität.
Bisweilen wird das zusammengesetzte Bild auf einen separaten Planbogen
geschrieben, wodurch ein Bildbogen entsteht, der dann ausgerichtet und mit der
Rückseite der Linsenrasteranordnung verklebt wird. US-A-5,492,578 beschreibt
beispielsweise ein Verfahren und eine Anordnung zum Ausrichten eines Bildbogens
mit einer Linsenrasteranordnung durch Biegen und Dehnen des Bildbogens in
Bezug zu der Linsenrasteranordnung, wobei die Ausrichtung während des Klebe
vorgangs überwacht wird. Diese Technik macht einen hohen manuellen Arbeitsanteil
und ein flexibles Medium für den Bildbogen erforderlich. US-A-5,479,270 beschreibt
ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Ausrichten einer Linsenrasteranordnung mit
einem separaten Bildbogen, wobei eine Videokamera und Moire-Techniken zum
Einsatz kommen.
Herkömmlicherweise wurden zusammengesetzte Bilder mit einer stereoskopischen
Aufzeichnungsvorrichtung anhand einer optischen Belichtung aufgezeichnet. Eine
Lichtquelle, beispielsweise eine Halogenlampe, wird durch ein Originalbild über ein
Projektionsobjektiv projiziert, und die Lichtstrahlen werden durch die Linsen übertra
gen und auf der Substratschicht der Linsenrasteranordnung fokussiert. Das
zusammengesetzte Bild wird auf einem Aufzeichnungsmaterial auf der Substrat
schicht in Form ineinandergreifender Bildlinien belichtet. Die Qualität des zusam
mengesetzten Bildes leidet jedoch durch die von den Linsen eingeführte Aberration.
Die Kontaktbelichtung eines zusammengesetzten Bildnegativs auf einer strahlungs
empfindlichen Schicht, die auf der Rückseite und in Ausrichtung mit einer Linsen
rasteranordnung beschichtet ist, wird in US-A-5,729,332 beschrieben. Das
beschriebene Ausrichtungsverfahren nutzt mehrere Videokameras und Detektoren
sowie spezielle Referenzgitterstrukturen, die in die Linsenrasteranordnung eingear
beitet sind, sowie ähnliche Gitterstrukturen auf dem Bildnegativ. Die Analyse von
Moire-Rändern, die durch die Kombination der Gitterstrukturen entstehen, wird zur
Ausrichtung der Linsenrasteranordnung mit dem Bildnegativ genutzt.
Das Aufnehmen zusammengesetzter Bilder mittels Belichtung durch die Rückseite
von Linsenrasteranordnungen ist bekannt. US-A-5,539,487 beschreibt ein Verfahren
zum direkten Belichten einer lichtempfindlichen Aufnahmeschicht (typischerweise
eine Silberhalogenidschicht), die auf der Rückseite einer Linsenrasteranordnung
aufgebracht ist. Die Belichtungsvorrichtung nutzt drei optische Wellenlängen, die
entweder im Abtastverfahren oder im CRT-Verfahren (Vollbild) zur Erzielung einer
Vollfarbenabbildung projiziert werden. Um das Bild. zu entwickeln, ist, wie bei den
meisten Silberhalogenidfilmen, eine Nachverarbeitung erforderlich. Bei der in US-A-
5,539,487 beschriebenen Gitterkonstantenmesstechnik wird eine Lichtquelle in
Zusammenwirken mit einem Lichtdetektor verwendet. Die Lichtquelle und der Licht
detektor sind hinter gegenüberliegenden Kanten der Linsenrasteranordnung derart
positioniert, dass der Lichtstrahl zwischen der Lichtquelle und dem Detektor parallel
zur Ebene der Linsenrasteranordnung verläuft, und dass der Lichtstrahl parallel zur
Längsachse der Linsen verläuft. Die Linsenrasteranordnung wird in einer Richtung
senkrecht zu den Längsachsen der Linsen umgesetzt. Es ist daher möglich, dass
das von der Quelle ausgestrahlte und zum Detektor weitergeleitete Licht entweder
blockiert oder übertragen wird, da dieses Licht abwechselnd auf den Rand einer
Linse trifft oder entlang dem Tal zwischen zwei benachbarten Linsen hindurchwan
dert. Das von dem Detektor erzeugte Signal wird benutzt, um Informationen über die
Gitterkonstante der Linsenrasteranordnung bereitzustellen. Die resultierende
Signalmodulation ist jedoch relativ klein, wodurch es schwierig ist, die Gitterkon
stante der Anordnung genau zu bestimmen. In einem anderen Ausführungsbeispiel
beschreibt US-A-5,539,487 die Verwendung einer Positionsmarkierung. Diese
Markierung ist auf der Linsenrasteranordnung an einem Ort außerhalb des Bildauf
zeichnungsbereichs vorgesehen. Dies macht es erforderlich, dass die Linsenra
steranordnung eine Übergröße aufweist, und dass der die Markierung beinhaltende
Bereich abgetrennt wird. Das führt zu einer Erhöhung der Produktionskosten und zu
einer Verschwendung von Teilen der Linsenrasteranordnung. US-A-5,539,487 sagt
nichts darüber aus, ob oder wie die Linsenrasteranordnung in Bezug auf Bildlinien
drehend ausrichtbar ist.
Die Publikation "Development of Motion Image Printer", von H. Akahori, Kenji lwano,
K. Ikeda, Y. Fukui, K. Nobori, K. Kayashima, IS, Protokolle der 50. Jahreskonfe
renz, Seite 305, beschreibt einen Drucker zum Drucken stereoskopischer Bilder mit
Hilfe eines Thermodruckkopfes und eines Farbthermotransfer-Verfahrens in
Ausrichtung mit der Rückseite einer Linsenrasteranordnung, wodurch ein integrier
tes stereoskopisches Bild entsteht. Die Linsenrasteranordnung muss erwärmt
werden; um die richtige Gitterkonstante der Linsen zur genauen Ausrichtung der
Bildlinien mit den richtigen Linsen zu erreichen.
US-A-5,279,912 beschreibt das Schreiben eines zusammengesetzten Bildes durch
direkte Abtastbelichtung einer strahlungsempfindlichen Schicht, die auf die Rück
seite einer Linsenrasteranordnung aufgebracht ist. Ein Betrachter würde ein dreidi
mensionales Bild durch Betrachten der Linsenrasteranordnung sehen. Es wird eine
Ausrichtungstechnik beschrieben, die mit einem separaten Lichtstrahl arbeitet, der
eine andere Wellenlänge aufweist als die der Lichtstrahlen, die über die strahlungs
empfindliche Schicht streifen, um ein zusammengesetztes Bild zu erzeugen. US-A-
5,279,912 beschreibt kein automatisches Verfahren zur Winkelausrichtung des
zusammengesetzten Bildes in Bezug auf die Linsenrasteranordnung.
EPA 0 596 629 A2 und EPA 0 659 026 A2 beschreiben die Verwendung eines
Abtast-Laserstrahls zur thermischen Übertragung eines Farbstoffs von einem
Geberblatt auf ein Empfängerblatt auf einer Linsenrasteranordnung, um dreidimen
sionale Bilder zu erzeugen. EPA 0 596 629 A2 beschreibt die Verwendung eines
Zweiachsen-Scanners mit zwei Vorobjektiven und die Verwendung spezieller Struk
turen auf der Linsenrasteranordnung außerhalb des Bildbereichs. Das macht ein
Abschneiden der Linsenrasteranordnung nach dem Drucken der Bildlinien erforder
lich, um die Bereiche (der Linsenrasteranordnung) zu beseitigen, die diese Struktu
ren aufweisen. EPA 0 659 026 A2 beschreibt die Verwendung von Detektoranord
nungen, um eine Ausrichtung eines gedruckten zusammengesetzten Bildes mit den
Linsen zu erreichen. Die Detektoranordnung erkennt die Position des Laserstrahls,
während dieser den Farbstoffgeber belichtet, während sich der Laserstrahl in der
Schnellabtast-Achse bewegt (d. h. in diesem Fall die Achse, die senkrecht zu den
Längsachsen der Linsen verläuft). Ein Teil des Lichts tritt durch das absorbierende
Geberblatt sowie durch zuvor aufgetragene Farbstoffe hindurch und wird durch die
entsprechende Linse auf einer Position auf der Detektoranordnung abgebildet, die
Informationen über die Lage des fokussierten Punktes (in der Ebene des Geber
blattes) in Bezug auf die Linsenrasteranordnung ergibt. Diese Information wird
benutzt, um den Laserstrahl zu modulieren, damit eine entsprechende Übertragung
des Farbstoffs an der entsprechenden Position auf dem Empfangsblatt stattfindet.
Dieses Ausrichtungsverfahren hat den Nachteil, dass es komplex ist, und dass die
Detektoren mit wenig Licht oder mit gar keinem Licht beaufschlagt werden, es sei
denn, die übertragenen Farbstoffe sind gegenüber dem Laserlicht durchlässig, oder
es sei denn, die Diffusionsschicht ist an der Linsenrasteranordnung befestigt.
Obwohl die beiden europäischen Patentanmeldungen die Möglichkeit erörtern, dass
die Schnellabtast-Achse parallel zu den Längsachsen der Linsen verläuft, besagen
diese Patentanmeldungen nichts darüber, wie die erforderliche Drehausrichtung der
Schnellabtast-Achse mit der Längsachse der Linsen erzielbar ist.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein verbessertes Verfahren
und eine Vorrichtung zum Ausrichten einer Linsenrasteranordnung oder eines Licht
strahlsperrschirms mit einem Satz ineinandergreifender Bildlinien, die ein zusam
mengesetztes Bild erzeugen, bereitzustellen.
Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein Verfahren und
eine Vorrichtung zur einfachen Erfassung und Steuerung der räumlichen Beziehung
in der Drehung zwischen dem zusammengesetzten Bild und der Linsenrasteranord
nung oder dem Lichtstrahlsperrschirm bereitzustellen, um eine Drehausrichtung des
zusammengesetzten Bildes in Bezug auf die Linsenrasteranordnung oder auf den
Lichtstrahlsperrschirm vorzusehen.
Erfindungsgemäß umfasst das Verfahren zum Positionieren einer Anordnung mit
periodischen Strukturen zum Erzeugen eines Bildes auf derselben folgende Schritte:
(a) Erzeugen eines ersten Lichtstrahls mittels einer ersten Lichtquelle; (b) Durchfüh
ren des ersten Lichtstrahls durch die Linsenrasteranordnung; (c) Bilden einer Licht
linie mittels des ersten Lichtstrahls der ersten Lichtquelle, nachdem dieser durch die
Linsenrasteranordnung geführt wurde, derart, dass die Lichtlinie sich senkrecht zu
Längsachsen der periodischen Strukturen erstreckt; (d) Drehen der Linsenraster
anordnung, um die Lichtlinie über einen ersten Detektor zu drehen; (e) Erzeugen
eines Signals, wenn die Lichtlinie den ersten Detektor überstreicht; (f) Bestimmen,
wann das maximale Signal vom ersten Detektor erzeugt wird; und (g) Drehen der
Linsenrasteranordnung in eine richtige Stellung, die auf einer vom maximalen Signal
abhängigen Winkelstellung basiert.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung umfasst das Verfah
ren zudem folgende Schritte:
Erzeugen von Bildlinien auf einer Empfangsfläche der Anordnung durch Abtasten eines Schreibstrahls über diese Anordnung derart, dass eine Schnellabtast-Achse im wesentlichen parallel zu den Längsachsen der periodischen Strukturen verläuft.
Erzeugen von Bildlinien auf einer Empfangsfläche der Anordnung durch Abtasten eines Schreibstrahls über diese Anordnung derart, dass eine Schnellabtast-Achse im wesentlichen parallel zu den Längsachsen der periodischen Strukturen verläuft.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung umfasst das Verfah
ren zudem folgende Schritte: (i) paralleles Verschieben der Linsenrasteranordnung
in einer zur Schnellabtast-Achse im wesentlichen senkrecht verlaufenden Richtung;
(ii) Abtasten eines zweiten Lichtstrahls entlang der Schnellabtast-Achse; (iii) wech
selweises Messen des abgetasteten zweiten Lichtstrahls durch einen zweiten
Detektor und dritten Detektor, wobei der zweite und dritte Detektor entlang der
Schnellabtast-Achse in der Nähe gegenüberliegender Ränder der Linsenraster
anordnung angeordnet sind; (iv) Erzeugen im wesentlichen periodischer Signale
mittels des zweiten und dritten Detektors in Abhängigkeit von deren Messung des
zweiten Lichtstrahls; (v) Bestimmen relativer Phasen der periodischen Signale,
wobei die relativen Phasen einer Fehlausrichtung der Linsenrasteranordnung
entsprechen; und (vi) Abtasten von Phasen der periodischen Signale und Drehen
der Linsenrasteranordnung derart, dass die Längsachsen der periodischen Struktu
ren im wesentlichen parallel zur Schnellabtast-Achse verlaufen.
Gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung werden die Bildlinien in
richtiger Ausrichtung mit einer Linsenrasteranordnung oder einem Lichtstrahlsperr
schirm geschrieben, und zwar unter Verwendung eines Lasers, um Farbe thermisch
und nacheinander von thermischen Gebermaterialien (cyan, magenta und gelb)
ausgerichtet auf die Linsenrasteranordnung oder den Lichtstrahlsperrschirm zu
übertragen. Dieses Verfahren erzeugt ein hochaufgelöstes Linsenbild.
Gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung umfasst ein Verfahren
zum Übertragen eines skalierten, zusammengesetzten Bildes direkt auf eine Linsen
rasteranordnung mit einer Vielzahl von Linsen, wobei das Verfahren eine Winkel
beziehung zwischen einer Schnellabtast-Achse eines fokussierten Schreib-Laser
strahls und einer Linsenrasteranordnungsrichtung erfasst und steuert, und wobei die
Linsenrasteranordnungsrichtung parallel zu den Längsachsen der Linsen verläuft,
folgende Schritte: a) Bringen der Längsachsen der periodischen Strukturen der
Linsenrasteranordnung in Drehausrichtung mit der Schnellabtast-Achse des fokus
sierten Schreiblaserstrahls durch (1) paralleles Verschieben der Linsenrasteranord
nung in einer zur Schnellabtast-Achse im wesentlichen senkrecht verlaufenden
Richtung; (ii) Abtasten eines Scanner-Lichtstrahls entlang der Schnellabtast-Achse;
(iii) wechselweises Messen des abgetasteten zweiten Lichtstrahls mittels eines der
beiden Detektoren, wobei die beiden Detektoren entlang der Schnellabtast-Achse in
der Nähe gegenüberliegender Ränder der Linsenrasteranordnung angeordnet sind;
(iv) Erzeugen im wesentlichen periodischer Signale mittels der beiden Detektoren in
Abhängigkeit von deren Messung des Lichtstrahls; (v) Bestimmen relativer Phasen
der periodischen Signale, wobei die relativen Phasen einer Fehlausrichtung der
Linsenrasteranordnung entsprechen; (vi) Abtasten von Phasen der periodischen
Signale und Drehen der Linsenrasteranordnung derart, dass die Längsachsen im
wesentlichen parallel zur Schnellabtast-Achse verlaufen; b) in Kontakt bringen der
thermischen Gebermaterialien mit einer Rückseite der Linsenrasteranordnung; c)
Modulieren des fokussierten Schreiblaserstrahls entsprechend der Bilddaten; und d)
Abtasten des fokussierten Schreiblaserstrahls entlang der Schnellabtast-Achse über
den thermischen Gebermaterialien und paralleles Verschieben der Anordnung quer
zur Schnellabtast-Richtung.
Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst eine Vorrichtung
zum Anordnen einer Linsenrasteranordnung mit periodischer Struktur: (i) eine die
Linsenrasteranordnung drehbar lagernde Stufe; (ii) eine einen ersten Ausrichtungs
lichtstrahl erzeugende Lichtquelle, die derart angeordnet ist, dass sie Licht auf die
eine Seite der Linsenrasteranordnung projiziert; (iii) einen auf der anderen Seite der
Linsenrasteranordnung vorgesehenen Detektor zur Grobausrichtung; und (iv) eine
Ausrichtlinse, die zwischen der Linsenrasteranordnung und dem Detektor zur
Grobausrichtung angeordnet ist, wobei die Ausrichtlinse und die Linsenrasteranord
nung gemeinsam eine Lichtlinie erzeugen, die in Abhängigkeit von der ersten Licht
quelle in einer Ebene liegt, in der der Detektor zur Grobausrichtung angeordnet ist,
wobei die Drehung der Linsenrasteranordnung eine entsprechende Drehung der
Lichtlinie in der Ebene bewirkt.
Ein Vorteil der vorliegenden Erfindung besteht darin, dass sie ein verbessertes
Verfahren zum Erzeugen hochwertiger, ineinandergreifender Bildlinien in Ausrich
tung mit einer Linsenrasteranordnung oder einem Lichtstrahlsperrschirm bereitstellt.
Gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung arbeitet
dieses Verfahren trocken und benötigt daher keine Nasslösungen. Das Verfahren
erfordert zudem keine nachträgliche Ausrichtung, wodurch kein Dehnen oder
Erwärmen des das zusammengesetzte Bild beinhaltenden Blattes erforderlich ist, um
die richtige Gitterkonstante der Bildlinien zu erhalten. Das vollkommen automatische
(d. h. ohne manuellen Eingriff arbeitende) und robuste Ausrichtungsverfahren wird
mit einfachen, preisgünstigen Komponenten erzielt.
Ein weiterer Vorteil der vorliegenden Erfindung besteht darin, dass sie eine Dreh
ausrichtung der Linsenrasteranordnung oder des Lichtstrahlsperrschirms in Bezug
auf das zusammengesetzte Bild, eine entsprechende Liniengitterkonstante für das
zusammengesetzte Bild in Bezug auf die Gitterkonstante der Linsenrasteranordnung
oder des Lichtstrahlsperrschirms und die Ausrichtung der Mittelansicht in der
Ansichtenfolge in Bezug auf die Linsenrasteranordnung oder den Lichtstrahlsperr
schirm vorsieht, so dass die Mittelansicht an einer gewünschte Position in Bezug
zum Betrachter betrachtbar ist.
Die Erfindung wird im folgenden anhand in der Zeichnung dargestellter Ausfüh
rungsbeispiele näher erläutert.
Es zeigen
Fig. 1 eine schematische Schnittansicht einer Linsenrasteranordnung nach dem
Stand der Technik.
Fig. 1B einen Lichtstrahlsperrschirm nach dem Stand der Technik.
Fig. 1C Bildlinien, die bestimmten Linsen der Linsenrasteranordnung nach dem
Stand der Technik aus Fig. 1A zugeordnet sind;
Fig. 2A eine schematische, perspektivische Ansicht zur Darstellung eines Ausfüh
rungsbeispiels einer verbesserten Vorrichtung für die Laserübertragung
einer einzigen Farbe auf eine Empfangsfläche einer Linsenrasteranordnung.
Fig. 2B den Abtastspiegel und den Geberbogen aus Fig. 2A sowie die Bewegung
des Abtastlichtstrahls, während dieser den Geberbogen überstreicht.
Fig. 3A einen Querschnitt der Stufe, die die Linsenrasteranordnung und den
Geberbogen lagert.
Fig. 3B die Vorderansicht der in Fig. 3A gezeigten Stufe.
Fig. 4 eine Anordnung, bei der die Empfangsfläche um die Schnellabtast-Achse
gekippt ist in schematischer Darstellung.
Fig. 5 eine Anordnung, bei der die Bildlinien in Bezug auf die Linsen drehbar
ausgerichtet sind in schematischer Darstellung.
Fig. 6A-6C eine Anordnung, bei der die Linsenrasteranordnung gekippt ist, um
einem Betrachter unterschiedliche Bilder darzustellen.
Fig. 7 die Platzierung der mittleren Bildlinie des Bildliniensatzes, der einer mittle
ren Ansicht einer Bewegungsfolge entspricht.
Fig. 8 die drehbare Ausrichtung der Bildlinien in Bezug auf die Linsen.
Fig. 9A und 9B die Erzeugung einer Lichtlinie mit der Linsenrasteranordnung
und einer Grobausrichtungslinse aus Fig. 2A.
Fig. 9C die durch eine Brechung des Lichtstrahlsperrschirms erzeugte Lichtlinie.
Fig. 10 die periodischen Signale von jedem Fotodetektor, der die Mittel zur Messung
der Drehfeinausrichtung umfasst. Die Phasendifferenz zwischen den Signa
len wird ebenfalls dargestellt und entspricht der Drehausrichtung.
In diesem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung wird ein verbessertes
Verfahren und eine verbesserte Vorrichtung zur Durchführung einer Abtastbelich
tung eines Farbgeberbogens durch eine laserinduzierte Thermoübertragung des
Farbstoffs von dem Geberbogen bereitgestellt. Das zusammengesetzte Bild wird
direkt auf der Rückseite einer Linsenrasteranordnung oder des Lichtstrahlsperr
schirms aufgezeichnet. Das aufgezeichnete, zusammengesetzte Bild ist drehbar mit
der Linsenrasteranordnung oder dem Lichtstrahlsperrschirm durch Erfassung und
Steuerung der Winkelbeziehung zwischen der Schnellabtast-Achse und entweder
der Richtung der Linsenrasteranordnung oder des Lichtstrahlsperrschirms ausge
richtet. Die Richtung der Linsenrasteranordnung ist als Richtung parallel zur Längs
achse der Linsen definiert. Die Richtung des Lichtstrahlsperrschirms ist als Richtung
parallel zu den Sperrlinien des Lichtstrahlsperrschirms definiert. Gemäß diesem
Ausführungsbeispiel bildet die verbesserte Vorrichtung ineinander greifende Bild
linien unter Verwendung eines oder mehrerer fokussierter Abtastlaserstrahlen,
während gleichzeitig folgendes bereitgestellt wird: i) eine automatische Drehaus
richtung der Schnellabtast-Achse mit der Richtung der Linsenrasteranordnung oder
des Lichtstrahlsperrschirms, ü) eine verbesserte automatische Messung der Gitter
konstante der Linsen oder Sperrlinien, und iii) eine verbesserte Ausrichtung der
mittleren Sicht. Diese Vorrichtung wird schematisch in Fig. 2A dargestellt.
Es wird vorausgesetzt, dass die Bilddaten 5, die einem zusammengesetzten Bild
entsprechen, das eine Vielzahl von Ansichten entweder eines dreidimensionalen
Bildes oder einer Bewegungsbildfolge oder einer Folge mehrerer Standbilder bereit
stellt, als eine digitale Datei 7 mit den nach dem Stand der Technik bekannten
Verfahren erzeugt wurde. Diese digitale Datei 7 enthält Codewerte für jede Pixel
position des zu druckenden zusammengesetzten Bildes. Das den Bilddaten 5
entsprechende und in der digitalen Datei 7 gespeicherte zusammengesetzte Bild
wird direkt auf die Rückseite der Linsenrasteranordnung 8 (mit einer Vielzahl von
Linsen 8A) oder des (nicht gezeigten) Lichtstrahlsperrschirms in genauer Ausrich
tung mit der Linsenrasteranordnung 8 oder dem Lichtstrahlsperrschirm gedruckt,
wie nachfolgend beschrieben.
Eine Lichtquelle, vorzugsweise ein Diodenlaser 10 mit einer Einmodencharakteristik
in einer Dimension, ist an einem Wärmeleitblock 20 befestigt und richtet einen Licht
strahl 15 auf einen drehbaren Abtastspiegel 40, der seinerseits an einem Galvano
meter 30 befestigt ist. Andere Abtastverfahren umfassen die Polygonabtastung und
die Hologonabtastung. Die Galvanometerabtastung wird besonders bevorzugt, weil
sie preisgünstig, flexibel und gegenüber Wellenlängen unempfindlich ist. Die
Ausgangsleistung des Diodenlasers 10 wird durch Amplitudenmodulation über einen
Treiberschaltkreis 45 gesteuert, der ein moduliertes Treibersignal entsprechend der
Bilddaten 5 bereitstellt. Vorzugsweise werden die gewünschten Druckdichten in
jeder aufeinanderfolgend gedruckten Cyan-, Magenta- und Gelbschicht unter
Einsatz von Transformationstabellen erzielt, um das jeweilige Ansprechverhalten
des Drucksystems zu berücksichtigen. Weitere Modulationstechniken sind neben
der Amplitudenmodulation ebenfalls möglich, beispielsweise die Pulsbreitenmodula
tion. Nach Reflexion am Abtastspiegel 40 tritt der modulierte Lichtstrahl 15 durch ein
Abtastobjektiv 50, das den Lichtstrahl 15 auf einen Punkt in der Ebene eines Geber
bogens 55 fokussiert. Die Bewegung des Abtastspiegels 40 führt den fokussierten
Lichtstrahl über den Geberbogen 55. Der Abtastlichtstrahl 15 verfährt entlang der
Schnellabtast-Achse 56 (Fig. 2B) und bildet die Bildlinie 57 (Fig. 5 und 7). Die
Richtung des Abtastlichtstrahls 15 über dem Geberbogen 55 wird als Schnellabtast-
Richtung bezeichnet. Geeignete Zusammensetzungen von Geberbogen werden in
US-A-4,772,582 beschrieben. Der Geberbogen 55 befindet sich in engem Kontakt
mit einer Empfangsfläche 60, bei welcher es sich um die Rückseite (d. h. die Seite,
die die Linsen nicht enthält) der Linsenrasteranordnung 8 oder des Lichtstrahlsperr
schirms handelt (siehe Fig. 2A). Der Geberbogen 55 wird von der Empfangsfläche
60 durch (nicht gezeigte) Kügelchen getrennt, wie in US-A-4,876,235 beschrieben.
Der Geberbogen 55 kann allerdings mit jedem geeigneten, konventionellen Verfah
ren dicht zur Empfangsfläche 60 gehalten werden. Die Linsenrasteranordnung 8
oder der Lichtstrahlsperrschirm werden auf einer Stufe 65 gehaltert (Fig. 3A, 3B). In
diesem Ausführungsbeispiel wird der Geberbogen 55 ebenfalls durch die Stufe 65
gehaltert. Dies wird in Fig. 2A und 3A gezeigt. Die Stufe 65 ist drehbar und linear
verschiebbar. Die parallele Verschiebung der Stufe 65 in einer Richtung 71, welche
senkrecht zur optischen Achse 72 des Abtastobjektivs 50 verläuft und ebenfalls
senkrecht zur einer Schnellabtast-Achse 56 ist, ist durch die Bahn des Abtastbrenn
punktes in der Ebene des Geberbogens 55 bestimmt. Die Drehung der Stufe 65
erfolgt um eine senkrechte Achse zur Ebene der Linsenrasteranordnung 8 (oder des
Lichtstrahlsperrschirms), wie durch den Pfeil 73 bezeichnet (siehe Fig. 2A, 3A und
3B).
Zumindest ein Teil der Stufe 65 ist durchsichtig. Um die Durchsichtigkeit zu ermög
lichen, besteht die Walze 66 oder ein Teil der Walze 66 vorzugsweise aus einem
Acrylat oder einem Polycarbonatpolymer. Warum die Durchsichtigkeit wichtig ist,
wird an späterer Stelle erläutert. Die Stufe 65 umfasst eine Vakuumwalze 66. Die
Vakuumwalze umfasst eine Aussparung 67 zur Aufnahme einer Linsenrasteranord
nung oder eines Lichtstrahlsperrschirms, eine Oberfläche 68 zum Haltern eines
Geberbogens 55, eine Vakuumnut 69A zum Fixieren des Geberbogens und eine
Vakuumnut 69B zum Haltern der Linsenrasteranordnung oder des Lichtstrahlsperr
schirms in der Aussparung 67.
Vorzugsweise ist das Abtastobjektiv 50 ein f-Theta-Objektiv mit einer flachen Bildflä
che. Ein f-Theta-Objektiv ist durch eine gewisse Tonnenverzeichnung charakteri
siert, derart, dass der entlang der Schnellabtast-Achse gemessene Brennpunkt
abstand zur optischen Achse 72 des f-Theta-Objektivs 50 proportional zum Einfalls
winkel des Lichtstrahls ist.
Vorzugsweise sind die Ebene der Empfangsfläche 60 und die Linearverschie
bungsstufe 65 etwas in einem Winkel Δθ um die Schnellabtast-Achse 56 gekippt, um
jegliche Streulichtreflexion zu beseitigen (von dem Geberbogen oder von dem
Empfangsbogen oder einer anderen Fläche zum oder vom Diodenlaser 10).
Vorzugsweise beträgt der Winkel Δθ ca. fünf Grad (5°). Dies wird in Fig. 4 gezeigt.
Ein aus einem bestimmten Betrachtungsabstand (zur Linsenrasteranordnung) gese
henes Linsenbild muss dem Betrachter über die gesamte Bildfläche eine einzelne
Sicht darstellen. Somit ist es erforderlich, dass die Gitterkonstante der (das zusam
mengesetzte Bild bildenden) Bildlinien 57 genau in Bezug auf die Gitterkonstante
der Linsenrasteranordnung 8 oder des Lichtstrahlsperrschirms abgestimmt ist. Ein
zusammengesetztes Bild mit der Gitterkonstante, die auf die Gitterkonstante der
Linsenrasteranordnung abgestimmt ist, wird daher als skaliertes zusammengesetz
tes Bild bezeichnet. Ein skaliertes, zusammengesetztes Bild ist insbesondere als ein
zusammengesetztes Bild definiert, das in Querrichtung zur Linsenrasteranordnung
gemäß der Gitterkonstante der Linsenrasteranordnung skaliert ist, um den
gewünschten Betrachtungsabstand zu erhalten, wenn man die dreidimensionalen
oder Bewegungsbilder betrachtet. Ein typischer Betrachtungsabstand beträgt 20 bis
50 cm (8 bis 20 Zoll) und vorzugsweise 25 bis 40 cm (10 bis 16 Zoll).
Zudem ist es erforderlich, dass die Bildlinien 57 des skalierten Linsenbildes drehbar
in Bezug auf die Linsenrasteranordnung ausgerichtet sind, derart, dass sie parallel
zu den Längsachsen der Linsen verlaufen (siehe Fig. 5).
Wie zuvor erwähnt, kann eine Linsenrasteranordnung dem Betrachter eine Reihe
von Bildern darstellen. Eine Person, die einen Baseballschläger von einer Stellung
in die andere schwingt, würde ein Beispiel für eine derartige Bildfolge sein. Diese
Bildfolge lässt sich durch Kippen der Linsenrasteranordnung relativ zum Betrachter
betrachten (Fig. 6A-6C). Vorzugsweise wird das mittlere Bild (d. h. die mittlere Sicht
der Bewegungsfolge) betrachtet, wenn die Linsenrasteranordnung 8 oder der Licht
strahlsperrschirm senkrecht zur Standortlinie des Betrachters angeordnet ist. Um die
mittlere Sicht einer Bewegungsfolge zu betrachten, wenn die Linsenrasteranordnung
8 oder der Lichtstrahlsperrschirm in einem bestimmten Kippwinkel in Bezug zum
Betrachter ausgerichtet ist, sollte die mittlere Bildlinie 75 des Bildliniensatzes, der
der mittleren Sicht der Bildfolge entspricht, an einer Position angeordnet sein, die
sich unmittelbar hinter dem Mittelpunkt der mittleren Linse 76 der Linsenras
teranordnung befindet (wie in Fig. 7 zu sehen) oder hinter dem Mittelpunkt der mitt
leren Sperrlinie des Lichtstrahlsperrschirms.
Ein Ausführungsbeispiel der Drehausrichtung der Linsenrasteranordnung 8 und der
Bildlinien des zusammengesetzten Bildes stellt sich wie nachfolgend beschrieben
dar. Das Ausrichtungsverfahren umfasst zwei Schritte: Schritt 1 - grobe Drehaus
richtung, Schritt 2 - genaue Drehausrichtung. Die zweistufige Drehausrichtungstech
nik führt zu einer Korrektur eines großen Bereichs an zulässiger Fehlausrichtung
und zu einer sehr genauen Ausrichtung des zusammengesetzten Bildes in Bezug
auf die Linsenrasteranordnung. Jeder der beiden Schritte lässt sich einzeln anwen
den, d. h. unabhängig von dem anderen Schritt. Auf die grobe Ausrichtung kann
verzichtet werden, wenn eine erste mechanische Ausrichtung beim Platzieren der
Linsenrasteranordnung auf der Stufe zu einem Drehausrichtungsfehler von kleiner
als 1/2 einer Linsenbreite W über im wesentlichen die gesamte Abtastlinie führt
(Fig. 8). Dies ist darauf zurückzuführen, dass die genaue Ausrichtung, die später noch
beschrieben wird, mehrere stabile Lösungen für Fehlausrichtungen ganzzahliger
Vielfache der Linsenbreite vorsieht. In anderen Fällen kann eine grobe Ausrichtung
bereits für sich genommen eine ausreichend genaue Ausrichtung ergeben.
Bezug nehmend auf Fig. 2A wird nachfolgend die grobe Drehausrichtung der
Linsenrasteranordnung oder des Lichtstrahlsperrschirms mit den das zusammen
gesetzte Bild bildenden Bildlinien beschrieben.
Vor dem Übertragen eines Farbstoffs auf die Empfangsfläche 60 und vorzugsweise
vor dem Auflegen eines Geberbogens 55 strahlt eine Grobausrichtungsquelle 80,
beispielsweise eine LED oder eine Laserdiode, einen Lichtstrahl 82 ab, der durch
die Anordnung mit einer periodischen Struktur hindurchtritt, d. h. durch den
Lichtstrahlsperrschirm oder durch die Linsenrasteranordnung 8 (durch sowohl die
Bildempfangsfläche und die die Linsen enthaltende Fläche) und durch einen
durchsichtigen Bereich der Stufe 65 zu einer Grobausrichtungslinse 90. Die
Grobausrichtungsquelle 80 wird von der Grobausrichtungslinse 90 als eine Lichtlinie
100 abgebildet, wobei die Lichtlinie 100 eine Richtung aufweist, die für jeden
Drehwinkel der Linsenrasteranordnung 8 oder des Lichtstrahlsperrschirms um die
optische Achse des Abtastobjektivs 50 genau senkrecht zur Richtung der
Linsenrasteranordnung verläuft. Wenn der Lichtstrahlsperrschirm oder die
Linsenrasteranordnung 8 von der Stufe 65 um die parallel zur optischen Achse 72
angeordnete Achse gedreht wird, dreht sich die Lichtlinie 100 in der Bildebene 101
der Grobausrichtungslinse 90. Die Bildebene 101 ist die Ebene, die die drehbare
Lichtlinie 100 umfasst. Die von der Grobausrichtungslinse 90 erzeugte Lichtlinie 100
und die Linsenrasteranordnung 8 liegen senkrecht zu der Richtung der
Linsenrasteranordnung, weü die dazwischen angeordnete Linsenrasteranordnung 8
aus den Linsen 8A besteht, die in einer den Längsachsen der Linsen
entsprechenden Richtung keine optische Leistung aufweisen, wodurch der
Lichtstrahl sich entlang der zu dieser Richtung senkrecht verlaufenden Richtung
bricht (siehe Fig. 9A und 9B). Die durch den Lichtstrahlsperrschirm und die
Grobausrichtungslinse 90 erzeugte Lichtlinie verläuft senkrecht zur Richtung des
Lichtstrahlsperrschirms. Ein Grobausrichtungsdetektor 110 ist in der Bildebene 101
der Grobausrichtungslinse 90 in gewisser Entfernung zur optischen Achse der
Grobausrichtungslinse 90 angeordnet und fällt mit der Lichtlinie 100 zusammen.
Vorzugsweise sollten die Längsachsen der Linsen oder der Sperrlinien des Licht
strahlsperrschirms parallel zu der Schnellabtast-Achse 56 verlaufen. Während die
Linsenrasteranordnung oder der Lichtstrahlsperrschirm gedreht wird, misst der
Grobausrichtungsdetektor 110 das maximale Signal, wenn die Richtung der Linsen
rasteranordnung oder des Lichtstrahlsperrschirms parallel zu der Schnellabtast-
Achse 56 verlaufen. Die Messung und Steuerung der Drehbewegung arbeiten
zusammen, um eine grobe Drehausrichtung der Linsenrasteranordnung 8 oder des
Lichtstrahlsperrschirms in Bezug auf die Schnellabtast-Achse 56 zu erreichen. Der
Lichtstrahlsperrschirm oder die Linsenrasteranordnung 8 werden in der Aussparung
67 der Stufe 65 platziert. Die Stufe 65 ist parallel verschiebbar und drehbar. Die
Drehbewegung der Stufe 65 wird durch eine CPU-Einheit 114 ausgelöst. Während
der Drehung der Linsenrasteranordnung 8 misst der Detektor das Licht und stellt der
CPU-Einheit 114 ein Signal mit veränderlicher Amplitude bereit. Die CPU-Einheit
114 stellt entsprechende Daten bereit, die die Drehung der Stufe 65 steuern. Die
Winkelstellung des Lichtstrahlsperrschirms oder der Linsenrasteranordnung 8 ent
sprechend dem durch den Grobausrichtungsdetektor 110 bereitgestellten maximalen
Signal wird durch die CPU-Einheit 114 ermittelt, worauf die CPU-Einheit 114 die
Drehung der Stufe 65 veranlasst, bis die Stufe 65 ihre optimale Winkelstellung
erreicht hat. Auf Basis dieser Daten aktiviert die CPU-Einheit 114 die Drehung der
Stufe 65, bis die Linsenrasteranordnung 8 oder der Lichtstrahlsperrschirm mit der
Schnellabtast-Achse 56 und somit mit den zu schreibenden Bildlinien einwandfrei
ausgerichtet ist.
Unter Einsatz dieses Verfahrens wurde ein Ausrichtungsgrad erreicht, der besser als
der geforderte Wert von 1/2 einer Linsenbreite ist. In diesem Ausführungsbeispiel
wurde zudem eine Fehlausrichtung von bis zu +/- 6° automatisch korrigiert. Dieses
Verfahren könnte zwar problemlos höhere Fehlausrichtungen kompensieren, aber
es wurde davon ausgegangen, dass ein vernünftiges Verfahren zur mechanischen
Positionierung einer Linsenrasteranordnung auf der Stufe 65 eine Ausrichtung der
Linsenrasteranordnung innerhalb von +/- 6 Grad der optimalen Drehausrichtung
ermöglicht.
Das Verfahren zur Bereitstellung einer groben Drehausrichtung des Lichtstrahl
sperrschirms in Bezug auf die ineinander greifenden Bildlinien ist ähnlich der groben
Ausrichtung der Linsenrasteranordnung 8. Die Lichtlinie 100 wird allerdings durch
Interferenz und Brechung vom Lichtstrahlsperrschirm erzeugt. Insbesondere dient
der Lichtstrahlsperrschirm als eine Vielzahl von Schlitzen und bewirkt damit ein
Brechungsmuster. Das Ergebnis ist ein standardisiertes Brechungsmuster aus vielen
Schlitzen, das ungefähr als Linie senkrecht zu den Schlitzen verläuft. Es gibt eine
Untergrenze, wenn die Intensität deutlich herabgesetzt wird. Man muss daher einen
zur Achse versetzten Bereich wählen, an dem eine maximale Intensität (keine mini
male) für die Platzierung des Grobausrichtungsdetektors 110 zur Verfügung steht.
Fig. 9C zeigt das durch viele Schlitze gebildete Brechungsmuster.
Die genaue Drehausrichtung wird nach der groben Drehausrichtung durchgeführt.
Die genaue Drehausrichtung wird mit Hilfe von zwei kleinen Fotodetektoren 120 und
130 vorgenommen. Diese Fotodetektoren 120 und 130 sind hinter der Linsenra
steranordnung 8 oder dem Lichtstrahlsperrschirm angeordnet, wobei sich jeder
Fotodetektor 120, 130 vorzugsweise in der Nähe einer der gegenüberliegenden
Seiten 121, 131 der Linsenrasteranordnung 8 befindet, und wobei jeder Detektor
vorzugsweise entlang einer Schnellabtast-Achse 56 angeordnet ist (Fig. 2A). Ein
zweiter Lichtstrahl, der vorzugsweise der Schreibstrahl 15 des Diodenlasers 10 ist,
und der im Vergleich zu der tatsächlichen Schreibenergie eine verringerte Leistung
aufweist (vorzugsweise um den Faktor 10 oder mehr), wird von dem Abtastspiegel
40 durch einen durchsichtigen Bereich der Stufe 65 zu einem der Detektoren
geführt, beispielsweise zum Detektor 120, und das resultierende Signal wird in dem
CPU-Speicher gespeichert, während die Linsenrasteranordnung 8 in einer Richtung
71 (langsame Abtastrichtung) parallel verschoben wird. Dieser Lichtstrahl könnte
auch aus einer anderen Lichtquelle stammen.
Das aufgezeichnete Signal ist ein periodisches Signal, und der größte Signalpegel
liegt dann an, wenn der Lichtstrahl kollinear zur optischen Achse jeder abgetasteten
Linse 8A verläuft. Wegen der für Linsen typischen kurzen Brennweite wird der Licht
strahl beim Durchgang durch eine Linse 8A während dieser parallelen Verschiebung
mit einer erheblichen Ablenkung um den Detektor 120 beaufschlagt, wobei der Licht
strahl 15 auf den Detektor 120 tritt, wenn der Lichtstrahl 15 nicht abgelenkt wird.
Dieser Schritt wird wiederholt, wobei der Lichtstrahl dann auf den zweiten Detektor
130 fällt. Die beiden periodischen Aufzeichnungen der lageabhängigen Intensität
werden miteinander verglichen, und die Phasendifferenz Δ zwischen den beiden
Signalfolgen wird ermittelt. Aus der Phasendifferenz Δ ergibt sich das Maß der
verbleibenden Fehlausrichtung. Die relative Lage der Stufe 65 und damit der Linsen
rasteranordnung 8 oder des Lichtstrahlsperrschirms in Bezug zur Schnellabtast-
Achse 56 lässt sich sehr genau bestimmen, beispielsweise durch einen Mikro
schrittmotor oder durch die Verwendung von Lagecodierern, beispielsweise von
Messstreifen. Fig. 10 zeigt Beispiele periodischer Signale von den Fotodetektoren
120 und 130 sowie die Phasendifferenz Δ, die der Drehfehlausrichtung entspricht.
Diese Informationen werden benutzt, um die Stufe 65 so lange anzusteuern, dass
jegliche Fehlausrichtung zwischen dem Lichtstrahlsperrschirm oder der Linsenras
teranordnung 8 und der Schnellabtast-Achse 56 vernachlässigbar ist. Alternativ
hierzu kann ein Lichtstrahl zwischen den beiden Fotodetektoren 120, 130 während
der parallelen Verschiebung der Linsenrasteranordnung oder des Lichtstrahlsperr
schirms abgetastet werden, oder es können zwei Lichtstrahlen gleichzeitig auf beide
Fotodetektoren 120, 130 auftreffen, oder ein einzelner breiter Lichtstrahl kann
gleichzeitig auf beide Fotodetektoren 120, 130 auftreffen.
Die Detektoren 110, 120 und 130 können einfache Fotodetektoren sein, im Unter
schied zu Zeilen Array-Detektoren oder zu lageempfindlichen Detektoren. Zu den
bevorzugten Detektortypen zählen Fotodioden, Fototransistoren und geteilte Foto
dioden, die in der Lage sind, Differenzmessungen durchzuführen. Im Falle der
geteilten Fotodioden wird, wie allgemein bekannt ist, kein Signalmaximum gemes
sen, um einen auf einen Detektor einfallenden Lichtstrahl zu erkennen, sondern ein
Nulldurchgangspunkt.
Es sei darauf hingewiesen, dass die lineare Verschiebung der Stufe 65 auf mindes
tens zwei unterschiedlichen Wegen möglich ist. Erstens kann die Stufe 65 in eine
neue Position gebracht werden, bevor die nächste Bildzeile geschrieben wird, wobei
sie in einer konstanten Position gehalten wird, während die Bildlinie geschrieben
wird. Alternativ hierzu ist die Stufe 65 kontinuierlich antreibbar. Anhand von Versu
chen wurde festgestellt, dass mit wachsender Verschiebegeschwindigkeit die Stufe
65 vorzugsweise kontinuierlich angetrieben wird. Die kontinuierliche Verschiebung
der Stufe 65 vermeidet mechanische Schwingungen, die bei den starken Beschleu
nigungen auftreten, die zur Bewegung der Stufe 65 im Schrittbetrieb erforderlich
sind. Als Folge der kontinuierlichen Verschiebung der Stufe 65 tritt eine zusätzliche
Drehfehlausrichtung dadurch auf, dass sich die Linsenrasteranordnung 8 oder der
Lichtstrahlsperrschirm während der Schnellabtast-Zeit bewegen. Diese zusätzliche
Fehlausrichtung ist konstant und kann einfach durch zusätzliche Drehung der Stufe
65 beseitigt werden, nachdem die zuvor beschriebenen Schritte zur Drehausrichtung
durchgeführt worden sind. In der Praxis wird die zusätzliche Drehung berücksichtigt,
und die Stufe 65 wird nur einmal gedreht.
Die periodischen Signale von den Fotodetektoren 120, 130 werden auch benutzt,
um die Gitterkonstante der Linsenrasteranordnung 13 oder des Lichtstrahlsperr
schirms zu bestimmen. Wenn die Signale während der Verschiebung von im
wesentlichen über die gesamte Linsenrasteranordnung (d. h. über die meisten
Linsen) oder über den Lichtstrahlsperrschirm gesammelt werden, lässt sich die
mittlere Periode der Linsenrasteranordnung 8 oder des Lichtstrahlsperrschirms mit
größter Genauigkeit ermitteln. Ein bevorzugtes Verfahren zur Ermittlung der Gitter
konstante der Linsenrasteranordnung oder des Lichtstrahlsperrschirms aus den
periodischen Signalen besteht darin, eine Fourier-Transformation der periodischen
Signale von einem der Fotodetektoren 120, 130 durchzuführen. Es ist darauf zu
achten, dass die Informationen der Harmonischen der Raumgrundfrequenz berück
sichtigt werden, um die Genauigkeit der Messung zu verbessern. Ohne Berücksich
tigung der Harmonischen ist die Genauigkeit der Messung durch die endliche Zahl
abgetasteter Linsen oder Sperrlinien begrenzt, die das periodische Signal erzeugen.
Mit Hilfe des bevorzugten Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung wurde
die Gitterkonstante der Linsenrasteranordnung auf 200 ppm genau gemessen. Da
die Gitterkonstante den Betrachtungsabstand bestimmt, ist dieses Maß an Genauig
keit ausreichend, um einen Betrachtungsnennabstand von 30 cm innerhalb von
+/- 2,5 cm steuern zu können.
Die periodischen Signale führen zudem ausreichende Informationen mit, um eine
Ausrichtung der Mittelansicht vornehmen zu können, d. h. den Zustand, durch den
die entsprechende Ansicht (beispielsweise eine Bewegtbildfolge) einem Betrachter
durch den geeigneten Kippwinkel der Linsenrasteranordnung oder des Lichtstrahl
sperrschirms in Bezug zu dem Betrachter dargestellt wird. Vorzugsweise wird die
Mittelansicht einer Bewegungsfolge betrachtet, wenn eine Linsenrasteranordnung
oder ein Lichtstrahlsperrschirm senkrecht zu Standortlinie des Betrachters ausge
richtet ist. Das setzt voraus, dass eine Bildlinie, die der Mittelansicht entspricht und
im wesentlichen in Nähe der mittleren Linse oder des mittleren Spalts zwischen der
Sperrlinie angeordnet ist, auf oder in Nähe der optischen Achse für diese Linse oder
entlang des Mittelpunktes dieses mittleren Spalts angeordnet ist. Beispielsweise
wird eine derartige Anordnung erreicht, indem die periodischen Signale zunächst
dazu genutzt werden, um die absolute Position der Schnellabtast-Achse 56 relativ
zur Linsenrasteranordnung 8 zu bestimmen und dann das zusammengesetzte Bild
relativ zur Linsenrasteranordnung 8 so weit zu verschieben, bis die Bildlinien der
mittleren Ansicht der Bewegungsfolge derart positioniert sind, dass die mittlere Bild
linie der mittleren Ansicht auf oder in Nähe der optischen Achse für die mittlere
Linse angeordnet ist.
Nachdem die Drehausrichtung, die Gitterkonstantenmessung und die Ausrichtung
der Mittelansicht durchgeführt worden sind, ist das skalierte zusammengesetzte Bild
druckfertig. Ein die Farbstoffschicht enthaltender Geberbogen 55, der beispielsweise
im Ausführungsbeispiel 2 von US-A-5,183,798 beschrieben wird, ist an der
Empfangsfläche 60 der Linsenrasteranordnung 8 angebracht oder liegt darauf auf.
Zur Trennung der Farbstoffschicht von der Empfangsfläche 60 dienen in dem
Geberbogen 55 enthaltene Kügelchen. Dies wird in US-A-4,876,235 beschrieben.
Der Abtastlichtstrahl 15 belichtet den Geberbogen 55 (während der Längsverschie
bung der Linsenrasteranordnung) und überträgt Farbstoff in Ausrichtung mit den
Linsen. Der fokussierte Schreiblaserstrahl ist vorzugsweise schmaler als 60 µm.
Noch besser ist eine Breite des fokussierten Laserstrahls 15 und damit eine Breite
der übertragenen Farbstofflinie von ca. 10 µm oder kleiner. Die geschriebene Breite
der Bildlinien D ist deswegen so wichtig, weil die Gesamtzahl der Ansichten (die
direkt proportional zu der Anzahl der Bildlinien ist, die hinter einer gegebenen Linse
oder Sperrlinie geschrieben werden können) durch die Druckerauflösung in Quer
richtung zur Linse oder Linie begrenzt ist. Für Vollfarbenbilder ist eine mehrfache
Farbstoffübertragung erforderlich. Um Farbbilder zu erzeugen, wird der erste
Geberbogen ohne Beeinträchtigung der Empfangsfläche entfernt, und anschließend
wird ein neuer Geberbogen aufgebracht. Das beschriebene Belichtungsverfahren
wird für die zweite Farbe und für die dritte Farbe jeweils wiederholt.
Das Bild kann auf dem Material auf der Rückseite der Linsenrasteranordnung
lösungsmittelfixiert, thermisch fixiert oder unfixiert sein. Zum Schutz des Mediums,
zur Erhöhung der Steifigkeit und als Reflexionsmaterial kann das Medium mit einem
Abdeckblatt versehen sein.
Mögliche Faktoren, die die Bildschreibgeschwindigkeit begrenzen, umfassen die
verfügbare Leistung des Schreiblasers und die Schnellabtast-Frequenz (die Anzahl
der Abtastungen pro Sekunde). Jeder dieser Faktoren kann dadurch umgangen
werden, dass man anstelle eines einzelnen Schreiblasers mehrere unabhängig
modulierte Laser vorsieht. Jeder der Laser führt den Schreibvorgang entlang oder
parallel zur Schnellabtast-Achse des Scanners (Abtastspiegel 40 und Galvanometer
30) und des Abtastobjektivs 50 durch, um mehrere Abtastpunkte in der Bildebene
des Abtastobjektivs 50 zu erzeugen. Mit dieser Anordnung werden gleichzeitig
mehrere Linien geschrieben, wobei die Schreibzeit umgekehrt proportional zur
Anzahl der Laser ist.
Es sei darauf hingewiesen, dass das zuvor beschriebene Verfahren und die
Vorrichtung zur Ausrichtung von Bildlinien mit einer Linsenrasteranordnung auch
verwendbar ist, um die Bildlinien mit dem Lichtstrahlsperrschirm oder einer anderen
periodischen Struktur auszurichten.
Claims (23)
1. Verfahren zum Positionieren einer Linsenrasteranordnung (8) mit periodischen
Strukturen zum Erzeugen eines Bildes auf derselben, gekennzeichnet durch
folgende Schritte:
Erzeugen eines ersten Lichtstrahls (15) mittels einer ersten Lichtquelle (10);
Durchführen des ersten Lichtstrahls (15) durch die Linsenrasteranordnung (8);
Bilden einer Lichtlinie (100) mittels des ersten Lichtstrahls (15) der ersten Lichtquelle (10), nachdem dieser durch die Linsenrasteranordnung (8) geführt wurde, derart, dass die Lichtlinie (100) sich senkrecht zu Längsachsen der periodischen Strukturen erstreckt;
Drehen der Linsenrasteranordnung (8) um die Lichtlinie (100) über einen ersten Detektor (110);
Erzeugen eines Signals, wenn die Lichtlinie den ersten Detektor (110) über streicht;
Bestimmen, wann das maximale Signal vom ersten Detektor (110) erzeugt wird; und
Drehen der Linsenrasteranordnung (8) in eine richtige Stellung, die auf einer vom maximalen Signal abhängigen Winkelstellung basiert.
Erzeugen eines ersten Lichtstrahls (15) mittels einer ersten Lichtquelle (10);
Durchführen des ersten Lichtstrahls (15) durch die Linsenrasteranordnung (8);
Bilden einer Lichtlinie (100) mittels des ersten Lichtstrahls (15) der ersten Lichtquelle (10), nachdem dieser durch die Linsenrasteranordnung (8) geführt wurde, derart, dass die Lichtlinie (100) sich senkrecht zu Längsachsen der periodischen Strukturen erstreckt;
Drehen der Linsenrasteranordnung (8) um die Lichtlinie (100) über einen ersten Detektor (110);
Erzeugen eines Signals, wenn die Lichtlinie den ersten Detektor (110) über streicht;
Bestimmen, wann das maximale Signal vom ersten Detektor (110) erzeugt wird; und
Drehen der Linsenrasteranordnung (8) in eine richtige Stellung, die auf einer vom maximalen Signal abhängigen Winkelstellung basiert.
2. Verfahren nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch folgende weitere Schritte:
Erzeugen von Bildlinien auf einer Empfangsfläche (60) der Linsenrasteranord
nung (8) durch Abtasten eines Schreibstrahls über die Linsenrasteranordnung
(8) derart, dass eine Schnellabtast-Achse im wesentlichen parallel zu den
Längsachsen der periodischen Strukturen verläuft.
3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Schreibstrahl
ein Laserstrahl ist.
4. Verfahren nach Anspruch 2, gekennzeichnet durch folgende weitere Schritte:
in Kontakt bringen eines thermischen Gebermaterials (55) mit einer Rückseite (60) der Linsenrasteranordnung (8);
Modulieren des Schreibstrahls entsprechend der Bilddaten; und
Abtasten des Schreibstrahls über dem thermischen Gebermaterial entlang der Schnellabtast-Achse (56) und paralleles Verschieben der Linsenrasteranord nung (8) quer zur Schnellabtast-Richtung, um mindestens einen Farbstoff aus dem thermischen Gebermaterial thermisch zu übertragen und dadurch ein zu sammengesetztes Bild auf der Rückseite der Linsenrasteranordnung (8) zu er zeugen.
in Kontakt bringen eines thermischen Gebermaterials (55) mit einer Rückseite (60) der Linsenrasteranordnung (8);
Modulieren des Schreibstrahls entsprechend der Bilddaten; und
Abtasten des Schreibstrahls über dem thermischen Gebermaterial entlang der Schnellabtast-Achse (56) und paralleles Verschieben der Linsenrasteranord nung (8) quer zur Schnellabtast-Richtung, um mindestens einen Farbstoff aus dem thermischen Gebermaterial thermisch zu übertragen und dadurch ein zu sammengesetztes Bild auf der Rückseite der Linsenrasteranordnung (8) zu er zeugen.
5. Verfahren nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch folgende weitere Schritte:
- a) paralleles Verschieben der Linsenrasteranordnung (8) in einer zur Schnellabtast-Achse (56) im wesentlichen senkrecht verlaufenden Rich tung;
- b) Abtasten eines zweiten Lichtstrahls entlang der Schnellabtast-Achse (56);
- c) wechselweises Messen des abgetasteten zweiten Lichtstrahls durch einen zweiten und dritten Detektor (120 und 130), wobei der zweite und dritte Detektor entlang der Schnellabtast-Achse in der Nähe gegenüber liegender Ränder der Linsenrasteranordnung angeordnet sind;
- d) Erzeugen im wesentlichen periodischer Signale mittels des zweiten und dritten Detektors in Abhängigkeit von deren Messung des zweiten Licht strahls;
- e) Bestimmen relativer Phasen der periodischen Signale, wobei die relativen Phasen einer Fehlausrichtung der Linsenrasteranordnung entsprechen;
- f) Abtasten von Phasen der periodischen Signale und Drehen der Linsen rasteranordnung derart, dass die Längsachsen der periodischen Struktu ren im wesentlichen parallel zur Schnellabtast-Achse verlaufen.
6. Verfahren nach Anspruch 5, gekennzeichnet durch folgende weitere Schritte:
Messen der Gitterkonstante der periodischen Struktur der Linsenrasteranord
nung durch Bestimmen der Frequenz der periodischen Signale.
7. Verfahren nach Anspruch 6, gekennzeichnet durch folgende weitere Schritte:
Bestimmen einer absoluten Position der Schnellabtast-Achse relativ zu einer in Nähe des Mittelpunkts der Linsenrasteranordnung angeordneten periodischen Struktur anhand der periodischen Signale; und
Schreiben einer Bildlinie entsprechend einer mittleren Bildlinie einer Mittel ansicht einer Bewegungsfolge derart, dass die Bildlinie auf oder im wesent lichen auf einer Symmetrielängsachse der mittleren periodischen Struktur angeordnet ist.
Bestimmen einer absoluten Position der Schnellabtast-Achse relativ zu einer in Nähe des Mittelpunkts der Linsenrasteranordnung angeordneten periodischen Struktur anhand der periodischen Signale; und
Schreiben einer Bildlinie entsprechend einer mittleren Bildlinie einer Mittel ansicht einer Bewegungsfolge derart, dass die Bildlinie auf oder im wesent lichen auf einer Symmetrielängsachse der mittleren periodischen Struktur angeordnet ist.
8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die periodische
Struktur eine Linse ist.
9. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die periodische
Struktur ein Spalt zwischen zwei Sperrlinien eines Lichtstrahlsperrschirms ist.
10. Verfahren zum Erzeugen eines skalierten zusammengesetzten Bildes direkt auf
einer Linsenrasteranordnung mit einer Vielzahl von Linsen, wobei das Verfah
ren die Erfassung und Steuerung einer Winkelbeziehung zwischen einer
Schnellabtast-Achse eines fokussierten Schreiblaserstrahls und der Richtung
einer Linsenrasteranordnung nutzt, wobei die Richtung der Linsenraster
anordnung parallel zu den Längsachsen der Linsen verläuft, gekennzeichnet
durch:
- a) Bringen der Längsachsen der Linsen der Linsenrasteranordnung in Dreh
ausrichtung mit der Schnellabtast-Achse des fokussierten Schreiblaser
strahls durch
- a) Abbilden einer ersten Lichtquelle mit einer ersten Linse durch die Linsenrasteranordnung zum Erzeugen einer Lichtlinie;
- b) Messen des die Lichtlinie bildenden Lichtes mit einem ersten Detektor;
- c) Erzeugen eines der Winkelbeziehung zwischen der Richtung der Linsenrasteranordnung und der Schnellabtast-Richtung entsprechen den Signals; und
- d) Drehen der Linsenrasteranordnung zur Erzielung einer Drehausrich tung zwischen der Linsenrasteranordnung und der Schnellabtast- Achse;
- b) in Kontakt bringen der thermischen Gebermaterialien mit einer Rückseite der Linsenrasteranordnung;
- c) Modulieren des fokussierten Schreiblaserstrahls entsprechend der Bild daten; und
- d) Abtasten des fokussierten Schreiblaserstrahls entlang der Schnellabtast- Achse über den thermischen Gebermaterialien und paralleles Verschieben der Linsenrasteranordnung in einer Richtung senkrecht zu der Schnell abtast-Achse, um Farbstoffe aus den thermischen Gebermaterialien ther misch zu übertragen, so dass ein zusammengesetztes Bild auf der Rück seite der Linsenrasteranordnung entsteht.
11. Vorrichtung zum Anordnen einer Linsenrasteranordnung (8) mit einer periodi
schen Struktur, gekennzeichnet durch:
- a) eine die Linsenrasteranordnung (8) drehbar lagernde Stufe (65);
- b) eine einen ersten Ausrichtungslichtstrahl (15) erzeugende erste Licht quelle (10), die derart angeordnet ist, dass sie Licht auf die eine Seite der Linsenrasteranordnung (8) projiziert;
- c) einen auf der anderen Seite der Linsenrasteranordnung (8) vorgesehenen Detektor (110) zur Grobausrichtung; und
- d) eine Ausrichtlinse (90), die zwischen der Linsenrasteranordnung (8) und dem Detektor (110) zur Grobausrichtung angeordnet ist, wobei die Aus richtlinse (90) und die Linsenrasteranordnung (8) gemeinsam eine Licht linie (100) erzeugen, die in Abhängigkeit von der ersten Lichtquelle (10) in einer Ebene liegt, in der der Detektor (110) zur Grobausrichtung ange ordnet ist, wobei die Drehung der Linsenrasteranordnung (8) eine entsprechende Drehung der Lichtlinie (100) in der Ebene bewirkt.
12. Vorrichtung nach Anspruch 11, weiter gekennzeichnet durch:
eine Stufenbewegungssteuerung zum
eine Stufenbewegungssteuerung zum
- a) Aktivieren einer Drehbewegung der Stufe, abhängig von Signalen des Detektors zur Grobausrichtung; und
- b) Stoppen dieser Drehbewegung der Stufe, wenn sich die Linsenraster anordnung (8) in der gewünschten Ausrichtung befindet.
13. Vorrichtung nach Anspruch 11, weiter gekennzeichnet durch:
- a) mindestens eine einen Laserstrahl erzeugende Laserlichtquelle;
- b) einen Scanner, der den Laserstrahl abtastet und damit einen Abtastlaser strahl erzeugt;
- c) ein Objektivsystem, das den Abtastlaserstrahl fokussiert und in Zusam menwirken mit dem Scanner einen fokussierten Abtastlaserstrahl in Nähe der Stufe bereitstellt.
14. Vorrichtung nach Anspruch 13, weiter gekennzeichnet durch eine Vielzahl von
Laserlichtquellen, die in Kombination eine Vielzahl von Schreiblaserstrahlen
erzeugen, wobei die Schreiblaserstrahlen gleichzeitig entlang oder parallel der
Schnellabtast-Achse abtastbar sind, und wobei die Vielzahl der Schreiblaser
strahlen getrennt modulierbar ist, um gleichzeitig getrennte, benachbarte Bild
linien zu erzeugen.
15. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Stufe in
einer Richtung senkrecht zu Schnellabtast-Achse verschiebbar ist, und dass
die Stufe sich verschiebt und stoppt, bevor der fokussierte Abtastlaserstrahl
jede nachfolgende Bildlinie schreibt.
16. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Stufe in
einer Richtung senkrecht zu Schnellabtast-Achse verschiebbar ist, und dass
die Stufe sich kontinuierlich verschiebt, während der fokussierte Abtastlaser
strahl ein zusammengesetztes Bild linienweise schreibt.
17. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Licht
quelle eine Leuchtdiode ist.
18. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Licht
quelle eine Laserdiode ist.
19. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Detektor zur
Grobausrichtung aus der eine Fotodiode, einen Fototransistor und eine geteilte
Fotodetektor bildenden Gruppe wählbar ist.
20. Vorrichtung nach Anspruch 11, weiterhin gekennzeichnet durch:
- a) eine einen zweiten Lichtstrahl (82) erzeugende zweite Lichtquelle (80);
- b) einen Scanner, der den zweiten Lichtstrahl über die Linsenrasteranordnung (8) abtastet;
- c) zweite und dritte Detektoren, wobei die Detektoren den abgetasteten zweiten Lichtstrahl wechselweise messen, während die Linsenraster anordnung (8) in einer Langsamabtast-Richtung verschoben wird, und wobei der zweite und dritte Detektor periodische Signale in Ansprechen auf die Messung bereitstellen;
- d) einen Analysator zur Messung der relativen Phasen der periodischen Signale von jeweils dem zweiten und dritten Detektor, wobei der Analysator auf den relativen Phasen basierende Signale ausgibt, und wobei die Signale eine Drehbewegung der Stufe auslösen können, bis die Linsen rasteranordnung (8) einwandfrei ausgerichtet ist.
21. Vorrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite
Lichtquelle ein einen Schreiblaserstrahl erzeugender Laser ist.
22. Vorrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite
Lichtquelle ein Laser ist, der einen zum Schreiblaserstrahl kollinearen Licht
strahl erzeugt.
23. Vorrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass der Scanner
einen Galvanospiegel umfasst.
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Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
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Representative=s name: WAGNER & GEYER PARTNERSCHAFT PATENT- UND RECHTSANW |
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