DE10034498A1 - Verfahren zum Ansteuern eines piezoelektrischen Aktors eines Einspritzventils für einen Verbrennungsmotor - Google Patents

Verfahren zum Ansteuern eines piezoelektrischen Aktors eines Einspritzventils für einen Verbrennungsmotor

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Abstract

Erfindungsgemäß wird ein Verfahren zum Ansteuern eines piezoelektrischen Aktors eines Einspritzventils für einen Verbrennungsmotor vorgeschlagen, bei dem insbesondere in der Startphase, wenn der Druck im Kraftstoffsystem zu niedrig ist, das Ansteuersignal (U¶A¶) für den Aktor (2) unterdrückt wird. Zur Steuerung wird ein Algorithmus verwendet, der unter Berücksichtigung des Raildrucks (P¶R¶) oder weiterer Parameter, beispielsweise der Wassertemperatur (T¶W¶), die Freigabe für die Ansteuerspannung (U¶A¶) mittels einer Hysterese steuert. Die Hysterese-Einheit (43) weist eine obere und eine untere Druckschwelle auf, die zur Freigabe der Ansteuerspannung (U¶A¶) genutzt wird. Oberhalb der oberen Schwelle wird die Ansteuerspannung (U¶A¶) freigegeben, während sie unterhalb der unteren Schwelle gesperrt wird. Mittels einer Offseteinheit (O¶S¶) sind die Schwellen steuerbar.

Description

Stand der Technik
Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zum Ansteuern eines piezoelektrischen Aktors eines Einspritzventils, das über ein Schaltventil eine Düsennadel nach der Gattung des Hauptanspruchs steuert. Bei dem bekannten Einspritzventil (Injektor) wird beispielsweise bei einem Common-Rail-System mittels einer Kraftstoffpumpe ein bestimmter Druck im Leitungssystem aufgebaut. Eine elektronische Steuerung betätigt mittels eines Spannungsimpulses am piezoelektrischen Aktor das Schaltventil, um eine vorgegebene einzuspritzende Kraftsstoffmenge zu bestimmen. Bei niedrigem Systemdruck, insbesondere beim Start des Verbrennungsmotors, kann es dazu kommen, dass der Systemdruck so niedrig ist, dass ein Öffnen der Ventilnadel nicht immer gewährleistet ist. Hinzu kommt, dass durch die vorgegebene minimale Ansteuerdauer bzw. Haltedauer das Schaltventil in Richtung auf seinen zweiten Sitz bewegt wird, was zwangsläufig zu einem gewissen Abfluß des im Hochdrucksystem befindlichen Kraftstoffes über die Rückleitung führt. Dadurch wird ein schneller Druckaufbau weiter verzögert, so dass Startschwierigkeiten des Motors auftreten können. Insbesondere bei kalter Witterung, bei der beispielsweise ein Diesel-Motor ohnehin größere Startschwierigkeiten hat, kann der Start weiter erschwert werden.
Vorteile der Erfindung
Das erfindungsgemäße Verfahren zum Ansteuern eines piezoelektrischen Aktors eines Injektors mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, dass der Druckaufbau im Kraftstoff-Leitungssystem schneller erfolgt und somit der Motor insbesondere in seiner Startphase die vorgesehene Kraftstoffmenge erhält. Darüber hinaus kann vorteilhaft erreicht werden, dass mit Hilfe des Algorithmus die Freigabe der Ansteuerung in Abhängigkeit von dem momentan vorherrschenden Systemdruck gesteuert werden kann.
Durch die in den abhängigen Ansprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen des im Hauptanspruchs angegebenen Verfahrens möglich. Dabei wird als besonders vorteilhaft angesehen, dass durch Messung und Bewertung des Systemdrucks die Ansteuerung für den Aktor bzw. die damit verbundene Bewegung des Schaltventils unterdrückt werden kann.
Günstig ist auch, die Freigabe in Abhängigkeit von einem weiteren Parameter, beispielsweise der Wassertemperatur abhängig zu machen. Da die Wassertemperatur ein wichtiger Parameter für den Betriebszustand des Motors ist, kann unter Berücksichtigung dieses Parameters beispielsweise im Hinblick auf Abgasforderungen eine optimale Kraftstoffmenge vorgegeben werden. Die entsprechenden Werte können in Form einer Kennlinie oder Tabelle vorgegeben werden, so dass die Applikation einfach durchführbar ist.
Insbesondere bei der Ausbildung der Ansteuerbedingungen in Form eines Softwareprogrammes ergeben sich vorteilhafte Anpassungsmöglichkeiten an jeden Motortyp. Dabei kann vorteilhaft ein bereits bestehendes Softwareprogramm genutzt werden, das um das erfindungsgemäße Ansteuerverfahren erweitert wird. Dadurch minimiert sich vorteilhaft der zusätzliche Aufwand.
Während des Motorlaufs ist der Druck im Kraftstoffsystem in der Regel ausreichend, da bei höheren Drehzahlen genügend Kraftstoff gefördert wird. Der kritische Fall mit geringem Systemdruck tritt in der Regel in der Startphase auf, so dass dieser Mangel vorteilhaft umgangen werden kann.
Weitere Vorteile der Erfindung sind der Beschreibung entnehmbar.
Zeichnung
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und in der Beschreibung näher erläutert.
Fig. 1 zeigt ein Schnittbild eines-Einspritzventils,
Fig. 2 zeigt ein Blockschaltbild einer Steuerung,
Fig. 3 zeigt ein Ansteuerdiagramm und
Fig. 4 zeigt einen Stromlaufplan.
Beschreibung des Ausführungsbeispiels
Das Einspritzventil 1 gemäß des Schnittbildes der Fig. 1 ist in seinen wesentlichen Grundzügen als bekannt anzusehen und wird zum besseren Verständnis der Erfindung kurz in seinen Grundzügen näher erläutert. Das Einspritzventil 1 weist eine zentrale Bohrung mit unterschiedlichem Querschnitt in verschiedenen Bereichen auf. Im oberen Teil ist ein Stellkolben 3 mit einem piezoelektrischen Aktor 2 eingebracht, wobei der Stellkolben 3 mit dem Aktor 3 fest verbunden ist. Der Stellkolben 3 schließt nach oben hin einen hydraulischen Koppler 4 ab, während nach unten eine Öffnung zu einem Verbindungskanal mit einem ersten Sitz 6 vorgesehen ist, in dem ein Kolben 5 mit einem Verschließglied 12 angeordnet sind. Das Verschließglied 12 ist als doppelschaltendes Steuerventil ausgebildet. Es verschließt den ersten Sitz 6, wenn der Aktor 2 in Ruhephase ist. Bei elektrischer Ansteuerung des Aktors 2 mit einer Ansteuerspannung UA an den Klemmen +, - betätigt der Aktor 2 den Stellkolben 3 und drückt über den hydraulischen Koppler 4 den Kolben 5 mit dem Verschließglied 12 in Richtung auf einen zweiten Sitz 7. Unterhalb des zweiten Sitzes 7 ist in einem entsprechendem Kanal eine Düsennadel 11 beweglich angeordnet, die den Auslauf im Hochdruckkanal (Common-Rail- Druck) 13 schließt oder öffnet, je nach dem, welche Ansteuerspannung UA am Aktor 2 anliegt. Im Hochdruckbereich wird das einzuspritzende Medium, beispielsweise Benzin oder Diesel-Kraftstoff für einen Verbrennungsmotor über einen Zulauf 9 zugeführt. Über eine Zulaufdrossel 8 und eine Ablaufdrossel 10 wird die Zuflußmenge des Mediums in Richtung auf die Düsennadel 11 und den hydraulischen Koppler 4 gesteuert. Der hydraulische Koppler 4 hat dabei die Aufgabe, einerseits den Hub des Kolbens 5 zu verstärken und andererseits das Steuerventil von der statischen Temperaturdehnung des Aktors 2 zu entkoppeln. Die Wiederbefüllung des Kopplers 4 ist aus Übersichtlichkeitsgründen nicht dargestellt.
Im folgenden wird die Funktionsweise dieses Einspritzventils näher erläutert. Bei jeder Ansteuerung des Aktors 2 wird der Stellkolben 3 in Richtung des hydraulischen Kopplers 4 bewegt. Dabei bewegt sich auch der Kolben 5 mit dem Verschließglied 12 in Richtung auf den zweiten Sitz 7 zu. Über Leckspalte wird dabei ein Teil des im hydraulischen Kopplers 4 befindlichen Kraftstoffs herausgedrückt. Zwischen zwei Einspritzungen muß daher der hydraulische Koppler 4 wieder befüllt werden, um seine Funktionssicherheit zu erhalten.
Im Zulaufkanal 9 herrscht ein hoher Druck, der beim Common- Rail-System beispielsweise zwischen 200 und 1600 bar betragen kann. Dieser Druck wirkt gegen die Düsennadel 11 und hält sie geschlossen, so daß kein Kraftstoff austreten kann, wird nun in Folge der Ansteuerung UA der Aktor 2 betätigt und damit das Verschließglied 12 in Richtung des zweiten Sitzes 7 bewegt, dann baut sich der Druck PR im Hochdruckbereich ab und die Düsennadel 11 gibt den Einspritzkanal 13 frei. Beim Entladen des Aktors 2 bewegt sich das Verschließglied 12 wieder in Richtung auf den ersten Sitz 6.
Fig. 2 zeigt ein Blockschaltbild einer Steuerung 21, die die notwendige Spannung zum Ansteuern des Einspritzventils bzw. Injektors 1 erzeugt. Die Steuerung weist einen Spannungsgenerator mit einer entsprechenden Stromquelle auf, die geeignet ist, den piezoelektrischen Aktor 2 des Injektors 1 aufzuladen bzw. zu entladen. Die Steuerung 21 weist des weiteren einen programmgesteuerten Rechner auf, dessen Programm in einem Speicher 25 abgelegt ist. Des weiteren enthält der Speicher 25 Kennlinien oder Tabellen für Betriebsparameter des Motors sowie den Algorithmus mit der vorgegebenen Hysterese. Mit der Steuerung 21 ist des weiteren eine Eingabeeinheit 24 für die Eingabe eines Offsetwertes verbunden. Weitere Anschlüsse sind vorgesehen zur Verbindung mit einem Drucksensor 22, der beispielsweise bei einem Common-Rail-System den Raildruck PR erfaßt. Des weiteren ist ein Temperatursensor 23 vorgesehen, der die Wassertemperatur des TW des Verbrennungsmotors mißt und diese Information laufend an die Steuerung gibt. Weitere Sensoren, beispielsweise für die Drehzahl sind ebenfalls anschließbar. Ausgangsseitig sind an die Steuerung 21 mehrere Einspritzventile 1 in Gruppen (Bank) anschließbar und von entsprechenden elektronischen Schaltern steuerbar. Die Einspritzventile 1 können somit jedem Zylinder des Verbrennungsmotors zugeordnet werden, um von der Steuerung 21 gezielt ansteuerbar zu sein.
Fig. 3 zeigt ein Ansteuerdiagramm mit einem Spannungspuls UA zum Ansteuern eines Einspritzventils 1. Beispielsweise wird zum Zeitpunkt t0 der Aktor 2 mit der Spannung U1 aufgeladen, so dass sich das Verschließglied 12 von seinem ersten Sitz 6 zu seinem zweiten Sitz 7 bewegt. Bei laufendem Motor verbleibt nun der Aktor für die Zeit t1 bis t2 aufgeladen. Die Ladedauer ist abhängig vom Betriebszustand des Verbrennungsmotors. Um den gewünschten Druckaufbau für den Raildruck PR zu erreichen, muß die Spannung U1 je nach Betriebszustand des Verbrennungsmotors für eine minimale Ansteuerdauer erhalten bleiben. Nach Ablauf der Zeit t2 öffnet die Düsennadel 11 den Einspritzkanal 13, so dass jetzt Kraftstoff eingespritzt wird. Um eine minimale Kraftstoffmenge einspritzen zu können, muß das Steuerventil 12 wenigstens für eine minimale Haltezeit t3 bis t4 bei der Spannung U2 gehalten werden. Innerhalb dieser Zeit fließt über den nicht dargestellten Rücklaufkanal (Fig. 1) ein Teil des Kraftstoffes ab und baut somit den Raildruck PR ab. Nach Ablauf der Zeit t4 wird der Aktor 2 entladen, so dass sich das Verschließglied 12 zum Zeitpunkt t5 wieder in seinem ersten Sitz 6 befindet.
Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, dass insbesondere in der Startphase, wenn der Raildruck PR oder beispielsweise die Wassertemperatur TW als weiterer Betriebsparameter nicht ausreichend sind, die Ansteuerspannung UA unterdrückt wird, so dass der Druckaufbau PR beschleunigt wird. Dazu wird vorgeschlagen, vorzugsweise in das bestehende Softwareprogramm der Steuerung 21 eine Hysterese zu integrieren. Wie der Fig. 4 weiter entnehmbar ist, weist die Hysterese-Einheit 43 Eingänge für den Raildruck PR und die Wassertemperatur TW auf. Für die Wassertemperatur wird vorzugsweise eine Kennlinie 41 abgespeichert, für die entsprechende Spannungswerte für die Ansteuerspannung UA in Abhängigkeit beispielsweise von weiteren Betriebsparametern wie der Drehzahl, Last usw. gespeichert sind. Aus dieser Kennlinie 41 wird eine obere und untere Hystereseschwelle für den Druck gebildet. Des weiteren wird der Hystereseeinheit 43 der Raildruck PR zugeführt. Um Anpassungen vornehmen zu können, ist eine Offseteinheit Os vorgesehen, über die ein Offsetwert einem Subtrahierer 42 zuführbar ist. Somit kann über die Offseteinheit Os eine einfache Adaption an verschiedene Motortypen durchgeführt werden. Die Hystereseeinheit 43 bildet ausgangsseitig somit ein Signal, das insbesondere im Startfall einen Sehalter 44 betätigt. Dieser Schalter 44 ist so ausgebildet, dass beispielsweise bei Nichterreichen des Raildrucks PR die Steuerung 21 inaktiv geschaltet wird. In alternativer Ausgestaltung der Erfindung ist auch vorgesehen, dass die Zuleitung zum Einspritzventil 1 unterbrochen wird. Dieses ist immer dann der Fall, wenn der Raildruck PR unterhalb der unteren Schwelle der Hysterese liegt. Liegt dagegen der Raildruck PR oberhalb der oberen Schwelle, dann wird die Steuerung 21 aktiv geschaltet und der normale Einspritzbetrieb freigegeben. Mit dem Offsetwert kann die obere und untere Hystereseschwelle eingestellt werden. Dies ist erforderlich, um Druckschwankungen, die im Common-Rail- System ständig auftreten, so zu steuern, dass im Grenzbereich kein "Flattern" des Ventils entsteht. Das Flattern würde zu unerwünschten Einspritzungen führen und somit den gewünschten Verbrennungsablauf im Motor stören.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist auch vorgesehen, den Schalter 44 mit dem Zündschloß zu koppeln, so dass der Schalter 44 für den Startfall freigegeben wird.

Claims (9)

1. Verfahren zum Ansteuern eines piezoelektrischen Aktors (2) eines Injektors (1) eines Einspritzsystems, das über ein Schaltventil mit einem Verschließglied (12) eine Düsennadel (11) steuert und wobei eine Steuerung (21) bei Anforderung einer minimalen Kraftstoffmenge eine minimale Ansteuerdauer oder minimale Haltezeit für das Verschließglied (12) bestimmt, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (21) den Systemdruck (PR) und/oder einen weiteren Betriebsparameter des Motors erfaßt und bei einem nicht ausreichenden Systemdruck (PR) mittels eines Algorithmus die Ansteuerung des Aktors (2) in Abhängigkeit vom momentanen Systemdruck (PR) freigibt oder sperrt.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Algorithmus mit einer druckabhängigen Hysterese derart ausgebildet ist, dass bei einem Raildruck (PR) unterhalb einer unteren Hystereseschwelle die Ansteuerung für den Aktor (2) unterdrückt wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Algorithmus die Freigabe der Ansteuerung für den Aktor (2) in Abhängigkeit von wenigstens einem weiteren Parameter, vorzugsweise von der Wassertemperatur (TW) steuert.
4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Zusammenhang zwischen dem Systemdruck (PR) und der Wassertemperatur (TW) in Form einer Kennlinie oder Tabelle gespeichert ist.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ansteuerung für den Aktor (2) als Softwareprogramm ausgebildet ist.
6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Softwareprogramm Bestandteil eines bestehenden Steuerprogramms ist.
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ansteuerung für den Aktor (2) in der Startphase des Motors unterdrückt wird.
8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der piezoelektrische Injektor (1) ein doppelschaltendes Schaltventil aufweist.
9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Injektor (1) in einem Common-Rail-System verwendet wird.
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