DE100291T1

DE100291T1 - Leistungsfaehige, in zyklischer weise bearbeitungsvorgaenge und kombinierte translationsbewegungen ausfuehrende automatische bearbeitungsmaschine.

Info

Publication number: DE100291T1
Application number: DE198383420135T
Authority: DE
Inventors: Michel F-42100 Saint-Etienne Coquillart; Jacques F-42400 Saint-Chamond Yeretzian
Original assignee: Manufacture De Vilebrequins De Lorette Mavilor Sa Saint-Chamond Loire Fr; Manufacture de Vilebrequins de Lorette SA MAVILOR
Current assignee: Manufacture De Vilebrequins De Lorette Mavilor Sa Saint-Chamond Loire Fr; Manufacture de Vilebrequins de Lorette SA MAVILOR
Priority date: 1982-07-27
Filing date: 1983-07-22
Publication date: 1985-08-29
Also published as: ES8505846A1; DE3366863D1; FR2530991A1; JPS5993258A; ES524412A0; EP0100291A1; US4559681A; EP0100291B1; ATE22830T1; FR2530991B1

Claims

• ■ : -" : " ■ :: :0X00251: Patentansprüche..

1. Automatische HochleietungsverarbeitungBinaschine mit Bewerkstelligen eines zyklischen Verfahren kombinierter Verarbeitungs- und Translations-vorgänge, dadurch gekennzeich net,

- dass feststehende,. zwischeneinander mit einem sehr genauen Abstand (a) zvisccen den Achslinien der Verarbeitungsspindel , richtig positionierte einspindelige Arbeitseinheiten (j, 4» 5, 6 und 7) ausgerichtet angeordnet werden ;

- dass die Anzahl der zu bewerkstelligenden einspindeligen Arbeitseinheiten, fur die Organisation dieser Anordnung der einspindeligen Arbeitseinheiten, je nach der Anzahl und der Art der auf die Teile durchzuführenden Verarbeitung ε vorgänge durch die Beziehung 2N-1 festgesetzt wird, ix, welcher K die Anzahl der auf die Teile durchzuführenden Verarbeitungpvorgänge darstellt, damit eine ungerade Anzahl einspindeit^er 7 Arbeitseinheiten eingesetzt wird, mit jeweils einer mittlrer Einheit (5) um·welche dieselbe Anzahl von Arbeitseinheiten beiderseitig montiert wird ;

- dass die mittige Einheit (5) so eingerichtet Vird, dans der letzte Verarbeitungsvorgang Kr. K.. durch die Spindel dieser mittigen Einheit ausgeführt wird, wobei die Arbeitseinheiten auf einer Seite der mittigen Einheit zur Durchfuhrung der Arbeitsvorgange K-I, N-2 ... fortschreitend von dieser mittigen Einheit ab ausgestattet sind, und auf der anderen Seite der mittigen Einheit die Arbeitseinheiten zur Durchführung der Arbeitsvorgänge 1, 2 . ....bir K-I fortschreitend von der besagten mittigen Einheit ab vorgesehen werden, sodass bei Durchgehen durch diese Arbeitseinheiten in derselben Richtung es damit gefunden wird, dass die Ausgestaltungen beiderseitig der mittigen Kinlicit identisch sind :

- dass ein Tisch oder eine Platte (8) mit der gleichen" Anzahl von Positionierungsvorrichtungen fur die zu verarbeitenden Teilen- wie die Anzahl der auf diese Teile durchzuführenden Vorgänge in derselben Ebene und in bezug auf die einspindeligen Arbeitseinheiten in Trans]ations-Yerlagerung bewegt wird, wobei die Po si tionie rungsachse.n der Teile durch genaue und im wesentlichen gleichmässige Abstande .(b) getrennt sind, die den Zwischenachsen (a) der Spindeln der einspindeligen Arbeitseinheiten entsprechen ;

- dass der oder die zu verarbeitenden Teile vor den einspindeligen Arbeitseinheiten, in automatischer Weise und gemass einer vorbestimmten Reihenfolge in synchronisierte] Gleichschaltung mit den nacheinanderfolgenden Steuerungen der Arbeitseinheiten verlagerungsweise bewegt wird oder werden ;

- dass ein Handhabungssystem (14) fur die zu verarbeitenden. Teile bewerkstelligt wird, mit welchem die Teile nacheinande rf olgend je auf die eine der Positionierungsvorrichtungen eingesetzt und bei Beendigung der Verarbeitung abgenommen werden, wobei zu diesem Zweck das Kandhabungssystem im wesentlichen im Bereich der mittigen Arbeitseinheit (5) wirkt, die stets den letzten Verarbeitungsvorgang ausfuhrt.

2. Automatische, hochleistungsfähige Verarbeitungsmaschine gemass dem im-Anspruch 1 beschriebene Verfahren, dadurch gekennzeichnet, dass diese Maschine eine ortsfeste Verarbeitungsbank (l) oder eine entsprechende Tragvorrichtung aufweist, auf welcher die einspindeligen Arbeitseinheiten (3, 4, 5, 6, 7) feststehend montiert sind, derer Achsen zwischen den Spindeln durch identische sehr genaue Abstände (a) getrennt sind, mit einer Anzahl der Arbeitseinheiten, die ungerade und gleich wie zweimal die Anzahl der durchzuführenden Arbeitsvorgänge weniger eine dieser Arbeitsvorgänge ist, da eine mittige Arbeitseinheit (5) vorgesehen wird, die allein den letzten

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VerarbeitungsVorgang ausfuhrt,.wobei die Arbeitseinheiten (3, 4 und 6, 7) beiderseitig der mittigen Einheit für die Ausführung der anderen Ve rarbei tungs vorgänge des'Teile in abwechselnder Weise, bestimmt sind ; und dass die besagte Maschine die folgenden, kombinierten Bauteile darüber hinaus aufweist : einen Tisch oder eine Platte (8), der oder die mit Mitteln montiert und ausgestattet ist, die eine verlagerungsweise Beweglichkeit gemäss einer vorbestimmten Sequenzreihenfolge gestatten, die auf die einspindeligen Arbeitseinheiten bezogen ist ; Positionierungsvorrichtungen oder Posi tionie rungsmittel fUr die zu auszuführenden Teile, in einer Anzahl, die der Anzahl der auf die Teile zu durchfuhrenden Arbeitsvorgänge entspricht, wobei die Abstände (b) zwischen den Achsen der besagten Positibriierungstoorrichtungen genau un von gleicher Länge ζ wische neinarider sowie von gleicher Länge mit den Abständen zwischen den Achsen der* Spindeln der Arbeitseinheiten sind. ; Handhabungümittel " (14) zum nacheinande rf olgenden Einrichten der zu verarbeitenden Teile und zur nacheinanderfolgenden Abnahme dieser Teile bei Beendigung ihrer Verarbeitung, wobei die Handhabungsmittel, zu diesem Zweck, im wepentl ichon im Bereich der mittigen Einheit (5) betätigt werden, die den letzten Verarbeitungsvorgang ausfuhrt.

3. Maschine und Verfahren nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass gemäsc der rdch inabedonder aus den Abbildungen 8 bis 13 der Zeichnungen ergebenden, nach einer vorbestimmten Sequenzreihenfolge erfolgenden Verarbeitung die abwechselnden Verlagerungen des Taucher oder der Platte (8) und der in bezug auf die Arbeitseinheiten (3, 4> 5j 6, 7) positionierten Teile kombiniert sind, sodass nach dem Einrichten, der Teile auf die sämtlichen Positionierungsstellen des Tisches,

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soviel verschiedene Teile als Verarbeitungsvorgänge für einen Teil durchgeführt v/erden, wobei nach Fertigverarbeitung eines Teils durch die mittige Arbeitseinheit (5) ein weiterer Teil bei jeder Sequenzverlagerung con der N... Verlagerung (N = Anzahl der auf je einen Teil durchzuführenden Verarbeitungsvorgänge) ab eingerichtet wird.

4. ' Maschine nach Anspruch 1, 2, 3> dadurch gekennzeichnet, dass die Sequenzverschiebungen in abwechselnder Verlagerung der Platte (8) und die Teilung derselbei an jeder Arbeitsstelle mittels einer numerischen Steuerung erfolgen, um eine dem Durchbohrungsradius oder einem anderen Ve rarbei tungsvo rgang entsprechende Verschiebung zu gestatten. · · . ·

5. Maschine nach Anspruch 1, 2, 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Teilungen der Platte (8) an jeder Arbeitsstelle mittels einer abklappbaren, fingerartigen Vorrichtung (13) erreicht werden, die durch beliebige Mittel zur 'Mitwirkung mit Einkerbungen (8a) der Platte oder zum Entspringen aus denselben betätigt wird.

6. Maschine nach Anspruch 1, 2, 3> dadurch gekennzeichnet, dass die Spindeln·.:der einspindeligen Arbeitseinheiten (3, 4, 5, 6, 7) in abwechselnden Verlagerunge: durch eine numerische Steuerung verschoben v/erden, die mit der numerischen Steuerung der Platte (8) gemäss der vorbestimmten Arbeitsreihenfolge gekuppelt und synchronisiert ist.

7. Maschine nach Anspruch 1, 2, 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Teile, wenn mehrere Arbeitsvorgänge auf jeden Teil durch dieselbe Arbeitseinheit durchgeführt sind, von einem oder mehreren Antriebsteilern (12) in Drehbewegung angetrieben v/erden, wobei diese Antriebsteiler mit einer numerischen Steuerung ausge-

stattet sind, die geinäss der'vorbestimmten Arboitsreihenfolge gekuppelt und synchronisiert ist.

8. Maschine nach Anspruch 1, 2, 3, 7_t in der Anwendung für Verarbeitungen auf Kurbelwellen (V), dadurch gekennzeichnet, dass die besagten Kurbelwellen im Anschlag auf der Platte (8) mittels einer V-förmigen oder einer halbringförmigen Unterlage (9) positioniert sind, auf welcher eine die zu verarbeitende Fläche angrenzende Kurbelwellen laufflache (Vl) sich laufend abstutzt, wahrend die kurbel welle, an ihrem anderen Ende, durch ihre Platte (V2) in einem Dorn (11) montiert ist, der mit den Teilern (12) gegebenenfalls verbunden'werden kann.

9. ■Maschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die in ihrer Unterlage (9) ruhenden Laufflächen (Vl) der Kurbelwellen durch beliebige pneumatische oder hydraulische Einspannvorrichtungen wie die Flanschen (10) gehalten werden, die auf die Unterlagen gelenkig angeörd^ net und gemäss der vorbestimmten Arbeitsreihenfolge verschoben sind.

10. Automatische, hochleistungsfähige Verarbeitung-., maschine zum Bewerkstelligen eines zyklischen Verfahrens von kombinierten Verarbeitüngs-'und Verlage runfy.vorguiiger dadurch gekennzeichnet, dass diese Maschine eii.e gerade Anzahl von regelmässig und beiderseitig einer mittlren, in einer Mittel stelle befindliche fingierten Einheit verteilten Arbeitseinheiten aufweist, ■ wobei die mittige Einheit nur für das Beschicken und die Abnahme der Werkstücke vorgesehen ist.