DE10025603A1 - Überwachungs- und Steuereinrichtung für Bau- oder Industriefahrzeuge - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Überwachungs- und Steuereinrichtung (1) für Bau- oder Industriefahrzeuge, mit einem Datenspeicher zur Speicherung von Betriebs- und Steuerparametern, wobei der Datenspeicher (7) einen Einschub (10) für einen entnehmbaren Datenträger (11) aufweist.

Description

Die Erfindung betrifft eine Überwachungs- und Steuereinrichtung für Bau- oder Industriefahrzeuge, insbesondere für Auslegerkrane, gemäß den Merkmalen des Oberbegriffes des Patentanspruches 1.

Aus der EP 0 187 772 B1 ist ein Überwachungs- und Steuersystem für Auslegerkrane mit einem Lastmomentbegrenzer und einer mit diesem verknüpften, vom Kranführer beeinflußbaren Steuereinrichtung für die Kranantriebe bekannt. Mit dem Steuersystem verbunden sind Mittel zur Aufnahme von Betriebsparametern wie z. B. Radius, Last, Auslastung, Rüstzustand und dergleichen des Fahrzeuges. Darüber hinaus sind Mittel zur Berechnung von Steuerparametern in Abhängigkeit der ermittelten Betriebsparameter vorhanden, wobei diese Mittel als Rechner ausgebildet sind. Diese Mittel setzen die berechneten Steuerparameter in Form von Steuerungsfunktionen über Aktuatoren um, wobei diese die Steuerungsfunktionen wie Drehwerksteuerung, Hubwerksteuerung, Teleskopsteuerung, Wippwerksteuerung und dergleichen beeinflussen.

Zur Verhinderung, daß unzulässige Steuerungsfunktionen zu unerwünschten oder gefährlichen Betriebssituationen des Fahrzeuges führen, ist ein Lastmomentbegrenzer vorgesehen. Mittels des Lastmomentbegrenzers ist dafür Sorge getragen, daß die bei der Lastmomentbegrenzung erfaßten und vorverarbeiteten Betriebsparameter wie Radius, Last, Auslastung, Rüstzustand und dergleichen, das Steuersystem so beeinflussen, daß die an die Kranantriebe abgegebenen Steuerbefehle in Abhängigkeit von dem jeweiligen Kranzustand, d. h. von der jeweiligen Last, der jeweiligen Ausladung, dem jeweiligen Rüstzustand u. s. w. begrenzt werden, und zwar mit der hohen, den Gebern des Lastmomentbegrenzers eigenen Genauigkeit. Damit ist die Sicherheit im Betrieb des Fahrzeuges dadurch erhöht, daß der Lastmomentbegrenzer Grenzen für die vom Fahrzeugführer nach wie vor ausgelösten Steuerparameter setzt, welche abhängig von dem jeweiligen Fahrzeugzustand stets auf der sicheren Seite liegende Steuerungsfunktionen nach sich ziehen.

Das Steuersystem der EP 0 187 772 B1 weist einen Datenspeicher auf, der mit einem Programmiergerät verbunden werden kann, so daß eine problemlose Änderung der Steuerungsfunktion durch eine Programmänderung im Programmiergerät herbeigeführt werden kann.

Eine Optimierung des Betriebes des Bau- oder Industriefahrzeuges ist mit dem aus der EP 0 187 772 B1 bekannten Überwachungs- und Steuereinrichtung nicht möglich, da diese eine spätere Analyse der Betriebsparameter bzw. der Steuerparameter nicht zuläßt.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, die bekannte Überwachungs- und Steuereinrichtung für Bau- oder Industriefahrzeuge sowie deren wirtschaftlichen Betrieb deutlich zu verbessern.

Diese Aufgabe ist durch die Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, daß der Überwachungs- und Steuereinrichtung und/oder dem Lastmomentbegrenzer ein Datenspeicher zugeordnet ist, in welchem die Betriebsparameter und/oder Steuerparameter abspeicherbar sind. Damit ist es möglich, die während des Betriebs des Fahrzeuges angefallenen Betriebsparameter sowie Steuerparameter auch zu einem späteren Zeitpunkt, also nicht gleichzeitig mit dem Betrieb des Fahrzeuges, auszulesen und auszuwerten. Dadurch können die Steuerparameter, die in Abhängigkeit von den erfaßten Betriebsparametern berechnet wurden, im Hinblick auf die Steuerbefehle des Fahrzeugführers und der Sollwerte analysiert werden, wodurch die Sollwerte bzw. die Berechnung der Steuerparameter optimiert werden können.

Ein weiterer Vorteil der Erfassung und Abspeicherung der Betriebs- und Steuerparameter liegt darin, daß der Hersteller des Fahrzeuges bzw. dessen spätere Betreiber bezüglich ihrer Produkthaftung bzw. ihrer Gefährdungshaftung anhand der abgespeicherten Werte nachweisen können, daß das Fahrzeug einwandfrei und gefährdungsfrei gearbeitet hat.

In Weiterbildung der Erfindung ist der Datenspeicher in der Steuereinrichtung oder dem Lastmomentbegrenzer integriert. Dies hat den Vorteil einer kompakten Bauweise der Steuereinrichtung bzw. des Lastmomentbegrenzers. Ein weiterer Vorteil liegt darin, daß im Fehlerfall die komplette Einheit schnell und einfach ausgetauscht werden kann.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung sind die Steuereinrichtung oder der Lastmomentbegrenzer zu einer Steuereinheit zusammengefaßt, wobei dann die Steuereinheit auch den Datenspeicher aufweist. Dies führt zu einer verbesserten kompakten Bauweise. Außerdem ist dadurch die Möglichkeit gegeben, Steuereinrichtung, Lastmomentbegrenzer und Datenspeicher mit allen Ein- und Ausgabeschnittstellen sowie den für den Betrieb erforderlichen Bauelementen auf einer Schaltungsplatine unterzubringen. In besonders vorteilhafter Weise kann die Steuereinheit in einem genormten Schacht untergebracht werden, wodurch die Austauschbarkeit weiter verbessert wird.

In Weiterbildung der Erfindung weist der Datenspeicher Aufnahmemittel, insbesondere einen Einschub, für einen Datenträger auf. Die Verwendung eines austauschbaren Datenträgers hat den Vorteil, daß für den Fall, daß das Aufnahmevolumen des Datenträgers erschöpft ist, dieser durch einen leeren Datenträger ersetzt werden kann. Ein weiterer Vorteil besteht darin, daß ein bespielter Datenträger mit den Betriebs- und Steuerparametern nicht im Fahrzeug selbst, sondern an einem beliebigen Ort ausgewertet werden kann und die gespeicherten Daten archiviert werden können. Damit entfallen in vorteilhafter Weise die Überspielung der gespeicherten Daten von der Steuereinrichtung bei einem festeingebauten Datenspeicher auf ein tragbares Gerät, so daß der Aufwand für die Weiterverarbeitung der gespeicherten Parameter deutlich verringert ist. Ein weiterer Vorteil besteht darin, daß der volle Datenträger schnell und während des Betriebes des Fahrzeuges ausgetauscht werden kann, wohingegen bei einem festeingebauten Datenträger der Betrieb des Fahrzeuges erst unterbrochen werden muß und die Daten ausgelesen werden müssen, bevor der Betrieb des Fahrzeuges fortgesetzt werden kann.

In Weiterbildung der Erfindung ist der Datenträger wiederbespielbar, wobei der wiederbespielbare Datenträger in besonders vorteilhafter Weise als eine Flash-Card ausgebildet ist. Somit können problemlos bespielte Datenträger aus dem Datenspeicher entnommen werden, um sie unabhängig von dem Betrieb und des Aufenthaltsortes des Fahrzeuges auslesen und archivieren zu können. Sind die gespeicherten Daten archiviert worden, können diese gelöscht und der wiederbespielbare Datenträger erneut eingesetzt werden.

Zwei Ausführungsbeispiele für die erfindungsgemäße Überwachungs- und Steuereinrichtung, auf die die Erfindung jedoch nicht beschränkt ist, sind im folgenden näher erläutert und anhand der Figuren beschrieben.

Es zeigen:

Fig. 1: eine Überwachungs- und Steuereinrichtung mit externem Lastmomentbegrenzer und externem Datenspeicher,

Fig. 2: eine Steuereinheit in der die Steuereinrichtung, der Lastmomentbegrenzer und der Datenspeicher integriert sind.

Fig. 1 zeigt eine Überwachungs- und Steuereinrichtung 1, die als Mittel zur Aufnahme von Betriebsparametern einen oder mehrere Sensoren 2 aufweist. Zur Eingabe von Steuerbefehlen des Fahrzeugführers sind Eingabemittel 3 vorhanden. Die in der Steuereinrichtung 1 in Abhängigkeit der erfaßten Betriebsparameter, in Abhängigkeit der Steuerbefehle und in Abhängigkeit weiterer Sollvorgaben berechneten Steuerparameter werden über einen oder mehrere Aktuatoren 4 in Steuerungsfunktionen des Fahrzeuges umgesetzt.

Der Überwachungs- und Steuereinrichtung 1 ist ein Lastmomentbegrenzer 5 zugeordnet, wobei die Steuereinrichtung 1 und der Lastmomentbegrenzer 5 über eine Datenleitung 6 Daten austauschen. Hinsichtlich des Aufbaus und der Funktionsweise wird beispielhaft auf die Beschreibung der EP 0 187 772 B1 und die Figur hingewiesen (insbesondere Spalte 4, Zeile 10 bis Spalte 5, Zeile 17).

In Fig. 1 ist gezeigt, daß sowohl die Steuereinrichtung 1 als auch der Lastmomentbegrenzer 5 mit einem Datenspeicher 7 für Betriebsparameter und Steuerparameter verbunden ist. Alternativ hierzu ist es denkbar, daß nur die Steuereinrichtung 1 oder nur der Lastmomentbegrenzer 5 mit dem Datenspeicher 7 verbunden ist. Die zu speichernden Betriebs- und Steuerparameter, wobei Betriebsparameter auch die Stellbefehle des Fahrzeugführers sind, werden dem Datenspeicher 7 über eine Datenleitung 8 von dem Lastmomentbegrenzer 5 bzw. über eine Datenleitung 9 von der Steuereinrichtung 1 zugeführt. Ist der Datenspeicher 7 nur mit der Steuereinrichtung 1 bzw. nur mit dem Lastmomentbegrenzer 5 verbunden, entfällt die eine Datenleitung 8 bzw. 9, wobei jedoch sichergestellt werden kann, daß der Datenspeicher 7 über eine der Datenleitungen 8 bzw. 9 und die Datenleitung 6 seine entsprechenden Signale bzw. Parameter erhält.

Ein weiterer wesentlicher Aspekt der Erfindung ist, daß der Datenspeicher 7 einen Einschub 10 aufweist, in welchen ein Datenträger 11 einsetzbar ist. Dieser Datenträger 11 wird z. B. beim Betriebsbeginn in den Einschub 10 eingesetzt und zeichnet so während des gesamten Betriebes die anfallenden Betriebsparameter und Steuerparameter auf. Je nach Volumenanfall der Daten können auch bestimmte Parameter nur zeitweise oder intervallmäßig erfaßt werden. Selbstverständlich können auch weitere Daten, wie z. B. Betriebsdauer, Uhrzeit, Datum, Temperatur, Standortkoordinaten u. s. w. auf den Datenträger 11 aufgezeichnet werden. Der besondere Vorteil des dem Einschub 10 entnehmbaren Datenträgers 11 liegt darin, daß die auf den Datenträger 11 gespeicherten Daten z. B. nach Betriebsende oder wenn der Datenträger 11 voll ist, an einem anderen Ort ausgewertet und archiviert werden können. Dazu bedarf es keiner speziellen Mittel, um die Datenträger dem Datenspeicher 7 zu entnehmen.

Fig. 2 zeigt, daß die Steuereinrichtung, der Lastmomentbegrenzer sowie der Datenspeicher in einer gemeinsamen, kompakten Steuereinheit 11 zusammengefaßt sind. Der Aufbau und die Funktionsweise der Steuereinheit 11 ist vergleichbar mit der Steuereinrichtung 1, dem Lastmomentbegrenzer 5 sowie dem Datenspeicher 7, wie sie schon zu Fig. 1 beschrieben worden sind. Die Integration der in Fig. 1 gezeigten Komponenten zu der in Fig. 2 dargestellten kompakten Steuereinheit 11 hat den Vorteil einer besonders kompakten und damit kleinbauenden Steuereinheit, die problemlos an jedem beliebigen Platz innerhalb des Bau- oder Industriefahrzeuges untergebracht werden kann.

Claims (6)

1. Überwachungs- und Steuereinrichtung (1) für Bau- oder Industriefahrzeuge, insbesondere für Auslegerkrane, mit einem Lastmomentbegrenzer (5) sowie Mitteln (2) zur Aufnahme vom Betriebsparametern und Mitteln zur Berechnung und Umsetzung von Steuerparametern zumindest in Abhängigkeit der erfaßten Betriebsparameter, dadurch gekennzeichnet, daß der Überwachungs- und Steuereinrichtung (1) und/oder dem Lastmomentbegrenzer (5) ein Datenspeicher (7) zugeordnet ist, in welchem die Betriebsparameter und/oder die Steuerparameter abspeicherbar sind.

2. Steuereinrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Datenspeicher (7) in der Steuereinrichtung (1) oder Lastmomentbegrenzer (5) integriert ist.

3. Steuereinrichtung (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung (1), der Lastmomentbegrenzer (5) und der Datenspeicher (7) zu einer Steuereinheit (11) zusammengefaßt sind.

4. Steuereinrichtung (1) nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Datenspeicher (7) Aufnahmemittel, insbesondere einen Einschub (10), für einen Datenträger (11) aufweist.

5. Steuereinrichtung (1) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Datenträger (11) wiederbespielbar ist.

6. Steuereinrichtung (1) nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Datenträger (10) eine Flash-Card ist.