DE10018673A1 - Spitze für ein Ultraschallendoskop - Google Patents
Spitze für ein UltraschallendoskopInfo
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Spitze (2) für ein Ultraschallendoskop, die einen beliebig biegsamen Abschnitt (1) hat. An diesen ist ein Spitzen-Hauptkörper (2) angeschlossen, der eine konvexe Ultraschall-Abtasteinheit (21) enthält. Das hintere Ende des Spitzen-Hauptkörpers (2) enthält eine Instrumentenöffnung (24) in der Mittes seines Querschnitts, daneben ein Betrachtungsfenster (28) und auf ihrer anderen Seite ein Beleuchtungsfenster (29) für ein zu untersuchendes Objekt.
Description
Die Erfindung betrifft eine Spitze für ein Ultraschallendoskop, das in die Luftröhre
eingeführt wird, um diese optisch zu betrachten und Ultraschall-Schnittbilder von
Scheiben der Luftröhre zu erhalten.
Ultraschallendoskope sind bereits bekannt. Sie werden meist für den Verdau
ungstrakt eingesetzt. Solche Endoskope sind so konstruiert, daß an einem dista
len Ende eines flexiblen Einführrohrs ein biegsamer Teil vorgesehen ist. Dieser
kann im allgemeinen in beliebiger Richtung durch Betätigen am proximalen Ende
gebogen werden. Ferner ist ein Hauptkörper am Ende, der eine Ultraschallabtast
einheit und eine optische Betrachtungseinheit enthält, an die Spitze des biegsa
men Teils angeschlossen.
Die optische Betrachtungseinheit hat zwei nach vorn geneigte Flächen, von de
nen eine mit einer Führung für ein Behandlungsinstrument und die andere mit ei
nem Betrachtungsfenster und einem Beleuchtungsfenster versehen ist. In der
Führung für das Behandlungsinstrument ist ein kippbarer Tisch angeordnet, der
zum Einstellen der Ausschubrichtung des Behandlungsinstruments ferngesteuert
betätigt werden kann.
Ein optisches Objektivsystem zur Betrachtung ist vorzugsweise so aufgebaut, daß
ein gegenüber der Ausrichtung des Einführrohrs geneigter Bereich betrachtet
werden kann, so daß ein durch Ultraschall abgetasteter Teil und die optische
Achse des optischen Objektivsystems vorzugsweise unter einem Winkel von 45
bis 60° gegenüber der Vorwärtsrichtung des Einführrohrs geneigt sind.
Das so aufgebaute Ultraschallendoskop kann nicht in die Luftröhre eingeführt
werden, da sein Außendurchmesser zu groß ist. Es ist dabei schwierig, den
Außendurchmesser des Einführrohrs zu verringern, wenn die mechanische Stabi
lität/Konstruktion zu berücksichtigten ist.
Ferner sind die bisherigen Ultraschallendoskope nicht zum Betrachten der Luft
röhre geeignet, und das Einführrohr kann nur halb-blind eingeführt werden. Wird
dann die Schleimhaut in der Luftröhre stark beeinflußt, so kann der Patient einen
Hustenreiz bekommen, so daß die Untersuchung gestört wird.
Ferner besteht ein Zweck des Einsatzes des Ultraschallendoskops in der Luftröh
re darin, eine Punktion mit einer Punktionsnadel durchzuführen und die Ultra
schall-Querschnittsbilder der Lymphknoten im Bereich der Luftröhre zu überwa
chen.
Die Lymphknoten haben zur Wand der Luftröhre einen Abstand von mindestens
2 mm bis zu 10 bis 15 mm. Wenn das übliche Ultraschallendoskop für die Punk
tion verwendet wird, können die relativ weit von der Wand der Luftröhre entfernt
liegenden Lymphknoten außerhalb des Bereichs der Ultraschallabtastung liegen,
so daß ihre Position nicht genau bestimmt werden kann.
Es ist Aufgabe der Erfindung, eine verbesserte Spitze für ein Ultraschallendoskop
anzugeben, die in der Luftröhre einsetzbar ist und deren optische Betrachtung
ermöglicht. Ferner soll das Betrachten der Ultraschallbilder von Lymphknoten
auch in größerem Abstand von der Wand der Luftröhre sowie eine sichere Punk
tion ermöglicht werden.
Die Erfindung löst diese Aufgabe durch die Merkmale des Patentanspruchs 1
oder 7. Vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche.
Durch die Erfindung nach Anspruch 1 wird die Spitze des Ultraschallendoskops
ausreichend schmal und kann daher leicht in die Luftröhre eingeführt werden.
Ferner kann der vordere Teil der eingeführten Spitze optisch betrachtet werden,
was ein ungehindertes Bewegen in der Luftröhre ermöglicht.
Bei der Lösungsmöglichkeit nach Anspruch 7 kann die Ultraschallsonde bei Be
obachtung des optischen Bildes ihres vorderen Teils eingeführt werden, und es
ist eine sichere Punktion möglich, da die Lymphknoten unabhängig von ihrem Ab
stand zur Wand der Luftröhre im Bereich der Ultraschallabtastung liegen.
Die Erfindung wird im folgenden an Hand der Zeichnungen näher erläutert. Darin
zeigen:
Fig. 1 den Längsschnitt der Spitze eines Ultraschallendoskops als Ausfüh
rungsbeispiel,
Fig. 2 den Schnitt II-II aus Fig. 1,
Fig. 3 den Schnitt III-III aus Fig. 1,
Fig. 4 den Schnitt IV-IV aus Fig. 1,
Fig. 5 die Vorderansicht der Spitze des Endoskops in Blickrichtung V in
Fig. 1,
Fig. 6 den Schnitt VI-VI aus Fig. 5,
Fig. 7 den Längsschnitt der Spitze des Ultraschallendoskops, eingescho
ben in eine Luftröhre,
Fig. 8 den Längsschnitt der Spitze des Ultraschallendoskops, eingescho
ben in eine Luftröhre, und
Fig. 9 den Längsschnitt der Spitze des Ultraschallendoskops bei einer
Punktion in einer Luftröhre.
Fig. 1 zeigt den Längsschnitt der Spitze eines Ultraschallendoskops, das ein fle
xibles Einführrohr hat, an dessen Spitze ein biegsamer Teil 1 ausgebildet ist.
Der biegsame Teil 1 hat mehrere, z. B. fünf bis fünfzehn, Ringelemente 11, die
miteinander durch Niete 12 verbunden sind, so daß sie sich um diese Niete 12
relativ zueinander drehen können. An dem Ringelement 11a am äußersten Ende
der verbundenen Ringelemente 11 enden ein oberer und ein unterer Betäti
gungsdraht 13, die an einer nicht dargestellten Bedieneinheit am proximalen
Ende des Einführrohrs so gezogen werden, daß der Biegewinkel des biegsamen
Teils 1 beliebig geändert werden kann.
Bei diesem Ausführungsbeispiel sind alle Ringelemente 11 in derselben Richtung
geneigt, und der biegsame Teil 1 ist in der Zeichenebene der Fig. 1 biegsam. Der
biegsame Teil 1 kann also bezüglich Fig. 1 nach oben und unten gebogen
werden. An der Innenfläche eines jeden Ringelements 11 steht oben und unten
eine Drahtführung 14 zum Führen des Betätigungsdrahtes 13 nach innen ab. Die
Außenfläche des biegsamen Teils 1 ist mit einer Hülle 15 aus elastischem Mate
rial, beispielsweise Gummi, versehen.
Ein Hauptkörper 2 ist mit dem distalen Ende des biegsamen Teils 1 verbunden.
Die vordere Hälfte des Hauptkörpers 2 ist eine Ultraschallabtasteinheit 2a, die
hintere Hälfte eine Betrachtungseinheit 2b.
Die Ultraschallabtasteinheit 2a ist mit einer Ultraschallsonde 21 des sogenannten
konvexen Typs versehen. Die Spitze 2, wo die Ultraschallsonde 21 liegt, hat in
der Seitenansicht eine konvexe Form, z. B. einen bogenförmigen Teil, dessen Ra
dius 10 mm beträgt, und mehrere Ultraschall-Aufnahmeelemente sind auf dem
bogenförmigen Teil angeordnet.
Mit der Ultraschallsonde 21 wird eine Sektorabtastung durchgeführt. Die zentrale
Achse der Ultraschallsonde 21 ist nach oben gegenüber der Ausrichtung der
Spitze 2 unter einem Winkel von 75 bis 90° geneigt. Bei dem in Fig. 6 gezeigten
Beispiel werden in einem Sektorbereich von 65° Ultraschallsignale abgegeben
und aufgenommen. Somit gilt 75° ≦ θu ≦ 90° und U = 65°. Dann wird ein Quer
schnittsbild einer Scheibe eines Objekts auf einem nicht dargestellten Sichtgerät
abgebildet.
Signalleitungen 22a und 22b erstrecken sich von der Ultraschallabtasteinheit 2a
nach rückwärts und sind in Fig. 2, 3 und 4 dargestellt, die Querschnitte der Spitze
2 des Ultraschallendoskops 100 längs der Linien II-II, III-III und IV-IV aus Fig. 1
zeigen. Die Signalleitungen 22a und 22b sind nebeneinander im unteren Teil der
Spitze 2 angeordnet.
Wie Fig. 3 und 4 zeigen, sind der untere Betätigungsdraht 13 und dessen Draht
führung 14 zwischen den Signalleitungen 22a und 22b eingeschlossen, so daß
der Raum in dem biegsamen Teil 1 effektiv genutzt wird.
Wie Fig. 1 zeigt, hat die Betrachtungseinheit 2b eine Austrittsöffnung 24 für ein
Behandlungsinstrument, das in Richtung zur Abtastfläche der Ultraschallsonde 21
vorstehen kann. Die zentrale Achse der Austrittsöffnung 24 ist aufwärts gegen
über der Ausrichtung des Hauptkörpers 2 unter einem Winkel von z. B. 25° ge
neigt. Dieser Winkel θt ist also kleiner als der Winkel θu.
Die Austrittsöffnung 24 steht mit einem Instrumentenkanal 25 in Verbindung, der
über ein Verbindungsrohr 26 über die gesamte Länge des Einführrohrs des Endo
skops 100 verläuft. Um den Außendurchmesser der Spitze 2 zu verkleinern, fehlt
an der Austrittsöffnung 24 ein kippbarer Tisch, der, wie oben beschrieben, zum
Einstellen der Vorstehrichtung des Instruments o. ä. dienen würde.
Fig. 5 zeigt die Vorderansicht der Spitze 2 in Blickrichtung V aus Fig. 1. In dem
zentralen Bereich einer geneigten Fläche im oberen Teil der Spitze der Betrach
tungseinheit 2a ist die Austrittsöffnung 24 angeordnet. Auf einer Seite der Aus
trittsöffnung 24 liegt ein Betrachtungsfenster 28 zum optischen Betrachten des
gegenüber der Abtastrichtung der Ultraschallsonde 21 nach vorn geneigten Be
reichs, und auf der anderen Seite der Austrittsöffnung 24 liegt ein Fenster 29 zur
Abgabe von Licht zum Beleuchten des zu betrachtenden Bereichs.
Fig. 6 zeigt den Querschnitt der Spitze 2 des Ultraschallendoskops 100 längs der
Linie VI-VI aus Fig. 5. Der Querschnitt des biegsamen Teils 1 liegt in einer Ebene,
durch die auch die zentrale Achse verläuft, wie Fig. 1 zeigt.
In dem Betrachtungsfenster 28 ist ein optisches Objektivsystem 30 angeordnet. In
der Bildebene des optischen Systems 30 liegt die Stirnfläche eines Lichtleitfaser
bündels 31, das über die gesamte Länge des Einführrohrs 1 verläuft.
Die Betrachtungsrichtung des optischen Objektivsystems 30 ist unter einem Win
kel von z. B. 15° gegenüber der Ausrichtung der Spitze 2 nach oben geneigt, d. h.
θo = 15°. Somit kann ein geneigter vorderer Bereich einschließlich der Fläche der
Ultraschallsonde 21 durch ein nicht dargestelltes Okular betrachtet werden. Der
Winkel θo ist nicht auf 15° begrenzt, er kann 5° bis 45° betragen. Vorzugsweise
liegt er im Bereich von 10° bis 20°, wenn ein Frontbereich zu betrachten ist. Die
zentrale Achse des durch das Beleuchtungsfenster 29 abgegebenen Lichts kann
eine ähnliche Lage haben.
Fig. 7 und 8 zeigen schematisch Querschnitte der Spitze 2 des Ultraschallendo
skops 100, wenn sie in eine Luftröhre eingesetzt ist.
Da die Betrachtungsrichtung unter 15° gegenüber der Einführrichtung geneigt ist,
wie es Fig. 7 zeigt, kann ein Teil der Luftröhre 70 vor der Spitze des Hauptkörpers
2 betrachtet werden. Der Hauptkörper 2 kann also leicht eingeführt werden, ohne
an der Oberfläche der Schleimhaut zu reiben.
Wie Fig. 8 zeigt, steht aus der Instrumentenöffnung 24 eine Punktionsnadel 50
heraus. Diese ist unter einem Winkel θt von z. B. 25° geneigt. Wie Fig. 8 zeigt, ist
θt größer als θo. Da θo relativ klein ist und z. B. 15° beträgt, kann die Spitze des
Endoskops leicht in die Luftröhre 70 eingeführt und dabei der Vorwärtsbereich
durch das Betrachtungsfenster 28 betrachtet werden. Da θt relativ groß ist und
z. B. 25° beträgt, kann auch bei Lage eines Lymphknotens in einem tiefen Teil der
Luftröhre 70 die Punktionsnadel 50 eingeführt werden und gleichzeitig die Lage
durch die Betrachtungseinheit 2b betrachtet werden. Die Punktionsnadel 50 kann
durch die Betrachtungseinheit 2b erkannt werden, obwohl θt größer als θo ist.
Fig. 9 zeigt schematisch einen Querschnitt der Spitze des Ultraschallendoskops
in einer Luftröhre bei einer Punktion eines Lymphknotens 71 mit der Punktions
nadel 50. Um ein Scheibenbild des Lymphknotens 71 aufzunehmen, sollte keine
Luftschicht zwischen der Ultraschallsonde 21 und der Innenwand der Luftröhre 70
vorhanden sein.
Hierzu wird die Oberfläche der Ultraschallsonde 21 vor dem Einführen in die Luft
röhre 70 mit Xylocain-Gel 60 o. ä. versehen. Das Gel 60 gelangt beim Einführen
zwischen die Innenwand der Luftröhre 70 und die Oberfläche der Sonde 21, so
daß zwischen beiden keine Luftschicht ausgebildet wird.
Ist der Krümmungsradius R der Ultraschallsonde 21 zu klein, können beide Sei
tenteile der Sonde 21 von der Luftröhre 70 getrennt sein. In diesem Fall kann eine
Luftschicht auch bei Verwendung von Xylocain-Gel 60 vorhanden sein, so daß
geeignete Ultraschall-Scheibenbilder nicht aufgenommen werden können.
Wenn andererseits der Krümmungsradius R zu groß ist, ist der Abtastwinkel für
die Sektorabtastung zu klein. Es wird dann schwierig, den Lymphknoten 71 zu
extrahieren. In diesem Fall sollte eine größere Ultraschallsonde verwendet wer
den, um einen ausreichenden Abtastbereich (Winkelbereich) zu erhalten. Wird
eine größere Sonde verwendet, so ist deren Einführen in die Luftröhre aber
schwierig.
Ein experimentell ermittelter Krümmungsradiusbereich für die Ultraschallsonde 21
liegt zwischen 5 und 15 mm. Wird die Ultraschallsonde 21 verkleinert, so kann
der Krümmungsradius R in einen Bereich von 2 bis 3 mm kommen.
Die Lymphknoten sind mit einem Abstand von 2 mm oder auch von 10 bis 15 mm
zur Wand der Luftröhre 70 angeordnet. Mit dem vorstehend beschriebenen Aus
führungsbeispiel kann die Lage des Lymphknotens 71 mit den mit der Ultraschall
sonde 21 erhaltenen Ultraschall-Scheibenbildern unabhängig von dem Ort über
wacht und eine Punktion durchgeführt werden, da der Winkel der Punktionsnadel
50 hierzu sehr gut geeignet ist.
Claims (10)
1. Spitze für ein Ultraschallendoskop mit einem flexiblen Einführrohr, einem an
dessen Ende ausgebildeten biegsamen Teil, der in beliebiger Richtung
längs einer vorbestimmten Ebene biegsam ist, einem mit einer Ultra
schallabtasteinheit versehenen Spitzen-Hauptkörper und einer mit einem
Ende des biegsamen Teils verbundenen Betrachtungseinheit,
dadurch gekennzeichnet, daß das hintere Ende des Hauptkörpers versehen
ist mit:
einer Instrumentenöffnung zum Ausschieben eines Behandlungsinstruments in eine gegenüber der Ausrichtung des Hauptkörpers geneigte Richtung an einer zentralen Stelle des Querschnitts des hinteren Endes des Hauptkör pers,
einem Betrachtungsfenster zum Betrachten eines gegenüber der Ausrich tung des Hauptkörpers geneigten Bereichs, der gegenüber der Abtastrich tung der Ultraschallsonde nach vorn ausgerichtet ist, neben der Instrumen tenöffnung, und
einem Beleuchtungsfenster zum Abgeben von Licht auf einen durch das Be trachtungsfenster zu betrachtenden Bereich auf der anderen Seite der In strumentenöffnung.
einer Instrumentenöffnung zum Ausschieben eines Behandlungsinstruments in eine gegenüber der Ausrichtung des Hauptkörpers geneigte Richtung an einer zentralen Stelle des Querschnitts des hinteren Endes des Hauptkör pers,
einem Betrachtungsfenster zum Betrachten eines gegenüber der Ausrich tung des Hauptkörpers geneigten Bereichs, der gegenüber der Abtastrich tung der Ultraschallsonde nach vorn ausgerichtet ist, neben der Instrumen tenöffnung, und
einem Beleuchtungsfenster zum Abgeben von Licht auf einen durch das Be trachtungsfenster zu betrachtenden Bereich auf der anderen Seite der In strumentenöffnung.
2. Spitze nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausschubrich
tung des Behandlungsinstruments gegenüber der Abtastrichtung der Ultra
schallsonde nach vorn ausgerichtet ist.
3. Spitze nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Be
trachtungsrichtung durch das Betrachtungsfenster unter einem Winkel von 5
bis 45° gegenüber der Ausrichtung des Hauptkörpers geneigt ist.
4. Spitze nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Mitte
der Abtastrichtung der Ultraschallsonde unter einem Winkel von 75° bis 90°
gegenüber der Ausrichtung des Hauptkörpers geneigt ist.
5. Spitze nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeich
net, daß die Oberfläche der Ultraschallsonde eine sphärisch-konvexe Flä
che mit einem Krümmungsradius von 5 bis 15 mm ist.
6. Spitze nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch
Signalübertragungsmittel zum Abgeben/Empfangen elektrischer Signale mit
der Ultraschallabtasteinheit, mit zwei Leitungen, die längs des Einführrohrs
nebeneinanderliegend verlaufen.
7. Spitze für ein Ultraschallendoskop mit einem flexiblen Einführrohr, einem
Spitzen-Hauptkörper mit einer Ultraschallabtasteinheit und einer Betrach
tungseinheit an einem Ende des Einführrohrs,
mit einer konvexen Ultraschallsonde zur Sektorabtastung in dem spitzensei tigen Ende des Hauptkörpers, dadurch gekennzeichnet, daß das hintere Ende des Hauptkörpers enthält:
eine Instrumentenöffnung zum Ausschieben eines Behandlungsinstruments in eine gegenüber der Ausrichtung des Hauptkörpers geneigte Richtung, die auf einen Vorwärtsbereich gegenüber der Abtastrichtung der Ultraschallab tastung ausgerichtet ist, und
ein Betrachtungsfenster zum Betrachten eines geneigten Bereichs, der ge genüber der Ausschubrichtung des Behandlungsinstruments nach vorn ausgerichtet ist.
mit einer konvexen Ultraschallsonde zur Sektorabtastung in dem spitzensei tigen Ende des Hauptkörpers, dadurch gekennzeichnet, daß das hintere Ende des Hauptkörpers enthält:
eine Instrumentenöffnung zum Ausschieben eines Behandlungsinstruments in eine gegenüber der Ausrichtung des Hauptkörpers geneigte Richtung, die auf einen Vorwärtsbereich gegenüber der Abtastrichtung der Ultraschallab tastung ausgerichtet ist, und
ein Betrachtungsfenster zum Betrachten eines geneigten Bereichs, der ge genüber der Ausschubrichtung des Behandlungsinstruments nach vorn ausgerichtet ist.
8. Spitze nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Mitte der Ab
tastrichtung der Ultraschallsonde unter einem Winkel von 75° bis 90° ge
genüber der Vorwärtsrichtung des Einführrohrs geneigt ist.
9. Spitze nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Oberflä
che der Ultraschallsonde eine sphärisch-konvexe Fläche mit einem Krüm
mungsradius von 5 bis 15 mm ist.
10. Spitze nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Betrachtungs
achse durch das Betrachtungsfenster unter einem Winkel von 5° bis 45° ge
genüber der Ausrichtung des Einführteils geneigt ist.
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