DE10008848A1 - Hub- und Schubwerk für den Transport von Warenträgern - Google Patents
Hub- und Schubwerk für den Transport von WarenträgernInfo
- Publication number
- DE10008848A1 DE10008848A1 DE2000108848 DE10008848A DE10008848A1 DE 10008848 A1 DE10008848 A1 DE 10008848A1 DE 2000108848 DE2000108848 DE 2000108848 DE 10008848 A DE10008848 A DE 10008848A DE 10008848 A1 DE10008848 A1 DE 10008848A1
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-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
- E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
- E04H6/08—Garages for many vehicles
- E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
- E04H6/18—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
- E04H6/22—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions characterised by use of movable platforms for horizontal transport, i.e. cars being permanently parked on palettes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Architecture (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
Bekannte Hub- und Schubwerke für koppelbare Rollpaletten bestehen aus einer vertikal geführten Plattform, auf der eine Verschiebeeinrichtung montiert ist, mit der leere oder beladene Rollpaletten aufgenommen oder abgegeben werden. Das Be- und Entladen der Rollpaletten erfolgt außerhalb in speziell dafür gebauten Vorrichtungen. DOLLAR A Um das Be- und Entladen von koppelbaren Warenträgern in das Hub- und Schubwerk zu integrieren, wurde die Plattform durch zwei seitlich angeordnete Hub- und Schubmodule (2, 2a) und einen frei tragenden koppelbaren Warenträger (1) ersetzt. DOLLAR A Mit dem neuen Hub- und Schubwerk kann die Kompaktlagertechnik in vielen Variationen neu gestaltet werden: z. B. als Parkturm, als Puffer in einem Fertigungsprozeß, als Materialspender an einer Montagestraße oder als A-Trockner in einer Lackieranlage.
Description
Die Erfindung betrifft ein Hub- und
Schubwerk mit dem Waren und/oder
koppelbare Warenträger 1 gehoben
und verschoben werden können, ge
mäß dem Oberbegriff des Hauptan
spruchs.
Solche Hub- und Schubwerke haben
ihren Haupteinsatz in der Logistik.
Sie können zum Beispiel in automati
schen Lagern zum Einsatz kommen.
Die zu lösende Aufgabe der Erfindung
besteht darin, ein Hub- und Schub
werk zu entwickeln, welches beide
Bewegungen ausführt und dabei ei
nen Warenträger, ohne einen Zwi
schenträger, frei und sicher trägt.
Diese Aufgabe ist durch die im
Hauptanspruch angegebene Erfin
dung gelöst. Die Unteransprüche
stellen vorteilhafte Weiterbildungen
dar.
Das Hub-Schubwerk besteht in sei
ner Konstruktion aus sogenannten
Hub- und Schubmodulen 2, 2a die
spiegelbildlich angeordnet sind und
den Warenträger 1 beidseitig fassen.
Dieser läßt sich mit den Modulen
synchron heben als auch verschie
ben. Dabei ist das Verschubmaß 3
größer als das Abstellmaß 4. Das
Übermaß 5 ist mindestens so groß,
dass ein Zug aus gekoppelten Wa
renträgern 6 von einem Hub- und
Schubwerk 7 nach einem anderen
Hub- und Schubwerk 8 oder einer
beliebigen Fördereinrichtung ver
schoben werden kann. Beim Absen
ken der Hub- und Schubmodule 2, 2a
kann der Warenträger 1 entweder auf
eine Abstellvorrichtung oder ein För
derelement 9 aufsetzen oder an einen
Zug aus Warenträgern angekoppelt
werden.
Die tiefste Position der Hub-Schub
module ist dann erreicht, wenn sie auf
Stoßdämpfern 18 und/oder Anschlä
gen 19 aufsetzen, und/oder die Deck
platten 11 den Zwischenraum zwi
schen Hüttenflur 12 und dem Waren
träger 1 schließen beziehungsweise
überbrücken. In dieser Position sind
die Greifer 10 und die Tragschienen
13 frei, so dass zum Beispiel die
Greifer 10 die rechte oder linke Posi
tion anfahren können, um den
Warenträger 1 je nach Abgaberich
tung zu verschieben. Die Tragschie
nen 13 können so ausgeführt werden,
dass sie eine zusätzliche Greiffunkti
on aufweisen. Dadurch können die
Hub-Schubmodule nach dem Abset
zen des Warenträgers 1 sofort eine
neue Position anfahren. Weiterhin ist
eine Ausführung der Greifer 10 so
möglich, dass diese während der
Fahrt die Seite wechseln können, um
die Abgabe des Warenträgers nach
rechts oder links zu ermöglichen.
Dadurch werden Umlagerungen be
schleunigt.
Die Vertikalbewegung wird dadurch
realisiert, dass die Hub- und Schub
module 2, 2a über Tragelemente 20
die über Umlenkrollen mit Gegenge
wichten 21 so verbunden sind, dass in
dem Zwischenraum 22 zwischen Hub-
und Schubmodulen und Gegenge
wichten 21 ein Antriebsstrang 23 an
gebracht werden kann, der sowohl an
den Gegengewichten 21 als auch an
den Hub- und Schubmodulen 2, 2a
befestigt ist. Dabei kann wahlweise
der Antrieb mit separaten, elektrisch
synchronisierten Antrieben 24 statt
finden oder einem mechanisch syn
chronisierten Antrieb 25, der sich über
dem Warenträger befindet.
Als weitere Möglichkeit des Antriebs
besteht noch die Variante, dass die
Tragelemente mit einer Wickelvor
richtung verbunden sind, welche die
Vertikalbewegung des Hub- und
Schubwerks ermöglicht.
Zum Stand der Technik wurden folgende
Schriften herangezogen:
Gebrauchsmuster G 93 05 367.3
Gebrauchsmuster G 84 13 882.3
Offenlegungsschrift DE 42-18 485 A1
Offenlegungsschrift DE 42 24 168 A1
Offenlegungsschrift DE 32 44 232 A1
Offenlegungsschrift DE 42 04 934 A1
PCT WO 97/23697
Patentschrift AT 404 437 B
Patentschrift AT 402 066 B
Patentschrift EP 0 949 169 A1
PCT WO 97/23697
Gebrauchsmuster G 93 05 367.3
Gebrauchsmuster G 84 13 882.3
Offenlegungsschrift DE 42-18 485 A1
Offenlegungsschrift DE 42 24 168 A1
Offenlegungsschrift DE 32 44 232 A1
Offenlegungsschrift DE 42 04 934 A1
PCT WO 97/23697
Patentschrift AT 404 437 B
Patentschrift AT 402 066 B
Patentschrift EP 0 949 169 A1
PCT WO 97/23697
Claims (3)
1. Hub- und Schubwerk für Waren
und/oder Warenträger 1, gekenn
zeichnet durch spiegelbildlich ange
ordnete Hub-Schubmodule 2, 2a,
die den Warenträger 1 frei tragen, synchron heben und synchron ver schieben, mit einem Verschubmaß 3, welches größer ist als das Abstellmaß 4, einem Übermaß 5, welches aus reicht einen Zug 6 aus Warenträgern schrittweise von einem Hub- und Schubwerk 7 nach einem anderen Hub- und Schubwerk 8 und/oder einer sonstigen Fördereinrichtung zu ver schieben,
die unten im Hub- und Schubwerk den Warenträger 1 auf einer Abstell vorrichtung 9 und/oder einem Förde relement absetzen, weiter nach unten fahren, bis die Greifer 10 für den Ver schub frei sind und/oder die Deck platten 11 eine Brücke zwischen Hüttenflur 12 und dem Warenträger 1 bilden,
die mit Greifern 10 für den Verschub und Schienen 13 für das freie Tragen ausgeführt sind, die entweder starr oder beweglich ausgeführt seien kön nen:
beide starr 14,
Greifer beweglich Schiene starr 15,
Greifer starr Schiene beweglich 16,
beide beweglich 17,
die in der untersten Position auf Stoßdämpfern 18 und/oder Anschlä gen 19 aufsetzen,
die über Tragelemente 20 mit einer Wickelvorrichtung 21 verbunden sind, und/oder über Umlenkrollen mit Ge gengewichten 22 so verbunden sind, dass in dem Zwischenraum 23 ein Antriebsstrang 24 eingebaut werden kann, der mit den Hub-Schubmodu len 2, 2a und den Gegengewichten 22 verbunden werden ist,
die für den Verschub separate elek trisch synchronisierte Antriebe 25 aufweisen oder einen gemeinsamen mechanisch synchronisierten Antrieb 26 haben, der oberhalb des Waren trägers 1 angeordnet ist.
die den Warenträger 1 frei tragen, synchron heben und synchron ver schieben, mit einem Verschubmaß 3, welches größer ist als das Abstellmaß 4, einem Übermaß 5, welches aus reicht einen Zug 6 aus Warenträgern schrittweise von einem Hub- und Schubwerk 7 nach einem anderen Hub- und Schubwerk 8 und/oder einer sonstigen Fördereinrichtung zu ver schieben,
die unten im Hub- und Schubwerk den Warenträger 1 auf einer Abstell vorrichtung 9 und/oder einem Förde relement absetzen, weiter nach unten fahren, bis die Greifer 10 für den Ver schub frei sind und/oder die Deck platten 11 eine Brücke zwischen Hüttenflur 12 und dem Warenträger 1 bilden,
die mit Greifern 10 für den Verschub und Schienen 13 für das freie Tragen ausgeführt sind, die entweder starr oder beweglich ausgeführt seien kön nen:
beide starr 14,
Greifer beweglich Schiene starr 15,
Greifer starr Schiene beweglich 16,
beide beweglich 17,
die in der untersten Position auf Stoßdämpfern 18 und/oder Anschlä gen 19 aufsetzen,
die über Tragelemente 20 mit einer Wickelvorrichtung 21 verbunden sind, und/oder über Umlenkrollen mit Ge gengewichten 22 so verbunden sind, dass in dem Zwischenraum 23 ein Antriebsstrang 24 eingebaut werden kann, der mit den Hub-Schubmodu len 2, 2a und den Gegengewichten 22 verbunden werden ist,
die für den Verschub separate elek trisch synchronisierte Antriebe 25 aufweisen oder einen gemeinsamen mechanisch synchronisierten Antrieb 26 haben, der oberhalb des Waren trägers 1 angeordnet ist.
2. Anspruch nach 1, dadurch gekenn
zeichnet, dass die Hub-Schubmodule
2, 2a in den Stehern der Regalanlage
geführt wird.
3. Anspruch nach 1, und 2 dadurch ge
kennzeichnet dass der Greifer 10 für
den Verschub von einer Gewinde
spindel, einer Kette oder einem Zahn
riemen angetrieben wird.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE2000108848 DE10008848A1 (de) | 2000-02-25 | 2000-02-25 | Hub- und Schubwerk für den Transport von Warenträgern |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE2000108848 DE10008848A1 (de) | 2000-02-25 | 2000-02-25 | Hub- und Schubwerk für den Transport von Warenträgern |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE10008848A1 true DE10008848A1 (de) | 2001-08-30 |
Family
ID=7632363
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE2000108848 Withdrawn DE10008848A1 (de) | 2000-02-25 | 2000-02-25 | Hub- und Schubwerk für den Transport von Warenträgern |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE10008848A1 (de) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013026489A1 (de) * | 2011-08-25 | 2013-02-28 | Inventio Ag | Boden für eine aufzugskabine |
| US20140219751A1 (en) * | 2011-08-31 | 2014-08-07 | Maurice Segal | Storage structures |
-
2000
- 2000-02-25 DE DE2000108848 patent/DE10008848A1/de not_active Withdrawn
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013026489A1 (de) * | 2011-08-25 | 2013-02-28 | Inventio Ag | Boden für eine aufzugskabine |
| CN103906697A (zh) * | 2011-08-25 | 2014-07-02 | 因温特奥股份公司 | 用于电梯轿厢的底板 |
| US9809423B2 (en) | 2011-08-25 | 2017-11-07 | Inventio Ag | Base for an elevator car |
| US20140219751A1 (en) * | 2011-08-31 | 2014-08-07 | Maurice Segal | Storage structures |
| US9631390B2 (en) * | 2011-08-31 | 2017-04-25 | Maurice Segal | Storage structures |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8122 | Nonbinding interest in granting licenses declared | ||
| 8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |