DE10004823A1

DE10004823A1 - Ventilbetätigungssteuer/regelsystem für einen Verbrennungsmotor

Info

Publication number: DE10004823A1
Application number: DE10004823A
Authority: DE
Inventors: Koichi Yoshiki; Keiji Tsujii; Masayuki Wakui
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1999-02-05
Filing date: 2000-02-04
Publication date: 2000-08-17
Anticipated expiration: 2020-02-05
Also published as: DE10004823B4; JP2000227013A; US6202610B1; JP3447601B2

Abstract

Ein Ventilbetätigungssteuer/regelsystem für einen Verbrennungsmotor ist vorgesehen, das einen ersten Ventilbetätigungscharakteristik-Änderungsmechanismus vom Nockenschalttyp (V¶1¶) umfaßt und einen zweiten Ventilbetätigungscharakteristik-Änderungsmechanismus vom Nockenphasenänderungstyp (V¶2¶), wobei die Ansprechempfindlichkeit und die Zuverlässigkeit der Ventilbetätigungscharakteristik-Änderungssteuerung/regelung garantiert werden kann, während die Kapazität einer Ölpumpe, die gemeinsam für beide Ventilbetätigungscharakteristik-Änderungsmechanismen (V¶1¶, V¶2¶) verwendet wird, verringert wird. Wenn die Nockenphase des zweiten Ventilbetätigungscharakteristik-Änderungsmechanismus vom Nockenphasenänderungstyp (V¶2¶) in einen am stärksten verzögerten Zustand durch ein zweites Hydraulikdrucksteuer/regelventil eingestellt ist, wenn der erste Ventilbetätigungscharakteristik-Änderungsmechanismus vom Nockenschalttyp (V¶1¶) eine Hochgeschwindigkeits-Ventil-Zeiteinstellung durch Zufuhr von Hydraulikdruck von einem ersten Hydraulikdrucksteuer/regelventil zu dem Mechanismus eingerichtet hat, wird das zweite Hydraulikdrucksteuer/regelventil in einen neutralen Zustand gebracht, um den Hydraulikdruck von der Ölpumpe zu unterbrechen und eine Vorverstellungskammer und eine Verzögerungskammer in dem zweiten Ventilbetätigungscharakteristik-Änderungsmechanismus (V¶2¶) zu schließen. Somit ist es möglich, den Verbrauch von Hydraulikdruck in dem zweiten ...

Description

Die Erfindung betrifft ein Ventilbetätigungssteuer/regelsystem für einen Verbrennungsmotor mit einem ersten Ventilbetätigungscharakteristik- Änderungsmechanismus vom Nockenschalttyp und einem zweiten Ventil betätigungscharakteristik-Änderungsmechanismus vom Nockenphasen änderungstyp.

Aus der japanischen Patentoffenlegungsschrift Nr. 5-43847 ist ein Verbrennungsmotor bekannt, welcher einen Ventilbetätigungscharakteristik- Änderungsmechanismus vom Nockenschalttyp umfaßt, um schrittweise den Ventilhub und den Öffnungswinkel eines Einlaßventils oder eines Aus laßventils für einen Verbrennungsmotor zu steuern/regeln und einen Ventilbetätigungscharakteristik-Änderungsmechanismus vom Nockenpha senänderungstyp umfaßt, um kontinuierlich die Zeiteinstellung (timing) der Ventilöffnung und -schließung zu steuern/regeln.

Wenn der Ventilbetätigungscharakteristik-Änderungsmechanismus vom Nockenphasenänderungstyp an einem Verbrennungsmotor vorgesehen ist, der ein Ventilbetätigungscharakteristik-Änderungsmechanismus vom Nockenschalttyp umfaßt, ist es wünschenswert, daß eine gemeinsame ÖlpumpefürbeideVentilbetätigungscharakteristik-Änderungsmechanismen verwendet wird und die Kapazität oder die Verdrängung der Ölpumpe auf ein Minimum unterdrückt wird, um die Teilezahl zu reduzieren und die Struktur zu vereinfachen.

Im allgemeinen ist jedoch ein Ventilbetätigungscharakteristik-Änderungs mechanismus vom Nockenschalttyp so aufgebaut, daß eine Hochgeschwin digkeits-Ventil-Zeiteinstellung durch Zufuhr von Hydraulikdruck von einer Ölpumpe eingerichtet wird und eine Niedergeschwindigkeits-Ventil-Zeitein stellung durch Abschalten der Zufuhr des Hydraulikdrucks eingerichtet wird. Der Ventilbetätigungscharakteristik-Änderungsmechanismus vom Nocken phasenänderungstyp ist so aufgebaut, daß er die Nockenphase durch selektive Zufuhr von Hydraulikdruck zu der Vorverstellungskammer oder der Verzögerungskammer ändert. Wenn die Nockenphase geändert werden soll, wenn die Hochgeschwindigkeits-Ventil-Zeiteinstellung eingerichtet wurde oder wenn die Hochgeschwindigkeits-Ventil-Zeiteinstellung eingerichtet werden soll, wenn die Nockenphase geändert wurde, besteht eine Möglichkeit, daß der von der Ölpumpe zugeführte Hydraulikdruck nicht ausreicht, was zu einer Verminderung der Ansprechempfindlichkeit und der Zuverlässigkeit der Ventilbetätigungscharakteristik-Änderungssteuerung/ regelung führen kann.

Die Erfindung erfolgte im Hinblick auf die obigen Umstände und es ist eine Aufgabe der Erfindung, ein Ventilbetätigungssteuer/regelsystem für einen Verbrennungsmotor mit einem Ventilbetätigungscharakteristik-Änderungs mechanismus vom Nockenschalttyp und einem Ventilbetätigungscharakteri stik-Änderungsmechanismus vom Nockenphasenänderungstypbereitzustel len, wobei die Ansprechempfindlichkeit und die Zuverlässigkeit der Ventilbetätigungscharakteristik-Änderungssteuerung/regelung garantiert werden kann, während die Kapazität der Ölpumpe herabgesetzt wird, die gemeinsam für beide Ventilbetätigungscharakteristik-Änderungsmecha nismen verwendet wird.

Zur Lösung der obigen Aufgabe ist ein Ventilbetätigungssteuer/regelsystem für einen Verbrennungsmotor vorgesehen, das einen ersten Ventilbetäti gungscharakteristik-Änderungsmechanismus vom Nockenschalttyp umfaßt, dem Hydraulikdruck von einer Ölpumpe durch ein erstes Hydraulikdruck steuer/regelventil zugeführt wird und einen zweiten Ventilbetätigungs charakteristik-Änderungsmechanismus vom Nockenphasenänderungstyp umfaßt, dem Hydraulikdruck von der Ölpumpe durch ein zweites Hydraulikdrucksteuer/regelventil zugeführt wird, wobei der erste Ventilbetä tigungscharakteristik-Änderungsmechanismus dafür bestimmt ist, einen Niedergeschwindigkeitsnocken auszuwählen, um eine Niedergeschwin digkeits-Ventil-Zeiteinstellung einzurichten, wenn kein Hydraulikdruck von dem ersten Hydraulikdrucksteuerventil zugeführt wird und einen Hoch geschwindigkeitsnocken auszuwählen, um eine Hochgeschwindigkeits- Ventil-Zeiteinstellung einzurichten, wenn Hydraulikdruck zugeführt wird. Der zweiteVentilbetätigungscharakteristik-Änderungsmechanismusumfaßteine Vorverstellungskammer und eine Verzögerungskammer und ist dafür bestimmt, die Nockenphase zu ändern, wenn der Hydraulikdruck selektiv der Vorverstellungskammer oder der Verzögerungskammer zugeführt wird. Wenn der erste Ventilbetätigungscharakteristik-Änderungsmechanismus die Hochgeschwindigkeits-Ventil-Zeiteinstellung einrichtet und der zweite Ventilbetätigungscharakteristik-Änderungsmechanismus die Nockenphase in eine am stärksten verlagerte Grundposition einstellt, schließt das zweite Hydraulikdrucksteuer/regelventil sowohl die Vorverstellungskammer als auch die Verzögerungskammer und wird in einer neutralen Position gehalten, in welcher es den von der Ölpumpe zugeführten Hydraulikdruck unterbricht.

Mit der obigen Anordnung unterbricht das zweite Hydraulikdrucksteuer/ regelventil den von der Ölpumpe zugeführten Hydraulikdruck, um die Vorverstellungskammer und die Verzögerungskammer in dem zweiten Ventilbetätigungscharakteristik-Änderungsmechanismus zu schließen, um so die Nockenphase in der am stärksten verlagerten Grundposition zu halten, wenn die Hochgeschwindigkeits-Ventil-Zeiteinstellung durch Zufuhr von Hydraulikdruck von der Ölpumpe durch das erste Hydraulikdrucksteuer/ regelventil zu dem ersten Ventilbetätigungscharakteristik-Änderungsmecha nismus vom Nockenschalttyp eingerichtet wird und die Nockenphase wird durch den zweiten Ventilbetätigungscharakteristik-Änderungsmechanismus vom Nockenphasenänderungstyp in die am stärksten verlagerte Grundposi tion eingestellt. Somit ist es möglich, die Nockenphase in die am stärksten verlagerte Grundposition einzustellen, ohne daß durch die Leckage in dem zweiten Ventilbetätigungscharakteristik-Änderungsmechanismus von der Ölpumpe zugeführter Hydraulikdruck verbraucht wird, und um den Hydraulikdruck sicherzustellen, der für den ersten Ventilbetätigungscharak teristik-Änderungsmechanismus ausreicht, um die Hochgeschwindigkeits- Ventil-Zeiteinstellung mit der minimalen Kapazität oder Verdrängung der Ölpumpe einzurichten, um auf diese Weise die Zuverlässigkeit der Ventilbe tätigungscharakteristik-Änderungssteuerung/regelung zu garantieren. Darüber hinaus wird das zweite Hydraulikdrucksteuer/regelventil in der neutralen Position gehalten, in welcher es die Vorverstellungskammer und die Verzögerungskammer in dem zweiten Ventilbetätigungscharakteristik- Änderungsmechanismus schließt. Daher kann durch eine Änderung in der Nockenphase von der am stärksten verlagerten Grundposition zu der entgegengesetzten Position der Hydraulikdruck, welcher der Vorver stellungskammer oder der Verzögerungskammer in dem zweiten Ventilbetä tigungscharakteristik-Änderungsmechanismus zugeführt wird, unmittelbar erhöht werden, um die Ansprechempfindlichkeit zu verbessern.

Das Verfahren zur Durchführung der vorliegenden Erfindung wird nun anhand einer in den beigefügten Zeichnungen gezeigten Ausführungsform beschrieben.

Die Fig. 1 bis 14 zeigen eine Ausführungsform der Erfindung. Es stellen dar:

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht eines Verbrennungsmotors mit einem Ventilbetätigungssystem der Erfindung;

Fig. 2 eine vergrößerte Ansicht in der Richtung des Pfeils 2 in Fig. 1;

Fig. 3 eine Schnittansicht längs der Linie 3-3 in Fig. 2;

Fig. 4 eine Schnittansicht längs der Linie 4-4 in Fig. 2;

Fig. 5 eine Schnittansicht längs der Linie 5-5 in Fig. 3;

Fig. 6 eine Schnittansicht längs der Linie 6-6 in Fig. 2;

Fig. 7 ein Hydraulikdruckschaltdiagramm eines Ventilbetätigungs charakteristik-Änderungsmechanismus;

Fig. 8 eine vertikale Schnittansicht eines zweiten Hydraulikdruck steuer/regelventils;

Fig. 9 einen ersten Abschnitt eines Flußdiagramms einer Ziel nockenphasenberechnungsroutine der Erfindung;

Fig. 10 einen zweiten Abschnitt des Flußdiagramms der Ziel nockenphasenberechnungsroutine;

Fig. 11 einen ersten Abschnitt einer Rückführungssteuer/regelroutine für einen zweiten Ventilbetätigungscharakteristik-Änderungsmechanismus der Erfindung;

Fig. 12 einen zweiten Abschnitt der Rückführungssteuer/regelroutine für den zweiten Ventilbetätigungscharakteristik-Änderungsmechanismus;

Fig. 13 ein Diagramm, das ein Kennfeld zum Suchen eines Wasser temperaturkorrekturfaktors KTWCI basierend auf einer Kühlwassertempera tur TW zeigt; und

Fig. 14 ein Diagramm, das ein Kennfeld zum Suchen eines oberen Grenzwerts #DVLMTH2 basierend auf der Kühlwassertemperatur TW oder einer Abweichung DCAINCMD zeigt.

Wie in Fig. 1 gezeigt, umfaßt ein Vierzylinder DOHC-Verbrennungsmotor E eine Kurbelwelle 3, mit welcher vier Kolben 1 durch Pleuelstangen 2 verbunden sind. Ein an einem Ende der Kurbelwelle 3 angebrachtes Antriebskettenrad 4 und an Enden einer Einlaßnockenwelle 5 bzw. einer Auslaßnockenwelle 6 angebrachte angetriebene Kettenräder 7 und 8 sind miteinander durch eine Steuerkette 9 verbunden, so daß die Einlaßnocken welle 5 und die Auslaßnockenwelle 6 mit einem Verhältnis von einer Umdrehung pro zwei Umdrehungen der Kurbelwelle 3 gedreht werden.

Zwei durch die Einlaßnockenwelle 5 angetriebene Einlaßventile 10, 10 und zwei durch die Auslaßnockenwelle 6 angetriebene Auslaßventile 11, 11 sind für jeden der vier Zylinder vorgesehen. Erste Ventilbetätigungscharakteristik- Änderungsmechanismen V₁, V₁ zur Änderung der Ventilhübe und der Öffnungswinkel der Einlaßventile 10, 10 und der Auslaßventile 11, 11 in zwei Stufen, sind jeweils zwischen der Einlaßnockenwelle 5 und den Einlaßventilen 10, 10 und zwischen der Auslaßnockenwelle 6 und den Auslaßventilen 11, 11 vorgesehen. Ein zweiter Ventilbetätigungscharakteri stik-Änderungsmechanismus V₂ ist an dem Ende der Einlaßnockenwelle 5 vorgesehen, um die Öffnungs- und Schließzeiteinstellung der Einlaßventile 10, 10 kontinuierlich vorzustellen und zu verzögern.

Der erste Ventilbetätigungscharakteristik-Änderungsmechanismus V₁ für die Einlaßventile 10, 10 und der zweite Ventilbetätigungscharakteristik- Änderungsmechanismus V₁ für die Auslaßventile 11, 11 besitzen im wesentlichen dieselbe Struktur und folglich wird nur die Struktur des ersten Ventilbetätigungscharakteristik-Änderungsmechanismus V₁ für die Einlaßventile 10, 10 unter Bezugnahme auf die Fig. 2 bis 5 beschrieben.

Die Einlaßnockenwelle 5 ist mit einem Paar von Niedergeschwindigkeits nocken 14, 14 und einem Hochgeschwindigkeitsnocken 15 versehen, der für jeden der Zylinder zwischen den beide Niedergeschwindigkeitsnocken 14, 14 vorgesehen ist. Ein erster Kipphebel 17, ein zweiter Kipphebel 18 und ein dritter Kipphebel 19 sind schwenkbar an einer Kipphebelachse 16 getragen, die parallel und unter der Einlaßnockenwelle 5 befestigt ist und mit der Niedergeschwindigkeitsnocke 14, der Hochgeschwindigkeitsnocke 15 bzw. der Niedergeschwindigkeitsnocke 14 korrespondiert.

Jedes Paar von Niedergeschwindigkeitsnocken 14, 14 besteht aus einem Nockenbuckel 14 ₁, der in der radialen Richtung der Einlaßnockenwelle 5 relativ wenig vorsteht und einem Grundkreisabschnitt 14 ₂. Der Hoch geschwindigkeitsnocken 15 besteht aus einem Nockenbuckel 15 ₁, der weiter als die Nockenbuckel 14 ₁, 14 ₁ der Niedergeschwindigkeitsnocken 14, 14 und in einem breiteren Winkelbereich vorsteht und einem Grundkreis abschnitt 15 ₂.

Krägen 21, 21 sind jeweils an den oberen Enden der Ventilschäfte 20, 20 der Einlaßventile 10, 10 vorgesehen und die Einlaßventile 10, 10 sind durch Ventilfedern 23, 23, die jeweils zwischen einem Zylinderkopf 22 und den Krägen 21, 21 in komprimierten Zuständen angebracht sind, in eine Schließrichtung vorgespannt. Die ersten und dritten Kipphebel 17 und 19, die an ihren einen Ende an der Kipphebelwelle 16 schwenkbar getragen sind, besitzen Nockengleitstücke 17 ₁ und 19 ₁, die an ihren Zwischen abschnitten ausgebildet sind, die jeweils an dem Paar von Niedergeschwin digkeitsnocken 14, 14 anliegen. Ventilspiel-Einstellschrauben 24, 24 sind an den anderen Enden der ersten und dritten Kipphebel 17 und 19 für Vorverstellungs- und Verzögerungsbewegungen angebracht, so daß sie jeweils an den oberen Enden der Ventilschäfte 20, 20 der Einlaßventile 10, 10 anliegen.

Der zweite zwischen dem Paar von Einlaßventilen 10, 10 angeordnete Kipphebel 18, der schwenkbar an seinem einen Ende an der Kipphebelwelle 16 getragen ist, ist durch ein elastisches Vorspannmittel 25 vorgespannt, welches zwischen dem zweiten Kipphebel 18 und dem Zylinderkopf 22 in einem komprimierten Zustand angebracht ist, und ein an dem anderen Ende des zweiten Kipphebels 18 ausgebildetes Nockengleitstück 18 ₁ liegt an dem Hochgeschwindigkeitsnocken 15 an. Das elastische Vorspannmittel 25 besteht aus einem einseitig geschlossenen zylindrischen Ausheber 26, der an seinem geschlossenen Ende an dem zweiten Kipphebel 18 anliegt, und einer Ausheberfeder 27, um den Ausheber 26 zum zweiten Kipphebel 18 hin vorzuspannen.

Wie aus Fig. 5 zu sehen ist, umfaßt ein Verbindungsschaltmechanismus 31 zum Schalten der Verbindungszustände der ersten, zweiten und dritten Kipphebel 17, 18 und 19 einen ersten Schaltstift 32, der den dritten Kipphebel 19 und den zweiten Kipphebel 18 miteinander verbinden kann, einen zweiten Schaltstift 33, der den zweiten Kipphebel 18 und den ersten Kipphebel 17 miteinander verbinden kann, einen dritten Schaltstift 34, um die Bewegungen des ersten Schaltstifts 32 und des zweiten Schaltstifts 33 zu begrenzen, und eine Ausrückfeder 35, um die Schaltstifte 32, 33 und 34 in Löserichtungen vorzuspannen.

Ein parallel zu der Kipphebelwelle 16 verlaufendes, mit einem Boden versehenes Führungsloch 192 ist in dem dritten Kipphebel 19 ausgebildet, wobei sein offenes Ende zum zweiten Kipphebel 18 hin gerichtet ist. Der erste Schaltstift 32 ist verschieblich in die Führungsbohrung 19 ₂ eingesetzt und eine Hydraulikdruckkammer 36 ist zwischen dem ersten Führungsstift 32 und einem geschlossenen Ende der Führungsbohrung 19 ₂ ausgebildet. Ein Verbindungskanal 37 ist zur Verbindung mit der Hydraulikdruckkammer 36 in dem dritten Kipphebel 19 ausgebildet und ein Hydraulikdruckzufuhrka nal 38 ist in der Kipphebelwelle 16 ausgebildet. Der Verbindungskanal 37 und der Hydraulikdruckzufuhrkanal 38 sind ungeachtet des Schwenkzu stands des dritten Kipphebels 19 gewöhnlich durch einen Verbindungskanal 39 verbunden, der in einer Seitenwand der Kipphebelwelle 16 ausgebildet ist.

Eine Führungsbohrung 18 ₂, welche der Führungsbohrung 19 ₂ entspricht und denselben Durchmesser wie die Führungsbohrung 19 ₂ besitzt, ist parallel zur Kipphebelwelle 16 durch den zweiten Kipphebel 18 vorgesehen und der zweite Schaltstift 33 ist verschieblich in die Führungsbohrung 18 ₂ eingesetzt.

Eine mit einem Boden versehene zylindrische Führungsbohrung 17 ₂, welche der Führungsbohrung 18 ₂ entspricht und denselben Durchmesser wie die Führungsbohrung 18 ₂ besitzt, ist parallel zur Kipphebelwelle 16 in dem ersten Kipphebel 17 ausgebildet, wobei sein offenes Ende dem zweiten Kipphebel 18 zugewandt ist, und der dritte Schaltstift 34 ist verschieblich in die Führungsbohrung 17 ₂ eingesetzt. Darüber hinaus ist ein integral an dem dritten Schaltstift 34 ausgebildeter Schaftabschnitt 34, in einem Führungsabschnitt 17 ₃ verschieblich geführt, der an einem geschlossenen Ende der Führungsbohrung 17 ₂ ausgebildet ist. Die Rückstellfeder 35 ist in dem komprimierten Zustand zwischen dem geschlossenen Ende der Führungsbohrung 17 ₂ und dem dritten Schaltstift 34 so vorgesehen, daß sie über einen Außenumfang des Schaftabschnitts 34 ₁ des dritten Schaltstifts 34 gepaßt ist, so daß die drei Schaltstifte 32, 33 und 34 in die Löserichtun gen, d. h. zur Hydraulikdruckkammer 36 hin durch die elastische Kraft der Rückstellfeder 35 vorgespannt sind.

Wenn der der Hydraulikdruckkammer 36 zugeführte Hydraulikdruck abfällt, werden die drei Schaltstifte 32, 33 und 34 durch die elastische Kraft der Rückstellfeder 35 in die Löserichtungen bewegt. In diesem Zustand sind die aneinanderstoßenden Flächen des ersten Schaltstifts 32 und des zweiten Schaltstifts 33 zwischen dem dritten Kipphebel 19 und dem zweiten Kipphebel 18 und die aneinanderstoßenden Flächen des zweiten Schaltstifts 33 und des dritten Schaltstifts 34 sind zwischen dem zweiten Kipphebel 18 und dem ersten Kipphebel 17 vorgesehen. Daher sind der erste, der zweite und der dritte Kipphebel 17, 18 und 19 in ihren nicht verbundenen Zuständen. Wenn Hydraulikdruck der Hydraulikdruckkammer 36 zugeführt wird, werden die drei Schaltstifte 32, 33 und 34 gegen die elastische Kraft der Rückstellfeder 35 in Verbindungsrichtungen bewegt, wodurch der Schaltstift 32 in die Führungsbohrung 18 ₂ eingeführt wird und der zweite Schaltstift 33 in die Führungsbohrung 17 ₂ eingeführt wird, so daß der erste, zweite und dritte Kipphebel 17, 18 und 19 integral miteinander verbunden sind.

Die Struktur des zweiten Ventilbetätigungscharakteristik-Änderungsmecha nismus V₂, der an dem Ende der Einlaßnockenwelle 5 vorgesehen ist, wird unten unter Bezugnahme auf die Fig. 2 und 6 beschrieben.

Eine Lagerbohrung 41 ₁, welche in der Mitte eines im wesentlichen zylin drischen Nabenelements 41 ausgebildet ist, ist koaxial mit dem Ende der Einlaßnockenwelle 5 verbunden und mit dem Ende in einer nicht drehbaren Weise durch einen Stift 42 und einen Bolzen 43 gekuppelt. Das angetrie bene Kettenrad 7, um welches die Steuerkette 9 aufgezogen ist, ist im wesentlichen schalenförmig ausgebildet mit einer kreisförmigen Aus nehmung 7 ₁ und Kettenradzähne 7 ₂ sind um einen Außenumfang des angetriebenen Kettenrads 7 ausgebildet. Ein ringförmiges Gehäuse 44, das in die Ausnehmung 7 ₁ des angetriebenen Kettenrads 7 eingesetzt ist und eine Platte 45, die an einer Außenseite des Gehäuses 44 aufgelagert ist, sind mit dem angetriebenen Kettenrad 7 durch vier Bolzen 46 gekuppelt, welche durch das Gehäuse 44 und die Platte 45 hindurchgehen. Daher ist das integral mit der Einlaßnockenwelle 5 gekuppelte Nabenelement 41 relativ drehbar in einem Raum aufgenommen, der von dem Gehäuse 44 und der Platte 45 umgeben wird. Ein Verriegelungsstift 47 ist verschieblich in eine Stiftbohrung 41 ₂ eingesetzt, die axial durch das Nabenelement 41 vorgesehen ist. Der Verriegelungsstift 47 ist durch eine in einem kom primierten Zustand zwischen dem Verriegelungsstift 47 und der Platte 45 montierten Feder 48 in eine Richtung zum Eingriff in eine Verriegelungs bohrung 7 ₃ vorgespannt, die in dem angetriebenen Kettenrad 7 ausgebildet ist.

Vier fächerförmige Ausnehmungen 44 ₁ sind in dem Gehäuse 44 in Abständen von 90° um die Achse der Einlaßnockenwelle 5 vorgesehen. Vier radial von dem Außenumfang des Nabenelements 41 vorstehende Rippen 49 sind in die Ausnehmungen 44 ₁ so eingesetzt, daß sie in einem Bereich eines spitzen Winkels von 30° jeweils gedreht werden können. Vier Dichtungselemente 50 sind an Kopfenden der vier Rippen 49 angebracht, um an Deckwänden der Ausnehmungen 44 ₁ zur Gleitbewegung anzuliegen und vier Dichtungselemente 51 sind an einer Innenumfangsfläche des Gehäuses 44 angebracht, um an einer Außenumfangsfläche des Naben elements 41 zur Gleitbewegung anzuliegen, wobei eine Vorverstellungs kammer 52 und eine Verzögerungskammer 53 an entgegengesetzten Seiten von jedem der Rippen 49 ausgebildet sind.

Ein Vorverstellungsölkanal 54 und ein Verzögerungsölkanal 55 sind in der Einlaßnockenwelle 5 ausgebildet. Die Vorverstellungsölkanäle 54 stehen mit den vier Vorverstellungskammern 52 durch vier Ölkanäle 56 in Verbindung, die jeweils radial durch das Nabenelement 41 vorgesehen sind. Die Ver zögerungsölkanäle 55 stehen mit den vier Verzögerungskammern 53 durch vier Ölkanäle 57 in Verbindung, die jeweils radial durch das Nabenelement 41 vorgesehen sind. Die Verriegelungsbohrung 7 ₃ in dem angetriebenen Kettenrad 7, in welche ein Kopf des Verriegelungsstifts 47 eingesetzt ist, steht mit jeder der Vorverstellungskammern 52 durch einen nicht gezeigten Ölkanal in Verbindung.

Somit wird der Kopf des Verriegelungsstifts 47 in die Verriegelungsbohrung 7 ₃ in dem angetriebenen Kettenrad 7 durch die elastische Kraft einer Feder 48 eingeführt, und die Einlaßnockenwelle 5 ist in dem am stärksten verzögerten Zustand (in einer am stärksten verstellten Grundposition) festgelegt, in welcher es in einer Richtung gegen den Uhrzeigersinn relativ zu dem angetriebenen Kettenrad 7 gedreht wurde, wie in Fig. 6 gezeigt ist, wenn den Vorverstellungskammern 52 kein Hydraulikdruck zugeführt wird. Wenn der den Vorverstellungskammern 52 zugeführte Hydraulikdruck aus diesem Zustand heraus erhöht wird, wird der Verriegelungsstift 47 aus dem Verriegelungsloch 7 ₃ in dem angetriebenen Kettenrad 7 gegen die elastische Kraft der Feder 48 durch den von jeder der Vorverstellungskammern 52 übertragenen Hydraulikdruck bewegt und durch die Rippen 49 unter der Wirkung eines Druckunterschieds zwischen den Vorverstellungskammern 52 und den Verzögerungskammern 53 gedrückt. Dies bewirkt, daß die Einlaßnockenwelle 5 relativ zu dem angetriebenen Kettenrad 7 in einer Richtung im Uhrzeigersinn (in einer Richtung entgegengesetzt zu einer Drehrichtung der Kurbelwelle 3 des Verbrennungsmotors E, wie in Fig. 1 gezeigt) gedreht wird, wodurch die Phasen der Niedergeschwindigkeits nocken 14, 14 und der Hochgeschwindigkeitsnocke 15 miteinander übereinstimmend vorgerückt werden, um die Zeiteinstellung der Öffnung und Schließung der Einlaßventile 10, 10 in einer Vorverstellungsrichtung zu ändern. Daher ist es möglich, die Öffnungs- und Schließzeiteinstellungen der Einlaßventile 10, 10 durch Steuerung/Regelung der Hydraulikdrücke in den Vorverstellungskammern 52 und den Verzögerungskammern 53 kon tinuierlich zu ändern.

Ein Steuer/Regelsystem für die ersten und zweiten Ventilbetätigungs charakteristik-Änderungsmechanismen V₁ und V₂ wird unten unter Bezugnahme auf Fig. 7 beschrieben.

Durch eine Ölpumpe 61 von einer Ölwanne 62 am Boden des Kurbelgehäu ses durch einen Ölkanal L₁ gepumptes Öl wird zu einem Ölkanal L₂ als Schmieröl für Teife oder Abschnitte um die Kurbelwelle des Verbrennungs motors E und für den Ventilbetätigungsmechanismus und als ein Arbeitsöl für die ersten und zweiten Ventilbetätigungscharakteristik-Änderungsmecha nismen V₁ und V₂ ausgetragen. Ein erstes Hydraulikdrucksteuer/regelventil 63, das ein AN/AUS-Solenoidventil zum Schalten des Hydraulikdrucks in zwei Stufen umfaßt, ist in einem Ölkanal L₃ vorgesehen, der von dem Ölkanal L₂ abzweigt, um mit den einlaßseitigen und auslaßseitigen ersten Ventilbetätigungscharakteristik-Änderungsmechanismen V₁ , V₁ in Ver bindung zu stehen. Ein zweites Hydraulikdrucksteuer/regelventil 64, das einen Tast-Solenoid zum kontinuierlichen Steuern/Regeln des Hydraulik drucks umfaßt, ist in einem Ölkanal L₄ vorgesehen, welcher von dem Ölkanal L₂ abzweigt, um mit dem zweiten Ventilbetätigungscharakteristik- Änderungsmechanismus V₂ in Verbindung zu stehen.

Eine elektronische Steuer/Regeleinheit U ist als ein Steuer/Regelmittel vorgesehen, welche ein Signal von einem Nockenwellensensor S₁ zur Erfassung der Phase der Einlaßnockenwelle 5, ein Signal von einem OT- Sensor S₂ zur Erfassung des oberen Totpunkts des Kolbens 1 basierend auf der Phase der Auslaßnockenwelle 6, ein Signal von einem Einlaßunter drucksensor S₄ zur Erfassung eines Einlaßunterdrucks, ein Signal von einem Kühlwassertemperatursensor S₅ zur Erfassung der Temperatur des Kühl wassers und ein Signal von einem Motordrehzahlsensor S₇ zur Erfassung der Drehzahl des Motors empfängt. Die elektronische Steuer/Regeleinheit U steuert den Betrieb des ersten Hydraulikdrucksteuer/regelventils 63 für die ersten Ventilbetätigungscharakteristik-Änderungsmechanismen V₁, V₁ und den Betrieb des zweiten Hydraulikdrucksteuer/regelventils 64 für die zweiten Ventilbetätigungscharakteristik-Änderungsmechanismen V₂.

Die Struktur des zweiten Hydraulikdrucksteuer/regelventils 64 für die zweiten Ventilbetätigungscharakteristik-Änderungsmechanismen V₂ wird unten unter Bezugnahme auf Fig. 8 beschrieben.

Das zweite Hydraulikdrucksteuer/regelventil 64 umfaßt eine zylindrische Hülse 65, einen verschieblich in die Hülse 65 eingesetzten Schieber 66, einen Tast-Solenoid 67, der an der Hülse 65 zum Betrieb des Schieber 66 angebracht ist, und eine Feder 68, um den Schieber 66 zum Tast-Solenoid 67 hin vorzuspannen. Die axiale Position des verschieblich in die Hülse 65 eingesetzt Schiebers 66 kann durch eine Tastverhältnissteuerung/regelung des Stroms in dem Tast-Solenoid 67 durch einen Befehl von der elek tronischen Steuer/Regeleinheit U kontinuierlich variiert werden.

In der Hülse 65 sind eine zentrale Einlaßöffnung 69, eine Verzögerungs öffung 70 und eine Vorverstellungsöffnung 71 vorgesehen, die an den entgegengesetzten Seiten der Einlaßöffnung 69 angeordnet sind und ein Paar von Drainageöffnungen 72 und 73, die an den entgegengesetzten Seiten der Verzögerungsöffnung 70 und der Vorverstellungsöffnung 71 angeordnet sind. Der Schieber 66, der verschieblich in der Hülse 65 aufgenommen ist, ist mit einer zentralen Nut 74 versehen, einem Paar von hervorstehenden Teilen 75, 76, die an entgegengesetzten Seiten der Nut 74 angeordnet sind und einem Paar von Nuten 77 und 78, die an entgegen gesetzten Seiten der vorstehenden Teile 75 und 76 angeordnet sind. Die Einlaßöffnung 69 ist mit der Ölpumpe 61 verbunden; die Verzögerungsöff nung 70 ist mit den Verzögerungskammern 53 in dem zweiten Ventilbetäti gungscharakteristik-Änderungsmechanismus V₂ verbunden und die Vorverstellungsöffnung 71 ist mit den Vorverstellungskammern 52 in dem zweiten Ventilbetätigungscharakteristik-Änderungsmechanismus V₂ verbunden.

Der Betrieb des ersten Ventilbetätigungscharakteristik-Änderungsmecha nismus V₁ wird unten beschrieben.

Während der Umdrehung des Verbrennungsmotors E mit einer niedrigen Geschwindigkeit ist das erste Hydraulikdrucksteuer/regelventil 63, das einen AN/AUS-Solenoidventil umfaßt, durch einen Befehl der elektronischen Steuer/Regeleinheit U ausgeschaltet und so wird der von der Ölpumpe 61 zu dem Verbindungsschaltmechanismus 31 des ersten Ventilbetätigungs charakteristik-Änderungsmechanismus V₁ zugeführte Hydraulikdruck abgeschaltet. Zu diesem Zeitpunkt wird an der Hydraulikdruckkammer 36, welche mit dem Hydraulikdruckzufuhrkanal 38 innerhalb der Kipphebelwelle 16 verbunden ist, kein Hydraulikdruck angelegt und die ersten, zweiten und dritten Schaltstifte 32, 33 und 34 werden in die in Fig. 5 gezeigten Lösepositionen durch die elastische Kraft der Rückstellfeder 35 bewegt. Daher werden die ersten, zweiten und dritten Kipphebel 17, 18 und 19 voneinander getrennt und die zwei Einlaßventile 10, 10 werden durch den ersten Kipphebel 17 und den dritten Kipphebel 19 geöffnet und geschlos sen, welche die Nockengleitstücke 17 ₁ und 19 ₁ aufweisen, die an den zwei Niedergeschwindigkeitsnocken 14, 14 anliegen. Zu diesem Zeitpunkt läuft der zweite Kipphebel 18, der das an dem Hochgeschwindigkeitsnocken 15 anliegende Nockengleitstück 18 ₁ besitzt, unabhängig vom Betrieb der Einlaßventile 10, 10 leer durch.

Während der Umdrehung des Verbrennungsmotors E mit einer hohen Ge schwindigkeit wird der erste Hydraulikdrucksteuer/regelmechanismus 63, der das AN/AUS-Solenoidventil umfaßt, durch einen Befehl der elek tronischen Steuer/Regeleinheit U angeschaltet und der Hydraulikdruck wird von der Ölpumpe 61 dem Verbindungsschaltmechanismus 31 des ersten Ventilbetätigungscharakteristik-Änderungsmechanismus V₁ zugeführt und von dem Hydraulikdruckzufuhrkanal 38 innerhalb der Kipphebelwelle 16 zu der Hydraulikdruckkammer 36 befördert. Daher werden die ersten, zweiten und dritten Schaltstifte 32, 33 und 34 gegen die elastische Kraft der Rückstellfeder 35 in die Verbindungspositionen bewegt und die ersten, zweiten und dritten Kipphebel 17, 18 und 19 werden durch die ersten und zweiten Schaltstifte 32 und 33 integral miteinander verbunden. Daher wird die Schwenkbewegung des zweiten Kipphebels 18, der das Nockengleit stück 18 ₁ besitzt, das an dem Hochgeschwindigkeitsnocken 15 anliegt, der den Nockenbuckel 15 ₁ mit großen Höhen- und Winkelbereichen umfaßt, auf den ersten und dritten Kipphebel 17 und 19 übertragen, die integral mit dem zweiten Kipphebel 18 verbunden sind, wodurch die zwei Einlaßventile 10, 10 geöffnet und geschlossen werden. Zu diesem Zeitpunkt sind die Nockenbuckel 14 ₁, 14 ₁ der Niedergeschwindigkeitsnocken 14, 14 von den Nockengleitstücken 17 ₁ und 19, des ersten Kipphebels 17 und des dritten Kipphebels 19 wegbewegt und laufen somit leer durch.

Somit können während der Umdrehung des Verbrennungsmotors E mit niedriger Geschwindigkeit die Einlaßventile 10, 10 mit einem niedrigen Ventilhub und einem kleinen Öffnungswinkel betrieben werden und während der Umdrehung des Verbrennungsmotors E mit hoher Geschwindigkeit können die Einlaßventile 10, 10 mit einem großen Ventilhub und einem großen Öffnungswinkel betrieben werden. Der Ventilhub und der Öffnungs winkel der Auslaßventile 11, 11 werden auch auf dieselbe Weise wie die Einlaßventile 10, 10 durch den entsprechenden ersten Ventilbetätigungs charakteristik-Änderungsmechanismus V₁ gesteuert/geregelt.

Der Betrieb des zweiten Ventilbetätigungscharakteristik-Änderungsmecha nismus V₂ wird unten beschrieben.

Zu dem Zeitpunkt, da der Verbrennungsmotor E stoppt, ist der zweite Ventilbetätigungscharakteristik-Änderungsmechanismus V₂ in dem in Fig. 6 gezeigten Zustand, in welchem jede der Verzögerungskammern 53 ein maximales Volumen besitzt und jede der Vorverstellungskammern 52 kein Volumen besitzt und der Verriegelungsstift 47 in einem am stärksten ver zögerten Zustand gehalten ist, in welchem er in die Verriegelungsbohrung 7 ₃ in dem angetriebenen Kettenrad 7 eingeschoben ist. Wenn der Verbren nungsmotor E gestartet wird, wird die Ölpumpe 61 betrieben. Wenn der durch das zweite Hydraulikdrucksteuer/regelventil 64 zu den Vorver stellungskammern 52 übertragen Hydraulikdruck einen vorbestimmten Wert (z. B. 1 kg/cm²) übersteigt, wird der Verriegelungsstift 47 durch den Hydraulikdruck aus der Verriegelungsbohrung 7 ₃ herausbewegt, um so den zweite Ventilbetätigungscharakteristik-Änderungsmechanismus V₂ in einen betriebsfähigen Zustand zu bringen.

Wenn das Tastverhältnis des Tast-Solenoids 67 erhöht wird z. B. auf 50% oder mehr in diesem Zustand, wird der Schieber 66 aus einer neutralen Position, wie in Fig. 8 gezeigt, gegen die elastische Kraft der Feder 68 zu einer linken Seite bewegt, so daß die Einlaßöffnung 69, die mit der Ölpumpe 61 verbunden ist, mit der Vorverstellungsöffnung 71 durch die Nut 74 in Verbindung steht und die Verzögerungsöffnung 70 mit der Drainageöffnung 72 über die Nut 77 in Verbindung steht. Daher wird Hydraulikdruck an den Vorverstellungskammern 52 in dem zweiten Ventilbetätigungscharakteristik.- Änderungsmechanismus V₂ angelegt und folglich wird die Einlaßnocken welle 5 in der Richtung im Uhrzeigersinn relativ zu dem angetriebenen Kettenrad 7 gedreht, wodurch die Nockenphase der Einlaßnockenwelle 5 kontinuierlich in der Vorverstellungsrichtung geändert wird. Wenn eine Zielnockenphase erhalten wird, wird das Tastverhältnis des Tast-Solenoids 66 auf einen Wert (z. B. 50%) entsprechend der Hochgeschwindigkeits- Ventil-Zeiteinstellung eingestellt, was nachfolgend beschrieben wird. Somit kann das angetriebene Kettenrad 7 und die Einlaßnockenwelle 5 integral verbunden werden, um die Nockenphase durch Stoppen des Schiebers 66 des zweiten Hydraulikdrucksteuer/regelventils 64 in der in Fig. 8 gezeigten neutralen Position, Schließen der Einlaßöffnung 69 zwischen dem Paar von hervorstehenden Teilen 75 und 76 und Schließen der Verzögerungsöffnung 70 und der Vorverstellungsöffnung 71 durch die hervorstehenden Teile 75 bzw. 76 beizubehalten.

Um die Nockenphase der Einlaßnockenwelle 5 in der Verzögerungsrichtung kontinuierlich zu ändern, kann das Tastverhältnis des Tast-Solenoids 67 auf 50% oder weniger verringert werden, um den Schieber 66 aus der neutralen Position nach rechts zu bewegen, um zu ermöglichen, daß die Einlaßöffnung 69, welche mit der Ölpumpe 61 verbunden ist, mit der Verzögerungsöffnung 70 durch die Nut 74 in Verbindung steht und zu ermöglichen, daß die Vorverstellungsöffnung 71 mit der Drainageöffnung 73 in Verbindung steht. Wenn die Zielphase erreicht ist, können die Einlaßöffnung 69, die Verzögerungsöffnung 70 und die Vorverstelfungsöff nung 71 geschlossen werden, um die Nockenphase beizubehalten, wenn das Tastverhältnis des Tast-Solenoids 67 auf 50% eingestellt ist, wodurch der Schieber 66 in der in Fig. 8 gezeigten neutralen Position gestoppt wird.

Somit kann die Zeiteinstellung der Öffnung und Schließung der Einlaßventile 10, 10 kontinuierlich über einen Drehwinkelbereich von 30° der Ein laßnockenwelle 5 (über einen Bereich von 60°, wenn er in einen Drehwinkel der Kurbelwelle 3 umgewandelt wird) vorverstellt und verzögert werden.

Wenn der Verbrennungsmotor E in einer äußerst niedrigen Last und einem Hochgeschwindigkeitsdrehzustand ist, wird der erste Ventilbetätigungs charakteristik-Änderungsmechanismus V₁ in einen Hochgeschwindigkeits- Ventil-Zeiteinstellungszustand gesteuert/geregelt und der zweite Ventilbetä tigungscharakteristik-Änderungsmechanismus V₂ wird in einen am stärksten verzögerten Zustand gesteuert/geregelt. Um den zweiten Ventilbetätigungs charakteristik-Änderungsmechanismus V₂ in den am stärksten verzögerten Zustand einzustellen, kann das Tastverhältnis des Tast-Solenoids 67 des zweiten Hydraulikdrucksteuer/regelventils 64 auf 0% verringert werden, um den Schieber 66, wie in Fig. 8 gezeigt, nach rechts zu bewegen, so daß ermöglicht wird, daß das Öl von der Ölpumpe 61 den Verzögerungs kammern 53 zugeführt wird. Wenn dies jedoch geschehen ist, besteht eine Möglichkeit, daß die von der Ölpumpe 61 über das erste Hydraulikdruck steuer/regelventil 63 dem ersten Ventilbetätigungscharakteristik-Änderungs mechanismus V₁ zugeführte Ölmenge wegen der Leckage des Öls aus den Verzögerungskammern 53 vermindert wird, da der erste Ventilbetätigungs charakteristik-Änderungsmechanismus V₁ und der zweite Ventilbetäti gungscharakteristik-Änderungsmechanismus V₂ dafür vorgesehen sind, den Hydraulikdruck von der gemeinsamen Ölpumpe 61 zuerhalten und folglich ist die Einstellung des Hochgeschwindigkeits-Ventil-Zeiteinstellungszustands des ersten Ventilbetätigungscharakteristik-Änderungsmechanismus V₁ unstabil, wenn das Volumen der Ölpumpe 61 auf einen ausreichend großen Wert eingestellt ist.

Daher wird in der vorliegenden Ausführungsform das Tastverhältnis des Tast-Solenoids 67 des zweiten Hydraulikdrucksteuer/regelventils 64 auf den vorbestimmten Wert (z. B. 50%) entsprechend der Hochgeschwindigkeits- Ventil-Zeiteinstellung eingestellt, um den zweiten Ventilbetätigungs charakteristik-Änderungsmechanismus V₂ in dem am stärksten verzögerten Zustand festzulegen, wenn der erste Ventilbetätigungscharakteristik- Änderungsmechanismus V₁ in den Hochgeschwindigkeits-Ventil-Zeitein stellungszustand gesteuert/geregelt wird. Mit anderen Worten wird der Schieber 66, wie in Fig. 8 gezeigt, nach rechts bewegt, indem das Tastverhältnis auf 0% eingestellt wird, so daß der Hydraulikdruck den Verzögerungskammern 53 zugeführt wird, um so den zweiten Ventilbetäti gungscharakteristik-Änderungsmechanismus V₂ auf den am stärksten ver zögerten Zustand zu steuern/regeln. Danach wird das Tastverhältnis bei 50% gehalten, um den Schieber zu der neutralen Position zurückzuführen, um so die mit der Ölpumpe 61 verbundene Einlaßöffnung 69 in dem zweiten Hydraulikdrucksteuer/regelventil 64 zu schließen und die mit den Vorver stellungskammern 52 verbundene Vorverstellungsöffnung 71 und die mit den Verzögerungskammern 53 verbundene Verzögerungsöffnung 70 zu schließen.

Wenn der zweite Ventilbetätigungscharakteristik-Änderungsmechanismus V₂ durch die oben beschriebene Steuerung/Regelung in dem am stärksten verzögerten Zustand ist, kann der Hydraulikdruck von der Ölpumpe 61 durch das zweite Hydraulikdrucksteuer/regelventil 64 abgeschaltet werden, wodurch die Leckage des Öls in dem zweiten Ventilbetätigungscharakteri stik-Änderungsmechanismus V₂ verhindert werden kann. Daher kann der Hydraulikdruck zur Einstellung des Hochgeschwindigkeits-Ventil-Zeitein stellungszustands in dem zweiten Ventilbetätigungscharakteristik-Ände rungsmechanismus V₂ sichergestellt werden, ohne das Volumen der Ölpumpe 61 zu erhöhen, um die Zuverlässigkeit der Ventilbetätigungs charakteristik-Änderungssteuerung/regelungzugarantieren. Darüberhinaus wird das Tastverhältnis des Tast-Solenoids 67 des zweiten Hydraulikdruck steuer/regelventils 64 auf 50% eingestellt, um den Schieber in dem neutralen Zustand zu halten und folglich kann beim Ändern der Nocken phase des zweiten Ventilbetätigungscharakteristik-Änderungsmechanismus V₂ in der Vorverstellungsrichtung aus dem am stärksten verzögerten Zustand der Hydraulikdruck in den Vorverstellungskammern 52 schnell erhöht werden, um so die Ansprechempfindlichkeit zu verbessern.

Der Betrieb des zweiten Ventilbetätigungscharakteristik-Änderungsmecha nismus V₂ wird unten detaillierter unter Bezugnahme auf das Flußdiagramm beschrieben.

Das Flußdiagramm in den Fig. 9 und 10 zeigt eine Routine zur Berech nung einer Zielnockenphase CAINCMD. Diese Routine wird für jedes vor bestimmte Zeitintervall durchgeführt. Wenn der Verbrennungsmotor E im Schritt S11 in einem Startmodus ist, wird zuerst ein Nach-Start-Nockenpha senänderungs-Steuer/Regelverhinderungszeitgeber TMCAAST im Schritt S12 auf eine vorbestimmte Zeit #TMCAAST (z. B. 5 Sekunden) eingestellt. EinzweiterVentilbetätigungscharakteristik-Änderungsmechanismus-Betäti gungsverzögerungszeitgeber TMCADLY wird im Schritt S13 auf eine vorbestimmte Zeit #TMCADLY (z. B. 500 Millisekunden) eingestellt und eine Zielnockenphase CAINCMD wird im Schritt S14 auf 0 eingestellt. Ein zweiter Ventilbetätigungscharakteristik-Änderungsmechanismus-Steuer/- Regelfreigabemerker F_VTC zur Anzeige, ob der Betrieb des zweiten Ventilbetätigungscharakteristik-Änderungsmechanismus V₂ erlaubt ist, wird im Schritt S15 auf "0" eingestellt (was anzeigt, daß der Betrieb des zweiten Ventilbetätigungscharakteristik-Änderungsmechanismus V₂ nicht erlaubt ist).

Nachdem der Verbrennungsmotor E damit beginnt, aus dem Startmodus im Schritt S11 in einen Grundmodus zu gelangen, geht der Prozeß weiter zu den Schritten S13 bis S15, um den Betrieb des zweiten Ventilbetäti gungscharakteristik-Änderungsmechanismus V₂ zu verhindern, bevor das Zählen des Nach-Start-Nockenphasenänderungs-Steuer/Regelverhinderungs zeitgebers TMCAAST abgeschlossen ist. Wenn das Zählen des Nach-Start- Nockenphasenänderungs-Steuer/Regelverhinderungszeitgebers TMCAAST abgeschlossen ist und 5 Sekunden nach dem Start vergangen sind, geht der Prozeß weiter zum Schritt S17. Wenn ein zweiter Ventilbetätigungscharak teristik-Änderungsmechanismus-Störungsmerker F_VTCNG im Schritt S17 auf "1" gesetzt wurde (was auf eine Störung hinweist) oder eine andere Störung im Schritt S18 erzeugt wurde, geht der Prozeß weiter zu den Schritten S13 bis S15, um den Betrieb des zweiten Ventilbetätigungs charakteristik-Änderungsmechanismus V₂ zu verhindern.

Wenn keine Störung in den Schritten S17 und S18 erzeugt wurde, wird im Schritt S19 ein Leerlaufmerker F_IDLE zugeordnet. Wenn der Leerlaufmerker F_IDLE auf "1" gesetzt wurde, um zu zeigen, daß der Verbrennungsmotor E in einem Leerlaufzustand ist, z. B. wenn der durch einen Drosselöffnungs gradsensor S₆ erfaßte Drosselöffnungsgrad TH ein Wert ist, der einem völlig geöffneten Zustand entspricht und die durch den Motordrehzahlsensor S₇ erfaßte Motordrehzahl NE in der Nähe von 700 Umdrehungen pro Minute ist, geht der Prozeß weiter zu den Schritten S13 bis S15, um den Betrieb des zweiten Ventilbetätigungscharakteristik-Änderungsmechanismus V₂ zu verhindern.

Wenn der Leerlaufmerker F_IDLE auf "0" gesetzt wurde, um anzuzeigen, daß der Verbrennungsmotor E nicht in dem Leerlaufzustand ist, wird in einem Schritt S20 bestimmt, ob die durch den Kühlwassertemperatursensor S₅ erfaßte Kühlwassertemperatur zwischen dem niedrigsten Grenzwert #TWVTCL (z. B. 0°C) und dem höchsten Grenzwert #TWVTCH (z. B. 110 °C) liegt und ob die durch den Motordrehzahlsensor S₇ erfaßte Motor drehzahl kleiner als ein niedrigster Grenzwert #NEVTCL (z. B. 1500 Umdrehungen pro Minute) ist. Wenn eine der oben beschriebenen Bedingun gen nicht erfüllt ist, geht der Prozeß weiter zu den Schritten S13 bis S15, um den Betrieb des zweiten Ventilbetätigungscharakteristik-Änderungs mechanismus V₂ zu verhindern.

Wenn alle Bedingungen der Schritte S11 und S16 bis S20 erfüllt sind, geht der Prozeß weiter zum Schritt S21, um den zweiten Ventilbetätigungs charakteristik-Änderungsmechanismus V₂ zu betätigen. Wenn der erste Ventilbetätigungscharakteristik-Änderungsmechanismus-Steuer/Regel freigabemerker F_VTEC im Schritt S21 auf "0" gesetzt ist, um zu zeigen, daß der erste Ventilbetätigungscharakteristik-Änderungsmechanismus V₁ die Niedergeschwindigkeits-Ventil-Zeiteinstellung eingerichtet hat, wird eine Zielnockenphase #CICMD_L, welche der Niedergeschwindigkeits-Ventil- Zeiteinstellung entspricht, im Schritt S22 aus einem Kennfeld gesucht. Wenn andererseits der erste Ventilbetätigungscharakteristik-Änderungs mechanismus-Steuer/Regelfreigabemerker F_VTEC auf "1" gesetzt ist, um zu zeigen, daß der erste Ventilbetätigungscharakteristik-Änderungs mechanismus V₁ die Hochgeschwindigkeits-Ventil-Zeiteinstellung eingerich tet hat, wird eine Zielnockenphase #CICMD_H, welche der Hochgeschwin digkeits-Ventil-Zeiteinstellung entspricht, im Schritt S23 aus einem Kennfeld gesucht. Die in den Schritten S22 und S23 verwendeten Kennfelder werden mit dem durch den Einlaßunterdrucksensor S₄ erfaßten Einlaßunterdruck PBA und die durch den Motordrehzahlsensor S₇ erfaßte Motordrehzahl NE aufgestellt, die als Parameter verwendet werden.

Im nachfolgenden Schritt S24 werden die Zielnockenphasen #CICMD_L und #CICMD_H, welche in den Schritten S22 und S23 erfaßte Kennfeldwerte sind, als eine Zielnockenphase CAINCMDX bestimmt. Dann wird im Schritt S25 ein Absolutwert einer aus der Subtraktion des letzten Werts CAINCMD(n-1) der Zielnockenphase von der Zielnockenphase CAINCMDX resultierenden Abweichung mit einem Nockenphasen-Arbeitsbetrag- Grenzwert #DCACMDX (z. B. 2° hinsichtlich eines Kurbelwinkels) ver glichen. Wenn als ein Ergebnis die Beziehung |CAINCMDX-CAINCMD(n-1)| < #DCACMDX festgestellt wird, d. h. der Absolutwert der Abweichung relativ klein ist, wird die Zielnockenphase CAINCMDX als ein Ist-Wert CAINCMD(n) der Zielnockenphase im Schritt S26 bestimmt.

Wenn andererseits die Beziehung |CAINCMDX-CAINCMD(n-1)| < #DCACMDX nicht festgestellt wird, d. h. der Absolutwert der Abweichung im Schritt S25 relativ groß ist, wird im Schritt S27 das Vorzeichen der Abweichung CAINCMDX-CAINCMD(n-1) bestimmt. Wenn als Ergebnis die Abweichung CAINCMDX-CAINCMD(n-1) < 0 festgestellt wird, wird ein aus der Addition des Nockenphasen-Arbeitsbetrag-Grenzwerts #DCACMDX mit dem letzten Wert CAINCMD(n-1) der Zielnockenphase resultierender Wert als ein Ist-Wert CAINCMD(n) der Zielnockenphase im Schritt S28 bestimmt, um schrittweise die Nockenphase in die Vorverstellungsrichtung zu ändern. Wenn andererseits die Abweichung CAINCMDX-CAINCMDX(n-1) < 0 nicht festgestellt wird, wird ein aus der Subtraktion des Nockenphasen-Arbeits betrag-Grenzwerts #DCACMDX von dem letzten Wert CAINCMD(n-1) der Zielnockenphase resultierender Wert als der Ist-Wert CAINCMD(n) der Zielnockenphase im Schritt S29 bestimmt, um die Nockenphase schrittweise in die Verzögerungsrichtung zu ändern.

Wenn die Abweichung zwischen dem Ist-Wert CAINCMD(n) und dem letzten Wert CAINCMD(n-1) der Zielnockenphase den Nockenphasen- Arbeitsbetrag-Grenzwert #DCACMDX übersteigt, wird die Zielnockenphase eher langsamer geändert, was es ermöglicht, ein Überschwingen zu verhindern, das während einer Rückführungssteuerung/regelung der Nockenphase infolge der schnellen Änderung der Nockenphase verursacht wird und um die unnötige Änderung der Nockenphase zu verhindern, wenn die Motordrehzahl momentan erhöht wird und unmittelbar darauf zum Ausgangswert zurückgeführt wird, z. B., während des Gangwechsels o. dgl.

Im nachfolgenden Schritt S30 wird der Ist-Wert CAINCMD(n) der Ziel nockenphase durch Multiplizieren des Ist-Werts CAINCMD(n) mit dem Wassertemperaturkorrekturfaktor KTWCI korrigiert. Der Wassertemperatur korrekturfaktor KTWCI, der unter Verwendung der von dem Kühlwasser temperatursensor S₅ erfaßten Kühlwassertemperatur TW als ein Parameter gesucht wird, ist so gesetzt, daß er gleich 1 ist, wenn die Kühlwasser temperatur TW gleich oder höher als ein vorbestimmter Wert ist und linear von 1 verringert wird, wenn die Kühlwassertemperatur TW niedriger als der vorbestimmte Wert ist.

Dann wird im Schritt S31 der Ist-Wert CAINCMD(n) der Zielnockenphase mit einer Steuer/Regelausführungs-Nockenphase #CAINLO (z. B. 3° oder 5° bezüglich des Kurbelwinkels) von der am stärksten verzögerten Position verglichen. Wenn der Ist-Wert CAINCMD(n) der Zielnockenphase kleiner als die Steuer/Regelausführungs-Nockenphase #CAINLO ist, nämlich wenn der Steuer/Regelbetrag von der am stärksten verzögerten Position eine sehr kleine Zielnockenphase ist (z. B. während des Niederlastbetriebs unmittelbar nach einem Nach-Leerlaufzustand), kann keine sehr große Differenz im Betriebszustand erzeugt werden im Vergleich zu dem Fall, wo eine Antriebskraft an dem zweiten Hydraulikdrucksteuer/regelventil 64 und dem zweiten Ventilbetätigungscharakteristik-Änderungsmechanismus V₂ angelegt wird und es besteht wenig Unterschied, ob sich die Nockenphase geändert hat oder ob sich die Nockenphase nicht geändert hat. Daher geht der Prozeß weiter zu den Schritten S13 bis S15, um den Betrieb des zweiten Ventilbe tätigungscharakteristik-Änderungsmechanismus V₂ zu verhindern.

Wenn der Ist-Wert CAINCMD(n) der Zielnockenphase gleich oder größer als die Steuer/Regelausführungs-Nockenphase #CAINLO im Schritt S31 ist, ist im Schritt S32 eine Pause, um das Zählen des zweiten Ventilbetätigungs charakteristik-Änderungsmechanismus-Betriebverzögerungszeitgebers TMCADLY zu beenden, um Regelschwingungen beim Schalten zwischen dem Startmodus und dem Grundmodus zu verhindern und danach wird der zweite Ventilbetätigungscharakteristik-Änderungsmechanismus-Steuer- /Regelfreigabemerker F_VTC im Schritt S33 auf "1 " gesetzt, um den Betrieb des zweiten Ventilbetätigungscharakteristik-Änderungsmechanismus V₂ zu erlauben.

Das in den Fig. 11 und 12 gezeigte Flußdiagramm zeigt eine Routine der Rückführungssteuerung/regelung der Nockenphase durch den zweiten Ventilbetätigungscharakteristik-Änderungsmechanismus V₂. Diese Routine wird für jedes vorbestimmte Zeitintervall durchgeführt. Zuerst wird, wenn der zweite Ventilbetätigungscharakteristik-Änderungsmechanismus-Stö rungsmerker F_VTCNG im Schritt S41 auf "0" gesetzt wurde, um zu zeigen, daß der zweite Ventilbetätigungscharakteristik-Änderungsmechanismus V₂ normal ist, und der zweite Ventilbetätigungscharakteristik-Änderungsmecha nismus-Steuer/Regelfreigabemerker F_VTC im Schritt S42 auf "1" gesetzt wurde, um zu zeigen, daß der zweite Ventilbetätigungscharakteristik- Änderungsmechanismus V₂ in Betrieb ist, eine Abweichung DCAINCMD zwischen der Zielnockenphase CAINCMD, die in der in den Fig. 9 und 10 gezeigten Routine berechnet wird, und einer Ist-Nockenphase CAIN, die von den Ausgaben des Nockenwellensensors S. und des Kurbelwellensen sors S₃ berechnet wird, im Schritt S43 berechnet und eine Abweichung DCANIN zwischen dem letzten Wert CAIN(n-1) und dem Ist-Wert CAIN(n) der Ist-Nockenphase wird im Schritt S44 berechnet.

Wenn der zweite Ventilbetätigungscharakteristik-Änderungsmechanismus- Steuer/Regelfreigabemerker F_VTC im Schritt S45 von "0" auf "1" geändert wurde, d. h. wenn der Betrieb des zweiten Ventilbetätigungscharakteristik- Änderungsmechanismus V₂ in einer momentanen Schleife von der Verhinderung zur Freigabe geändert wird, geht der Prozeß weiter zum Schritt S46, in welchem die Abweichung DCAINCMD mit einem ersten Vorwärtsführungs-Steuer/Regelbestimmungswert #DCAINFFO (z. B. 10° bezüglich des Kurbelwellenwinkels) verglichen wird. Wenn daher die Abweichung DCAINCMD größer als der erste Vorwärtsführungs-Steuer/- Regelbestimmungswert #DCAINFFO ist, wird ein zweiter Ventilbetätigungs charakteristik-Änderungsmechanismus-Vorwärtsführungs-Steuer/Regel merker F_VTCFF im Schritt S47 auf "1" gesetzt, in dem der eigentlich rückführungsgesteuerte/geregelte zweite Ventilbetätigungscharakteristik- Änderungsmechanismus V₂ nunmehr vorwärtsführungsgesteuert/geregelt wird.

Ein Ist-Wert DVIIN(n) eines I-Terms zur Steuerung/Regelung des zweiten Ventilbetätigungscharakteristik-Änderungsmechanismus V₂ in einer PID- Rückführungsweise ist nämlich im Schritt S48 auf "0" gesetzt und ein Ist- Wert DVIN eines Arbeitsbetrags der zweiten Ventilbetätigungscharakteristik- Änderungssteuerung/regelung wird im Schritt S49 auf einen höchsten Grenzwert #DVLMTHO gesetzt. Danach wird im Schritt S67 ein Tast verhältnis DOUTTVT des zweiten Hydraulikdrucksteuer/regelventils 64 des zweiten Ventilbetätigungscharakteristik-Änderungsmechanismus V₂ als ein Ist-Wert DVIN(n) des Arbeitsbetrags bestimmt. In einer nachfolgenden Schleife sind die Antwort im Schritt S55 und die Antwort im Schritt S50 JA und folglich wird die Größe der Abweichung DCAINCMD im Schritt S46 wiederum mit dem ersten Vorwärtsführungs-Steuer/Regelbestimmungswert #DCAINFFO verglichen. Wenn die Abweichung DCAINCMD größer ist, geht der Prozeß weiter über die Schritte S47 bis S49 zum Schritt S67.

Wenn daher die Abweichung DCAINCMD zwischen der Zielnockenphase CAINCMD und der Ist-Nockenphase CAIN groß ist, wenn die Steuerung/- Regelung des zweiten Ventilbetätigungscharakteristik-Änderungsmecha nismus V₂ gestartet wurde, wird der zweite Ventilbetätigungscharakteristik- Änderungsmechanismus V₂ im wesentlichen in der Vorwärtsführungsweise durch Einstellen des Ist-Werts DVIN des Steuer/Regelbetrags der zweiten Ventilbetätigungscharakteristik-Änderungssteuerung/regelung auf den höchsten Grenzwert #DVLMTHO, der eine Konstante ist, gesteuert/geregelt, während der oben beschriebene Zustand fortgesetzt wird.

Der Zweck für die Verwendung der oben beschriebenen Steuerung/Regelung ist folgender: Sogar wenn der zweite Ventilbetätigungscharakteristik-Ände rungsmechanismus V₂ auf die Rückführungsweise von Anfang an gesteuert wird, kann die Ansprechempfindlichkeit sichergestellt werden. Wenn jedoch die Nockenphase den Zielwert erreicht hat, besteht eine hohe Möglichkeit, daß ein Überschwingen nicht verhindert wird und es ist schwierig, eine sehr genaue Konvergenz herzustellen. Daher wird die Vorwärtsführungssteu erung/regelung am Beginn des Starts der Steuerung/Regelung verwendet und für eine Periode fortgesetzt während die Konvergenz wegen einer großen Abweichung DCAINCMD befürchtet wird, wodurch die Ansprech empfindlichkeit und die Konvergenz aufeinander abgestimmt werden können.

Wenn die Abweichung DCAINCMD vom Beginn des Starts der Steuerung/- Regelung im Schritt S46 an gleich oder kleiner als der erste Vorwärts führungs-Steuer/Regelbestimmungswert #DCAINFFO ist oder wenn die Abweichung DCAINCMD während der Vorwärtsführungssteuerung/regelung im Schritt S46 gleich oder kleiner als der erste Vorwärtsführungs-Steuer- /Regelbestimmungswert #DCAINFFO ist, wird der zweite Ventilbetätigungs charakteristik-Änderungsmechanismus-Vorwärtsführungs-Steuer/Regelmer ker F_VTCFF auf "0" im Schritt S51 gesetzt, der zum Schritt S52 weiter geht. Wenn der letzte Wert DVIIN(n-1) des I-Terms der PID-Rückführungs steuerung/regelung im Schritt S52 0 ist, wird der letzte Wert DVIIN(n-1) des I-Terms als ein I-Term-Anfangswert #DVISEN im Schritt S53 bestimmt.

Im nachfolgenden Schritt S54 wird die Abweichung DCAINCMD (ein positiver Wert; wenn die Zielnockenphase größer als die Ist-Nockenphase ist) mit dem zweiten Vorwärtsführungs-Steuer/Regelbestimmungswert #DCAINFFR verglichen, welcher kleiner als der erste Vorwärtsführungs- Steuer/Regelbestimmungswert #DCAINFFO ist. Wenn daher ein großer Unterschied zwischen den beiden besteht, wird der Ist-Wert DVIN(n) des Arbeitsbetrags im Schritt S56 auf den höchsten Grenzwert #DVLMTH2 gesetzt und dann wird im Schritt S67 das Tastverhältnis DOUTVT des zweiten Hydraulikdrucksteuer/regelventils 64 des zweiten Ventilbetätigungs charakteristik-Änderungsmechanismus V₂ als der Ist-Wert DVIN(n) des Arbeitsbetrags bestimmt.

In gleicher Weise wird die Abweichung DCAINCMD (ein negativer Wert; wenn die Ist-Nockenphase größer als die Zielnockenphase ist) im Schritt S55 mit einem dritten Vorwärtsführungs-Steuer/Regelbestimmungswert #DCAINFFA verglichen, dessen Absolutwert kleiner als der erste Vorwärts führungs-Steuer/Regelbestimmungswert #DCAINFFO ist. Wenn daher eine große Differenz zwischen ihnen besteht, wird der Ist-Wert DVIN(n) des Arbeitsbetrags im Schritt S57 auf einen niedrigsten Grenzwert #DVLMTL1 gesetzt und dann wird im Schritt S67 das Tastverhältnis DOUTVT des zweiten Hydraulikdrucksteuer/regelventils 64 des zweiten Ventilbetätigung scharakteristik-Änderungsmechanismus V₂ als der Ist-Wert DVIN(n) des Arbeitsbetrags bestimmt.

Bevor die Abweichung DCAINCMD in den Schritten S54 und S55 gleich oder kleiner als die zweiten und dritten Vorwärtsführungs-Steuer/Regel bestimmungswerte #DCAINFFR und #DCAINFFA werden, sogar nachdem im Schritt S46 die Abweichung DCAINCMD gleich oder kleiner als der erste Vorwärtsführungs-Steuer/Regelbestimmungswert #DCAINFFO ist, wird der Ist-Wert DVIN(n) des Arbeitsbetrags von dem höchsten Grenzwert #DVLMTHO auf den höchsten Grenzwert #DVLMTH2 oder den niedrigsten Grenzwert #DVLMTL1 gewechselt, um die Vorwärtsführungssteuerung/- regelung fortzusetzen, wodurch die Ansprechempfindlichkeit und die Konvergenz abgestimmt werden können.

Der niedrigste Grenzwert #DVLMTL1 (siehe Schritt S57) ist ein Festwert, während der höchste Grenzwert #DVLMTH2 (siehe Schritt S56) ein variabler Wert ist, um die Konvergenz der Vorwärtsführungssteuerung/- regelung zu erhöhen, und aus einem in Fig. 14 gezeigten Kennfeld ausge wählt wird, das auf der durch den Kühlwassertemperatursensor S₂ erfaßten Kühlwassertemperatur basiert, die als ein Parameter verwendet wird oder mit der Abweichung DCAINCMD, die als ein Parameter verwendet wird.

Der höchste Grenzwert #DVLMTH2 wird gemäß dem Anstieg der Kühl wassertemperatur TW zur Kompensation der mit Ansteigen der Kühlwasser temperatur TW ansteigenden Öltemperatur erhöht, was dazu führt, daß der Hydraulikdruck abnimmt und daß die Spulentemperatur des Tast-Solenoids 67 erhöht wird, was zu einer Zunahme des elektrischen Widerstands führt, indem der höchste Grenzwert #DVLMTH2, der den Arbeitsbetrag DVIN bestimmt, erhöht wird. Der höchste Grenzwert #DVLMTH2 wird gemäß einer Zunahme der Abweichung DCAINCM zur Erhöhung des Arbeitsbetrags DVIN erhöht, um unmittelbar die Ist-Nockenphase CAIN in die Zielnocken phase CAINCMD umzuwandeln, wenn die Abweichung DCAINCMD groß ist.

Nur wenn die Zielnockenphase CAINCMD größer als die Ist-Nockenphase CAIN ist, nämlich nur wenn der zweite Ventilbetätigungscharakteristik- Änderungsmechanismus V₂ in der Vorverstellungsrichtung betätigt wird, wird der höchste Grenzwert #DVLMTH2, der ein variabler Wert ist, verwendet, da die von den Einlaßventilen 10, 10 durch die Einlaßnocken welle 5 aufgenommene Reaktionskraft wirkt, um die Nockenphase in der Verzögerungsrichtung zu ändern und aus diesem Grund ist es notwendig, die Nockenphase gegen eine solche Reaktionskraft zuverlässig vorzuver legen. Nicht nur der höchste Grenzwert #DVLMTH2, sondern auch der niedrigste Grenzwert #DVLMTL1 kann mit der Kühlwassertemperatur TW und der Abweichung DCAINCMD, die als Parameter verwendet werden, geändert werden. In diesem Fall ist es selbstverständlich, daß eine weitere genaue Steuerung/Regelung möglich ist.

Wenn nun die Abweichung DCAINCMD durch die oben beschriebene Vorwärtsführungssteuerung/regelung auf einen ausreichend kleinen Wert gebracht ist, wodurch die beiden Schritte S54 und S55 nicht eingesetzt werden, werden im Schritt S58 eine P-Termverstärkung KVP, eine I-Termverstärkung KVI und eine D-Termverstärkung KVD berechnet und dann wird ein P-Term DVPIN, ein I-Term DVIIN und ein D-Term DVDIN im Schritt S59 gemäß

DVPIN ← KVP.DCAINCMD
DVIIN(n) ← KVI.DCAINCMD + DCAINCMD(n-1)
DVDIN ← KVD.DCANIN

berechnet, um die PID-Rückführungssteuerung/regelung durchzuführen.

In den nachfolgenden Schritten S60 bis S63 wird die Überentwicklung des I-Terms DVIIN gehemmt, um die Konvergenz durch Durchführung der Grenzwertregelung des I-Terms DVIIN zu reduzieren. Insbesondere wenn der Ist-Wert DVIIN(n) des I-Terms den höchsten Grenzwert #DVLMTH1 im Schritt S60 übersteigt, wird der höchste Grenzwert #DVLMTH1 als der Ist- Wert DVIIN(n) des I-Terms im Schritt S62 bestimmt. Wenn der Ist-Wert DVIIN(n) des I-Terms kleiner als der niedrigste Grenzwert #DVLMTL im Schritt S61 ist, wird der niedrigste Grenzwert #DVLMTL1 als der Ist-Wert DVIIN(n) des I-Terms im Schritt S63 bestimmt.

Wenn der Ist-Wert DVIIN(n) des I-Terms in den Schritten S60 und S61 zwischen dem höchsten Grenzwert #DVLMTH1 und dem niedrigsten Grenzwert #DVLMTL liegt, wird im Schritt S64 der Ist-Wert DVIN(n) des Arbeitsbetrags der PID-Rückführungssteuerung/regelung als eine Summe des P-Terms DVPIN, des I-Terms DVIIN und des D-Terms DVDIN berechnet.

Dann wird in den Schritten S65, S66, S56 und S57 die Grenzwertver arbeitung des Ist-Werts DVIN des Arbeitsbetrags durchgeführt. Insbeson dere wenn der Ist-Wert DVIN(n) des Arbeitsbetrags im Schritt S65 den höchsten Grenzwert #DVLMTH übersteigt, wird im Schritt S56 der höchste Grenzwert #DVLMTH als der Ist-Wert DVIN(n) des Arbeitsbetrags bestimmt. Wenn im Schritt S66 der Ist-Wert DVIN(n) des Arbeitsbetrags kleiner als der niedrigste Grenzwert #DVLMTL ist, wird im Schritt S57 der niedrigste Grenzwert #DVLMTL1 als der Ist-Wert DVIN(n) des Arbeitsbetrags bestimmt. Der Arbeitsbetrag DVIN wird im Schritt S67 auf das Tast verhältnis DOUTVT des zweiten Hydraulikdrucksteuer/regelventils 64 gebracht, wodurch der zweite Ventilbetätigungscharakteristik-Änderungs mechanismus V₂ rückführungsgesteuert/geregelt wird, so daß die Ab weichung DCAINCMD zwischen der Zielnockenphase CAINCMD und der Ist- Nockenphase CAIN auf 0 konvergiert.

Wenn der zweite Ventilbetätigungscharakteristik-Änderungsmechanismus V₂ eine Störung aufweist, wodurch der zweite Ventilbetätigungscharakteri stik-Änderungsmechanismus-Störungsmerker F_VTCNG im Schritt S41 auf "1" gesetzt wurde, wird der Ist-Wert DVIN(n) auf einen Störungsrückstell- Voreinstellungswert #DVLMTM entsprechend dem Tastverhältnis des Tast- Solenoids 67 z. B. gleich 50%, im Schritt S69 über den Schritt S68 eingestellt und ein Störungsrückstellzeitgeber TMVTCNG (z. B. 3 Sekunden) wird im nachfolgenden Schritt S70 eingestellt. Von der nächsten Schleife ist die Antwort im Schritt S68 für die Periode, bis das Zählen des Störungs rückstellzeitgebers TMVTCNG abgeschlossen ist, NEIN. Daher ist der Ist- Wert DVIN(n) im Schritt S71 auf "0" gesetzt.

Die oben beschriebene Steuerung/Regelung stellt sicher, daß bei einer Störung des zweiten Ventilbetätigungscharakteristik-Änderungsmecha nismus V₂ das zweite Hydraulikdrucksteuer/regelventil 64 in einen am stärksten verzögerten Zustand gebracht werden kann und darüber hinaus augenblicklich in die Vorverstellungsrichtung in einem vorbestimmten Zeitintervall gebracht werden kann. Wenn daher wegen Staub eine Störung erzeugt wird oder wenn eine Störung augenblicklich durch die Schwingung des Hydraulikdruckkreises o. dgl. festgestellt wird, kann der zweite Ventilbetätigungscharakteristik-Änderungsmechanismus V₂ oder das zweite Hydraulikdrucksteuer/regelventil 64 automatisch in einen Normalzustand zurückgestellt werden.

Wenn der zweite Ventilbetätigungscharakteristik-Änderungsmechanismus- Steuer/Regelfreigabemerker F_VTC im Schritt S42 auf "0" gesetzt wurde, um den Betrieb des zweiten Ventilbetätigungscharakteristik-Änderungs mechanismus V₂ zu verhindern, wird der zweite Ventilbetätigungscharakteri stik-Änderungsmechanismus-Vorwärtsführungs-Steuer/Regelmerker F_VTCFF im Schritt S72 auf "0" gesetzt und der Ist-Wert DVIIN(n) des I- Terms wird im Schritt S73 auf "0" gesetzt, der zum Schritt S74 vorrückt.

Wenn der erste Ventilbetätigungscharakteristik-Änderungsmechanismus- Steuer/Regelfreigabemerker F_VTIC im Schritt S74 auf "0" (Niederge schwindigkeits-Ventil-Zeiteinstellung) steht, wird der Ist-Wert DVIN(n) des Arbeitsbetrags auf einen voreingestellten Wert #DVLMTLOL (entsprechend dem Tastverhältnis von 10%) fest eingestellt, der im Schritt S75 für die Niedergeschwindigkeits-Ventil-Zeiteinstellung geeignet ist. Wenn anderer seits der erste Ventilbetätigungscharakteristik-Änderungsmechanismus- Steuer/Regelfreigabemerker F_VTEC im Schritt S74 auf "1" (Hochgeschwin digkeits-Ventil-Zeiteinstellung) steht, wird der Ist-Wert DVIN(n) des Arbeits betrags auf einen voreingestellten Wert #DVLMTLOH (entsprechend dem Tastverhältnis von 50%) fest eingestellt, der für die Hochgeschwindigkeits- Ventil-Zeiteinstellung in Schritt S76 geeignet ist.

Der voreingestellte Wert #DVLMTLOL (entsprechend dem Tastverhältnis von 10%), der für die Niedergeschwindigkeits-Ventil-Zeiteinstellung geeignet ist, entspricht einem Wert unmittelbar bevor der Verriegelungsstift 47 des zweiten Ventilbetätigungscharakteristik-Änderungsmechanismus V₂ aus der Verriegelungsbohrung 7 ₃ bewegt wird. Der voreingestellte Wert #DVLMTLOH (entsprechend dem Tastverhältnis von 50%), der für die Hochgeschwindigkeits-Ventil-Zeiteinstellung geeignet ist, entspricht einem Wert, bei dem der Schieber 66 des zweiten Hydraulikdrucksteuer/regelven tils 64 in der neutralen Position bleibt.

Wenn der Betrieb des zweiten Ventilbetätigungscharakteristik-Änderungs mechanismus V₂ verhindert wird, um die Nockenphase in dem am stärksten verzögerten Zustand zu fixieren, wird so das Tastverhältnis des zweiten Hydraulikdrucksteuer/regelventils 64 auf einen Wert (z. B. 50%) eingestellt, der für die Hochgeschwindigkeits-Ventil-Zeiteinstellung geeignet ist, wodurch der Schieber 66 des zweiten Hydraulikdrucksteuer/regelventils 64 nur in der neutralen Position gehalten wird, wenn die Hochgeschwin digkeits-Ventil-ZeiteinstellungdurchdenerstenVentilbetätigungscharakteri stik-Änderungsmechanismus V₁ ausgewählt wurde. Somit ist es möglich, die Leckage von Hydraulikdruck in dem zweiten Ventilbetätigungscharakteri stik-Änderungsmechanismus V₂ zu verhindern und die Einstellung der Hoch geschwindigkeitszeiteinstellung durch den ersten Ventilbetätigungscharakte ristik-Änderungsmechanismus V, sicherzustellen.

Der erste Ventilbetätigungscharakteristik-Änderungsmechanismus V₁ ist nicht auf das begrenzt, was in der Ausführungsform beschrieben wurde und jegliche Mechanismen von verschiedenen Strukturen können verwendet werden, wenn sie die Ventilbetriebscharakteristik wenigstens durch Hydraulikdruck ändern können. Zusätzlich wurde die am stärksten verlagerte Grundposition des zweiten Ventilbetätigungscharakteristik-Änderungs mechanismus V₂ als der am stärksten verzögerte Zustand in der Aus führungsform beschrieben, kann aber ein am stärksten vorverstellter Zustand sein.

Wie oben beschrieben, unterbricht das zweite Hydraulikdrucksteuer/ regelventil den von der Ölpumpe zugeführten Hydraulikdruck, um die Vorverstellungskammer und die Verzögerungskammer in dem zweiten Ventilbetätigungscharakteristik-Änderungsmechanismus zu schließen, um auf diese Weise die Nockenphase in der am stärksten verlagerten Grundpo sition beizubehalten, wenn die Hochgeschwindigkeits-Ventil-Zeiteinstellung durch Zufuhr von Hydraulikdruck von der Ölpumpe durch das erste Hydraulikdrucksteuer/regelventil zum ersten Ventilbetätigungscharakteristik- Änderungsmechanismus vom Nockenschalttyp eingerichtet ist und die Nockenphase durch den zweiten Ventilbetätigungscharakteristik-Änderungs mechanismus vom Nockenphasenänderungstyp auf die am stärksten ver lagerte Grundposition eingestellt ist. Somit ist es möglich, die Nockenphase in die am stärksten verlagerte Grundposition ohne Verbrauch von von der Ölpumpe zugeführten Hydraulikdruck durch die Leckage in dem zweiten Ventilbetätigungscharakteristik-Änderungsmechanismus einzustellen und den Hydraulikdruck sicherzustellen, der für den ersten Ventilbetätigungs charakteristik-Änderungsmechanismus ausreicht, um die Hochgeschwindig keits-Ventil-Zeiteinstellung mit einer minimalen Kapazität der Ölpumpe ein zurichten, wodurch die Zuverlässigkeit der Ventilbetätigungscharakteristik- Änderungssteuerung/regelung garantiert wird. Darüber hinaus ist das zweite Hydraulikdrucksteuer/regelventil in der neutralen Position gehalten, in welcher es die Vorverstellungskammer und die Verzögerungskammer in dem zweiten Ventilbetätigungscharakteristik-Änderungsmechanismus schließt. Daher kann beim Ändern der Nockenphase aus der am stärksten verlagerten Grundposition zu einer entgegengesetzten Position der der Vorverstellungs kammer oder der Verzögerungskammer in dem zweiten Ventilbetätigungs charakteristik-Änderungsmechanismus zugeführte Hydraulikdruck un mittelbar erhöht werden, um die Ansprechempfindlichkeit zu steigern.

Obwohl eine Ausführungsform der Erfindung beschrieben wurde, ist es verständlich, daß die Erfindung nicht auf die oben beschriebene Aus führungsform begrenzt ist und verschiedene Modifikationen gemacht werden können, ohne vom Gegenstand der Erfindung abzuweichen.

Ein Ventilbetätigungssysteuer/regelsystem für einen Verbrennungsmotor E ist vorgesehen, das einen ersten Ventilbetätigungscharakteristik-Änderungs mechanismus vom Nockenschalttyp V₁ umfaßt und einen zweiten Ventilbe tätigungscharakteristik-Änderungsmechanismus vom Nockenphasen änderungstyp V₂ , wobei die Ansprechempfindlichkeit und die Zuverlässigkeit der Ventilbetätigungscharakteristik-Änderungssteuerung/regelung garantiert werden kann, während die Kapazität einer Ölpumpe 61, die gemeinsam für beide Ventilbetätigungscharakteristik-Änderungsmechanismen V₁ , V₂ verwendet wird, verringert wird. Wenn die Nockenphase des zweiten Ventilbetätigungscharakteristik-Änderungsmechanismus vom Nockenpha senänderungstyp V₂ in einen am stärksten verzögerten Zustand durch ein zweites Hydraulikdrucksteuer/regelventil 64 eingestellt ist, wenn der erste Ventilbetätigungscharakteristik-Änderungsmechanismus vom Nocken schalttyp V₁ eine Hochgeschwindigkeits-Ventil-Zeiteinstellung durch Zufuhr von Hydraulikdruck von einem ersten Hydraulikdrucksteuer/regelventil 63 zu dem Mechanismus eingerichtet hat, wird das zweite Hydraulikdruck steuer/regelventil 64 in einen neutralen Zustand gebracht, um den Hydraulikdruck von der Ölpumpe 61 zu unterbrechen und eine Vorver stellungskammer 52 und eine Verzögerungskammer 53 in dem zweiten Ventilbetätigungscharakteristik-Änderungsmechanismus V₂ zu schließen. Somit ist es möglich, den Verbrauch von Hydraulikdruck in dem zweiten Ventilbetätigungscharakteristik-Änderungsmechanismus V₂ zu verhindern und den Hydraulikdruck sicherzustellen, der dem ersten Ventilbetätigungs charakteristik-Änderungsmechanismus V₁ zugeführt wird.

Claims

Ventilbetätigungssteuer/regelsystem für einen Verbrennungsmotor (E) mit einem Niedergeschwindigkeitsnocken (14) und einem Hoch geschwindigkeitsnocken (15), umfassend:
eine Ölpumpe (61); einen ersten Ventilbetätigungscharakteristik-Änderungsmechanismus vom Nockenschalttyp (V₁);
ein erstes Hydraulikdrucksteuer/regelventil (63), wobei Hydraulik druck von der Ölpumpe (61) durch das erste Hydraulikdrucksteuer/- regelventil (63) dem ersten Ventilbetätigungscharakteristik-Ände rungsmechanismus (V₁) zugeführt wird;
einen zweiten Ventilbetätigungscharakteristik-Änderungsmecha nismus vom Nockenphasenänderungstyp (V₂);
ein zweites Hydraulikdrucksteuer/regelventil (64), wobei der Hydrau likdruck von der Ölpumpe (61) durch das zweite Hydraulikdruck steuer/regelventil (64) dem zweiten Ventilbetätigungscharakteristik- Änderungsmechanismus (V₂) zugeführt wird;
wobei der erste Ventilbetätigungscharakteristik-Änderungsmecha nismus (V₁) den Niedergeschwindigkeitsnocken (14) auswählt, um eine Niedergeschwindigkeits-Ventil-Zeiteinstellung einzurichten, wenn kein Hydraulikdruck von dem ersten Hydraulikdrucksteuer/regelventil (63) zugeführt wird und den Hochgeschwindigkeitsnocken (15) auswählt, um eine Hochgeschwindigkeits-Ventil-Zeiteinstellung einzurichten, wenn der Hydraulikdruck zugeführt wird,
wobei der zweite Ventilbetätigungscharakteristik-Änderungsmecha nismus (V₂) eine Vorverstellungskammer (52) und eine Verzögerungs kammer (53) umfaßt und der zweite Ventilbetätigungscharakteristik- Änderungsmechanismus (V₂) die Nockenphase ändert, wenn der Hydraulikdruck selektiv der Vorverstellungskammer (52) oder der Verzögerungskammer (53) zugeführt wird,
und wobei dann, wenn der erste Ventilbetätigungscharakteristik- Änderungsmechanismus (V₁) die Hochgeschwindigkeits-Ventil- Zeiteinstellung einrichtet und der zweite Ventilbetätigungscharakteri stik-Änderungsmechanismus (V₂) die Nockenphase in eine am stärksten verlagerte Grundposition einstellt, das zweite Hydraulik drucksteuer/regelventil (64) sowohl die Vorverstellungskammer (52) als auch die Verzögerungskammer (53) schließt und in einer neutralen Position gehalten wird, in welcher es den von der Ölpumpe (61) zugeführten Hydraulikdruck unterbricht.