DE10001420A1 - Passives Kraftelement auf Basis elektrorheologischer Flüssigkeiten - Google Patents
Passives Kraftelement auf Basis elektrorheologischer FlüssigkeitenInfo
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Abstract
Ein passives Kraftelement auf Basis elektrorheologischer Flüssigkeiten, bei dem ein in einem Zylindergehäuse geführter Kolben mit Kolbenstange angeordnet ist, wobei die Kolbenstange mit einem Krafteinleitungselement in Verbindung steht und wobei der Kolben in dem Zylindergehäuse zwei volumenveränderliche Arbeitskammern bildet, die mit elektrorheologischen Flüssigkeiten gefüllt sind, und die über eine Fluidverbindung in Verbindung stehen, und wobei die Fluidverbindung eine Ventilanordnung zur Steuerung der Durchflußcharakteristik aufweist, die ein elektrorheologisches Flüssigkeitsventil umfaßt, soll derart ausgebildet werden, daß eine geregelte Dämpfungscharakteristik eingestellt werden kann und Kraftspitzen vermieden werden. Dies wird dadurch erreicht, daß die Krafteinleitung über ein Krafteinleitungselement erfolgt und der Kolben (11, 12, 13, 14) über ein elastisches Element an das Krafteinleitungselement angekoppelt wird.
Description
Passive Kraftelemente werden nicht nur bei Kraftfahrzeugen
eingesetzt. Da jedes sich bewegende Objekt kinetische Energie
bei einer Richtungsänderung oder einem Stop erzeugt, muß diese
möglichst kontrolliert aufgenommen werden. Bekannte einfache
Elemente zur Aufnahme der kinetischen Energie sind Federn bzw.
Gummielemente, jedoch muß die gespeicherte Energie woanders
abgebaut werden.
Aus dem Artikel "Selection of commercial electrorheological
devices", Proceedings of the fourth international conference
on electrorheological fluids, 1994, Seiten 643 bis 656, D. A.
Brooks, ist schematisch in Abb. 2 ein passives Kraftele
ment auf Basis elektrorheologischer Flüssigkeiten dargestellt.
Bei diesem bekannten Kraftelement wird die kinetische Energie
eines bewegten Objektes über die Kolbenstange mit Kolben auf
die elektrorheologische Flüssigkeit übertragen. Das Dämpfungs
verhalten bzw. der Energieabbau des Kraftelementes wird durch
eine verstellbare Drosselöffnung, durch die die elektrorheolo
gische Flüssigkeit bei einem Stoß strömt, geregelt. Die Ver
stellung der Drosselöffnung erfolgt durch Anlegen einer verän
derlichen Spannung an die Elektroden eines im Squeezemode ar
beitenden Ventils auf Basis elektrorheologischer Flüssigkei
ten.
Elektrorheologische Flüssigkeiten sind Flüssigkeiten, bei de
nen die rheologischen Eigenschaften über das elektrische Feld
steuerbar sind. In der Regel handelt es sich bei elektro
rheologischen Flüssigkeiten um Suspensionen, d. h. in einem
Trägermedium suspendierte Festpartikel, die über das elektri
sche Feld polarisierbar sind. Durch die Verwendung elek
trorheologischer Flüssigkeiten ist es möglich geworden, Akto
ren ohne bewegte Teile auszuführen bzw. die Anzahl der beweg
ten Teile erheblich zu verringern.
Energiewandler von elektrorheologischen Flüssigkeitsaktoren
besitzen Elektrodenanordnungen, zwischen denen sich die elek
trorheologische Flüssigkeit befindet und an welche die elek
trische Steuerspannung gelegt wird. Die Wechselwirkung zwi
schen der Elektrodenanordnung und der elektrorheologischen
Flüssigkeit kann abhängig von der Art der Flüssigkeitsdeforma
tion nach drei grundsätzlichen Moden unterschieden werden, dem
Shearmode (Elektroden verschieben sich relativ zueinander in
parallelen Ebenen), dem Flowmode (Elektroden sind fest an
geordnet, die Flüssigkeit strömt zwischen den Elektroden hin
durch) und dem Squeezemode (Elektroden verändern ihren Abstand
zueinander). Diese Moden können auch in Kombination auftreten.
Näheres hierzu ist in dem Buch "Technischer Einsatz neuer Ak
toren", Expert-Verlag, Renningen-Malmsheim, 1995, Kapitel
3.2.1 und Bild 3.1.
Bei dem oben beschriebenen bekannten passiven Kraftelement auf
Basis elektrorheologischer Flüssigkeiten ergibt sich ein Nach
teil durch die indirekte Steuerung der Drosselöffnung über das
Ventil auf Basis elektrorheologischer Flüssigkeiten. Die Rege
lung der Dämfpungscharakteristik ist bei diesem Kraftelement
daher nur eingeschränkt möglich. Beim Stoßvorgang können uner
wünschte Kraftspitzen auf den zu bremsenden Körper wirken.
Weiterhin können Leckverluste des Kraftelementes nicht ausge
glichen werden.
Mit ein Hauptentwicklungsziel der Automobilhersteller ist die
Optimierung des Zusammenwirkens von Fahrzeuginsassen und Rück
haltesystemen. Die gesteigerte Komplexität dieser Systeme wie
z. B. der Airbag-Systeme und adaptive Rückhaltesysteme erfor
dern den Einsatz von passiven Kraftelementen, bei welchen das
Dämpfungsverhalten gezielt und reproduzierbar einstellbar ist.
Weiterhin ist z. B. ein Hauptmerkmal die Reduzierung der maxi
malen Reaktionskräfte/Beschleunigungen auf den Fahrzeuginsas
sen.
Bei Kraftfahrzeuglenksäulen werden zur Begrenzung der Auf
prallkraft eines Fahrzeuginsassen auf dem Lenkrad bzw. dem Sy
stem Airbag/Lenkrad Kraftelemente eingesetzt. Derartige Kraft
elemente absorbieren die kinetische Energie bei einem Stoß
beispielsweise durch Verformung oder durch Zerstörung von aus
Metall oder Kunststoff bestehenden Bauteilen (Rollblechanord
nungen, Reißlasche). Diese Kraftelemente haben den Nachteil,
daß sie nach einer Stoßeinwirkung nicht wieder verwendet wer
den können. Weiterhin besteht ein Nachteil darin, daß sie eine
fest vorgegebene Dämpfungscharakteristik (Kraft-Weg-Kennlinie)
aufweisen.
Weiterhin ist aus der EP 0 882 636 eine Lenksäule mit inte
griertem Kraftelement bekannt, welche aus einem äußeren und
inneren Bauteil besteht. Bei Einwirkung einer Längskraft ver
schieben sich die Bauteile gegeneinander, wobei ein in dem äu
ßeren Bauteil enthaltenes Dämpfungsmaterial sich verflüssigt,
pulverisiert oder kristallisiert. Bei dieser bekannten Anord
nung muß das Dämpfungsmaterial nach einer Stoßeinwirkung aus
getauscht werden, was mit erheblichem Aufwand verbunden ist.
Desweiteren kann nur ein bestimmter Kraftverlauf über den Ver
schiebeweg hergestellt werden.
Aus der DE 197 49 970 A1 ist eine Insassen-Sicherheitsvor
richtung für die Fahrerseite eines Kraftfahrzeuges bekannt,
bei der der Lenkspindel, die in einem Mantelrohr geführt ist,
ein Energieabsorptionselement in Form einer Kolben-Zylinder-
Anordnung zugeordnet ist. Im Crashfall sorgt die Kolben-
Zylinder-Anordnung der Lenksäule für den Energieabbau eines
auf das Lenkrad aufprallenden Insassen. Zur Anpassung des
Dämpfungsverhaltens an die Unfallschwere werden in Abhängig
keit von der Masse und der Relativgeschwindigkeit des Insassen
eine unterschiedliche Anzahl von Ventilen angesteuert.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Kraftelement
derart weiterzubilden, daß eine geregelte Dämfungscharakteri
stik eingestellt werden kann und Kraftspitzen vermieden wer
den.
Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß der Kolben über ein
elastisches Element an das Krafteinleitungselement angekoppelt
wird und somit im ersten Moment des Stoßes eine günstige
Masse-Feder-Kopplung erreicht wird und damit Kraftspitzen zu
Beginn des Stoßes vermieden werden. Im weiteren Verlauf des
Stoßes, das heißt nach Ankopplung des Kolbens wird der Kolben
bewegt und die elektrorheologische Flüssigkeit wird von der
einen Arbeitskammer in die andere Arbeitskammer verdrängt. Da
die die Arbeitskammern verbindende Fluidverbindung ein elek
trorheologisches Flüssigkeitsventil umfaßt, kann das Dämp
fungsverhalten über die Höhe des elektrischen Feldes einge
stellt werden. Bei der Verwendung des Kraftelementes in bzw.
an der Lenksäule von Kraftfahrzeugen kann in Abhängigkeit von
mittels Sensoren gemessener Insassenparameter wie beispiels
weise der Sitzposition, der Größe des Insassen, des Gewichtes
des Insassen, der Gurtbenutzung (ja oder nein) und/oder der
Unfallschwere eine optimale Dämpfungscharakteristik einge
stellt werden.
Bei neueren Erkenntnissen der Biomechanik oder bei Gesetzesän
derungen kann das in Kraftfahrzeugen bereits eingesetzte
Kraftelement durch einfache Anpassung der Ansteuerung weiter
hin angewendet werden.
Durch die Ausbildung eines Gasvolumens in einem zweigeteilten
Kolben, der aus einem in einem hohlzylindrischen Unterteil
gleitend geführten Deckelteil besteht und wobei in dem Deckel
teil des Kolbens die Kolbenstange gleitend gelagert ist, wird
zu Beginn des Stoßes nur die geringe Masse der Kolbenstange
beschleunigt. Die Federsteifigkeit des Gasvolumens ist anfangs
sehr gering und ändert sich im weiteren Verlauf progressiv. Da
der Druck dieses Gasvolumens einstellbar ist, können die Kop
pelbedingungen zwischen Kolbenstange und Kolben und somit die
Dämpfungscharakteristik an das jeweilige Kraftfahrzeug ange
paßt werden.
In einer weiteren Ausgestaltung ist vorgesehen, daß die die
Arbeitskammern verbindende Fluidverbindung durch zwei konzen
trisch angeordnete, das Zylindergehäuse bildende Hülsen ausge
bildet ist, und der zwischen den Hülsen gebildete Ringspalt
mit ansteuerbaren Elektrodenflächen zur Erzeugung eines elek
trischen Feldes versehen ist. Durch diese Ausbildung ist eine
direkte Regelung der Dämpfungscharakteristik zu jedem Zeit
punkt des Stoßvorganges möglich.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbei
spiels, das in der Fig. 1 dargestellt ist, näher erläutert.
Es zeigt:
Fig. 1 einen Längsschnitt durch ein passives Kraftele
ment in einer Grundstellung;
In Fig. 1 ist ein erfindungsgemäßes passives Kraftelement 1
auf Basis elektrorheologischer Flüssigkeiten dargestellt. Das
Kraftelement 1 besteht aus einer ersten zylindrischen Hülse 2,
die von einer zweiten zylindrischen Hülse 3 umgeben ist. Die
Hülse 3 ist konzentrisch zu der Hülse 2 angeordnet. Zwischen
der inneren Mantelfläche 4, der Hülse 3 und der äußeren Man
telfläche 5 der Hülse 2 verbleibt dabei ein Ringspalt 6, der
sich über die gesamte axiale Baulänge der Hülsen 2, 3 er
streckt. Die Hülsen 2 und 3 sind jeweils endseitig mit einem
Bodenteil 7 bzw. einem Deckelteil 8 flüssigkeitsdicht ver
schlossen. Das Bodenteil 7 sowie das Deckelteil 8 sind aus ei
nem Isolationswerkstoff hergestellt. Bodenteil 7 sowie Deckel
teil 8 könnten auch aus Stahl hergestellt und mit einer Isola
tionsschicht versehen sein. In die erste Hülse 2 sind jeweils
endseitig radiale über den Umfang verteilt angeordnete Durch
gangsbohrungen 9, 9' eingebracht. Desweiteren sind axial beab
standet weitere über den Umfang verteilt angeordnete Durch
gangsbohrungen 10 eingebracht. Die endseitig eingebrachten
Durchgangsbohrungen 9 weisen einen wesentlich größeren Durch
messer auf als die weiteren axial beabstandet angeordneten
Durchgangsbohrungen 10. Die Durchgangsbohrungen 10 könnten
auch über den Kolbenhub unterschiedliche Durchmesser aufwei
sen. Vorteilhafterweise werden die Durchgangsbohrungen 10 der
art ausgebildet, daß die Durchmesser von oben nach unten klei
ner werden.
Die erste Hülse 2 wird über einen in der ersten Hülse gleitend
gelagerten Kolben 11 in zwei volumenveränderliche Arbeitskam
mern A, B unterteilt. Der Kolben 11 ist zweiteilig ausgeführt
und besteht aus einem Deckelteil 12 und einem hohlzylindri
schen Unterteil 13, das einseitig mit einem Bodenteil 14 ver
schlossen ist. Das Unterteil 13 ist ebenfalls aus einem Isola
tionswerkstoff hergestellt bzw. ist mit einer Isolations
schicht versehen. Zwischen Deckelteil 12 und Unterteil 13 wird
somit eine weitere Volumenveränderliche Arbeitskammer C gebil
det. Hierfür ist das Deckelteil 12 gleitend in dem Unterteil
13 geführt und besteht im wesentlichen aus einem scheibenför
migen Abschnitt 15 mit zylindrischem Ansatz 16. Um ein Heraus
gleiten des Deckelteils 12 aus dem Unterteil 13 zu verhindern,
ist an dem Unterteil 13 an seinem nach oben ragenden Endbe
reich ein Anschlag in Form eines Sprengrings 17 angeordnet. In
dem Deckelteil 12 ist mittig eine Durchgangsbohrung eingebracht,
in der eine Kolbenstange 18 gleitend gelagert ist. Die
Kolbenstange 18 ist weiterhin aus dem Deckelteil 8 abgedichtet
nach außen geführt. Die Kolbenstange 18 ist mit einer Durch
gangsbohrung 19 versehen. Über die Durchgangsbohrung 19 wird
die Arbeitskammer C mit einem Gas befüllt, wobei der Gasdruck
der zu erwartenden Crashcharakteristik angepaßt werden kann.
Arbeitskammer A und Arbeitskammer B stehen über die Durch
gangsbohrungen 9, 9', 10 sowie den Ringspalt 6 miteinander in
Verbindung. In den Arbeitskammern A, B sowie dem Ringspalt 6
ist eine elektrorheologische Flüssigkeit eingebracht. Zwischen
Hülse 2 und Hülse 3 wird ein Ringspaltventil V auf Basis elek
trorheologischer Flüssigkeiten gebildet, wobei die Elektroden
flächen einerseits durch die innere Mantelfläche 4 der Hülse 3
und andererseits durch die äußere Mantelfläche 5 der Hülse 2
gebildet werden. Die Hülse 2 ist vorzugsweise über eine aus
dem Deckelteil 8 geführte elektrische Leitung mit einer steu
erbaren Hochspannungsversorgung verbunden. Die Hülse 3, Dec
kelteil 8, Kolbenstange 18 sind geerdet. Aufgrund des oben be
schriebenen Aufbaus steht die Kammer A über das Ringspaltven
til V mit der Arbeitskammer B in Verbindung. Die Viskosität
der elektrorheologische Flüssigkeit kann im Ringspalt 6 über
ein elektrisches Hochspannungssignal gesteuert werden. Hier
durch kann der Druckunterschied zwischen den beiden Zylinder
kammern A und B und somit die Dämpfungscharakteristik des
Kraftelementes über die Höhe des elektrischen Feldes einge
stellt werden.
Die in Fig. 1 gezeigte Stellung des Kolbens 11 mit Kolbenstan
ge 18 in der Hülse 2 zeigt eine Grundeinstellung des Kraftele
mentes 1, bei der keine Krafteinleitung über ein nicht darge
stelltes Krafteinleitungselement, in die Kolbenstange 18 er
folgt. Bei dieser Grundeinstellung fährt die Kolbenstange 18
bis zu einem mechanischen Anschlag 20 aus der Arbeitskammer C
des Kolbens 11 heraus. Da die Arbeitskammer C mit Gas gefüllt
ist, wird die in der Arbeitskammer A, B befindliche elek
trorheologische Flüssigkeit über die beiden gegeneinander be
weglich gelagerten Kolbenteile: Deckelteil 12, Unterteil 13
ebenfalls mit einem Druck beaufschlagt. Da die den Arbeitskam
mern A bzw. B zugewandten wirksamen Kolbenflächen des Unter
teils 13 bzw. des Deckelteils 12 unterschiedlich groß sind,
fährt der Kolben 11 bis zum Anschlag, der durch die Stirnseite
des zylindrischen Ansatzes 16 gebildet wird, an das Deckelteil
8.
Das Kraftelement 1 ist über die Hülse 3 an einem ortsfesten
Bauteil befestigt. Relativ zu diesem Bauteil bewegt sich nun
ein Körper, dessen Bewegungsenergie definiert vernichtet wer
den soll. Über ein nicht dargestelltes Krafteinleitungselement
wird der Stoß auf die Kolbenstange, die gleitend in dem Dec
kelteil 8 und dem Deckelteil 12 geführt ist, und in die mit
Gas gefüllte Arbeitskammer C des Kolbens 11 eindringt, über
tragen. Das elastische Element wird hierbei durch das Gasvolu
men gebildet. Zu Beginn des Stoßes wird die geringe Masse der
Kolbenstange 18 beschleunigt. Die Federsteifigkeit des Gasvo
lumens in der Arbeitskammer C ist anfangs sehr gering und än
dert sich im weiteren Verlauf progressiv. Im weiteren Verlauf
des Stoßes bewegt sich die Kolbenstange 18 in vertikaler Rich
tung nach unten, wodurch das Gasvolumen der Arbeitskammer C
komprimiert wird. Hierdurch erhöht sich der Innendruck in der
Arbeitskammer C und eine Gegenkraft gegen die Stoßkraft wird
erzeugt. Während die Kolbenstange 18 in die Arbeitskammer C
einfährt, das heißt maximal sobald die Kolbenstange 18 auf das
Bodenteil 14 auftrifft, bewegt sich der Kolben 11 in vertika
ler Richtung nach unten, wobei die elektrorheologische Flüs
sigkeit in der Arbeitskammer A beschleunigt wird. Bei der Be
wegung des Kolbens 11 nach unten kann die elektrorheologische
Flüssigkeit teilweise durch die Durchgangsbohrungen 10 in den
Ringspalt 6 gedrückt werden, ein Hauptteil der elektrorheolo
gischen Flüssigkeit wird jedoch durch die Durchgangsbohrungen
9 in den Ringspalt 6 gedrückt und strömt durch die gesamte
Länge des Ringspaltes in die Arbeitskammer B. Ein Volumenaus
gleich der in die Arbeitskammer B bei Bewegung des Kolbens 11
einfahrenden Kolbenstange wird durch das bewegliche Deckelteil
12 erreicht, das bei der Bewegung des Kolbens 11 nach unten in
das Unterteil 13 des Kolbens 11 einfährt. Desweiteren ist eine
nicht dargestellte Steueranordnung vorgesehen, die mit der
Hochspannungsquelle in Verbindung steht. Durch entsprechende
Ansteuerung des Ringspaltventils, das heißt durch Veränderung
des elektrischen Feldes im Ringspalt 6 kann eine gewünschte
Dämpfungscharakteristik eingestellt werden.
Anstelle der Verwendung von einer elektrorheologischen Flüs
sigkeit als Druckmittel kann auch eine magnetorheologische
Flüssigkeit eingesetzt werden. Bei der Verwendung von magne
torheologischen Flüssigkeiten werden anstelle der Elektroden
flächen elektrisch ansteuerbare Spulenanordnungen vorgesehen.
Das anhand der Fig. 1 beschriebene Kraftelement kann bei
spielsweise in bzw. an der Lenksäule eines Kraftfahrzeuges
eingesetzt werden. Dabei bildet das System Airbag/Lenkrad das
bereits beschriebene Krafteinleitungselement und die äußere
Hülse 3 wird durch ein Hauptbestandteil der Lenksäule gebil
det. Das erfindungsgemäße Kraftelement könnte auch außen an
einer bestehenden Lenksäule adaptiert werden. Hierbei könnte
es auch vorteilhaft sein, zwei oder drei Kraftelemente an ei
ner Lenksäule zu adaptieren. Bei der Verwendung des Kraftele
mentes in bzw. an der Lenksäule kann in Abhängigkeit von dem
Insassen, das heißt der Sitzposition, der Größe des Insassen,
des Gewichtes des Insassen, der Gurtbenutzung (ja oder nein)
und/oder der Unfallschwere eine optimale Dämpfungscharakteri
stik, das heißt Kraft-Weg-Kennlinie eingestellt werden. Hierzu
müssen entsprechende Sensoren vorgesehen sein, wobei die Sen
sorsignale an die Steueranordnung weitergeleitet werden. Die
Dämpfungscharakteristik kann auch während des Crashs, das
heißt während des Stoßvorganges hinsichtlich Kraftniveau und
Verlauf beeinflußt werden. Das erfindungsgemäße Kraftelement
kann weiterhin im Knieschutz bei Kraftfahrzeugen eingesetzt
werden. Bei dieser Anwendung wird das Krafteinleitungselement
als eine der Kraftfahrzeuginnenraumverkleidung zugeordneten
Auftreffplatte ausgebildet. Weiterhin kann das Kraftelement
zwischen Fahrzeugstruktur und Stoßfänger angeordnet werden um
bei kleineren Kollisionen die Aufprallenergie zu vernichten.
Claims (10)
1. Passives Kraftelement auf Basis elektrorheologischer
Flüssigkeiten, bei dem ein in einem Zylindergehäuse ge
führter Kolben mit Kolbenstange angeordnet ist, wobei
die Kolbenstange mit einem Krafteinleitungselement in
Verbindung steht und wobei der Kolben in dem Zylinder
gehäuse zwei volumenveränderliche Arbeitskammern bil
det, die mit elektrorheologischen Flüssigkeiten gefüllt
sind, und die über eine Fluidverbindung in Verbindung
stehen, und wobei die Fluidverbindung eine Ventilanord
nung zur Steuerung der Durchflußcharakteristik auf
weist, die ein elektrorheologisches Flüssigkeitsventil
umfaßt, dadurch gekennzeichnet, daß die Krafteinleitung
über ein Krafteinleitungselement erfolgt und der Kolben
(11, 12, 13, 14) über ein elastisches Element an das
Krafteinleitungselement angekoppelt wird.
2. Passives Kraftelement nach Patentanspruch 1, wobei das
elastische Element durch ein von dem Krafteinleitungs
element beaufschlagbaren Gasvolumen gebildet wird.
3. Passives Kraftelement nach Patentanspruch 1, wobei das
Gasvolumen in dem Kolben (11, 12, 13, 14) angeordnet
ist und der Kolben mindestens eine beweglich gelagerte
Begrenzungswand (12) aufweist.
4. Passives Kraftelement nach Patentanspruch 3, wobei der
Kolben zweigeteilt ausgeführt ist und aus einem in ei
nem hohlzylindrischen Unterteil (13) gleitend geführten
Deckelteil (12) besteht und wobei zwischen Deckelteil
und Unterteil eine volumenveränderliche Arbeitskammer C
gebildet wird und wobei in dem Deckelteil (12) des Kol
bens (11) die Kolbenstange (18) gleitend gelagert ist.
5. Passives Kraftelement nach Patentanspruch 4, wobei die
Kolbenstange (18) mit einer Durchgangsbohrung (19) ver
sehen ist und die Arbeitskammer (C) über die Durch
gangsbohrung (19) mit einem Gasdruckspeicher in Verbin
dung steht.
6. Passives Kraftelement nach einem der vorhergehenden An
sprüche, wobei die die Arbeitskammern A und B verbin
dende Fluidverbindung durch zwei konzentrisch angeord
nete, das Zylindergehäuse bildende Hülsen (2, 3) ausge
bildet ist, und der zwischen den Hülsen gebildete Ring
spalt (6) mit ansteuerbaren Elektrodenflächen zur Er
zeugung eines elektrischen Feldes versehen ist.
7. Passives Kraftelement nach einem der vorhergehenden An
sprüche, wobei die innere Hülse (2) endseitig mit
Durchgangsbohrungen (9, 9') und weiterhin mit axial
beabstandet angeordneten Durchgangsbohrungen (10) ver
sehen ist.
8. Verwendung des passiven Kraftelements nach zumindest
einem der vorhergehenden Ansprüche in und/oder an der
Lenksäule eines Kraftfahrzeuges.
9. Verwendung des passiven Kraftelements nach zumindest
einem der vorhergehenden Ansprüche im Knieschutz bei
Kraftfahrzeugen.
10. Verwendung des passiven Kraftelements nach zumindest
einem der vorhergehenden Ansprüche zwischen Fahrzeug
struktur und Stoßfänger bei Kraftfahrzeugen.
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---|---|---|---|
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