DD300969C4

DD300969C4 - Destacking and transport device for plates

Info

Publication number: DD300969C4
Application number: DD33257689A
Authority: DD
Inventors: Klaus Dipl Ing Miethbauer; Wolfgang Dr Ing Maurischat; Norbert Dipl Ing Luetz; Bernhard Dipl Ing Krause
Original assignee: Erfurt Umformtechnik Gmbh
Priority date: 1989-09-13
Filing date: 1989-09-13
Publication date: 2002-01-24
Also published as: DE4012838C2; DE4012838A1; DD300969A7

Description

Hierzu 5 Seiten ZeichnungenFor this 5 pages drawings

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Entstapeln und Transportieren von Platinen in den Arbeitsraum, insbesondere den Transfermechanismus, einer Bearbeitungsmaschine.The invention relates to a device for unstacking and transporting boards in the working space, in particular the transfer mechanism, a processing machine.

Gemäß DE-PS 2 534 819 „Vorrichtungen zum Entstapeln und Transportieren von Platinen" ist bekannt, dass bei dieser Vorrichtung die Platinen von je einem Platinenstapel mittels Hubeinrichtung, insbesondere Saugerbrücken, an den jeweiligen Hängeförderer übergeben werden, der die Platinen über eine Doppelplatinenkontrolleinrichtung einer Zentrierstation zuführt, von der die in ihrer Lage zentrierten Platinen ggf. über eine Zwischenstation in den Arbeitsraum übergebbar sind. Nachteilig ist der hohe Aufwand, da jedem Hubwagen ein separat antreibbarer Hängeförderer zugeordnet ist und dass ein weiterer nach der Doppelplatinenkontrolleinrichtung eine Doppelplatinenablage überspannender kontinuierlich angetriebener Hängeförderer vorgesehen ist.According to DE-PS 2,534,819 "devices for unstacking and transporting boards" is known that in this device, the boards are each transferred by a stack of stacks by means of lifting device, in particular Saugerbrücken to the respective suspension conveyor, the boards via a Doppelplatinenkontrolleinrichtung a centering A disadvantage is the high cost, since each pallet truck is assigned a separately drivable overhead conveyor and that another after the Doppelplatinenkontrolleinrichtung a Doppelplatinenablage spanning continuously driven overhead conveyor provided is.

Ein weiterer Nachteil dieser Lösung ist, dass sie nur durch einen sehr aufwendigen und grundsätzlichen Umbau auf veränderte Werkzeugmaße und Einlaufhöhen einstellbar ist, wodurch die Vorteile flexibler Transferpressen mit möglichem häufigen Werkzeugwechsel nicht zum Tragen kommen. Weiterhin ist ein Platinenlader bekannt, der der Platinenzuführung mit konstantem Schritt für ein Federsystem einer Ziehpresse dient. Die Lösung besteht aus zwei, zum Beladen mit Platinenstapeln verfahrbaren Hubwagen und einer Doppelplatinenkontrolleinrichtung, denen ein gemeinsamer Hängeförderer mit Hubeinrichtung zugeordnet ist. Die Übergabe der Platinen an die Zentrierstation erfolgt direkt an der Schnittstelle zwischen dem zweiten Hubwagen und der Zentrierstation in einfach auf den Rollenförderer kippender Lage, d. h., die Platine rollt sich vom Hängeförderer auf den Rollenförderer ab. Der Rollenförderer der Zentrierstation besitzt eine konstante Auflagefläche. DieAnother disadvantage of this solution is that it can only be adjusted to changed tool dimensions and inlet heights by a very complex and fundamental modification, whereby the advantages of flexible transfer presses with possible frequent tool changes do not come to fruition. Furthermore, a board loader is known, which serves the board feed constant step for a spring system of a drawing press. The solution consists of two, for loading with stacks stackable pallet trucks and a Doppelplatinenkontrolleinrichtung, which is associated with a common overhead conveyor with lifting device. The transfer of the boards to the centering takes place directly at the interface between the second pallet truck and the centering in just on the roller conveyor tilting position, d. h., the board rolls off the overhead conveyor on the roller conveyor. The roller conveyor of the centering station has a constant contact surface. The

Auflageweite ist durch an den Längsseiten des Rollenförderers quer verstellbar angeordnete Leisten veränderbar. Gleichzeitig sind schwenkbare Anschläge vorgesehen, die in Transportrichtung und auf die Größe der Platinen einstellbar sind. Diese Anschläge dienen dem Beidrücken der Platine an den eigentlichen Anschlag. Besonders nachteilig an dieser Lösung ist die Undefinierte Übergabe der Platinen von einem „hängenden" auf einem „liegenden" Förderer. Weiterhin können mit dieser Lösung keine unterschiedlichen Vorschubschritte des Rollenförderers realisiert werden.Support width is changeable by arranged on the longitudinal sides of the roller conveyor transversely adjustable strips. At the same time pivotal stops are provided, which are adjustable in the transport direction and on the size of the boards. These stops are used to press the board against the actual stop. A particular disadvantage of this solution is the undefined transfer of the boards from a "hanging" on a "horizontal" conveyor. Furthermore, no different feed steps of the roller conveyor can be realized with this solution.

Aufgabe der Erfindung ist es, wahlweise eine oder zwei Platinen durch eine automatisierte Zuführeinrichtung verschiedenen Übergabepunkten des Transfers zur Verfügung zu stellen.The object of the invention is to provide either one or two boards by an automated feeder various transfer points of the transfer available.

Erfindungsgemäß wird das durch die in den kennzeichnenden Teilen des Patentanspruches 1 beschriebenen Merkmalen erreicht. Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Ansprüchen 2 und 3 beschrieben.According to the invention this is achieved by the features described in the characterizing parts of claim 1. Further embodiments of the invention are described in claims 2 and 3.

Besonders vorteilhaft an dieser Lösung ist das Übergreifen des Hängeförderers auf die Zentrierstation, wodurch eine definierte Übergabe der Platine an den liegenden Förderer durch senkrechten Platinenabwurf erfolgt. Durch die Verfahrbarkeit der Zentrierstation beim Werkzeugwechsel werden unterschiedliche Vorschubschritte des Auflageförderers der Zentrierstation realisiert und damit den unterschiedlichen Vorschubschritten des Transfers und den Stufenzahlen der Werkzeuge angepasst. Vorteilhaft ist auch die Möglichkeit der gleichzeitigen Verarbeitung von zwei Platinen, indem diese lagegerecht hintereinander positioniert werden, um in einem Transferschritt gemeinsam in die 1. Arbeitsstufe der Transferpresse transportiert zu werden. Eine zweckmäßige Form der Realisierung der Erfindung wird nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. In den zugehörigen Zeichnungen zeigen:Particularly advantageous in this solution is the spreading of the overhead conveyor on the centering, whereby a defined transfer of the board to the horizontal conveyor is done by vertical sinker. Due to the movability of the centering station during the tool change, different feed steps of the support conveyor of the centering station are realized and thus adapted to the different feed steps of the transfer and the number of steps of the tools. Also advantageous is the possibility of simultaneous processing of two boards by being positioned in line with one another in order to be transported together in a transfer step to the 1st working stage of the transfer press. An expedient form of realization of the invention is explained in more detail below using an exemplary embodiment. In the accompanying drawings show:

Fig. 1: eine vereinfachte Darstellung der Entstapel- und Transportiervorrichtung für Platinen,1 shows a simplified representation of the destacking and transporting device for boards,

Fig. 2: einen Ausschnitt „A" gemäß Fig. 1,2 shows a detail "A" of FIG. 1,

Fig. 3: eine Draufsicht gemäß Fig. 1,3 is a plan view of FIG. 1,

Fig. 4.1: eine Stellung der Entstapel- und Transportiervorrichtung für Platinen beim Einsatz eines dreistufigenFig. 4.1: a position of Entstapel- and Transportiervorrichtung for boards when using a three-stage

Werkzeugsatzes, Fig. 4.2: eine Stellung der Entstapel- und Transportiervorrichtung für Platinen beim Einsatz eines siebenstufigen Werkzeugsatzes,Werkzeugsatzes, Fig. 4.2: a position of the unstacking and transporting device for boards when using a seven-stage tool set,

Fig. 5: eine vereinfachte Vorderansicht der Zentrierstation,5 shows a simplified front view of the centering,

Fig. 6: eine Ansicht „B" gemäß Fig. 5,6 is a view "B" of FIG. 5,

Fig. 7: eine Ansicht „C" gemäß Fig. 6.7 shows a view "C" according to FIG. 6.

Auf zwei Hubwagen 1 werden abwechselnd Platinenstapel der Entstapel- und Transportiervorrichtung zugeführt. Ein gemeinsamer Hängeförderer 3, welcher aus im Abstand zueinander verstellbaren und mit Magneten hinterlegten Transportbändern besteht, überspannt die Hubwagen 1, eine Doppelplatinenkontrolleinrichtung 5 und einen Doppelplatinenabwurfwagen 2. Die Platinen 19 werden über eine mit Feinpolmagneten ausgebildete Hubeinrichtung 4 je Hubwagen 1 entstapelt und dem Hängeförderer 3 zugeführt. Der Transport erfolgt taktweise in Abhängigkeit vom Arbeitstakt der Bearbeitungsmaschine. An der Übergabestation 11 wird die Platine 19 auf einem aus zwei mit Magneten hinterlegten Transportbändern bestehenden Auflageförderer 8 der Zentrierstation 6 übergeben. Zur Verstellung der Auflageweite des Auflageförderers 8 ist an jeder Längsseite eine stufenlos und quer zur Transportrichtung verstellbare Leiste 9 angeordnet, welche als Rollenleiste ausgebildet ist. Die Verstellung erfolgt synchron über eine Spindelantriebseinheit 14, die mit einem Wegmesssystem 15 gekoppelt ist, welches die Istlage zur Längsachse des aus einem Schubrahmen 7.1 und einem Schwenkrahmen 7.2 bestehenden Gestells der Zentnerstation 6 definiert. Die Verstellweite ist konstruktiv festgelegt und im Bereich zwischen Q1 und Q2 (Fig. 5) frei wählbar.On two trucks 1 alternately blank stacks are fed to the destacking and transporting device. A common suspension conveyor 3, which consists of mutually adjustable and magnetically deposited conveyor belts, spans the pallet truck 1, a Doppelplatinenkontrolleinrichtung 5 and a Doppelplatinenabwurfwagen 2. The boards 19 are unstacked via a trained with Feinpolmagneten lifting device 4 per truck 1 and the overhead conveyor. 3 fed. The transport takes place cyclically depending on the working cycle of the processing machine. At the transfer station 11, the board 19 is transferred to a support conveyor 8 of the centering station 6 consisting of two transport belts deposited with magnets. To adjust the support width of the support conveyor 8 a continuously and transversely to the transport direction adjustable bar 9 is arranged on each longitudinal side, which is designed as a roller bar. The adjustment takes place synchronously via a spindle drive unit 14, which is coupled to a displacement measuring system 15, which defines the actual position relative to the longitudinal axis of the frame of the centering station 6 consisting of a push frame 7.1 and a swing frame 7.2. The adjustment width is determined constructively and freely selectable in the range between Q1 and Q2 (FIG. 5).

Zur Realisierung unterschiedlicher Werkzeugstufenzahlen (Fig. 4.1, 4.2) und unterschiedlicher Transportschritte des Transfers S1, S2 (Fig. 4.1, 4.2) ist die Zentrierstation 6 innerhalb des Bereiches Δ11 längsverstellbar. Die Längsverstellung wird über ein Vorschubgetriebe 12, bestehend aus einer Zahnstangen-Ritzelkombination, realisiert. Der Antriebsmotor mit dem Ritzel und einem die Istlage zur Bearbeitungsmaschine definierendem Wegmesssystem 13 sind maschinenstandortfest angeordnet, die Zahnstange ist am Schubrahmen 7.1 fest angeordnet. Somit ist bei konstanter Lage der Übergabestation 11 die durch den Werkzeugsatz der Bearbeitungsmaschine festgelegte Taktschrittvorschubgröße auf der Zentrierstation 6 im Bereich zwischen V1 und V2 (Fig. 4.1, 4.2) stufenlos einstellbar. Über eine zwischen dem Schubrahmen 7.1 und dem Schwenkrahmen 7.2 auf dem zur Bearbeitungsmaschine weisenden Enden angeordnete Hubspindeleinheit 22.1 ist die Übergabehöhe in dem Transfer stufenlos und innerhalb konstruktiv festgelegter Grenzen im Bereich zwischen H1 und H3 (Fig. 4.1,4.2) verstellbar. Über eine zwischen dem Schubrahmen 7.1 und dem Schwenkrahmen 7.2 auf dem zur Übergabestation 11 ausgerichteten Ende angeordnete Hubspindeleinheit 22.2 ist die Übergabehöhe zum Hängeförderer 3 stufenlos und innerhalb konstruktiv festgelegter Grenzen im Bereich zwischen H2 und H4 (Fig. 4.1, 4.2) verstellbar. An jeder Leiste 9 ist an der einander zugewandten Seite je eine Grundplatte 16 mit zwei Anschlägen 10.1, 10.2 ausgebildet. Der zur Übergabestation 11 weisende Anschlag 10.2 ist beim Einplatinentransport nicht aktiviert und wird zu diesem Zweck aus der Transportebene geschwenkt. Beim Zweiplatinentransport wird der Anschlag 10.2 bei jedem Takt jeweils nach Passieren der ersten Platine zum Zentrieren der zweiten Platine in die Transportebene geschwenkt. Das Schwenken des Anschlages 10.2 erfolgt über ein Hebelgetriebe 17 und einen pneumatisch betätigbaren Arbeitszylinder 18, welcher mit einem von der Platine 19 betätigbaren Sensor 20 wirkverbunden ist. Zur Längsverstellung der Anschläge 10.1, 10.2 sind diese mit einer an der jeweiligen Grundplatte 16 angeordneten und elektromotorisch verstellbaren Spindelantriebseinheit 21 verbunden, an welcher jeweils ein die Istlage zur Querachse des Gestells definierendes Wegmesssystem 23 angeordnet ist. Die Verstellung der Anschläge 10.1, 10.2 ist innerhalb konstruktiv festgelegter Grenzen für den Anschlag 10.2 um die Strecke Δ14 und für den Anschlag 10.1 um die Strecke Δ13 (Fig. 6) möglich. Damit erfolgt summarisch eine neue Qualität der räumlichen Anpassung einer Entstapel- und Transportiervorrichtung an den Transfer einer Bearbeitungsmaschine einschließlich Werkzeug, bei gleichzeitiger Realisierung größter Flexibilität im technologischen Teiledurchlauf.To realize different tool stage numbers (FIGS. 4.1, 4.2) and different transport steps of the transfers S1, S2 (FIGS. 4.1, 4.2), the centering station 6 is longitudinally adjustable within the range Δ11. The longitudinal adjustment is realized via a feed gear 12, consisting of a rack and pinion combination. The drive motor with the pinion and the actual position to the machine defining Wegmesssystem 13 are arranged machine location fixed, the rack is fixedly arranged on the push frame 7.1. Thus, with a constant position of the transfer station 11, the clock step feed amount determined by the tool set of the processing machine is infinitely adjustable on the centering station 6 in the range between V1 and V2 (FIGS. 4.1, 4.2). Via a lifting spindle unit 22.1 arranged between the push frame 7.1 and the swing frame 7.2 on the ends facing the processing machine, the transfer height in the transfer is steplessly adjustable within structurally defined limits in the range between H1 and H3 (FIGS. 4.1.4.2). By means of a lifting spindle unit 22.2 arranged between the push frame 7.1 and the swing frame 7.2 on the end facing the transfer station 11, the transfer height to the hang conveyor 3 is infinitely variable and within structurally defined limits in the range between H2 and H4 (FIGS. 4.1, 4.2). On each bar 9, a base plate 16 with two stops 10.1, 10.2 is formed on the side facing each. The to the transfer station 11 facing stop 10.2 is not activated during Einplatinentransport and is pivoted for this purpose from the transport plane. In the case of two-platinum transport, the stop 10.2 is pivoted into the transport plane at each cycle, in each case after passing through the first board for centering the second board. The pivoting of the stopper 10.2 via a lever mechanism 17 and a pneumatically actuated working cylinder 18, which is operatively connected to an actuatable from the board 19 sensor 20. For longitudinal adjustment of the stops 10.1, 10.2, these are connected to an arranged on the respective base plate 16 and electromotively adjustable spindle drive unit 21, on each of which an actual position to the transverse axis of the frame defining distance measuring system 23 is arranged. The adjustment of the stops 10.1, 10.2 is within structurally defined limits for the stop 10.2 by the distance Δ14 and for the stop 10.1 by the distance Δ13 (Fig. 6) possible. This summarily results in a new quality of spatial adaptation of a destacking and transporting the transfer of a processing machine including tools, while achieving maximum flexibility in the technological part pass.

Claims

claims:

1. destacking and transporting device for boards, which are transferred to the working space of a downstream processing machine, wherein in the transport direction of the board in succession at least two platinum stacks are mounted on each movable transversely to the conveying direction pallet truck, of which the boards to a suspension conveyor, provided with lifting devices is to be transferred, which feeds them via a Doppelplatinenkontrolleinrichtung a centering of which the centered in their position boards in the cycle of the processing machine in the working space of the same are taken over, the centering is designed as a height-adjustable frame with support conveyor at a constant contact surface, the support width over one arranged on the longitudinal sides of the support conveyor arranged transversely to the direction of transport bar is changeable, and stops are arranged, which in the transport direction to the size of a Pla tine are adjustable, characterized

- That all pallet truck (1), the Doppelplatinenkontrolleinrichtung (5), a Doppelplatinenabwurfwagen (2) and at least in the dimensions of the possible board size for the purpose of vertical dispensing the board of the centering station (6) is assigned a common suspension conveyor (3),

- That the frame of the centering station (6) is movable in part transport direction,

- That in the succession on the processing machine facing end of each bar (9) in the transport direction two adjustable stops (10.1, 10.2) are arranged, wherein the transfer station (11) facing stop (10.2) for a second board in addition from the transport plane swiveled is trained and

- That the strips (9) are designed as roller strips, which are connected for synchronous transverse adjustment with a frame-fixed spindle drive unit (14), on each of which an actual position to the longitudinal axis of the frame defining path measuring system (15) is arranged.

2. destacking and transporting apparatus according to claim 1, characterized

- That for adjusting the centering station (6), the frame is connected to a machine-fixed feed gear (12), on which a the actual position to the machine defining Wegmesssystem (13) is arranged.

3. destacking and transporting device according to claim 1, characterized

in that a base plate (16) with at least two stops (10.1, 10.2) is formed on each strip (9) on the side facing each other, wherein the pivotable stop (10.2) is provided with a lever gear (17), a working cylinder (18) and one of the board (19) operable sensor (20) is in operative connection, and

- That for the longitudinal adjustment of the stops (10.1, 10.2), these are connected to a on the respective base plate (16) arranged spindle drive unit (21), on each of which an actual position to the transverse axis of the frame defining distance measuring system (23) is arranged.