DE10114812C1

DE10114812C1 - Abrollstapler

Info

Publication number: DE10114812C1
Application number: DE10114812A
Authority: DE
Inventors: Manfred Carls; Gabriele Krayter-Strehlau
Original assignee: Kannegiesser Garment und Textile Technologies GmbH and Co
Current assignee: Veit Garment und Textile Technologies GmbH and Co
Priority date: 2001-03-26
Filing date: 2001-03-26
Publication date: 2002-08-22
Anticipated expiration: 2021-03-27
Also published as: ITPN20020017A1

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf einen Abrollstapler zum Stapeln von textilen Flächengebilden. Der Abrollstapler umfaßt hierzu einen Transferbandförderer und einen sich in Transportrichtung daran anschließenden Stapeltisch. Um den Abrollstapler konstruktiv zu vereinfachen, ist vorgesehen, daß der Transferbandförderer in vertikaler Richtung maschinenfest angeordnet ist, während der zugehörige Stapeltisch je nach der anwachsenden Stapelhöhe absenkbar ist.The invention relates to a dispenser for stacking textile fabrics. For this purpose, the dispenser comprises a transfer belt conveyor and a stacking table adjoining it in the transport direction. In order to simplify the design of the dispenser, the transfer belt conveyor is arranged in a machine-fixed manner in the vertical direction, while the associated stacking table can be lowered depending on the increasing stack height.

Description

Die Erfindung betrifft einen Abrollstapler zum Aufeinanderstapeln von insbesondere textilen Flächengebilden, mit einem Maschinenrahmen, wenigstens einem angetriebenen Transfer bandförderer und wenigstens einem sich in Transportrichtung an das Abgabeende des Transferbandförderers anschließenden Stapeltisch, welcher synchron mit der Transportge schwindigkeit des Transferbandförderers in und/oder entgegen der Transportrichtung antreibbar ist, wobei der vertikale Abstand zwischen dem Abgabeende des Transferband förderers und der Oberseite des Stapeltisches in Abhängigkeit der momentanen Stapelhöhe veränderbar ist, und wobei ferner im Bereich des Abgabeendes des Transferbandförderers Teileerkennungssensoren zur Erzeugung eines Startsignals für die Bewegung des Stapeltisches vorliegen.The invention relates to a dispenser for stacking, in particular, textile Sheets, with a machine frame, at least one powered transfer belt conveyor and at least one in the transport direction to the discharge end of the Transfer belt conveyor subsequent stacking table, which is synchronous with the transport Speed of the transfer belt conveyor in and / or against the direction of transport is drivable, the vertical distance between the discharge end of the transfer belt conveyor and the top of the stacking table depending on the current stack height is changeable, and also in the area of the discharge end of the transfer belt conveyor Part detection sensors for generating a start signal for the movement of the stacking table.

Derartige Abrollstapler sind aus der Praxis bekannt. Sie finden Verwendung in Schneiderei manufakturen und dienen dort hauptsächlich zum Stapeln sog. fixierter Teile, Textilzu schnitte, die mit einem Verstärkungsgewebe oder -vlies versehen sind. Bei einem bekann ten Abrollstapler sind mehrere Transferbandförderer seitlich nebeneinander angeordnet, wobei jedem Transferbandförderer ein eigener Stapeltisch nachgeordnet ist. Die Stapelti sche sind unterhalb des Transferbandförderers in Transportrichtung verschiebbar. In der Ausgangsstellung sind die Stapeltische unterhalb des Transferbandförderers angeordnet. Sobald die Teileerkennungssensoren die Vorderkante eines zu stapelnden textilen Zu schnittes auf dem Transferbandförderer erkennen, wird der Stapeltisch in Transportrichtung des Transferbandes verschoben, so daß der Textilzuschnitt über das Abgabeende des Transferbandes abgerollt auf den sich in Transportrichtung bewegenden Stapeltisch abge legt wird. Sobald die Teileerkennungssensoren die Endkante des textilen Zuschnittes er kennen, wird die Vorwärtsbewegung des Stapeltisches, eventuell zeitverzögert, beendet. Die Stapeltische werden dann mittels eines eigenen Antriebs, nämlich einem Druckluftzylin der in die Ausgangsstellung zurückgeschoben. Der oben beschriebene Vorgang wird über holt, so daß auf dem Stapeltisch mehrere Textilzuschnitte aufeinander liegen. Da die Ober seite des Stapeltisches zum positionsgenauen Ablegen möglichst dicht unterhalb des Abga beendes des Transferbandförderers positioniert sein sollte, entsteht das Problem, daß nach mehreren abgelegten textilen Zuschnitten der Stapel mit dem Transferband kollidieren könnte. Um dies zu verhindern, ist bei dem bekannten Abrollstapler der Transferbandförderer schwenkbar angeordnet, so daß das Abgabeende angehoben werden kann. Durch diese schwenkbare Anordnung ist es möglich, für die nebeneinander angeordneten Transferbän der einen gemeinsamen Antrieb zu verwenden.Such dispensers are known from practice. They are used in tailoring Manufactures and serve mainly for stacking so-called fixed parts, textile materials cuts that are provided with a reinforcing fabric or fleece. With one known unrollers, several transfer belt conveyors are arranged side by side, each transfer belt conveyor is followed by its own stacking table. The stapelti cal are slidable below the transfer belt conveyor in the direction of transport. In the In the starting position, the stacking tables are arranged below the transfer belt conveyor. As soon as the part detection sensors close the front edge of a textile to be stacked recognize cut on the transfer belt conveyor, the stacking table in the transport direction the transfer belt moved so that the textile blank over the delivery end of the Transfer ribbon unrolled onto the stacking table moving in the transport direction is laid. As soon as the part detection sensors reach the end edge of the textile blank know, the forward movement of the stacking table is stopped, possibly with a time delay. The stacking tables are then driven by their own drive, namely a compressed air cylinder the pushed back into the starting position. The process described above is about picks up, so that several textile blanks lie on top of each other on the stacking table. Because the waiter side of the stacking table for precise positioning as close as possible below the exhaust The end of the transfer belt conveyor should be positioned, the problem arises that after several stacked textile blanks of the stacks collide with the transfer belt could. To prevent this, the transfer belt conveyor is in the known unloader pivoted so that the discharge end can be raised. Through this swiveling arrangement it is possible for the transfer belts arranged side by side of using a common drive.

Aus der DE 43 28 460 A1 ist ein Transferförderband bekannt, das einen in der Höhe zu verändernden Stapeltisch und Teileerkennungssensoren aufweist.From DE 43 28 460 A1 is a Transfer conveyor belt known, the one to be changed in height Has stacking table and part detection sensors.

Aufgabe der vorliegenden Erfingung ist es, einen Abrollstapler der eingangs genannten Art unter Beibehaltung der Funktionalität des bekannten Abrollstaplers trotz verbesserter Abla gequalität im Aufbau zu vereinfachen und damit kostengünstiger zu gestalten.The object of the present invention is to provide a dispenser of the type mentioned at the beginning while maintaining the functionality of the known dispenser despite improved Abla Simplify the quality of the construction and thus make it more cost-effective.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß der Stapeltisch absenkbar ist und daß der vertikale Abstand der Oberseite des Stapeltisches zum Abgabeende des Transferbandförderers durch Absenken des Stapeltisches in Abhängigkeit der Stapelhöhe erfolgt, wobei das Abga beende des Transferbandförderers in vertikaler Richtung maschinenrahmenfest angeordnet ist, und daß quer zur Transportrichtung mehrere Teileerkennungssensoren vorliegen, die ebenfalls maschinenrahmenfest angeordnet sind.This object is achieved in that the stacking table can be lowered and that the vertical one Distance from the top of the stacking table to the discharge end of the transfer belt conveyor by lowering the stacking table depending on the stack height, the Abga end of the transfer belt conveyor in the vertical direction fixed to the machine frame is, and that there are several part detection sensors transverse to the direction of transport are also arranged fixed to the machine frame.

Durch diese Lösung wird die Funktionalität des bekannten Abrollstaplers in vollem Umfange beibehalten. Darüber hinaus können sämtliche Teileerkennungssensoren maschinrahmen fest, also an einem einzigen Träger angeordnet werden. Bei dem bisherigen Abrollstapler war es bei parallel nebeneinander angeordneten Transferbandförderern hingegen notwen dig, die Teileerkennungssensoren an jedem einzelnen Abgabeende eines Transferbandes vorzusehen.With this solution, the functionality of the well-known dispenser is in full scope maintained. In addition, all part detection sensors can machine frame fixed, so be arranged on a single carrier. With the previous dispenser however, it was necessary with transfer belt conveyors arranged side by side in parallel dig, the part detection sensors at each individual delivery end of a transfer belt provided.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform kann der Transferbandförderer mit lediglich einem sich über die gesamte Breite erstreckenden Transferband versehen sein, wobei über die gesamte Breite mehrere einzeln bewegbare und einzeln absenkbare Stapeltische vorgese hen sind. Während bei dem bisher bekannten Abrollstapler jedem einzelnen Stapeltisch ein einzelner Transferbandförderer zugeordnet war, wobei die Breite des Transferbandes und die Breite des Stapeltisches aufeinander abgestimmt sein mußten, ist dies beider bevor zugten Ausführungsform entbehrlich, ohne daß die Funktionalität des Abrollstaplers darunter leidet. Der Abrollstapler ist daher leicht umrüstbar, indem einfach bei den einzelnen Stapelti schen größere oder kleinere Tischplatten aufgeschraubt werden. In a preferred embodiment, the transfer belt conveyor can have only one be provided over the entire width of the transfer belt, with the entire width of several individually movable and individually lowerable stacking tables hen are. While in the previously known dispenser, each individual stacking table individual transfer belt conveyor was assigned, the width of the transfer belt and the width of the stacking table had to be coordinated, this is both before drafted embodiment unnecessary, without the functionality of the dispenser below suffers. The dispenser is therefore easy to convert by simply using the individual stackers larger or smaller table tops can be screwed on.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung sind die Teileerkennungssensoren an einer sich quer zur Transportrichtung des Transferbandes erstreckenden Traverse ange bracht. Somit können sämtliche Sensoren auf einer einzigen Traverse vorgesehen sein; sie können quer zur Transportrichtung entlang der Traverse verschoben und festgelegt werden. Diese Anordnung hat den Vorteil, daß bei komplizierten Textilzuschnitten die Teileerken nungssensorden dichter zusammengeschoben werden können, um den Anfang eines zu stapelnden textilen Zuschnittes genauer erfassen zu können.According to a further embodiment of the invention, the part detection sensors are on a traverse extending transversely to the transport direction of the transfer belt introduced. All sensors can thus be provided on a single crossmember; she can be moved and fixed transversely to the direction of transport along the traverse. This arrangement has the advantage that the parts are recognized in the case of complicated textile cuts voltage sensors can be pushed closer together to start one to be able to grasp stacking textile blanks more precisely.

Bevorzugt ist, wenn die Traverse hinter dem Abgabeende des Transferbandförderers ange ordnet ist und einen Durchtrittsschlitz zum Hindurchtreten der zu stapelnden Flächengebilde aufweist. Bei dieser Anordnung ist es gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform auf einfache Weise möglich, den Durchtrittsschlitz oben und unten durch sich gegenüberlie gende Spiegel zu begrenzen, wobei die Teileerkennungssensoren aus einer gerichteten Lichtquelle und einem lichtempfindlichen Empfänger bestehen, so daß der von der Licht quelle ausgesandte Lichtstrahl zwischen den Spiegeln reflektiert wird, bevor er auf den Empfänger trifft. Das durch den Durchtrittsschlitz hindurchtretende Flächengebilde unter bricht zumindest einen reflektierten Teilstrahl des Lichtstrahls, was durch den Empfänger erkannt wird. Je nachdem, in welchem Winkel Lichtquelle und Empfänger zu der Oberfläche der Spiegel angeordnet sind, kann eine sehr feine oder auch gröbere Rasterung erreicht werden, die je nach zu stapelnden Teilen ausgewählt werden kann.It is preferred if the traverse is located behind the discharge end of the transfer belt conveyor is arranged and a passage slot for the passage of the fabrics to be stacked having. With this arrangement, it is according to a further preferred embodiment possible in a simple way, the passage slit opposite each other at the top and bottom limit the specular mirror, the part detection sensors being directed from one Light source and a photosensitive receiver exist, so that of the light emitted light beam is reflected between the mirrors before it hits the Recipient hits. The fabric passing through the passage slot below refracts at least one reflected partial beam of the light beam, which is caused by the receiver is recognized. Depending on the angle at which the light source and receiver are at the surface the mirror are arranged, a very fine or coarse grid can be achieved that can be selected depending on the parts to be stacked.

Bevorzugt dabei ist, wenn über die Breite des Transferbandförderers mindestens so viele Lichtquellen und Empfänger wie Stapeltische vorgesehen sind, damit für jeden einzelnen Stapeltisch ein Teilerkennungssensor vorgesehen ist.It is preferred if at least as many over the width of the transfer belt conveyor Light sources and receivers such as stacking tables are provided, so for everyone A part detection sensor is provided on the stacking table.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung sind zum Absenken der Stapeltische Abstands fühler vorgesehen, die den Abstand zwischen der Oberseite eines auf einem Stapeltisch liegenden Stapels von Flächengebilden und einem maschinenrahmenfesten Bezugspunkt erfassen und bei Unterschreiten eines vorbestimmten Mindestabstandes ein Signal zum Absenken des zugehörigen Stapeltisches geben. Derartige optische Abstandsfühler sind bekannt; sie messen die Lichtintensität des auf eine Oberfläche geworfenen und reflektier ten Lichts. Durch diese Weiterbildung wird sichergestellt, daß der Abstand des zuoberst lie genden Flächengebildes zum Transferbandförderer stets konstant bleibt. Besonders günstig ist es, wenn der Abstandsfühler an der Unterseite der Traverse angeordnet ist. Auf diese Weise können sämtliche Sensoren bzw. Fühler an derselben Traverse vorgesehen sein, was den Austausch und die Wartung wie auch die Verkabelung der Abstandsfühler beson ders einfach macht.According to a preferred development, the stacking tables are spaced apart feelers provided the distance between the top of one on a stacking table lying stack of flat structures and a reference point fixed to the machine frame detect and if the signal falls below a predetermined minimum distance to Lower the associated stacking table. Such optical distance sensors are known; they measure the light intensity of what is thrown and reflected on a surface th light. This training ensures that the distance between the top lies area structure to the transfer belt conveyor always remains constant. Very cheap it is when the distance sensor is located on the underside of the traverse. To this All sensors or sensors can be provided on the same crossbar, what the exchange and maintenance as well as the wiring of the distance sensors that makes it easy.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung haben nicht nur die einzelnen Transferbandförde rer einen gemeinsamen Antrieb sondern auch die Stapeltische für die horizontale Bewegung in bzw. entgegen der Transportrichtung. In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung handelt es sich hierbei um denselben Antrieb wie für die Transferbandförderer.According to a preferred development, not only the individual transfer belt conveyors rer a common drive but also the stacking tables for horizontal movement in or against the transport direction. In a particularly preferred embodiment it is the same drive as for the transfer belt conveyor.

Vorteilhaft ist es, wenn der gemeinsame Antrieb mehrere Riementriebe umfaßt, die eine gemeinsame Antriebswelle aufweisen und jeweils einen separaten, dem jeweiligen Stapel tisch zugeordneten Kupplungsschlitten, der in Abhängigkeit des von dem zugehörigen Tei leerkennungssensors gegebenen Startsignal über einen Stellantrieb mit einem Riementrum verbindbar ist. Die Riementriebe laufen synchron mit den Transferbandförderern um, wobei der Antrieb der einzelnen Stapeltische einfach dadurch erfolgt, daß der Stellantrieb in Ab hängigkeit des über den Teilerkennungssensors verursachten Startsignals den Kupplungs schlitten mit dem jeweiligen Riementrum verbindet. Der Rücktransport des Stapeltisches in die Ausgangsstellung erfolgt auf einfache Weise dadurch, daß der Stellantrieb den Kupp lungsschlitten mit dem anderen Riementrum verbindet.It is advantageous if the common drive comprises several belt drives, one Have common drive shaft and each have a separate, the respective stack table associated coupling carriage, which depending on the associated Tei Start detection signal given by an actuator with a belt drum is connectable. The belt drives run synchronously with the transfer belt conveyors, whereby the individual stacking tables are simply driven by the fact that the actuator in Ab dependence of the start signal caused by the part detection sensor the clutch sledge connects to the respective belt drum. The return transport of the stacking table in the starting position takes place in a simple manner in that the actuator drives the clutch connects the sledge with the other belt drum.

In vorteilhafter Weise weisen die Kupplungsschlitten eine Klemmkupplung auf mit einem zwischen beiden Riementrums liegenden, quer zur Längsrichtung der Riementrums beweg baren Kupplungsklotz und mit die Riementrums von außen umgreifenden Klemmbacken. Besonders bevorzugt ist hierbei, daß der Kupplungsklotz schwenkbar gelagert ist und der den Kupplungsklotz bewegende Stellantrieb ein Druckluftzylinder ist, wobei der Kupplungs klotz je nach Schwenklage den Kupplungsschlitten entweder mit dem einen oder dem ande ren Riementrum kuppelt oder in einer neutralen Stellung beide Riementrums freigibt. Das Kuppeln erfolgt dadurch, daß der Kupplungsklotz den jeweiligen Riementrum gegen die die Riementrums von außen umgreifenden Klemmbacken drückt.The coupling slides advantageously have a clamping coupling with a lying between the two belt runs, moving transversely to the longitudinal direction of the belt runs Clutch block and with clamping jaws encompassing the belt strands from the outside. It is particularly preferred that the coupling block is pivotally mounted and the the actuator moving the clutch block is a pneumatic cylinder, the clutch Depending on the swivel position, block the coupling slide with one or the other Ren belt rum couples or releases both belt runs in a neutral position. The Coupling takes place in that the coupling block against the respective belt drum against the Presses belt straps from the outside around the jaws.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung ist vorgesehen, daß die Kupplungsschlitten auf Schienen laufen, die quer zur Transportrichtung im Maschinenrahmen verschieb- und festlegbar sind. Dadurch kann der Abrollstapler auf einfache Weise an unterschiedliche Breiten der zu stapelnden Flächengebilde angepaßt werden, was die Funktionalität des Abrollstap lers erhöht.According to a preferred embodiment it is provided that the coupling carriage Rails run that can be moved and fixed in the machine frame transversely to the transport direction are. This means that the dispenser can easily be adjusted to different widths the fabric to be stacked can be adapted to the functionality of the roll-off lers increased.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform weisen die Stapeltische Spindelhubzylinder auf, die nicht nur die Höhenverstellbarkeit der Stapeltische ermöglichen sondern zugleich auch den alleinigen Tischfuß für die Tischplatte des Stapeltisches bilden. Eine Veränderung der Größe des Stapeltisches erfordert daher lediglich, daß die Tischplatte ausgetauscht wird.According to a preferred embodiment, the stacking tables have spindle lifting cylinders, which not only allow the height adjustment of the stacking tables but also at the same time form the sole table base for the table top of the stacking table. A change in The size of the stacking table therefore only requires that the table top be replaced.

Im folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand einer Zeichnung näher erläutert.In the following, an embodiment of the invention is illustrated by a drawing explained.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 den Abrollstapler in einer Seitenansicht, Fig. 1 shows the Abrollstapler in a side view;

Fig. 2 einen Teil des Abrollstaplers in einer Draufsicht, Fig. 2 shows a part of the Abrollstaplers in a plan view,

Fig. 3 das Detail III aus Fig. 1, Fig. 3 shows the detail III from Fig. 1,

Fig. 4 eine Ansicht entlang der Linie IV-IV aus Fig. 1, Fig. 4 is a view taken along the line IV-IV of Fig. 1,

Fig. 5 das Detail V aus Fig. 1, Fig. 5 shows the detail V from Fig. 1,

Fig. 6-8 in einer schematischen Seitenansicht die Funktionsweise des Abrollstaplers gemäß Fig. 1 und Fig. 6-8 in a schematic side view of the operation of the dispenser according to Fig. 1 and

Fig. 9 in einer schematischen Draufsicht die Funktionsweise des Abrollstaplers aus Fig. 1. Fig. 9 is a schematic plan view of the operation of the Abrollstaplers in FIG. 1.

Der Abrollstapler 1 umfaßt einen Maschinenrahmen 2, einen Transferbandförderer 3 und einen Stapeltisch 4. The dispenser 1 comprises a machine frame 2 , a transfer belt conveyor 3 and a stacking table 4 .

Der Transferbandförderer 3 umfaßt eine Antriebswelle 5 und an seinem Abgabeende 6 eine Umlenkwelle 7. Zwischen Antriebswelle 5 und Umlenkwelle 7 ist ein sich über die gesamte Maschinenbreite erstreckendes Transferband 8 aufgespannt. Die Antriebswelle 5 ist über einen Antriebsriemen 9 mit einem Elektromotor 10 verbunden. Sowohl die Antriebswelle 5 als auch die Umlenkwelle 7 sind maschinenrahmenfest gelagert. Wie besser aus den Fig. III und IV hervorgeht, ist am Abgabeende des Transferbandförderers 3 eine sich quer über den Maschinenrahmen 2 erstreckende Traverse 11 vorgesehen. Die Traverse 11 umfaßt einen Durchtrittsschlitz 12 für die vom Transferband abgegebenen und auf dem Stapeltisch zu stapelnden textilen Flächengebilde 13. Obere und untere Innenseite des Durchtrittsschlitzes 12 sind jeweils durch streifenförmige Spiegel 14 und 15 begrenzt. Der untere Spiegel 14 kann sich bei dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel über die gesamte Maschinenbreite erstrecken. Der obere Spiegel ist in einzelne Abschnitte 15 und 15' unterteilt, wobei diese Abschnitte auf Lücke angeordnet sind. In den Lücken sind Sender und Empfänger einer Lichtschranke vorgesehen. Genaugenommen handelt es sich um eine Lichtquelle 16 und um einen Empfänger 17. Wie besonders gut aus Fig. 4 ersichtlich ist, wird von der Licht quelle 16 aus ein Lichtstrahl auf den unteren Spiegel 14 gerichtet, der zwischen dem Spie gel 14 und den Spiegelabschnitten 15, 15' mehrfach reflektiert, bevor er auf den Empfänger 17 trifft. Sowohl die Lichtquelle 16 als auch der Empfänger 17 können in ihrer Neigung ver stellt werden. Es ist ferner möglich, die Lichtquelle 16 und dem Empfänger 17 in Längsrich tung der Traverse zu verschieben und festzulegen. Ebenso ist es möglich, die einzelnen Spiegelabschnitte 15, 15' auszutauschen und zu verschieben.The transfer belt conveyor 3 comprises a drive shaft 5 and a deflection shaft 7 at its discharge end 6 . Between the drive shaft 5 and the deflection shaft 7 , a transfer belt 8 is stretched over the entire machine width. The drive shaft 5 is connected to an electric motor 10 via a drive belt 9 . Both the drive shaft 5 and the deflection shaft 7 are mounted on the machine frame. As better shown in FIGS . III and IV, a traverse 11 extending across the machine frame 2 is provided at the discharge end of the transfer belt conveyor 3 . The traverse 11 comprises a passage slot 12 for the textile fabrics 13 which are emitted by the transfer belt and are to be stacked on the stacking table. The upper and lower inside of the passage slot 12 are each delimited by strip-shaped mirrors 14 and 15 . In the exemplary embodiment shown here, the lower mirror 14 can extend over the entire machine width. The upper mirror is divided into individual sections 15 and 15 ', these sections being arranged in a gap. The transmitter and receiver of a light barrier are provided in the gaps. Strictly speaking, it is a light source 16 and a receiver 17 . As can be seen particularly well from FIG. 4, a light beam is directed from the light source 16 onto the lower mirror 14 , which reflects several times between the mirror 14 and the mirror sections 15 , 15 'before it hits the receiver 17 . Both the light source 16 and the receiver 17 can be adjusted in their inclination ver. It is also possible to move and fix the light source 16 and the receiver 17 in the longitudinal direction of the traverse. It is also possible to exchange and move the individual mirror sections 15 , 15 '.

Die Traverse kann insgesamt aus dem Maschinenrahmen ausgebaut werden. Auf der Un terseite der Traverse 11 bzw., wie in Fig. 3 zu ersehen ist, an deren Hinterkante ist ferner ein Abstandsfühler 18 angebracht, der auf die Oberseite der Tischplatte 19 des Stapelti sches 4 gerichtet ist. Dieser Abstandsfühler 18 mißt den Abstand zwischen einem auf dem Stapeltisch liegenden textilen Flächengebilde 13 und der Traverse. Die Funktionsweise im einzelnen wird später noch erläutert.The crossbeam can be removed from the machine frame. On the underside of the cross member 11 or, as can be seen in FIG. 3, at the rear edge of a distance sensor 18 is also attached, which is directed to the top of the table top 19 of the Stapelti cal 4 . This distance sensor 18 measures the distance between a textile fabric 13 lying on the stacking table and the crossbar. The mode of operation will be explained in more detail later.

Der Aufbau des bzw. der Stapeltische 4 wird im folgenden anhand der Fig. 1, 2 und 5 näher erläutert. Die Stapeltische 4 weisen eine Tischplatte 19 auf, die von einer Hubsäule 20 getragen werden. Die Hubsäule umfaßt einen Spindelantrieb, der hier nicht näher darge stellt ist. In Fig. 1 ist die Tischplatte 19 in ausgezogener Linie in ihrer Ausgangsstellung dargestellt. In dieser Stellung befindet sich der Stapeltisch unterhalb des Transferbandförde rers. Die Tischplatte 19 kann abgesenkt werden. Diese abgesenkte Stellung der Tischplatte ist in strichpunktierter Linie dargestellt, wobei die Hubsäule in dieser Stellung in durchgezo gener Linie hergestellt ist.The structure of the stacking table or 4 is explained in more detail below with reference to FIGS . 1, 2 and 5. The stacking tables 4 have a table top 19 which is supported by a lifting column 20 . The lifting column includes a spindle drive, which is not shown here Darge. In Fig. 1, the table top 19 is shown in a solid line in its starting position. In this position, the stacking table is located below the transfer belt conveyor. The table top 19 can be lowered. This lowered position of the table top is shown in dash-dotted line, the lifting column in this position being made in a solid line.

Ferner kann der Stapeltisch 4 in Transportrichtung des Transferbandförderers hin und her bewegt werden. Die diesbezügliche Endstellung ist auf der rechten Seite der Fig. 1 darge stellt und zwar einmal in der oberen Position in strichpunktierter Linie und einmal in der ab gesenkten Stellung, ebenfalls in strichpunktierter Linie.Furthermore, the stacking table 4 can be moved back and forth in the transport direction of the transfer belt conveyor. The relevant end position is on the right side of FIG. 1 Darge and once in the upper position in a dash-dotted line and once in the lowered position, also in a dash-dotted line.

Die Hubsäule 20 des Stapeltisches ist auf einem Kupplungsschlitten 21 montiert. Dieser Kupplungsschlitten weist Führungsrollen 22 auf, die mit im Maschinenrahmen gehaltenen Führungsschienen 23 zusammenwirken. Diese Führungsschienen 23 sind quer zur Trans portrichtung im Maschinenrahmen verstellbar gehalten.The lifting column 20 of the stacking table is mounted on a coupling slide 21 . This coupling carriage has guide rollers 22 which cooperate with guide rails 23 held in the machine frame. These guide rails 23 are held transversely to the trans port direction adjustable in the machine frame.

Zum Antrieb des Stapeltisches in horizontaler Richtung ist ein Riementrieb 24 vorgesehen, der eine Antriebswelle 25, eine Umlenkwelle 26 und einen Riemen 27 aufweist. Die An triebswelle 25 wird durch den Antriebsriemen 9 des Elektromotors 10 angetrieben, der auch den Transferbandförderer 3 antreibt (vgl. Fig. 6). Der Riemen 27 läuft somit synchron mit dem Transferband 8.To drive the stacking table in the horizontal direction, a belt drive 24 is provided, which has a drive shaft 25 , a deflection shaft 26 and a belt 27 . At the drive shaft 25 is driven by the drive belt 9 of the electric motor 10 , which also drives the transfer belt conveyor 3 (see. Fig. 6). The belt 27 thus runs synchronously with the transfer belt 8 .

Wie aus Fig. 9 ersichtlich ist, sind mehrere Riemen 27, 27' und 27" vorgesehen, wobei jeder Riemen 27 einem Stapeltisch 4, 4' und 4" zugeordnet ist. Sämtliche Riementriebe weisen eine gemeinsame Antriebswelle 25 auf, wie ebenfalls gut aus Fig. 2 ersichtlich ist. Zum An trieb des Kupplungsschlitten 21 in Transportrichtung sind Klemmbacken 28 vorgesehen, die den oberen und den unteren Riementrum 29 bzw. 30 von außen umgreifen. An dem die beiden Klemmbacken 28 haltenden Träger ist ein Kupplungsklotz 31 um eine Achse 32 schwenkbar gelagert. Der Kupplungsklotz 31 wird über einen in Fig. 5 nur schematisch dar gestellten Druckluftzylinder 33 angesteuert. Er kann aus der in Fig. 5 gezeigten neutralen Stellung nach oben geschwenkt werden, wo der Kupplungsklotz 31 mit der Klemmbacke 28 zusammen mit dem oberen Riementrum 29 einklemmt; er kann aber auch nach unten ge schwenkt werden, wodurch dann der untere Riementrum 30 eingeklemmt wird. Je nachdem, mit welchem Riementrum der Schlitten gekoppelt ist, fährt der Kupplungsschlitten in oder entgegen der Transportrichtung des Transferbandes.As can be seen from Fig. 9, a plurality of belts 27 , 27 'and 27 "are provided, each belt 27 being associated with a stacking table 4 , 4 ' and 4 ". All belt drives have a common drive shaft 25 , as can also be clearly seen from FIG. 2. To drive the coupling carriage 21 in the transport direction, clamping jaws 28 are provided, which grip the upper and lower belt drums 29 and 30 from the outside. On the carrier holding the two jaws 28 , a coupling block 31 is pivotally mounted about an axis 32 . The clutch block 31 is controlled via a compressed air cylinder 33 shown only schematically in FIG. 5. It can be pivoted upwards from the neutral position shown in FIG. 5, where the coupling block 31 clamps with the clamping jaw 28 together with the upper belt drum 29 ; but it can also be pivoted downward, which then clamps the lower belt drum 30 . Depending on the belt drum with which the carriage is coupled, the coupling carriage moves in or against the transport direction of the transfer belt.

Im folgenden wird die Funktionsweise der Erfindung näher erläutert. Hierzu dienen insbe sondere die Fig. 6 bis 9.The mode of operation of the invention is explained in more detail below. This purpose is served in particular sondere FIGS. 6 to 9.

In der in Fig. 6 gezeigten Ausgangsstellung befindet sich der Stapeltisch 4 unterhalb des Transferbandförderers 3. Der Kupplungsklotz 31 befindet sich in neutraler Stellung. Werden nun textile Flächengebilde 13 auf das Transferband 8 aufgelegt, werden diese bis zum Ab gabeende 6 des Transferbandförderers gefördert und passieren dann den Durchtrittsschlitz 12 in der Traverse 11. Dabei wird von der Vorderkante der textilen Flächengebilde der zwi schen den Spiegeln 14 und 15 reflektierte Lichtstrahl unterbrochen, was ein Startsignal für die Bewegung des Stapeltisches 4 in Transportrichtung auslöst. Dieses Startsignal hat zur Folge, daß der Kupplungsklotz 31 über den Druckluftzylinder 33 nach oben verschwenkt wird und den Kupplungsschlitten 21 mit dem oberen Riementrum 29 verbindet. Der Rie mentrieb 24 nimmt somit den Kupplungsschlitten und auch damit den Stapeltisch in Trans portrichtung mit. Das textile Flächengebilde wird somit auf den sich synchron mit dem Transferband bewegenden Stapeltisch bzw. auf dessen Tischplatte 19 abgelegt. Sobald das hintere Ende des textilen Flächengebildes 13 die Lichtschranke 14, 15, 16, 17 passiert, wird ein Umkehrsignal gegeben, welches veranlaßt, daß der Stapeltisch in umgekehrter Richtung zurück in die Ausgangsstellung gefahren wird. Hierzu schwenkt der Druckluftzylinder 33 den Kupplungsklotz 31 nach unten, so daß der Kupplungsschlitten 21 nun mit dem unteren Rie mentrum 30 des Riementriebs 24 verbunden ist. Der Stapeltisch fährt in die Ausgangsposi tion zurück. Sobald das nächste Flächengebilde den Durchtrittsschlitz erreicht, wird der oben beschriebene Vorgang wiederholt.In the starting position shown in FIG. 6, the stacking table 4 is located below the transfer belt conveyor 3 . The clutch block 31 is in a neutral position. If textile fabrics 13 are now placed on the transfer belt 8 , these are conveyed to the end 6 of the transfer belt conveyor and then pass through the passage slot 12 in the crossmember 11 . The light beam reflected between the mirrors 14 and 15 is interrupted by the leading edge of the textile fabric, which triggers a start signal for the movement of the stacking table 4 in the transport direction. The result of this start signal is that the coupling block 31 is pivoted upward via the compressed air cylinder 33 and connects the coupling carriage 21 to the upper belt drum 29 . The belt drive 24 thus takes the coupling carriage and thus the stacking table in the transport direction with it. The textile fabric is thus placed on the stacking table moving synchronously with the transfer belt or on its table top 19 . As soon as the rear end of the textile fabric 13 passes the light barrier 14 , 15 , 16 , 17 , a reversal signal is given which causes the stacking table to be moved back into the starting position in the opposite direction. For this purpose, the compressed air cylinder 33 pivots the coupling block 31 downward, so that the coupling carriage 21 is now connected to the lower belt center 30 of the belt drive 24 . The stacking table moves back to the starting position. As soon as the next fabric reaches the passage slot, the process described above is repeated.

Bei jedem der oben beschriebenen Stapelvorgänge erfaßt der Abstandsfühler 18 den Ab stand zwischen des zuoberst auf dem Stapeltisch 4 liegenden Flächengebildes und der Tra verse. Dieses Signal wird verwendet, um den Stapeltisch nach unten abzusenken, und zwar in dem gleichen Maße wie der Stapel auf dem Stapeltisch wächst. Dies ist in Fig. 8 schema tisch dargestellt. In each of the stacking operations described above, the distance sensor 18 detects the position between the surface structure lying on top of the stacking table 4 and the traverse. This signal is used to lower the stacking table down as the stack on the stacking table grows. This is shown schematically in Fig. 8.

Fig. 9 zeigt nun, wie mittels eines einzigen Transferbandförderers 3 mehrere Stapeltische bedient werden können. Fig. 9 now shows how by means of a single transfer belt conveyor 3, a plurality stacking tables can be operated.

Da die einzelnen Stapeltische über getrennt angesteuerte Kupplungen und auch getrennt angesteuerte Hubsäulen verfügen, sind sowohl die vertikalen Bewegungen als auch die Hin- und Herbewegungen in und entgegen der Transportrichtung unabhängig voneinander, ob wohl die Riementriebe 24 aller Stapeltische über eine gemeinsame Antriebswelle 25 ange trieben werden. Wie die Fig. 9 zeigt, ist es daher möglich, daß beispielsweise der dort dar gestellte linke Stapeltisch 4 gerade, nachdem ein textiles Flächengebilde 13 abgelegt wur de, wieder zurück in die Ausgangsstellung fährt, während der mittlere Stapeltisch 4' bereits auf dem Weg in die Ausgangsstellung ist. Der rechte Stapeltisch 4" hingegen fährt noch in Transportrichtung; auf ihm wird gerade noch ein textiles Flächengebilde 13 abgelegt. Der Abrollstapler ermöglicht es auf diese Weise trotz einfacher konstruktiver Gestaltung, ver schiedene Flächengebilde unabhängig voneinander zu stapeln. Es ist auch erkennbar, daß der Abrollstapler auf einfache Weise umgebaut werden kann und mit weiteren Stapeltischen versehen werden kann. In gleicher Weise ist es möglich, Stapeltische auszubauen oder auch die Stapeltische durch Anbringen größerer oder kleinerer Tischplatten zu verändern. Schließlich ist es auch möglich, mehrere Stapeltische antriebsmäßig zu koppeln, und zwar sowohl was die horizontale Bewegung als auch die Absenkung anbetrifft.Since the individual stacking tables have separately controlled clutches and also separately controlled lifting columns, both the vertical movements and the back and forth movements in and against the transport direction are independent of one another, whether the belt drives 24 of all stacking tables are driven via a common drive shaft 25 , As shown in FIG. 9, it is therefore possible that, for example, the left stacking table 4 shown there, just after a textile fabric 13 has been deposited, moves back into the starting position, while the middle stacking table 4 'is already on the way in is the starting position. The right-hand stacking table 4 ", on the other hand, is still moving in the direction of transport; a textile fabric 13 is just being placed on it. In this way, the unloading stacker, despite its simple structural design, enables various fabrics to be stacked independently of one another. It can also be seen that the dispenser can be converted easily and can be equipped with additional stacking tables. In the same way it is possible to remove stacking tables or to change the stacking tables by attaching larger or smaller table tops. Finally, it is also possible to couple several stacking tables both in terms of horizontal movement and lowering.

Claims

1. Dispenser for stacking, in particular, textile fabrics, with a machine frame ( 2 ), at least one driven transfer belt conveyor ( 3 ) and at least one connecting to a delivery end ( 6 ) of the transfer belt conveyor ( 3 ) the stacking table ( 4 , 4 ', 4 ") which can be moved synchronously with the belt speed of the transfer belt conveyor ( 3 ) in and / or against the transport direction, the vertical distance between the discharge end ( 6 ) of the transfer belt conveyor ( 3 ) and the top of the stacking table ( 4 ) depending on the current stack height is changeable and furthermore, for detecting the flat structures ( 13 ) transported on the transfer belt conveyor, there are part recognition sensors ( 14 , 15 , 16 , 17 ) for generating a start signal for the movement of the stacking table ( 4 ), characterized in that that the stacking table ( 4 ) can be lowered and that the vertical distance of the upper side of the stacking table ( 4 ) to the discharge end ( 6 ) of the transfer belt conveyor ( 3 ) by lowering the stacking table ( 4 ) in dependence on the stack height, the delivery end ( 6 ) of the transfer belt conveyor ( 3 ) being arranged in the vertical direction fixed to the machine frame, and that several part detection sensors transversely to the transport direction ( 14 , 15 , 16 , 17 ) are present, which are also arranged fixed to the machine frame.

2. Dispenser according to claim 1, characterized in that a transfer belt conveyor is provided with only one transfer belt ( 8 ) extending over the entire width, and that over the entire width several individually movable and individually from lowerable stacking tables ( 4 , 4 ', 4 ") are provided.

3. Dispenser according to claim 1 or 2, characterized in that the part recognition sensors ( 14 , 15 , 16 , 17 ) are attached to a cross member ( 11 ) extending transversely to the transport direction of the transfer belt ( 8 ).

4. Dispenser according to one of claims 1 to 3, characterized in that the crossmember ( 11 ) is arranged behind the discharge end ( 6 ) of the transfer belt conveyor ( 3 ).

5. Dispenser according to one of claims 1 to 4, characterized in that the crossmember ( 11 ) has a passage slot ( 12 ) for the passage of the surface area to be stacked ( 13 ).

6. Dispenser according to one of claims 1 to 5, characterized in that the passage slot ( 12 ) above and below is delimited by opposing mirrors ( 14 , 15 ) and the part detection sensors a directional light source ( 16 ) and a light-sensitive receiver ( 17 ) comprise, wherein the light beam emitted by the light source ( 16 ) is reflected between the mirrors ( 14 , 15 ) before it hits the receiver ( 17 ) and wherein the sheet ( 13 ) passes through the slot ( 12 ) at least one reflected partial beam of the light beam interrupts.

7. Dispenser according to one of claims 1 to 6, characterized in that over the width of the transfer belt conveyor ( 3 ) at least as many light sources and receivers ( 16 , 17 ) as stacking tables ( 4 , 4 ', 4 ") are provided.

8. Dispenser according to one of claims 1 to 7, characterized in that for lowering the stacking tables ( 4 ) distance sensors ( 18 ) are provided which form the distance between the top of a stack of flat surfaces lying on the stacking table ( 4 ) ( 13 ) and detect a reference point fixed to the machine frame and which, when falling below a predetermined distance, give a signal for lowering the associated stacking table ( 4 ).

9. Dispenser according to one of claims 1 to 8, characterized in that the position sensor from ( 18 ) on the underside and / or rear of the cross member ( 11 ) are arranged.

10. Dispenser according to one of claims 1 to 9, characterized in that the stacking tables ( 4 ) have a common drive (drive shaft 25 ) for movement in the transport direction.

11. Dispenser according to one of claims 1 to 10, characterized in that the common drive comprises a plurality of belt drives ( 24 ) which have a common drive shaft ( 25 ) and each comprise a separate coupling slide ( 21 ) associated with the respective stacking table ( 4 ) which can be connected to a belt drum ( 29 , 30 ) via an actuator ( 33 ) as a function of the start signal generated by the associated part detection sensor ( 14 , 15 , 16 , 17 ).

12. Dispenser according to one of claims 1 to 11, characterized in that the coupling carriage ( 21 ) have a clamping coupling with a lying between the two belt strands ( 29 , 30 ), transverse to the longitudinal direction of the belt straps movable coupling block ( 31 ) and with the belt strands ( 29 , 30 ) from the outside gripping clamping jaws ( 28 ).

13. Dispenser according to one of claims 1 to 12, characterized in that the coupling block ( 31 ) is pivotally mounted and that the coupling block ( 31 ) be moving actuator is a compressed air cylinder ( 33 ), the coupling block ( 31 ) depending on the pivoting position the coupling carriage (21) with either one or the at its belt strand (29, 30) disengages or releases it in a neutral position both belt flights (29, 30).

14. Dispenser according to one of claims 1 to 13, characterized in that the stacking tables ( 4 ) comprise lifting columns ( 20 ) with a spindle drive.