EP0392139A2 - Device for laying down sheafs of sheets, particularly paper sheets, onto a pile - Google Patents

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EP0392139A2
EP0392139A2 EP90101540A EP90101540A EP0392139A2 EP 0392139 A2 EP0392139 A2 EP 0392139A2 EP 90101540 A EP90101540 A EP 90101540A EP 90101540 A EP90101540 A EP 90101540A EP 0392139 A2 EP0392139 A2 EP 0392139A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
stack
clamp elements
sheets
pile
area
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP90101540A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0392139A3 (en
Inventor
Georg Schaffner
Ernst Claassen
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jagenberg AG
Original Assignee
Jagenberg AG
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Filing date
Publication date
Application filed by Jagenberg AG filed Critical Jagenberg AG
Publication of EP0392139A2 publication Critical patent/EP0392139A2/en
Publication of EP0392139A3 publication Critical patent/EP0392139A3/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H31/00—Pile receivers
    • B65H31/32—Auxiliary devices for receiving articles during removal of a completed pile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/42—Piling, depiling, handling piles
    • B65H2301/426—Forming batches
    • B65H2301/4262—Forming batches by inserting auxiliary support as defined in B65H31/32
    • B65H2301/42622—Forming batches by inserting auxiliary support as defined in B65H31/32 and using auxiliary means for facilitating introduction of the auxiliary support

Definitions

  • the invention relates to a device for depositing sheets, in particular sheets of paper, onto a stack in accordance with the preamble of claim 1.
  • a generic device for changing a sheet stack with uninterrupted conveyance of the sheets to the stacking point is known, with which a change of a full stack can be carried out without the rejection of sheets and without the risk of moving of sheets when changing stacks.
  • the device shown there has conveying means for the shingled feeding of sheets to a stacking point at which a lowerable storage platform is located.
  • On the back of the stack there is a vertically movable separating element, consisting of a swivel arm and a dividing plate arranged at the free end, two vertically offset clamping jaws that can be moved vertically and in the conveying direction, and an auxiliary stacking platform that can be moved and lowered in the conveying direction of the sheets .
  • the vertically movable separating element is in the region of the top of the stack, in particular between the uppermost sheet of the stack and the stream of shingles, between the sheet rear edges insertable.
  • the separating element and the clamping jaws are fork-like or rust-like and laterally offset from one another so that the clamping jaws can reach through the separating element.
  • the clamping jaws move into gaps created by the separating element between the trailing edges of the sheets and clamp a sheet pack while the auxiliary stacking platform is being extended or retracted.
  • the auxiliary stacking platform supports the top of the sheet stack while the bottom of the stack is removed.
  • the device shown in DE-OS 36 16 470 is designed for the production of relatively large stacks on pallets. For huge storage of sheets, in the stack of low height with z. B. 500 or 1000 sheets are made, the device is less suitable because the minimum distance of the lower jaw from the feed plane, which determines the smallest stack size that can be generated, must be kept relatively large for design reasons.
  • the invention has for its object to provide a generic device with which sheets can be deposited without loss to stacks of low height at high feed speed.
  • the device according to the invention has at least three clamp elements, which are inserted one after the other cyclically in the stack that is being formed. Between two clamp elements there is a number of sheets corresponding to the ream size, which can be transported separately one after the other without having to interrupt the sheet feed.
  • the individual clamp elements each take over the function of the upper and lower jaws in accordance with DE-OS 36 16 470 in the stack and are raised again after being moved out of the stack in the lowest position by a separate lifting device and retracted into the stack.
  • the depositing device shown in FIG. 1 is used for depositing sheets of paper, which are conveyed from conveyor belts 1 and produced by an upstream cross cutter, onto a stack 2.
  • Their frame has four stands 3, 4, in which a depositing platform 5 by means of a screw jack 6 from the feed plane the sheets can be moved vertically up to a transversely conveying belt conveyor 7.
  • the storage platform 5 consists of a circumferential cloth, which is driven by a motor 8, to the stacked giant the cross conveyor 7 handed over, which transports them to a subsequent packaging facility.
  • a carriage 9 is arranged below the feed level in front of the stands 3 and carries an auxiliary stacking platform 10 which can be moved horizontally into and out of the stacking area.
  • the carriage 9 can be moved vertically with the platform 10 by means of a spindle jack 12, the downward movement being able to be synchronized with the downward movement of the storage platform 5 by coupling with the spindle lifting mechanism 6.
  • the device has the known deposit elements: a notice board 13, upper belts 14 and side shaking plates 15.
  • the belt conveyor 1 consists of individual belts which are arranged next to one another at a distance and are deflected by rollers 16, 17.
  • the outlet-side rollers 17 have a width corresponding to the belt width and are arranged directly in front of the area of the stack 2.
  • the shingled sheets 18 are deposited on the stack 2 in a known manner.
  • three bars 19.1 - 19.3 extending across the working width are arranged (Fig.
  • each bar 19 has a projection 21, 22 on both sides outside the working width, on which movable clamp elements, which are shown in more detail in FIG. 4, engage with the clamps 20 along the closed curve ABCDE for moving the bar 19 .
  • the two projections 21, 22 of a bar 19 are horizontally offset against the projections 21, 22 of the other bars 19.
  • pneumatic piston-cylinder units 23.1-23.3, 24.1-24.3 are arranged on both lateral front stands 3, each of which vertically move a pneumatically actuated clamping element 25.1-25.3, 26.1-26.3.
  • the clamping elements 25 arranged on the outlet side next to the trailing edge of the stack are exclusively vertical, and the clamping elements 26 arranged in front of them in the direction of sheet travel can also be moved vertically and horizontally up to the vicinity of the trailing edge of the stack by means of pneumatic piston-cylinder units 27.1-27.3.
  • This construction makes it possible to move the three beams 19 with clamp elements 20 on a closed path to the positions AE (FIG.
  • a spindle hoist 28.1-28.3 is arranged above each outlet-side piston-cylinder unit 23, the spindle of which presses on the projections 22 from above onto the bars 19 against the force of the piston-cylinder units 23.
  • the screw jacks 28 are controlled by a control device, not shown, so that the bars 19 move vertically from A to B - while the brackets 20 are in the Stack 2 is located - move downwards in synchronization with the storage platform 5 or the auxiliary stack platform 10.
  • FIGS. 6-11 The mode of operation of the device is shown in FIGS. 6-11:
  • the depositing platform 5 is moved downward in order to keep the drop height of the scaly-fed sheets 18 constant when leaving the belt conveyor 1.
  • the first clamp element 20.1 moves between the uppermost sheet of the stack 2 and the scale flow into the stack area (FIG. 6).
  • the clamp element 20.1 is simultaneously moved upward in order to form a gap between the trailing edges of the arch by lifting the arch 18 and thus to avoid bumping against the trailing edge of the arch.
  • the clamp elements 20.2 and 20.3 are in the middle and lower waiting position (D and C) at a distance from the rear edge of the stack. With the downward movement of the storage platform 5, the associated screw jack 28.1 presses the clamp element 20.1 downwards in synchronism.
  • the element 20.1 is taken over by the clamping element 26.1 and horizontally by means of the piston-cylinder unit 27.1 from the stack first to the lower waiting position C and then by means of the piston-cylinder unit 24.1 to the upper waiting position E moves.
  • the waiting position E is free since the stack above the element 20.2 has now reached a large size and the clip element 20.3 has been moved into the stack 2.
  • element 20.3 clamps a ream (Fig. 10).
  • the storage platform 5 is then lowered again in an accelerated manner and the auxiliary stacking platform 10 moves into the gap formed below the element 20.2.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Pile Receivers (AREA)

Abstract

Devices are known for laying down sheets onto a pile, which comprise a lowerable laying-down platform, vertically moveable clamping elements arranged at the rear of the pile which can be moved horizontally into and out of the pile region, and a vertically displaceable auxiliary piling platform which can be moved at the rear of the pile into the region of the laying-down platform. <??>To make it possible to lay down reams of sheets, according to the invention there are arranged, at the rear of the pile, at least three clamping elements (20.1-20.3) which are moveable independently of one another, and a vertically moveable apparatus (23, 25) for holding and guiding the clamping elements (20), and situated at a distance in front of the rear is a lifting apparatus (24) with means (26) for taking and moving the clamping elements (20) out of the pile region, for lifting into the region of the feeding plane and for moving into the pile region and transferring to the holding and guiding apparatus (23, 25). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum riesweisen Ablegen von Bögen, insbesondere Papierbögen, auf einen Stapel gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a device for depositing sheets, in particular sheets of paper, onto a stack in accordance with the preamble of claim 1.

Aus der DE-OS 36 16 470 ist eine gattungsgemäße Vorrichtung zum Wechseln eines Bogenstapels bei ununterbrochener Förderung der Bögen zur Stapelstelle bekannt, mit der sich ein Wechsel eines vollen Stapels durchführen läßt, ohne daß ein Ausschuß von Bögen auftritt und ohne daß die Gefahr des Verschiebens von Bögen beim Stapelwechsel besteht. Die dort gezeigte Vorrichtung weist Fördermittel zum geschuppten Zufördern von Bögen zu einer Stapelstelle auf, an der sich eine absenkbare Ablageplattform befindet. Jeweils an der Hinterseite des Stapels sind ein vertikal bewegliches Trennelement, bestehend aus einem Schwenkarm und einem am freien Ende angeordneten Trennblech, zwei in der Höhe versetzte, vertikal und in Förderrichtung bewegliche Klemmbacken und eine Hilfsstapelplattform angeordnet, die in Förderrichtung der Bögen verschiebbar und absenkbar ist. Das vertikal bewegliche Trennelement ist im Bereich der Stapeloberseite, insbesondere zwischen dem obersten Bogen des Stapels und dem Schuppenstrom, zwischen die Bogenhinterkanten einschiebbar. Das Trennelement und die Klemmbacken sind gabel- bzw. rostartig ausgebildet und seitlich gegeneinander versetzt, so daß die Rlemmbacken das Trennelement durchgreifen können.From DE-OS 36 16 470 a generic device for changing a sheet stack with uninterrupted conveyance of the sheets to the stacking point is known, with which a change of a full stack can be carried out without the rejection of sheets and without the risk of moving of sheets when changing stacks. The device shown there has conveying means for the shingled feeding of sheets to a stacking point at which a lowerable storage platform is located. On the back of the stack there is a vertically movable separating element, consisting of a swivel arm and a dividing plate arranged at the free end, two vertically offset clamping jaws that can be moved vertically and in the conveying direction, and an auxiliary stacking platform that can be moved and lowered in the conveying direction of the sheets . The vertically movable separating element is in the region of the top of the stack, in particular between the uppermost sheet of the stack and the stream of shingles, between the sheet rear edges insertable. The separating element and the clamping jaws are fork-like or rust-like and laterally offset from one another so that the clamping jaws can reach through the separating element.

Zum Stapelwechsel fahren die Klemmbacken in von dem Trennelement geschaffene Lücken zwischen den Hinterkanten der Bögen ein und klemmen einen Bogenpacken, während die Hilfsstapelplattform ein- bzw. ausgefahren wird. Die Hilfsstapelplattform trägt den oberen Teil des Bogenstapels, während der untere Teil des Stapels entfernt wird.To change the stack, the clamping jaws move into gaps created by the separating element between the trailing edges of the sheets and clamp a sheet pack while the auxiliary stacking platform is being extended or retracted. The auxiliary stacking platform supports the top of the sheet stack while the bottom of the stack is removed.

Die in der DE-OS 36 16 470 gezeigte Vorrichtung ist zum Herstellen von relativ großen Stapeln auf Paletten ausgelegt. Zum riesweisen Ablegen von Bögen, bei dem Stapel geringer Höhe mit z. B. 500 oder 1000 Bögen herstellt werden, ist die Vorrichtung weniger geeignet, da der minimale Abstand der unteren Klemmbacke von der Zuförderebene, der die kleinste erzeugbare Stapelgröße bestimmt, aus konstruktiven Gründen relativ groß gehalten werden muß.The device shown in DE-OS 36 16 470 is designed for the production of relatively large stacks on pallets. For huge storage of sheets, in the stack of low height with z. B. 500 or 1000 sheets are made, the device is less suitable because the minimum distance of the lower jaw from the feed plane, which determines the smallest stack size that can be generated, must be kept relatively large for design reasons.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäße Vorrichtung zu schaffen, mit der sich bei hoher Zufördergeschwindigkeit Bögen verlustfrei zu Stapeln geringer Höhe ablegen lassen.The invention has for its object to provide a generic device with which sheets can be deposited without loss to stacks of low height at high feed speed.

Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst.This object is achieved with the features of patent claim 1.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung weist mindestens drei Klammerelemente auf, die zyklisch vertauscht nacheinander in den sich bildenden Stapel eingefahren werden. Jeweils zwischen zwei Klammerelementen befindet sich eine der Riesgröße entsprechende Anzahl von Bögen, die getrennt nacheinander abtransportiert werden kann, ohne daß die Bogenzufuhr unterbrochen werden muß. Die einzelnen Klammerelemente übernehmen im Stapel nacheinander jeweils die Funktion der oberen und unteren Klemmbacke nach der DE-OS 36 16 470 und werden nach dem Ausfahren aus dem Stapel in der untersten Position von einer getrennten Hebeeinrichtung wieder angehoben und erneut in den Stapel eingefahren.The device according to the invention has at least three clamp elements, which are inserted one after the other cyclically in the stack that is being formed. Between two clamp elements there is a number of sheets corresponding to the ream size, which can be transported separately one after the other without having to interrupt the sheet feed. The individual clamp elements each take over the function of the upper and lower jaws in accordance with DE-OS 36 16 470 in the stack and are raised again after being moved out of the stack in the lowest position by a separate lifting device and retracted into the stack.

Die Unteransprüche enthalten bevorzugte, da konstruktiv besonders vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung:The subclaims contain preferred, since structurally particularly advantageous, embodiments of the invention:

Im Folgenden wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung vereinfacht dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.The invention is explained in more detail below on the basis of an exemplary embodiment shown in simplified form in the drawing.

Es zeigen:

  • Fig. 1 in Seitenansicht eine Ablegevorrichtung nach der Erfindung,
  • Fig. 2 einen vergrößerten Ausschnitt von Fig. 1 im Bereich der Ausstoßpartie mit der Bewegungskurve eines Klammerelements,
  • Fig. 3 schematisch die Anordnung der drei Klammerelemente,
  • Fig. 4 in Seitenansicht schematisch den Aufbau der Elemente zum Bewegen der Klammerelemente,
  • Fig. 5 eine Ansicht der Elemente gegen die Bogenlaufrichtung,
  • die Fig. 6 - 11 das Funktionsprinzip einer Vorrichtung nach der Erfindung.
Show it:
  • 1 is a side view of a storage device according to the invention,
  • 2 shows an enlarged detail from FIG. 1 in the region of the ejection section with the movement curve of a clamp element,
  • 3 schematically shows the arrangement of the three clamp elements,
  • 4 shows a schematic side view of the structure of the elements for moving the clamp elements,
  • 5 is a view of the elements against the direction of sheet travel,
  • 6 - 11 the principle of operation of a device according to the invention.

Die in Fig. 1 gezeigte Ablegevorrichtung dient zum Ablegen von geschuppt von Transportbändern 1 zugeförderten, von einem vorgeschalteten Querschneider erzeugten Papierbögen auf einen Stapel 2. Ihr Gestell weist vier Ständer 3, 4 auf, in denen eine Ablageplattform 5 mittels eines Spindelhubwerks 6 von der Zuförderebene der Bögen bis zu einem querabfördernden Bandförderer 7 vertikal verfahrbar ist. Die Ablageplattform 5 besteht aus einem umlaufenden Tuch, das von einem Motor 8 angetrieben ist, um fertiggestapelte Riese dem Querförderer 7 zu übergeben, der sie zu einer nachfolgenden Verpackungseinrichtung transportiert.The depositing device shown in FIG. 1 is used for depositing sheets of paper, which are conveyed from conveyor belts 1 and produced by an upstream cross cutter, onto a stack 2. Their frame has four stands 3, 4, in which a depositing platform 5 by means of a screw jack 6 from the feed plane the sheets can be moved vertically up to a transversely conveying belt conveyor 7. The storage platform 5 consists of a circumferential cloth, which is driven by a motor 8, to the stacked giant the cross conveyor 7 handed over, which transports them to a subsequent packaging facility.

Unterhalb der Zuförderebene ist einlaufseitig vor den Ständern 3 ein Wagen 9 angeordnet, der eine Hilfsstapelplattform 10 trägt, die in den Stapelbereich horizontal ein- und ausfahrbar ist. Zusätzlich ist der Wagen 9 mit der Plattform 10 mittels eines Spindelhüberrks 12 vertikal beweglich, wobei die Abwärtsbewegung mit der Abwärtsbewegung der Ablageplattform 5 durch Kupplung mit dem Spindelhubwerk 6 synchronisierbar ist. Weiterhin weist die Vorrichtung die bekannten Ablegerelemente auf: Ein Anschlagbrett 13, Oberbänder 14 und Seitenschüttelbleche 15.A carriage 9 is arranged below the feed level in front of the stands 3 and carries an auxiliary stacking platform 10 which can be moved horizontally into and out of the stacking area. In addition, the carriage 9 can be moved vertically with the platform 10 by means of a spindle jack 12, the downward movement being able to be synchronized with the downward movement of the storage platform 5 by coupling with the spindle lifting mechanism 6. Furthermore, the device has the known deposit elements: a notice board 13, upper belts 14 and side shaking plates 15.

In Fig. 2 ist der Bereich der Ausstoßpartie, also zwischen den beiden vorderen Ständern 3 in Höhe der Zuförderebene vergrößert dargestellt. Der Bandförderer 1 besteht aus einzelnen, mit Abstand nebeneinander angeordneten Riemen, die von Rollen 16, 17 umgelenkt werden. Die auslaufseitigen Rollen 17 weisen eine der Riemenbreite entsprechende Breite auf und sind unmittelbar vor dem Bereich des Stapels 2 angeordnet. Die geschuppt zugeförderten Bögen 18 werden so in bekannter Weise auf den Stapel 2 abgelegt. Unterhalb des Bandförderers 1 sind drei sich quer über die Arbeitsbreite erstreckende Balken 19.1 - 19.3 angeordnet (Fig. 3), an deren auslaufseitiger Seitenfläche als Klammerelement jeweils eine Reihe abgewinkelter Klammern 20.1 - 20.3 so mit Abstand voneinander befestigt sind, daß sie nach oben durch die Zwischenräume zwischen den Riemen und den Umlenkrollen 17 bewegt werden können. Die abgewinkelten Enden der Klammern 20 verlaufen in etwa waagerecht und können in den Bereich des Stapels 2 eingefahren und auf die einlaufseitige Stapelhinterkante aufgelegt werden. An der vorderen und hinteren senkrechten Seitenfläche weist jeder Balken 19 beidseits außerhalb der Arbeitsbreite einen Vorsprung 21, 22 auf, an denen zum Bewegen der Balken 19 mit den Klammern 20 entlang der geschlossenen Kurve A-B-C-D-E verfahrbare Klemmelemente angreifen, die in Fig. 4 detaillierter gezeigt sind. Die beiden Vorsprünge 21, 22 eines Balkens 19 sind horizontal gegen die Vorsprünge 21, 22 der anderen Balken 19 versetzt.2, the area of the discharge section, that is to say between the two front stands 3, is shown enlarged at the level of the feed plane. The belt conveyor 1 consists of individual belts which are arranged next to one another at a distance and are deflected by rollers 16, 17. The outlet-side rollers 17 have a width corresponding to the belt width and are arranged directly in front of the area of the stack 2. The shingled sheets 18 are deposited on the stack 2 in a known manner. Below the belt conveyor 1, three bars 19.1 - 19.3 extending across the working width are arranged (Fig. 3), on the outlet side surface of which a row of angled brackets 20.1 - 20.3 are fastened at a distance from each other so that they go up through the Spaces between the belts and the pulleys 17 can be moved. The angled ends of the clamps 20 run approximately horizontally and can be moved into the region of the stack 2 and placed on the trailing edge of the stack. On the front and rear vertical side surface, each bar 19 has a projection 21, 22 on both sides outside the working width, on which movable clamp elements, which are shown in more detail in FIG. 4, engage with the clamps 20 along the closed curve ABCDE for moving the bar 19 . The two projections 21, 22 of a bar 19 are horizontally offset against the projections 21, 22 of the other bars 19.

An beiden seitlichen vorderen Ständern 3 sind außerhalb der Arbeitsbreite jeweils sechs pneumatische Kolben-Zylinder-­Einheiten 23.1 - 23.3, 24.1 - 24.3 angeordnet, die jeweils ein pneumatisch betätigbares Klemmelement 25.1 - 25.3, 26.1 - 26.3 vertikal bewegen. Die auslaufseitig neben der Stapelhinterkante angeordneten Klemmelemente 25 sind ausschließlich vertikal, die in Bogenlaufrichtung davor angeordneten Klemmelemente 26 zusätzlich mittels pneumatischer Kolben-Zylinder-Einheiten 27.1 - 27.3 vertikal und bis in die Nähe der Stapelhinterkante horizontal bewegbar. Diese Konstruktion ermöglicht es, die drei Balken 19 mit Klammerelementen 20 auf einer geschlossenen Bahn zu den Pos. A-E (Fig. 2) zu bewegen, wobei die Balken 19 in Pos. A an den seitlichen vorderen Vorsprüngen 22.1, 22.2 von den Klemmelementen 25 gepackt werden, sich mit diesen nach unten zur Pos. B bewegen. Dort lassen die Klemmelemente 25 los, und die Klemmelemente 26 ergreifen die Balken 19 am Vorsprung 21, bewegen ihn mittels der Kolben-Zylinder-Einheiten 27 gegen die Bogenlaufrichtung (in Fig. 4 nach links) in die Pos. C, die sich in einem ausreichend großen vertikalen Abstand von den Pos. A und B befindet, daß die Abwärtsbewegung nachfolgender Balken 19 mit Klammern 20 nicht beeinträchtigt wird. Von der Pos. C werden die von den Klemmelementen 26 gehaltenen Balken 19 mittels der Kolben-Zylinder-Einheiten 24 vertikal nach oben zur Pos. D und anschließend in einer kombinierten Aufwärts- und Horizontalbewegung wieder zur Pos. A bewegt, in der die Klammern 20 auf der Oberseite des Stapels 2 auf liegen. In Pos. A werden sie wieder von den Klemmelementen 25 übernommen.Outside the working width, six pneumatic piston-cylinder units 23.1-23.3, 24.1-24.3 are arranged on both lateral front stands 3, each of which vertically move a pneumatically actuated clamping element 25.1-25.3, 26.1-26.3. The clamping elements 25 arranged on the outlet side next to the trailing edge of the stack are exclusively vertical, and the clamping elements 26 arranged in front of them in the direction of sheet travel can also be moved vertically and horizontally up to the vicinity of the trailing edge of the stack by means of pneumatic piston-cylinder units 27.1-27.3. This construction makes it possible to move the three beams 19 with clamp elements 20 on a closed path to the positions AE (FIG. 2), the beams 19 being packed by the clamping elements 25 on the lateral front projections 22.1, 22.2 in position A. move down to position B with these. There the clamping elements 25 let go, and the clamping elements 26 grip the bars 19 on the projection 21, move it by means of the piston-cylinder units 27 against the direction of sheet travel (to the left in FIG. 4) into position C, which is in one there is a sufficiently large vertical distance from positions A and B that the downward movement of subsequent beams 19 with brackets 20 is not impaired. From the position C, the beams 19 held by the clamping elements 26 are moved vertically upwards to position D by means of the piston-cylinder units 24 and then in a combined upward and horizontal movement back to position A, in which the clamps 20 lie on top of the stack 2. In pos. A they are taken over again by the clamping elements 25.

In den seitlichen Ständern 3 befinden sich Führungen 29.1, 29.2, die die Bewegungen der Balken 19 exakt von Position E nach Position A auf der in Fig. 2 gezeigten Bahn festlegen. Zusätzlich ist oberhalb jeder auslaufseitigen Kolben-Zylinder-­Einheit 23 jeweils ein Spindelhubwerk 28.1 - 28.3 angeordnet, dessen Spindel von oben an den Vorsprüngen 22 auf die Balken 19 gegen die Kraft der Kolben-Zylinder-Einheiten 23 drückt. Die Spindelhubwerke 28 werden von einer nicht dargestellten Steuereinrichtung so gesteuert, daß sich die Balken 19 auf ihrem senkrechten Weg von A nach B - während sich die Klammern 20 im Stapel 2 befinden - synchron mit der Ablageplattform 5 bzw. der Hilfsstapelplattform 10 nach unten bewegen. Gleichfalls wird mit den Spindelhubwerken 28 im Zusammenwirken mit den Kolben-­Zylinder-Einheiten 23 eine Relativbewegung von zwei übereinanderliegenden Klammerelemente 20 zueinander ausgelöst, um einen sich dazwischen befindlichen Bogenpacken festzuklemmen, damit die Hilfsstapelplattform 10 problemlos ein- und ausgefahren werden kann.In the side stands 3 there are guides 29.1, 29.2 which define the movements of the bars 19 exactly from position E to position A on the path shown in FIG. 2. In addition, a spindle hoist 28.1-28.3 is arranged above each outlet-side piston-cylinder unit 23, the spindle of which presses on the projections 22 from above onto the bars 19 against the force of the piston-cylinder units 23. The screw jacks 28 are controlled by a control device, not shown, so that the bars 19 move vertically from A to B - while the brackets 20 are in the Stack 2 is located - move downwards in synchronization with the storage platform 5 or the auxiliary stack platform 10. Likewise, with the screw jacks 28 in cooperation with the piston-cylinder units 23, a relative movement of two stacked bracket elements 20 to one another is triggered in order to clamp a sheet pack in between, so that the auxiliary stacking platform 10 can be easily moved in and out.

Alternativ zu den Spindelhubwerken 6, 28 können auch andere gleichwirkende Elemente, z.B. hydraulische Kolben-Zylinder-­Einheiten eingesetzt werden.As an alternative to the screw jacks 6, 28, other elements having the same effect, e.g. hydraulic piston-cylinder units are used.

Die Arbeitsweise der Vorrichtung geht aus den Fig. 6 - 11 hervor:The mode of operation of the device is shown in FIGS. 6-11:

Während des Ablegens auf den Stapel 2 wird die Ablageplattform 5 nach unten bewegt, um die Fallhöhe der geschuppt zugeförderten Bögen 18 beim Verlassen des Bandförderers 1 konstant zu halten.During the depositing on the stack 2, the depositing platform 5 is moved downward in order to keep the drop height of the scaly-fed sheets 18 constant when leaving the belt conveyor 1.

Ist eine der eingestellten Riesgröße entsprechende Anzahl Bögen 18 abgelegt (z. B. 500 Stück), fährt das erste Klammerelement 20.1 zwischen den obersten Bogen des Stapels 2 und den Schuppenstrom in den Stapelbereich ein (Fig. 6). Beim Einfahren wird das Klammerelement 20.1 gleichzeitig nach oben bewegt, um durch Anheben der Bogen 18 zwischen den Bogenhinterkanten eine Lücke zu bilden und so ein Anstoßen an die Bogenhinterkante zu vermeiden. Die Klammerelemente 20.2 und 20.3 befinden sich in der mittleren und unteren Wartestellung (D bzw. C) mit Abstand von der Stapelhinterkante. Mit der Abwärtsbewegung der Ablageplattform 5 drückt das zugehörige Spindelhubwerk 28.1 das Klammerelement 20.1 synchron nach unten. Während oberhalb des Klammerelementes 20.1 ein Ries abgelegt wird, werden die Klanmerelemente 20.2 und 20.3 in die obere Warteposition E bzw. mittlere Warteposition D von den zugehörigen Kolbenzylindereinheiten 24.2 bzw. 24.3 bewegt. Hat der Stapel oberhalb des Elementes 20.1 die Riesgröße erreicht, fährt das Element 20.2 zwischen die Bogenhinterkanten ein und klammert gemeinsam mit dem Element 20.1 den dazwischen befindlichen Bogenpacken fest. Gleichzeitig wird das Klammerelement 20.3 in die obere Warteposition E gefahren (Fig. 7). Durch beschleunigtes Absenken der Ablageplattform 5 wird anschließend unterhalb des Klammerelementes 20.1 eine Lücke geschaffen, in die die Hilfsstapelplattform 10 einfährt (Fig. 8). Das unterhalb der Hilfsstapelplattform 10 befindliche Ries wird danach mit der Ablageplattform 5 beschleunigt nach unten bewegt und dem Querförderer 7 übergeben. Währenddessen werden die Klammerelemente 20.1., 20.2. ebenso wie die Hilfsstapelplattform 10 kontinuierlich mit dem wachsenden Stapel 2 nach unten bewegt, um die Stapeloberseite in etwa auf gleicher Höhe zu halten. Nachdem die leere Ablageplattform 5 wieder unter die Hilfsstapelplattform 10 angehoben wurde, wird diese aus dem Stapel 2 herausbewegt (Fig. 9).If a number of sheets 18 corresponding to the set ream size is deposited (e.g. 500 pieces), the first clamp element 20.1 moves between the uppermost sheet of the stack 2 and the scale flow into the stack area (FIG. 6). When retracting, the clamp element 20.1 is simultaneously moved upward in order to form a gap between the trailing edges of the arch by lifting the arch 18 and thus to avoid bumping against the trailing edge of the arch. The clamp elements 20.2 and 20.3 are in the middle and lower waiting position (D and C) at a distance from the rear edge of the stack. With the downward movement of the storage platform 5, the associated screw jack 28.1 presses the clamp element 20.1 downwards in synchronism. While a ream is placed above the clamp element 20.1, the clamp elements 20.2 and 20.3 are moved into the upper waiting position E or middle waiting position D by the associated piston-cylinder units 24.2 or 24.3. Has the stack above element 20.1 reaches the ream size, element 20.2 is inserted between the trailing edges of the sheet and, together with element 20.1, clamps the sheet packs in between. At the same time, the clamp element 20.3 is moved into the upper waiting position E (FIG. 7). By accelerating the lowering of the storage platform 5, a gap is subsequently created below the clamp element 20.1, into which the auxiliary stacking platform 10 enters (FIG. 8). The ream below the auxiliary stacking platform 10 is then accelerated downwards with the depositing platform 5 and transferred to the cross conveyor 7. Meanwhile, the clamp elements 20.1., 20.2. as well as the auxiliary stack platform 10 continuously moved downward with the growing stack 2 in order to keep the top of the stack at approximately the same height. After the empty storage platform 5 has been raised again under the auxiliary stacking platform 10, it is moved out of the stack 2 (FIG. 9).

Beim Erreichen der Höhe der unteren Position B wird das Element 20.1 von dem Klemmelement 26.1 übernommen und mittels der Kolben-Zylinder-Einheit 27.1 horizontal aus dem Stapel zunächst in die untere Warteposition C und danach mittels der Kolben-Zylinder-Einheit 24.1 in die obere Warteposition E bewegt. Die Warteposition E ist frei, da inzwischen der oberhalb von dem Element 20.2 befindliche Stapel Riesgröße erreicht hat und das Klammerelement 20.3 in den Stapel 2 eingefahren wurde. Das Element 20.3 klammert in Zusammenarbeit mit dem Element 20.2 ein Ries fest (Fig. 10). Anschließend wird die Ablageplattform 5 wieder beschleunigt abgesenkt und in die entstehende Lücke fährt unterhalb des Elementes 20.2 die Hilfsstapelplattform 10 ein. Nach Abtransport des unterhalb der Hilfsplattform 10 befindlichen Rieses, dem anschließenden Anheben der leeren Plattform 5 und dem Herausfahren der Hilfsstapelplattform 10 ist die in Fig. 11 gezeigte Position der einzelnen Elemente erreicht. Diese entspricht der in Fig. 9 gezeigten Position, wobei die Klammerelemente 20.1 - 20.3 zyklisch vertauscht sind. Entsprechend läuft der Arbeitszyklus mit jeweils wechselnden Positionen der Klammerelemente 20.1. - 20.3 weiter.When the height of the lower position B is reached, the element 20.1 is taken over by the clamping element 26.1 and horizontally by means of the piston-cylinder unit 27.1 from the stack first to the lower waiting position C and then by means of the piston-cylinder unit 24.1 to the upper waiting position E moves. The waiting position E is free since the stack above the element 20.2 has now reached a large size and the clip element 20.3 has been moved into the stack 2. In cooperation with element 20.2, element 20.3 clamps a ream (Fig. 10). The storage platform 5 is then lowered again in an accelerated manner and the auxiliary stacking platform 10 moves into the gap formed below the element 20.2. After removal of the ream located below the auxiliary platform 10, the subsequent lifting of the empty platform 5 and the removal of the auxiliary stacking platform 10, the position of the individual elements shown in FIG. 11 is reached. This corresponds to the position shown in FIG. 9, the clamp elements 20.1-20.3 being cyclically interchanged. Accordingly, the work cycle runs with changing positions of the clamp elements 20.1. - 20.3 further.

Claims (8)

1. Vorrichtung zum riesweisen Ablegen von Bögen, insbesondere Papierbögen, auf einen Stapel
- mit einer absenkbaren Ablageplattform
- mit an der Hinterseite des Stapels angeordneten, horizontal in den Stapelbereich ein- und ausfahrbaren und vertikal bewegbaren Klammerelementen und
- mit einer höhenverfahrbaren Hilfsstapelplattform, die an der Stapelhinterseite in den Bereich der Ablageplattform einfahrbar ist,
gekennzeichnet durch mindestens drei unabhängig voneinander bewegbare Klammerelemente (20.1. -20.3), eine an der Stapelhinterseite angeordnete, vertikal bewegbare Einrichtung (23, 25) zum Halten und Führen der Klammerelemente (20), während sie sich im Stapelbereich befinden,
und durch eine mit Abstand vor der Stapelhinterseite angeordnete Hebeeinrichtung (24) mit Mitteln (26) zum Übernehmen und Bewegen der Klammerelemente (20) aus dem Stapelbereich, zum Anheben in den Bereich der Zuförderebene und zum Einfahren in den Stapelbereich und Übergeben an die Halte- und Führungseinrichtung (23, 25).1. Device for the huge depositing of sheets, especially sheets of paper, on a stack
- with a lowerable storage platform
- With clamp elements arranged on the rear of the stack, horizontally retractable and extendable and vertically movable, in the stack area
with a height-adjustable auxiliary stacking platform which can be moved into the area of the storage platform on the rear of the stack,
characterized by at least three independently movable clamp elements (20.1. -20.3), a vertically movable device (23, 25) arranged on the rear of the stack for holding and guiding the clamp elements (20) while they are in the stack area,
and by means of a lifting device (24) arranged at a distance from the rear of the stack, with means (26) for taking over and moving the clamp elements (20) out of the stacking area, for lifting into the area of the feed plane and for moving into the stacking area and transferring it to the holding and guide device (23, 25). 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine Reihe von mit Abstand nebeneinander an einem Balken (19) befestigte abgewinkelte Klammern (20) mit einem sich in etwa waagerecht erstreckenden Schenkel als Klammerelement.2. Device according to claim 1, characterized by a series of angled brackets (20) fastened at a distance next to one another on a beam (19) with an approximately horizontally extending leg as a bracket element. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch seitlich neben der Stapelhinterseite angeordnete vertikale Kolben-Zylinder-Einheiten (23) mit jeweils einem Klemmelement (25) als Halte- und Führungseinrichtung.3. Device according to claim 1 or 2, characterized by vertical piston-cylinder units (23) arranged laterally next to the rear of the stack, each with a clamping element (25) as a holding and guiding device. 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, gekenn­zeichnet durch mit Abstand vor der Halte- und Führungseinrichtung (23, 25) seitlich neben der Arbeitsbreite angeordnete vertikale Kolben-Zylinder-Einheiten (24), die jeweils ein Klemmelement (26) tragen, das zusätzlich mittels einer Kolben-Zylindereinheit (27) vertikal bis in den Bereich der Stapelhinterseite bewegbar ist.4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized by a distance in front of the holding and guiding device (23, 25) arranged laterally next to the working width vertical piston-cylinder units (24), each carrying a clamping element (26), which can additionally be moved vertically into the region of the rear of the stack by means of a piston-cylinder unit (27). 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Klammerelemente (20) beim Einfahren in den Stapelbereich eine Aufwärtsbewegung bis oberhalb der Zuförderebene durchführen.5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the clamp elements (20) perform an upward movement when entering the stacking area up to the feed plane. 6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, gekenn­zeichnet durch seitliche Führungen (27), die die Bewegungen der Klammerelemente (20) auf einer geschlossenen Kurve festlegen.6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized by lateral guides (27) which define the movements of the clamp elements (20) on a closed curve. 7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, gekenn­zeichnet durch Mittel (28), die die Abwärtsbewegung der Klammerelemente (20) mit der Abwärtsbewegung der Ablageplattform (5) synchronisieren.7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized by means (28) which synchronize the downward movement of the clamp elements (20) with the downward movement of the storage platform (5). 8. Vorrichtung nach Anspruch 8, gekennzeichnet durch Spindelhubwerke (28), die die Klammerelemente (20) im Stapelbereich synchron mit der Ablageplattform (5) nach unten drücken.8. The device according to claim 8, characterized by screw jacks (28) which press the clamp elements (20) in the stacking area synchronously with the storage platform (5) down.
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