DD272247A1 - Anordnung zur steuerung von strahlarbeiten - Google Patents

Abstract

Die Erfindung beinhaltet eine Anordnung zur Steuerung von Strahlarbeiten an metallischen Oberflaechen unter staendiger Kontrolle des Saeuberungsgrades. Mittels Elektroden wird der elektrische Leitwert an der Oberflaeche des Strahlgutes vor und nach dem Strahlen abgetastet. Ueber Messwandler werden die Parameter fuer eine Auswerteeinheit aufbereitet und mittels einem Wandler zu Stellgliedern geleitet, die die Luft- und Strahlmittelzufuehrung dosieren. Das Aufbereiten der Parameter fuer die Stellglieder erfolgt vor und nach dem Strahlen analog zum Strahlgutdurchlauf und zur Bewegung der durch einen Industrieroboter gefuehrten Strahlduese. Diese Anordnung wird beim Entrosten, Entzundern und Reinigen metallischer Halbzeuge und Bauteile angewendet. Durch das kontinuierliche Abtasten der Oberflaeche des Strahlgutes und dem Einfluss der Parameter auf den Strahlvorgang wird ein hoher Saeuberungsgrad erreicht. Die Wandlung der Parameter in Signale ermoeglicht die Steuerung der Strahlanlage und die Fuehrung der Strahlduese durch einen Industrieroboter.

Description

Erfinden 2 7^247

Joachim Hein Hans-Jörg Bethge

Anwendungsgebiet der Erfindung)

01« Erfindung betrifft eino Anordnung zur Steuerung von Strahlerbelton an Metallischen Oberflachen bei sündiger Kontrolle des Saubeningsgrades. Diese Anordnung 1st fur das Entrosten und Entzundern sowie tür das Rolnigen motallischor Halbzeuge und Bauteile vorgesehen. Die Erfindung ormugiicht die Stouerung dos S8ub*rungsProzesses bei Strahl- <"*be1ten durch Auswertung des «rreichton Sduborungsgrades. Das Einsatzgeblot der Anordnung umfaßt die Aufarbeitung von Wagonkasten für Schienenfahrzeuge und die Yorbohandlungsphaso von Halbzeugon und Blechen für die Weiterbearbeitung. Mittols der erfindungsgeirJiOen Steuerung boi der Strahlbehandlung wird ά\ο metallische RolnheU der Halbzeuge und Wagenkasten erreicht

Charakteristik dos bekinnten Standes dor Tochnikt

Bekannte Losungen sind dadurch gekennzeichnet, daß in den Strahlanlagen das Strahlgut und das Strahlmittel kontinuierlich zugeführt wordon, wobei die Regulierung des Roimgungsvorganyes nach visueller Begutachtung des Sauberungsgrades manuell vorgenommen wird. Die sublekUvo Bewertung der Rolnheit der Oberflache des Strahlgutes 1st dio Grundlage fur eine Wiederholung dos Strahlvorganges oder zur Regulierung der StrahlentonsHat. Bisher eingesetzte Strahlenlagen ermöglichen darüber hinaus keine Anwendung von Handhabetechnik. Es 1st damit auch keine kontinuierliche Steuerung der Strahlanlage In Abhängigkeit vom Sauberungsgrad möglich. Weitere bekannte Anordnungen in Strahlanlegen realisieren den rationellen Einsatz des Strahlmittel und bofassen sich mit solchen Problemen wie beispielsweise der Energieoinsparung beim Strahlmute Uransport, der -aufbereitung sowie der -rückgewinnung. Die Handhabung dor Strahldüse in diesen Anlagen erfolgt überwiegend manuell oder- durch kontinuierlich mechanisierte Bewegung.

Ziel der Erfindung ι

Das Ziel der Erfindung besteht darin, eine Anordnung zu schaffen, «It dor der Strahl-Vorgang unabhängig von subjektiven Einflüssen durchführbar 1st und durch die ein garantiert optimaler SDuborungsgrad erreicht wird, Hierbei 1*1 die ZufUhrungsgoschwindigkeit dos Strahlgutes sowIo die Bewegungsgoschwindigkoit der Strahldüse In Abhängigkeit von Verschmutzungsgrad und des erreichton Reinigungseffektes als auch die Dosierung des Strahlmittel durch eine Steuerung zu beeinflussen. Der nützliche Effekt zeigt sich dabei In oiner verbesserung dor Arbeltsbedingungen Indem der Bedienor aus dem Strahlbereich herausgelost wird und damit nicht mehr hohen LBra- und Schmutzbeisstigungen ausgesetzt 1st. Es entfallt körperlich schwere Arb^r ·ι In Zwangshaltung unter Einsatz von KOrperschutzmUtoln. Heiterhin wird eine Erhöhung des Gebrauchswertes der behandelten Werkstücke erreicht. Durch dio Vorbesserung dos Arbeltsablaufes in Einheit mit der Erhöhung des Mechanisierungsgrades troten auch Einsparungen an ArboitskrBftcMsowie dor Arbeitszeit auf. Der Robotoreinsatz wird ermöglicht und dio Art der Oberflächenabtastung 1st für den meist vorherrschenden rauhon WerKstattbotMob geeignet und sie verspricht eine hohe Zuverlässigkeit, Darlegung des Wesens der Erfindung;

Der Erfinduvj hegt die Aufgabo zugrunde, oine Anordnung zu entwickoln, dio universell an al lon dwzo't Im Einsatz bor.ndlichon Strahlanlagen nachrusttw ist, den Mechanisierungs- bzw. Automatisierungsgrad wesentlich erhöht, dU> Handnatwtechnik weitestgehond mit berücksichtigt, Im Aufbau Einfachheit und Übersichtlichkeit verkörpert sowie In Ihrer Wirksamkeit auch unter oxtremen Bedingungen zuverlässig arboUet, Erfindungsgemiß wird die Aufgabe dadurch gelost, 1ndo.n die strahlgereinigto Oberflache des Strahlgutes unter Elektroden entianggofUhrt und bei diesem sogenannten Abtastvorgang die metallische Reinheit Ubor dio elektrische Leitfähigkeit ormittelt wird. Den Elektroden sind Heßwandler nadgeordnet, dio dm festgestellten Istwert mit dem Sollwert des angestrebten Stfuberungsgrades vergleichen. Im Stouerungsaufbau folgt eine Abtasteinheit, die mittels Heßwandleo»und Stellgliedern Einfluß auf die Intensität der StrahlmittelzufUh^ung, die Vorschubgeschwindigkeit cOs Strahlgutos sowie auf den Bewegungsablauf der Industrierobotergeführten Strahldüse nimmt. Mittels dieser Anordnung wird die Führung der Strahldüse durch einen Industrieroboter mechanisiert und es erfolgt ein kontinuierlich gesteuerter Strahlvorgang in dessen Ergebnis das Strahlgut einen hohen Süuberungsgrad aufweist, der die Grundlage für die anschließende metallurgische WeiterbearbeUung bzw. für Korrosionsschutzmaßnahmen bildet.

AusfUhruiigsbeispieli

Öle Erfindung soll nachstehend an eine« AusfUhrungsboispiel naher erläutert werden. In der zugehörigen Zeichnung 1st der Aufbmi der Anordnung dargestellt. Die wirkungsweise 1st wie folgli

Das Strahlgut l, beispielsweise eine Blechplatte, wird einer in der EntrostungMnlego positionierten Strahldüse 2, die dich an Arm oine? Industrieroboters 12 befindet, auf einer Rollbahn zugeführt. Mittels Elektroden 3 und 9 wird die elektrische leitfähigkeit der Oberfläche des Strahlgutos 1 vor und nach de· Strahlen abgetastet. Der Parameter dos Meßwortes wird alt Hilfe von MeOwandlorn 4; Io leitfähig '*gefor«t und Auswerteeinheiten Ss 11 zugeführt. Bei vorhandener Oifferenz der Istwerte zu den Sollwerten der InforMtionsparanoter geben die Auswerteoinheiten S; U entsprechend verwertbare Ausgangssignale auf οinen Wandler 6. Dieser bewirkt die Botatigung oines Stollgliooes 7 und oines StolIgIlodes 8. Dadurch wird dio Zufuhr von Druckluft und Strahlmittel entsprechend dosiert.

Claims (1)

1. £rfindung*aniprvchj

   Anordnung zur Steuerung vco Strah!arbeiten, insbesondere an Metallischen Oberflachen, dadurch gekonnzeichnet, daß Über der Bearbeitung**trecke alt c'e· Strahlgut ()),Elektroden (3; 9) angeordnet sind, welche MeOwandler (4; Io) sowie nachgeordnete Auswerteo'nheiten (5s U) tragen und ein Wandler (6) nit sogenannton Stellgliedern (7; 8), zur Dosierung von Druckluft bzw, Strahlmittel gekoppelt 1st, wobol die Stellglieder (7; 8) Über entsprechende mechanische Schaltoinrichti-ngen und zusamongofUhrto Rohro die Verbindung tu oiner Strahldüse (?), angelenkt an oinen Industrieroboter (12), herstoIlen.

   - Hiorzu l Seite Zeichnung -