DD270858A1

DD270858A1 - OPENING DEVICE FOR TEXTILE PUNCHING PARTS, ESPECIALLY FOR HOSE

Info

Publication number: DD270858A1
Application number: DD31320788A
Authority: DD
Inventors: Eberhard Koehler; Wolfgang Nendel; Harald Neuhaus; Torsten Werner; Eberhard Zipplies
Original assignee: Karl Marx Stadt Tech Hochschul
Priority date: 1988-02-26
Filing date: 1988-02-26
Publication date: 1989-08-16

Abstract

Die Einrichtung bezieht sich auf das Oeffnen von textilen Stanzteilen aus Schlauchware, wobei der Textilschlauch so geoeffnet wird, dass ein automatisches Aufziehen zu entsprechenden Bearbeitungsstationen moeglich ist. Erfindungsgemaess sind hierzu Oeffnungselemente mit Oeffnungseinheiten angeordnet, wobei die Oeffnungseinheiten den haengenden Zuschnittschlauch an der zu bearbeitenden Kante erfassen und halten und durch die relative Bewegung der Oeffnungselemente zueinander der Zuschnittschlauch geoeffnet wird. Gleichzeitig wird der geoeffnete Zuschnittschlauch auf die Naehanlage manipuliert. Fig. 1The device relates to the opening of textile stampings made of tubular fabric, wherein the textile tube is opened so that an automatic winding to corresponding processing stations is possible. According to the invention, opening elements with opening units are arranged for this purpose, wherein the opening units grasp and hold the hanging blanking tube at the edge to be processed, and the blanking tube is opened by the relative movement of the opening elements relative to one another. At the same time, the opened blanking tube is manipulated on the sewing unit. Fig. 1

Description

Hierzu 1 Seite ZeichnungFor this 1 page drawing

Field of application of the invention

Die Einrichtung bezieht sich auf das Öffnen von textlien Stanzteilon aus Schlauchware, wobei der Textilschlauch so geöffnet wird, daß ein automatisches Aufziehen zu entsprechenden Bearbeitungsstationen möglich ist.The device relates to the opening of textlien punched part of tubular fabric, wherein the textile tube is opened so that an automatic winding to corresponding processing stations is possible.

Characteristic of the known state of the art

Nach DE-OS 2046843 wird eine Beschickungs- und Entnahmevorrichtung für flächenhafte Textilteile beschrieben. Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung bereitzustellen, die allgemein anwendbar ist, und zwar nicht nur für Has Entnehmen, sondern auch für das Beschicken von Textilbearbeitungsmaschinen mit flächenhaften Teilen. Das Erlassen der Zuschnitteile erfolgt über Klebeflächen. Diese Greifer können über entspechende Antriebselemente vertikal und horizontal verschoben werden. Bei diesen Greifern sowie deren Anordnung ist es nur möglich, textile Zuschnitteile von einem Stapel zu entnehmen und entsprechend bereitzulegen. Eine weitere Manipulation, besonders in Verbindung mit einer entsprechenden Nähanlage, ist nicht gegeben. Des weiteren werden die Zuschnitteile nur in der Ebene an die Nähanlage gebracht. Weiterhin wird nach DE-OS 2404863 ein Verfahren zum Vereinzeln und Manipulieren flacher lappiger, rauher Werkstücke beschrieben.According to DE-OS 2046843 a loading and unloading device for planar textile parts is described. The object of the invention is to provide a device which is generally applicable, not only for Has removal, but also for the loading of textile processing machines with planar parts. The blanking parts are released via adhesive surfaces. These grippers can be moved vertically and horizontally via corresponding drive elements. In these grippers and their arrangement, it is only possible to take textile blanks from a stack and to lay accordingly. Further manipulation, especially in connection with a corresponding sewing unit, is not given. Furthermore, the blank parts are brought to the sewing unit only in the plane. Furthermore, a method for separating and manipulating flat lappiger, rough workpieces is described in DE-OS 2404863.

Aufgabe der Erfindung ist, eine Vorrichtung und ein Verfahren zum lagegenauen Manipulieren von lappigen und rauhen Werkstücken zu schaffen, wobei die Bea,3nperson aus dem unmittelbaren Prozeß herausgelöst wird bzw. vorhandene Handhabeoperationen wesentlich vereinfacht werden. Bei dieser Erfindung sind die wesentlichsten Merkmale darauf gerichtet, das Erfassen des Flächengebildes sicher zu gestalten. Dabei werden die Zuschnitteile zum Zwecke der weiteren Manipulierung nur in der Ebene zu den nachfolgenden Bearbeitungsstationen bewegt.The object of the invention is to provide a device and a method for precise manipulation of limp and rough workpieces, the Bea, 3nperson is dissolved out of the immediate process or existing handling operations are greatly simplified. In this invention, the most essential features are directed to making the capture of the sheet secure. The blanks are moved for the purpose of further manipulation only in the plane to the subsequent processing stations.

Object of the invention

Ziel der Erfindung ist es, eine Öffnungseinrichtung für textile Stanzteile, insbesondere Schlauchware, zu schaffen, wobei das Zuschnitteil automatisch in entsprechender Position einer Bearbeitungsstation übergeben wird und der technische Aufwand zur Realisierung minimal ist.The aim of the invention is to provide an opening device for textile stampings, in particular tubular fabric, wherein the blank is automatically transferred in a corresponding position of a processing station and the technical complexity for the realization is minimal.

Explanation of the essence of the invention The object of the invention is blanks, in particular stampings made of tubular fabric, according to the processing task

zu öffnen sowie einer Bearbeitungsstation zuzuführen und damit die automatische Beschickung entsprechender Nähanlagen zu gewährleisten.open and supply to a processing station and thus to ensure the automatic feeding of appropriate sewing equipment.

According to the invention this is achieved in that opening elements corresponding to the downstream processing station

so angeordnet sind, daß ein zu öffnendes Zuschnitteil, insbesondere aus Schlauchware, vorzugsweise hängend imare arranged so that a blanks to be opened, in particular of tubular fabric, preferably hanging in the

unmittelbaren Bereich dieses Öffnungselementes vorhanden ist. Weiterhin ist ein bewegliches Öffnungselement, welches über entsprechende Führungen und Lagerungen sowie einen Antrieb beweglich zum anderen öffnungselement angeordnet ist, vorhanden. Die Antriebs- und Bewegungselemente sind hierbei so ausgelegt, daß das bewegliche Öffnungselement zum Zwecke des Öffnens unmittelbar am anderen Öffnungselement vorhanden ist.immediate area of this opening element is present. Furthermore, a movable opening element, which is arranged via corresponding guides and bearings and a drive movable to the other opening element present. The drive and movement elements are in this case designed so that the movable opening element is present for the purpose of opening directly on the other opening element.

Des weiteren sind an den Öffnungselementen innere und äußere Öffnungseinheiton angebracht, die sich vorzugsweise gegenüberstehen. Für die Bearbeitung unterschiedlicher Zu&chnittgrößen sind die äußeren Öffnungseinheiten relativ beweglich zu den inneren Öffnungseinheiten befestigt.Furthermore, inner and outer opening unit are attached to the opening elements, which preferably face each other. For the processing of different sizes, the outer opening units are fixed relative to the inner opening units.

Zur Reduzierung zusätzlicher Arbeitsbewegungen wird die Öffnungseinrichtung vorzugsweise unterhalb und im unmittelbaren Bereich eines entsprechenden Zuschnittstapels angeordnet. Für die gleichzeitige Beschickung einer entsprechenden Bearbeitungsstation ist die gesamte Öffnungseinrichtung dreh- und verschiebbar angeordnet. Die inneren und äußeren Öffnungseinheiten der Öffnungselemente sind vorzugsweise am Rand des zu öffnenden Zuschnitteiles angeordnet sowie getrennt aruteuerbar.To reduce additional working movements, the opening device is preferably arranged below and in the immediate region of a corresponding blank stack. For the simultaneous loading of a corresponding processing station, the entire opening device is arranged rotatably and displaceably. The inner and outer opening units of the opening elements are preferably arranged on the edge of the blank to be opened and cut separately.

Die Öffnungseinrichtung zum Öffnen eines Zuschnitteiles wird im unmittelbaren Bereich vorzugsweise unterhalb eines Tisches mit einem Zuschnittstabel angeordnet. Hierbei ist vorzugsweise ein Öffnungselement unmittelbar am Rand dieses Tisches vorhanden. Nach Entnahme eines Zuschnitteiles von einem Zuschnittstapel mittels entsprechender Greifelemente wird das Zuschnitteil horizontal in Richtung öffnungseinrichtung bewegt. Durch die Anordnung der Öffnungseinrichtung unmittelbar unterhalb des Tisches kann sich das horizontal bewegte Zuschnitteil unmittelbar nach dem Öffnungselement aushängen und befindet sich somit händend in der Öffnungseinrichtung. Danach wird e^:n weiteres bewegliches Öffnungselement über entsprechende Führungen, Lagerungen und einen Antrieb in Richtung des anderen Öffnungselementes sowie des hängenden Zuschnitteiles bewegt. Zum Zwecke des Öffnens sind an beiden Öffnungselementen Öffnungseinheiten vorhanden, die sich beim Erfassen der beiden Zuschnitthälften gegenüberstehen und über die Öffnungselemente zum Erfassen definiert gegeneinander gedruckt werden. Nach erfolgtem Erfassen der beiden Zuschnitthälften durch die Öffnungseinheiten, was vorzugsweise mechanisch erfolgt, um ein Abreiben während des Öffnungsvorganges zu vermeiden, wird das bewegliche Öffnun§selement wiederum über entsprechende Lagerungen, Führungen und einen Antrieb vom anderen Öffnungselement wegbewegt, wobei die Öffnungseinheit die beiden Zuschnitteile festhält. Durch das Festhalten der beiden Zuschnitthälften über die Öffnungseinheiten wird das Zuschnitteil an der erfaßten und bearbeitenden Zuschittkante aufgezogen. Dabei sind die Öffnungseinheiten in den Öffnungselementen beweglich und vorzugsweise in einer Linie parallel zur Zuschnittkante am unmittelbaren Rand dieser angeordnet, was bewirkt, daß von der Erfassungsstelle aus bis zur unmittelbaren Zuschnittkante ein Überhängen vermieden wird. Es ist ebenfalls möglich, die Öffnungseinheiten versetzt in den Öffnungselementen anzuordnen, wodurch die Öffnung des Zuschnitteiles entsprechend der zu beschickenden Anlage variiert werden kenn. Zur Vermeidung von Beschädigungen am Zuschnitteil ist der Antrieb zum Bewegen der Öffnungselemente vorzugsweise als Dehnmeßelement ausgebildet. Nach erfolgter Öffnung des Zuschnitteiles wird die Öffnungseinrichtung über entsprechende Führungen, Lagerungen und einen Antrieb in Richtung Bearbeitungsanlage bewegt, wobei dies vorzugsweise eine Nähanlage zum Säumen von Zuschnitteilen ist.The opening device for opening a blank part is arranged in the immediate area, preferably below a table with a blanking bar. In this case, an opening element is preferably present directly on the edge of this table. After removal of a blank part from a blank stack by means of corresponding gripping elements, the blank part is moved horizontally in the direction of the opening device. Due to the arrangement of the opening device immediately below the table, the horizontally moved blanking part can hang out immediately after the opening element and is thus located in the opening device. Then e ^is: n further movable opening element via corresponding guides, bearings and a drive in the direction of the other opening element and the hanging rope blank moves. For the purpose of opening opening units are present at both opening elements, which are opposite to each other when detecting the two blank halves and defined by the opening elements for detecting against each other. After the two blank halves have been grasped by the opening units, which is preferably done mechanically to prevent abrasion during the opening process, the movable opening element is in turn moved away via corresponding bearings, guides and a drive from the other opening element, wherein the opening unit is the two blanking parts holds. By holding the two blank halves on the opening units, the blank is attached to the detected and machined access edge. The opening units in the opening elements are movable and preferably arranged in a line parallel to the blank edge on the immediate edge of this, which causes overhanging from the detection point to the immediate blank edge is avoided. It is also possible to arrange the opening units offset in the opening elements, whereby the opening of the blank part can be varied according to the system to be charged kenn. To avoid damage to the blank part of the drive for moving the opening elements is preferably designed as a strain gauge. After the blank has been opened, the opening device is moved by way of corresponding guides, bearings and a drive in the direction of the processing unit, this preferably being a sewing unit for hemming blank pieces.

Darüber hinaus kann die Öffnungseinrichtung über eine entsprechende Dreheinrichtung in Richtung Bearbeitungsanlage gedreht werden, wodurch es möglich ist, den Zuschnittstapel zur Entnahme eines Zuschnitteiles platzsparend an der Beschickungsanlage zu integrieren und was vorzugsweise bei Nähanlagen den Vorteil bringt, daß der Abstapelvorgang ungehindert ausgeführt werden kann.In addition, the opening device can be rotated by a corresponding rotating device in the direction of processing plant, which makes it possible to save the blank stack for removing a blank part to save space on the feed system and what preferably in sewing units brings the advantage that the stacking process can be performed unhindered.

Nach erfolgter Übergabe des Zuschnitteiles an die Bearbeitungsanlage, vorzugsweise einer Nähanlage, werden die Öffnungseinheiten in den Öfnungselementen, die in innere und äußere Öffnungseinheiten unterteilt sind, entsprechend dem Aufziehen auf die Bearbeitungsanlage unterschiedlich geöffnet, wobei vorzugsweise die äußeren Öffnungseinheiten zuerst das Zuschnitteil feigeben und somit eine Übergabe entsprechend der weiteren Bearbeitung möglich ist. Anschließend werden auch die inneren Öffnungseinheiten geöffnet, und die Öffnungseinrichtung bewegt sich über entsprechende Drehelemente sowie Führungen, Lager und Antriebe in seine Ausgangsstellung.After the handover of the blank piece to the processing unit, preferably a sewing unit, the opening units in the opening elements, which are divided into inner and outer opening units, are opened differently according to mounting on the processing unit, wherein preferably the outer opening units first vignify the blank portion and thus one Transfer according to further processing is possible. Subsequently, the inner opening units are opened, and the opening device moves via corresponding rotary elements and guides, bearings and drives in its starting position.

embodiment The invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment.

In Fig. 1 ist die erfindungsgemäße Vorrichtung dargestellt.Von einem Zuschnittstapel 15, der auf einem Tisch 14 liegt, wird ein Zuschnitteil 17 über entsprechende Greifelemente 16 erfaßt und durch die horizontale Bewegungsrichtung 13 in Richtung Öffnungseinrichtung transferiert. Die Öffnungseinrichtung ist so gestaltet, daß ein Öffnungselement 1 in unmittelbarer Nähe und vorzugsweise unterhalb des Tisches 14 angeordnet ist. Dadurch kann gewährleistet werden, daß das Zuschnitteil 17, welches mittels Greifelementen 16 transportiert wird, nach Erreichen einnr entsprechenden Position im hängenden Zustand hinter dem Öffnungselement 1 vorliegt, ohne daß zusätzliche Bewegungen des Zuschnitteiles 17 in vertikale Richtung erforderlich sind. Ist diese Position erreicht, kann sowohl das Zuschnitteil 17 in Richtung Öffnungselement 1 als auch das Öffnungselement 1 in Richtung Zuschnitteil 17 bewegt werden. Damit wird erreicht, daß das Zuschnitteil 17 unmittelbar am Öffnungselement 1 mit den äußeren und inneren Öffnungseinheiten 6 und 12 anliegt. Anschließend wird das bewegliche Öffnungselement 2, welches ebenfalls äußere und innere Öffnungseinheiten 6 und 12 aufweist, über Lagerungen 3 sowie der Antrieb 5 an einer Aufnahme 18 befestigt. Haben sowohl das Öffnungselement 1 als auch das bewegliche Öffnungselement 2 das Zuschnitteil 17 erreicht, so werden beide definiert, vorzugsweise über einen Antrieb 5, gegeneinander an das Zuschnitteil 17 gedruckt. In diesem Zustand werden über die inneren Öffnungseinheiten 12 und die äußeren Öffnungseinheiten 6, die zum Zwecke des Erfassens des Zuschnitteiles 17 über das Öffnungselement 1 sowie das bewegliche Öffnungselement 2 einander gegenüberstehen, beide Seiten des Zuschntteiles 17, welches als Schlauchware vorliegt, erfaßt und gehalten. Das Erfassen des Zuschnitteiles 17 über die inneren und äußerer, Öffnur pseinheiten6und 12 erfolgt vorzugsweise am Rand des Zuschnitteiles 17, der nachfolgend bearbeitet werden soll, woduich ein überhängen vermieden werden kann und somit die erforderliche Bearbeitungsaufgabe, vorzugsweise das Säumen des Zuschnitteiles 17, nicht behindert wird.1 shows the device according to the invention. From a blank stack 15 lying on a table 14, a blank part 17 is grasped via corresponding gripping elements 16 and transferred by the horizontal direction of movement 13 in the direction of the opening device. The opening device is designed so that an opening element 1 is arranged in the immediate vicinity and preferably below the table 14. This can ensure that the blank 17, which is transported by gripping elements 16, after reaching anr corresponding position in the hanging state behind the opening element 1 is present without additional movements of the blank 17 in the vertical direction are required. If this position is reached, both the blank part 17 can be moved in the direction of opening element 1 and the opening element 1 in the direction of blank 17. This ensures that the blanking member 17 rests directly on the opening element 1 with the outer and inner opening units 6 and 12. Subsequently, the movable opening element 2, which also has outer and inner opening units 6 and 12, mounted on bearings 3 and the drive 5 to a receptacle 18. If both the opening element 1 and the movable opening element 2 have reached the blanking part 17, then both are defined, preferably printed by a drive 5 against each other on the blanking part 17. In this state, both sides of the blanking member 17, which is in the form of a tubular fabric, are grasped and held by the inner opening units 12 and the outer opening units 6 facing each other for the purpose of detecting the blanking member 17 via the opening member 1 and the movable opening member 2. The detection of the blank 17 on the inner and outer, pNC6 and 12 is preferably carried out at the edge of the blank 17, which is to be subsequently processed, where an overhang can be avoided and thus the required processing task, preferably hemming the blank 17 is not hindered ,

Following this, the movable opening element 2 with the blank 17, through the inner and outer Opening units 12 and 6 held on guides 4 and bearings 3 sowio a drive 5 relative to the opening element

1 wogbewegt, wobei hier ebenfalls über dir inneren und äußeren Öffnungseinheiten 12 und 6 des Öffnungelementes 1 dasMoved 1, here also about you inner and outer opening units 12 and 6 of the opening element 1 the

Blunt part 17 is held. As a result achieved wild that the blank 17, which is present as a tubular, on to

bearbeitenden Rand geöffnet wird.editing edge is opened.

For processing different cutting sizes, on the one hand, the outer opening units 6 can be moved relative to the inner ones Opening units 12 are adjusted, this being mechanically acting opening units at both opening elements

gleich ist und zum anderen die Bewegung des beweglichen Öffnungselementes 2 über den Antrieb 5 begrenzt werden kann.is the same and on the other hand, the movement of the movable opening element 2 can be limited by the drive 5.

For this purpose, a strain gauge 19 is preferably present in the drive 5, thereby avoiding that the blanking part 17th

von den Öffnungselementen gerissen wird bzw. durch Überdehnung Beschädigungen auftreten.is torn by the opening elements or occur due to overstretching damage.

If the blank part 17 is opened, the opening device via guides 7 and 8 bearings and a corresponding Drive in the direction of sewing unit for preferably hemming moves. Furthermore, it is advantageous if the Opening device which is connected via a holder 9 with a calibrating device 10, about a rotation axis 11 is rotated

werden kann. Damit ist es möglich, den Zuschnittstapel aus verarbeitungstechnischer Sicht günstig an die Nähanlage zu integrieren, um somit eine optimale Platzausnutzung zu erzielen, Taktzeit zu sparen und den nachfolgenden Abstapelvorgang nicht zu behindern.can be. This makes it possible to inexpensively integrate the blank stack from the processing point of view to the sewing unit in order to thus achieve optimum space utilization, save cycle time and not hinder the subsequent stacking process.

According to the transfer of the blank 17 to the sewing unit, the inner and outer opening units 12 and

6 des Öffnungselementes 1 und des beweglichen Öffnungselementes 2 getrennt angesteuert und geöffnet, wobei vorzugsweise6 of the opening element 1 and the movable opening element 2 separately controlled and opened, preferably

die äußeren Öffnungseinheiten 6 das Zuschnitteil 17 zuerst freigeben und über die inneren Öffnungseinheiten 12 einethe outer opening units 6 release the blank 17 first and via the inner opening units 12 a

Repositioning is possible. If the transfer is connected, also the inner opening units' .2 are opened and the opening device in the Starting position moved back.

Claims

1. Opening device for textile stampings, in particular tubular goods, bearings and guides, a drive and gripping elements for transporting the blank part are arranged .. characterized in that a blank part (17) suspended between an opening element (1) and a movable opening element (2) arranged on the opening element (1) and the movable opening element (2) facing each other outer opening units (6) and inner opening units (12) are present and the movable opening element (2) via guides (4), a storage (3) and a drive (5) on which a strain gauge (19) is provided, is arranged to be movable relative to the opening element (1).

2. Device according to claim 1, characterized in that the outer opening units (6) and the inner η opening units (12) are arranged separately controllable and preferably at the edge of the blanks to be opened part (17) are present and according to the size of ZuscLn. Part (17) the outer opening units (6) are arranged adjustable relative to the inner opening units (12).

3. Apparatus according to claim 1 and 2, characterized in that the opening element (1) and the movable opening element (2) on a holder (9) are arranged, wherein the holder (9) about a rotation axis (11) via a rotating device ( 10) is rotatably arranged.

4. Apparatus according to claim 1 to 3, characterized in that the opening element (1) and the movable opening element (2) in the region below a table (14) are arranged.

5. Apparatus according to claim 1 to 4, characterized in that the holder (9) via bearings (8) and guides (9) with the opening element (1) and the movable opening element (2) is arranged displaceably.