DE1532500A1

DE1532500A1 - Device for separating and placing slightly conical, rod-shaped, stacked bottle caps on bottles

Info

Publication number: DE1532500A1
Application number: DE19661532500
Authority: DE
Inventors: Wilhelm Beer
Original assignee: Loos Co Metallkapsel GmbH
Current assignee: Loos Co Metallkapsel GmbH
Priority date: 1965-11-26
Filing date: 1966-11-18
Publication date: 1972-02-10
Also published as: DE1532500B2; FR1460192A; DE1532500C3

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Trennen und Aufsetzen von schwach konischen dünnwandigen Piaschenkapseln, die gewöhnlich aus Metall bestehen und die den .Abfüllbetrieben stangenfrmig aufeinander gesteckt angeliefert werden. Es sind Vorrichtungen bekannt, die der Verkapselungsmaschine für Flaschen vorgeschaltet sind und zum Trennen der einzelnen Kapseln von der Stange, d« h* zum Ablösen und Trennen der vordersten Kapsel von der Stange oder Rolle dienen und diesen Vorgang einschließlich Überführung in die Paesungen, mittels derer die Kapseln auf die Flaschen aufgesetzt werden, allein durch Druckluft bewirken. Bei dieser Maschine müssen entweder Spezialkapselfcrmen verwendet werden, die z. B. in TJmÄigsrichtung geriffelt oder mit einer Aufbördelung versehen sind, aο daß die zum ■ ;. . * 109887/OOOS bad original ._g The invention relates to a device for separating and placing slightly conical, thin-walled Piachenkapseln, which are usually made of metal and which are delivered to the bottling plants in the form of rods one on top of the other. Devices are known which are connected upstream of the encapsulation machine for bottles and are used to separate the individual capsules from the rod, that is, to detach and separate the foremost capsule from the rod or roll and this process, including transfer into the fittings, by means of which the capsules are placed on the bottles by means of compressed air alone. With this machine either special capsule creams must be used, which z. B. are corrugated in TJmÄigsrichtung or provided with a flare, aο that the for ■;. . * 109887 / OOOS bad original. _G

Vereinzeln verwendete Druckluft eine Angriffsfläche findet, oder aber die Kapseln müssen eien durchlöcherten Boden haben, um ebenfalls eine Angriffsfläche für ein mechanisches Lösen durch einen Greifhaken zu schaffen. Diese Bindung an ganz bestimmte Kapselformen ist häufig unerwünscht; auch die bisher bekannten Vereinzelungsvorrichtungen sind insbesondere für Kapseln mit einem schwachen Konus, d. h. also mit fast zylindrischer Form, wegen unsicheren Arbeitens häufig nicht verwendbar. Bei besonders starkem Klemmen einer Kapsel, beispielsweise infolge von Stauchungen der Stange beim Transport, kommt es immer wieder vor, daß eine oder mehrere Kapseln nicht von der Stange gelöst werden können. Die Folge ist dann, daß unverkapselte Flaschen die im allgemeinen vollautomatisch arbeitende Verkapselungsmaschine verlassen und vom Bedienungspersonal von Hand ausgelesen und neu verkapselt werden müssen.Occasionally used compressed air finds an attack surface, or the capsules must have a perforated bottom also to create an attack surface for mechanical loosening by means of a gripping hook. This attachment to very specific ones Capsule shape is often undesirable; the previously known isolation devices are especially for capsules with a weak cone, d. H. thus with an almost cylindrical shape, often not usable due to unsafe work. With especially strong clamping of a capsule, for example as a result of compression of the rod during transport, it happens again and again that one or more capsules cannot be removed from the rod. The consequence is then that unencapsulated bottles the im general fully automatic encapsulation machine and have to be read out by hand and re-encapsulated by the operating personnel.

Begannt ist ferner eine Maschine, bei derdie Kapselstangen mit nach unten gerichteten Kapselöffnungen in einem rohrförmigen Halter angeordnet sind, der eine auf die zweite bzw. zweite und dritte Kapsel einwirkende, taktweise betätigte Klemmvorrichtung besitzt, während ein am Maschinengestell um eine horizontale Achse schwenkbar angebrachter zangenartiger Greifer jeweils die vorderste Kapsel an deren offenem Rand erfaßt, von der Stange löst und durch das Schwenken fortbewegt. Hierbei wirkt also eine Zugkraft auf eine einzige Stelle am Kapselrand ein und die vomA machine in which the capsule rods with downwardly directed capsule openings in a tubular Holders are arranged, the one on the second or second and third capsule acting, intermittently actuated clamping device has, while a tong-like gripper attached to the machine frame so that it can pivot about a horizontal axis foremost capsule grasped at its open edge, by the rod solves and moves it by pivoting. In this case, a tensile force acts on a single point on the edge of the capsule and that of the

Greifer ausgeführte Kippbewegung bewirkt nicht nur das Lösen der vordersten Kapsel, sondern deformiert auch mehr oder wenigerThe tilting movement carried out by the gripper not only causes the release the foremost capsule, but also more or less deformed

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die Greifstelle am Kapselrand, wodurch die weitere Beförderung und das Aufsetzen der Kapsel auf die Flasche erschwert wird.the gripping point on the edge of the capsule, thereby further transport and placing the capsule on the bottle is made difficult.

Eine ältere Erfindung beruht auf der Feststell-ung, daß die Lösung der Kapseln von der Stange selbst dann, wenn die Kapseln sehr dünn, nur ganz schwach konisch und völlig glatt sind, leicht und ohne Beschädigung vorgenommen werden kann, wenn die Trennung mittels einer schraubenden Bewegung der Einzelkappe gegenüber der restlichen Stange durchgeführt wird. Da die aus den aufeinandergesteckten Kapseln bestehende Stange eine Wandstärke hat, die ein mehrfaches der Wandstärke der Einzelkapsel beträgt und da andererseits die Einzelkapsel an ihrem Boden die größte mechanische Festigkeit besitzt, kann die Stange genügend fest eingeklemmt werden, um sie entweder selbst zu drehen oder ihre Mitnahme bei schraubenförmiger Bewegung des Halters mit der erfaßten einzelnen Kapsel zu verhindern. Me jeweils vorderste Kapsel wird von zwei gegenüber liegenden Seiten her durch elastische Teile eingeklemmt. Ihr wird eine schraubende Bewegung erteilt und die Kapsel von dem StapelgLÖst und wegbewegt. Zur Lösung der vordersten Kapsel vom Stapel sind vorzugsweise endlose elastische Riemen, z.B. aus Gummi, vorgesehen, die beiderseits des Stapels um jereils eine Umlenkrolle geführt sind. Bei anderen Ausführungsformen dienen zur Lösung der vordersten Kapsel vom Stapel zwei gegenläufig zueinander verschiebbare, entgegengesetzt zueinander zur Stapelmitellinie geschränkte Schieber, oder es werden Spannklauen bzw. eine die Kapsel allseits umfassende Spannpatrone verwendet, der nach dem Erfassen des vordeosten Hohlkörpers eine schraubende Bewegung erteiltAn older invention is based on the finding that the Solution of the capsules off the shelf even if the capsules are very thin, only slightly conical and completely smooth, can be done easily and without damage if the separation is by means of a screwing movement of the single cap compared to the rest of the rod. Since the out the stacked capsules existing rod one wall thickness which is several times the wall thickness of the individual capsule is and on the other hand, the individual capsule at its bottom possesses the greatest mechanical strength, the rod can be clamped firmly enough to either turn or rotate by itself their entrainment in the helical movement of the holder with the to prevent captured single capsule. Me each foremost The capsule passes through from two opposite sides elastic parts jammed. It is given a screwing motion and the capsule loosens and moves away from the stack. To the To release the foremost capsule from the stack, endless elastic belts, e.g. made of rubber, are preferably provided, which are guided around a pulley on both sides of the stack. at other embodiments are used to release the foremost capsule from the stack two mutually oppositely displaceable, opposite to each other to the stack center line Slide, or clamping claws or a clamping cartridge that encompasses the capsule on all sides are used, which after the detection the pre-easterly hollow body granted a screwing movement

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wird. Bei allen Ausführungsformen wird aber der Kapselstapel in geneigter Lage geführt und die durch die schrajbenfö'rmige Bewegung abgelöste Kapsel wird einer seitlich angeordneten Abnahmehülse zugeführt, die mittels einer getrennten maschinellen Einrichtung die Kapsel auf einen Flaschenhals aufsetzt. Zur Überführung der Kapsel von der Trenneinrichtung in die Abnahmehülse ist im allgemeinen eil zusätzliches Bewegungsmittel, z.B. Druckluft, erforderlich. will. In all embodiments, however, the capsule stack is guided in an inclined position and the through the schrajbenfö'rmige Movement detached capsule becomes a laterally arranged one Pick-up sleeve fed by means of a separate machine Facility puts the capsule on a bottle neck. To transfer the capsule from the separator to the In general, an additional means of movement, e.g. compressed air, is required.

Zum Transport der von dem Stapel oder der Kapseistange getrennten Kapsel und zu deren Aufsetzen auf die Flaschen dient ein bekannt er mehrere Aufnahmevorrichtungen für Kapseln aufweis'ender,taktweise weitergesehalteter Revolver, ein umlaufendes Plattenband oder dergleichen, in dem als AufnahmevorrichtungFor transporting the separated from the stack or the capsule rod Capsule and is used to place it on the bottles He is known to have several receiving devices for capsules, cyclically Revolver held further, a revolving one Apron conveyor or the like, in which as a recording device

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für die Kapseln einseitig/Büchsen mit einer der Konizität der Kapseln entsprechend konischen Bohrung vorgesehen sind, in deren Bohrungen eine einen elastischen O-Ring aufnehmende Ringnut vorgesehen ist, deren Eiefe etwas kleiner als der Durchmesser des O-Ringes ist, während am offenen Ende der Bohrung eine Anfassung vorgesehen ist, mit der ein entsprechend dieser Anfassung konisch geformter Eindrück- und Aufdornstempel zusammenarbeitet, der in der der Aufnahmestation folgenden Arbeitsstation, vorgesehen ist, und dafl in, der Abgabestation ein durch eine Bohrung im Boden der Büchse hindurchtretender, nach Erreichen dieser Station selbsttätig vorgeschobener mechanischer Auswerfer vorgesehen ist» Bei dieser Yerkapselungsvorrichtung wird in der der Aufnahmeetation folgenden Arbeitsstation zu-for the capsules on one side / cans with one of the taper of the Capsules corresponding to a conical bore are provided, in whose bores an annular groove receiving an elastic O-ring is provided, the depth of which is slightly smaller than the diameter of the O-ring, while at the open end of the bore a Editing is provided with the one corresponding to this edging conically shaped push-in and mandrel punch that works in the work station following the pick-up station, is provided, and therefor in, the delivery station through a hole in the bottom of the liner, automatically advanced after reaching this station Ejector is provided »With this encapsulation device is sent to the workstation following the receiving station.

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mindest der offene Hand Jeder Flaschenkapsel gerundet und gleichzeitig nach außen aufgebördelt.At least the open hand of each bottle cap is rounded and flared outwards at the same time.

Die älteren Anlagen erfordern zwei Torrichtungen, nämlich eine zum Lösen der jeweils vordersten Kapsel vondem Stapel und zur Überführung in- die eigentliche einen Revolver mit mehreren einseitig offenen Büchsen umfassende Aufsetzvorrichtung. Abgesehen davon, daß die beiden Vorrichtungen im allgemeinen getrennten Antrieb erfordern, ist auch der Platzbedarf verhältnismäßig groß, während in Kellereibetrieben der Platz aehr häufig stark beschränkt ist. Außerdem ist das Uachrutsohen des nur mit geringer Neigung angeordneten Kapselstapels jeweils nach Abnahme der vordersten Kapsel nicht zuverlässig gewährleistet. Die Erfindung hat sich deshalb die Aufgabe gestellt, diese Mängel zu beseitigen und eine einheitliche Vorrichtung zum Trennen und Aufsetzen der schwach konischen stangenförmig aufeinander gesteckten Piaschenkapsein auf die Flaschen zu schaf&n, die sehr geringen Platzbedarf hat und in schnellerem Takt arbeiten kann als die älteren Vorrichtungen.The older systems require two door directions, namely one for releasing the foremost capsule from the stack and for transferring it into the actual one revolver with several Attachment device with open bushings on one side. Apart from the fact that the two devices are generally separate Require drive, the space requirement is relatively large, while in wineries the space is much is often severely limited. In addition, the Uachrutsohen is the The stack of capsules arranged only with a slight incline is not reliably guaranteed after the foremost capsule has been removed. The invention has therefore set itself the task of eliminating these deficiencies and a uniform device to separate and put on the slightly conical, rod-shaped plastic capsules on top of the bottles, which takes up very little space and can work at a faster rate than the older devices.

Gemäß der Erfindung besitzt die Verkapselungsmaschine einen an sich bekannten taktweise um eine horizontale Achse weitergeschalteten Revolver mit Aufnahme-und Haltevorrichtungen, welche die einzelnen Kapseln von der Aufnahmestation gegebenenfalls über folgende Arbeitsstationen an die Abgabestation überführen, wobei jedoch in dem Revolver axial versehiebliche Zangen angebracht sind, welche die einzelnen Kapseln an eine taktweise arbeitende Transporteinrichtung übergeben^ Zum Halten des StapelsAccording to the invention, the encapsulation machine has one known per se, turret indexed stepwise around a horizontal axis with receiving and holding devices, which the individual capsules from the receiving station if necessary Transfer to the delivery station via the following workstations, however axially displaceable pliers are mounted in the turret are which the individual capsules to a clockwise working Hand over the transport device ^ To hold the stack

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aus ineinander gesteckten Kapseln mit nach unten gerichteten Böden liegt eine an sich bekannte taktweise arbeitende Klemmvorrichtung, die vorzugsweise senkrecht angeordnet ist» Gemäß der Erfindung ist entweder die Klemmvorrichtung oder die Greif~ vorrichtung taktweise drehbar und das andere Teil undrehbar oder aber taktweise entgegengesetzt zum ersten Teil drehbar ausgeführt. ' - ■ .from nested capsules with downwardly directed bottoms is a known intermittent clamping device, which is preferably arranged vertically. According to the invention, either the clamping device or the gripping device is device can be rotated cyclically and the other part is non-rotatable or can be rotated cyclically opposite to the first part executed. '- ■.

Die im Revolver angeordneten Spannzangen lösen unmittelbar die vorderste Kapsel von dem Stapel unter Ausführung einer schraubenförmigen Relativbewegung zwischen Stapel und Einzel ·» kapsel und tragen sie zu den Einzelstationen, wie Aufdornstation und Aufsetzstation, weiter,. Die Verwendung solcher Spannzangen erweist sich als besonders zweckmäßig, weil es dadurch möglich wird, die Kapselstange mit abwärts gerichteten Kapselböden in einer an sich bekannten senkrechten Haltevorrichtung mit taktweise arbeitender Bremse anzuordnen, wobei die Zange die vorderste Kapsel unter Erteilung einer relativen Schraubenbewegung nach unten abzieht.The collets arranged in the revolver immediately release the foremost capsule from the stack by executing a helical relative movement between the stack and the individual capsule and carry it on to the individual stations, such as the mandrel station and the placing station. The use of such collets proves particularly advantageous because it makes it possible to arrange the capsule rod downward capsule bottoms in a per se known vertical retaining device with intermittently operating brake, the pliers subtracting the front capsule and given a relative helical motion downwards.

Die Trenn- und Aufsetzmaschine für Piaschenkapsein nach der Erfindung hat gegenüber den bekannten Vorrichtungen den Vorteil, daß sie einen verhältnismäßig kleinen Raum einnimmt; die Raumbeanspruohung der gesamten Maschine läßt sich noch dadurch verringern, daß die Axialbewegung ganz oder zum Teil in die Kapsel-;' stange verlegt wird, indem die eingeklemmte Kapselstange axial hin und her beweglioh angeordnet ist. Bei dieser Ausführungsform kann die taktweise arbeitende Transport- und AufsetzvorrichtungThe separating and placing machine for Piaschenkapsein according to the invention has the advantage over the known devices that it takes up a relatively small space; The space required for the entire machine can be reduced by the fact that the axial movement wholly or partly into the capsule; ' rod is moved by the clamped capsule rod is arranged axially back and forth beweglioh. In this embodiment, the cyclically operating transport and placement device

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noch dichter an die !Trenneinrichtung herangesetzt werden, ■besonders wenn als Greif elemente in einem Revolver gelagerte Spannzangen verwendet werden, welche die vorderste Kapsel von der Stange unmittelbar abziehen und den weiteren Stationen zuführen.be placed even closer to the separating device, ■ especially if stored as gripping elements in a revolver Collets are used, which pull the foremost capsule off the rod immediately and feed it to the other stations.

Vorzugsweise ist nicht nur der Halter für die eingeklemmte Kapselstange, sondern auch der Revolver mit den Spannzangen in vertikaler Richtung hin und her beweglich und zwar werden beide Vorrichtungen gegenläufig auf und ab bewegt, wodurch die Bauhöhe noch weiter verringert .SB^^^-gairefc^^Preferably, not only the holder for the clamped capsule rod, but also the revolver with the collets movable back and forth in the vertical direction and that both devices are moved up and down in opposite directions, whereby the Construction height reduced even further .SB ^^^ - gairefc ^^

Infolge der Aufteilung der Wege derAs a result of the division of the ways of the

Hin-und Herbewegung auf Revolver und Haltevorrichtung für den Stapel wird die Beschleunigung wesentlich verringert, wodurch bei gleicher Wegstrecke die laktgeschwindigkeit gestöbert werdenReciprocating motion on turret and holding device for the Stack, the acceleration is significantly reduced, which means that the lactation speed can be browsed for the same distance

Eine weitere Vereinfachung läßt sich dadurch erreichen, daß innerhalb der einzelnen Stappzangen ^e ein Anschlag für die Kapselstange angebracht ist. Es entfällt dann die Notwendigkeit, an der Trenneinrichtung einen besonderen Anschlag vorzusehen, der aus der Bewegungsbahn der gelösten Kapsel nach Einwirkung der Bremse herausbewegt werden müßte. Beispielsweise läßt sich der in der Zange angeordnete Anschlag als axialbeweglicher Stößel ausbilden, so daß dieser in der Abgabestation durch Axialbewegung gegen den Kapaelboden die Kapsel aus der geöffneten Zange herausschiebt und bündig auf den Flaschenhals aufsetzt· Besonders zweckmäßig ist es aber, diesen Anschlag als feste Fläche an desA further simplification can be achieved in that a stop for the capsule rod inside the individual claws is appropriate. There is then no need to provide a special stop on the separating device from the trajectory of the loosened capsule after the action of the Brake would have to be moved out. For example, the stop arranged in the pliers can be used as an axially movable plunger train so that this in the dispensing station by axial movement against the Kapaelboden the capsule from the open pliers pushes out and sits flush on the neck of the bottle · Special It is useful, however, to use this stop as a solid surface on the

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Revolver vorzusehen, so daß eine zusätzliche lin- und Ausrückung eines Anschlagteiles -völlig entfällt.Provide turret so that an additional lin- and disengagement a stop part - completely omitted.

In der Zeichnung ist in schematischer Form ein Ausführungsbeispiel mit weiteren Einzelheiten der Erfindung dargestellt: In the drawing, an embodiment with further details of the invention is shown in schematic form:

Fig. 1 ist eine Seitenansicht der Vorrichtung zum Trennen und Aufsetzen der Flaschenkapseln, .Fig. 1 is a side view of the device for separating and Putting on the bottle caps,.

Fig. 2 und 3 erläutern schematisch die Funktion der Maschine in zwei verschiedenen Arbeitephasen,2 and 3 schematically explain the function of the machine in two different work phases,

Fig. 4 und 5 sind Schnitte durch den Revolver und die Stapelhalte vorrichtung in den gleichen Stellungen wie Fig. und 3 jedoch entsprechend den Schnittlinien IV-IV bzw. V-V in Fig. 2 und 3.Figures 4 and 5 are sections through the turret and the stacking supports device in the same positions as Fig. and 3 but according to the section lines IV-IV and V-V in Figs. 2 and 3.

Fig. 6 bis 8 zeigen eine Einzelheit der Steuervorrichtung für die Spannzangen·.6 to 8 show a detail of the control device for the collets ·.

Die Maschine wird als ganzes von einer Säule 1 getragen, die in einer auf dem Boden montierten Säulenführung in der Höhe verateilbar gelagert ist. Die Verstelleinrichtung 2 ist nur selEmatisch angedeutet. Die Säule trägt die Aufbauplatte 3 mit senkrechten Stützen 4, in denen die bewegliehen Teile gelagert sind. In einer Konsole 5 ist die Führungshttlee 6 für die Spannhülse 7 dee Kapaelstapels 8 gleitbar montiert. Unter der Konsole 5 ist der Revolver 9 auf der Welle 10 gelagert, die axial .Tereohlebliolt geführt ist. Wie aus Fig. 1 ersichtlich,The machine is supported as a whole by a column 1, which is in height in a column guide mounted on the floor is stored distributable. The adjustment device 2 is only indicated selEmatically. The column carries the mounting plate 3 with it vertical supports 4, in which the moving parts are stored are. In a console 5 is the guide 6 for the Clamping sleeve 7 of the Kapaelstapels 8 slidably mounted. Under the Console 5, the turret 9 is mounted on the shaft 10, the axially .Tereohlebliolt is guided. As can be seen from Fig. 1,

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ist die Maschine neben einer Fördervorrichtung für die zu verkapselnden Flaschen 11 aufgestellt, die eine beliebige an sich bekannte Konstruktion haben kann und deshalb nur ichematisch durch Stützen 12 und ein Plattenförderband 13 angedeutet ist«, Der kreuzförmig ausgebildete Revolverkopf besitzt im dargestellten Beispiel vier Aufnahmezangen 15· Die Aufnahmezange 15 a liegt in der oberen Station 14 a lotrecht unter der Spannhülse 7 und umfaßt die vorderste Kapsel 8 a mit ihren Spannbacken. Jede Aufnahmezange 15 besteht aus zwei Schiebern, die mit einem Ansatz 16 in entsprechenden Gleitführungen des Revolverkopfes 9 verschieblich gelagert sind und durch eine Feder 17 auseinander gepreßt werden. Unterhalb der Klauen der Zangen 15 ist dem Revolver je eine Anschlagflache 9' ausgebildet, auf die sich der Stapel 8 in der Stellung der Fig. 2 und 4 aufsetzt (Fig. 7 und S). Das Gehäuse des Revolverkopfes besitzt segmentförmige Führungsscheiben 18,' an denen die Aufnahmezangen 15 während ihres Überganges von der Aufnahmestation 14 a zur Abnahmestation 14 c mit an den Zangenschiebern 15 befestigten Kugellagern 19 entlang laufen (siehe Fig. 6 bis 8). In der Aufnahmestation 14 a sind mit dem Revolver verbundene zur Revolverachse bewegliche Schieber 20 gelagert, die taktweise durch eine noch später zu ■ erläuternde Steuerung gegen die Aufnahmezangen bzw. deren Kugellager 19 bewegt werden, so daß die Zangenbacken 15 entgegen der Wirkung der Feder 17 bis zum Erfassen der Kapsel 8 a zusammengeschoben werden.the machine is next to a conveyor for the to encapsulating bottles 11 set up, which can have any known construction and therefore only Iematic by means of supports 12 and a plate conveyor belt 13 is indicated «, The cross-shaped revolver head in the example shown has four clamping tongs 15 The pickup pliers 15 a is located in the upper station 14 a perpendicular under the clamping sleeve 7 and includes the foremost Capsule 8 a with its jaws. Each recording tong 15 consists of two slides, which with a shoulder 16 in corresponding Slideways of the turret head 9 displaceable are stored and are pressed apart by a spring 17. Below the claws of the pliers 15 is the revolver one Stop surface 9 'formed on which the stack 8 in the position of Figs. 2 and 4 touches down (Fig. 7 and S). That Housing of the turret head has segment-shaped guide disks 18, 'on which the receiving tongs 15 during their Transition from the receiving station 14 a to the removal station 14 c with ball bearings 19 attached to the pincer slides 15 along run (see Figs. 6 to 8). In the receiving station 14 a are connected to the turret to the turret axis movable slide 20 mounted, which is cycled by a later to ■ explanatory control against the recording tongs or their Ball bearings 19 are moved so that the jaws 15 against the action of the spring 17 are pushed together until the capsule 8 a is detected.

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Wie aus Pig. 6 bis 8'ersichtlich, liegen Anschlagflächen der Schieber 20 in der im oberen Teil der Figuren 4 und 5 und in Fig. 7 gezeigten Wirkatellung fluchtend mit der Innenseite der Führungsscheiben 18. Infolgedessen können die Kugellager 19 bei der taktweisen Weiterschaltung der Aufnahmezange 15·aus der Station 14. a über die Station 14 b zur Stellung Hc auf der Platte 18 unbehindert auflaufen und bleiben in Spannstellung. Beim Eintritt in die Station 14 c gleiten die Kugellager 19 auf die den Schiebern 20 absprechenden Schieber auf, die bei Stillstand des Revolvers durch eine ebenfalls noch zu erläuternde Hebelsteuerung nach außen bewegt werden, so daß nunmehr die Aufnahmezange 15 unter der Wirkung der Feder 17 geöffnet wird und die Kapsel 8 c, nachdem sie durch die Abwärtsbewegung des Revolvers auf den Hals der darunter befind-Like from Pig. 6 to 8 'clearly show the stop surfaces the slide 20 in the operative position shown in the upper part of FIGS. 4 and 5 and in FIG. 7 in alignment with the inside of the guide washers 18. As a result, the ball bearings 19 for the intermittent indexing of the pick-up clamp 15 · from station 14. a via station 14 b to position Hc run unhindered on the plate 18 and stay in Clamping position. When entering station 14 c, the slide Ball bearings 19 on the slide 20 corresponding to the slide on that when the revolver comes to a standstill by a likewise still to explanatory lever control are moved outwards, so that now the receiving tongs 15 under the action of the spring 17 is opened and the capsule 8c after going through the downward movement of the revolver on the neck of the

. liehen Flasche 11 aufgesetzt ist, freigibt. Während dieses Bewegungstaktes ist nämlich derRevolver 9 gleichzeitig aus der in Fig» 2 und 4 gezeigten angehobenen Stellung dicht unter der Konsole 5 bis dicht über die Mündung der Flasche 14 abgesenkt worden, so daß eine sanfte,«»4 Zwangsgeführte und zentrierte Übergabe erfolgt. Auf dem folgenden Teil des Revolverumlaufes durch die Leerstation 14 b bleibt die Aufnahmezange während der Anhebbewegung des Revolvers geöffnet, bis die Zange die Stellung 14 a wieder erreicht hat und die Schieber 20. borrowed bottle 11 is put on, releases. During this Movement cycle is namely the turret 9 at the same time from the in the raised position shown in Fig »2 and 4 just below the console 5 to just above the mouth of the bottle 14 has been lowered so that a gentle, «» 4 forced-guided and centered transfer takes place. On the next part of the revolver circulation through the empty station 14 b, the pick-up tongs remain opened during the lifting movement of the revolver until the pliers have reached position 14 a again and the slide 20

wieder einwärts bewegt werden, um. dieiiächste Kapsel 8 a zu erfassen, die sich am Ende des abgesenkten Stapels 8 befindet. be moved inwards again to. to grasp the next capsule 8 a, which is located at the end of the lowered stack 8.

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Gemäß Fig. 1 ist auf der Aufbauplatte 3 als Hauptantrieb der Elektromotor 23 montiert, der über ein Schneckengetriebe 24 und einen Kettentrieb 25 die Steuerwellen 26 und 27 antreibt. Um ein exaktes Anhalten nach jedem Arbeitstakt zu erreichen, ist zwischen Motor und Schneckengetriebe eine nicht dargestellte Bremskupplung eingeschaltet. Auf der Hauptsteuerungswelle 26 sitzen mehrere Steuerkurven zur Betätigung der Heb- und Senkbewegung des Revolvers und der Kapselstapelführung. Die Steuerkurve 28 steuert den doppelarmigen Schwenkhebel 29, der durch According to Fig. 1 is on the build plate 3 as the main drive Electric motor 23 mounted, which via a worm gear 24 and a chain drive 25 drives the control shafts 26 and 27. In order to achieve an exact stop after each work cycle, is a not shown between the motor and worm gear Brake clutch switched on. On the main control shaft 26 there are several control cams for actuating the lifting and lowering movement of the revolver and the capsule stacking guide. The control cam 28 controls the double-armed pivot lever 29, which by

Ή ρ V) ft I¹ - Ή ρ V) ft I ¹ -

eine nicht/oargesteilte Verbindung die Auf- und Abbewegung der Hevolverwelle 10 betätigt. Die Steuerkurve 30 betätigt den Hebel 31. Dieser wirkt auf die Unterseite der Spannhülse 7 ein und führt diese aus der Stellung der Figur 4 in die der !ig. 5* An ihrem unteren Ende besitzt die Spannhülse 7 die schrägen Anlaufflächen 32, die mit den in der Führungshülse 6 schwingbar gelagerten Spannklauen 33 zusammenwirken. Die Kl;»wen 33 befinden sich in ihrer Grundstellung in einer solchen Höhe, daß die mindestens die zweite Kapsel erfassen, während sie die vorderste Kapsel 8 a freilassen_o Sobald die Spannhlilse 7 bei ihrer Aufwärtsbewegung auf die an der Führungshülse 6 befestigten, einstellbaren, Anschläge 34trifft, sind die Spannklauen 33 auf den durch den Durchmesser der Kapsel bedingten Abstand zusammengedrückt, haben also den Kapselstapel 8 am Umfang erfaßt, und die Hülse 7 nimmt bei ihrer weiteren Aufwärtsbewegung die Führungshülse 6 mit. Die erforderliche Drehbewegung des Kapselstapels 8 wird von dem Motor 35 über den Keilriemen 36 auf die Führungshülse 6 übertragen, die ihrerseits die Spannhülse 7 und damit den Stapel 8 in Drehung versetzt.a non-parted connection actuates the up and down movement of the lifting shaft 10. The control cam 30 actuates the lever 31. This acts on the underside of the clamping sleeve 7 and guides it from the position of FIG. 4 into that of the figure. 5 * At its lower end the clamping sleeve 7 has the inclined run-on surfaces 32 which cooperate with the swingably mounted in the guide sleeve 6 jaws 33rd The Kl; "who 33 are in their basic position at a height such that the at least detect the second capsule, while at its upward movement to the secured to the guide sleeve 6, adjustable the front capsule 8 a release _o Once the Spannhlilse 7, When stops 34 hit, the clamping claws 33 are compressed to the distance determined by the diameter of the capsule, that is, they have grasped the capsule stack 8 on the circumference, and the sleeve 7 takes the guide sleeve 6 with it as it moves further upwards. The required rotary movement of the capsule stack 8 is transmitted from the motor 35 via the V-belt 36 to the guide sleeve 6, which in turn sets the clamping sleeve 7 and thus the stack 8 in rotation.

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Auf der Steuerwelle 26 befinden sich weitere Steuerkurven, von denen die eine den in der Station 14 b angeordneten Aufdornstempel 37 steuert, der die jeweils horizontal gehaltene Kapsel an ihrem Umfang aufweitet. Weitere Steuerkurven auf der Welle 26 steuern die horizontale Hin- und Herbewegung der Schieber 20 und 21 zwecks Schließung und öffnung der Zangen 15» Andere Steuer» kurven betätigen über Endschalter den Programmablauf, insbesondere die Ein- und Ausschaltung der Drehbewegung des Motors 35.There are further control cams on the control shaft 26, from which the one arranged in the station 14 b Aufdornstempel 37 controls which each horizontally held capsule expands in its scope. Further control cams on the shaft 26 control the horizontal back and forth movement of the slide 20 and 21 for the purpose of closing and opening the clamps 15 »Other taxes» curves actuate the program sequence via limit switches, in particular turning the motor 35 on and off.

Auf der Steuerwelle 27 befindet sich die Steuerkurve 38, die über einen Schieber 39 und ein daran befindliches Zentrierprisma 40 die in Verkapselungsstellung befindliche Flasche 11 zentriert. Weitere Steuerkurven für die elektrische Steuerung beispielsweise zum Ausschalten bei Unterbrechung der Flaschenzulieferung, taktgemäßen Flaachentransport (z.B. mittels eines Sansportsternes) und evtl. für eine .erforderliche Zusatzeinrichtung (ζ₀B. zum Ausrichten der Flaschenkapsel in Umfangsrichtung gegenüber einem auf der Flasche befindlichen Etikett) können nach Wahl zusätzlich auf den Steuerwelßn 26 bzw. 27 untergebracht sein.The control cam 38 is located on the control shaft 27 and centers the bottle 11 located in the encapsulation position via a slide 39 and a centering prism 40 located thereon. Further control curves for the electrical control, for example, to turn off upon interruption of the Flaschenzulieferung, clock according Flaachentransport (eg by means of a Sans port star) and possibly for a .erforderliche accessory (ζ ₀ B. for aligning the bottle cap in the circumferential direction with respect to a container on the bottle label) can Optionally, it can also be accommodated on the control system 26 or 27.

Die vorstehend geschilderte und in der Zeichnung dargestellte Maschine arbeitet in folgender WeisesThe one described above and shown in the drawing Machine works in the following way

Die Ausgangs- und Grundstellung ist in Fig» 2 und 4 gezeigt. Jede durch das Plattenföfderband 13 zugeführte Flasche 11 löst einen Programmablauf der Maschine aus, der zunächst die oberenThe starting and basic positions are shown in FIGS. Each bottle 11 fed by the plate conveyor belt 13 releases a program sequence of the machine that starts with the upper

durch Hebel 31
Spannklauen 33/und die Aufnahmezangen 15 in Station 14a schließenby lever 31
Close the clamping claws 33 / and the clamping tongs 15 in station 14a

109087/0005 '" ¹⁵ "109087/0005 '" ¹⁵ "

ID^ZDUUID ^ ZDUU

läßt* Während die Zange in der Aufnahmestation 14a die vorderste Kapsel 8 a am Kapseldeckel greift, halten die Spannklauen 33 mindestens die zweite Kapsel und damit den gesamten Kapselstapel 8 fest ο Die Führungshülse 6 und der Revolver 9 fahren nunmehr mit einer gleichzeitig einsetzenden Drehbewegung der Führungshülse β auseinander,. Hierdurch wird die vorderste Kapsel 8 a von dem Kapselstapel 8 mit einer schraubend-drehenden Bewegung abgezogen. Der mit 4 Paar Aufnahmezangen 15 ausgerüstete Revolver 9 läßt gleichzeitig mit der Abwärtsbewegung in seiner Station 14 b die zuvor vereinzelte Kapsel an ihrer öffnung nachrunden und aufdornen, während die Station 14 c, die nach unten zeigt, eine Kapsel auf die zentriert darunter stehende Hasche 11 aufführt bei Hubende durch öffnen ihrer Spannzangen 15 die Kapsel flsigibt.leaves * While the pliers in the receiving station 14a the Foremost capsule 8 a grips the capsule lid, the clamping claws 33 hold at least the second capsule and thus the entire stack of capsules 8 firmly ο Move the guide sleeve 6 and the turret 9 now with a simultaneous turning movement of the guide sleeve β apart. This will make the foremost Capsule 8 a from the capsule stack 8 with a screw-turning Movement withdrawn. The one equipped with 4 pairs of clamping tongs 15 Revolver 9 leaves the previously isolated capsule at its opening at the same time as the downward movement in its station 14b round off and thorn, while the station 14 c, the after shows below, a capsule on the Hasche 11, which is centered underneath, performs at the end of the stroke by opening its collet chucks 15 the capsule liquid.

Die Stationen 14 d des Revolvers 9 ist eine Leerstation. Die Weiterschaltung des Revolvers 9 um jeweils 90° erfolgt beim Aufwärtsfahren des Revolvers 9 und gleichzeitigem Aufwärtsfahren der Führungshülse 6 durch eine nicht dargestellte Zahnstangenschaltung in Verbindung mit Freiläufen. Bach dem Zusammenfahren der Führungshülse 6 und des Revolvers 9 öffnen die in der Führungshülse 6 gelagerten Spannklauen 33 und lassen den Kapselstapel um das erforderliche Maß bis auf die Anschlagfläohe im Revolver 9 in Station 14a nachrutschen.The stations 14 d of the turret 9 is an empty station. the The turret 9 is indexed by 90 ° in each case when the turret 9 moves upwards and it moves upwards at the same time the guide sleeve 6 by a rack and pinion, not shown, in conjunction with freewheels. Bach coming together the guide sleeve 6 and the turret 9 open in the Guide sleeve 6 mounted clamping claws 33 and leave the capsule stack by the required amount up to the stop surface in the Slide turret 9 into station 14a.

Das Vereinzeln undzentrieren der Flaschen 11 erfolgt durch bekannte Transporteinrichtungen und durch ein Zentrierprisma 40, das am Flaschenhals angreift.The bottles 11 are separated and centered by known transport devices and by a centering prism 40, that attacks the neck of the bottle.

109887/OOOS - 14 -109887 / OOOS - 14 -

ORiGINALlNSPECTEDORiGINAL INSPECTED

Die gesamte Maschine arbeitet eLekromechanisch, so daß keine zusätzlichen Medien (luft, Wasser, öl usw.)für den Einsatz erforderlich sind. Dies hat besonders Bedeutung für Betriebe der Lebensmittelindustrie z.B. Kellereien, Abfüllbetriebe usw. „.-. . Bei der vorbeschriebenen Ausführungsform ist es möglich, mit nur je einem Kurven- und Steuerungssystem zwei oder mehrere Vereinzelungsvorriohtungen (obere Klemmeinrichtung und Revolver) koaxial oder parallel anzuordnen, um die Stückleistung den jeweiligen Andorderungen anpassen zu können.The entire machine works electronically, so that no additional media (air, water, oil, etc.) are required for use required are. This is particularly important for companies in the food industry, e.g. cellars, bottling plants, etc. ".-. . In the embodiment described above, it is possible to have two or more with only one curve and control system each Separation devices (upper clamping device and turret) to be arranged coaxially or in parallel in order to be able to adapt the piece output to the respective requirements.

- 15 -- 15 -

109887/0005109887/0005

Claims

{1.ν Device for separating and placing slightly conical Bottle caps are delivered stacked on top of each other in the form of a bar on bottles by means of a plurality of receiving devices for the capsules having a clockwise revolver, in which receiving devices for the capsules are provided and which feeds the separated capsules to successive work stations, characterized in that in the switchable turret for axially displaceable pliers Receiving the capsules are provided, above the revolver a known intermittent clamping device is preferably arranged vertically for the capsule stack and the clamping device or the receiving tongs around the Axis of the capsule stack can be rotated cyclically and the other part is non-rotatable or cyclically opposite to the first part are designed to be rotatable.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the The clamping device (32, 33) for the capsule stack (8) is designed to be axially movable back and forth and rotatable.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that that the collet (16) for the individual capsule (8a) is axially displaceable and the clamping device (32, 33) is rotatably mounted is.

109887/0005 - 16 -109887/0005 - 16 -

8AOORiOIMAL

- 16 - ■...-■■'- 16 - ■ ...- ■■ '

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized .ge-- " indicates that on the turret below the claws of the collet (15) on the turret (S) a stop surface (9 ') for the Kaps ice tange (8) is provided.

5.Vorrichtung according to any one of claims 1 to 4, characterized in that that the collets (15) have rollers (19) which are movable in the pick-up station (14 a) and delivery station (14 c) Control parts (20, 21) cooperate and in the transition between the two stations along a control surface (i8) that does not take part in the rotary movement of the turret.

6. Apparatus according to claim "1 /, characterized in that the

■ Clamping device Hr the capsule stack (8) from a clamping sleeve (7) and clamping claws working together with it. '(. 33), which is slidably mounted in a likewise axially displaceable guide sleeve (6).

7. Apparatus according to claim 6, characterized by a stop (34) on the guide sleeve (6), onto which the clamping device acts only in the upper part of their axial movement.

8. Device according to one of claims 1 to? -, characterized by a drive which at the same time axially displaces the guide and clamping device (7, 32 and 33) and sets it in rotation, the closing movement of the collet (15) in the receiving station (14 a) and, if necessary, the operation of a processing

109887/0005109887/0005

_L ■ ■ ■. "- ■ ■.,. ■■. ■ ... - 17 -

■.■■'■.'■ ■. - copy ^; ■. ■■ '■.' ■ ■. - copy ^;

15325TF;

-Tool in an intermediate station (14 b) triggers, then the Downward and rotary movement of the turret by 90 and at a standstill of the turret then the opening movement of the collet initiates in station (H c).

9 = device according to claim 8> characterized by a brake clutch of the main drive, which drives the machine when it is raised Revolver (9) and lowered capsule stack (8) (Pig. 2 and 4) stops »

COPY 1098B7 / 0005

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