EP0316889B1

EP0316889B1 - Installation for automatically applying truncated skirted elastic caps to bottles or other containers

Info

Publication number: EP0316889B1
Application number: EP88119055A
Authority: EP
Inventors: Dino Ilario Dal Ri
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1987-11-16
Filing date: 1988-11-16
Publication date: 1994-05-25
Anticipated expiration: 2008-11-16
Also published as: IT1220180B; IT8784174A0; EP0316889A3; EP0316889A2; ATE106060T1; DE3889710D1

Abstract

An installation for automatically applying caps or skirted caps to bottles or other containers, having a rim and an inwardly bent neck on the small open base or the base closed by an internal bottom, and having a lateral jacket of elastic material. The installation is characterised by the combination of the following features: - a feeding apparatus, which feeds a stack of skirted caps or the like in the forward direction and secures the stack under the action of an axial force, - an isolating apparatus, with one or more heads, for isolating the individual skirted caps from the stack, - an apparatus for transferring and conveying the isolated skirted caps to a feeding container or intermediate store, - an apparatus for applying and feeding the skirted caps to the containers, - a control device for carrying out an automatic operating cycle of the installation such that the containers, which are passed through by a feeding mechanism (band) and whose feed rate determines the operating sequence of the installation, lift off from the isolated skirted caps in each case those intended for the respective container. <IMAGE>

Description

Technisches GebietTechnical field

Die Erfindung bezieht sich auf eine Anlage zum selbstätigen Aufsetzen von Kapseln bzw. Manschetten auf Flaschen oder andere Behälter gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a system for the automatic placement of capsules or sleeves on bottles or other containers according to the preamble of claim 1.

Kegelstumpfförmige Manschetten aus elastischem Material werden im Bereich der Lebensmittelindustrie und der pharmazeutischen Industrie, aber auch in den verschiedensten anderen Bereichen als Flaschenkapseln, Versiegelungsringe, Verschlußklappen für Töpfe, aufschrumpfbare Schlauchpackungen zum Umhüllen von Flaschen und Behältern, Gläsern und Deckeln, und dergleichen verwendet. Die Behälter nehmen ihrerseits die elastischen kegelstumpfförmigen Manschetten in dem entsprechenden Abschnitt, z.B. der Öffnung, dem Hals, dem Hauptteil, usw. auf.Truncated cone-shaped sleeves made of elastic material are used in the field of the food and pharmaceutical industries, but also in a wide variety of other areas as bottle caps, sealing rings, closure flaps for pots, shrinkable hose packs for wrapping bottles and containers, glasses and lids, and the like. The containers in turn take the frusto-conical elastic cuffs in the corresponding section, e.g. the opening, the neck, the main part, etc.

Stand der TechnikState of the art

Eine Anlage zum selbstätigen Aufsetzen von Kapseln bzw. Manschetten auf Flaschen oder andere Behälter gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 ist aus der US-A-2 340 639 bekannt.A system for the automatic placement of capsules or cuffs on bottles or other containers according to the preamble of claim 1 is known from US-A-2 340 639.

Diese bekannte Vorrichtung sowie andere ähnliche Vorrichtungen haben jedoch eine Reihe von Nachteilen:
Ein Nachteil besteht beispielsweise darin, daß die bekannten Anlagen dieser Art nur speziell dafür vorgesehene Kapseln mit kleinen Boden vom Stapel vereinzeln können.However, this known device and other similar devices have a number of disadvantages:
A disadvantage is, for example, that the known systems of this type are only intended for this purpose Can separate capsules with small bottom from the stack.

Weiterhin ist nachteilig, daß die bekannten Anlagen zum Aufsetzen von Kapseln nicht die einzelnen Verschlußteile vom Stapel erfolgreich abnehmen können, wenn diese nicht mit gleichmäßigen Abstand im Stapel gespeichert sind.Another disadvantage is that the known systems for placing capsules can not successfully remove the individual closure parts from the stack if they are not stored in the stack with a uniform spacing.

Die bekannten Anlagen zum Aufbringen von Verschlußelementen weisen darüberhinaus den Nachteil auf, daß sie die einzelnen Verschlußelemente nicht ohne weiters vom Stapel vereinzeln können, wenn der Abstand zwischen den Elementen nicht ausreichend groß ist, beispielsweise im Bereich von 8 - 10 mm ist. Deshalb besteht beim Stand der Technik ein Stapel elastischer kegelstumpfförmiger Manschetten aus relativ wenigen Elementen, so daß nur kurzzeitig automatisiert, d.h. ohne Nachführen eines neuen Stapels gearbeitet werden kann. Darüberhinaus erfordert das Einführen des Stapels in den Vereinzelungskopf einen langen Weg, wodurch der pro Zeiteinheit erreichbare Durchsatz auf relativ niedrige Werte begrenzt wird.The known systems for applying closure elements also have the disadvantage that they cannot easily separate the individual closure elements from the stack if the distance between the elements is not sufficiently large, for example in the range of 8-10 mm. Therefore, in the prior art, a stack of elastic frusto-conical sleeves consists of relatively few elements, so that it is only briefly automated, i.e. can be worked without tracking a new batch. In addition, the insertion of the stack into the singling head requires a long way, as a result of which the throughput that can be achieved per unit of time is limited to relatively low values.

Die Notwendigkeit, bei bekannten Anlagen einen großen Abstand zwischen den einzelnen Elementen im Stapel vorzusehen, bringt den weiteren Nachteil mit sich, daß der Platzbedarf für die einzelnen Staple verglichen mit dem Volumen beispielsweise der einzelnen Flaschenkapseln groß ist. Da außerdem die Flaschenkapseln aus einem dünnen Material hergestellt werden, wiegt dieser Nachteil im Hinblick auf Verpackung und Transport doppelt schwer.The need to provide a large distance between the individual elements in the stack in known systems has the further disadvantage that the space required for the individual stacks is large compared to the volume of the individual bottle caps, for example. In addition, since the bottle caps are made of a thin material, this disadvantage is twice as heavy in terms of packaging and transportation.

Schließlich ergibt sich aus der Forderung, die einzelnen Elemente in Stapel in einem bestimmten Abstand voneinander zu halten, um ein mechanisches Aufsetzen mit den bekannten Anlagen zu ermöglichen, ein besonders schwerwiegender Nachteil bei der Verwendung von kegelstumpfförmigen Manschetten mit ausgeprägter Konizität, zum Beispiel für Behälter mit verdickten Hals oder zum leichteren Zentrieren bei raschem mechanischen Aufsetzen verwendet werden: In diesen Fällen läßt es der erforderliche Abstand zwischen den einzelnen Verschlußelementen nicht zu, daß sich die dünnen seitlichen Wandungen von ineinander gestapelten Flaschenkapseln gegenseitig abstützen; dies führt dazu, daß die Stapel auch unter leichtem Druck abgeflacht werden, wie er etwa in den unteren Schichten von Kartons, die derartige Elemente enthalten, auftritt.Finally, the requirement to keep the individual elements in stacks at a certain distance from one another in order to enable mechanical placement with the known systems results in a particularly serious one Disadvantage when using truncated cone-shaped sleeves with pronounced conicity, for example for containers with a thickened neck or for easier centering with rapid mechanical attachment: In these cases, the required distance between the individual closure elements does not allow the thin lateral walls support each other from stacked bottle caps; this results in the stacks being flattened even under slight pressure, such as occurs in the lower layers of cartons containing such elements.

Ein weiterer Nachteil ergibt sich ferner daraus, daß bei den bekannten Anlagen die einzelnen Verschlußelemente im Stapel einen reichlichen Abstand voneinander einhalten müssen und daß es unumgänglich ist, eine runde Aufkehlung oder eine spezielle Lagermöglichkeit vorzusehen, die normalerweise in der Wandung der kegelstumpfförmigen Manschetten ausgebildet werden, was zu einer deutlichen und damit tiefen Markierung führen muß. Es liegt auf der Hand, daß eine größere Abwicklung, die unter Umständen auf der Wandung erforderlich ist, einen nicht unerheblichen Materialaufwand bedeutet, und daß andererseits das überschüssige Material die Glätte des Verschlusses auf dem Behälter beeinträchtigt.Another disadvantage also arises from the fact that in the known systems the individual closure elements in the stack must be kept at a sufficient distance from one another and that it is essential to provide a round fillet or a special storage option which is normally formed in the wall of the frustoconical sleeves, which must lead to a clear and therefore deep marking. It is obvious that a larger development, which may be necessary on the wall, means a considerable amount of material, and on the other hand, the excess material affects the smoothness of the closure on the container.

Darstellung der ErfindungPresentation of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Anlage zum selbstätigen Aufsetzen von Kapseln bzw. Manschetten auf Flaschen oder andere Behälter gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 derart weiterzubilden, daß die Kapseln bzw. Manschetten bei geringem Platzbedarf automatisiert zugeführt und ohne Beschädigung der Manschette vereinzelt werden können. Eine erfindungsgemäße Lösung dieser Aufgabe ist im Anspruch 1 angegeben. Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Ansprüche 2ff.The invention has for its object to develop a system for the automatic placement of capsules or cuffs on bottles or other containers according to the preamble of claim 1 such that the capsules or cuffs can be automatically supplied with little space and can be separated without damaging the cuff . An inventive solution to this Task is specified in claim 1. Developments of the invention are the subject of claims 2ff.

Erfindungsgemäß wird von einer Anlage zum selbsttätigen Aufsetzen von Kapseln bzw. Manschetten auf Flaschen oder andere Behälter ausgegangen, wobei die verwendeten Manschetten bzw. Kapseln einen Rand und einen nach innen umgebogenen Hals an der kleinen offenen oder mit einen Zwischenboden verschlossenen Basis, und mit einen seitlichen Mantel aus elastischen Material aufweisen.According to the invention, a system for automatically placing capsules or cuffs on bottles or other containers is assumed, the cuffs or capsules used having an edge and an inwardly bent neck on the small open base or closed with an intermediate base, and with a side base Have jacket made of elastic material.

Kurze Beschreibung der ZeichnungBrief description of the drawing

Die Erfindung wird nachstehend anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher beschrieben, auf die bezüglich der Offenbarung aller in Text nicht in einzelnen beschriebenen Merkmale ausdrücklich Bezug genommen wird. Es zeigen:

Fig. 1: schematisch einen Längsschnitt durch eine erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Abziehen der einzelnen Kapseln von einen Stapel,
Fig. 2: eine Ansicht der Vorrichtung entsprechend Fig. 1, jedoch mit abgesenkten Preßteilen;
Fig. 3: eine Ansicht der Vorrichtung aus Fig. 1, bei der die kleinen Preßteile hochgefahren und die Greifer abgesenkt sind;
Fig. 4: schematisch einen Querschnitt längs der Linie x-x in Fig. 3,
Fig. 5: eine Ansicht der Vorrichtung ähnlich Fig. 1 in der Arbeitsphase, in der die abgenommene Kapsel zwischen zwei Förderriemen abgesetzt wird;
Fig. 6: schematisch einen Querschnitt längs der Linie y-y in Fig. 5,
Fig. 7: eine Ansicht der Vorrichtung gemäß Fig. 1, wobei die Verbindungsstange zurückgezogen ist;
Fig. 8: schematisch eine Längsschnitt durch eine Bandvorrichtung zum Zuführen der Kapseln, mit schrägliegendem Austrag;
Fig. 9: schematisch einen Querschnitt längs der Linie z-z in Fig. 8,
Fig. 10: eine schematische perspektivische Ansicht der in Fig. 8 dargestellten Vorrichtung längs der Linie k-k;
Fig. 11: schematisch einen Längsschnitt der Vorrichtung aus Fig. 8, jedoch mit horizontalen Austrag;
Fig. 12: eine schematische Draufsicht auf die Vorrichtung aus Fig. 11 längs der Linie v-v, und
Fig. 13: schematisch einen Längsschnitt entsprechend Fig. 11, allerdings entlang der Linie v-v, der eine andere Ausführung des geschlossenen Verschlußelements in abgesenkter Stellung und mit zusätzlichem Behälter zeigt.

The invention is described in more detail below on the basis of exemplary embodiments with reference to the drawing, to which express reference is made to the disclosure of all features not described in detail in the text. Show it:

Fig. 1: schematically shows a longitudinal section through an inventive device for pulling the individual capsules from a stack,
Fig. 2: a view of the device corresponding to Figure 1, but with pressed parts lowered.
Fig. 3: a view of the device of Figure 1, in which the small pressed parts are raised and the grippers are lowered.
Fig. 4: schematically shows a cross section along the line xx in Fig. 3,
Fig. 5: a view of the device similar to Figure 1 in the working phase, in which the removed capsule is placed between two conveyor belts.
Fig. 6: schematically shows a cross section along the line yy in Fig. 5,
Fig. 7: a view of the device of Figure 1, wherein the connecting rod is withdrawn.
Fig. 8: schematically shows a longitudinal section through a belt device for feeding the capsules, with inclined discharge;
Fig. 9: schematically shows a cross section along the line zz in Fig. 8,
Fig. 10: is a schematic perspective view of the device shown in Figure 8 along the line kk.
Fig. 11: schematically shows a longitudinal section of the device of Figure 8, but with a horizontal discharge.
Fig. 12: is a schematic plan view of the device of FIG. 11 along the line vv, and
Fig. 13: schematically shows a longitudinal section corresponding to FIG. 11, but along the line vv, which shows another embodiment of the closed closure element in the lowered position and with an additional container.

Beschreibung von AusführungsbeispielenDescription of exemplary embodiments

In der folgenden Figurenbeschreibung werden durchgehend für gleiche oder ähnliche Teile die selben Bezugsziffern verwendet, so daß bei der Beschreibung von Figuren zum Teil auf die nochmalige Erläuterung bereits beschriebener Elemente verzichtet werden kann.In the following description of the figures, the same reference numerals are used throughout for the same or similar parts, so that in the description of figures it is possible in part to dispense with the repeated explanation of elements already described.

Fig. 1 zeigt eine Vorrichtung zum Abziehen der einzelnen Kapseln von einem Stapel. Die Vorrichtung weist eine Verbindungsstange 1 mit zwei oder mehr einander gegenüberliegenden Verdickungen bzw. Ansätzen 2 auf, die über eine Unterdruckpumpe betätigbar und die sowohl axial als auch in der Höhe entsprechend der Höhe und dem Durchmesser der zu vereinzelnden kegelstumpfförmigen Ringe bzw. Manschetten einstellbar bzw. steuer- oder regelbar sind. An einem Ende ist die Verbindungsstange 1 mit einem gegabelten Schieber 3 versehen.Fig. 1 shows a device for pulling the individual capsules from a stack. The device has a connecting rod 1 with two or more opposing thickenings or lugs 2, which can be actuated via a vacuum pump and which are adjustable both axially and in height in accordance with the height and diameter of the frustoconical rings or sleeves to be separated or are controllable or regulable. At one end the connecting rod 1 is provided with a forked slide 3.

Die Verbindungsstange ist in der Stellung gezeigt, in der sie den längsten Weg zurückgelegt und einen Rückstoß des aus kegelstumpfförmigen Manschetten bestehenden Stapels in Bezug auf Sperrhaken 6 bewirkt hat. Die Manschetten sind auf einem Förderband 5 gestapelt. Der Stapel wird im Einlaufbereich des Trag- bzw. Vorschubbandes 22 vorwärts bewegt. Dabei sind kleine Preßteile 7 (i.f. auch als Anpreßteile bezeichnet) hochgefahren und Greifer 8 geöffnet.The connecting rod is shown in the position in which it has traveled the longest distance and caused a recoil of the stack consisting of truncated cone-shaped sleeves with respect to locking hooks 6. The sleeves are stacked on a conveyor belt 5. The stack is moved forward in the infeed area of the carrying or feed belt 22. Small pressing parts 7 (if also referred to as pressing parts) are raised and grippers 8 are opened.

Die Sperrhaken 6 bestehen jeweils aus einem Flügel 4 und einer Zunge 15, die beide T-förmig angesetzt sind.The locking hooks 6 each consist of a wing 4 and a tongue 15, both of which are attached in a T-shape.

Erfindungsgemäß sind die mechanisch aufzusetzenden kegelstumpfförmigen Manschetten so gestaltet, daß sie einen seitlichen Bund- bzw. Wandungsabschnitt aufweisen und aus Kunststoff, Metall oder einem Verbundmaterial mit geringer Dicke bestehen, so daß sie in gewissem Maße elastisch sind. Diese Eigenschaft läßt sich noch durch eine Riffelung der Wandung, beispielsweise in Form von Auskehlungen, verstärken.According to the invention, the frustoconical sleeves to be mechanically placed are designed such that they have a lateral flange or wall section and are made of plastic, metal or a composite material with a small thickness, so that they are somewhat elastic. This property can be reinforced by corrugating the wall, for example in the form of grooves.

Fig. 2 zeigt die Verbindungsstange 1 in gleicher Stellung wie in Fig. 1; auch der Stapel befindet sich in der Rückstoßstellung in Bezug auf die Sperrhaken 6. Die kleinen Preßteile (Anpreßteile) 7 sind derart abgesenkt, daß sie die Manschetten in eine ovale Form drücken, so daß es möglich wird, daß die Verdickungen bzw. Ansätze 2 an der Innenwand der ersten Manschette angreifen können.Fig. 2 shows the connecting rod 1 in the same position as in Fig. 1; the stack is also in the recoil position with respect to the locking hooks 6. The small pressing parts (pressing parts) 7 are lowered in such a way that they press the sleeves into an oval shape, so that it becomes possible for the thickenings or shoulders 2 to can attack the inner wall of the first cuff.

Fig. 3 zeigt die kleinen Preßteile 7 in hochgefahrener Stellung; die Verbindungsstange 1 zieht bzw. führt die erste oval verformte Manschette, die fest an den Verdickungen zwischen den Sperrhaken 6 bei kaum außerhalb sichtbarem Rand anliegt, vor bzw. weiter. Die zweite Manschette mit dem übrigen Stapel wird zu den Sperrhaken 6 vorwärtsbewegt und von diesen erfaßt. Die Greifer 8 sind dabei in ihrer unteren Stellung und umschließen die zweite sowie nachfolgende Manschetten im Stapel. Dadurch, daß die verschiedenen Manschetten aufeinander und stufig ineinander eingesetzt sind, werden sie fest von den Greifern zusammengehalten, was die Elastizität verstärkt und Verformungen während des Abziehens einer Manschette verhindert, die an den Verdickungen 2 hängengeblieben ist.Fig. 3 shows the small pressed parts 7 in the raised position; the connecting rod 1 pulls or guides the first oval-shaped sleeve, which lies firmly against the thickened portions between the locking hooks 6 with the edge barely visible outside. The second sleeve with the rest of the stack is moved forward to the locking hooks 6 and is gripped by them. The grippers 8 are in their lower position and enclose the second and subsequent sleeves in the stack. The fact that the various cuffs are inserted one on top of the other and staged one inside the other means that they are firmly held together by the grippers, which increases the elasticity and prevents deformations during the removal of a cuff which has got stuck on the thickenings 2.

Fig. 4 zeigt die von den einander gegenüberliegenden Verdickungen bzw. Ansätzen 2 in Form einer "8" verformte Manschette, wobei auf der Verbindungsstange 1 die Förderbänder 5 für den Stapel und die Sperrhaken 6 vorgesehen sind. Aus der Figur ist deutlich zu erkennen, daß der Abstand zwischen den Öffnungen der Verdickungen gleich dem Durchmesser der kleinen Basis der kegelstumpfförmigen Manschetten oder kleiner als dieser sein muß, während der Abstand zwischen den Sperrhaken 6 kleiner als die große Basis einer kegelstumpfförmigen Manschette und größer als deren kleine Basis sein muß.FIG. 4 shows the collar deformed by the opposing thickenings or shoulders 2 in the form of an "8", the conveyor belts 5 for the stack and the locking hooks 6 being provided on the connecting rod 1. From the figure it can clearly be seen that the distance between the openings of the thickenings must be equal to or smaller than the diameter of the small base of the frustoconical cuffs, while the distance between the locking hooks 6 is smaller than the large base of a frustoconical cuff and greater than whose small base must be.

Fig. 5,6 und 7 veranschaulichen das Verfahren zum Einsetzen der durch die Verbindungsstange 1 vom Stapel abgezogenen kegelstumpfförmigen Manschette zwischen einem Paar Riemen 9, sowie die Auslösesperren 21 für die Stange. Die Riemen 9 verlaufen parallel, und ihr gegenseitiger Abstand wird entsprechend der kleinen Basis der Manschetten eingestellt, wobei die Kante der Manschetten zwischen den Riemen selbst festgehalten wird. Vorzugsweise sind während des Einsetzens der Manschetten die Förderbänder 9 so lange geschlossen, bis die Verbindungsstange 1 völlig zurückgezogen ist; die Länge der Bänder hängt vom Durchmesser der Manschetten und vor allem von der Anzahl der Abziehköpfe ab; es ist hierbei möglich, mit zwei oder mehr Abziehköpfen zu arbeiten, die von anderen Verbindungsstangen 1 betätigt werden, und die gemeinsam den Abschluß für ein einziges Riemenpaar 9 bilden.5, 6 and 7 illustrate the method for inserting the frustoconical sleeve pulled from the stack by the connecting rod 1 between a pair of belts 9, and the release locks 21 for the rod. The straps 9 are parallel and their mutual spacing is adjusted according to the small base of the cuffs, the edge of the cuffs being held between the straps themselves. Preferably, during the insertion of the sleeves, the conveyor belts 9 are closed until the connecting rod 1 is completely retracted; the length of the bands depends on the diameter of the sleeves and, above all, on the number of pulling heads; it is possible to work with two or more pulling heads which are actuated by other connecting rods 1 and which together form the end for a single pair of belts 9.

Ein sicheres Verfahren bzw. eine sichere Vorgehensweise zum Aufsetzen der Manschetten auf den Behälter besteht darin, daß man den Behälter selbst die Manschetten erfassen lässt. Zu diesem Zweck ist eine Anordnung erforderlich, bei der die Öffnung der Manschette unter einem Winkel von etwa 45° anliegt, so daß der Hals des Behälters, der auf einer darunterliegenden Ebene vorbeigeführt wird, die Manschette selbst aufwickeln kann.A safe method or procedure for placing the cuffs on the container is to let the container itself grasp the cuffs. For this purpose, an order is required in which the opening of the cuff lies at an angle of approximately 45 ° so that the neck of the container, which is passed on an underlying level, can wind up the cuff itself.

Fig. 8 zeigt das Paar paralleler Riemen 9, die zur Weiterleitung der Manschetten, die durch die Verbindungsstange 1 zwischen diese eingesetzt wurden, schritt- bzw. taktweise arbeiten, während auf schrägen Achsen ein Paar halbüberkreuzter Riemen 10 schraubenlinienförmig und parallel geführt ist, wobei diese Riemen die Manschetten in der gewünschten Richtung in Schräglage bringen, nämlich schrittweise bis zu 90°, während sie die Manschetten mit sich weiterbewegen.Fig. 8 shows the pair of parallel belts 9, which work in order to pass on the sleeves, which were inserted between them by the connecting rod 1, in steps or cycles, while on oblique axes a pair of half-crossed belts 10 is helical and parallel, whereby these Belts bring the cuffs to the desired direction, namely gradually up to 90 °, while they move the cuffs with them.

Die Riemen 10 sind, wie die Figur zeigt, an zwei Begrenzungen 11 angeschlossen, die den Vorratsbehälter 12 bilden, in welchem die Manschetten zum Auswerfen nebeneinander ausgerichtet werden. Vorteilhafterweise bestehen die Begrenzungen 11 aus einem Paar Riemen mit gerichteter Oberseite, die kontinuierlich umlaufen und aufgrund ihrer leichten Gleitreibung die dort festgehaltenen Manschetten unter axialer Schubeinwirkung halten. Am Ausgang der Begrenzungen 11 ist ein hin- und herbewegliches Verschlußelement 13 mit einem Backen angeordnet, das die einzelne Manschette, die über die im Vorratsbehälter 12 ausgerichteten Manschetten vorsteht, vereinzelt, während gleichzeitig die übrigen Manschetten zurückgehalten werden.The straps 10 are, as the figure shows, connected to two delimiters 11, which form the storage container 12, in which the sleeves are aligned next to one another for ejection. Advantageously, the boundaries 11 consist of a pair of straps with a directed top, which run continuously and, due to their slight sliding friction, hold the cuffs held there under the action of axial thrust. At the exit of the boundaries 11, a reciprocating closure element 13 with a jaw is arranged, which separates the individual cuffs which protrude from the cuffs aligned in the storage container 12, while at the same time retaining the remaining cuffs.

Fig. 9 zeigt die Manschette im Aufsetz- und Zuführraum 14 unter einer Neigung von 45° sowie den Hals einer Flasche, die beispielsweise auf einem darunterlaufenden Band vorbeigeführt wird, in dem Augenblick, in dem die Manschette selbsttätig aufgesetzt bzw. aufgewickelt wird.Fig. 9 shows the cuff in the fitting and feeding space 14 at an inclination of 45 ° and the neck of a bottle, which is passed, for example, on a belt running underneath, the moment the cuff is automatically put on or wound up.

Fig. 10 zeigt das Gehäuse 17 mit einem Aufsetz- und Zuführraum 14 in Form eines Halbringes, in dem Bohrungen 16 zu erkennen sind. Gegenüber dem Aufsetzraum 14 und in etwa gleichachsig zur Bahn der Manschette ist das Gehäuse 17 mit einer Verbindung 18 für den Anschluß eines Luftabsaugers mit entsprechender Leistung versehen, um einen in Richtung der Öffnungen 16 gerichteten Luftstrom zum selbsttätigen Absetzen und Anhalten der aufzubringenden Manschette zu erzeugen.10 shows the housing 17 with a placement and feed space 14 in the form of a half ring in which bores 16 can be seen. Opposite the attachment space 14 and approximately coaxially with the path of the sleeve, the housing 17 is provided with a connection 18 for the connection of an air extractor with the appropriate power in order to generate an air flow directed in the direction of the openings 16 for the automatic depositing and stopping of the sleeve to be applied.

Fig. 11 zeigt das Paar halbüberkreuzter Riemen 10, die so angeordnet sind, daß sie die Achsen der Manschetten um 90° drehen und damit diese aus der Horizontalen in die Vertikale umsetzen, um auf diese Weise die Manschette in den selbsttätig entleerten Behälter oder Raum 14 zum Aufsetzen und Zuführen in der korrekten Ausrichtung bringen, der auf das Sammelgehäuse 17 aufgesetzt und bei dieser Ausführungsform so angelenkt ist, daß die Manschette auch Behälter zuführbar ist, die gegenüber der Oberfläche des Behälterkörpers eine einspringende Öffnung aufweisen, wie dies beispielsweise bei einem in Fig. 13 gezeigten Bierfaß der Fall ist.Fig. 11 shows the pair of half-crossed straps 10 which are arranged to rotate the axes of the cuffs by 90 ° and thus translate them from the horizontal to the vertical, in order in this way to insert the cuff into the automatically emptied container or space 14 to put on and feed in the correct orientation, which is placed on the collecting housing 17 and is articulated in this embodiment in such a way that the sleeve can also be fed in containers which have a protruding opening relative to the surface of the container body, as is the case, for example, with one in FIG 13 beer keg shown is the case.

Fig. 12 zeigt das Verschlußelement 13, das mit dem Rücken der Backe die ausgerichteten Manschetten zum Behälter führt, wobei bereits eine Manschette im Hohlraum des Elements 13 in den Aufsetzraum 14 zugeführt wurde. Die hin- und hergehende Bewegung des Verschlußelements 13 erfolgt mit einer Drehung um jeweils rund 180° in der einen und in der anderen Richtung.FIG. 12 shows the closure element 13, which guides the aligned cuffs to the container with the back of the jaw, a cuff already being fed into the mounting space 14 in the cavity of the element 13. The reciprocating movement of the closure element 13 takes place with a rotation of approximately 180 ° in one direction and in the other direction.

Im Falle des aufgesetzten Aufsetz- und Zuführbehälters 17 besteht die Sperrvorrichtung für die nebeneinander im Behälter 12 ausgerichteten Kapsel aus einer gebogenen Platte 20 mit Schleifkontakt.In the case of the attached placement and feed container 17, the locking device for the side by side in Container 12 aligned capsule made of a bent plate 20 with sliding contact.

Nachstehend werden nun anhand der Fig. 1 bis 13 ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Vereinzeln der Manschetten vom Stapel und zum Aufsetzen derselben auf Behälter bei Sicht von vorn beschrieben. Hier ist vorgesehen, daß die kegelstumpfförmigen Manschetten, die aufeinander gestapelt sind, von der Wandung her abgezogen werden, wobei der Stapel selbst so geführt wird, daß die Öffnung der zu vereinzelnden Manschetten in Laufrichtung zeigt.A method and a device for separating the sleeves from the stack and for placing them on containers when viewed from the front will now be described with reference to FIGS. 1 to 13. It is provided here that the frustoconical sleeves, which are stacked on top of one another, are pulled off the wall, the stack itself being guided so that the opening of the sleeves to be separated points in the direction of travel.

Der Stapel der Manschetten, deren Öffnung zur Verbindungsstange 1 hin gedreht ist, wird nach vorn auf den Transportbändern 5 geführt. Bei Erreichen einer bestimmten Vorwärtsbewegung trifft er nahe der Abziehköpfe auf das Trag- und Vorschubband 22 und kommt durch Anlage gegen die Sperrhaken 6 zum Stillstand.The stack of sleeves, the opening of which is turned toward the connecting rod 1, is guided forward on the conveyor belts 5. When a certain forward movement is reached, it strikes the carrying and feed belt 22 near the pulling heads and comes to a standstill by abutment against the locking hooks 6.

Das Band 22 liegt dabei auf dem Stapel auf, ohne ihn zusammenzudrücken und stellt eine rasche Reaktion in der Vorwärtsbewegung sicher; es ist kurz und befindet sich nur so nahe beim Abziehkopf, daß zum Einsetzen des nachfolgenden Stapels ein freier Raum bleibt. Die Bänder 5 und 22 laufen kontinuierlich um; der auf den durch die Sperrhaken 6 gehaltenen Stapel einwirkende Mitnahmeeffekt führt nicht zu Verformungen oder Beschädigungen der einzelnen in dem Stapel gespeicherten Elemente, da die Gleitreibung sehr gering ist. Dennoch ist leicht eine Rückzugsbewegung des Stapels bei Betätigung des Schiebers 3 möglich.The belt 22 lies on the stack without compressing it and ensures a rapid reaction in the forward movement; it is short and is only so close to the pulling head that there is a free space for inserting the subsequent stack. The belts 5 and 22 run continuously; the entrainment effect acting on the stack held by the locking hooks 6 does not lead to deformation or damage to the individual elements stored in the stack, since the sliding friction is very low. Nevertheless, a retraction movement of the stack is easily possible when the slide 3 is actuated.

Während der Rand der Manschette unten im Stapel gegen die Sperrhaken 6 anliegt, wird der Abziehkopf wie folgt betätigt: Die kleinen Zungen der Sperrhaken 6 werden etwa in der Mitte des Abstands zwischen der größeren und der kleineren Basis der Manschette positioniert, während sich die kleinen Anpreßteile 7 und die Greifer 8 in geringem Abstand von der Richtung des zylindrischen Stapelkörpers befinden.While the edge of the sleeve lies against the locking hook 6 in the bottom of the stack, the pulling head is actuated as follows: The small tongues of the locking hook 6 become approximately in the middle of the distance between the larger and the smaller base of the sleeve, while the small pressing parts 7 and the grippers 8 are at a short distance from the direction of the cylindrical stacking body.

Bei einer vorteilhaft bei Manschetten mit geringer Konizität und damit geringem Unterschied im Durchmesser zwischen größerer und kleinerer Basis einsetzbaren Ausführungsform sind die kleinen Zungen der Haken beweglich, während die Greifer 8 feststehen. In diesem Fall wird der Durchtritt bei geöffneten Haken 6 kurzzeitig verringert, wobei jedoch ein Zwischenraum bestehen bleibt, der groß genug ist, um den in Form einer "8" verformten Rand der von den Verdickungen erfaßten Manschette hinduchtreten zu lassen, andererseits aber sicherstellt, daß die nachfolgende Manschette und damit der Rest des aus der Rückstoßposition freigesetzten Stapels blockiert werden.In the case of an embodiment which can advantageously be used in sleeves with a low conicity and thus a small difference in diameter between the larger and smaller bases, the small tongues of the hooks are movable while the grippers 8 are fixed. In this case, the passage is briefly reduced when the hook 6 is open, but there remains a space which is large enough to allow the "8" -shaped edge of the cuff covered by the thickenings to pass through, but on the other hand ensures that the following cuff and thus the rest of the stack released from the recoil position are blocked.

Während des Vereinzelungsvorgangs fassen die Haken 6 in den Rand der nachfolgenden Manschette, sobald die erste Manschette an den Haken vorbeigeführt worden ist. Sobald ein guter Verschluß unter ihrem Bereich erreicht ist, schließen sie sich gegen die Greifer 8 und verbreitern dabei den freien Durchtrittsraum für die kleinere Basis der durchtretenden Manschette.During the separating process, the hooks 6 grip into the edge of the following cuff as soon as the first cuff has been guided past the hook. As soon as a good seal is reached under their area, they close against the grippers 8 and thereby widen the free passage space for the smaller base of the cuff passing through.

Die Verbindungsstange 1, die vom Verschlußelement 19 betätigt wird, das die Manschetten unter einem rechten Winkel zwischen die Riemen 9 einsetzt, ist bezüglich der Höhe der Manschetten verschiebbar und wird über drei oder mehr Haltestationen bzw. Anschläge programmierbar bewegt.The connecting rod 1, which is actuated by the closure element 19, which inserts the cuffs at a right angle between the straps 9, is displaceable with respect to the height of the cuffs and is moved programmably via three or more holding stations or stops.

Die Verbindungsstange 1 wird in eine Stellung gebracht, in der der gegabelte Schieber 3 gegen den Rand zwischen der kleineren Basis der Manschette und den Verdickungen 2 anliegt und auf seiner Innenwandung nur soweit eindringt, daß er kaum über den Rand hinaussteht und nicht innerhalb dieser Wandung einen Widerstand entgegensetzt, sofern er kleiner als der Durchmesser der kleineren Basis der Manschette ist.The connecting rod 1 is brought into a position in the bifurcated slide 3 rests against the edge between the smaller base of the sleeve and the thickenings 2 and penetrates on its inner wall only to such an extent that it hardly protrudes beyond the edge and does not oppose resistance within this wall, provided that it is smaller than the diameter of the smaller base of the cuff.

Der Abziehtakt beginnt damit, daß die Verbindungsstange 1 die unterste Manschette im Stapel erfaßt, der von den Bändern 5 und 22 gegen die Sperrhaken 6 unter axialem Druck gehalten wird. Dies führt zu einem Rückstoß innerhalb des Stapels 4, der diesen mit dem Rand der untersten Manschette aus dem Bereich der Sperrhaken 6 und der Greifer 8 und damit bis zu den kleinen Anpreßteilen 7 bringt, unter und gegenüber denen die Verdickungen 2 exakt positioniert sein müssen, während sich zwischen den kleinen Anpreßteilen 7 und den Verdickungen 2 der Rand der untersten Manschette, gegebenenfalls zusammen mit einigen vorhergehenden Manschetten, befindet.The pull-off cycle begins with the connecting rod 1 gripping the lowest sleeve in the stack, which is held by the bands 5 and 22 against the locking hooks 6 under axial pressure. This leads to a recoil within the stack 4, which brings it with the edge of the lowermost sleeve from the area of the locking hooks 6 and the grippers 8 and thus to the small pressing parts 7, below and with respect to which the thickenings 2 must be positioned exactly, while between the small pressing parts 7 and the thickenings 2 the edge of the lowest cuff, possibly together with some previous cuffs, is located.

Während die Verbindungsstange 1 den Stapel festhält, spannen die Preßteile 7 den Rand der untersten Kapsel gegen die Verdickungen 2, die mit Unterdruck beaufschlagt sind, so daß sie diesen festhalten und dabei zwei Konoiden bilden, die der Manschette eine Form ähnlich einer "8" geben. Die kleinen Preßteile 7 heben sich wieder ab und nehmen dabei den Rand der eventuell zusätzlich eingeführten Manschetten mit; da sie aus einem elastischen Werkstoff bestehen, nehmen diese wieder ihre normale runde Ausgangsform an.While the connecting rod 1 holds the stack, the pressed parts 7 clamp the edge of the lowermost capsule against the thickenings 2, which are acted upon by vacuum, so that they hold it and form two conoids which give the cuff a shape similar to an "8" . The small pressed parts 7 stand out again and take the edge of the possibly additionally introduced cuffs with them; since they are made of an elastic material, they return to their normal round shape.

Wenn die Manschette, deren Rand an der größeren Basis in Form einer "8" verformt worden ist, fest an den Verdikckungen bzw. Ansätzen 2 anliegt, beginnt die Verbindungsstange 1 ihre Rückwärtsbewegung, bei der sie zwischen den Haken 6 hindurchgeht und dort unter Umständen zum Stillstand kommt; sie arbeitet mit dem Rest des Stapels weiter und sobald dieser an den Sperrhaken 6 ankommt, bleibt er stehen, wobei der Rand der vorletzten Manschette gegen die Flügel 4 der Sperrhaken 6 anschlägt und unter Umständen auch zwischen den kleinen Zungen 16 der genannten Haken 6 und den Greifern 8 steckenbleibt, während die Verbindungsstange bei ihrer weiteren Rückziehbewegung die von den Verdickungen 2 festgehaltene Manschette erfaßt und auf diese Weise vom übrigen Stapel abzieht. Die Verbindungsstange 1 zieht sich noch weiter zurück und führt die Manschette, deren Rand immer noch oval verformt ist, zwischen die Oberseiten der Riemen 9 ein, welche in geschlossener Stellung so lange warten, bis der Rand der Basis auf den günstig positionierten Begrenzungen 21 aufsitzt.If the cuff, the edge of which has been deformed in the shape of an "8" on the larger base, firmly on the thickenings or approaches 2 is present, the connecting rod 1 begins its backward movement, in which it passes between the hooks 6 and may come to a standstill there; it continues to work with the rest of the stack and as soon as it arrives at the locking hook 6, it stops, the edge of the penultimate sleeve striking against the wings 4 of the locking hook 6 and possibly also between the small tongues 16 of said hooks 6 and Grippers 8 gets stuck while the connecting rod, during its further retraction movement, grips the cuff held by the thickenings 2 and in this way pulls it off the rest of the stack. The connecting rod 1 retracts further and introduces the cuff, the edge of which is still oval, between the upper sides of the straps 9, which in the closed position wait until the edge of the base rests on the conveniently positioned limits 21.

Schließlich der an den Verdickungen 2 wirkende Unterdruck abgeschaltet. Hierauf kehrt die Verbindungsstange 1 zurück und wird dabei vollständig aus dem Hohlraum der Manschette gezogen und kommt am Endpunkt ihrer Bahn zum Stillstand.Finally, the vacuum acting on the thickenings 2 is switched off. The connecting rod 1 then returns and is completely pulled out of the cavity of the sleeve and comes to a standstill at the end point of its path.

Wenn die Manschette zwischen den Oberseiten der Riemen 9 erfaßt ist, so bewegen diese sie weiter; sobald sie die Manschette zur Übernahmestelle des Paares halbüberkreuzter Riemen 10 weiterbewegt haben, schließen sie sich.When the cuff is gripped between the tops of the straps 9, they move it further; as soon as they have moved the cuff to the takeover point of the pair of half-crossed straps 10, they close.

Anschließend wird die Manschette rasch von dem kontinuierlich laufenden Riemenpaar 10 abgesetzt, das sie mit einer Geschwindigkeit weiterbefördert, die größer als die Laufgeschwindigkeit der vorherigen Bänder 9 ist; danach wird die Manschette mitgenommen, in die gewünschte Richtung gedreht und in den Aufnahmebehälter 12 gebracht, in dem die Manschetten gegebenenfalls nebeneinander zwischengespeichert werden, während das Verschlußelement 13 den Behälter verschließt.The cuff is then quickly removed from the continuously running pair of belts 10, which further transports them at a speed which is greater than the running speed of the previous belts 9; then the cuff is taken along, rotated in the desired direction and brought into the receptacle 12 in which the cuffs are optionally stored next to one another, while the closure element 13 closes the container.

Vorteilhafterweise sind für das Verfahren zwei unabhängig voneinander arbeitende Einrichtungen vorgesehen, und zwar eine Einrichtung zum Abziehen der Manschetten vom Stapel und zu deren Zuführung, und eine Einrichtung zum Aufnehmen, bis zum Absetzen, Festhalten und zum Zuführen der einzelnen Manschetten zum Behälter.Advantageously, two independently working devices are provided for the method, namely a device for pulling the cuffs off the stack and for feeding them, and a device for picking up, setting down, holding and feeding the individual cuffs to the container.

Die gegenseitige Unabhängigkeit beruht insoweit darauf, daß der Arbeitsgang des Abziehens der Manschette nicht unbedingt gleichzeitig mit der Zuführung einer anderen Manschette zum Behälter ablaufen muß, sondern daß die erste Einrichtung solange arbeiten kann, bis der gesamte Behälter der zweiten Einrichtung völlig entleert ist, und daß diese umgekehrt den gesamten Behälter mit den darin abgelegten Manschetten entleeren kann, ehe es erforderlich ist, diesen neu zu füllen.The mutual independence is based on the fact that the process of pulling off the cuff does not necessarily have to take place simultaneously with the feeding of another cuff to the container, but that the first device can work until the entire container of the second device is completely empty, and that conversely, the latter can empty the entire container with the cuffs placed therein before it is necessary to refill it.

Der Arbeitsrhythmus hängt dabei von der Zuführung von den Behältern ab, von denen jeder die Manschette vom Aufnahme- und Aufsetzbereich 14 bringt und automatisch einen Impuls abgibt, der die Betätigung des hin- und hergehenden Verschlußelements 13 zum Vereinzeln und Weiterführen der einzelnen Manschetten auslöst.The working rhythm depends on the feed from the containers, each of which brings the cuff from the receiving and mounting area 14 and automatically emits a pulse that triggers the actuation of the reciprocating closure element 13 for separating and continuing the individual cuffs.

Dieses System ist zwischen dem Behälter 12 und dem Gehäuse 17 aufgesetzt und erfüllt die Doppelfunktion, die im Behälter 12 abgesetzten Manschetten festzusetzen und die nachfolgende Manschette aufzunehmen und dem Aufsetz- und Zuführbereich 14 zuzuführen. Dieses System besteht aus einem dünnen und widerstandsfähigen Gehäuse, beispielsweise aus einem Feinblech aus rostfreiem Stahl in Form eines Halbringes, der die gleichen Mantellinien wie der Umfang der Wandungen der zuzuführenden Manschette in dem zu umfassenden weiteren Bereich aufweist, der nur wenig kleiner als die Hälfte der Manschette selbst ist. Die Innen- und Außenfläche des Halbringes 20, der das Verschlußelement 13 bildet, ist poliert und so glatt, daß sie leicht zwischen je zwei Manschetten einschiebbar ist, wobei Falten, Druckstellen, Risse und dergleichen vermieden werden.This system is placed between the container 12 and the housing 17 and fulfills the double function of fixing the cuffs deposited in the container 12 and taking up the subsequent cuff and feeding them to the placement and feed area 14. This system consists of a thin and durable housing, for example from a thin sheet of stainless steel in the form of a half ring, which has the same surface lines as the circumference of the walls of the sleeve to be supplied in the wider area to be encompassed, which is only a little smaller than half of the sleeve itself. The inner and outer surface of the half ring 20, which forms the closure element 13, is polished and so smooth that it can be easily inserted between two cuffs, wrinkles, pressure points, cracks and the like being avoided.

Die fest am Achspunkt in der Mitte des Umfangs der Mantelwandung der Manschette angeordnete Spindel 23, von der ein Teil der Halbring 24 des Verschlußelementes ist, kann eine alternative Bewegung mit einem Drehwinkel von 180° ausführen.The spindle 23, which is fixed at the axis point in the middle of the circumference of the jacket wall of the sleeve, part of which is the half-ring 24 of the closure element, can carry out an alternative movement with an angle of rotation of 180 °.

In der Bereitschaftsstellung weist der Halbring 24 des Verschlußelementes mit der Höhlung zum Aufnahmebehälter 12 und umfasst den vorstehenden Teil einer bestimmten Anzahl von Manschetten, die unter der Einwirkung der kontinuierlich laufenden Bänder 10 ebenfalls kontinuierlich nebeneinander gespannt werden, was ihren Durchtritt verhindert.In the ready position, the half-ring 24 of the closure element with the cavity faces the receptacle 12 and comprises the protruding part of a certain number of sleeves, which are also continuously tensioned next to one another under the action of the continuously running belts 10, which prevents their passage.

Für den Impuls zum Abruf der Manschette aus dem Absetzbereich 14 leitet das Verschlußelement 13 den Arbeitszyklus ein, wobei es sich in Richtung des Aufsetzbehälters 14 um 180° dreht, die umfaßte Manschette freigibt und gleichzeitig mit der Oberseite des Halbringes 24 die übrigen Manschetten im Behälter 12 festhält.For the impulse to call up the cuff from the settling area 14, the closure element 13 initiates the work cycle, rotating in the direction of the placement container 14 by 180 °, releasing the enclosed cuff and, at the same time as the top of the half ring 24, the remaining cuffs in the container 12 holds on.

Bei der vorgenannten Drehphase muß der Halbring 24 zwischen die vorstehende und die vorletzte Manschette eingeschoben werden, wobei die Oberseite der eigentlichen Wölbung eingeführt wird, um die Manschetten voneinander zu lösen und anschließend bei der Drehung in der entgegengesetzten Richtung die nächste hervorstehende Manschette mittig in ihrer Ausnehmung zu erfassen.In the aforementioned phase of rotation, the half ring 24 must be inserted between the protruding and the penultimate cuff, the upper side of the curvature being introduced in order to separate the cuffs from one another loosen and then grasp the next protruding cuff in the middle of its recess when rotating in the opposite direction.

Die vom Verschlußelement 13 freigesetzte Manschette wird sofort erfaßt und vom Zuführ- und Aufsetzbereich 14 weggeführt.The cuff released by the closure element 13 is immediately grasped and guided away from the feed and attachment area 14.

Diese letztere Einrichtung kann gleichachsig mit dem Behälter 12 angeordnet bzw. befestigt sein, während das Verschlußelement 13 dagegen beweglich ist, z.B. achsgleich mit der gewünschten Winkelstellung positioniert ist, wobei an einem bestimmten Punkt die untere Ebene zur Verbindung mit dem Verschlußelement 13 fehlt und folglich für die vereinzelte Kapsel kein Träger vorhanden ist.This latter device can be arranged or fastened coaxially with the container 12, while the closure element 13, on the other hand, is movable, e.g. is positioned coaxially with the desired angular position, the lower level for connection to the closure element 13 being missing at a certain point and consequently no carrier being present for the isolated capsule.

Vorteilhafterweise gleicht die erfindungsgemäße Vorrichtung diese diskontinuierliche Arbeitsweise über einen am Gehäuse 17 angesetzten Absaugmechanismus aus, wobei das Gehäuse 17 als Sammelbehälter dient und in diesem der Aufsetz- und Zuführraum 14 ausgebildet ist.Advantageously, the device according to the invention compensates for this discontinuous mode of operation by means of a suction mechanism attached to the housing 17, the housing 17 serving as a collecting container and the placement and supply space 14 being formed therein.

Über die Bohrungen 16 erzeugt der Ansaugmechanismus einen Luftstrom in Richtung dieser Öffnung, der die vom Verschlußelement 13 freigegebene Manschette rasch festhält und in das Innere des Raumes 14 befördert, bis die Öffnung des darunterstehenden und vorbeigeführten Behälters ihn mitnimmt.Via the bores 16, the suction mechanism generates an air flow in the direction of this opening, which quickly holds the cuff released by the closure element 13 and conveys it into the interior of the space 14 until the opening of the container below and carried past takes it along.

Sobald die Vorrichtung installiert und mit dem Förderband für die zu verschließenden Behälter verbunden ist, kann sie in Betrieb genommen werden. Im folgenden wird ihre Arbeitsweise beschrieben:
Zunächst wird der Stapel der aufzusetzenden Manschetten von Hand oder mit Hilfe bekannter mechanischer Mittel auf die Förderbänder 5 so aufgesetzt, daß die Öffnungen der Manschetten im Stapel zum Abziehkopf hin gekehrt sind, zu dem der Stapel geführt wird. Auf dem Weg dorthin gelangt der Stapel auf das Trag- und Vorschubband 22 und wird mit dem Rand der untersten Manschette gegen die Sperrhaken 6 verschoben.As soon as the device is installed and connected to the conveyor belt for the containers to be closed, it can be put into operation. The way they work is described below:
First of all, the stack of the sleeves to be put on is placed onto the conveyor belts 5 by hand or with the aid of known mechanical means in such a way that the openings of the sleeves in the stack face the pulling head, to which the stack is guided. On the way there, the stack reaches the carrying and feed belt 22 and is pushed against the locking hook 6 with the edge of the lowermost sleeve.

Die Bänder 5 und 22 laufen kontinuierlich, während der Stapel an dem einen Anschlag bildenden Sperrhaken 6 anliegt, ohne daß irgendwelche Beschädigungen der Manschetten, z.B. Falten, Verformungen, usw., auftreten können, worauf der Transport des Stapels durch die Gleitreibung genau in die Richtung der Zähnchen gewendet wird, mit denen die eine Manschette in die andere im Stapel eingreift.The belts 5 and 22 run continuously while the stack rests against the stop hook 6 forming a stop without any damage to the sleeves, e.g. Wrinkles, deformations, etc., can occur, whereupon the transport of the stack is turned by the sliding friction exactly in the direction of the teeth with which one cuff engages the other in the stack.

Hierauf bewegt sich die Verbindungsstange 1, die senkrecht zwischen der Mantellinie des freien Raumes zwischen dem Riemenpaar 9 läuft, in richtung auf den Boden der Manschette, berührt die kleinen Kanten mit dem gegabelten Schieber 3 und bewegt sich weiter, bis innerhalb des Stapels ein Rückstoß aufgebaut wird, worauf der Stapel mit der Öffnung der untersten Manschette über die Sperrhaken 6 hinaus geschoben wird.Then the connecting rod 1, which runs vertically between the surface line of the free space between the pair of belts 9, moves towards the bottom of the cuff, touches the small edges with the forked slide 3 and continues to move until a recoil builds up within the stack is, whereupon the stack with the opening of the lowest cuff is pushed over the locking hook 6.

An diesem Punkt senken sich die kleinen Anpreßteile 7 soweit herab, bis sie die erste Manschette und die unmittelbar darüberliegenden Manschetten gegen die Verdickungen 2 (vgl. Fig. 2) spannen. Auf diese Weise bilden die erste Manschette und die darüberliegenden Manschetten, auf die die axiale Schubkraft entsprechend den unter Unterdruck gesetzten Verdickungen einwirkt, zwei gegenüberliegende konoidenförmige Einbuchtungen, die an der Öffnung beginnen, so daß die Manschetten eine in etwa einer "8" ähnliche Form annehmen.At this point, the small pressing parts 7 lower until they tighten the first cuff and the cuffs immediately above it against the thickenings 2 (cf. FIG. 2). In this way, the first cuff and the overlying cuffs, on which the axial thrust acts according to the thickenings placed under vacuum, form two opposing ones conoid-shaped indentations that begin at the opening so that the cuffs take a shape similar to an "8".

Sobald sich die Preßteile 7 wieder nach oben bewegen, behält die erste Manschette die achterförmige Ausbildung bei, während die anderen wegen der Elastizität ihres Materials wieder ihre ursprüngliche runde Form annehmen, wie Fig. 4 zeigt.As soon as the pressed parts 7 move upwards again, the first sleeve maintains the figure of eight configuration, while the others assume their original round shape again because of the elasticity of their material, as shown in FIG. 4.

Im anschließenden Arbeitsschritt beginnt die Verbindungsstange 1 die Rückziehbewegung und nimmt die unterste in Form einer "8" verformte Manschette mit. Je weiter sie sich in das Innere der Sperrhaken 6 bewegt, desto mehr trennt sie gleichzeitig die Manschette vom übrigen Stapel, der kontinuierlich unter der Einwirkung der axialen Vorschubkraft der Förderbänder 5 und 22 bleibt. Die Manschetten im Stapel nehmen wieder ihre ursprüngliche runde Form an und damit einen größeren Durchmesser im Vergleich zum Zwischenraum zwischen den Sperrhaken 6, wodurch der Stapel von den Sperrhaken festgelegt wird. Auf diese Weise trennt sich die fest mit der Verbindungsstange 1 verbundene Manschette leicht vom übrigen Stapel und wird nun zwischen den Bändern 9 weitergeleitet und dort abgesetzt.In the subsequent work step, the connecting rod 1 begins the retraction movement and takes along the lowest cuff deformed in the form of an “8”. The further it moves into the interior of the locking hook 6, the more it simultaneously separates the sleeve from the rest of the stack, which remains continuously under the influence of the axial feed force of the conveyor belts 5 and 22. The sleeves in the stack return to their original round shape and thus a larger diameter in comparison to the space between the locking hooks 6, whereby the stack is fixed by the locking hooks. In this way, the sleeve firmly connected to the connecting rod 1 easily separates from the rest of the stack and is now passed on between the belts 9 and deposited there.

In dem Augenblick, in dem die Manschette eingesetzt wird, sind die Riemen 9 geschlossen und setzen sich erst dann in Bewegung, wenn die Verbindungsstange 1 die Unterdruckverbindung zu den Verdickungen unterbrochen hat und schließlich zurückgezogen wird, wobei die Manschette mit dem Rand gegen die Absperrungen 21 liegen bleibt.At the moment the cuff is inserted, the straps 9 are closed and only start to move when the connecting rod 1 has interrupted the vacuum connection to the thickenings and is finally withdrawn, the cuff with the edge against the barriers 21 remains lying.

Die eigene Achse der Manschette liegt senkrecht zur Achse der Bänder 9, die entlang einer horizontalen Achse laufen und die Manschette dabei zur Einlaufstelle der Wendebänder 10 bringen, wie Fig. 8 zeigt. Mit diesen Bändern wird der Transport der Manschette bis zum Behälter 12 fortgesetzt, wo die Manschette entlang der jeweils entsprechend der gewünschten Winkelstellung eingestellten Achse geneigt wird.The cuff's own axis is perpendicular to the axis of the bands 9 which run along a horizontal axis and bring the cuff to the entry point of the turning tapes 10, as shown in FIG. 8. With these belts, the transport of the cuff is continued to the container 12, where the cuff is inclined along the axis set in accordance with the desired angular position.

Der Behälter 12 ist jedoch bereits mit nebeneinander liegenden Manschetten gefüllt, die anschließend vom Verschlußelement 13 einzeln aufgenommen, weiterbefördert und nacheinander freigegeben werden sollen, so daß die neu in die Reihe eingeführte Manschette, die noch unter der Spannwirkung der Bänder 10 steht, aller vorhergehenden Manschetten axial vorwärtsschiebt.However, the container 12 is already filled with cuffs lying next to one another, which are then to be individually picked up by the closure element 13, conveyed further and released one after the other, so that the cuff newly introduced into the row, which is still under the tensioning action of the bands 10, of all the preceding cuffs pushes axially forward.

Sobald die Manschette ihrerseits dann vom Verschlußelement 13 freigegeben wird, wird es sofort von der Ansaugluft festgehalten, die vom Aufsetz- und Zuführraum 14 kommt.As soon as the cuff is then released by the closure element 13, it is immediately held in place by the intake air that comes from the placement and supply space 14.

Schließlich wird die im Zuführ- und Aufsetzbereich 14 vorbereitete Manschette direkt zu dem auf dem darunterlaufenden Band vorbeigeführten Behälter befördert.Finally, the cuff prepared in the feed and placement area 14 is conveyed directly to the container passed on the belt running beneath it.

Bei einem anderen Ausführungsbeispiel der Erfindung erfolgt das Abziehen der Manschette vom Stapel nach dem gleichen Verfahren, allerdings ist die Einrichtung zur Handhabung und Zuführung zum Behälter anders ausgebildet.In another embodiment of the invention, the cuff is pulled off the stack using the same method, but the device for handling and feeding to the container is designed differently.

Die Arbeitsweise der Verbindungsstange (Fig. 1,2,3,4) wird hier allerdings von einem gebogenen Schwingarm übernommen, der angelenkt ist und über ein umlaufendes Betätigungselement ausgelöst wird.The operation of the connecting rod (Fig. 1,2,3,4) is, however, carried out here by a curved swing arm which is articulated and triggered by a rotating actuating element.

Sobald die Manschette vom Stapel abgezogen ist, bringt dieser Schwingarm sie zu einer kleinen Gabel, die sich anfänglich auf einer zum Schwingarm synchronisierten Parabelbahn bewegt und anschließend unter Hin- und Herbewegung in horizontaler Richtung, synchron zu dem zu verkapselnden Behälter, der über eine Schnecke geführt wird. Die Gabel ist so breit ausgebildet, daß sie die Manschette umfassen kann, während die Enden an ihren Flanken mit Verdickungen versehen sind, mit deren Hilfe unter Einsatz von Unterdruck die Außenseite des Wandungsabschnitts der Manschette festgehalten werden kann. Der Wechsel der Greifwirkung von den innenliegenden Verdickungen des Schwingarms zu den außenliegenden Verdik-kungen der Gabel erfolgt während der Phase der kombinierten Synchronbewegung auf der Parabelbahn. Die Aufsetzphase der bei Unterdruck der Verdickungen gehaltenen Manschette setzt bereits während der Phase der horizontalen synchronisierten Bewegung der Gabel ein, die durch die Hin- und Herbewegung eines Unterbrechers und des von einer Schnecke vorbeigeführten Behälters betätigt wird.As soon as the cuff is removed from the stack, bring this swing arm turns it into a small fork, which initially moves on a parabolic path synchronized with the swing arm and then with back and forth movement in the horizontal direction, synchronized with the container to be encapsulated, which is guided over a screw. The fork is so wide that it can encircle the cuff, while the ends are provided on its flanks with thickenings, with the aid of which the outside of the wall section of the cuff can be held in place using negative pressure. The change in gripping action from the inside thickening of the swing arm to the outside thickening of the fork takes place during the phase of the combined synchronous movement on the parabolic track. The mounting phase of the cuff, which is kept under negative pressure of the thickenings, begins already during the phase of the horizontal, synchronized movement of the fork, which is actuated by the reciprocating movement of an interrupter and the container carried by a screw.

Vorstehend ist die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels exemplarisch beschrieben worden; innerhalb des der Beschreibung und der Ansprüche entnehmbaren allgemeinen Erfindungsgedankens sind jedoch die verschiedensten Modifikationen möglich. Insbesondere ist es möglich, die erfindungsgemäß ausgestaltete Anlage und/oder die Kapseln und/oder Manschetten zur Anpassung an die Form der jeweils zu verschließenden Behälter etc. abzuwandeln. Ferner kann die Steuerung der einzelnen Elemente der erfindungsgemäßen Anlage in der vorstehend beschriebenen Weise leicht durch an sich bekannte mechanische Steuerungselemente oder durch eine elektronische Steuerung, die beispielsweise einen Mikrocomputer und ensprechende Sensoren aufweisen kann, erfolgen.The invention has been described above using an exemplary embodiment; however, a wide variety of modifications are possible within the general inventive concept which can be gathered from the description and the claims. In particular, it is possible to modify the system designed according to the invention and / or the capsules and / or sleeves to adapt to the shape of the containers etc. to be closed in each case. Furthermore, the control of the individual elements of the system according to the invention in the manner described above can easily be carried out by mechanical control elements known per se or by an electronic control which can have, for example, a microcomputer and corresponding sensors.

Claims

Installation for automatically applying caps or collars onto bottles or other containers, comprising
- a rim or an inwardly bent neck on the small basis which is open or closed by an intermediate bottom, and

- a lateral skirt of resilient material, a feeder (5, 22) which feeds a stack of collars or the like in an advance direction and arrests said stack under the action of an axial force,

- a separating means (1 - 3) having one or several heads (2) for separating the individual collars from said stack,

- a means for reversing and feeding (9, 10) said separated collars to a feeder reservoir or buffer (12), respectively

- a means (17) for applying and feeding said collars onto or to said containers, and

- a controller for performing an automatic cycle of operations of the installation in such a way that the containers, which are guided by a feeding means (belt) and which have a feeding cycle determining the sequence of operations in the installation, lift off said separated collars respectively those which are intended for the respective container,
characterized by the combination of the following features:
- said feeder consists of conveyor belts (5) and a carrying belt (22), which operate with sliding friction in such a way that in the case of a continuous conveying operation said stack may be advanced and held under an axial thrust, without being damaged or deformed even if it comes to a standstill when it runs up onto stopper elements (locking pawls 6) or if under the action of a bifurcated slide (3) a reaction force acts upon the stack,

- said separating means consists of a pair of locking pawls (6) which consists each of a leaf (4) and a tongue (15) which are deflected in T-shape, opposite each other, at a spacing which allows for the passage of said smaller basis of the collar and prevents the larger basis and hence the entire stack from advancing, a pair of small opposing pressure elements (compressing elements 7) which are equiaxial with the tongues of said locking pawls (6) from which they are spaced in a direction of said stack of collars, with said pressure elements (7) being located outside the diameter of said stack in an idling position whist in the compression condition they move into the spacing range of said locking pawls (6), and a connecting bar (1) whose end is bent toward said collars, which bar is provided with a bifurcated slide (3) which places opposing thickened portions (lugs 2) aligned with the axis of said locking pawls (6) into an adjustable spacing, depending on the height of the collars to be separated, with the rims of said thickened portions being spaced from each other by a distance equal to or smaller than the smaller basis of the collar to be separated, and with said connecting bar (1) being moreover adapted to be operated in an axial direction, and wherein said connecting bar (1) is moreover positioned on the centre axis of said collar and moves forward and backward on the centre line of the free space between a pair of belts (9) and in a direction normal to the latters' advancing direction.
Apparatus according to Claim 1,
characterized in that the individual means are disposed in a basic rack, e.g. a metal frame.
Apparatus according to Claim 1 or 2,
characterized in that said caps or collars, respectively, which are mutually nested form a stack which is composed in opposition to the running direction of said feeder.
Apparatus according to any of Claims 1 to 3,
characterized in that gripping elements (8) are fixedly disposed while said tongues (15) of said locking pawls (6) are disposed to be mobile, so that in the opened position the passage of a collar may be prevented even with a small difference between the diameters of said larger and smaller basis thereof.
Apparatus according to any of Claims 1 to 4,
characterized in that said feeder for feeding said collars separated from said stack towards said means for applying and feeding collars (14) consists of conveyor belts.
Apparatus according to any of claims 1 to 5,
characterized in that the device for inclining the axis of the collars in correspondence with the desired angular position consists of a pair of conveying belts including semi-crossed straps (10) disposed on oblique axes and running along a parallel helical path so that the inclination of their axis, which said collars follow along their conveying path, may be gradually varied.
Apparatus according to any of Claims 1 to 6,
characterized in that the means forming a reservoir (12) where said collars are aligned adjacent to each other consists of a pair of straps running in parallel relationship and having an aligned upper side so that with a slight sliding friction an axial thrust is created and releases the unbarred path for the sudden continuing advance of said collars.
Apparatus according to any of Claims 1 to 7,
characterized in that said means for arresting and separating the respective collar projecting from said reservoir consists of a closure element (13).
Apparatus according to any of Claims 1 to 10,
characterized in that each collar may be withdrawn from the remaining collars already removed from said stack, to which end two or more opposing thickened portions (2) are provided which are adapted to be acted upon by a vacuum pump and to be introduced by said connecting bar (1) into the cavity of the first collar and to be approached to the inner wall of the adjacent collar at the rim of the basis, under the influence of said small pressure elements (7) by means of an externally effective pressure, with said pressure elements deforming not only the rim of the collar to be withdrawn but also the rims of all collars on top thereof, in correspondence with said thickened portions, so that said small pressure elements (7) are converged at corresponding pressure points, wherein the skirt portions of these other collars return, however, into their round initial shape when the pressure of these small pressure elements (7) has been released whist two pressed-in conoids remain on the first collar only so that the latter presents an shape corresponding to the figure eight, so that upon retraction of said connecting bar (1) the collar adhering thereto may be passed between said locking pawls (6) without contacting same while said locking pawls hold said stack and the distance between said locking pawls (6) exceeds the diameter of the basis of said collars and is smaller than the diameter of the head.
Apparatus according to any of Claims 1 to 9,
characterized in that said connecting bar (1) moves said bifurcated slide (3) into the front section, advances same into the cavity of the collar at the bottom in the stack, without contact with the bottom, and continues the movement until a reation has been achieved within the stack, with said stack being adapted to be moved out of the region of said locking pawls (6), by the opening of the lowermost collar, and that only at that point said small pressure elements (7) bias the rim of the skirt of the collars against said opposing thickened portions (2) which had previously been spaced from each other by said bifurcated slide (3) on the same support by a distance such that the rims of said thickened portions are just inside the edge of the basis, with contact being established between the bottom of the collar and the slide.
Apparatus according to any of Claims 1 to 10,
characterized in that at the outset of the retracting movement initiated by said connecting bar (1), by which said connecting bar picks up the lowermost collar from the stack, which has been deformed to have the shape of the figure "8", with the neck portions being opposite to said locking pawls (6), and as soon as the engagement has been established between the rim of the basis of the collar in the free space between said locking pawls (6), said stack, which is continuously subjected to an axial thrust under cone of said conveyor belts (5, 22) as said bifurcated slide (3) continues its retracting movement, while the opening of the following collar may be returned into the round initial shape upon return of said small pressure elements (7) into the normal position, may be engaged outside said locking pawls (6) until the leaves (4) thereof are contacted, and that deformations of the held collar may be avoided by the actuation of said gripping elements (8) at this point, which collar consists of a highly resilient thin material so that when the collars are compressed by said gripping elements against said tongue (15) of said locking pawls (6) all collars may be so compressed that their rim is at the bottom, while they are suitable to cooperate when they are counter-supported while said connecting bar (1) continues its retracting movement and separates said collar from the remaining part of said stack and inserts it between said conveyor belts (9) as long as this collar still presents its deformation into the shape of the figure eight.