DE2726474A1

DE2726474A1 - Bottle screw cap removing machine - has spring loaded sensing spindle inside neck engaging sleeves controlling gripping jaw operation

Info

Publication number: DE2726474A1
Application number: DE19772726474
Authority: DE
Inventors: Nichtnennung Beantragt
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1977-06-11
Filing date: 1977-06-11
Publication date: 1978-12-21
Also published as: DE2726474C2

Abstract

A frame (1) which is raised and lowered with a sleeve (8) projecting downwards from it, forms part of a mechanism for removing screw caps (30) from bottles. Inside the sleeve is an inner sleeve (7) with a set of gripping jaws (31) at the bottom. This inner sleeve is mounted on a drive shaft (6) passing through the bottom (2) of the frame (1). Inside is a plunger (21) with a spring (24) around it, ending in a sensing part (20). When the sleeve is lowered over the bottle neck, after this sensing part touches a bottle cap, it actuates a switching member (16) just above, preventing further travel, and causing the jaws to grip the bottle top. The switching member (16) slides axially between the two stops provided by two slits (4) at the base of the inner sleeve (7).

Description

Vorrichtung zum Entfernen von auf GetränkeflaschenDevice for removing on beverage bottles

verbliebenen Verschlußkapseln Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung für eine auf in Kästen zugeführte Gruppen von Getränkeflaschen absenkbare Bühne zum Entfernen von auf Gewindeansätzen von Hälsen der Getränkeflaschen verbliebenen Verschlußkapseln mit einem beim Absenken der Bühne auf Getränkeflaschen diese zentrierend umfassenden und gegen ihre Standfläche vorspannenden Niederhalter und einer nach dem Absenken die Kopfpartie der Getränkeflasche umfassenden Buchse, die mit steuerbaren Greiforganen zum form- oder kraftschlüssigen Halten der Verschlußkapsel ausgestattet ist. Mit derartigen Vorrichtungen in einer der Kapazität der Flaschenkästen entsprechenden Anzahl werden beim Rücklauf von Leergut in Flaschenfüllbetrieben eingesetzt, um vor dem Reinigen und Füllen der Getränkeflasche auf deren Gewindeansätzen verbliebene Schraubkapseln zu entfernen.remaining capsules The invention relates to a device for a platform that can be lowered onto groups of beverage bottles fed into boxes for removing anything that has remained on the threads of the necks of the beverage bottles Closing capsules with a centering on beverage bottles when lowering the stage comprehensive hold-down clamps that are pre-tensioned against their base and one after lowering the head section of the beverage bottle comprehensive socket with controllable Gripping organs equipped for form-fitting or force-fitting holding of the closure capsule is. With such devices in a capacity corresponding to the bottle crates Number are used when returning empties in bottle filling companies to Before cleaning and filling the beverage bottle remained on its thread lugs Remove screw caps.

Der Aufbau und die Wirkungsweise derartiger Vorrichtungen haben sich in der Praxis als problematisch erwiesen. So sind zunächst einmal die in den Flaschenkästen enthaltenen Flaschen zu zentrieren, und anschließend sind auf Gewindeansätzen verbliebene Schraubkapseln mit relativ starken, deren Entfernung sichernden Kräften zu ergreifen und abzudrehen, während gleichzeitig Sorge dafür zu tragen ist, daß Schraubkapseln nicht aufweisende Gewindeansätze von Flaschenhälsen nicht beschädigt werden. Weiterhin sind abgeschraubte Schraubkapseln nicht gleichzeitig mit dem Freigeben der Getränkeflaschen abzuwerfen; sie sollen vielmehr solange gehalten werden, bis sie durch eine Sammeleinrichtung erfaßbar sind oder wenigstens der die Getränkeflaschen aufweisende Kasten die unter der Bühne befindliche Fläche freigegeben hat.The structure and mode of operation of such devices have changed proved problematic in practice. First of all, there are those in the bottle crates to center the bottles contained therein, and then remaining on threaded lugs To take screw caps with relatively strong, their removal securing forces and to unscrew, while at the same time care must be taken to ensure that screw caps non-having thread projections of bottle necks are not damaged. Farther unscrewed screw caps are not released at the same time as the beverage bottles are released throw off; rather, they should be held until they are through one Collecting device are detectable or at least the one having the beverage bottles Box has released the area under the stage.

Durch die DT-OS 1 952 727 sind Vorrichtungen bekannt, die beim Absenken einer Bühne auf Getränkeflaschen mit einem unteren, vorzugsweise glockenförmigen Bereich deren Hals zentrierend umfassen und die Getränkeflasche in Richtung auf ihre Standfläche vorspannen. Die Vorrichtungen sind mit einem kraftantreibbaren Dorn ausgestattet, der beim Absenken in auf Getränkeflaschen verbliebene Verschlußkapseln eindringt und infolge seiner Querschnittsform diese während der Antriebsphase formschlüssig mitnimmt und abschraubt. Die bekannte Vorrichtung ist weiterhin mit einer Greifvorrichtung ausgestattet, welche in Arbeitsstellung die Kopfpartie der ergriffenen Getränkeflasche mit einer topfartig ausgebildeten Buchse umgreift. Die Buchse ist mit seitlichen Durchbrechungen ausgestattet, durch welche unter Einwirkung einer druckmittelbeaufschlagbaren schlauchartigen Membrane nockenartig ausgebildete Greiforgane vorschiebbar sind. Mit der derart ausgebildeten Vorrichtung ist es nicht nur möglich, Verschlußkapseln von Getränkeflaschen abzudrehen; mittels der Greifvorrichtung können auch bereits abgeschraubte Verschlußkapseln steuerbar für vorgegebene Zeiträume gehalten werden, und es ist auch möglich, die Getränkeflasche, bspw. zum Zwecke des Umsetzens oder Auspackens, für steuerbar vorgegebene Intervalle zu halten.From DT-OS 1 952 727 devices are known that when lowering a stage on beverage bottles with a lower, preferably bell-shaped Centering the area of the neck and grasp the beverage bottle in the direction of Pre-tension your stand. The devices come with a power driven Thorn equipped, the capsules remaining on beverage bottles when lowering penetrates and, due to its cross-sectional shape, forms a positive fit during the drive phase takes and unscrews. The known device is also provided with a gripping device equipped, which in the working position the head part of the gripped beverage bottle engages with a cup-shaped socket. The socket is with side Equipped openings through which, under the action of a pressurized medium hose-like membrane cam-like gripping members can be advanced. With the device designed in this way, it is not only possible to produce sealing capsules to turn off drinks bottles; by means of the gripping device can already unscrewed caps are kept controllable for predetermined periods of time, and it is also possible to use the beverage bottle, for example. For the purpose of transferring or Unpacking, hold for controllable predetermined intervals.

Als nachteilig zeigte sich hierbei die Möglichkeit des Verschleißes der nur durch kurze Führungsflächen abgestützten oder aber durch lokale, leistenartige Verstärkungen der Schlauchmembran gebildeten Nocken sowie die Schwierigkeiten, die Zeitpunkte der Freigabe von Verschlußkapseln und Getränkeflaschen sicher und voneinander unabhängig zu steuern. Die in die Verschlußkapseln eindringenden Dorne erwiesen sich insbesondere bei aus dünnen Blechen erstellten Verschlußkapseln nicht immer als ausreichend; im Falle sehr fest aufgeschraubter Verschlußkapseln besteht die Gefahr, daß der Dorn die von ihm geschaffene Öffnung aufreibt, so daß der Formschluß verlorengeht.The possibility of wear turned out to be a disadvantage supported only by short guide surfaces or by local, strip-like Reinforcements of the tubular membrane formed cams, as well as the difficulties that Timing of the release of caps and beverage bottles safely and from each other independently steerable. The spikes penetrating the capsules proved not always, especially in the case of sealing capsules made from thin sheet metal as sufficient; in the case of capsules screwed on very tightly consists the risk that the mandrel rubs the opening created by it, so that the form fit get lost.

Mit der DT-OS 2 163 o93 ist eine zweistufig wirksame, bezüglich des Haltens von Flasche und Verschlußkapsel verbesserte Vorrichtung offenbart; die Mitnahme der Schraubkapseln wird auch hier durch einen eintreibbaren Dorn bewirkt und vermag nur begrenzte Drehmomente auszuüben.With the DT-OS 2 163 o93 a two-stage effective, with regard to the Discloses improved device for holding bottle and cap; the takeaway The screw capsule is effected and capable of being driven in by a mandrel that can be driven in only exert limited torques.

Die Erfindung geht von der Aufgabe aus, eine Vorrichtung zu schaffen, die bei geringem Bau-, Montage- und Steueraufwand Getränkeflaschen zu erfassen, deren Verschlußkapseln abzuschrauben und zu definierten, vorgegebenen Zeitpunkten freizugeben vermag, ohne daß von Verschlußkapseln freigebliebene Flaschenhälse beschädigt werden.The invention is based on the object of creating a device to record the beverage bottles with little construction, assembly and control effort, unscrew their caps and at defined, predetermined times able to release without damaging bottle necks that have remained free from closure caps will.

Gelöst wird diese Aufgabe, indem die den Flaschenhals umfassende Buchse einer gemäß der vorstehenden Gattung ausgebildeten Vorrichtung erfindungsgemäß auf der Antriebswelle vorgesehen ist und einen drehfest gehaltenen, begrenzt axial verschiebbaren Schaltkörper aufweist, der beim Absenken der Bühne mit einem vorgeordneten Tastbolzen in offene Flaschenhälse eingreift, während er beim Auftreffen auf eine Schraubkapsel den Schaltkörper gegen weiteres Absenken abstützt und das Anlegen gespreizter Greiforgane an den Mantel der Schraubkapsel bewirkt. Hierdurch wird erreicht, daß auf Flaschenhälsen verbliebene Schraubkapseln durch hart und kantig ausgebildete mit relativ starken Kräften anlegbare Greiforgane sicher erfaßt werden, so daß große Drehmomente übertragbar sind, ohne daß die Gefahr besteht, einen ungeschützten Gewindeansatz des Halses einer Getränkeflasche zu beschädigen.This task is solved by the socket encompassing the bottle neck a device designed according to the above generic type according to the invention the drive shaft is provided and a rotationally fixed, axially displaceable to a limited extent Has switch body that when lowering the stage with an upstream feeler pin engages in open bottle necks while hitting a screw cap the switch body is supported against further lowering and the application of spread gripping organs causes on the jacket of the screw cap. This ensures that on bottle necks Remaining screw caps by hard and angular trained with relatively strong Forces can be applied gripping organs are reliably detected, so that large torques can be transmitted are without the risk of an unprotected thread attachment of the neck damage a beverage bottle.

Zweckmäßig ist der Schaltkörper zwischen zwei Anschlägen verschiebbar. Ein konstruktiv einfacher Aufbau ergibt sich, wenn der Schaltkörper die Greiforgane aufweist. Einfach aufgebaute und sicher wirkende Greiforgane werden erhalten, wenn sie als nach unten über den Schaltkörper vorkragende doppelarmige Schwenkhebel ausgebildet sind, deren obere freie Enden durch Federn radial zur Achse der Vorrichtung hin vorgespannt sind.The switching body is expediently displaceable between two stops. A structurally simple structure results when the switching body is the gripping members having. Simply constructed and safe-acting gripping organs are obtained, if it as a double-armed projecting downwards over the switch body Swivel lever are formed, the upper free ends by springs radially to the axis of the device are pretensioned.

Eine einfache Betätigung der Schwenkhebel läßt sich erreichen, wenn die Buchse die unteren Hebelarme der Schwenkhebel abstützt und sie bei deren axialen Verschieben anstellt. Eine sichere Abstützung auch großer Drehmomente erfolgt, wenn die Greifflächen der doppelarmigen Schwenkhebel profiliert ausgebildet sind und vorzugsweise in Längsrichtung des Schwenkhebels verlaufende Leisten und/oder Kanten aufweisen.A simple operation of the pivot lever can be achieved if the socket supports the lower lever arms of the pivot lever and they support their axial Shifting hires. There is also a secure support for large torques, if the gripping surfaces of the double-armed pivot levers are profiled and strips and / or edges preferably running in the longitudinal direction of the pivot lever exhibit.

Die Rückstellung des Schaltkörpers läßt sich beim Anheben der Bühne selbsttätig vermittels von Druckfedern bewirken. Es hat sich jedoch zur Steuerung des Zeitpunktes der Freigabe der Verschlußkapseln bewährt, einen über dem Schaltkörper anstehenden Bereich der Buchse als einen mit dem Schaltkörper verbundenen Kolben aufweisenden Zylinder auszubilden und die die Buchse tragende Antriebswelle mit einer durchgehenden axialen Bohrung zu versehen, die am freien Ende der Antriebswelle durch einen eine Druckmittelzuführung aufweisenden Nippel abgeschlossen ist.The resetting of the switch body can be done when lifting the platform cause automatically by means of compression springs. However, it has to be used for control the time the capsules are released, one above the switch body pending area of the socket as a piston connected to the switch body to form having cylinder and the drive shaft carrying the bushing with to provide a continuous axial bore at the free end of the drive shaft is closed by a nipple having a pressure medium supply.

Der Schaltvorgang wird verbessert, wenn der Tastbolzen den Schaltkörper durchgreift und an seinem oberen Ende den Kolben aufweist. Zweckmäßig weist der Tastbolzen einen Ansatz auf, gegen den der Schaltkörper mittels einer Feder vorgespannt ist.The switching process is improved if the feeler pin touches the switch body extends through and has the piston at its upper end. Appropriately, the Sensing pin on an approach against which the switch body is biased by means of a spring is.

Mit Vorteil ist der Feder eine diese umschließende, als Anschlag ausgebildete Hülse zugeordnet.The spring is advantageously designed as a stop that surrounds it Assigned to the sleeve.

Im einzelnen sind die Merkmale der Erfindung an Hand der folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispieles in Verbindung mit einer dieses darstellenden Zeichnung erläutert.In detail, the features of the invention are based on the following Description of an embodiment in connection with one of this illustrative Drawing explained.

In der Figur ist abgebrochen eine auf Flaschenkästen absenkbare Bühne 1 gezeigt, die mit einer auswechselbar gehaltenen Platine 2 ausgestattet ist, die entsprechend der Teilung von Getränkeflaschen in Flaschenkästen mit gemäß der Erfindung ausgebildeten Vorrichtungen versehen ist. Auch die Platine 2 ist abgebrochen dargestellt und zeigt im Längsschnitt nur eine der Vorrichtungen sowie ein zum Antrieb des jeweils benachbarten Vorrichtung vorgesehenes Zwischenrad.A stage that can be lowered onto bottle crates is broken off in the figure 1 shown, which is equipped with an exchangeably held circuit board 2, the corresponding to the division of beverage bottles in bottle crates with according to the invention trained devices is provided. The circuit board 2 is also shown broken off and shows in longitudinal section only one of the devices and one for driving each adjacent device provided Intermediate gear.

Je Vorrichtung ist in der Platine 2 eine Bohrung vorgesehen.A hole is provided in the circuit board 2 for each device.

Die in der Zeichenebene dargestellte Bohrung wird von einem Flansch 3 durchgriffen, in dem die drehfest mit einem oberen Zahnrad 4 und einem unteren Zahnrad 5 verbundene Antriebswelle 6 gelagert ist. Das untere Ende der Antriebswelle weist einen Bund und ein über diesen vorstehenden Gewindezapfen auf, auf den mittels eines Metallflansches die aus Kunststoff bestehende Buchse 7 geschraubt ist. In die Bohrung der Platine ist der Flansch 3 mittels eines Mantelstückes 8 gespannt, dessen freies Ende mit einem Niederhalter 9 ausgestattet ist. Der Niederhalter 9 enthält ein trichterförmig ausgebildetes, durch eine Druckfeder lo nach unten vorgespanntes Gleitstück 11, das an zwei einander gegenüberliegenden Seiten durch in zwei Führungsschlitze 13 eingreifende Inbusschrauben 12 geführt ist. Hierbei ist zu beachten, daß der rechts dargestellte Halbschnitt den innerhalb der Zeichenebene erhaltenen Schnitt darstellt, während der links dargestellte Halbschnitt entlang einer um die Längsachse um 30 nach hinten geklappten Ebene geführt ist. Imbusschraube 12 und Führungsschlitz 13 sind daher nur im rechts dargestellten Halbschnitt enthalten.The hole shown in the plane of the drawing is from a flange 3 penetrated, in which the non-rotatable with an upper gear 4 and a lower Gear 5 connected drive shaft 6 is mounted. The lower end of the drive shaft has a collar and a threaded pin protruding above this, on the means a metal flange, the plastic socket 7 is screwed. In the bore of the board is tensioned by the flange 3 by means of a jacket piece 8, the free end of which is equipped with a hold-down device 9. The hold-down device 9 contains a funnel-shaped, biased by a compression spring lo downwards Slider 11, which on two opposite sides through in two guide slots 13 engaging Allen screws 12 is guided. It should be noted that the The half section shown on the right shows the section obtained within the plane of the drawing represents, while the half section shown on the left along a about the longitudinal axis is guided by 30 level folded back. Allen screw 12 and guide slot 13 are therefore only included in the half-section shown on the right.

Auch die Buchse 7 ist mit zwei einander gegenüberliegenden Führungsschlitzen 14 ausgestattet, in denen vermittels von Steinen 15 ein zentraler Schaltkörper 16 geführt ist. Wie beim Führungsschlitz 13 wirken auch die Enden des Führungsschlitzes 14 als Anschläge für die Imbusschrauben 12 bzw. Steine 15, und auch hier liegt nur im rechten Halbschnitt der Führungsschlitz 14 innerhalb der Zeichenebene. Der Schaltkörper 16 ist mit einem umlaufenden Haltering 17 ausgestattet und weist sechs Ausnehmungen auf, in die jeweils doppelarmige Schwenkhebel 18 so eingelegt sind, daß sie mit an ihrer Innenseite vorgesehenen Ausnehmungen den Haltering umgreifen und von diesem wippenartig als doppelarmige Hebel abgestützt werden. Die freien oberen Enden dieser doppelarmigen Schwenkhebel 18 sind von zwei in Nute der Schwenkhebel eingelegten, ringförmig geschlossenen Zugfedern 19 umschlossen, so daß sie zur Achse der Vorrichtung hin vorgespannt sind. Die unteren Hebelarme der doppelarmigen Schwenkhebel 18 sind innerhalb der Buchse 7 abgestützt, die durch eine eingelegte Metallhülse verstärkt und versteift ist.The socket 7 is also provided with two opposing guide slots 14, in which, by means of stones 15, a central switch body 16 is led. As with the guide slot 13, the ends of the guide slot also act 14 as stops for the Allen screws 12 or stones 15, and here is only in the right half section of the guide slot 14 within the plane of the drawing. The switch body 16 is equipped with a circumferential retaining ring 17 and has six recesses on, in each of the double-armed pivot levers 18 are inserted so that they are with on its inside provided recesses encompass the retaining ring and from this be supported rocker-like as a double-armed lever. The free upper ends of these double-armed pivot levers 18 are of two inserted in the groove of the pivot lever, ring-shaped closed Tension springs 19 enclosed so that they to Axis of the device are biased towards. The lower lever arms of the double-armed Swivel levers 18 are supported within the socket 7, which is inserted by an Metal sleeve is reinforced and stiffened.

In der dargestellten, zurückgezogenen Stellung des Schaltkörpers 16 sind die unteren Enden der Schwenkhebel 14 radial nach innen geführt und mit ihren Leisten 31 fest gegen die Schraubkapsel 30 einer Getränkeflasche gelegt.In the retracted position of the switch body 16 shown the lower ends of the pivot lever 14 are guided radially inward and with their Strips 31 placed firmly against the screw cap 30 of a beverage bottle.

Der Schaltkörper 16 weist eine zentrale Bohrung auf, die von einem Schaft 21 eines Tastbolzens durchgriffen ist. Am oberen Ende des Schaftes 21 ist als in der Buchse 7 laufender Kolben eine Topfmanschette 22 vorgesehen. Die Topfmanschette 22 ist von einer Hülse 23 unterlegt, die den wesentlichen Teil einer Druckfeder 24 umschließt, mittels deren der Schaltkörper 16 gegen einen Ansatz des Tastbolzens 20 vorgespannt ist.The switch body 16 has a central bore, which is of a Shank 21 of a feeler pin is penetrated. At the upper end of the shaft 21 is a cup collar 22 is provided as a piston running in the socket 7. The pot seal 22 is underlaid by a sleeve 23, which is the essential part of a compression spring 24 encloses, by means of which the switch body 16 against an approach of the feeler pin 20 is biased.

Die Antriebswelle 6 ist mit einer durchgehenden Bohrung 25 ausgestattet, deren oberes Ende durch ein Nippel 26 abgeschlossen ist, an dessen drehbares Oberteil 27 eine Druckmittelleitung 28 angeschlossen ist.The drive shaft 6 is equipped with a through hole 25, the upper end of which is closed by a nipple 26 on its rotatable upper part 27 a pressure medium line 28 is connected.

Im Betriebe ist zunächst die Bühne 1 mit der mit Vorrichtungen bestückten Platine 2 aus dem Wirkungsbereich der Kästen und Getränkeflaschen herausgehoben. Durch Beaufschlagung der Druckmittelleitungen 28 werden die Topfmanschetten 22 aus der in der Figur dargestellten Lage nach unten verschoben und nehmen hierbei die Schaltkörper 16 der Vorrichtungen sowie deren doppelarmige Schwenkhebel 18 mit. Sobald die freien Enden der doppelarmigen Schwenkhebel 18 aus der Mündung der Buchse 7 austreten, beginnen sie sich unter Einwirkung der die oberen Hebelarme vorspannenden Zugfedern 19 zu spreizen. Eventuell gehaltene Schraubkapseln 30 werden hierbei freigegeben.In operation, stage 1 is initially equipped with the devices Board 2 lifted out of the area of action of the boxes and beverage bottles. By applying pressure to the pressure medium lines 28, the cup collars 22 are removed the position shown in the figure shifted down and take this Switching body 16 of the devices and their double-armed pivot lever 18 with. As soon as the free ends of the double-armed pivot lever 18 from the mouth of the socket 7 emerge, they begin to act under the action of the upper lever arms pretensioning To spread tension springs 19. Any screw caps 30 that may be held are released.

Nach Vorschieben der Schaltkörper 16 und Spreizen der Schwenkhebel 18 der Vorrichtungen durch gemeinsame Beaufschlagung ihrer Druckmittelleitungen 28 und nach Einschieben des nächsten Flaschenkastens in vorgegebene Position unter der Bühne wird die Bühne 1 mit der mit den Vorrichtungen bestückten Platine 2 abgesenkt. Hierbei werden die Hälse der Getränkeflaschen von den nach unten sich trichtirförmig erweiternden Gleitstück 11 erfaßt und zentriert, und während der letzten Phase des Absenkens der Bühne 1 setzen die Gleitstücke 11 der Vorrichtungen der Platine 2 auf die Flaschenhälse auf und nehmen unter Verschieben der die Führung bewirkenden Imbusschrauben 12 in den Führungsschlitzen 13 am weiteren Absenken nicht mehr teil. Die Druckfedern 10 pressen hierbei die Flaschen gegen ihre Unterlage.After advancing the switch body 16 and spreading the pivot lever 18 of the devices by joint application of their pressure medium lines 28 and after inserting the next Bottle crate in predetermined Position under the stage is stage 1 with the one equipped with the devices Board 2 lowered. Here, the necks of the beverage bottles are removed from the after below, funnel-shaped widening slide 11 detected and centered, and during the last phase of the lowering of the platform 1 set the slides 11 of the devices the circuit board 2 on the bottle necks and take the leadership while moving causing Allen screws 12 in the guide slots 13 on further lowering more part. The compression springs 10 press the bottles against their base.

Bei den Getränkeflaschen, deren Gewindeansatz nicht durch eine Schraubkapsel verschlossen ist, vermag in der letzten Phase des Absenkens der Bühne 1 der Tastbolzen 20 der mit der Getränkeflasche zusammenwirkenden Vorrichtung in deren offene Halsmündung einzudringen. Der Schaltkörper 16 wird damit weiter mit der Buchse 7 und dem Mantelstück 8 abgesenkt und erfährt gegen diese keine Verschiebung. Ist dagegen der Gewindeansatz einer Getränkeflasche durch eine Schraubkapsel verschlossen, so setzt in der letzten Phase des Absenkens der Bühne 1 die Stirnfläche des Tastbolzens 20 auf die Schraubkapsel 30 auf; der über den Tastbolzen 20 abgestützte Schaltkörper 16 vermag an der weiteren Senkbewegung der Bühne 1 nicht mehr teilzunehmen und verschiebt sich, durch die Steine 15 innerhalb der Führungsschlitze 14 geführt, innerhalb der Buchse 7 nach oben auf die Platine 2 zu. Der in die Ausnehmungen der doppelarmigen Schwenkhebel 12 eingreifende Haltering 17 zieht hierbei die doppelarmigen Schwenkhebel 18 mit, so daß die Vorderkante der die Buchse 7 auskleidenden Hülse entlang der Rückenfläche der doppelarmigen Schwenkhebel 19 sich verschiebt, bis die unteren Enden der doppelarmigen Hebel ganz in die Buchse 7 eingetreten sind. Hierbei werden die ursprünglich gespreizten unteren Enden der doppelarmigen Schwenkhebel in Richtung auf die Achse der Vorrichtung zu geschwenkt und legen sich mit ihren Leisten 31 gegen den Mantel der Schraubkapsel 30 der als Schließkurve ausgebildeten Getränkeflasche. Der Andruck und der durch den Innenmantel der Buchse 7 und die Form und Abstützung der Schwenkhebel 18 bestimmte Schwenkbewegung sind hier so dimensioniert, daß die Leisten 31 unter Verformung des Bleches der Schraubkapsel 30 in deren Randwülste geringfügig eingreift, so daß eine sichere, hochbeanspruchbare formschlüssige Verbindung entsteht.In the case of the beverage bottles, the thread of which is not covered by a screw cap is closed, can in the last phase of lowering the stage 1 of the sensing pin 20 of the device cooperating with the beverage bottle in its open neck opening to penetrate. The switching body 16 is thus further with the socket 7 and the jacket piece 8 is lowered and is not displaced against it. On the other hand, is the thread approach a beverage bottle closed by a screw cap, so sets in the last Phase of lowering the stage 1 the end face of the feeler pin 20 on the screw cap 30 on; the switch body 16 supported by the feeler pin 20 is capable of connecting to the other Lowering movement of the stage 1 no longer participate and shifts through the Bricks 15 guided within the guide slots 14, within the socket 7 after towards the top of the board 2. The one in the recesses of the double-armed pivot lever 12 engaging retaining ring 17 pulls the double-armed pivot lever 18 with it, so that the leading edge of the sleeve lining the bushing 7 along the back surface the double-armed pivot lever 19 moves until the lower ends of the double-armed Lever have fully entered the socket 7. The originally spread lower ends of the double-armed pivot lever in the direction of the axis of the device pivoted to and lay with their strips 31 against the jacket of the screw cap 30 designed as a closing curve Beverage bottle. The pressure and by the inner jacket of the socket 7 and the shape and support of the pivot lever 18 specific pivoting movement are dimensioned here so that the bars 31 below Deformation of the sheet metal of the screw cap 30 slightly engages in the edge beads, so that a secure, highly stressable, form-fitting connection is created.

Durch Einschalten des Antriebsmotors der Vorrichtungen nach Beendigung des Absenkens der Bühne 1 werden nun die Schraubkapseln 30 von den Flaschenhälsen geschraubt. Der Antriebsmotor greift, vorzugsweise über ein Reduziergetriebe, mit einem Ritzel in das obere Zahnrad 4 der Antriebswelle 6 ein und treibt diese, linksdrehend, an. Über die mit Linksgewinde ausgeführte Schraubverbindung der Antriebswelle mit der Buchse 7, die sich bei dieser Antriebsrichtung nur noch fester spannt, wird über die in die Führungsschlitze 14 eingreifenden Steine 15 der Schaltkörper 16 mit den doppelarmigen Schwenkhebeln 18 mitgenommen, bis nach Durchführung einer vorgegebenen Anzahl von Umdrehungen der Antriebswelle der Entschraubungsvorgang beendet ist. Von dem auf der gleichen Antriebswelle 6 vorgesehenen unteren Zahnrad 5 aus wird über ein Zwischenrad 29 die benachbarte, in der Figur nicht dargestellte Vorrichtung ebenso angetrieben, wie durch Anordnen weiterer Zwischenräder 29 auf der Platine auch dahinterliegende Reihen von Vorrichtungen antreibbar sind.By switching on the drive motor of the devices after completion the lowering of the stage 1, the screw caps 30 are now from the bottle necks screwed. The drive motor engages, preferably via a reduction gear a pinion in the upper gear 4 of the drive shaft 6 and drives it counterclockwise, at. Via the screw connection of the drive shaft with a left-hand thread the bush 7, which is only tightened in this drive direction, is Via the stones 15 of the switch bodies 16 engaging in the guide slots 14 taken with the double-armed pivot levers 18 until after performing a predetermined number of revolutions of the drive shaft of the unscrewing process is finished. From the lower gear provided on the same drive shaft 6 5 from the adjacent, not shown in the figure, via an intermediate gear 29 Device driven as well as by arranging further intermediate gears 29 on the board behind it can also be driven rows of devices.

Nach dem Entschrauben wird der Antrieb wieder stillgesetzt, und die Bühne 1 mit der mit den Vorrichtungen bestückten Platine 2 wird von den Flaschenhälsen abgezogen. Hierbei schiebt mit zunehmender Entlastung der Druckfeder 10 das Gleitstück 11 vor, bis die Imbusschrauben 12 die unteren Enden der Führungsschlitze 13 erreicht haben. Sobald die Flaschenhälse gänzlich freigegeben sind, kann der bearbeitete Kasten weitergegeben werden, und der bzw. beim parallelen Arbeiten mehrere Kästen, die folgenden Kästen können in die Arbeitsposition eingeschoben werden. Durch Beaufschlagung der Druckmittelleitungen 28 werden die betätigten der Schaltkörper 16 wieder vorgeschoben und hierbei die ergriffenen Schraubkapseln 30 freigegeben. Diese können entweder vor Einschieben der nächsten Kästen in die Arbeitsposition durch den Rollgang nach unten fallen, oder aber bei abgeänderten Ausführungen durch Vorziehen einer schiefen Ebene seitlich abgelenkt werden. Es ist auch möglich, zum Ableiten der Flaschenkapseln die Bühne 1 mit der Platine 2 seitlich aus der Bahn der Kästen auszuschwenken, um zu vermeiden, daß freigegebene Kapseln in Kästen fallen.After unscrewing, the drive is stopped again and the Stage 1 with the board 2 equipped with the devices is removed from the bottle necks deducted. In this case, the pressure spring 10 pushes the slider with increasing relief 11 before until the Allen screws 12 reach the lower ends of the guide slots 13 to have. As soon as the bottle necks are completely released, the processed Boxes are passed on, and the or, when working in parallel, several boxes, the following boxes can be pushed into the working position. By loading of the pressure medium lines 28, the actuated switching bodies 16 are pushed forward again and thereby the gripped screw caps 30 released. these can either before pushing the next boxes into the working position through the roller table fall below, or, in the case of modified versions, by preferring a crooked one Level can be deflected laterally. It is also possible to divert the bottle caps the stage 1 with the board 2 to pivot sideways out of the path of the boxes in order to to avoid that released capsules fall into boxes.

Die Erfindung kann sowohl abgewandelt als auch ergänzt werden.The invention can be modified as well as supplemented.

So ist es bspw. möglich, Platinen mit unterschiedlichen Anzahlen und Anordnungen von Vorrichtungen auszustatten und jeweils diejenige der Platinen 2 mit der Bühne 1 zu verbinden, die Vorrichtungen in Anordnung und Anzahl der Teilung der gerade zu bearbeitenden Flaschenkästen aufweist. Zur Erleichterung des Austausches sind die Druckmittel leitungen der Vorrichtungen einer Platine durch Verteiler zu einem einzigen herzustellenden Anschluß zusammengefaßt. Es ist auch möglich, das die Druckmittelbeaufschlagung steuernde Ventil auf der Platine selbst anzuordnen, so daß eine einfache, nicht gesteuerte Zuführung von Druckmitteln, insbesondere Druckluft, zur Platine vorliegt. Es ist auch möglich, den Tastbolzen so auszubilden, daß er mit einem ersten Schaftbereich in offene Flaschenhälse einzudringen vermag und sich erst nach weiterem Vorschub mittels eines zweiten, stärkeren Schaftbereiches auf Flaschenhälse auflegt, um zu erreichen, daß auch Flaschenhälse ergriffen werden, die nicht durch Schraubkapseln verschlossen sind.For example, it is possible to produce boards with different numbers and To equip arrangements of devices and in each case that of the circuit boards 2 to connect to the stage 1, the devices in arrangement and number of division which has bottle crates to be processed. To facilitate the exchange are the pressure medium lines of the devices on a board through distributors summarized in a single connection to be established. It is also possible that to arrange the pressure medium control valve on the circuit board itself, so that a simple, uncontrolled supply of pressure media, in particular Compressed air to the board is available. It is also possible to design the feeler pin in such a way that that it is able to penetrate into open bottle necks with a first shaft region and only after further advancement by means of a second, stronger shaft area placed on bottle necks in order to ensure that bottle necks are also grasped, which are not closed by screw caps.

Durch Einwirkung auf andere Greiforgane oder durch geringere Beaufschlagung gemeinsamer Greiforgane kann hierbei erreicht werden, daß vor oder aber auch nach der Antriebsphase der Buchsen 7 die Vorrichtungen Flaschen zum Zwecke des Umpackens oder Auspackens zu ergreifen vermögen. Auch in diesem Falle erfolgt die Freigabe ergriffener Flaschen durch pneumatische Beaufschlagung des vor der Topfmanschette 22 anstehenden Zylinderbereiches.By acting on other gripping organs or by less impact common gripping organs can be achieved that before or after the drive phase of the sockets 7 the devices bottles for the purpose of repackaging or unpacking. In this case, too, the release takes place gripped bottles by pneumatic actuation of the front of the pot collar 22 pending cylinder area.

In jedem dieser Fälle entsteht eine mit mäßigem Aufwand erstellbare und leicht montierbare Vorrichtung der oben bezeichneten Gattung, die unter Steuerung des Tastbolzens 20 und Schaltkörpers 16 das Entschrauben mit großem übertragbarem Drehmoment nur bei solchen Flaschen vornimmt, deren Halsmündungen durch eine Schraubkapsel 30 verschlossen sind.In each of these cases, one can be created with moderate effort and easy-to-assemble device of the type referred to above, which is under control of the feeler pin 20 and switch body 16 unscrewing with great transmissible torque only in those bottles whose neck mouths are closed by a screw cap 30.

L e e r s e i t eL e r s e i t e

Claims

Claims 1. Device for a group supplied in boxes Stage that can be lowered from beverage bottles to remove threads from Necks of the beverage bottles remaining capsules with one when lowering the stage on beverage bottles centering them and against their standing surface pre-tensioning hold-down device and one after lowering the head section of the beverage bottle comprehensive socket with controllable gripping elements for form-fitting or force-fitting Holding the closure capsule is equipped, characterized in that the socket (7) is provided on the drive shaft (6) of the device and a non-rotatable held, axially displaceable to a limited extent switching body (16), which when lowering the stage (1) engages in open bottle necks with an upstream feeler pin (20), while he when the probe pin (20) hits a screw cap (30) the Switching body is supported against further lowering and the creation of spread gripping organs causes on the jacket of the screw cap.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the switching body (16) is axially displaceable between two stops (guide slot 14).

3. Device according to claims 1 or 2, characterized in that the switching body (16) has the gripping members (pivot lever 18).

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the gripping organs as double-armed projecting downwards over the switching body (16) Swivel levers (18) are formed, the upper free ends of which are secured by tension springs (19) are biased radially towards the axis.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that that the socket (7) supports the lower lever arms of the pivot lever (18) and they when they move axially.

5. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that that the gripping surfaces of the gripping members (pivot lever 18) are profiled.

7. Apparatus according to claim 6, characterized in that the sliding surfaces the swivel lever (18) strips (31) running in the longitudinal direction of the swivel lever exhibit.

8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that that a pending above the switch body (16) area of the socket (7) as a with the switch body connected piston (cup collar 22) having cylinder is formed, and that the bushing (7) carrying the drive shaft (6) with a continuous, axial bore (25) is provided at the free end of the drive shaft by a means (26) having a pressure medium supply (27, 28) is.

9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that that the sensing pin (20) with its shaft (21) reaches through the switch body (16) and at its upper end the piston (cup collar 22).

10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that that the feeler pin (20) has a shoulder against which the switch body (16) by means a spring (24) is biased.

11. Device according to one of claims 1 to 10, characterized shows that the spring (24) is designed as a stop which surrounds it Sleeve (23) is assigned.