DE1103229B

DE1103229B - Bottle grippers for bottle packing and unpacking machines as well as bottle transfer machines, especially for devices that are operated by hand

Info

Publication number: DE1103229B
Application number: DEK40291A
Authority: DE
Inventors: Karl Dullinger
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1960-03-30
Filing date: 1960-03-30
Publication date: 1961-03-23

Description

Flaschengreifer für Flaschenein-und -auspackmaschinen sowie Flaschenums etzmaschinen insbesondere für von Hand zu betätigende Geräte Die Erfindung bezieht sich auf Flaschengreifer für Flaschenein- und -auspackmaschinen sowie Flaschenumsetzmaschinen, insbesondere für von Hand zu betätigende Geräte.Bottle grippers for bottle packing and unpacking machines as well as flask wrapping Networking machines in particular for manually operated devices The invention relates on bottle grippers for bottle packing and unpacking machines as well as bottle transfer machines, especially for manually operated devices.

Es sind Flaschengreifer bekannt, welche in das Innere der Flasche eingeführt werden und die mittels eines durch Preßluft aufblählbaren Teiles die Flasche festhalten können. Weiter ist ein aus zwei Greiferteilen bestehendes Element bekannt, das aus zwei in die Flasche einführbaren Spreizarmen besteht Bei anderen bekannten Flaschengreifern bedient man sich elastisch verformbarer Sipreizhülsen, welche entweder geschlitzt sind und durch Einziehen einer Verdickung in den Innenraum der Hülse gespreizt oder durch axiales Zusammenpressen in ihrem Durchmesser so weit vergrößert werden, daß sie fdie Flasche von innen festhalten. There are bottle grippers known, which in the interior of the bottle are introduced and by means of a part that can be inflated by compressed air Can hold the bottle. Next is an element consisting of two gripper parts known that consists of two expandable arms insertable into the bottle in others well-known bottle grippers one uses elastically deformable Sipreizhülsen, which are either slotted and by pulling a thickening into the interior the sleeve spread or so far in diameter by being axially compressed be enlarged so that they hold the bottle tight from the inside.

Soweit es sich um aufhlähbare, in die Flasche einführbare Körper handelt, ist hierfür jeweils eine Preßluftquelle und eine dazugehörige Steuerung für den Arbeitsvorgang notwendig. Auch sind derartige Einrichtungen gegen Beschädigungen durch angeschlagene Flaschenhälse empfindliich. Andere Einrichtungen, welche elastisch verformhare Körper aufweisen, erfordern hierfür eine entsprechend hohe Verformungsenergie. Diese wiederum benötigen pneumatische oder hydraulische Einrichtungen. As far as they are inflatable bodies that can be introduced into the bottle is a compressed air source and an associated control necessary for the work process. Such devices are also against damage sensitive to chipped bottle necks. Other bodies which are elastic Have deformable bodies, require a correspondingly high deformation energy for this. These in turn require pneumatic or hydraulic equipment.

Andere mechanisch betätigte Flaschengreifer, bei denen je zwei Spreiziarme lin eine Flasche eingeführt werden und die Spreizarme jeweils an verschiedenen, gegeneinander verschiebbaren Balken befestigt sind, haben den großen Nachteil, daß nur zwei Angriffspunkte im Inneren der Flasche möglich sind. Hierdurch besteht erhöhte Bruchgefahr, insbesondere bei gegen Widerstand anzuhebenrden Flaschen. Dieser Umstand ist bei den neueren, dünnwandigen Flaschen besonders problematisch. Auch ist die gruppenweise Verwendung solcher Greifer in einem Gerät immer an bestimmte Flaschenabstände gebunden und läßt ke!ine Verwendung einzelner selbstänldiger Elemente zu. Other mechanically operated bottle grippers, each with two spreading arms lin a bottle can be inserted and the spreading arms each at different, mutually displaceable bars are attached, have the major disadvantage that only two points of attack are possible inside the bottle. This results in increased Risk of breakage, especially when bottles are lifted against resistance. This condition is particularly problematic with the newer, thin-walled bottles. Also is that Group-wise use of such grippers in one device always at certain bottle distances bound and does not allow the use of individual independent elements.

Ein weiterer mechanisch betätigter Flaschengreifer besitzt zwei ineinander verschieblich angeordnete Halte- und Greifelemente, durch welche am Außenumfang Kugeln zum Hervor- oder Zurücktreten gezwungen werden. Diese Einrichtung list hauptsächlich für gräßere Flaschenmündungen, wie beispielsweise Milchflaschen, geeignet und erlaubt keine großen Toleranzen in der i'Vliindungsweite der Flaschen. Bei kleineren Flaschenöffnungen würden die Kugeln zu klein ausfallen, so daß deren mögliche Radialbewegung für die meisten Zwecke zu gering ist. Another mechanically operated bottle gripper has two inside each other displaceably arranged holding and gripping elements through which on the outer circumference Balls are forced to protrude or recede. This facility is mainly list for larger bottle mouths, such as milk bottles, suitable and permitted no large tolerances in the connection width of the bottles. For smaller bottle openings the balls would be too small, so that their possible radial movement for the is too low for most purposes.

Um nun von großer Kraftaufwendung unabhängig zu sein und einen möglichst großen Durchmesser- unterschied zwischen dem Einführungs- und Spreizzustand zu erreichen sowie gleichermaßen gute Verwendungsmöglichkeiten innerhalb von Maschinen und Hlandgeräten zu schaffen, wird bei Flaschengreifern für FIaschenein- und -auspackmaschinen sowie Flaschenumsetzmaschinen mit entweder in die Flasche einführbarem und von innen anzugreifen den oder mit an der Flasche außen angreifenden Haltelementen, die an einem zentralen Führungskörper angeordnet sind und von außen mechanisch betätigt werden, erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß die Halteelemente aus mehreren im zentralen Führungskörper gelagerten Greiferstäben bestehen, deren untere mit den Flaschen in Berührung kommende Enden gekrümmt sind und die im Führungskörper entweder um ihre Längsachse drehbar oder in deren Richtung längsverschiebbar sind, derart, daß beim Drehen, bzw. Längsverschieben der Greiferstäbe die unteren gekrümmten Enden sich im Inneren der Flasche auseinanderspreizen bzw. sich an den Flaschenhals von außen anlegen. Ein erfindungsgemäßer Greifer kann also entweder als Innen- oder als Außengreifer ausgeführt sein. Bei Ausführung als Innengreifer sind erfindungsgemäß zwei Variationen möglich, und zwar einmal mit radial verschiebbaren und dann noch mit axial verschiebbaren Greiferstäben. Zum Verdrehen der Greiferstäbe ist eine mit radialen Schlitzen zur Aufnahme von Kuibelenden der Greiferstäbe versehene, auf einem Zapfen des Führungskörpers drehbar gelagerte Scheibe vorgesehen, welche eine Anlenkung für ein Betätigungsgestänge aufweist. In order to be independent from the expenditure of great force and to be as independent as possible large diameter difference between the insertion and spreading state as well as equally good possibilities for use within machines and domestic appliances to create, is used in bottle grippers for bottle packing and unpacking machines as well as Bottle transfer machines with either insertable into the bottle or attack from the inside or with holding elements that act on the outside of the bottle and that are attached to a central Guide bodies are arranged and are mechanically operated from the outside, according to the invention proposed that the holding elements from several stored in the central guide body There are gripper rods, the lower ends of which come into contact with the bottles are curved and either rotatable about their longitudinal axis or in the guide body are longitudinally displaceable in their direction, such that when rotating or longitudinally displacing of the gripper bars spread the lower curved ends apart inside the bottle or lean against the neck of the bottle from the outside. A gripper according to the invention can thus be designed either as an internal or external gripper. When running as According to the invention, internal grippers are possible in two variations, one with radially displaceable and then with axially displaceable gripper bars. To the Twisting the gripper bars is one with radial slots to accommodate the ends of the bucket the gripper bars provided, rotatably mounted on a pin of the guide body Disc provided which has a linkage for an actuating linkage.

Zum Innengreifen der Flaschen Enden die unteren gekrümmten Enden der drehbaren Greiferstäbe im eingeschwenkten Zustand in ihrer Gesamtheit einen Einführungs- oder Zentrierkörper für die Flasche, und im ausgeschwenkten Zustand ermöglichen sie das Mitnehmen der Flasche. For inside gripping of the bottle ends the lower curved ends of the rotatable gripper bars in swiveled in state in its entirety an introduction or centering body for the bottle, and in the swiveled-out state they allow you to take the bottle with you.

Veitere Erfindungsmerkmale sind den am Schlusse der Beschreibung folgenden Unteransprüchen zu entnehmen. Further features of the invention are those at the end of the description to be found in the following subclaims.

Durch die erfindungsgemäße Anordnung entfällt die Anwendung großer Kräfte für die bei bisherigen Einrichtungen notwendige Verformungsenergie bzw. wird eine größere Anpassungsfähigkeit an verschiedene Weiten von Flaschenmündungen ermöglicht. Die Kräfteverteilung auf eine Vielzahl von Anlgriffspunk ten an der Flasche gewährleistet eine sichere und fiaschenschonende Arbeitsweise. The arrangement according to the invention eliminates the need for large ones Forces for the deformation energy required in previous facilities or becomes allows greater adaptability to different sizes of bottle mouths. The distribution of forces over a large number of points of attack on the bottle is guaranteed a safe and bottle-friendly way of working.

In den Zeichnungen sind Ausführungstbeispiele der Erfindung wiedergegeben, und zwar zeigt Fig. 1 einen Schnitt durch einen Flaschengreifer mit damit verbundener Außenzentriertulpe, die Greiferstäbe sind eingeschwenkt und dienen zugleich als rnnenzentrierung, Fig. 1 a einen Querschnitt des Flaschengreifers. In the drawings, exemplary embodiments of the invention are shown, namely, Fig. 1 shows a section through a bottle gripper with an associated therewith Outer centering tulip, the gripper bars are swiveled in and also serve as Rnnenzentrierung, Fig. 1 a a cross section of the bottle gripper.

Fig. 2 einen einzelnen Greiferstab, Fig. 3 einen Flaschengreifer in Arbeitsstellung. FIG. 2 shows a single gripper rod, FIG. 3 shows a bottle gripper in working position.

Fig. 4 vergrößerte Draufsicht auf einen Flaschengreifer, Fig. 5 einen außen fassenden Flaschengreifer. FIG. 4 shows an enlarged plan view of a bottle gripper, FIG. 5 shows a outside gripping bottle gripper.

Fig. 6 einen einzelnen Greiferstab der Anordnung nach Fig. 5 in Arbeitsstellung an einer Flasche, Fig. 7 einen sehr einfachen Greifer mit axialer Greiferstabbewegung, Fig. 8 Draufsicht und Schnitt von Fig. 7. 6 shows a single gripper bar of the arrangement according to FIG. 5 in the working position on a bottle, Fig. 7 a very simple gripper with axial gripper rod movement, FIG. 8 top view and section of FIG. 7.

Wird bei einem Flaschengreifer nach Fig. 1 bzw. 4 oder 5 die mit radialen Schlitzen 3 versehene Scheibe 5 mittels eines an der Anlenkung 6 angreifenden Gestänges drehend bewegt, so können die kurbelähnlich ausgebildeten Enden 2" der Greiferstäbe2 mit einem Schwenkbereich von 1800 bewegt werden, ohne daß hierbei Selbsthemmung infolge Totpuniktannäherung eintreten würde. Die in Fig. 1 dargestellte Stellung der Greiferstäbe 2 bzw. ihrer wirksamen unteren Enden 2' ergibt sich also in einer Verdrehungsendlage der Scheibe 5. Nach einer 1800-Drehung jedes einzelnen Greiferstabes ragen also die gekrümmten unteren Enden 2' nach außen und ermöglichen somit das Anhel>en von Gefäßen. If with a bottle gripper according to Fig. 1 or 4 or 5 with disk 5 provided with radial slots 3 by means of a disk 5 which acts on the articulation 6 Moving rods in a rotating manner, the crank-like ends 2 ″ of the Gripper bars2 can be moved with a swivel range of 1800 without this Self-locking would occur as a result of approaching the dead point. The one shown in FIG The position of the gripper bars 2 or their effective lower ends 2 'is thus obtained in an end-of-rotation position of the disk 5. After an 1800 rotation of each one So the curved lower ends 2 'protrude outward and allow the gripper rod thus the attachment of vessels.

Die Greiferstäbe 2 sind in den axial gerichteten Rillen 11 (Fig. 1 a) des Führungskörpers 1 aufgenommen und durch eine Umhüllung 12 am seitlichen Heraustreten aus dem Führungskörper gehindert. Ringe 18 verhindern ein Durchfallen der Greiferstäbe nach unten. wogegen eine Abdeckscheibe 19 das Zurückschieben der Greiferstäbe nach oben verhindert. Gegen Verdrehung des eigentlichen Greiferkopfes ist eine Halterung 13 vorgesehen, welche am Fixierung stift 14 arretiert ist. Bei dem Außenflaschengreifer nach Fig. 5 übernimmt diese Funktion die Aufhängung 13' und die Aufhängestange 14'. The gripper bars 2 are in the axially directed grooves 11 (Fig. 1 a) of the guide body 1 and taken by a casing 12 on the side Prevented stepping out of the guide body. Rings 18 prevent falling through the gripper bars down. whereas a cover 19 pushing back the Prevents gripper bars upwards. Against rotation of the actual gripper head a holder 13 is provided, which pin 14 is locked on the fixation. at the outer bottle gripper according to Fig. 5, this function takes over the suspension 13 ' and the suspension rod 14 '.

Äilehrere solcher Flaschengreifer können nun der Anzahl der in einer Kiste- befindlichen Flaschen entsprechend in bekannter Weise an einer Platte oder in einem Rahmen angeordnet und über einfache Zuglaschen oder Gestänge mit einer Betäbigungseinrichtung verbunden sein. Der Antrieb bei dieser Art von Flaschengreifern kann auch von Hand erfolgen, ohne daß hier abnormal Kraftanwendungen notwendig wären. Dieses ist darauf zurückzuführen, daß hier nur Verstellkräfte zur Überwindung der geringen Reibung der Greiferstäbe aufzubringen sind, wogegen bei bekannten herkömmlichen Flaschengreifern meist eine gewisse Verformungsenergie zum Spreizen von elastischen Hülsen, von Spreizstäiben oder von Federstäben oder Federfingern notwendig ist. Die so auf einer Platte angeordneten Flaschengreifer können auch noch durch eine an sich bekannte AuBenzentrierglocke 17 ergänzt werden, welche unter Federdruck nach unten gehalten wird und durch welche es bei Abweichungen innerhalb der Flaschenteilung im Kasten möglich ist, den Greifer direkt auf die Flasche zuzuführen. Hierbei ergänzen sich die Zentrierungsfunktion der Zentriertulpe 17 und die in der Einführungsstellung nach innen geschwenkten ,(brekrümmten Enden 2'. Sind die Flaschengreifer so weit in Flaschen eingeführt, daß die Flaschenmündung an einer Verdickung des Greifers anstößt, so werden über ein Gestänge die Scheiben 5 und damit die Greiferstäbe 2 bewegt und in Haltestellung gebracht. Äilehrere such bottle grippers can now the number of in one Crate-located bottles in a known manner on a plate or arranged in a frame and via simple pull straps or rods with a Be connected to Betäbigungseinrichtung. The drive for this type of bottle gripper can also be done by hand without the need for abnormal force applications. This is due to the fact that here only adjustment forces to overcome the low friction of the gripper bars are to be applied, whereas with known conventional ones Bottle grippers mostly a certain deformation energy for spreading elastic Sleeves, spreader bars or spring bars or spring fingers is necessary. The bottle grippers arranged on a plate can also be handled by a known AuBenzentrierglocke 17 supplemented, which under spring pressure is held down and through which there are deviations within the bottle division in the box it is possible to feed the gripper directly onto the bottle. Complete here the centering function of the centering tulip 17 and that in the insertion position swiveled inwards, (crimped ends 2 '. Are the bottle grippers so far Introduced into bottles that the bottle mouth at a thickening of the gripper abuts, the disks 5 and thus the gripper bars 2 moved and brought to a stop position.

Bei der erfindungsgemäßen Einrichtung sind mehrere Ausführungsvariationen möglich. So können beispiielsweise gemäß Fig. 7 die Greiferstäbe über ihre ganze Länge, init Ausnahme der oberen Enden, gleichmäßig gekrümmt sein und ebenfalls in einem zentralen Führungskörper 1 aufgenommen sein. In diesem Falle weisen aber die radialen Rillen über ihre- Länge keine gleichbleibende Tiefe auf, sondern sind der Krümmung der Greiferstäbe angepaßt. Die Greiferstäbe werden hierbei mittels einer Schiebemuffe 10 axial zur Achse des Führungskörpers verschoben, wobei die unteren Enden der Greiferstäbe aus dem Führungskörper radial hervor- oder zurückbewegt werden. Beim Hervortreten der Enden der Greiferstäbe 2 aus dem Führungskörper 1 nach unten über den Durchmesser des Führungskörpers bzw. des Mantels 12 hinaus wind ein Erfassen der Flaschen von innen her ermöglicht. Der Einfachheit halber ist bei dieser Darstellung in Fig. 7 und Fig. 8 eine Zentriertulpe weggelassen worden. Es ist aber ersichtlich, daß diese Ausfiihrung besonders einfach und billig herzustellen ist. There are several design variations in the device according to the invention possible. So, for example, according to FIG. 7, the gripper bars over their whole Length, with the exception of the upper ends, be uniformly curved and also in be added to a central guide body 1. In this case, however, the radial grooves over their length do not have a constant depth, but are the Adjusted curvature of the gripper bars. The gripper bars are here by means of a Sliding sleeve 10 moved axially to the axis of the guide body, the lower Ends of the gripper bars are moved radially outwards or backwards from the guide body. When the ends of the gripper bars 2 protrude from the guide body 1 downwards Detection winds beyond the diameter of the guide body or of the jacket 12 which enables bottles from the inside. This illustration is for the sake of simplicity a centering tulip has been omitted in FIGS. 7 and 8. But it can be seen that this design is particularly simple and inexpensive to manufacture.

Schließlich sind noch bei einer weiteren Ausführung (Fig. 5) in einem zentralen Führungskörper 1 drehbar angeordnete Greiferstäbe2, welche an ihren oberen Enden 2" kurbelförmig ausgebildet sind und mit einer drehbaren Scheibe 5 in Verbindung stehen, bei entsprechender Formung ihrer unteren Enden auch dazu geeignet, beispielsweise verschlossene oder gefüllte Flaschen von außen zu ergreifen. Die sich hierbei ergebende Anordnung ist ebenfalls wieder sehr einfach. Die Greiferstäbe 2 weisen unten in zwei verschiedenen Ebenen verformte Haken 16 auf. Diese Haken 16 sind in ihrer Grundstellung nach außen abgewickelt, so daß sie in der Vielzahl ihrer Anordnung 7uglei-ch eine Zentriertulpe ergeben. Gleichzeitig weisen sie in der Ebene des Kegelmantels, den sie gemeinsam bilden, weitere Krümmungen auf. Und zwar weicht gleich am Beginn der Abwinkelung die Form des Greiferstabes in der Ebene des Kegelmantels stark von der Achsrichtung ab (etwa bei 16"). Daran anschließend richtet sich die Krümmung wieder nach der Gegenseite und endet auf der anderen Seite der Greiferlängsachse in der Krümmung 16'. Finally, in a further embodiment (FIG. 5) in one central guide body 1 rotatably arranged gripper bars 2, which at their upper Ends 2 ″ are crank-shaped and connected to a rotatable disk 5 are, with appropriate shaping of their lower ends also suitable, for example to grasp closed or filled bottles from the outside. The resulting Arrangement is again very simple. The gripper bars 2 point at the bottom in two different planes deformed hook 16. These hooks 16 are in their basic position unwound outwards, so that they 7uglei-ch one in the multiplicity of their arrangement Centering tulip. At the same time they point in the plane of the cone jacket, the together they form further curvatures. And that gives way right at the beginning of the Angling the shape of the gripper rod in the plane of the cone shell strongly from the Axis direction from (around 16 "). The curvature is then aligned again to the opposite side and ends on the other side of the longitudinal axis of the gripper in the Curvature 16 '.

Bei Betätigung der drehbaren Scheibe 5 werden die mit Kurbelenderi 2" in die Schlitze 3 eingreifenden Greiferstäbe derart verschwenkt, daß sich die vorher in der Ebene des Kegelmantels befindliche Krümmung 16" des Hakens vom Kopf der Flasche distanziert, während sich der letzte Teil 16' des Hakens, also das unterste Ende des Greiferstabes, welches noch ein Stückchen etwa im rechten Winkel zur Längsachse verläuft, sich an dem Flaschenhals unterhalb der Kopfwulst anlegt. Beim Drehen der Greiferstäbe hebt sich also die ursprünglich in der EXegelmantelebene liegende Krümmung 16" nach oben bzw. nach außen über den ursprünglichen Hüllkreis Ides Kegelmantels heraus, wogegen die Krümmung 16' am unteren Ende des Hakens am Greifierstab nach innen sich der Flasche nähert. In Fig. 5 sind bei diesem Greiferkopf zur besseren Übersicht nur vier Greiferstäbe dargestellt. Zweckmäßig ist hier eine Anordnung von sechs oder mehr Greiferstäben vorzusehen. When the rotatable disk 5 is actuated, the crank ends are 2 "in the slots 3 engaging gripper rods pivoted so that the Curvature 16 "of the hook from the head previously located in the plane of the cone jacket the bottle is distanced, while the last part 16 'of the hook, i.e. the bottom End of the gripper rod, which is still a bit at approximately right angles to the longitudinal axis runs along the neck of the bottle below the head bulge rests. When the gripper rods are rotated, the one that was originally in the Exegel jacket level is lifted lying curvature 16 ″ upwards or outwards over the original enveloping circle Ides cone shell out, while the curvature 16 'at the lower end of the hook on The inside of the gripper rod approaches the bottle. In Fig. 5 are in this gripper head for a better overview only four gripper bars are shown. One is useful here Provide arrangement of six or more gripper bars.

Durch den bei kleinstem Einführungsdurchmesser gegebenen größtmöglichen Durchmesser der Angriffspunkte zum Anheben der Flasche bei den erfindungsgemäßen Innengreifern ergeben sich erhebliche Vorteile durch Verwendung ein- und derselben Greifergröße für verschiedene Flaschensorten. Gleichzeitig entfällt die Anwendung großer Verformungskräfte, wodurch insbesondere ein von Hand bedientes Gerät von einer Preßluftquelfe oder ähnlichem unabhängig wird. Die erforderlichen Betätigungskräfte machen etwa 1/20 der bisher erforderlichen Verformungsenergie bei elastischen Greiferelementen aus. By the largest possible given with the smallest entry diameter Diameter of the points of application for lifting the bottle in the case of the invention Internal grippers result in considerable advantages by using one and the same Gripper size for different types of bottles. At the same time, the application is no longer necessary large deformation forces, which in particular makes a hand-operated device from a compressed air source or the like becomes independent. The required actuation forces make about 1/20 of the deformation energy previously required for elastic gripper elements the end.

PATENTANSPRCCEXE 1. Flaschengreifer für Flaschenein- und -auspackmaschinen sowie Flaschenumsetzmaschinen mit entweder in die Flaschen einführbarem und von innen angreifenden oder mit an der Flasche außen angreifenden Halteelementen, die an einem zentralen Führungskörper angeordnet sind und von außen mechanisch betätigt werden, dadurch gekennzeidinet, daß die Halteelemente aus mehreren im zentralen Führungskörper (1) gelagerten Greiferstäben (2) bestehen, deren untere, mit den Flaschen in Berührung kommende Enden gekrümmt sind und die im Führungskörper (1) entweder um ihre Längsachse drehbar oder in deren Richtung längsverschiebbar sind, derart, daß beim Drehen bzw. Längsverschieben der Greiferstäbe (2) die unteren gekrümmten Enden sich im Innern der Flasche auseinanderspreizen bzw. sich an den Flaschenhals von außen anlegen. PATENT APPLICATION 1. Bottle grippers for bottle packing and unpacking machines as well as bottle transfer machines with either insertable into and from the bottles inside attacking or with holding elements attacking the bottle outside that are arranged on a central guide body and mechanically operated from the outside are, characterized in that the holding elements consist of several in the central Guide body (1) mounted gripper bars (2) exist, the lower, with the Bottles coming into contact ends are curved and the in the guide body (1) are either rotatable about their longitudinal axis or can be longitudinally displaced in its direction, such that when rotating or longitudinally moving the gripper bars (2) the lower curved ones Ends inside the bottle spread apart or at the bottle neck apply from the outside.

Claims

2. Bottle gripper according to claim 1, characterized in that for Rotate the rods (2) one with radial slots (3) to accommodate the crank ends (2 ") of the gripper bars, rotatable on a pin (4) of the guide body (1) bar mounted disc (5) is provided which has a linkage (6) for an actuating linkage having.

3. Bottle gripper according to claim 1, characterized in that for Inwardly, the bottles grip the lower curved ends of the rotatable gripper bars (2) in the swiveled-in state in its entirety an introduction or centering body for the bottle and in the swiveled-out state to take the bottle with you guarantee.

4. Bottle gripper according to claim 1, characterized by a number over their entire length with the exception of the upper ends of evenly curved gripper bars (2) so received in a guide body (1) and at its upper end are taken by a sliding sleeve (10) that when shifting the sliding sleeve in In the axial direction of the guide body, the lower ends engaging the inside of the bottle (2 ') move radially out and back from the circumference of the guide body (1).

5. Bottle gripper according to claim 1, characterized in that for outer gripping of the bottles, the gripper bars at their lower end (16) to the outside are angled and curved like a hook in this plane, such that in open Position the angled ends of a conical centering bell for that to be detected Form a vessel and after turning the crank (2 ") through the one with radial slots (3) provided disc (5) the ends (16 ') of the hooks are pivoted in such a way that they lay against the neck of the vessel to be grasped.

6. Bottle gripper according to claim 1 to 5, characterized in that that the guide body (1) for receiving the gripper bars (2) with axially parallel and provided on a circle arranged grooves (11) and for preventing the emergence the gripper bars from the guide body and for the exact guidance of the gripper bars is surrounded by a sheath (12) pushed over it.

Considered publications: German Patent Specifications No. 914 480, 963 677; Belgian Patent No. 544 097; U.S. Patent No. 2 634 156.