<Desc/Clms Page number 1>
EMI1.1
Cette 5nventto> sst relative a un .ennRr,:;il de mpnl1l '-''1- t1on et elle concerne nr3l7rina2p,ent le transport d"on,iets, cr)'"1'11e nvpy11¯t? un groupe de 'ho'ltei11e, vers ou rt,?011i un SlZ1'77Or'f'; 1'o'l)11e, copine 1:''''1' e""er.l"" n casier à. bouteilles ou une crête/
EMI1.2
plac sur un transporteur.
EMI1.3
L'invention procure un 8T1;', i1 5e r^""Ili"nt,loY2 destins ?# ''1: r ' L1't'f n conjointement ?7eC un SU!l1:'C'T't; èI'o11.i":!ts :-''!1i'''' r.'11n "ouv'-snt. continu, cet arr.'1r"'!il co ¯.. ? 1.... nui <)()rt' un crtin nombre de falStOc'l'f'i f nr.!),,?C1SAlJrS r'J'o'0;j<?tc: pctjon- n';:. pl1tn",-:.tir:U,,?,lant et qui çcut se d.rr!lrPr sensi'l.o;"Mr>t =1 1 ###ie ;e V1t':3S(= horizontale nue le 1Jf)T()rt. l Ion? 0'nnn V01'''' rie cri- ,1g(7A ^')', r.1T'? ,'r)nt une o?rtîe o:onrnlo'11'h.o;
une nrtie rlr-> 1- ,mi.'" 'i17
<Desc/Clms Page number 2>
support et est inclinée par rapport à elle, la tête preneuse et le supnort étant agencés de manière à se déplacer en substance à l'unisson le Ion? d'au moins une, partie de ces voies superpo- sées, entre une position rapprochée dans laquelle les dispositifs de préhension de la tête preneuse peuvent saisir ou relâcher les objets sur le support, et une position Ecartée dans laouelle la tête preneuse est écartée du support.
Pour le déchargement, la tête preneuse et le support sont agencés de manière à se déplacer en substance à l'unisson de la position rapprochée vers la position carte de manière que la tête puisse soulever orogressivement les objets du support tandis nue pour le chargement, le support et l'a tête se déplacent de la position écartée vers la position rapprochée de façon Que les objets transportés par la tête puissent être progressivement abaisses sur le support pour être abandonnas, dans la position rapprochée précitée.
Afin que l'invention soit bien comprise et puisse être mise aisément à exécution, on en décrira ci-après en détails une forme de réalisation avec référence aux dessins annexés,. dans lesauels : - la figure 1 est une représentation schématique en perspective de la disposition générale d'un appareil de manuten- tion suivant 1'invention; la figure 2 est une élévation de côté partiellement en coupe et à plus grande échelle, montrant une partie d'une tête preneuse employée avec cet appareil; la figure 3 est une vue en' perspective vers le bas à plus Délite échelle que la figure 2, qui montre le tringlage action- né par came compris dans la tête preneuse ;
la figure 4 est une vue de détail en perspective à la même échelle que la figure 3 qui montre une partie du dispositif de préhension et de transport de la tête nreneuse ainsi que les cames servant à actionner le tringlage représenta sur la figure 3 et la figure 5 est une coupe suivant la ligne V-V de la
<Desc/Clms Page number 3>
figure 2.
EMI3.1
On a représenta à titre id'exemule sur les figures un ' a')1)3reil destine à décharger des casiers ou crûtes 1 contenant des bouteilles 2 disposées de manière régulière, pendant que c*es jazz casiers ou crêtes 1 se déplacent d'un mouvement continu infi-tter-rom'.
EMI3.2
nu le long d'un transporteur inférieur 3 de n'importe nipl type ' ,l' connu. Pour être sûr que les casiers ou les crêtes 1 sont correc-, tement placés dans les positions relatives requises sur le transpor- teur 3 pour l'opération de manutention, le transporteur 3 est
EMI3.3
avantageusement pourvu,à intervalles sur sa longueur, de saillies verticales 4 qui servent respectivement à appuyer contre les parois des extrémités postérieures la des casiers 1 sur le transporteur 3.
Placé au dessus du transporteur inférieur 3, se trouve un second transporteur désigna dans son ensemble par 5, qui est
EMI3.4
avantageusement du type à voie supérieure et qui comporte un rat T. 6 qui peut former une boucle fermée allongée. Ce rail de trsnsnor- - tueur 6 est placé avec un côté de la boucle directement au-dessus. d'une partie rectiligne du transporteur 3 de même longueur, cette
EMI3.5
partie du rail 6 étant aussi posée de mp,1'9re à approcher de la nartie sousjacente du transporteur inférieur 3 et ensuite,s'en écarter '1rof?,1'"essivement vers le haut. A chaaue extrémité de la partie du rail 6 qui surplombe le transporteur inférieur 3, le rail s'incurve vers le haut et s'écarte du.transporteur- 3 et il re-
EMI3.6
joint l'autre c4t de la boucle qui est déplacée latéralement an transporteur 3.
Le cô'tR de la boucle du rail sun rieur le plus' éloigné du transporteur inférieur 3 peut se trouver à un niveau constant avec une partie intepdi8ie plus basse pour constituer une position de déchargement coircre il sera Pxnliaup ci-dessous.
Plusieurs te'tes preneuses suspendues 7 roulent sur le rail transporteur supérieur 6 et elles se déplacent la mené vitesse horizontale que les casiers 1 sur le transporteur infé- rieur 3 et sont espacées relativement de la même distance que ces
EMI3.7
cas fers 1. Un cp1"b"11: nombre de dispositifs de préhension S sont
<Desc/Clms Page number 4>
suspendus à chaque têts preneuse et ils coopèrent chacun avec un goulot de bouteille 2a dans un casier plein 1. La disposition des dispositifs de préhension 8 sur une tête 7 est la même aue la disposition des bouteilles 2 dans un casier 1 de sorte que
EMI4.1
lorsqu'une tête nreneuse 7 se trouve directement au-dessus d'un c1 el" 1s chacun des dispositifs de nr}1ension 8 se trouve au- dessus d'ur. poulot de bouteille 2a.
De cette façon, une seule V'::3 preneuse 7 neuf rendre toutes les bouteilles 2 se trouvant dans
EMI4.2
un casier 1')1 ein- En dessous de la partie abaissée du côté de la boucle
EMI4.3
du rail transporteur supérieur 6 oui est dénlacé latéralement au- transporteur inférieur 3, se trouve une wlaterorme auxiliaire aui neut être un troisième transporteur sans fin 9 servant à transport*1 les bouteilles 2 déposées dessus en n'importe ouêl endroit r""'1lli s.
Les dispositifs de préhension 8 sur les têtes preneuse 7 sont montés de manière è être commandés automatiauement or 11' came, comme il sera décrit ci-après, d'une manière telle oue lorsqu'une tête preneuse 7 non chargée est correctement Placée au
EMI4.4
dessus d'un casier chargé dans la position de raunrochement TI1I'1..ri- ID1W, les dispositifs de-préhension 8 sont'actionnes pour entrer en prise avec les goulots de bouteilles 2a dans le casier 1 et les saisir s ans interrompre le déplacement des testes 7 ni des casiers 1.
De nouveau,lorsqu'une tête chargée 7 est abaissée car la dé- pression dans le rail 6 de sorte que les fonds des bouteilles 2 touchent la plateforme de déchargement 9, les dispositifs de préhen-
EMI4.5
sion 8 sont actionnés automatiouement pour libérer les bouteilles 2 qui sont alors emportées par la platefor.e de déchargement 9.
Cbaaue tête preneuse 7 est construite de manière à com- porter un capot relativement mince 10 enveloppant et reposant
EMI4.6
sur une pl9(iu inférieure 11 rectangulaire, transversale et fire.
Une ""'1:<'!"1'1 tr?n<5?oTdale de sunoort 12 est fié à la -race 1Jt):1'lellr -le la rlaaue nfrenre 11¯ au r'tre ou Dres du centre de cette lrr.,3 ère, et (:'311.e ::;'.t-O"1'1 vers le haut à travers le canot 10. L
<Desc/Clms Page number 5>
partie en saillie du support comporte deux trous 13 perces pour correspondre avec les trous 14 ménagés dans les joues latérales
EMI5.1
'1e11dfJ!1tes 14.a d'un étrier, les trous correspondants 13 et 14 recevant des boulons de fixation, non représentés. L'étrier
EMI5.2
co'tnDorte des branches verticales 15 qui portent à leurs parties supérieures des galets 16 destinés à rouler sur les deux ailes opposées du rail supérieur 6.
Une chaire 17 est attachée 5 chaque Strier et est reliée à un dispositif d'entraînement (non représenté), de manière à tirer les étriers et par suite les têtes preneuses 7 le long du transporteur supérieur 5.
Les dispositifs de préhension 8 sont suspendus à la
EMI5.3
plaoue inférieure 11 dans la formation rsul pre requise. Chaque dispositif 8 est attaché à la plaque 11 au moyen d'un manchon 1-8 ni.il est visse dans une ouverture dans la plaque 11 et (lui est pourvu d'un rebord radial 18a en saillie autour du manchon en dessous de la plaque 11.
Ce rebord 18a est disposé de manière à pénétrer dans un évidement annulaire tourna vers l'intérieur, ménage à l'intérieur près de l'extrémité supérieure d'un mandrin rtractile à quatre segments, les nuatre serments du mandrin 8a 8b, 8c et 8d étant maintenus ensemble tirésde la partie supérieure et près du bas au moyen de bagues en caoutchouc ou autre matière flexible 19 ou 20 oui les entourent.
Les surfaces 8e des serments du mandrin 8 tournées vers l'intérieur sont inclinées vers le haut et entre ces surfaces 8e se trouve un plongeur 21 de forme correspondante qui est porté
EMI5.4
nar une tige 22 s'étendant a:r!.,ol7'1"1e;nt vers le haut à travers 1 mandrin S et 1 p collier 18 et au dessus de la ulaoue firme 11. tire de plonpeurs 22 de tous les dispositifs de préhension z3 fixées sur une Diaoue flottante commune 23 oui est Placée 3 l'in- térieur de la tête 7 au-dessus de la plaoup fiye 11 et avt ost normalement nouse vers le bas nar les ressorts 24 de sorte nuie les Plongeurs 21 se trouvent vers les eyt!'r'li t0<; infr- l1,1'cq du r"':-1T'Qr;, position dans 1ao1.1 11,;;
les serments du '? rlr'j.t1 sort maj-n.
<Desc/Clms Page number 6>
tonus dans la position de préhension (représentée en traits pleins) par les bagues flexibles 19 et 20 oui les entourent.
La plaoue flottante 23 est supendue àl'intérieur de la tête 7 au dessus de la plaque fixe 11 sur un système de tringlage oui comporte ouatre montants de support 25 Placés par paires transversales des deux cotés de la plaaue fixe 11, près des extrémités de celle-ci et sur lesquels tournent des arbres trans- versaux 26 et 27. Deux paires de bras de manivelle similaires 28 sont montés, une paire sur chaoue arbre transversal de. manière oue l'angle de chaque bras de manivelle 28 soit le même. Ces bras de manivelle 28 sont articulas respectivement sur des supports 29 fixés à la plaque flottante 23.
Les arbres transversaux .26 et 27 sont accouples pour effectuer la mené rotation, par des bras de manivelle secondaires'30 montés sur chaque arbre transversal et réunis par une biellette 31. Un des arbres transversaux 26 (de préférence celui du côté antérieur) s'étend à chaque extrémité au delà des supports 25 et sur chaque prolongement est fixé un levier de commande 32 qui fait saillie au delà du capot 10 et porte à son extrémité extérieure un galet 33 de poussoir de camé. La. dispositior est telle que lorsque les leviers 32 coopèrent avec la came, comme il sera expliqué ci-après, les Eléments du tringlage prennent fi positions nouvelles représentées en traits de chaînette sur la figure 2.
Des cames 34 sont fixées au rail 6 nrès des endroits on s'onèrent la préhension et le déchargement des bouteilles, pour coopérer avec les galets de poussoirs de came et actionner ainsi le tringlage ouvrant les segments des mandrins comme il sera expli- qué ci-après*
En service, les casiers 1 et les têtes preneuses 7 se déplacent comme il a été dit ci-dessus avec la même vitesse horizontale sur les parties de transporteurs superposées, les ca- siers 1 tant esnacés, comme il a été dit ci-dessus, par les rail- li es 4 sur le' transporteur inférieur 3.
Lorsqu'une tête preneuse
<Desc/Clms Page number 7>
EMI7.1
7, se déplaçant sur le rail du transporteur sur> rieur 6,, se trouve en nlace au-dessus d'un casi'er l, les cames 34 '"'!' ? ns galets 33 coopèrent pour amener les dispositifs de orhensi,on 8 s7oi,-,,rfr, permettant aux eoulots des bouteilles 2a de s'introduire entre les segments des mandrins et d'être saisis par eux.
Une fois'que les goulots des bouteilles 2a sont fermement tenus par'les dispo-
EMI7.2
sitifs de préhension 8, le rail du transporteur supérieur 6 con- mence à s'écarter vers le haut du transporteur Inférieur 3 et le déplacement de la tête preneuse 7 le long du rail du transporteur supérieur 6 s'écartant vers le haut avec la même vitesse horizon- tale que le casier 1 se déplaçant sur le transporteur inférieur 3 a pour effet de soulever alors progressivement les bouteilles 2. du casier 1 jusqu'à ce qu'elles soient entièrement dégagées de ce dernier.
Les casiers vides 1 continuent alors leur trajet sur le transporteur 3 vers tout point de déchargement désire tandis que les têtes preneuses chargées 7 sont écartées latéralement du transporteur inférieur autour de la courbe d'extrémité de la. boucle du rail supérieur 6 et ensuite abaissées de manière à lib-
EMI7.3
rer les bouteilles 2 de la tête sur le transporteur de d'p*cberpe-, ment 9.
Apres libération des bouteilles 2 la tête déchargée remonte de nouveau en s'écartent du transporteur de dé chargement ' 9 et elle est entraînée autour de la boucle fermée jusqu'à ce qu'elle atteigne de nouveau la position de prise des bouteilles dans un nouveau casier.
Il està remarquer vue l'appareil décrit est destina
EMI7.4
à dcilarer des casiers et a en amener le contenu sur un transport- tour, mais il serait également possible d'employer l'appareil
EMI7.5
nour cbrrer des casiers moyennant une très nette modification.
De mw:, le principe de l'invention courrait tre pppl.1 oué à une machine tournante avec, rpr Axemnle, le transporteur inférieur constitua nar un Diatepu circulaire, des bras rpdipu'y courant au dessus sur une norte de came circulaire 'cour entraîner les tot.pp nreneuses. Une psreille disposition rnuerrait évidemyftrt pupr'i
<Desc/Clms Page number 8>
un dispositif pour amener les casiers sur le plateau circulaire et les en décharger, et aussi pour 'décharger les bouteilles des bras rotatifs- REVENDICATIONS.
1.- Appareil de manutention destiné à être utilise conjointement avec un support d'objets en déplacement continu; cet appareil comprenant une tête preneuse qui porte un certain nombre de dispositifs de préhension actionnés automatiquement et qui peut se dép acer en substance à la même vitesse horizontale que - su@@ort le long d'une voie de guidage supérieur dont une.. partie surplombe une partie de la voie du support par rapport à. laquelle elle est inclir e, la tête preneuse et, le support étant disposés de manière à se déplacer en substance à l'unisson le long d'au moins une partie des voies superposées, entre une position rapprochée dans laquelle les.
dispositifs de préhension de- la ête peuvent saisir ou relâcher les objets se trouvant sur le support, et une position écartée dans laquelle: la tête preneuse est écartée du support.
<Desc / Clms Page number 1>
EMI1.1
This 5nventto> sst relative to a .ennRr,:; il de mpnl1l '-' '1- t1on and it concerns nr3l7rina2p, ent the transport of "on, iets, cr)'" 1'11e nvpy11¯t? a group of 'ho'ltei11e, worms or rt,? 011i a SlZ1'77Or'f'; 1'o'l) 11th, girlfriend 1: '' '' 1 'e "" er.l "" n locker at. bottles or a crest /
EMI1.2
placed on a carrier.
EMI1.3
The invention provides an 8T1; ', i1 5e r ^ "" Ili "nt, loY2 destined? #' '1: r' L1't'f n together with 7eC a SU! L1: 'C'T't; èI'o11.i ":! ts: - ''! 1i '' '' r.'11n" open'-snt. continuously, this arr.'1r "'! does it cost ..? 1 .... nui <) () rt 'a crtin number of falStOc'l'f'i f nr.!) ,,? C1SAlJrS r'J'o'0; j <? Tc: pctjon- n'; :. pl1tn ", - :. tir: U ,,?, lant and qui çcut se d.rr! lrPr sensi'l.o;" Mr> t = 1 1 ### ie; e V1t ': 3S (= bare horizontal the 1Jf) T () rt. l Ion? 0'nnn V01 '' '' rie cri-, 1g (7A ^ ')', r.1T '? , 'r) nt an o? rtîe: onrnlo'11'h.o;
a nrtie rlr-> 1-, mi. '"' i17
<Desc / Clms Page number 2>
support and is inclined relative to it, the gripper head and the support being arranged to move in substance in unison with the Ion? at least one, part of these superposed tracks, between a close position in which the gripping devices of the gripper head can grip or release the objects on the support, and a Spread position in the where the gripper head is spaced from the support.
For unloading, the gripper head and the holder are arranged to move in substance in unison from the close position to the card position so that the head can orogressively lift the objects from the holder while bare for loading, the support and the head move from the separated position to the close position so that the objects carried by the head can be gradually lowered on the support to be abandoned, in the aforementioned close position.
In order for the invention to be fully understood and to be able to be easily implemented, an embodiment thereof will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. in others: - Figure 1 is a schematic perspective representation of the general arrangement of a handling apparatus according to the invention; Fig. 2 is a side elevation, partially in section and on a larger scale, showing part of a gripper head employed with this apparatus; Figure 3 is a perspective view down on a larger scale than Figure 2, which shows the cam-operated linkage included in the gripper head;
Figure 4 is a detail perspective view on the same scale as Figure 3 which shows part of the gripping and transport device of the nrening head as well as the cams used to actuate the linkage shown in Figure 3 and Figure 5 is a section along the line VV of the
<Desc / Clms Page number 3>
figure 2.
EMI3.1
We have shown by way of example in the figures a 'a') 1) 3reil intended to unload racks or crusts 1 containing bottles 2 arranged in a regular manner, while these jazz racks or crests 1 move from a continuous infi-tter-rom 'movement.
EMI3.2
naked along a lower conveyor 3 of any type known. To be sure that the racks or ridges 1 are correctly placed in the relative positions required on the conveyor 3 for the handling operation, the conveyor 3 is
EMI3.3
advantageously provided, at intervals along its length, with vertical projections 4 which respectively serve to press against the walls of the rear ends of the racks 1 on the conveyor 3.
Placed above the lower conveyor 3, is a second conveyor designated as a whole by 5, which is
EMI3.4
advantageously of the upper track type and which comprises a T. 6 rat which can form an elongated closed loop. This trsnsnor- - killer rail 6 is placed with one side of the loop directly above it. of a rectilinear part of the conveyor 3 of the same length, this
EMI3.5
part of the rail 6 also being laid mp, the first to approach the subjacent part of the lower conveyor 3 and then to move away from it '1rof?, 1' essentially upwards. At each end of the part of the rail 6 which overhangs the lower conveyor 3, the rail curves upwards and moves away from the conveyor- 3 and it re-
EMI3.6
join the other side of the loop which is moved laterally to the conveyor 3.
The side of the loop of the sun rail furthest from the lower conveyor 3 may be at a constant level with a lower part intepdi8ie to constitute an unloading position coircre it will be Pxnliaup below.
Several suspended gripper heads 7 roll on the upper conveyor rail 6 and they move at the horizontal speed that the bins 1 on the lower conveyor 3 and are spaced relatively the same distance as these.
EMI3.7
case irons 1. A cp1 "b" 11: number of gripping devices S are
<Desc / Clms Page number 4>
suspended from each gripper heads and they each cooperate with a bottle neck 2a in a full rack 1. The arrangement of the gripping devices 8 on a head 7 is the same as the arrangement of the bottles 2 in a rack 1 so that
EMI4.1
when a neural head 7 is directly above a wire, each of the tensioning devices 8 is above the bottle's poulot 2a.
In this way, a single V ':: 3 gripper 7 nine will make all the bottles 2 in
EMI4.2
a locker 1 ') 1 ein- Below the lowered part of the loop side
EMI4.3
from the upper conveyor rail 6 yes is moved laterally to the lower conveyor 3, there is an auxiliary wlaterorm which can be a third endless conveyor 9 serving for transport * 1 the bottles 2 placed above in any place r "" '1lli s.
The grippers 8 on the gripper heads 7 are mounted so that they can be controlled automatically or 11 'cam, as will be described below, in such a way that when an unloaded gripper head 7 is correctly placed at the bottom.
EMI4.4
above a crate loaded in the reuniting position TI1I'1..ri- ID1W, the gripping devices 8 are actuated to engage with the bottle necks 2a in the crate 1 and grasp them without interrupting the displacement of tests 7 and lockers 1.
Again, when a loaded head 7 is lowered because the depression in the rail 6 so that the bottoms of the bottles 2 touch the unloading platform 9, the grippers
EMI4.5
sion 8 are automatically actuated to release the bottles 2 which are then carried by the unloading platform 9.
The gripper head 7 is constructed so as to include a relatively thin cover 10 enveloping and resting.
EMI4.6
on a pl9 (iu lower 11 rectangular, transverse and fire.
A "" '1: <'! "1'1 tr? N <5? OTdale of sunoort 12 is linked to the -race 1Jt): 1'lellr -le la rlaaue 11¯ to the rear or Dres from the center of this lrr., 3rd, and (: '311.e ::;'. tO "1'1 upwards through the boat 10. L
<Desc / Clms Page number 5>
projecting part of the support has two holes 13 drilled to correspond with the holes 14 made in the side cheeks
EMI5.1
'1e11dfJ! 1tes 14.a of a caliper, the corresponding holes 13 and 14 receiving fixing bolts, not shown. Stirrup
EMI5.2
co'tnDorte vertical branches 15 which carry at their upper parts rollers 16 intended to roll on the two opposite wings of the upper rail 6.
A pulpit 17 is attached to each Strier and is connected to a driving device (not shown), so as to pull the stirrups and hence the gripper heads 7 along the upper conveyor 5.
The grippers 8 are suspended from the
EMI5.3
lower level 11 in the required result pre formation. Each device 8 is attached to the plate 11 by means of a 1-8 ni sleeve. It is screwed into an opening in the plate 11 and (it is provided with a radial flange 18a projecting around the sleeve below the plate 11.
This rim 18a is arranged so as to penetrate into an annular recess turned inward, provided on the inside near the upper end of a retractable mandrel with four segments, the other oaths of the mandrel 8a 8b, 8c and 8d being held together drawn from the top and near the bottom by means of rings of rubber or other flexible material 19 or 20 so surround them.
The surfaces 8e of the oaths of the mandrel 8 facing inwardly are inclined upwards and between these surfaces 8e is a plunger 21 of corresponding shape which is carried
EMI5.4
nar a rod 22 extending a: r!., ol7'1 "1e; nt upwards through 1 mandrel S and 1 p collar 18 and above the ulaoue firm 11. pulls plungers 22 of all devices gripper z3 fixed on a common floating Diaoue 23 yes is Placed 3 inside the head 7 above the fiye plate 11 and normally wee down towards the springs 24 so that the Plungers 21 are damaged. find towards the eyt! 'r'li t0 <; infr- l1,1'cq du r "': - 1T'Qr ;, position in 1ao1.1 11, ;;
the oaths of '? rlr'j.t1 comes out maj-n.
<Desc / Clms Page number 6>
tone in the gripping position (shown in solid lines) by the flexible rings 19 and 20 yes surround them.
The floating plate 23 is suspended inside the head 7 above the fixed plate 11 on a linkage system which has four support uprights 25 Placed in transverse pairs on both sides of the fixed plate 11, near the ends of that Here and on which cross shafts 26 and 27 rotate. Two pairs of similar crank arms 28 are mounted, one pair on each cross shaft. so that the angle of each crank arm 28 is the same. These crank arms 28 are articulated respectively on supports 29 fixed to the floating plate 23.
The transverse shafts .26 and 27 are coupled to effect the driven rotation, by secondary crank arms'30 mounted on each transverse shaft and joined by a link 31. One of the transverse shafts 26 (preferably the one on the front side) s' extends at each end beyond the supports 25 and on each extension is fixed a control lever 32 which projects beyond the cover 10 and carries at its outer end a roller 33 of the cameo pusher. The arrangement is such that when the levers 32 cooperate with the cam, as will be explained below, the elements of the linkage take on new positions shown in chain lines in FIG. 2.
Cams 34 are fixed to the rail 6 near the places where the bottles are gripped and unloaded, to cooperate with the cam push rollers and thus actuate the linkage opening the segments of the mandrels as will be explained below. after*
In service, the bins 1 and the gripper heads 7 move as stated above with the same horizontal speed on the superimposed conveyor parts, the racks 1 being spaced apart, as has been said above, by the rails 4 on the lower conveyor 3.
When a gripping head
<Desc / Clms Page number 7>
EMI7.1
7, moving on the rail of the conveyor on> laughter 6 ,, is nlace above a box 1, the cams 34 '"'! ' ? ns rollers 33 cooperate to bring the devices of orhensi, on 8 s7oi, - ,, rfr, allowing the necks of the bottles 2a to enter between the segments of the mandrels and to be gripped by them.
Once the necks of the bottles 2a are firmly held by them
EMI7.2
gripping devices 8, the rail of the upper conveyor 6 begins to move upward from the Lower conveyor 3 and the movement of the gripper head 7 along the rail of the upper conveyor 6 moving upward with the same horizontal speed that the rack 1 moving on the lower conveyor 3 then has the effect of gradually lifting the bottles 2 of the rack 1 until they are completely free from the latter.
The empty bins 1 then continue their journey on the conveyor 3 to any desired unloading point while the loaded grab heads 7 are spaced laterally from the lower conveyor around the end curve of the. loop of the upper rail 6 and then lowered so as to lib-
EMI7.3
load the bottles 2 from the head onto the p * cberpe-, ment 9 conveyor.
After releasing the bottles 2 the unloaded head rises again, moving away from the unloading conveyor '9 and it is drawn around the closed loop until it again reaches the position of taking the bottles in a new one. locker.
It should be noted that the apparatus described is intended for
EMI7.4
to clear lockers and bring their contents on a transport-tower, but it would also be possible to use the device
EMI7.5
feed lockers with a very clear modification.
From mw :, the principle of the invention would be applied to a rotating machine with, rpr Axemnle, the lower conveyor constituted nar a circular Diatepu, arms rpdipu'y running above on a circular cam norte. train the nerve tot.pp. A psreille arrangement would obviously reduce
<Desc / Clms Page number 8>
a device for bringing the racks onto the circular tray and unloading them therefrom, and also for unloading the bottles from the rotating arms.
1.- Handling device intended to be used in conjunction with a support for continuously moving objects; this apparatus comprising a gripper head which carries a number of automatically actuated gripping devices and which can move at substantially the same horizontal speed as - su @@ ort along an upper guide track, part of which overhangs part of the support path from. which it is inclir e, the gripper head and, the support being arranged so as to move in substance in unison along at least a part of the superposed tracks, between a close position in which the.
Head grippers can grip or release objects on the holder, and a spread position in which: the gripper head is moved away from the holder.