FR3075768A1 - MOVING PRODUCTS ON A TRANSIT ZONE - Google Patents

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Abstract

L'invention concerne un dispositif de déplacement (2) de produits (1), comprenant un module de circulation selon une direction longitudinale des produits (1) avec une zone de transit (3) s'étendant le long d'une direction de transfert transversale, une entrée (6) et une sortie (7) longitudinales, des moyens de convoyage (8) pourvus de navettes (9) avec des organes de poussée (10), caractérisé par le fait que lesdits moyens de convoyage (8) assurent la mise en déplacement indépendant de chaque navette (9) et comprennent un guide aller (12) inférieur d'entraînement depuis l'entrée (6) vers la sortie (7) ; un guide retour (13) supérieur d'entraînement inverse ; une paire de guides ascenseurs verticaux amont (14) et aval (15) entre ledit guide aller (12) et ledit guide retour (13). L'invention concerne aussi une installation avec un tel dispositif de déplacement (2) et un procédé de déplacement de produits (1) utilisant ledit dispositif (2).The invention relates to a device (2) for moving products (1), comprising a circulation module in a longitudinal direction of the products (1) with a transit zone (3) extending along a transfer direction. transverse, an inlet (6) and a longitudinal outlet (7), conveying means (8) provided with shuttles (9) with thrust members (10), characterized in that said conveying means (8) ensure independently moving each shuttle (9) and comprising a lower feed guide (12) from the inlet (6) to the outlet (7); an upper return guide (13) for inverse drive; a pair of vertical upstream (14) and downstream (15) vertical guides between said forward guide (12) and said return guide (13). The invention also relates to an installation with such a displacement device (2) and a method of moving products (1) using said device (2).

Description

Déplacement de produits sur une zone de transitMovement of products in a transit area

La présente invention entre dans le domaine du déplacement de produits au sein d'une ligne de production et/ou de conditionnement.The present invention is in the field of moving products within a production and / or packaging line.

Au sens de la présente invention, le terme « produit » englobe un objet individuel ou un groupement d'objets maintenus ensemble.For the purposes of the present invention, the term “product” includes an individual object or a group of objects held together.

De tels objets consistent en des contenants, tels des flacons, bouteilles, bidons, etc. Ces produits subissent une première phase dite de production au cours de laquelle ils sont finalisés à l'unité au travers d'une succession de plusieurs étapes au sein de modules correspondants, comme le remplissage, le bouchage et 1'étiquetage.Such objects consist of containers, such as flasks, bottles, cans, etc. These products undergo a first so-called production phase during which they are finalized individually through a succession of several stages within corresponding modules, such as filling, capping and labeling.

Ensuite, lesdits produits prêts à l'usage subissent des étapes ultérieures en traversant différents modules, comme par exemple un module de conditionnement en lots, chaque lot étant constitué par regroupement, en quinconce ou non, de plusieurs produits. Au cours de ces étapes, lesdits produits traversent au moins un module de circulation où ils sont déplacés le long de différentes zones de transit, notamment sur des zones mobiles constituées par des convoyeurs, ou bien sont accompagnés sur des zones fixes ou mobiles par le biais d'actionneurs venant retenir ou pousser lesdits produits, ou encore les produits sont poussés au moment du transfert d'une zone vers une autre, notamment en traversant une zone intermédiaire dite « zone morte ». L ' invention vise tout particulièrement la mise en déplacement de produits le long d'une telle zone de transit d'un module de circulation.Then, said ready-to-use products undergo subsequent stages by crossing different modules, such as for example a module for packaging in batches, each batch being constituted by grouping, in staggered rows or not, of several products. During these stages, said products pass through at least one circulation module where they are moved along different transit zones, in particular on mobile zones constituted by conveyors, or else are accompanied on fixed or mobile zones through actuators coming to retain or push said products, or else the products are pushed at the time of the transfer from one zone to another, in particular by crossing an intermediate zone called "dead zone". The invention particularly relates to the movement of products along such a transit zone of a circulation module.

De manière connue, un module de circulation est muni d'au moins une zone de transit s'étendant depuis une extrémité amont jusqu'à une extrémité aval. Un tel module assure le déplacement des produits sur ladite zone de transit, le long d'une direction de transfert, depuis une entrée située le long de l'extrémité amont jusqu'à une sortie située le long de 1'extrémité aval. L'entrée et la sortie s'étendent généralement selon une direction longitudinale et sont parallèles entre elles. L'entrée peut être pourvue d ' au moins un convoyeur acheminant, depuis un module situé en amont, un flux unifilaire de produits formé d'une succession de rangs de produits alignés, chaque rang ayant une longueur sensiblement équivalente à la dimension de la zone de transit située en vis-à-vis et sur laquelle chaque rang va être transféré transversalement, puis déplacé selon ladite direction de transfert. Ladite sortie peut aussi comprendre un convoyeur vers lequel un ou plusieurs rangs de produits vont être transférés, formant respectivement une seule ligne ou un ensemble de rangs, qui vont ensuite être déplacés de nouveau longitudinalement vers un autre module situé en aval.In known manner, a circulation module is provided with at least one transit zone extending from an upstream end to a downstream end. Such a module ensures the movement of the products over said transit zone, along a transfer direction, from an inlet located along the upstream end to an outlet located along the downstream end. The inlet and outlet generally extend in a longitudinal direction and are parallel to each other. The entrance can be provided with at least one conveyor conveying, from a module located upstream, a single-wire product flow formed by a succession of rows of aligned products, each row having a length substantially equivalent to the dimension of the zone transit located opposite and on which each row will be transferred transversely, then moved in said direction of transfer. Said outlet may also include a conveyor to which one or more rows of products will be transferred, respectively forming a single line or a set of rows, which will then be moved again longitudinally to another module located downstream.

Plusieurs solutions permettent de déplacer les produits depuis 1 ' entrée vers la sortie et le long de ladite zone de transit. L'invention vise spécifiquement le déplacement de produits par poussée, à savoir en appliquant une mise en contact d'un poussoir au niveau de la paroi antérieure ou arrière d'un ou plusieurs produits, par rapport au sens de déplacement à leur appliquer selon ladite direction de transfert, depuis l'extrémité amont vers l'extrémité aval.Several solutions make it possible to move the products from the entry to the exit and along said transit zone. The invention relates specifically to the displacement of products by pushing, namely by applying a contacting of a pusher at the front or rear wall of one or more products, relative to the direction of movement to be applied to them according to said transfer direction, from the upstream end to the downstream end.

De plus, les poussoirs sont convoyés au-dessus de la zone de transit, se déplaçant dans un plan s'étendant parallèlement et le long de ladite zone de transit, depuis l'amont vers 1'aval par rapport au sens de circulation à inculquer aux produits.In addition, the lifters are conveyed above the transit area, moving in a plane extending parallel and along said transit area, from upstream to downstream relative to the direction of traffic to be instilled. to products.

Dans le cadre de la présente invention, la poussée s'effectue par le dessus des produits depuis l'arrière, de l'amont vers l'aval selon la direction de transfert.In the context of the present invention, the thrust is effected by the top of the products from the rear, from upstream to downstream in the direction of transfer.

Une problématique des dispositifs de déplacement actuels réside dans leur flexibilité de fonctionnement. En effet, ils assurent généralement le transfert des produits, depuis le convoyeur d'entrée vers la zone de transit, puis le déplacement à vitesse constante le long de cette zone de transit sous forme d'un convoyeur, jusqu'à leur transfert au niveau de la sortie.One problem with current displacement devices lies in their flexibility of operation. Indeed, they generally ensure the transfer of products, from the entry conveyor to the transit zone, then the displacement at constant speed along this transit zone in the form of a conveyor, until their transfer to the level of the exit.

Les produits ne sont maintenus qu'au moment de leurs transferts depuis l'entrée et vers la sortie, entraînant un risque de chute lors de leur déplacement sur la zone de transit.The products are only maintained at the time of their transfers from the entry and towards the exit, causing a risk of falling during their movement on the transit zone.

En outre, les poussoirs sont espacés à intervalles réguliers, solidarisés mécaniquement à des moyens de convoyages. Les dimensions des intervalles sont dépendantes du format des produits à déplacer et, de ce fait, il est nécessaire d'intervenir physiquement sur les moyens de convoyages en cas de changement de format, opération fastidieuse nécessitant un arrêt de la production et engendrant une perte de tenqps.In addition, the pushers are spaced at regular intervals, mechanically secured to conveyor means. The dimensions of the intervals are dependent on the format of the products to be moved and, therefore, it is necessary to physically intervene on the conveyor means in the event of a format change, a tedious operation requiring production to be stopped and causing loss of tenqps.

La présente invention a pour but de pallier les inconvénients de l'état de la technique en proposant une mise en déplacement des produits offrant un fonctionnement flexible et simplifié, assurant un accompagnement des produits tout le long de leur déplacement le long de la zone de transit.The aim of the present invention is to overcome the drawbacks of the state of the art by proposing a displacement of the products offering a flexible and simplified operation, ensuring accompaniment of the products throughout their displacement along the transit zone. .

De plus, préférentiellement, 1’invention prévoit d'utiliser un convoyage dynamique des poussoirs. Leur vitesse peut donc être indépendante, permettant de modifier directement les intervalles entre eux, sans intervenir mécaniquement. Il est alors possible de faire reculer un poussoir qui vient de transférer et pousser un premier rang, pour enserrer un autre rang suivant et 1'accompagner dans son déplacement.In addition, preferably, the invention provides for the use of dynamic conveying of the pushers. Their speed can therefore be independent, making it possible to directly modify the intervals between them, without intervening mechanically. It is then possible to roll back a pusher which has just transferred and push a first row, to enclose another next row and accompany it in its movement.

Pour ce faire, l'invention a tout d'abord pour objet un tel dispositif de déplacement de produits, comprenant un module de circulation des produits muni d'au moins une zone de transit s ' étendant depuis une extrémité amont jusqu'à une extrémité aval le long d'une direction de transfert, au moins une entrée s'étendant le long d'une direction longitudinale et au moins une sortie desdits produits situées respectivement le long de 1 ' extrémité amont et de 1 ' extrémité aval de ladite zone de transit, ladite direction de transfert s'étendant transversalement par rapport à ladite direction longitudinale, ledit dispositif comprenant des moyens de convoyage pourvus de navettes entraînées en déplacement au-dessus dudit module de circulation et des organes de poussée le long de la direction de transfert d'au moins un produit, au moins un organe de poussée étant fixé inférieurement à une navette.To do this, the invention firstly relates to such a product movement device, comprising a product circulation module provided with at least one transit zone extending from an upstream end to an end downstream along a direction of transfer, at least one inlet extending along a longitudinal direction and at least one outlet for said products situated respectively along the upstream end and the downstream end of said zone of transit, said transfer direction extending transversely to said longitudinal direction, said device comprising conveying means provided with shuttles driven in displacement above said circulation module and thrust members along the transfer direction d 'at least one product, at least one pushing member being attached below a shuttle.

Un tel dispositif se caractérise par le fait que lesdits moyens de convoyage assurent la mise en déplacement indépendant de chaque navette et comprennent au moins un guide aller inférieur d'entraînement depuis l'entrée vers la sortie ; au moins un guide retour supérieur d'entraînement de chaque navette depuis la sortie vers l'entrée ; au moins une paire de guides ascenseurs verticaux amont et aval entre ledit guide aller et ledit guide retour.Such a device is characterized in that said conveying means ensure the independent displacement of each shuttle and include at least one lower drive guide from the inlet to the outlet; at least one upper return guide for each shuttle from the exit to the entry; at least one pair of upstream and downstream vertical elevator guides between said outward guide and said return guide.

Selon d'autres caractéristiques, lesdits moyens de convoyage peuvent constituer un moteur linéaire.According to other characteristics, said conveying means can constitute a linear motor.

Chaque organe de poussée peut s'étendre verticalement et orthogonalement par rapport à la direction de transfert.Each pushing member can extend vertically and orthogonally with respect to the transfer direction.

Une même navette peut supporter un seul organe de poussée.The same shuttle can support a single thrust member.

Lesdits moyens de convoyage peuvent comporter plusieurs guides aller, autant de guides retour et autant de paires de guides ascenseurs amont et aval, respectivement parallèles entre eux, et par le fait qu'au moins un même organe de poussée est supporté au cours de ses déplacements par plusieurs navettes aux mouvements synchronisés réciproquement le long desdits guides aller, le long desdits guides retour et le long de chacune desdites paires de guides ascenseurs amont et aval.Said conveying means may include several outward guides, as many return guides and as many pairs of upstream and downstream elevator guides, respectively mutually parallel, and by the fact that at least one same thrust member is supported during its movements by several shuttles with reciprocally synchronized movements along said forward guides, along said return guides and along each of said pairs of upstream and downstream elevator guides.

Ladite zone de transit peut constituer une table de lotage et/ou une table d'accumulation desdits produits.Said transit zone can constitute a lotage table and / or an accumulation table for said products.

Ledit dispositif peut être dédoublé symétriquement de part et d'autre d'un plan médian centré au niveau de ladite entrée ou de ladite sortie, formant des « éléments » droits et gauches correspondants, ledit dispositif de déplacement comprenant de préférence un même guide ascenseur aval ou amont de transfert entre les éléments droits et gauches. L'invention a aussi pour objet une installation de traitement de produits, équipée d'un tel dispositif de déplacement.Said device can be split symmetrically on either side of a median plane centered at said inlet or said outlet, forming corresponding right and left “elements”, said displacement device preferably comprising the same downstream elevator guide or upstream transfer between the right and left elements. The invention also relates to a product processing installation, equipped with such a displacement device.

Ladite installation de traitement comprend un poste de fardelage ou d'encaissage d'un ou plusieurs desdits produits.Said processing installation comprises a shrink wrapping or casing station for one or more of said products.

Elle se caractérise en ce qu'elle comporte au moins un dispositif de déplacement desdits produits selon l'invention, alimentant en produits ledit poste au travers de ladite sortie.It is characterized in that it comprises at least one device for moving said products according to the invention, supplying products with said station through said outlet.

Une telle installation peut comprendre au moins un poste de regroupement de plusieurs produits selon des groupes longitudinaux d'un seul produit de large, ledit poste de regroupement étant situé en amont et alimentant ledit dispositif de déplacement au travers de ladite entrée avec une file unique desdits groupes longitudinaux espacés les uns des autres. L'invention vise aussi un procédé de déplacement de produits depuis une entrée vers une sortie au moyen du dispositif de déplacement selon l'invention. Un tel procédé se caractérise en ce qu'il comprend au moins les étapes suivantes : alimenter l'entrée avec un rang longitudinal de produits ; arrêter la circulation des produits au niveau de 1'entrée ; pousser ledit rang longitudinal de produits depuis l'entrée jusqu'à la sortie, le long d'une direction de transfert, à l'aide d'un organe de poussée ; et évacuer les produits par ladite sortie.Such an installation may include at least one grouping station for several products in longitudinal groups of a single wide product, said grouping station being located upstream and supplying said movement device through said entry with a single line of said longitudinal groups spaced from each other. The invention also relates to a method of moving products from an inlet to an outlet by means of the displacement device according to the invention. Such a method is characterized in that it comprises at least the following steps: supplying the inlet with a longitudinal row of products; stop the circulation of products at the entrance; pushing said longitudinal row of products from the inlet to the outlet, along a transfer direction, using a pushing member; and evacuate the products through said outlet.

Ledit procédé peut consister à rapprocher ou éloigner sur la zone de transit au moins deux rangs poussés successivement, en faisant convoyer les organes de poussée de chacun desdits deux rangs à des vitesses différentes. Lors de l'étape de poussée, au moins pendant le transfert vers ou depuis ladite zone de transit, chaque rang de produits peut être enserré de part et d'autre entre deux organes de poussée amont et aval. Après le transfert d'un premier rang vers ou depuis la zone de transit, on peut reculer l'organe de poussée ayant réalisé ledit transfert, vers un deuxième rang à transférer vers ou depuis ladite zone de transit, jusqu'à venir en enserrement dudit deuxième rang avec un deuxième organe de poussée amont. Ledit rang peut être formé de plusieurs groupes longitudinaux d'un seul produit de large espacés les uns des autres.Said method can consist in bringing together or away from the transit zone at least two successively pushed rows, by conveying the pushing members of each of said two rows at different speeds. During the pushing step, at least during the transfer to or from said transit zone, each row of products can be clamped on either side between two upstream and downstream pushing members. After the transfer of a first row to or from the transit zone, the pushing member having carried out said transfer can be moved back, to a second row to be transferred to or from said transit zone, until it comes to grip said second row with a second upstream thrust member. Said row can be formed of several longitudinal groups of a single wide product spaced from each other.

Le dit procédé peut consister à former des lots matriciels desdits produits en sortie de ladite Zone de transit. L'utilisation d'un entraînement des navettes soutenant les organes de poussée des produits sous forme d'un moteur linéaire, permet de modifier les Intervalles entre lesdlts organes, mais aussi de modifier leur vitesse de déplacement, sans Intervention mécanique au niveau dudit dispositif de déplacement. Recourir à un moteur linéaire confère donc une mise en déplacement dynamique et adaptable des poussoirs, autorisant même leur déplacement en sens Inverse.Said method can consist in forming matrix batches of said products leaving said transit zone. The use of a shuttle drive supporting the thrust organs of the products in the form of a linear motor, makes it possible to modify the intervals between the two organs, but also to modify their speed of movement, without mechanical intervention at the level of said device. displacement. Using a linear motor therefore confers dynamic and adaptable displacement of the pushers, even allowing them to be moved in the opposite direction.

Les vitesses variables autorisent notamment un recyclage rapide des organes de poussée, depuis 1'aval vers 1' amont, lorsqu'ils sont à vide, n'exerçant pas de poussée. L'Invention trouvera une application préférentielle, mais aucunement limitative, en remplacement d'un poste de regroupement des produits en entrée d'un poste de fardelage ou d'encaissage, à la place d'un poste de sélection et éventuellement d'un cycleur. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée qui va suivre des modes de réalisation non limitatifs de 1'invention, en référence aux figures annexées dans lesquelles : la figure 1 représente schématiquement une vue en perspective d'un exemple de réalisation d'un dispositif de déplacement double, avec deux entrées et centré au niveau d'une seule sortie, montrant uniquement sur une portion gauche une disposition spécifique des organes de poussée ; - la figure 2 représente schématiquement une vue selon une coupe verticale transversale un dispositif simple et un exemple de convoyage de plusieurs organes de poussée ; la figure 3 représente schématiquement une vue en élévation d'un exemple de dispositif simple, avec une alimentation continue de produits ; et - la figure 4 représente schématiquement une vue en élévation d'un exemple de dispositif double, avec une alimentation de produits séparés en groupes.The variable speeds allow in particular rapid recycling of the thrust members, from the downstream to the upstream, when they are empty, not exerting thrust. The invention will find a preferential, but in no way limiting, application, replacing a grouping station for products entering a wrapping or case packing station, instead of a selection station and possibly a cycler. . Other characteristics and advantages of the invention will emerge from the detailed description which follows of nonlimiting embodiments of the invention, with reference to the appended figures in which: FIG. 1 schematically represents a perspective view of an example production of a double displacement device, with two inlets and centered at a single outlet, showing only on a left portion a specific arrangement of the thrust members; - Figure 2 schematically shows a view in a vertical cross section of a simple device and an example of conveying several thrust members; FIG. 3 schematically represents an elevation view of an example of a simple device, with a continuous supply of products; and - Figure 4 schematically shows an elevational view of an example of a double device, with a supply of products separated into groups.

La présente invention concerne le déplacement de produits 1 au sein d'une ligne de production et/ou de conditionnement. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de déplacement 2 de produits 1.The present invention relates to the movement of products 1 within a production and / or packaging line. To this end, the invention relates to a device 2 for moving products 1.

Un tel dispositif 2 comprend un module de circulation des produits 1 muni d'au moins une zone de transit 3. Elle s'étend depuis une extrémité amont 4 jusqu'à une extrémité aval 5, le long d'une direction de transfert. Ledit dispositif 2 peut comprendre d'autres modules, situés en amont et/ou en aval, ou bien à différents niveaux de ladite zone de transit 3.Such a device 2 comprises a product circulation module 1 provided with at least one transit zone 3. It extends from an upstream end 4 to a downstream end 5, along a transfer direction. Said device 2 can comprise other modules, located upstream and / or downstream, or else at different levels of said transit zone 3.

Préférentiellement, ladite zone de transit 3 peut constituer une table de lotage et/ou une table d'accumulation desdits produits 1. Un exemple de configuration selon laquelle ladite zone de transit 3 consiste en une surface d'accumulation desdits produits 1 est représentée sur la figure 3, avec une accumulation de produits 1 selon des rangs, un seul rang arrivant et deux rangs partant respectivement vers et depuis ledit dispositif de déplacement 2.Preferably, said transit zone 3 can constitute a lotage table and / or an accumulation table for said products 1. An example configuration according to which said transit zone 3 consists of an accumulation surface for said products 1 is shown on the FIG. 3, with an accumulation of products 1 along rows, a single row arriving and two rows leaving respectively towards and from said displacement device 2.

Ladite zone de transit 3 peut être fixe ou préférentiellement mobile, sous forme d'un convoyeur assurant le déplacement des produits 1 y reposant.Said transit zone 3 can be fixed or preferably mobile, in the form of a conveyor ensuring the movement of the products 1 resting there.

De plus, ledit dispositif de déplacement 2 comprend au moins une entrée 6 desdits produits 1 s'étendant le long d'une direction longitudinale. Ladite entrée 6 est située le long de ladite extrémité amont 4. Le dispositif 2 comprend encore au moins une sortie 7 desdits produits 1, située le long de 1'extrémité aval 5.In addition, said displacement device 2 comprises at least one inlet 6 of said products 1 extending along a longitudinal direction. Said inlet 6 is situated along said upstream end 4. The device 2 also comprises at least one outlet 7 of said products 1, situated along the downstream end 5.

La zone de transit 3, l'entrée 6 et la sortie 7 sont aboutées, leurs bords respectifs étant en affleurement. Leurs surfaces supérieures s'étendent généralement dans un même plan, préférentiellement un plan horizontal.The transit zone 3, the inlet 6 and the outlet 7 are abutted, their respective edges being flush. Their upper surfaces generally extend in the same plane, preferably a horizontal plane.

Préférentiellement, l'entrée 6 est équipée d'au moins un convoyeur, transportant au moins un rang de produits 1, selon ladite direction longitudinale. Ladite sortie peut aussi être équipée d'un convoyeur, acheminant les produits 1 selon une direction parallèle. La sortie 7 se retrouve donc préférentiellement parallèle à l'entrée 6. Dans le cas contraire, , la sortie 7 peut se trouver orientée en biais, selon un angle par rapport à ladite direction longitudinale. Les convoyeurs d'entrée 6 et de sortie 7 peuvent transporter les produits 1 qu'ils supportent dans le même sens ou des sens différents (i.e. en référence aux figures 3 et 4, vers la droite ou vers la gauche) .Preferably, the inlet 6 is equipped with at least one conveyor, transporting at least one row of products 1, in said longitudinal direction. Said outlet can also be equipped with a conveyor, conveying the products 1 in a parallel direction. The outlet 7 is therefore preferably found parallel to the inlet 6. Otherwise, the outlet 7 can be oriented at an angle, at an angle with respect to said longitudinal direction. The inlet 6 and outlet 7 conveyors can transport the products 1 which they support in the same direction or in different directions (i.e. with reference to FIGS. 3 and 4, to the right or to the left).

En entrée 6 comme en sortie 7, les convoyeurs s'étendent sur au moins toute la longueur de la zone de transit 3. En d'autres termes, ils sont au moins aussi long que la zone de transit 3 dont ils longent les bords opposés respectifs.In inlet 6 as in outlet 7, the conveyors extend over at least the entire length of the transit area 3. In other words, they are at least as long as the transit area 3, the opposite edges of which they run along respectively.

Préférentiellement, ladite direction de transfert s'étend transversalement par rapport à ladite direction longitudinale. En particulier, elle peut être orthogonale, ou bien sensiblement orthogonale, selon une variation d'angle allant jusqu'à plus ou moins 45°.Preferably, said transfer direction extends transversely relative to said longitudinal direction. In particular, it can be orthogonal, or even substantially orthogonal, according to a variation of angle ranging up to plus or minus 45 °.

Les produits 1 arrivent donc transportés par le convoyeur de l'entrée 6, pour se positionner en vis-à-vis de la zone de transit 3, le long de l'extrémité amont 4, sous forme d'au moins un rang longitudinal.The products 1 therefore arrive transported by the conveyor of the inlet 6, to position themselves opposite the transit zone 3, along the upstream end 4, in the form of at least one longitudinal row.

On notera qu'un rang longitudinal peut être constitué d'une succession ininter ronqpue de produits 1, sur une file, comme visible sur la figure 3, ou bien d'une succession de plusieurs produits 1 groupés, par exemple par deux dans 1 ' exemple de la figure 4. Un rang correspond donc à peu près à la dimension de la zone de transit 3 le long de laquelle s'étendent les entrée 6 et sortie 7.It will be noted that a longitudinal row may consist of an uninterrupted succession of products 1, in a row, as visible in FIG. 3, or else of a succession of several products 1 grouped, for example by two in 1 ' example of FIG. 4. A row therefore corresponds approximately to the dimension of the transit zone 3 along which the inlet 6 and outlet 7 extend.

Ensuite, ce rang est déplacé depuis le convoyeur d'entrée 6 vers la zone de transit 3. Afin d'autoriser ce premier déplacement, on arrête la circulation des produits 1 au niveau de l'entrée 6. En particulier, on ralentit ou on stoppe le convoyeur d'entrée 6 lorsqu'un rang complet de produits 1 est arrivé le long de 1'extrémité amont 4.Then, this row is moved from the entry conveyor 6 to the transit zone 3. In order to authorize this first movement, the circulation of the products 1 is stopped at the entry 6. In particular, we slow down or we stops the inlet conveyor 6 when a full row of products 1 has arrived along the upstream end 4.

On pousse ledit rang longitudinal de produits 1 depuis l'entrée 6 jusqu'à la sortie 7, le long de ladite direction de transfert.Said longitudinal row of products 1 is pushed from the inlet 6 to the outlet 7, along said transfer direction.

De façon similaire, on ralentit ou on stoppe le convoyeur de sortie 7 au moment d'y transférer un ou plusieurs rangs de produits 1.Similarly, the outlet conveyor 7 is slowed down or stopped when transferring one or more rows of products 1 to it.

Enfin, on évacue les produits 1 par ladite sortie 7, notamment par mise en route du convoyeur de sortie 7.Finally, the products 1 are removed via said outlet 7, in particular by starting the outlet conveyor 7.

Pour effectuer cette opération de déplacement des produits 1, le dispositif 2 selon l'invention comprend des moyens de convoyage 8 pourvus de navettes 9 entraînées en déplacement au-dessus dudit module de circulation. En somme, les moyens de convoyage 8 assurent 1'entraînement de chaque navette 9 au-dessus de la zone de transit 3, mais aussi supérieurement à l'entrée 6 et à la sortie 7, voire préférentiellement au-delà de ladite entrée 6.To carry out this movement of movement of the products 1, the device 2 according to the invention comprises conveying means 8 provided with shuttles 9 driven in movement above said circulation module. In sum, the conveying means 8 ensure the drive of each shuttle 9 above the transit zone 3, but also above the inlet 6 and the outlet 7, or even preferentially beyond said inlet 6.

De plus, les moyens de convoyage 8 sont pourvus d'organes de poussée 10 d'au moins un produit 1, de préférence d'un rang de produits 1, le long de la direction de transfert. Dès lors, un organe de poussée 10 est dimensionné de manière à s'étendre depuis sa navette 9 jusqu'à venir contre la paroi antérieure des produits 1, ce contact assurant la poussée permettant de déplacer au moins un produit, de préférence plusieurs produits 1 simultanément. A cet effet, un organe de poussée peut présenter une longueur au moins égale au rang de produits 1 transportés sur la zone de transit 3. En outre, la hauteur d'un organe de poussée 10 est telle qu'elle vient préférentiellement en appui contre chaque produit 1 en dessous de son centre de gravité, limitant les risques de basculement lorsque la poussée est appliquée.In addition, the conveying means 8 are provided with thrust members 10 of at least one product 1, preferably of a row of products 1, along the transfer direction. Consequently, a thrust member 10 is dimensioned so as to extend from its shuttle 9 until it comes against the front wall of the products 1, this contact ensuring the thrust making it possible to move at least one product, preferably several products 1 simultaneously. To this end, a pushing member may have a length at least equal to the row of products 1 transported on the transit zone 3. In addition, the height of a pushing member 10 is such that it preferably bears against each product 1 below its center of gravity, limiting the risk of tilting when the thrust is applied.

De façon non limitative, comme visible sur la figure 2, chaque organe de poussée 10 s'étend verticalement et orthogonalement par rapport à la direction de transfert. A cet effet, un organe de poussée 10 peut être constitué par une tôle 11, comme visible sur la figure 1. D'autres configurations peuvent être envisagées, comme une barre suspendue à des tiges fixées à chaque navette 9, ou encore des poussoirs.In a nonlimiting manner, as visible in FIG. 2, each thrust member 10 extends vertically and orthogonally with respect to the direction of transfer. To this end, a pushing member 10 can be constituted by a sheet 11, as visible in FIG. 1. Other configurations can be envisaged, such as a bar suspended from rods fixed to each shuttle 9, or even pushers.

En particulier, une tôle 11 peut être assujettie à une navette 9 au niveau de sa partie supérieure, notamment son chant supérieur, laissant libre son bord inférieur, en vue de la mise en contact de la surface située du côté aval. Cette configuration permet aussi de laisser libre la surface opposée, située du côté amont.In particular, a sheet 11 can be subjected to a shuttle 9 at its upper part, in particular its upper edge, leaving its lower edge free, with a view to bringing the surface located on the downstream side into contact. This configuration also allows the opposite surface, located on the upstream side, to be left free.

De manière générale, les organes de poussée 10 sont fixés inférieurement aux navettes 9.In general, the pushing members 10 are fixed below the shuttles 9.

Au moins un organe de poussée 10 est fixé inférieurement à une navette 9. Ainsi solidarisés, le déplacement de la navette 9 induit le déplacement de l'organe 10 qu'elle supporte.At least one pushing member 10 is fixed below a shuttle 9. Thus secured, the movement of the shuttle 9 induces the movement of the member 10 that it supports.

Avantageusement, lesdits moyens de convoyage 8 assurent la mise en déplacement indépendant de chaque navette 9. Pour ce faire, ils comprennent au moins un guide aller 12 inférieur d'entraînement de chaque navette 9 depuis l'entrée 6 vers la sortie 7, au moins un guide retour 13 supérieur d'entraînement de chaque navette 9 depuis la sortie 7 vers l'entrée 6. De plus, les moyens de convoyage 8 comprennent au moins une paire de guides ascenseurs verticaux amont 14 et aval 15 entre ledit guide aller 12 et ledit guide retour 13.Advantageously, said conveying means 8 ensure the independent displacement of each shuttle 9. To do this, they comprise at least one lower guide 12 for driving each shuttle 9 from the inlet 6 to the outlet 7, at least an upper return guide 13 for driving each shuttle 9 from the outlet 7 towards the inlet 6. In addition, the conveying means 8 comprise at least one pair of upstream vertical upstream guides 14 and downstream 15 between said outgoing guide 12 and said return guide 13.

On notera que le guide aller 12 et le guide retour 13 peuvent être situés dans un même plan vertical ou dans un plan incliné par rapport à la surface de la zone de transit 3. En outre, ils sont prévus fixes.It will be noted that the outward guide 12 and the return guide 13 may be located in the same vertical plane or in a plane inclined with respect to the surface of the transit zone 3. In addition, they are provided fixed.

Chaque guide ascenseur amont 14 et aval 15 est donc prévu mobile verticalement ou sensiblement verticalement, passant d'une position basse à une position haute, et inversement. Les guides ascenseurs amont 14 et aval 15 sont motorisés selon des mouvements indépendants, l'un montant quand l'autre descend, ou inversement, voire montant ou descendant simultanément mais selon des vitesses différentes. Chaque guide ascenseur amont 14 et aval 15 est donc mobile selon une composante au moins verticale. En outre, en position basse chaque guide ascenseur amont 14 et aval 15 se retrouve abouté à une extrémité avec le guide aller 12, tandis qu'en position haute, ils sont jointifs et alignés avec le guide retour 13.Each upstream and downstream elevator guide 14 and 15 is therefore provided movable vertically or substantially vertically, passing from a low position to a high position, and vice versa. The upstream and downstream 15 elevator guides are motorized according to independent movements, one going up when the other goes down, or vice versa, or even going up or down simultaneously but at different speeds. Each upstream and downstream elevator guide 14 and 15 is therefore mobile according to an at least vertical component. In addition, in the lower position each upstream elevator guide 14 and downstream 15 is found abutted at one end with the forward guide 12, while in the high position, they are joined and aligned with the return guide 13.

En outre, les guides aller 12, retour 13 et ascenseurs amont 14 et aval 15 peuvent être constitués au moins en partie par des rails assurant le maintien de chaque navette 9, notamment selon au moins une composante verticale et/ou horizontale, tout en autorisant leur déplacement en translation selon au moins la direction de transfert, à savoir le long de tels rails.In addition, the outward guides 12, return 13 and upstream elevators 14 and downstream 15 can be constituted at least in part by rails ensuring the maintenance of each shuttle 9, in particular according to at least one vertical and / or horizontal component, while allowing their translational movement in at least the transfer direction, namely along such rails.

Les navettes 9 cheminent donc en boucle, assurant la poussée des produits 1 selon un chemin aller et revenant à vide selon un chemin retour. En particulier, sur le chemin aller, 1'ascenseur amont 14 peut être descendu directement au-dessus du convoyeur d'entrée, mais est préférentiellement descendu au-delà de la surface du convoyeur d'entrée 6, par exemple à gauche au sein d'un espace libre comme visible sur la figure 2. Une navette 9 se translate, passant sur le guide aller 12, saillant au-dessus du convoyeur d'entrée 6, venant alors déplacer un organe de poussée 10 pour venir au contact du rang de produits 1 à transférer vers la zone de transit 3. Cette navette 9 poursuit sa course en poussée des produits 1 en suivant le guide aller 12 jusqu'à passer sur le guide ascenseur aval 15 en position basse. Ce n'est qu'à ce moment que le guide ascenseur aval 15 est remonté jusqu'à sa position haute, soulevant la navette 9. Une fois aligné avec le guide retour 13, ladite navette 9 peut circuler en suivant ledit guide retour 13 jusqu'à passer sur le guide ascenseur amont 14, qui a été remonté entre temps en position haute. Une fois supportée par le guide retour 14, ce dernier est abaissé jusqu'en position basse et ladite navette 9 peut alors recommencer une boucle.The shuttles 9 therefore travel in a loop, ensuring the thrust of the products 1 along a forward path and returning empty along a return path. In particular, on the outward path, the upstream elevator 14 can be lowered directly above the entry conveyor, but is preferably lowered beyond the surface of the entry conveyor 6, for example on the left within 'a free space as visible in Figure 2. A shuttle 9 translates, passing on the forward guide 12, projecting above the input conveyor 6, then moving a pushing member 10 to come into contact with the row of products 1 to be transferred to the transit zone 3. This shuttle 9 continues to push products 1 by following the forward guide 12 until passing over the downstream elevator guide 15 in the low position. It is only at this moment that the downstream elevator guide 15 is raised to its high position, lifting the shuttle 9. Once aligned with the return guide 13, said shuttle 9 can circulate following said return guide 13 until 'to pass on the upstream elevator guide 14, which has been raised in the meantime in the high position. Once supported by the return guide 14, the latter is lowered to the low position and said shuttle 9 can then start a loop again.

On notera que, contrairement à l'entrée 6, le guide ascenseur aval 15 est également situé au-dessus du convoyeur de la sortie 7. En effet, les organes de poussée 10 peuvent être orientés selon la direction d'évacuation en sortie 7, ne gênant pas le déplacement des produits 1 mus par ce convoyeur. Dès lors, les organes de poussée 10, au niveau de la sortie 7 peuvent aussi constituer des moyens de canalisation des produits lors de leur extraction du dispositif de déplacement 2.It will be noted that, unlike the inlet 6, the downstream elevator guide 15 is also located above the conveyor of the outlet 7. In fact, the pushing members 10 can be oriented in the direction of evacuation at the outlet 7, not interfering with the movement of products 1 mus by this conveyor. Consequently, the thrust members 10, at the outlet 7 can also constitute means for channeling the products when they are extracted from the displacement device 2.

Selon un mode préférentiel de réalisation, représenté sur la figure 3, lesdits moyens de convoyage 8 confortent plusieurs guides aller 120,121, autant de guides retour 130,131 et autant de paires de guides ascenseurs amont 140,141 et aval 150,151, respectivement parallèles entre eux. Plus précisément, un chemin situé à gauche est constitué par un guide aller 120, un guide retour 130 ainsi qu'une paire de guides ascenseurs amont 140 et aval 150, tandis que du côté droit, s'étendent parallèlement, un guide aller 121, un guide retour 131, ainsi qu'une parie de guides ascenseurs amont 141 et aval 151. Dès lors, au moins un même organe de poussée 10 peut être supporté au cours de ses déplacements par plusieurs navettes 9 aux mouvements synchronisés réciproquement le long desdits guides aller 120,121, le long desdits guides retour 130,131 et le long de chacune desdites paires de guides ascenseurs amont 140,141 et aval 150,151. En somme, chaque organe de poussée 10 est soutenu par deux navettes 9 entraînées simultanément selon des chemins identiques, selon des plans verticaux (ou sensiblement verticaux) parallèles entre eux. Un nombre plus importants de guides parallèles peut être envisagé en fonction de la longueur des rangs de produits 1 à déplacer, de la taille des convoyeurs d'entrée 6 et de sortie 7, ou encore de la surface de la zone de transit 3.According to a preferred embodiment, shown in FIG. 3, said conveying means 8 reinforce several outward guides 120,121, as many return guides 130,131 and as many pairs of upstream elevator guides 140,141 and downstream 150,151, respectively parallel to each other. More specifically, a path located on the left consists of a forward guide 120, a return guide 130 and a pair of upstream 140 and downstream 150 elevator guides, while on the right side, extend in parallel, a forward guide 121, a return guide 131, as well as a set of upstream 141 and downstream 151. elevator guides. Consequently, at least one and the same pushing member 10 can be supported during its movements by several shuttles 9 with movements synchronized reciprocally along said guides going 120,121, along said return guides 130,131 and along each of said pairs of upstream elevator guides 140,141 and downstream 150,151. In summary, each thrust member 10 is supported by two shuttles 9 driven simultaneously along identical paths, along vertical (or substantially vertical) planes parallel to each other. A greater number of parallel guides can be envisaged as a function of the length of the rows of products 1 to be moved, of the size of the inlet and outlet conveyors 6 and also of the surface of the transit area 3.

Préférentiellement, une même navette 9 supporte un seul organe de poussée 10, comme visible sur la figure 2. Selon un autre mode de réalisation, une navette 9 peut supporter plusieurs organes de poussée 10, espacés vers l'amont ou l'aval, selon des intervalles fixes autorisant chaque organe 10 à se positionner de part et d'autre d'au moins un rang de produits 1.Preferably, the same shuttle 9 supports a single pushing member 10, as visible in FIG. 2. According to another embodiment, a shuttle 9 can support several pushing members 10, spaced upstream or downstream, according to fixed intervals authorizing each member 10 to be positioned on either side of at least one row of products 1.

De même, avec des chemins parallèles, plusieurs organes de poussée 10 peuvent être supportés de chaque côté, gauche et droit, par plusieurs navettes 9 synchronisées le long de leur cheminement respectif.Similarly, with parallel paths, several thrust members 10 can be supported on each side, left and right, by several shuttles 9 synchronized along their respective paths.

En référence à la figure 3, le dispositif de déplacement 2 est prévu simple, à savoir qu'il comporte des moyens de convoyages 8 au-dessus d'une seule zone de transit 3.With reference to FIG. 3, the displacement device 2 is provided simple, namely that it comprises conveying means 8 above a single transit zone 3.

Selon le mode de réalisation représenté sur la figure 4, le dispositif de conditionnement 2 est dédoublé symétriquement de part et d'autre d'un plan médian, en principe vertical, centré au niveau de ladite sortie 7, formant des « éléments » droits et gauches correspondants. Le dispositif comprend donc une première 30 et une deuxième 31 zones de transit, de part et d'autre de la sortie 7. De même, les produits 1 alimentent chaque partie droite et gauche du dispositif 2 par l'intermédiaire d'une première entrée 60 et d'une deuxième entrée 61.According to the embodiment shown in FIG. 4, the conditioning device 2 is symmetrically split on either side of a median plane, in principle vertical, centered at the level of said outlet 7, forming straight "elements" and corresponding lefts. The device therefore comprises a first 30 and a second 31 transit zones, on either side of the outlet 7. Likewise, the products 1 supply each right and left part of the device 2 via a first inlet 60 and a second entry 61.

On notera que le dispositif 2 peut aussi être dédoublé symétriquement de façon centrée sur une même entrée 6, comportant alors plusieurs sorties 7.It will be noted that the device 2 can also be symmetrically split centrally on the same input 6, then comprising several outputs 7.

Dans cette configuration dédoublée, autour de la sortie 7 comme autour de l'entrée 6, chaque chemin droit et gauche de navettes 9 peut comprendre respectivement ses propres guides ascenseurs amont 140,141 et aval 150,151. Selon la configuration préférée en dédoublement, le dispositif 2 comprend un même guide ascenseur aval 14 ou amont 15 de transfert entre les éléments droits et gauches. Comme représenté sur l'exemple de la figure 4, avec un dédoublement centré sur la sortie 7, les moyens de convoyage 8 situés à droite et à gauche partagent deux guides ascenseurs avals 150,151 situés parallèlement au-dessus du convoyeur de sortie 7.In this split configuration, around the exit 7 as well as around the entrance 6, each right and left shuttle path 9 can include its own upstream 140,141 and downstream 150,151 elevator guides respectively. According to the preferred configuration for duplication, the device 2 comprises a same downstream elevator guide 14 or upstream 15 for transfer between the right and left elements. As shown in the example in FIG. 4, with a split centered on the outlet 7, the conveying means 8 situated to the right and to the left share two downstream elevator guides 150, 151 situated parallel above the outlet conveyor 7.

Avantageusement, le déplacement des navettes 9 le long de leurs guides respectifs s'effectue de façon indépendante. Il est alors possible d'accélérer ou décélérer les vitesses de chaque navette 9 et ainsi d'appliquer une poussée croissante ou décroissante aux produits 1, mais aussi de rapprocher ou écarter des rangs de produits 1 lors de leurs déplacements.Advantageously, the movement of the shuttles 9 along their respective guides is carried out independently. It is then possible to accelerate or decelerate the speeds of each shuttle 9 and thus to apply an increasing or decreasing thrust to the products 1, but also to bring closer or apart the rows of products 1 during their movements.

Pour ce faire, préférentiellement, lesdits moyens de convoyage 8 constituent un moteur linéaire. En particulier, chaque guide constitue une partie d'une voie d'un moteur linéaire, autorisant une navette 9 à se déplacer à une vitesse différente d'une autre navette 9 le long de cette voie. En somme, chaque navette 9 peut avoir sa propre vitesse, qui peut être configurée aisément et facilement par 1'intermédiaire d'une interface adaptée, notamment déportée par rapport audit dispositif de déplacement 2. Chaque navette 9 devient alors autonome dans ses déplacements.To do this, preferably, said conveying means 8 constitute a linear motor. In particular, each guide constitutes part of a track of a linear motor, authorizing a shuttle 9 to move at a different speed from another shuttle 9 along this track. In short, each shuttle 9 can have its own speed, which can be easily and easily configured via an adapted interface, in particular remote from said displacement device 2. Each shuttle 9 then becomes autonomous in its movements.

En particulier, il est possible d'accélérer considérablement la vitesse de déplacement des navettes 9 lors de leur cheminement retour, à vide, le long du guide retour 13, depuis leur départ le long du guide ascenseur aval 15, décélérant jusqu'à 1'arrêt au moment de 1'arrivée au niveau et le long du guide ascenseur amont 14. Dès lors, l'invention peut consister à rapprocher ou éloigner sur la zone de transit 3 au moins deux rangs poussés successivement, en faisant convoyer les organes de poussée 10 de chacun desdits deux rangs à des vitesses différentes. Préférentiellement, la vitesse du premier rang, déplacé en aval, est moindre que la vitesse du deuxième rang suivant, déplacé après et en amont, de sorte qu'il rattrape ledit premier rang au fur et à mesure de leurs déplacements respectifs le long de ladite zone de transit 3, pour arriver conjointement en vue de leur transfert vers la sortie 7.In particular, it is possible to considerably accelerate the speed of movement of the shuttles 9 during their return journey, empty, along the return guide 13, from their departure along the downstream elevator guide 15, decelerating to 1 ' stop at the time of arrival at and along the upstream elevator guide 14. Consequently, the invention can consist in bringing together or away from the transit zone 3 at least two rows pushed successively, by conveying the pushing members 10 of each of said two rows at different speeds. Preferably, the speed of the first row, moved downstream, is less than the speed of the next second row, moved after and upstream, so that it catches up with said first row as and when they respectively move along said transit zone 3, to arrive jointly for their transfer to exit 7.

De plus, l'invention prévoit de pouvoir faire reculer une navette 9 et donc l'organe de poussée 10 qu'elle supporte. Ainsi, lors de l'étape de poussée, au moins pendant le transfert vers ou depuis ladite zone de transit 3, chaque rang de produits 1 peut être enserré de part et d'autre entre deux organes de poussée 10 amont et aval (contrairement à une simple poussée à l'aide d'un seul organe de poussée 10 forcément situé en amont). Un tel enserrement limite les risques de chute des produits 1 lors de leur transfert, notamment au passage des zones mortes entre les différentes surfaces, comme entre la zone de transit 3 et les convoyeurs d'entrée 6 et de sortie 7.In addition, the invention provides for being able to reverse a shuttle 9 and therefore the thrust member 10 that it supports. Thus, during the pushing step, at least during the transfer to or from said transit zone 3, each row of products 1 can be clamped on either side between two upstream and downstream pushing members 10 (unlike a simple push using a single push member 10 necessarily located upstream). Such a tightening limits the risks of the products 1 falling during their transfer, in particular when passing dead zones between the different surfaces, such as between the transit zone 3 and the inlet 6 and outlet conveyors 7.

Plus avant, après le transfert d'un premier rang vers ou depuis la zone de transit 3, on recule le premier organe de poussée ayant réalisé ledit transfert, vers un deuxième rang à transférer vers ladite zone de transit 3, jusqu'à venir en enserrement dudit deuxième rang avec un deuxième organe de poussée en amont. On peut alors déplacer le deuxième rang pour rattraper le premier rang, le premier organe reprenant alors sa fonction de poussée dudit premier rang.Further on, after the transfer of a first row to or from the transit zone 3, the first thrust member having carried out said transfer is moved back, to a second row to be transferred to said transit zone 3, until it comes in clamping said second row with a second upstream thrust member. We can then move the second row to catch up with the first row, the first member then resuming its pushing function of said first row.

Il est aussi possible de séparer deux rangs successifs, selon un espacement adaptable. En somme, deux rangs successifs peuvent alors se retrouver à tout endroit de la zone de transit et/ou en sortie 7 espacés transversalement. Cet espace peut être prédéfini selon des dimensions spécifiques. L'invention prévoit aussi en amont de regrouper transversalement lesdits produits 1 puis à transférer lesdits groupes longitudinaux de produits 1, alignés selon un rang, au niveau de ladite entrée 6 vers ladite zone de transit 3. Un exemple d'une telle possibilité est représenté sur la figure 4, montrant un flux de groupes de produits 1 approvisionnant l'entrée 6 deux par deux sur une seule ligne. L'invention prévoit aussi de former des lots matriciels desdits produits 1 en sortie 7 de ladite zone de transit 3, comme visible sur l'exemple de la figure 4, avec des lots constitués par le rassemblement de quatre rangs de produits groupés deux par deux avant chaque entrée 6, deux rangs étant déplacés depuis le bas du dispositif 1 dédoublé, tandis que deux autres rangs proviennent du haut. A ce titre, pour des soucis de lisibilité, la figure 4 ne montre que les produits 1 et les organes de poussée 10 situés sur un des deux dispositifs 2 dédoublés. L'invention porte aussi sur une installation de traitement de produits 1, comprenant un poste de fardelage ou d'encaissage d'un ou plusieurs desdits produits 1, ladite installation comportant au moins un dispositif de déplacement 2 desdits produits 1, alimentant en produits 1 ledit poste de fardelage ou d'encaissage au travers de ladite sortie 7. En particulier, le dispositif de déplacement 2 selon 1'invention permet d'approvisionner un module de fardelage avec des produits 1 rassemblés, sous forme de lots successifs en sortie 7, s'affranchissant d'un poste de sélection classique.It is also possible to separate two successive rows, according to an adaptable spacing. In short, two successive rows can then be found anywhere in the transit zone and / or at exit 7 spaced transversely. This space can be predefined according to specific dimensions. The invention also provides, upstream, to group said products 1 transversely and then to transfer said longitudinal groups of products 1, aligned in a row, at said entry 6 towards said transit zone 3. An example of such a possibility is shown. in FIG. 4, showing a flow of product groups 1 supplying the input 6 two by two on a single line. The invention also provides for forming matrix batches of said products 1 at outlet 7 from said transit zone 3, as visible in the example of FIG. 4, with batches formed by the gathering of four rows of products grouped in pairs. before each entry 6, two rows being moved from the bottom of the split device 1, while two other rows come from the top. As such, for the sake of readability, Figure 4 shows only the products 1 and the thrust members 10 located on one of the two devices 2 split. The invention also relates to a product processing installation 1, comprising a shrink wrapping or casing station for one or more of said products 1, said installation comprising at least one movement device 2 for said products 1, supplying products 1 said bundling or packing station through said outlet 7. In particular, the displacement device 2 according to the invention makes it possible to supply a bundling module with products 1 collected, in the form of successive batches at outlet 7, freeing itself from a classic selection position.

En amont, une telle installation de traitement peut comprendre au moins un poste de regroupement de plusieurs produits 1 selon des groupes longitudinaux d'un seul produit 1 de large, formant alors une ligne de groupes de produits 1 espacés, qui seront rassemblés en sortie 7 pour former des lots. Un tel poste de regroupement est situé en amont et alimente donc ledit dispositif de déplacement 2 au travers de ladite entrée 6 avec une file unique desdits groupes longitudinaux espacés les uns des autres.Upstream, such a treatment installation may comprise at least one station for grouping together several products 1 according to longitudinal groups of a single product 1 wide, then forming a line of groups of products 1 spaced apart, which will be brought together at outlet 7 to form batches. Such a grouping station is located upstream and therefore supplies said displacement device 2 through said inlet 6 with a single line of said longitudinal groups spaced from one another.

On notera que si la sortie 7 est destinée à recevoir plusieurs rangs, logiquement, la largeur de son convoyeur est dimensionnée en conséquence par rapport au nombre maximum de produits 1 à recevoir et de leur format.It will be noted that if the outlet 7 is intended to receive several rows, logically, the width of its conveyor is dimensioned accordingly with respect to the maximum number of products 1 to be received and their format.

Dans certains modes de réalisation de l'invention, l'entrée 6 peut être alimentée avec au moins deux rangs longitudinaux côté à côte qui peuvent alors être poussés simultanément depuis ladite entrée 6 vers la zone de transit 3. Préférablement, l'entrée 6 reçoit un unique rang de produits. Dans ce cas, les rangs successifs sont amenés les uns après les autres sur la zone de transit 3. En ce qui concerne la sortie 7, en fonction de son dimensionnement, il est possible de transférer une ou plusieurs rangées de produits depuis la zone de transit 3 jusque sur la sortie 7.In certain embodiments of the invention, the input 6 can be supplied with at least two longitudinal rows side by side which can then be pushed simultaneously from said input 6 to the transit zone 3. Preferably, the input 6 receives a single row of products. In this case, the successive rows are brought one after the other into the transit area 3. With regard to the outlet 7, depending on its size, it is possible to transfer one or more rows of products from the area of transit 3 to exit 7.

Ainsi, l'invention peut consister à alimenter longitudinalement ladite entrée 6 avec un premier rang puis un deuxième rang et à les pousser au fur et à mesure le long de la zone de transit 3 jusqu'à les transférer vers la sortie 7, successivement ou ensemble. A cet effet, l'invention a aussi pour objet un procédé déplacement de produits 1 sur un module de circulation depuis une entrée 6 vers une sortie 7 au moyen du dispositif de déplacement 2 tel que précédemment décrit. Un tel procédé de déplacement comprend au moins les étapes suivantes, consistant à alimenter 1'entrée 6 avec un rang longitudinal de produits 1 ; à arrêter la circulation des produits 1 au niveau de l'entrée 6 ; à pousser ledit rang longitudinal de produits 1 depuis l'entrée 6 jusqu'à la sortie 7, le long d'une direction de transfert, à l'aide d'un organe de poussée 10 ; et à évacuer les produits 1 par ladite sortie 7.Thus, the invention may consist in supplying said inlet 6 longitudinally with a first row then a second row and pushing them progressively along the transit zone 3 until they are transferred to the outlet 7, successively or together. To this end, the invention also relates to a process for moving products 1 on a circulation module from an inlet 6 to an outlet 7 by means of the displacement device 2 as previously described. Such a displacement method comprises at least the following steps, consisting in supplying the inlet 6 with a longitudinal row of products 1; to stop the circulation of products 1 at entry 6; pushing said longitudinal row of products 1 from the inlet 6 to the outlet 7, along a transfer direction, using a pushing member 10; and to evacuate the products 1 through said outlet 7.

Ainsi, le déplacement de produits 1 selon l'invention offre une gestion flexible lors du transfert desdits produits 1 le long d'une zone de transit 3, assurant un accompagnement par poussée, mais aussi un possible maintien lors de leurs déplacements. La mise en déplacement est assurée au travers de navettes avec un cheminement spécifique, limitant l'encombrement au sein de la ligne de production, mais aussi permettant de gérer indépendamment les déplacements de chaque navette, vers l'aval dans le sens de mise en circulation desdits produits, mais aussi vers l'arrière en reculant.Thus, the movement of products 1 according to the invention offers flexible management during the transfer of said products 1 along a transit zone 3, providing support by pushing, but also possible maintenance during their movements. The movement is ensured through shuttles with a specific route, limiting the space within the production line, but also allowing to independently manage the movements of each shuttle, downstream in the direction of circulation of said products, but also backwards while reversing.

Cette gestion de la vitesse variable des navettes 9 offre la possibilité à 1'invention de s'adapter au flux de produits 1 entrant. En outre, en cas de discontinuité de l'approvisionnement en produits 1, peu importe si des produits 1 arrivent ou non, il est possible d'arrêter les navettes 9 au niveau du guide ascenseur amont, ainsi que de les stocker au niveau du guide retour 13, le temps qu'un rang de produits 1 soit acheminé le long du convoyeur d'entrée 6. Par exemple, des capteurs peuvent détecter la présence de produits 1 et, ainsi, actionner les mouvements des navettes 9 pour effectuer la poussée desdits produits 1 au bon moment.This management of the variable speed of the shuttles 9 offers the possibility for the invention to adapt to the incoming product flow 1. In addition, in case of discontinuity in the supply of products 1, regardless of whether products 1 arrive or not, it is possible to stop the shuttles 9 at the level of the upstream elevator guide, as well as to store them at the level of the guide return 13, the time that a row of products 1 is conveyed along the input conveyor 6. For example, sensors can detect the presence of products 1 and, thus, activate the movements of the shuttles 9 to effect the thrust of said products 1 at the right time.

En plus, il est possible d'adapter la force de poussée en fonction du type de produits 1 à déplacer, notamment s'ils sont fragiles, comme des conteneurs en verre, ou légers. La force de poussée sera alors gérée différemment, permettant notamment une mise en contact des organes de poussée 10 à une vitesse moindre afin d'éviter des chocs pour des produits 1 fragiles ou instables. Il est aussi possible de gérer le degré d'accélération en fonction du type de produits 1, notamment aux niveaux des entrées 6 et sortie 7, sans impacter les autres poussées d'autres rangs de produits 1, par exemple le long de la zone de transit 3.In addition, it is possible to adapt the pushing force as a function of the type of products 1 to be moved, in particular if they are fragile, such as glass containers, or light. The pushing force will then be managed differently, in particular allowing the pushing members 10 to be brought into contact at a lower speed in order to avoid shocks for fragile or unstable products 1. It is also possible to manage the degree of acceleration as a function of the type of products 1, in particular at the levels of inputs 6 and output 7, without impacting the other thrusts of other rows of products 1, for example along the zone of transit 3.

Claims (15)

REVENDICATIONS 1. Dispositif de déplacement (2) de produits (1), comprenant un module de circulation des produits (1) muni d'au moine une zone de transit (3) s ' étendant depuis une extrémité amont (4) jusqu'à une extrémité aval (5) le long d'une direction de transfert, au moins une entrée (6) s'étendant le long d'une direction longitudinale et au moins une sortie (7) desdits produits (1) situées respectivement le long de l'extrémité amont (4) et de l'extrémité aval (5) de ladite zone de transit (3), ladite direction de transfert s'étendant transversalement par rapport à ladite direction longitudinale, ledit dispositif (2) comprenant des moyens de convoyage (8) pourvus de navettes (9) entraînées en déplacement au-dessus dudit module de circulation et des organes de poussée (10) le long de la direction de transfert jd'au moins un produit (1), au moins un organe de poussée (10) étant fixé inférieurement à une navette (9) , caractérisé par le fait que lesdits moyens de convoyage (8) assurent la mise en déplacement indépendant de chaque navette (9) et comprennent : - au moins un guide aller (12) inférieur d'entrainement depuis l'entrée (6) vers la sortie (7) ; - au moins un guide retour (13) supérieur d ' entrainement de chaque navette (9) depuis la sortie (7) vers l'entrée (6) ; au moins une paire de guides ascenseurs verticaux amont (14) et aval (15) entre ledit guide aller (12) et ledit guide retour (13).1. Product movement device (2) (1), comprising a product circulation module (1) provided with a monk a transit zone (3) extending from an upstream end (4) to a downstream end (5) along a transfer direction, at least one inlet (6) extending along a longitudinal direction and at least one outlet (7) of said products (1) located respectively along the the upstream end (4) and the downstream end (5) of said transit zone (3), said transfer direction extending transversely to said longitudinal direction, said device (2) comprising conveying means ( 8) provided with shuttles (9) driven in displacement above said circulation module and the thrust members (10) along the direction of transfer j of at least one product (1), at least one thrust member ( 10) being fixed below a shuttle (9), characterized in that said conveying means ge (8) ensure the independent movement of each shuttle (9) and include: - at least one outward guide (12) lower drive from the inlet (6) to the outlet (7); - at least one upper return guide (13) for driving each shuttle (9) from the outlet (7) to the inlet (6); at least one pair of upstream (14) and downstream (15) vertical elevator guides between said outward guide (12) and said return guide (13). 2. Dispositif de déplacement (2) selon la revendication 1, caractérisé par le fait que lesdits moyens de convoyage (8) constituent un moteur linéaire.2. A displacement device (2) according to claim 1, characterized in that said conveying means (8) constitute a linear motor. 3. Dispositif de déplacement (2) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que chaque organe de poussée (10) s'étend verticalement et orthogonalement par rapport à la direction de transfert.3. Displacement device (2) according to any one of the preceding claims, characterized in that each thrust member (10) extends vertically and orthogonally with respect to the transfer direction. 4. Dispositif de déplacement (2) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'une même navette (9) supporte un seul organe de poussée (10).4. Displacement device (2) according to any one of the preceding claims, characterized in that the same shuttle (9) supports a single thrust member (10). 5. Dispositif de déplacement (2) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que lesdits moyens de convoyage (8) comportent plusieurs guides aller (120,121), autant de guides retour (130,131) et autant de paires de guides ascenseurs amont (140,141) et aval 150,151, respectivement parallèles entre eux, et par le fait qu'au moins un même organe de poussée (10) est supporté au cours de ses déplacements par plusieurs navettes (9) aux mouvements synchronisés réciproquement le long desdits guides aller (120,1-21) , le long desdits guides retour (130,131) et le long de chacune desdites paires de guides ascenseurs amont (140,141) et aval (150,151).5. Movement device (2) according to any one of the preceding claims, characterized in that the said conveying means (8) comprise several outward guides (120,121), as many return guides (130,131) and as many pairs of guides upstream (140,141) and downstream 150,151 elevators, respectively parallel to each other, and by the fact that at least one same pushing member (10) is supported during its movements by several shuttles (9) with movements synchronized reciprocally along said outward guides (120,1-21), along said return guides (130,131) and along each of said pairs of upstream (140,141) and downstream (150,151) elevator guides. 6. Dispositif de déplacement (2) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que ladite zone de transit (3) constitue une table de lotage et/ou une table d'accumulation desdits produits (1).6. Displacement device (2) according to any one of the preceding claims, characterized in that said transit zone (3) constitutes a batching table and / or an accumulation table of said products (1). 7. Dispositif de déplacement (2) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu ' il est dédoublé symétriquement de part et d'autre d'un plan médian centré au niveau de ladite entrée (6) ou de ladite sortie (7), formant des « éléments » droits et gauches correspondants, ledit dispositif de déplacement (2) comprenant de préférence un même guide ascenseur aval (15) ou amont (14) de transfert entre les éléments droits et gauches.7. Displacement device (2) according to any one of the preceding claims, characterized in that it is symmetrically split on either side of a median plane centered at the level of said inlet (6) or said outlet (7), forming corresponding right and left “elements”, said displacement device (2) preferably comprising the same downstream (15) or upstream (14) elevator guide for transfer between the right and left elements. 8. Installation de traitement de produits, comprenant un poste de fardelage ou d'encaissage d'un ou plusieurs desdits produits (1), caractérisée en ce que ladite installation comporte au moins un dispositif de déplacement (2) desdits produits (1) selon 1'une quelconque des revendications précédentes, alimentant en produits ledit poste au travers de ladite sortie.8. Product processing installation, comprising a shrink wrapping or casing station for one or more of said products (1), characterized in that said installation comprises at least one movement device (2) of said products (1) according to Any one of the preceding claims, supplying products to said station through said outlet. 9. Installation de traitement selon la revendication 8, caractérisée par le fait qu'elle comprend au moins un poste de regroupement de plusieurs produits (1) selon des groupes longitudinaux d'un seul produit de large, ledit poste de regroupement étant situé en amont et alimentant ledit dispositif de déplacement (2) au travers de ladite entrée (6) avec une file unique desdits groupes longitudinaux espacés les uns des autres.9. Treatment installation according to claim 8, characterized in that it comprises at least one grouping station for several products (1) according to longitudinal groups of a single wide product, said grouping station being located upstream and supplying said displacement device (2) through said inlet (6) with a single line of said longitudinal groups spaced from each other. 10. Procédé de déplacement de produits (1) sur un module de circulation de produits depuis une entrée (6) vers une sortie (7) au moyen du dispositif de déplacement (2) selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comprend au moins les étapes suivantes : - alimenter l'entrée (6) avec un rang longitudinal de produits (1) ; - arrêter la circulation des produits (1) au niveau de l'entrée (6) ; - pousser ledit rang longitudinal de produits (1) depuis l'entrée (6) jusqu'à la sortie (7) , le long d'une direction de transfert, à l'aide d'un organe de poussée (10) ; et - évacuer les produits (1) par ladite sortie (7).10. Method for moving products (1) on a product circulation module from an inlet (6) to an outlet (7) by means of the movement device (2) according to any one of claims 1 to 7, characterized in that it comprises at least the following steps: - supplying the inlet (6) with a longitudinal row of products (1); - stop the circulation of products (1) at the entrance (6); - Pushing said longitudinal row of products (1) from the inlet (6) to the outlet (7), along a transfer direction, using a pushing member (10); and - evacuate the products (1) through said outlet (7). 11. Procédé de déplacement selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il consiste à rapprocher ou éloigner sur la zone de transit (3) au moins deux rangs poussés successivement, en faisant convoyer les organes de poussée (10) de chacun desdits deux rangs à des vitesses différentes.11. A displacement method according to claim 10, characterized in that it consists in bringing together or away from the transit zone (3) at least two rows pushed successively, by conveying the pushing members (10) of each of said two rows at different speeds. 12. Procédé de déplacement selon 1'une quelconque des revendications 10 ou 11, caractérisé en ce que lors de l'étape de poussée, au moins pendant le transfert vers ou depuis ladite zone de transit (3) , chaque rang de produits (1) est enserré de part et d'autre entre deux organes de poussée (10) amont et aval.12. A displacement method according to any one of claims 10 or 11, characterized in that during the pushing step, at least during the transfer to or from said transit zone (3), each row of products (1 ) is clamped on either side between two upstream and downstream thrust members (10). 13. Procédé de déplacement selon la revendication 12, caractérisé par le fait qu'après le transfert d'un premier rang vers ou depuis la zone de transit (3) , on recule l'organe de poussée (10) ayant réalisé ledit transfert, vers un deuxième rang à transférer vers ou depuis ladite zone de transit (3) , jusqu'à venir en enserrement dudit deuxième rang avec un deuxième organe de poussée (10) amont.13. A displacement method according to claim 12, characterized in that after the transfer of a first row to or from the transit zone (3), the pushing member (10) having moved said transfer is moved back, towards a second row to be transferred to or from said transit zone (3), until it comes to grip said second row with a second upstream thrust member (10). 14. Procédé de déplacement selon l'une que1conque des revendications 10 à 13, caractérisé en ce que ledit rang est formé de plusieurs groupes longitudinaux d'un seul produit (1) de large espacés les uns des autres.14. A displacement method according to one que1conque of claims 10 to 13, characterized in that said row is formed of several longitudinal groups of a single product (1) wide spaced from each other. 15. Procédé de déplacement selon l'une quelconque des revendications 10 à 14, caractérisé en ce qu'il consiste à former des lots matriciels desdits produits (1) en sortie de ladite Zone de transit (3).15. A displacement method according to any one of claims 10 to 14, characterized in that it consists in forming matrix batches of said products (1) at the outlet of said transit zone (3).
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