DE1244974B

DE1244974B - Device for loading and unloading the fuel channels of nuclear reactors

Info

Publication number: DE1244974B
Application number: DES67486A
Authority: DE
Original assignee: Societe des Forges et Ateliers du Creusot
Current assignee: Societe des Forges et Ateliers du Creusot
Priority date: 1959-03-09
Filing date: 1960-03-08
Publication date: 1967-07-20
Also published as: FR1229800A; BE588376A; GB940734A; FR75412E

Description

DEUTSCHES GERMAN W7WW> W7WW> PATENTAMTPATENT OFFICE

AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL

DeutscheKl.: 21g-21/20 German class: 21g-21/20

Nummer: 1244 974Number: 1244 974

Aktenzeichen: S 67486 VIII c/21 j File number: S 67486 VIII c / 21 j

1 244 9T4 Anmeldetag: 8. März 19601 244 9T4 filing date: March 8, 1960

Auslegetag: 20. Juli 1967Opened on: July 20, 1967

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Beschicken und Entladen der Brennstoffkanäle von Kernreaktoren mit bzw. von Brennstoffelementen, bestehend aus einem koaxial über einer Gruppe von Brennstoffkanälen des Reaktors angeordneten, absenkbaren und drehbaren Führungsrohr, das sich auf der Oberseite des Reaktorkernes im Zentrum der zu beschickenden bzw. zu entleerenden Brennstorlkanäle über ein Fußteil abstützt, aus einem schwenkbar an dem Führungsrohr gelagerten und mit diesem drehbaren Schwenkrohr, das zusammen mit dem oberen Teil des Führungsrohres den Ladekanal für die Brennstoffelemente bildet, und aus einer über ein Verbindungsglied mit dem Schwenkrohr in Verbindung stehenden Betätigungsvorrichtung zum Aus- und Einschwenken des Schwenkrohres aus dem bzw. in das zentrale Führungsrohr in eine bzw. aus einer Stellung, in der das untere Ende des Schwenkrohres auf den jeweils zu bedienenden Brennstoffkanal ausgerichtet ist, wobei die Betätigungsvorrichtung im wesentlichen aus. zwei axial gegeneinander verschiebbaren Bauteilen besteht, von denen der eine am Fußteil vorgesehen ist und gegenüber dem Führungsrohr axial unverschiebbar ist, während der andere Bauteil mit dem Führungsrohr drehfest verbunden, jedoch hierzu axial beweglich ist.The invention relates to a device for loading and unloading the fuel channels of nuclear reactors with or of fuel elements, consisting of a coaxial over a Group of fuel channels of the reactor arranged, lowerable and rotatable guide tube, that is on the top of the reactor core in the center of the one to be charged or emptied Brennstorlkanäle supported on a foot part, from a pivotably mounted on the guide tube and with this rotatable swivel tube which, together with the upper part of the guide tube, forms the loading channel for the fuel elements, and one via a connecting link to the pivot tube related actuating device for pivoting the swivel tube in and out from or into the central guide tube to or from a position in which the lower end of the swivel tube is aligned with the respective fuel channel to be operated, the actuating device essentially from. two axially mutually displaceable components consists of one of which is provided on the foot part and is axially immovable with respect to the guide tube, while the other component is non-rotatably connected to the guide tube, but is axially movable for this purpose.

Bei einer bekannten Vorrichtung der genannten Art wird die Betätigungsvorrichtung, die das Aus- und Einschwenken des Schwenkrohres bewirkt, durch ein mit einer Spiralfeder versehenes Kolbensystem gebildet. Das Ausschwenken des Schwenkrohres erfolgt durch Zuführung von Druckluft zum Kolbensystem, während die Einschwenkung durch die zuvor gespannte Feder bewirkt wird.In a known device of the type mentioned, the actuating device that controls the and the pivoting of the swivel tube is effected by a piston system provided with a spiral spring educated. The pivoting tube is swiveled out by supplying compressed air to the Piston system, while the pivoting is effected by the previously tensioned spring.

Diese bekannte Vorrichtung ist mit verschiedenen Nachteilen behaftet. In dem verhältnismäßig rauhen Betrieb, dem eine derartige Vorrichtung zum Beschicken und Entladen der Brennstoffkanäle eines Kernreaktors ausgesetzt ist, erweisen sich Federn als recht unzulänglich. Federbrüche oder Verklemmungen des Schwenkrohres führen daher bei der bekannten Vorrichtung leicht dazu, daß das Rohr in irgendeiner Zwischenstellung stehenbleibt, in der die Rohrmündung nicht genau auf einen Brennstoffkanal ausgerichtet ist. Dieser Fall muß jedoch bei der Be-Schickung von Kernreaktoren mit nuklearem Brennstoff aus Sicherheitsgründen unbedingt vermieden werden.This known device suffers from various disadvantages. In the relatively rough operation to which such a device for loading and unloading the fuel channels of a nuclear reactor is exposed, springs prove to be quite inadequate. Spring breaks or jamming of the swivel tube therefore easily lead in the known device to the fact that the tube stops in any intermediate position in which the tube mouth is not precisely aligned with a fuel channel. However, this case must be avoided at all costs when feeding nuclear reactors with nuclear fuel for safety reasons.

Ein weiterer Nachteil der bekannten Vorrichtung besteht darin, daß die Reihenfolge, in der die einzelnen Brennstoffkanäle des Reaktors beschickt bzw. entleert werden, durch die Betätigungsvorrichtung Vorrichtung zum Beschicken und Entladen der
Brennstoffkanäle von KernreaktorenAnother disadvantage of the known device is that the order in which the individual fuel channels of the reactor are charged or emptied, by the actuating device for loading and unloading the
Fuel channels of nuclear reactors

Anmelder:Applicant:

Ste des Forges et Ateliers du Creusot, Paris
Vertreter:Ste des Forges et Ateliers du Creusot, Paris
Representative:

Dipl.-Ing. R. Beetz, Patentanwalt,
München 22, Steinsdorfstr. 10Dipl.-Ing. R. Beetz, patent attorney,
Munich 22, Steinsdorfstr. 10

Beanspruchte Priorität:
Frankreich vom 9. März 1959 (788 733),
vom 31. März 1959 (790 841)Claimed priority:
France of March 9, 1959 (788 733),
dated March 31, 1959 (790 841)

des Schwenkrohres nicht zwingend vorbestimmt ist. Die Bedienungsperson muß vielmehr besondere Aufmerksamkeit aufwenden, um einzelne Kanäle nicht zu übersehen.of the swivel tube is not necessarily predetermined. Rather, the operator needs special attention spend so as not to overlook individual channels.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art so auszubilden, daß die aufgezeigten Mängel vermieden sind.The invention is therefore based on the object of designing a device of the type mentioned at the outset in such a way that that the identified shortcomings are avoided.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Fußteil drehfest am Reaktorkern lagerbar ist und drehbar am Führungsrohr befestigt ist und daß die beiden Bauteile der Betätigungsvorrichtung über ein Gewinde kraftschlüssig so verbunden sind, daß sie sich bei einer Drehung des Führungsrohres bei drehfest am Reaktorkern gelagertem Fußteil axial gegeneinander verschieben, wodurch das Schwenkrohr aus- oder eingeschwenkt wird.This object is achieved according to the invention in that the foot part can be mounted on the reactor core in a rotationally fixed manner is and is rotatably attached to the guide tube and that the two components of the actuating device are non-positively connected via a thread so that they move when the guide tube rotates with the base part rotatably mounted on the reactor core move axially against each other, whereby the swivel tube is swiveled out or in.

Erfindungsgemäß wird damit dem unteren Ende des Schwenkrohres eine ganz bestimmte, genau vorgegebene Bewegung (in Form einer Spirale) aufgezwungen, da gleichzeitig mit der Drehung des Führungsrohres auch der eine der beiden über ein Gewinde kraftschlüssig miteinander verbundenen Bauteile in Längsrichtung verstellt wird, so daß das Schwenkrohr zusätzlich zu der ihm vom Führungsrohr aufgezwungenen Drehbewegung noch eine Bewegungskomponente in radialer Richtung erhält. Das untere Ende des Schwenkrohres wird auf diese Weise zwangläufig auf die einzelnen Brennstoffkanäle des Reaktors ausgerichtet, ohne daß es der sorgfältigen Steuerung zweier unabhängig voneinander verlaufender Bewegungen durch die Bedienungsperson bedarf. Die Vorrichtung gemäß der Erfindung zeichnet sich infolgedessen gegenüber denAccording to the invention, the lower end of the pivot tube is given a very specific, precisely predetermined one Movement (in the form of a spiral) imposed, as it is simultaneous with the rotation of the Guide tube and one of the two non-positively connected to one another via a thread Components is adjusted in the longitudinal direction, so that the swivel tube in addition to that of the guide tube Forced rotary movement still receives a movement component in the radial direction. In this way, the lower end of the swivel tube is inevitably directed towards the individual fuel channels of the reactor aligned without there being the careful control of two independently of each other running movements required by the operator. The device according to As a result, the invention stands out over the

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bekannten Ausführungen durch eine wesentlich größere Sicherheit der Anlage und eine beträchtliche Erleichterung der Bedienung aus.known designs by a much greater security of the system and a considerable Ease of use.

Zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung veranschaulicht. Es zeigtTwo embodiments of the invention are illustrated in the drawing. It shows

F i g. 1 einen axialen Längsschnitt durch den oberen Teil eines Ausführungsbeispiels der Beschickungs- und Entladevorrichtung gemäß der Erfindung, wobei die Vorrichtung für einen Reaktorkern bestimmt ist, dessen mittlerer Kanal keine Brennstoffelemente aufnimmt,F i g. 1 shows an axial longitudinal section through the upper part of an embodiment of the charging and unloading device according to the invention, the device for a reactor core is determined, the central channel of which does not receive fuel elements,

F i g. 2 einen axialen Längsschnitt durch den unteren Teil der Vorrichtung, deren Oberteil in F i g. 1 veranschaulicht ist,F i g. 2 shows an axial longitudinal section through the lower part of the device, the upper part of which is shown in FIG F i g. 1 illustrates

F i g. 3 einen axialen Längsschnitt (in vergrößertem Maßstab) des unteren Teils der Vorrichtung gemäß F i g. 2 sowie der zur Zentrierung im Reaktor dienenden Bauteile,F i g. Figure 3 is an axial longitudinal section (on an enlarged scale) of the lower part of the device according to FIG. 2 as well as the components used for centering in the reactor,

F i g. 4 einen axialen Längsschnitt in einer senkrecht zur Schnittfläche gemäß Fig. 3 liegenden Ebene, die den unteren Teil des axialen Rohres sowie die Steuervorrichtung des Schwenkrohres zeigt,F i g. 4 shows an axial longitudinal section in a perpendicular to the sectional area according to FIG Level showing the lower part of the axial tube and the control device of the swivel tube,

F i g. 5 und 6 Querschnitte längs der Linie V-V bzw. VI-VI der Fig. 2,F i g. 5 and 6 cross-sections along the line V-V and VI-VI of Fig. 2,

F i g. 7 eine Schnittansicht eines anderen Ausführungsbeispiels, die die Zentrierung des unteren Endes der Beschickungs- bzw. Entladevorrichtung in der Einführöffnung des auch zur Aufnahme von Brennstoffelementen bestimmten mittleren Kanals des Reaktorkernes zeigt,F i g. 7 is a sectional view of another embodiment showing the centering of the lower End of the loading or unloading device in the insertion opening of the also for receiving Fuel elements shows certain central channel of the reactor core,

F i g. 8 einen Längsschnitt (in vergrößertem Maßstab) des unteren Teils der Vorrichtung gemäß Fig. 7,F i g. 8 is a longitudinal section (on an enlarged scale) of the lower part of the device according to FIG Fig. 7,

F i g. 9 einen Querschnitt längs der Linie IX-IX der F i g. 8,F i g. 9 shows a cross section along the line IX-IX in FIG. 8th,

Fig. 10 einen Längsschnitt längs der LinieX-X der F i g. 9, wobei der Oberteil abgebrochen ist.Fig. 10 is a longitudinal section along the line X-X of Fig. 9, with the top broken off.

In der Zeichnung sind lediglich die zum Verständnis des Erfindungsgedankens wesentlichen Teile dargestellt; einander entsprechende Bauteile sind in den einzelnen Figuren jeweils mit den gleichen Bezugszeichen versehen.In the drawing, only the parts that are essential for understanding the concept of the invention are shown shown; Components that correspond to one another are each given the same reference symbols in the individual figures Mistake.

Die in den F i g. 1 bis 6 dargestellte Vorrichtung weist ein axiales Führungsrohr 1 auf, an dem mit seinem oberen Ende ein als Verbindungsstück dienendes Schwenkrohr! gelenkig gelagert ist. Das Rohr 2 läßt sich jedoch nicht nur um seinen Drehpunkt 3 schwenken, was durch den seitlichen Durchbruch in dem axialen Rohrl ermöglicht wird, sondern es kann zugleich mit der gesamten Anordnung um die Längsachse des Rohres 1 gedreht werden, so daß sich das untere Ende 4 des Rohres 2 auf jede der oberen Öffnungen der im Kern 6 des Reaktors vorgesehenen Brennstoffkanäle 5 genau ausrichten läßt.The in the F i g. 1 to 6 shown device has an axial guide tube 1 , on which with its upper end a swivel tube serving as a connecting piece! is articulated. However, the tube 2 can not only pivot about its pivot point 3 , which is made possible by the lateral opening in the axial Rohrl, but it can also be rotated with the entire arrangement about the longitudinal axis of the tube 1 , so that the lower end 4 of the tube 2 can be precisely aligned with each of the upper openings of the fuel channels 5 provided in the core 6 of the reactor.

Die Kanäle 5 des Reaktors verlaufen parallel zur Längsachse des Rohres 1 und sind nach irgendeinem Schema, beispielsweise in Form eines Netzes mit quadratischen oder hexagonalen Maschen, angeordnet. Die Kanäle 5 sind über die Oberseite des Reaktorkernes 6 verlängert, beispielsweise durch die thermische Abschirmung 7 durchsetzende gerade Rohrstücke 8. Die Achse jedes dieser Rohrstücke 8 ist — wie aus der Zeichnung hervorgeht — gegenüber der Längsachse des zugehörigen Kanals 5 so geneigt, daß bei aufgesetztem Schwenkrohr 2 ein in den betreffenden KanalS einzuführendes bzw. aus ihm herauszuziehendes Brennstoffelement bei seinerThe channels 5 of the reactor run parallel to the longitudinal axis of the tube 1 and are arranged according to any scheme, for example in the form of a network with square or hexagonal meshes. To the longitudinal axis of the associated channel 5 is inclined so that in an attached - the channels 5 are extended over the top of the reactor core 6, for example by the thermal shield 7 passing through straight pipes 8. The axis of each of these tubular pieces 8 is - as is apparent from the drawing Swivel tube 2 has a fuel element to be introduced into the relevant channel S or to be withdrawn from it at its

Bewegung keine merkliche, sprunghafte Richtungsumlenkung erfährt, sondern sich ein mehr oder weniger glatter, allmählicher Übergang ergibt.Movement does not experience a noticeable, abrupt change of direction, but a more or results in a less smooth, gradual transition.

Die oberen Öffnungen der Rohrstücke 8 liegen auf einer Kugelfläche, deren Krümmungsmittelpunkt mit dem Schwenkpunkt 3 des Rohres 2 zusammenfällt. Die untere Öffnung des Rohres 2 ist in der Beschickungs- bzw. Entladestellung nicht von der oberen Öffnung des jeweiligen Rohrstückes 8 entfernt, sondern greift teilweise in eine trichterförmig erweiterte Öffnung 8 a dieses Rohrstückes ein. Wie nachstehend näher erläutert wird, kann die aus dem axialen Rohrl und dem Schwenkrohr 2 bestehende Anordnung axiale Verschiebungen ausführen, wodurch das Eingreifen des unteren Endes 4 des Rohres 2 in die trichterförmige Mündung 8 a des zu beschickenden bzw. zu entleerenden Kanals oder ein Herausziehen dieser unteren Mündung des Rohres 2 zum Zwecke einer erneuten Drehung bzw. Verschwenkung des Rohres 2 in Richtung auf eine andere trichterförmige Öffnung 8 α ermöglicht wird.The upper openings of the pipe sections 8 lie on a spherical surface, the center of curvature of which coincides with the pivot point 3 of the pipe 2 . The lower opening of the pipe 2 is not removed from the upper opening of the respective pipe section 8 in the loading or unloading position, but engages partially in a funnel-shaped widened opening 8 a of this pipe section. As will be explained in more detail, from the axial Rohrl and the pivoting tube 2 existing arrangement axial displacements can perform, whereby the engagement of the lower end 4 of the tube 2 in the funnel-shaped mouth 8a of the to be loaded or to be emptied channel or pulling out of this lower mouth of the tube 2 for the purpose of a renewed rotation or pivoting of the tube 2 in the direction of another funnel-shaped opening 8 α is made possible.

Die Einführung der aus dem Führungsrohr 1 und dem Schwenkrohr 2 bestehenden, dreh- und verschiebbaren Anordnung in den zwischen dem Reaktorkern 6 und der druckfesten Hülle 9 bestehenden Zwischenraum erfolgt mit Hilfe eines Durchführungsrohres 10, das die biologische Abschirmung 11 durchsetzt. Es werden dabei ebenso viele Durchführungsrohre 10 vorgesehen, wie einzelne Gruppen von Kanälen 5 in dem betreffenden Reaktorkern vorgesehen sind; die Ladevorrichtungen lassen sich dabei ohne weiteres austauschen, so daß zum Betrieb des Reaktors eine einzige Ladevorrichtung genügt, die nacheinander in die einzelnen Rohre 10 eingeführt wird. Diejenigen Rohre 10, in denen gerade keine Beschickungs- bzw. Entladevorrichtung eingesetzt ist, werden mit Hilfe geeigneter Verschlüsse 12 und Deckel 13 dicht verschlossen (Fig. 1).The rotating and displaceable arrangement consisting of the guide tube 1 and the pivoting tube 2 is introduced into the space between the reactor core 6 and the pressure-resistant shell 9 with the aid of a feed-through tube 10 which penetrates the biological shield 11. There are as many lead-through tubes 10 as there are individual groups of channels 5 in the relevant reactor core; the loading devices can be easily exchanged, so that a single loading device, which is introduced into the individual tubes 10 one after the other, is sufficient to operate the reactor. Those tubes 10 in which no loading or unloading device is currently inserted are tightly closed with the aid of suitable closures 12 and covers 13 (FIG. 1).

Wenn die Beschickungs- und Entladevorrichtung in eines der Durchführungsrohre 10 eingeführt werden soll, so wird zunächst der Deckel 13 und der Verschluß 12 entfernt; anschließend wird an das obere Ende dieses Rohres 10 eine Einrichtung angebracht, die folgende Bauteile aufweist: eine trompetenförmige Muffe 14, die mit Hilfe einer Mutter 15 am Ende des Rohres 10 festgelegt ist; ferner einen als Hülse ausgeführten Schieber 16, der in der Muffe 14 geführt ist und über Verbindungsstangen von Kolben 17 getragen wird, die ihrerseits mit Druckgas betrieben werden. Die Zylinder dieser Kolben sind an der Muffe 14 befestigt; ihre Kolbenstangen gehen durch die erweiterte Mündung 14 a der Muffe 14. Der hülsenförmige Schieber 16 trägt mittels des Drucklagers 18 das axiale Rohr 1, dessen oberer Teil durch ein Rollenlager 19 zentriert ist. Dieses Lager 19 ist seinerseits in dem erweiterten Ende eines Rohrstückes 20 vorgesehen, das mit seinem Flansch 21 an einem entsprechenden Flansch der Mündung 14 a der Muffe 14 sitzt.If the loading and unloading device is to be introduced into one of the ducts 10 , the cover 13 and the closure 12 are first removed; a device is then attached to the upper end of this tube 10, comprising the following components: a trumpet-shaped sleeve 14 which is fixed by means of a nut 15 to the end of the tube 10; Furthermore, a slide 16 designed as a sleeve, which is guided in the sleeve 14 and is carried via connecting rods by pistons 17 , which in turn are operated with compressed gas. The cylinders of these pistons are attached to the sleeve 14 ; their piston rods go through the widened mouth 14 a of the sleeve 14. The sleeve-shaped slide 16 carries, by means of the thrust bearing 18, the axial tube 1, the upper part of which is centered by a roller bearing 19. This bearing 19 is in turn provided in the widened end of a pipe section 20 which sits with its flange 21 on a corresponding flange of the mouth 14 a of the sleeve 14.

Das Rohrstück 20 ist über eine Verschlußvorrichtung 22, deren Betätigungsrad 23 außerhalb der biologischen Abschirmung liegt, mit dem Aufnahmebzw. Vorratsbehälter 24 für die Brennstoffelemente verbunden.The pipe section 20 is via a closure device 22, the actuating wheel 23 of which is outside the biological shielding, with the receiving or. Storage container 24 connected for the fuel elements.

Der untere Teil des Rohrstückes 20 bildet eine Aufnahme für das Rollenlager 19, das mit seiner inneren Lauffläche einen Ring 25 zentriert, der dasThe lower part of the pipe section 20 forms a receptacle for the roller bearing 19, which centers a ring 25 with its inner running surface, which the

Führungsrohr 1 umgibt und der gegenüber dem Rohr 1 in Längsrichtung verschiebbar ist; die drehfeste Verbindung zwischen dem Ring 25 und dem Rohr 1 wird beispielsweise durch eine Nut-Keilanordnung hergestellt.Guide tube 1 surrounds and is slidable longitudinally relative to the tube 1; the non-rotatable connection between the ring 25 and the tube 1 is produced, for example, by a groove-wedge arrangement.

Der Ring 25 ermöglicht das Drehen der aus dem Rohrl und dem Schwenkrohr 2 bestehenden Anordnung. Zu diesem Zweck ist der Ring 25 bei dem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel mit einer schrägliegenden Verzahnung 27 versehen, die mit einem Kegelzahnrad 28 im Eingriff ist. Dieses Zahnrad 28 sitzt auf einer Welle, die mit Hilfe eines Motors oder von Hand durch das Steuerrad 29 angetrieben wird. Diese Welle ist ferner mit einer Anzeigevorrichtung 30 verbunden, die in jedem Augenblick die gerade vorhandene Stellung der unteren Öffnung 4 des Rohres 2 gegenüber den Trichtermündungen 8 a der einzelnen Brennstoffkanäle anzeigt.The ring 25 enables the arrangement consisting of the tube 1 and the pivot tube 2 to be rotated. For this purpose, the ring 25 in the embodiment shown in the drawing is provided with inclined teeth 27 which mesh with a bevel gear 28 . This gear 28 is seated on a shaft which is driven by the control wheel 29 with the aid of a motor or by hand. This shaft is also connected to a display device 30 which at any moment shows the current position of the lower opening 4 of the tube 2 with respect to the funnel mouths 8 a of the individual fuel channels.

Die Durchführungsrohre 10 sind an ihrem unteren Ende mit einem kegelstumpfförmigen Ansatz 31 versehen, der als Leitfläche für das Rohr 2 dient, das beim Herausziehen der aus dem Rohrl und dem Rohr 2 bestehenden Anordnung aus dem RohrlO durch diese Flucht 2 in die Achse des Rohres 1 geklappt werden kann.The feed-through pipes 10 are provided at their lower end with a frustoconical extension 31 , which serves as a guide surface for the pipe 2 , which when the arrangement consisting of the pipe 1 and the pipe 2 is pulled out of the pipe 10 through this alignment 2 into the axis of the pipe 1 can be folded.

Die Drehlagerung des Schwenkrohres 2 im Rohr 1 ist in seinen Einzelheiten aus F i g. 5 zu ersehen. Das Rohr 2 ist an seinem oberen Ende durch eine Kappe 32 verstärkt, die beispielsweise angeschweißt ist. Das Rohr 2 liegt mit Seitenflächen an den einander zugewandten Innenseiten zweier Einsatzteile 33 an, die im Rohr 1 festgeschweißt sind. Die Drehzapfen 34 greifen durch Durchbrüche der Kappe 32 hindurch und sind in Lagerbohrungen der Einsätze 33 gelagert. Die Drehzapfen 34 sind mit der Kappe 32 verstiftet oder sonstwie verbunden.The pivot bearing of the pivot tube 2 in the tube 1 is shown in its details from FIG. 5 can be seen. The tube 2 is reinforced at its upper end by a cap 32 which is, for example, welded on. The tube 2 rests with side surfaces on the mutually facing inner sides of two insert parts 33 which are welded into the tube 1 . The pivot pins 34 reach through openings in the cap 32 and are mounted in bearing bores in the inserts 33. The pivot pins 34 are pinned or otherwise connected to the cap 32.

Bei dem in den Fig. 1 bis 6 dargestellten Ausführungsbeispiel bewirkt die Verschwenkung des Rohres 2 um die Drehachse 3 der Zapfen 34 eine Längsverschiebung des Schiebers 35 (Fig. 2) im Rohrl. Dieser Schieber 35 weist die Form eines Halbzylinders auf und ist — wie insbesondere aus F i g. 3 zu entnehmen ist — an seiner Unterseite mit einem Einsatzteil 37 versehen, mit dem das obere Ende einer Stange 38 verbunden ist, die ihrerseits mit ihrem Gewindeteil 39 in eine koaxial zum Rohr 1 angeordnete Mutter 40 eingeschraubt ist.In the embodiment shown in FIGS. 1 to 6, the pivoting of the tube 2 about the axis of rotation 3 of the pin 34 causes a longitudinal displacement of the slide 35 (FIG. 2) in the tube. This slide 35 has the shape of a half cylinder and is - as in particular from FIG. 3 can be seen - provided on its underside with an insert part 37 to which the upper end of a rod 38 is connected, which in turn is screwed with its threaded part 39 into a nut 40 arranged coaxially with the tube 1.

Der Schieber 35 ist mit dem Rohr 2 über zwei Zwischenglieder 58 und insgesamt vier Drehzapfen 41,42 verbunden; die Drehzapf en 41, 42 sind mit dem Schieber 35 bzw. mit dem Arm 2 so verbunden, daß ihre gemeinsame Achse jeweils parallel zu der Achse der vorstehend erwähnten Drehzapfen 34 am oberen Ende des Rohres 2 liegt.The slide 35 is connected to the tube 2 via two intermediate members 58 and a total of four pivot pins 41, 42 ; the pivot pins 41, 42 are connected to the slide 35 and to the arm 2 , respectively, in such a way that their common axis is parallel to the axis of the aforementioned pivot pins 34 at the upper end of the tube 2 .

Die Mutter 40 ist im Innern eines Rohrstückes 43 angeordnet, das seinerseits an einem rohrförmigen Ansatz 44, der am unteren Ende des Rohres 1 vorgesehen ist, aufgehängt ist. In diesem Ansatz 44 kann sich die mit dem Schieber 35 verbundene Stange 38 < frei verschieben. Die Verbindung zwischen dem Rohrstück 43 und dem Ansatz 44 wird durch wenigstens ein Lager gebildet, das eine ungehinderte Drehbewegung des Ansatzes 44 gegenüber dem Rohrstück ermöglicht. Bei dem dargestellten Ausführungs- < beispiel sind zwei Kugellager 45 vorgesehen, deren innere Lagerschalen auf den Ansatz 44 aufgebracht sind und mit diesem über eine Mutter 46 und eineThe nut 40 is arranged in the interior of a pipe section 43 , which in turn is suspended from a tubular extension 44 which is provided at the lower end of the pipe 1. In this approach 44 , the rod 38 connected to the slide 35 can move freely. The connection between the pipe section 43 and the extension 44 is formed by at least one bearing which enables the extension 44 to rotate freely with respect to the pipe section. In the illustrated embodiment, two ball bearings 45 are provided, the inner bearing shells of which are applied to the projection 44 and with this via a nut 46 and a

Stirnfläche 47 verbunden sind. Zwischen den beiden inneren Lagerschalen ist dabei ein hülsenförmiges Zwischenstück 48 vorgesehen. Von den äußeren Lagerschalen der beiden Kugellager liegt die eine an einer Stirnfläche 49 des Rohrstückes 43 und die andere an einem Ring 50 an, der in eine Gewindebohrung des Rohrstückes 43 eingeschraubt ist.End face 47 are connected. A sleeve-shaped intermediate piece 48 is provided between the two inner bearing shells. Of the outer bearing shells of the two ball bearings, one rests on an end face 49 of the pipe section 43 and the other rests on a ring 50 which is screwed into a threaded hole in the pipe section 43.

Das Rohrstück 43 greift so in den Reaktorkern 6 bzw. die Abschirmung 7 ein, daß es sich frei verschieben kann, wenn die Beschickungs- bzw. Entladevorrichtung in ihre Betriebsstellung gebracht bzw. aus dieser entfernt wird.The pipe section 43 engages in the reactor core 6 or the shield 7 in such a way that it can move freely when the loading or unloading device is brought into its operating position or removed from it.

Die Mutter 40 ist drehfest mit dem Rohrstück 43 verbunden, beispielsweise über den in einer Nut gleitenden Keil 51, kann jedoch begrenzte axiale Verschiebungen ausführen. Dabei wird die Mutter 40 von einer Schraubenfeder 52 getragen, die sich mit ihrem unteren Ende an einer Anschlagfläche 53 der Spitze 59 abstützt; die Spitze 59 ist über ihr ao Gewinde 54 mit dem Rohrstück 43 verbunden. Die Feder 52 liegt mit ihrer Oberseite über eine Beilagscheibe 55 an der Unterseite der Mutter 40 an; die maximale Länge bzw. Entspannung der Feder 52 ist dann erreicht, wenn sich die Beilagscheibe 55 an die Stirnfläche 56 des Rohrstückes 43 anlegt.The nut 40 is non-rotatably connected to the pipe section 43 , for example via the wedge 51 sliding in a groove, but can execute limited axial displacements. The nut 40 is carried by a helical spring 52 , which is supported with its lower end on a stop surface 53 of the tip 59 ; the tip 59 is connected to the pipe section 43 via its ao thread 54 . The top of the spring 52 rests against the underside of the nut 40 via a washer 55 ; the maximum length or relaxation of the spring 52 is reached when the washer 55 rests against the end face 56 of the pipe section 43 .

Die vorstehend beschriebene Beschickungs- und Entladevorrichtung sowie die zugehörigen Steuereinrichtungen wirken folgendermaßen:
Die Beschickungs- und Entladevorrichtung, die aus dem axialen Rohr 1, dem Schwenkrohr 2, das beim Einführen durch das Rohr 10 in die Achse des Rohres 1 »eingeklappt« ist, sowie aus dem Rohrstück 43 und den mit diesem verbundenen Bauteilen (vgl. Fig. 3) besteht, wird zunächst in die in Fig. 1 veranschaulichte Stellung gebracht. Die Spitze 59 erleichtert dabei den Eingriff in die im Reaktorkern vorgesehene mittlere Führungsbohrung 57. Das Rohr 1 stützt sich auf dem Schieber 16 ab, der seinerseits durch die Kolben 17 in seiner oberen Stellung gehalten wird.The loading and unloading device described above and the associated control devices work as follows:
The loading and unloading device, which consists of the axial tube 1, the swivel tube 2, which is "folded" into the axis of the tube 1 when it is inserted through the tube 10 , as well as the tube section 43 and the components connected to it (cf. 3) is first brought into the position illustrated in FIG. 1. The tip 59 facilitates the engagement in the central guide bore 57 provided in the reactor core. The tube 1 is supported on the slide 16 , which in turn is held in its upper position by the piston 17.

Wird nun die das Kegelrad 28 tragende Welle betätigt, so wird hierdurch die gesamte Anordnung, bestehend aus dem Führungsrohr 1, dem Schwenkrohr 2 und der Gewindestange 38, gegenüber der sich auf der Feder 52 abstützenden und gegen Drehung festgelegten Mutter 40 gedreht. Durch diese Drehung und durch die daraus resultierende axiale Längsverschiebung der Stange 38 und des damit verbundenen Schiebers 35 beschreibt das untere Ende 4 des Schwenkrohres 2 eine Spirale, die der Spirale entspricht, längs der die oberen Öffnungen der Brennstoffkanäle im Reaktorkern verteilt sind, mit dem Unterschied jedoch, daß die Bewegung des unteren Endes 4 des Rohres 2 auf einer Fläche erfolgt, die einen gewissen Abstand von der Fläche hat, auf der Trichteröffnungen 8 a liegen. Dieser Abstand wird dadurch erreicht, daß die Kolben 17 das Rohr 1 in seiner oberen Lage halten.
Die spiralförmige Bewegung der Vorrichtung wird ίο unterbrochen, wenn sich das untere Ende 4 des Rohres 2 genau über der trichterförmigen Öffnung 8 a des zu beschickenden bzw. zu entleerenden Kanals befindet. Ist diese Stellung erreicht, so werden die Kolben 17 abgesenkt, wodurch das untere Ϊ5 Ende 4 des Rohres 2 in den betreffenden Trichter 8 a eingreift. Die Zentrierung bei diesem Einführen wird durch die Form des Trichters 8 a sowie durch die Möglichkeit einer gewissen Schwenkbewegung desIf the shaft carrying the bevel gear 28 is actuated, the entire arrangement, consisting of the guide tube 1, the pivot tube 2 and the threaded rod 38, is rotated relative to the nut 40 supported on the spring 52 and fixed against rotation. As a result of this rotation and the resulting axial longitudinal displacement of the rod 38 and the associated slide 35 , the lower end 4 of the pivot tube 2 describes a spiral which corresponds to the spiral along which the upper openings of the fuel channels in the reactor core are distributed, with the difference however, that the movement of the lower end 4 of the tube 2 takes place on a surface which has a certain distance from the surface on which the funnel openings 8 a are located. This distance is achieved in that the pistons 17 hold the tube 1 in its upper position.
The spiral movement of the device is interrupted when the lower end 4 of the tube 2 is located exactly above the funnel-shaped opening 8 a of the channel to be charged or emptied. This position is reached, the pistons 17 are lowered, whereby the lower Ϊ5 end 4 of the tube 2 in the relevant hopper 8a engages. The centering in this insertion is due to the shape of the funnel 8 a and the possibility of a certain pivoting movement of the

Armes 2 erleichtert, die dadurch gegeben ist, daß die sich auf der Feder 52 abstützende Mutter 40 sich in axialer Richtung im Rohrstück 43 etwas verschieben kann.Arm 2 facilitated, which is given by the fact that the nut 40 supported on the spring 52 can move somewhat in the axial direction in the pipe section 43.

Bei dem in den Fig. 7 bis 10 dargestellten weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung wird der die Bewegung des Schwenkrohres 2 steuernde Schieber durch ein Rohrstück 60 gebildet, dessen Innenbohrung sich an die Innenbohrung des axialen Rohres 1 anschließt. Dieses Rohrstück ist an seiner : Außenseite mit Gewinde versehen und mit einem mit entsprechendem Gegengewinde versehenen Bauteil im Eingriff, der mit einem Zentrierstück verbunden und damit dreh- und in axialer Richtung verschiebungssicher festgelegt ist, denn dieses Zentrier- ι stück weist an seinem unteren Ende eine Spitze auf und greift in die Mündung eines Brennstoffkanals ein, in dem es unverdrehbar festgelegt ist.In the further embodiment of the invention shown in FIGS. 7 to 10, the slide which controls the movement of the swivel tube 2 is formed by a tube piece 60 , the inner bore of which adjoins the inner bore of the axial tube 1 . This pipe section is provided with a thread on its outside and with a component provided with a corresponding mating thread in engagement, which is connected to a centering piece and is thus fixed against rotation and displacement in the axial direction, because this centering ι piece has a at its lower end Tip on and engages in the mouth of a fuel channel in which it is fixed so that it cannot rotate.

Die Vorrichtung gemäß F i g. 7 weist ein axiales Führungsrohr 1 auf, an dem ein Schwenkrohr 2 ge- s lagert ist, das über Zwischenglieder 58 mit einem Schieber-Rohrstück 60 (F i g. 8) verbunden ist. Die Innenbohrung dieses Rohrstückes 60 schließt sich gleichachsig an die Innenbohrung des Rohres 1 und damit auch an die Innenbohrung des in das Rohr 1 eingeschwenkten Rohres 2 an. Wenn das Rohr 2 in das Rohrl eingeklappt ist, so ist damit ein nicht unterbrochenes Beschickungs- bzw. Entleerungsrohr vorhanden, das an seinem unteren, dem mittleren Brennstoffkanal zugewandten Ende offen ist.The device according to FIG. 7 has an axial guide tube 1 on which a swivel tube 2 s is mounted, which is connected via intermediate members 58 to a slide tube piece 60 (FIG. 8). The inner bore of this pipe section 60 is coaxially connected to the inner bore of the pipe 1 and thus also to the inner bore of the pipe 2 pivoted into the pipe 1 . When the tube 2 is folded into the Rohrl, there is thus an uninterrupted charging or emptying tube which is open at its lower end facing the central fuel channel.

Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel erfolgt die Zentrierung der Beschickungs- bzw. Entleerungsvorrichtung unmittelbar an der Eingangsöffnung des mittleren Kanals 61 des Reaktorkernes, indem das untere, kegelstumpfförmig zusammenlaufende Ende 62 eines rohrförmigen Bauteils 63, dessen Seitenwandung den gesamten Steuermechanismus des Rohrstückes 60 umgibt (F i g. 8), auf dieser Eingangsmündung des Kanals 61 aufsitzt (vgl. F i g. 7).In the illustrated embodiment, the loading and emptying device is centered directly at the inlet opening of the central channel 61 of the reactor core, in that the lower, frustoconically converging end 62 of a tubular component 63, the side wall of which surrounds the entire control mechanism of the tubular section 60 (F i g . 8), rests on this inlet mouth of the channel 61 (cf. FIG. 7).

Das untere Ende 62 des Bauteils 63 ist an seinem äußeren Umfang mit Keilen 64, Vorsprüngen oder ähnlichen Mitteln versehen, die in Nuten an der Eingangsöffnung des Kanals 61 eingreifen und damit die drehfeste Lage des Bauteils 63 gegenüber dieser Öffnung bestimmen. Um das Einführen des Rohr- 4; Stückes 63 in die Eingangsmündung des Kanals 61 sowie den Eingriff der Keile 64 in die zugehörige Nut zu erleichtern, besitzt die Eingangsöffnung oben eine trichterförmige Erweiterung 65 (Fig. 7); gleichermaßen sind die Keile und die zugehörigen 5c Nuten ausgebildet.The lower end 62 of the component 63 is provided on its outer circumference with wedges 64, projections or similar means which engage in grooves at the inlet opening of the channel 61 and thus determine the rotationally fixed position of the component 63 with respect to this opening. To the insertion of the tube 4; To facilitate piece 63 in the inlet mouth of the channel 61 and the engagement of the wedges 64 in the associated groove, the inlet opening has a funnel-shaped extension 65 at the top (FIG. 7); the wedges and the associated 5c grooves are formed in the same way.

Das Rohr 1 wird an seinem unteren Ende durch eine Hülse 66 verlängert, die beispielsweise über ein Gewinde 67 sowie Sicherungsschrauben 68 mit dem Rohr 1 fest verbunden ist. Das Rohrstück 60 ist lose 5j in der Bohrung der Hülse 66 angebracht; seine unterste Lage wird dadurch bestimmt, daß sich ein Ansatz des Rohrstückes 60 an die Stirnfläche 69 der Hülse 66 anlegt. Die Hülse 66 kann sich mit dem Rohr 1 und dem Rohrstück 60 in den Lagern 70 und 71 drehen; das Lager 70 wird dabei vorzugsweise als ein Drucklager ausgeführt, das axiale Beanspruchungen aufnehmen kann. Die Festlegung der äußeren Lagerschale des Lagers 70 erfolgt mit Hilfe einer in dem Rohrstück 63 festgelegten Hülse 72, die durch den in das Rohrstück 63 eingeschraubten Ring in axialer Richtung an die Stirnfläche 73 gedrückt wird.The tube 1 is extended at its lower end by a sleeve 66 which is firmly connected to the tube 1 , for example via a thread 67 and locking screws 68. The pipe section 60 is loosely attached 5j in the bore of the sleeve 66 ; its lowermost position is determined by the fact that a shoulder of the pipe section 60 rests on the end face 69 of the sleeve 66 . The sleeve 66 can rotate with the pipe 1 and the pipe section 60 in the bearings 70 and 71; the bearing 70 is preferably designed as a thrust bearing that can absorb axial loads. The outer bearing shell of the bearing 70 is fixed with the aid of a sleeve 72 fixed in the pipe section 63 , which is pressed against the end face 73 in the axial direction by the ring screwed into the pipe section 63.

Das Rohrstück 60 ist mit einem Außengewinde versehen, das vorzugsweise mit trapezförmigem Querschnitt ausgeführt ist und bei der Drehung gegenüber einem feststehenden Gegengewinde dem Schwenkrohr 2 eine radiale Bewegung aufzwingt. Das feststehende Gegengewinde wird durch zylindrische Drehkörper 75 gebildet, deren Umfangsfläche Rippen trägt. Der Querschnitt dieser Rippen sowie ihr gegenseitiger Abstand entspricht dem Querschnitt und dem Abstand der Rippen des Gewindes des Rohrstückes 60. The pipe section 60 is provided with an external thread, which is preferably designed with a trapezoidal cross-section and, when rotated with respect to a fixed mating thread, forces the swivel pipe 2 to move radially. The fixed mating thread is formed by cylindrical rotating bodies 75 , the circumferential surface of which bears ribs. The cross section of these ribs and their mutual spacing corresponds to the cross section and the spacing of the ribs of the thread of the pipe section 60.

Wie aus den Fig. 9 und 10 hervorgeht, sind bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel vier Drehkörper 75 vorgesehen, die gegeneinander um 90° versetzt sind und in den Durchbrüchen eines als zylindrischer Ringkörper ausgeführten Käfigs 76 angeordnet sind. Die Drehkörper 75 liegen dabei zwischen dem äußeren, feststehenden Rohrstück 63 und dem inneren Schieber-Rohrstück 60. Der Käfig 76 ist so drehfest mit dem äußeren Rohrstück 63 über Stifte 77 verbunden, die in das Rohr 63 eingeschraubt sind und in Nuten 78 des Käfigs 76 eingreifen. Diese Nuten 78 sind an ihrem oberen Ende offen. Der Käfig 76 ist mit dem Rohrstück 63 zur Vermeidung :5 einer Verschiebung in axialer Richtung durch eine Verriegelung verbunden, die entfernt werden kann, um im Bedarfsfalle den Käfig 76 herauszunehmen. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel wird diese Verriegelung durch einen elastischen Ring 79 geo bildet, der gleichzeitig in eine Nut des Käfigs 76 und eine gegenüberliegende Nut des Rohrstückes 63 eingreift. Die untere äußere Seitenfläche dieses Ringes ist ebenso wie die zugehörige Wandung der im Rohrstück 63 vorgesehenen Nut gegenüber den Horizontalen geneigt ausgebildet.As can be seen from FIGS. 9 and 10, four rotating bodies 75 are provided in the illustrated embodiment, which are offset from one another by 90 ° and are arranged in the openings of a cage 76 designed as a cylindrical ring body. The rotating bodies 75 are located between the outer, stationary pipe section 63 and the inner slide pipe section 60. The cage 76 is thus non-rotatably connected to the outer pipe section 63 via pins 77 which are screwed into the pipe 63 and in grooves 78 of the cage 76 intervention. These grooves 78 are open at their upper end. The cage 76 is with the tube piece 63 to prevent: 5 connected to a displacement in the axial direction by a lock which can be removed to take out in case of need the cage 76th In the illustrated embodiment, this locking is formed by an elastic ring 79 which engages in a groove in the cage 76 and in an opposite groove in the pipe section 63 at the same time. The lower outer side surface of this ring, like the associated wall of the groove provided in the pipe section 63 , is inclined relative to the horizontal.

Die Drehkörper 75 sind um ihre Achsen 80, die im Käfig 76 befestigt sind, drehbar gelagert; sie sind in axialer Richtung durch Anschlagrollen 81 befestigt. Die Achsen 80 sind gegenüber der Achse des Käfigs 76 leicht geneigt (vgl. den in der Mitte der F i g. 10 liegenden Drehkörper 75). The rotating bodies 75 are rotatably mounted about their axes 80, which are fastened in the cage 76; they are fastened in the axial direction by stop rollers 81. The axes 80 are slightly inclined with respect to the axis of the cage 76 (cf. the rotating body 75 located in the center of FIG. 10 ).

Die Wirkungsweise des in den F i g. 7 bis 10 dargestellten Ausführungsbeispiels ist folgendermaßen: Das Rohrstück 60 dreht sich zusammen mit dem Rohr 1 gegenüber den Drehkörpern 75, die sich ihrerseits nur um die Achsen 80 drehen können. Bei dieser Bewegung verschiebt sich das Rohrstück 60 in axialer Richtung gegenüber dem Rohr 1 und bewirkt damit eine Schwenkung des Rohres 2 um seine ) Drehachse am Rohrl.The mode of operation of the in FIGS. 7 to 10 is as follows: The pipe section 60 rotates together with the pipe 1 with respect to the rotating bodies 75, which in turn can only rotate about the axes 80. During this movement, the pipe section 60 is displaced in the axial direction with respect to the pipe 1 and thus causes the pipe 2 to pivot about its axis of rotation on the pipe.

Wenn sich der Schwenkmechanismus für das Rohr 2 im Betrieb einmal verklemmen und sich dadurch das Rohr 2 nicht in das Rohr 1 hineinklappen lassen sollte, so zieht man das Rohr 1 so weit nach ; oben, bis das Schwenkrohr 2 an die Unterkante der trichterförmigen Erweiterung 82 des Rohres 83 stößt, in dem die ganze Beschickungs- bzw. Entladevorrichtung gehaltert ist. Bei weiterer Bewegung des Rohres 1 nach oben wird dann das Rohr 2 in das Rohr 1 hineingeklappt; die Zwischenglieder 58 stoßen hierbei das Rohrstück 60 nach unten. Infolgedessen wird auch der Käfig 76 nach unten gedrückt, so daß sich der Ring 79 aus der Nut im Rohr 63 löst. Ist in dieser Weise das Rohr2 in das Rohrl hineingeschwenkt, so kann die gesamte Anordnung aus dem Reaktor herausgezogen werden.If the pivoting mechanism for the tube 2 during operation jammed once and thereby the tube 2 should not be in fold in the tube 1, one pulls the tube 1 so far; at the top until the swivel tube 2 hits the lower edge of the funnel-shaped extension 82 of the tube 83 , in which the entire loading or unloading device is held. With further upward movement of the pipe 1 , the pipe 2 is then folded into the pipe 1 ; the intermediate members 58 push the pipe section 60 downwards. As a result, the cage 76 is also pressed down, so that the ring 79 is released from the groove in the tube 63 . If the tube 2 is pivoted into the tube in this way, the entire arrangement can be pulled out of the reactor.

Im oberen Teil der F i g. 8 ist schließlich noch eine der Führungsrollen 84 aufgezeigt, die an derIn the upper part of FIG. 8 finally shows one of the guide rollers 84 that are attached to the

Claims

Loading and unloading devices are provided in order to guide the holding ropes and the like used for handling the fuel elements. Patent claims:

1. Device for loading and unloading the fuel channels of nuclear reactors with or of fuel elements, consisting of a coaxially arranged over a group of fuel channels of the reactor, lowerable and rotatable guide tube, which is on the top of the reactor core in the center of the to be charged or to emptying fuel channels is supported via a foot part, from a pivoting tube mounted pivotably on the guide tube and rotatable with it, which together with the upper part of the guide tube forms the loading channel for the fuel elements, and from an actuating device connected to the pivoting tube via a connecting member - And pivoting the swivel tube out of or into the central guide tube into or from a position in which the lower end of the swivel tube is aligned with the fuel channel to be operated, the actuating device essentially consisting of two axially mutually different flat components, one of which is provided on the foot part and is axially immovable with respect to the guide tube, while the other component is non-rotatably connected to the guide tube, but is axially movable for this purpose, characterized in that the foot part (e.g. B. 43, 59) is rotatably mounted on the reactor core and rotatably attached to the guide tube (1) and that the two components

(z. B. 38,40) of the actuating device are non-positively connected via a thread so that when the guide tube (1) rotates with the base part non-rotatably mounted on the reactor core , they move axially against each other, whereby the swivel tube (2) swings out or in will.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the lifting and lowering movement of the guide tube (1) pistons (17) are provided which can be displaced by a pressurized gas having the same composition as the gas flowing through the reactor.

3. Device according to claims 1 and 2, characterized in that the guide tube (1) is supported on a thrust bearing (18) which is fixedly arranged by one of the biological shielding (11) and the pressure-resistant shell (9) of the reactor core penetrating Tube (10) is carried, whose between the pressure-resistant shell (9)

and the end (31) lying on the thermal shield (7) of the reactor is designed in the form of a downwardly widening truncated cone jacket which serves as a guide surface for pivoting the pivoting tube (2) when the guide tube is lifted.

4. Device according to claims 1 to 3, characterized in that the relative to the guide tube (1) axially immovable component (40) by a threaded nut and the other, rotatably connected to the guide tube, but this axially movable component (38) by a threaded rod engaging in the threaded nut is formed.

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the foot part (43) and the guide tube (1) are movable relative to one another to a limited extent in the axial direction, a compression spring (52) being provided between the two elements.

6. Device according to claims 1 to 3, characterized in that the with the guide tube (1) non-rotatably connected, but axially movable component (60) for this purpose is designed as an externally threaded pipe section extending the bore of the guide tube.

7. Apparatus according to claim 6, characterized in that the relative to the guide tube (1) axially immovable component (63) is formed by a pipe section which has a cage (76) for threaded ribs on a concentric cylinder around the axially movable Component (60) forming pipe section around arranged rotating body (75) carries.

8. Apparatus according to claim 7, characterized in that the axes of the rotating body (75) are slightly inclined relative to the axis of the pipe section (63).

9. Apparatus according to claim 7 or 8, characterized in that the pipe section (63) and the cage (76) immovable in the axial direction, but releasably connected to each other by an elastic ring (79) which is in grooves of the pipe section and the cage engages, one of these grooves having a bottom surface inclined to the horizontal, whereby the said connection is released when the cage moves from top to bottom relative to the pipe section.

Considered publications:

German Auslegeschrift No. 1049 985;
Belgian Patent No. 561182;
French patent specification No. 1162 058.

Legacy Patents Considered:
German Patent No. 1,085,268.

In addition 3 sheets of drawings