DE1464555C

DE1464555C - Device for importing and removing fuel assemblies

Info

Publication number: DE1464555C
Authority: DE
Inventors: Levallois Seine Le Feuvre Camille Paris Coffin. Lucien, (Frankreich)
Original assignee: Electncite de France (Service National). Paris
Publication date: 1971-05-19

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Einführen und Entnehmen von Brennelementen in einen bzw. aus einem druckgasgekühlten Kernreaktor, dessen Spaltzone, die von parallelen, längs konzentrischer Kreise angeordneten Brennstoffkanälen durchsetzt ist, sich in einem Druckgefäß befindet, dessen Wand von koaxial zu den Brennstoffkanälen angeordneten und mit den Brennstoffkanalmündungen verbundenen Beschickungsschächten durchsetzt ist, bestehend aus einem vertikal angeordneten Führungsrohr, aus einem am unteren Ende des Führungsrohres um eine zur Führungsrohrachse senkrechte Achse schwenkbar gelagerten Schwenkrohr, aus einer unterhalb des Schwenkrohres und koaxial zum Führungsrohr angeordneten rohrförmigen Lagereinheit, die mit axialem Spiel über einen Träger am Führungsrohr befestigt und in die Beschickungsschächte einführbar ist, in eine Zentrierausnehmung an der Brennstoffkanalmündung eingreift und die in ihrem Inneren Brennelemente führt, aus einer innerhalb der Lagereinheit axial verschiebbar gelagerten Hülse, die entweder unmittelbar oder über einen drehsymmetrischen Anschlagkörper auf dem Träger abstützbar ist, und aus einer Lenkstange, die sowohl an der Hülse als auch am Schwenkrohr schwenkbar befestigt ist, so daß die axiale Stellung der Hülse in der Lagereinheit den Winkel zwischen Führungsrohrachse und Schwenkrohrachse festlegt.The invention relates to a device for inserting and removing fuel assemblies into a or from a pressurized gas-cooled nuclear reactor, the fissure zone of which is parallel and longitudinally concentric Circles arranged fuel channels is penetrated, is located in a pressure vessel whose Wall arranged coaxially to the fuel channels and with the fuel channel openings connected feed shafts is penetrated, consisting of a vertically arranged guide tube, from one at the lower end of the guide tube around an axis perpendicular to the guide tube axis pivotable swivel tube, from one below the swivel tube and coaxial to the guide tube arranged tubular bearing unit with axial play on a carrier on the guide tube is attached and can be inserted into the feed chutes, in a centering recess on the Engages the fuel channel mouth and the fuel assemblies in its interior leads from one within the Bearing unit axially displaceably mounted sleeve, either directly or via a rotationally symmetrical Stop body can be supported on the carrier, and a handlebar that is attached to both the Sleeve is pivotally attached to the pivot tube, so that the axial position of the sleeve in the Bearing unit defines the angle between the guide tube axis and the swivel tube axis.

Eine Vorrichtung dieser Art ist in der französischen Patentschrift 1 229 800 und der zugehörigen Zusatzpatentschrift 75 412 beschrieben.A device of this type is disclosed in French patent specification 1,229,800 and its related Additional patent specification 75 412 described.

Bei dieser bekannten Vorrichtung erfolgt das radiale Ausschwenken des Schwenkarmes der Brennstpfführung durch Anheben der das untere Gelenk der Lenkstange tragenden Hülse, die in der Zentrierlagereinheit axial geführt ist, mittels einer Gewindespindel, die fest mit der Hülse verbunden ist und bei Drehung der gesamten Beschickungsvorrichtung bzw. der gesamten Brennstofführung um ihre Achse sich in einer in der Zentrierlagerung festgelegten Mutter schraubend nach oben bzw. unten bewegt. Das Ausschwenken des Armes erfolgt dabei stetig während seiner Drehung um die Achse der Beschickungsvorrichtung. Die Mündungen der zu bedienenden Reaktorkanäle müssen infolgedessen auf Spirallinien um die Achse der Zentriervorrichtung angeordnet sein. Dies bedingt zunächst einmal eine ziemlich verwickelte Anordnung der Brennstoffkanalmündungen, und außerdem muß vor dem Herausziehen der Brennstofführung aus dem Gehäuseschacht der Schwenkarm durch eine entsprechende Drehung der gesamten Brennstofführung im umgekehrten Drehsinn wieder genau axial auf den oberen festen Rohrteil ausgerichtet werden. Um mit dem Schwenkarm alle über einen Schacht des Druckgehäuses zu bedienende Kanäle zu erreichen, sind dabei mehrere vollständige Umdrehungen der gesamten Brennstofführung erforderlich, und die genaue Einstellung des Schwenkarmes auf einen bestimmten der Brennstoffkanäle bereitet — auch hinsichtlich der Kontrolle — große Schwierigkeiten.In this known device, the radial takes place Swing out the swivel arm of the fuel guide by lifting the lower joint the sleeve carrying the handlebar, which is axially guided in the centering bearing unit, by means of a threaded spindle, which is firmly connected to the sleeve and when the entire loading device is rotated or the entire fuel guide around its axis in a fixed in the centering bearing Nut moved up or down by screwing. The arm is swiveled out steadily during its rotation about the axis of the loading device. The mouths of the ones to be operated As a result, reactor channels must be on spiral lines around the axis of the centering device be arranged. First of all, this requires a rather intricate arrangement of the fuel duct openings, and must also before pulling the fuel guide out of the housing shaft the swivel arm by a corresponding rotation of the entire fuel guide in reverse Direction of rotation must be aligned again exactly axially on the upper fixed pipe part. To deal with the Swivel arm to reach all channels to be operated via a shaft of the pressure housing are included several complete revolutions of the entire fuel duct required, and the exact Adjustment of the swivel arm to a specific one of the fuel channels prepares - also with regard to of control - great difficulty.

Eine ähnliche Vorrichtung ist auch in der französischen Patentschrift 1 275 735 beschrieben. Wesentlichstes Merkmal dieser bekannten Vorrichtung ist die formschlüssige Verbindung zwischen der zentrierenden Drehlagereinheit und dem Schwenkarm, deren axiale Lage gegenüber dem axialen Rohr bzw. gegenüber dem Träger der Drehlagereinheit den Schwenkwinkel des Schwenkarmes gegen das axiale Rohr bestimmt. Dazu ist auf der Drehlagereinheit , eine in Achsrichtung verschiebbare Schablone vorgesehen, deren wirksame Oberfläche mit einem an dem Schwenkarm angebrachten Bolzen in Berührung steht. Je nach der axialen Lage der Schablone zu der Drehlagereinheit bzw. je nach dem Abstand des Schablonenendes von dem Reaktorkern ruht der Bolzen auf einer anderen der drei abgeschrägtenA similar device is also described in French patent specification 1,275,735. Most essential The feature of this known device is the positive connection between the centering Rotary bearing unit and the swivel arm, whose axial position relative to the axial tube or with respect to the support of the rotary bearing unit, the swivel angle of the swivel arm against the axial Pipe determined. For this purpose, a template that can be moved in the axial direction is provided on the pivot bearing unit, the effective surface of which is in contact with a bolt attached to the swivel arm stands. Depending on the axial position of the template to the rotary bearing unit or depending on the distance of the The template end of the reactor core rests the bolt on another of the three beveled ones

ίο Schablonenstufen und führt dementsprechend zu einer mehr oder weniger weitgehenden Abspreizung des Schwenkarmes von dem axialen Rohr. Die Höhenlage des Schablonenendes mit den abgeschrägten Stufen ihrerseits hängt von der. radialen Lage einer das untere Ende der Schablone umgreifenden und über Tragstützen auf dem Reaktorkern ruhenden Kranz ab. Zur Einnahme einer anderen Lage der Tragstützen in bezug auf im Reaktorkern vorgesehene Sacklöcher und damit zur Änderung des Spreizwinkeis des Schwenkarmes ist es also erforderlich, den Kranz mit den Tragstützen und damit auch die fest damit verbundene Schablone und mit ihr den Schwenkarm um die Achse des axialen Rohres zu drehen. Das bedeutet aber, daß die auf konzentrisehen Kreisen um die Zentrieröffnung im Reaktorkern herum angeordneten Kanalmündungen für benachbarte Kreise radial gegeneinander versetzt liegen müssen, da die radiale Lage des Schwenkarmes fest mit seiner Spreizung gegen das axiale Rohr ge-ίο Stencil levels and feeds accordingly a more or less extensive spreading of the swivel arm from the axial tube. The altitude of the stencil end with the beveled steps in turn depends on the. radial position one encompassing the lower end of the template and resting on the reactor core via support supports Wreath off. To adopt a different position of the supports in relation to those provided in the reactor core Blind holes and thus to change the spreading angle of the swivel arm, it is necessary to the wreath with the supports and thus also the template firmly attached to it and with it the Swivel arm to rotate around the axis of the axial tube. But that means that they concentrate on Circling around the centering opening in the reactor core arranged channel mouths for adjacent Circles must be offset radially from one another, since the radial position of the swivel arm fixed with its expansion against the axial tube

koppelt ist. ,is coupled. ,

Ausgehend von diesem bekannten Stand de^Technik liegt daher der Erfindung die Aufgabe jiügrunde, eine Beschickungsvorrichtung anzugeben, die ' bei einfachstem Aufbau und gleichzeitig bequemer und betriebssicherer Handhabungsweise keinerlei Einschränkungen hinsichtlich der Anordnung der zu bedienenden Brennstoffkanäle des Kernreaktors auf konzentrischen Kreisen rund um den Einführungsschacht für die Vorrichtung in das Druckgehäuse des Reaktors voraussetzt.Based on this known prior art is therefore the object of the invention, specify a loading device, which 'with the simplest structure and at the same time more convenient and operationally safe handling no restrictions with regard to the arrangement of those to be operated Fuel channels of the nuclear reactor in concentric circles around the insertion shaft for the device in the pressure housing of the reactor.

Diese Aufgabe wird, ausgehend von einer Vorrichtung der eingangs erwähnten Art, erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Anschlagkörper in axialer Richtung relativ zu dem Träger der Lagereinheit. verschiebbar und austauschbar angeordnet ist, daß sich die Hülse auf dem Änschlagkörper unter Zwischenschaltung von Klinken abstützt, die durch Anheben der Hülse versenkbar sind, und daß die Klinken und der Anschlagkörper derart bemessen sind, daß sich beim Absenken der Hülse die !Berührung zwischen Klinken und Anschlagkörper vor dem unmittelbaren Anschlagen der Hülse an eine Tragschulter der Lagereinheit ergibt. *
Die oben beschriebene Beschickungsart wird durch die folgende Beschreibung eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert; es zeigtBased on a device of the type mentioned at the outset, this object is achieved according to the invention in that the stop body is in the axial direction relative to the carrier of the bearing unit. is arranged displaceably and interchangeably that the sleeve is supported on the Änschlagkörper with the interposition of pawls, which can be lowered by lifting the sleeve, and that the pawls and the stop body are dimensioned such that when the sleeve is lowered, the! contact between the pawls and Stop body results before the immediate impact of the sleeve on a support shoulder of the bearing unit. *
The type of charging described above is explained in more detail by the following description of an exemplary embodiment shown in the drawing; it shows

Fig. 1 einen Längsschnitt durch eine Beschikkungsvorrichtung gemäß einer Ausführungsform der oben beschriebenen Beschickungsvorrichtung, wobei die Einzelteile in der Stellung gezeigt sind, die sie einnehmen, wenn die Vorrichtung an einem Greifer hängt,1 shows a longitudinal section through a loading device according to an embodiment of FIG loading device described above, the individual parts being shown in the position in which they when the device is attached to a gripper,

Fig. 2 einen Längsschnitt durch die auf einen zum inneren Kreis gehörigen Kanal abgesenkte Vorrichtung, 2 shows a longitudinal section through the device lowered onto a channel belonging to the inner circle,

Fig. 3 eine teilweise geschnittene Ansicht, in der die Einzelteile der Vorrichtung in der Stellung ge-Fig. 3 is a partially sectioned view in which the individual parts of the device in the position

3 43 4

zeigt sind, die sie einnehmen, wenn die Vorrichtung Hülse 44 gegen eine innere Schulter 46 der Lagerein-shows they occupy when the device sleeve 44 against an inner shoulder 46 of the bearing assembly

von einem Mechanismus zum Heben und Senken heit32 bestimmt (Fig. 2) oder durch den Anschlagdetermined by a mechanism for raising and lowering unit 32 (Fig. 2) or by the stop

in der oberen Stellung gehalten sind, mehrerer an der Hülse 44 sitzender Klinken 48 (vonare held in the upper position, several pawls 48 seated on the sleeve 44 (from

Fig.4 einen Schnitt durch die über einen zu denen im allgemeinen drei vorhanden sind) gegen4 shows a section through the over one to which there are generally three) against

einem äußeren Kreis gehörenden Kanal eingestellte 5 einen Anschlagkörper 50, der sich gegen eine innerean outer circle belonging channel set 5 a stop body 50, which is against an inner

Vorrichtung vor deren Absenken und Schulter 52 der Lagereinheit 32 abstützt (Fig. 4The device is supported before it is lowered and the shoulder 52 of the bearing unit 32 is supported (FIG. 4

Fig. 5 als Einzelheit in größerem Maßstab einen und5). Es sind Anschlagkörper 50 unterschiedlicherFig. 5 as a detail on a larger scale and5). There are stop bodies 50 different

Schnitt durch die Lagereinheit der in Fig. 4 darge- Einsatzlänge vorgesehen, um die Relativstellung derSection through the bearing unit of the insert length shown in FIG. 4 is provided to enable the relative position of the

stellten Vorrichtung. Hülse 44 gegenüber der Lagereinheit 32 zu ändern.put device. To change the sleeve 44 with respect to the bearing unit 32.

Die Beschickungsvorrichtung weist einen in Fig. 1 io Einer jeden Stellung entspricht eine bestimmte win-The loading device has an in Fig. 1 io Each position corresponds to a certain win-

dargestellten oberen Teil auf, der aus einem inneren kelmäßige Ausschwenkung des Schwenkarmes 40the upper part shown, which consists of an inner, spherical pivoting of the swivel arm 40

Teleskoprohr 10 und einem äußeren Teleskoprohr 12 gegenüber dem Träger 26. Es ist auf diese WeiseTelescopic tube 10 and an outer telescopic tube 12 opposite the carrier 26. It is in this way

besteht. Das äußere Teleskoprohr 12 hat einen kon- möglich, mehrere Gruppen von auf konzentrischenconsists. The outer telescopic tube 12 has a con-possible, several groups of concentric

stanten Innendurchmesser und endet in seinem un- Kreisen angeordneten Kanälen zu bedienen,constant inner diameter and ends in its un- circled channels to use,

teren Teil in einem nach innen vorspringenden 15 Die Klinken 48 sind in Achsen gelagert, die in derlower part in an inwardly projecting 15 The pawls 48 are mounted in axes in the

Flansch 14, der mittels einer Keilführung auf dem Hülse 44 sitzen, und schwenken seitlich zurück, so-Flange 14, which sit on the sleeve 44 by means of a wedge guide, and pivot back laterally, so-

inneren Rohr 10 verschieblich ist. In seinem oberen bald die Hülse 44 gegenüber der Lagereinheit 32 an-inner tube 10 is slidable. In its upper part, the sleeve 44 soon adjoins the bearing unit 32

Teil weist das Rohr 12 einen Außenflansch 16 auf, gehoben wird. Dieses Anheben ergibt sich, sobaldPart of the tube 12 has an outer flange 16 that is lifted. This lifting occurs as soon as

der sich gegen einen Heb- und Senkmechanismus der Absenkmechahismus die Vorrichtung in die inagainst a lifting and lowering mechanism, the lowering mechanism moves the device into the in

für die Vorrichtung abstützt. Die Bohrung des In- ao Fig. 3 gezeigte Stellung bringt, in der das inneresupports for the device. The bore of the In ao Fig. 3 brings the position shown, in which the inner

nenrohres 10 besitzt eine konische Verengung 18, die Teleskoprohr 10 allein den Schwenkarm 40 trägt, annenrohres 10 has a conical constriction 18, the telescopic tube 10 carries the pivot arm 40 alone

zur Stützung provisorischer Verschlußelemente dient, dem die Hülse 44 hängt.serves to support provisional closure elements on which the sleeve 44 hangs.

die als Strahlenschutz dienen. Am oberen Teil ist in Eine Buchse 34, die den Träger 26 verlängert, der Bohrung des Innenrohres 10 eine Handhabungs- greift während des Äbsenkens der Beschickungsvornut 20 vorgesehen, die eine Handhabung des Rohres 35 richtung in eine öffnung ein, die in einer Platte 54 10 mittels einer gestrichelt dargestellten Zange er- vorgesehen ist, die die Zentrierung der Vorrichtung möglicht. Das innere Teleskoprohr 10 ist ebenfalls sicherstellt (Fig. 5). Diese Platte54 ist im allgemeimit einem oberen Flansch 22 versehen, der an dem nen vom Kern 56 des Reaktors durch einen Zwi-Innenflansch 14 anstößt, wenn sich die Vorrichtung schenraum getrennt, durch den Rohrleitungen .,ψτ-in gestreckter Stellung befindet. Die Außenwand des 30 laufen. Eine innere, an die Platte 54 angeschweißte Rohres 12 besitzt schräge Schulterführungen 24 Hülse 58 greift in eine Außenhülse 60 ein,"ilie an (Fig. 2), die selbsttätige Ausrichtung der Vorrich- dem Kern 56 befestigt ist und gegebenenfalls einen tung bei ihrem Ansetzen sicherstellen. Kanal 62 verlängert. Ausdehnungen des Kernes 56which serve as radiation protection. On the upper part, in a bushing 34, which extends the carrier 26, the bore of the inner tube 10 is provided with a handling device during the lowering of the feed groove 20, which enables handling of the tube 35 in the direction of an opening that is made in a plate 54 10 by means of a pair of pliers shown in dashed lines, which enables the device to be centered. The inner telescopic tube 10 is also ensured (Fig. 5). This plate 54 is generally provided with an upper flange 22 which abuts against the core 56 of the reactor through an intermediate inner flange 14 when the device is separated by the pipelines ., Ψτ- is in the extended position. The outer wall of the 30 run. An inner tube 12 welded to the plate 54 has inclined shoulder guides 24. Sleeve 58 engages in an outer sleeve 60 (FIG. 2), the automatic alignment of the device core 56 is attached and, if necessary, a device when it is attached Ensure. Channel 62 is extended. Expansions of the core 56

Das Innenrohr 10 greift mit seinem unteren Teil werden auf diese Weise durch eine gegenseitige axiale in einen Träger 26 ein, der U-förmiges Profil hat und 35 Verschiebung der Hülsen 58 und 60 kompensiert, der mit dem Innenrohr 10 durch eine Gleitkupplung Das Anheben und der Austausch des Anschlagkörverbunden ist, die dem Träger 26 ein gewisses axiales pers 50 werden mittels einer Zange bewirkt, die in Bewegungsspiel gibt, um ein Ausschwenken eines eine Innennut 64 des Anschlagkörpers 50 eingreift, rohrförmigen Schwenkarmes 40 zu ermöglichen, wenn Die Klinken 48, die dann in der Wand der Hülse 44 das äußere Teleskoprohr 12 von dem Absenkmecha- 4° versenkt sind, widersetzen sich dem Herausziehen nismus freigegeben ist und nicht mehr mittels seines des Anschlagkörpers 50 nicht. Innenflansches 14 das Innenrohr 10 trägt (wie es Um das Ausschwenken des Schwenkarmes 40 zu Fig. 2 zeigt, in der der Mechanismus gestrichelt dar- erleichtern, wenn die Heb- und Senkvorrichtung den gestellt ist). Das Rohr 10 stützt sich auf den Träger Flansch 16 von der in Fig. 3 gezeigten'Stellung in 26 ab, nachdem es das von der Gleitkupplung gebil- 45 diejenige nach Fig. 4 nach unten führt, ist an der dete Spiel durchlaufen hat. Diese Gleitkupplung be- Innenfläche des U-förmigen Trägers 26 eine Auflaufsteht beispielsweise aus einem von dem Rohr 10 ge- fläche 66 vorgesehen, die eine Rolle 68 des Schwenktragenen Zapfen 28, der in eine Nut 30 des Trägers armes 40 nach außen abstößt. Wenn sich der Arm 26 eingreift. 40 einmal in der in Fig. 4 gezeigten Stellung befin_r The inner tube 10 engages with its lower part in this way by a mutual axial in a carrier 26, which has a U-shaped profile and compensates 35 displacement of the sleeves 58 and 60, which is lifted and the inner tube 10 by a sliding coupling Exchange of the stop body is connected, which the carrier 26 a certain axial pers 50 are effected by means of a pair of pliers, which are in play to allow a pivoting of an inner groove 64 of the stop body 50 engages tubular swivel arm 40 when the pawls 48, which then in the wall of the sleeve 44, the outer telescopic tube 12 are sunk by the Absenkmecha- 4 °, oppose the pulling mechanism is released and no longer by means of its the stop body 50 is not. Inner flange 14 carries the inner tube 10 (as shown in order to facilitate the pivoting of the swivel arm 40 to FIG. 2, in which the mechanism is shown in dashed lines when the lifting and lowering device is provided). The tube 10 is supported on the carrier flange 16 from the position shown in FIG. 3 in 26, after the one formed by the sliding coupling 45 that according to FIG. 4 has passed downwards at which play has passed. This sliding coupling is the inner surface of the U-shaped support 26 a run-up is provided, for example, from a surface 66 of the tube 10, which pushes a roller 68 of the pivoting pin 28, which pushes into a groove 30 of the support arm 40 to the outside. When the arm 26 engages. 40 once in the position shown in FIG. 4 befin _r

Der U-förmige Träger 26 endet in seinem unteren 50 det, führt ein zusätzliches Herunterlassen sein EndeThe U-shaped support 26 ends in its lower 50 det, an additional lowering leads to its end

Teil in einer Lagereinheit 32, die in eine Buchse 34 bis zur Berührung mit einer Führung 70, in die derPart in a storage unit 32 which is inserted into a socket 34 up to contact with a guide 70 in which the

eingeschlossen ist. Während des- Äbsenkens der Vor- entsprechende Kanal des Reaktors ausläuft,is included. During the lowering, the corresponding channel of the reactor runs out,

richtung hält eine Feder 36 die Buchse an eine Schul- Die Handhabung der Brennstoffelemente in einemDirection, a spring 36 holds the socket to a school The handling of the fuel elements in one

ter 38 der Lagereinheit angedrückt. Solange die La- Kanal erfordert nacheinander das Ausrichten derter 38 of the storage unit pressed. As long as the La channel requires aligning the sequentially

gereinheit 32 nicht an einer Ausnehmung, die später 55 Vorrichtung und ihr Absenken auf den Kanal. Dazugeinheit 32 not at a recess, the later 55 device and its lowering on the channel. In addition

beschrieben wird, anliegt, hält die Gleitkupplung 28, wird die mit provisorischen Verschlußelementen ver-is described, is applied, holds the sliding coupling 28, is provided with provisional locking elements

30 den Träger 26, wie in Fig. 3 gezeigt, zurück. sehene Beschickungsvorrichtung von einer nicht dar-30 the carrier 26, as shown in Fig. 3, back. see loading device from a not shown

Die Brennstoffelemente werden durch das Innen- gestellten Bedienungsmaschine über den Schacht ein-The fuel elements are set by the operating machine placed inside via the shaft.

rohr 10 und durch den Schwenkarm 40 befördert, der gestellt. Die an einem Greifer hängende Vorrichtungtube 10 and conveyed by the pivot arm 40, which is made. The device hanging on a gripper

an dem Rohr 10 mittels Lagerzapfen 41 angelenkt ist. 60 wird in zusammengezogenem Zustand und geschlos-is hinged to the tube 10 by means of bearing journals 41. 60 is contracted and closed.

Eine oder mehrere Lenkstangen 42 zum Aus- sen in den Schacht niedergelassen (Fig. 1). DieOne or more steering rods 42 lowered into the shaft to the outside (FIG. 1). the

schwenken des Armes sind mit ihrem einen Ende an schrägen Schultern 24 des äußeren Teleskoprohrespivot the arm are at one end on inclined shoulders 24 of the outer telescopic tube

dem rohrförmigen Schwenkarm 40 und mit ihrem 12 richten die, Vorrichtung im Verlauf des Äbsenkensthe tubular swivel arm 40 and with its 12 direct the device in the course of the lowering

anderen Ende an einer in der Lagereinheit 32 glei- an einer Einstellführung aus, wobei das Absenkenthe other end at a slide in the bearing unit 32 on an adjustment guide, the lowering

tenden Hülse 44 angelenkt. «5 durch Anschlagen des oberen Flansches 16 gegen dietend sleeve 44 articulated. «5 by striking the upper flange 16 against the

Die Stellung der Hülse 44 in der Lagereinheit 32 das Anheben oder Absenken steuernde VorrichtungThe position of the sleeve 44 in the storage unit 32 controls the raising or lowering of the device

ist, während der Schwenkarm 40 von der Hülse 44 begrenzt wird, die in Fig. 3 schematisch in gestrichelgetragen wird, entweder durch den Anschlag der ten Linien angedeutet ist. Diese Vorrichtung befin-is, while the pivot arm 40 is limited by the sleeve 44, shown schematically in Fig. 3 in dashed lines is indicated either by the stop of the th lines. This device is located

det sich dann in der oberen Stellung. Der Endkonus der Lagereinheit 32 leitet zunächst das Zentrieren der Lagereinheit 32 in der Hülse 58 während des Absenkens der Vorrichtung ein und korrigiert einen gewissen Einstellfehler bei dem Einsetzen. Nachdem sich der obere Kragen der Buchse 34 auf der Platte 54 abgestützt hat, wird die Zange gelöst und zurückgezogen. Die Bedienungsmaschine wird durch eine Hauptmaschine zur Beschickung ersetzt, die die Strahlenschutz-Verschlußelemente anhebt, die auf der Verengung 18 des inneren Rohres 10 ruhen.det is then in the upper position. The end cone of the bearing unit 32 initially guides the centering of the bearing unit 32 in the sleeve 58 during the lowering of the device and corrects one certain adjustment errors when inserting. After the upper collar of the socket 34 is on the plate 54 has supported, the pliers are released and withdrawn. The service machine is controlled by a Replaces the main machine for loading, which lifts the radiation protection closure elements that open the constriction 18 of the inner tube 10 rest.

Das Herunterlassen der Hubvorrichtung von der Stellung nach Fig. 3 in die nach Fig. 2 verursacht das Absenken der Rohre 12 und 10 sowie des oberen Gelenkes des Armes 40, das aus dem an dem Rohr 10 sitzenden Lagerzapfen 41 besteht.The lowering of the lifting device from the position according to FIG. 3 into that according to FIG. 2 caused the lowering of the tubes 12 and 10 and the upper joint of the arm 40, which consists of the Tube 10 seated journal 41 is made.

Während eines ersten Arbeitsganges, der das Ausschwenken des Schwenkarmes 40 umfaßt, senken sich die Rohre 12 und 10, die von dem Hubmechanismus gehalten sind, um eine Strecke, die gleich dem in der Nut 30 vorhandenen axialen Bewegungsspiel ist. Wenn sich in der Lagereinheit 32 kein Anschlagkörper 50 befindet, wird die Hülse 44 angehalten, sobald sie sich gegen die Schulter 46 anlegt, wobei „diese Berührung vor dem vollständigen Durchlaufen des von der Nut 30 gebildeten Spiels erfolgt. Die Hülse 44 wird durch Abstützen auf der mittels der Feder 36 festgelegten Lagereinheit 32 angehalten, und das von der Lenkstange 42 und dem Schwenkarm 40 gebildete Gelenksystem wird ausgeschwenkt, wobei sich der Schwenkarm 40 dem Kanal des inneren Kreises gegenüberstellt, auf den die gesamte Vorrichtung durch entsprechende Drehung eingestellt ist.During a first operation, which includes pivoting the pivot arm 40, lower the tubes 12 and 10 held by the lifting mechanism by a distance equal to that in FIG Groove 30 is existing axial movement play. If there is no stop body in the bearing unit 32 50 is located, the sleeve 44 is stopped as soon as it rests against the shoulder 46, wherein “This contact takes place before the game formed by the groove 30 has completely passed through. the Sleeve 44 is stopped by resting on the bearing unit 32 fixed by means of the spring 36, and the joint system formed by the handlebar 42 and the swivel arm 40 is swiveled out, the pivot arm 40 facing the channel of the inner circle on which the entire device is set by turning it accordingly.

Bei einem zweiten, dem Absenken des Schwenkarmes 40 entsprechenden Arbeitsgang wird der Mechanismus in die in Fig. 2 gezeigte Stellung übergeführt und das Außenrohr 12 freigegeben, dessen innerer Kragen 14 den Flansch 22 verläßt. Das nun nicht mehr von dem Rohr 12 getragene Rohr 10 ruht auf dem Träger 26. Die dem Gewicht des Trägers 26 und des Schwenkarmes 40 ausgesetzte Feder 36 drückt sich dann um ein Stück zusammen, das so groß ist, daß sich der Arm 40 auf die Führung 70 auflegen kann (Fig. 2).In a second operation, corresponding to the lowering of the swivel arm 40, the Mechanism transferred to the position shown in Fig. 2 and the outer tube 12 released, its inner collar 14 leaves the flange 22. The pipe 10 that is no longer supported by the pipe 12 rests on the carrier 26. The spring exposed to the weight of the carrier 26 and the pivot arm 40 36 then compresses itself by a distance that is so large that the arm 40 rests on the guide 70 can hang up (Fig. 2).

Die Feder muß offenbar einen maximalen Federweg besitzen, der wenigstens gleich der Absenklänge ist, d. h. gleich dem Abstand des Endes des Schwenkarmes 40 von der gegenüberliegenden Führung am Ende des ersten Arbeitsganges.The spring must obviously have a maximum spring deflection that is at least equal to the lowering length is, d. H. equal to the distance of the end of the pivot arm 40 from the opposite guide on End of the first step.

Das Ausschwenken des Schwenkarmes 40 wird durch das Auflaufen der Rolle 68 auf die Auflauffläche 66 eingeleitet. Auf diese Weise wird die Gefahr eines Verklemmens des Schwenkarmes 40 gegenüber der Lenkstange 42 ausgeschaltet.The pivoting of the swivel arm 40 is caused by the rolling of the roller 68 on the run-on surface 66 initiated. In this way, the risk of the swivel arm 40 becoming jammed the handlebar 42 turned off.

Eines der Enden der Lenkstange 42 ist mit doppeltwirkenden Federn ausgestattet, die ein gewisses Ausschwenkspiel für den Schwenkarm 40 zulassen, damit eine genaue Zentrierung trotz eventueller Fehlausrichtung möglich ist.One of the ends of the handlebar 42 is equipped with double-acting springs that have a certain Allow swivel play for the swivel arm 40, so that an exact centering despite possible Misalignment is possible.

Für die Ausrichtung des Schwenkarmes 40 auf einen anderen, demselben Kreis zugehörigen Kanal wird das Rohr 12 mittels der Hubvorrichtung angehoben. Das Zurückkehren der Hubvorrichtung in die in F i g. 3 gezeigte Stellung läßt den Arm 40 wieder zurückschwenken, der von neuem ausgerichtet werden kann. Im Verlauf dieser Ausrichtung unterliegt die Lagereinheit 32 keiner Gegenkraft eines Anschlages, und es muß also nicht mit einem Drucklager ausgerüstet sein. Nach der erneuten Ausrichtung des Armes 40 genügt es, ihn wieder abzusenken, um ihn um dasselbe Maß wie vorher wieder auszuschwenken. For aligning the swivel arm 40 on another channel belonging to the same circle the pipe 12 is raised by means of the lifting device. The return of the lifting device to the in Fig. The position shown in 3 allows the arm 40 to pivot back again, which can be re-aligned can. In the course of this alignment, the bearing unit 32 is not subject to any counterforce from a stop, and so it does not have to be equipped with a thrust bearing. After realignment of the arm 40 it is sufficient to lower it again in order to swivel it out again by the same amount as before.

Um das Ausschwenken des Schwenkarmes 40 bis zu einem äußeren Kreis zu erzielen, wird die gesamte Vorrichtung mittels der Hubvorrichtung angehoben, und ein Anschlagkörper 50, dessen Höhe die maximale winkelmäßige Ausschwenkung des Armes 40 bestimmt, wird in eine Zeile der Hauptmaschine eingeführt und mittels eines Greifers in die Lagereinheit 32 heruntergelassen. Die drei Klinken 48 befinden sich in der Wand der Hülse 44 und geben den notwendigen Durchgang für den Anschlagkörper frei. Der Arm 40 wird in die Richtung des gewünschten Kanals gedreht und abgesenkt. Die Hülse 44 senkt sich in die Lagereinheit 32 bis zu einer Stellung, in der die Klinken 48 an dem Anschlagkörper 50 anliegen. Die Hülse 44, die nun höher liegt als ohne Anschlagköfper 50, gibt dem Schwenkarm 40 eine stärkere winkelmäßige Ausschwenkung. Dieselben Arbeitsgänge wie im Falle des inneren Kreises gestatten den Übergang auf einen anderen Kanal in demselben Kreis. Um zu einem anderen Kreis überzugehen, genügt es, den Anschlagkörper 50 auszuwechseln, während sich die Vorrichtung in der oberen Stellung befindet.To achieve the pivoting of the swivel arm 40 up to an outer circle, the entire Device raised by means of the lifting device, and a stop body 50, the height of which the maximum angular pivoting of the arm 40 is determined in a row of the main engine introduced and lowered into the storage unit 32 by means of a gripper. The three pawls 48 are located in the wall of the sleeve 44 and give the necessary passage for the stop body free. The arm 40 is rotated in the direction of the desired channel and lowered. The sleeve 44 lowers into the bearing unit 32 up to a position in which the pawls 48 rest against the stop body 50. The sleeve 44, which is now higher than without a stop body 50, gives the pivot arm 40 a stronger angular swiveling. Allow the same operations as in the case of the inner circle the transition to another channel in the same circle. To move on to another circle it is sufficient to replace the stop body 50 while the device is in the upper Position.

Nach abgeschlossener Arbeit in den Kanälen wird der eingesetzte Anschlagkörper 50 mittels einer Zange zurückgezogen und in der Hauptmasjjhme abgestellt. Die Strahlenschutzverschlüsse werden dann wieder in das Rohr 10 eingesetzt. Die Ha*uptmaschine wird durch die Bedienungsmaschine ersetzt und die Vorrichtung hochgehoben. .After the work in the channels has been completed, the stop body 50 used is secured by means of a Pliers withdrawn and parked in the main season. The radiation protection closures are then reinserted into the tube 10. The main machine is replaced by the operating machine and the Device lifted. .

Es ist festzustellen, daß der Schwenkarm 40 sich bei jedem Wechsel eines Kanals oder Kreises in seine Ausgangsstellung zurückbewegt, sobald die Vorrichtung angehoben wird. Der Schwenkarm 4(f kann aber in keinem Fall in ausgeschwenkter Stellung blockiert bleiben, selbst wenn ein Anschlagkörper 50 in der Lagereinheit 32 festgeklemmt bleibt.It should be noted that the pivot arm 40 moves back to its starting position each time a channel or circle is changed as soon as the device is raised. The swivel arm 4 (f can in no case remain blocked in the swiveled-out position, even if a stop body 50 remains clamped in the bearing unit 32.

Die Funktionssicherheit ist deshalb stets gewähr-' leistet.The functional reliability is therefore always guaranteed.

Die Verbindung zwischen dem Schwenkarm 40 und der Kanalführung sichert eine gute Abdichtung, da diese Verbindung mit dem größten Teil des Gewichtes des Rohres 10 und des Schwenkarmes 40 belastet ist.The connection between the swivel arm 40 and the channel guide ensures a good seal, since this connection with most of the weight of the tube 10 and the pivot arm 40 is burdened.

Claims

Claims: /;

1. Device for inserting and removing fuel assemblies into and out of one Pressurized gas-cooled nuclear reactor, the fissure zone of which is made up of parallel, longitudinally concentric circles arranged fuel channels are penetrated, is located in a pressure vessel, the wall of which of arranged coaxially to the fuel channels and connected to the fuel channel mouths Feeding shafts is penetrated, consisting of a vertically arranged guide tube, from one at the lower end of the guide tube around one to the guide tube axis vertical axis pivotally mounted swivel tube, from one below the swivel tube and tubular bearing unit arranged coaxially to the guide tube, with axial play over

a carrier is attached to the guide tube and can be inserted into the feed shafts, in a Centering recess engages the fuel duct mouth and the fuel elements inside leads, from an inside the storage unit. axially displaceable sleeve that either directly or via a rotationally symmetrical stop body on the carrier can be supported, and a handlebar attached to both the sleeve and the swivel tube is pivotally mounted so that the axial position of the sleeve in the bearing unit the angle between the guide tube axis and the swivel tube axis, characterized in that that the stop body (50) in the axial direction relative to the carrier (26) of the bearing unit (32) movable and. is arranged interchangeably that the sleeve (44) on the stop body (50) with the interposition of pawls (48) which countersink by lifting the sleeve are bar, and that the pawls (48) and the stop body (50) are dimensioned such that when lowering the sleeve, the contact between the pawl and the stop body before the immediate Attaching the sleeve to a support shoulder (46) of the bearing unit (32) results.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the pawls (48) mounted in pins are and when lifting the sleeve (44) under the influence of its own gravity in the Swing in the sleeve (44).

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the storage unit (32) has a ramp surface that aligns the pawls (48) when the sleeve (44) is lowered causes on the stop body (50).

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that each stop body (50) is provided with a sleeve (44) projecting extension into which a Inner groove (64) is incorporated, which allows handling of the stop body (50) by means of a Pliers made possible.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the entire the bearing unit (32) fastened to the carrier (26) by a bearing unit supported on the fuel channel opening Bushing (34) receivable and elastic in an axial direction defined with respect to the bushing Position is fixable.

6. Apparatus according to claim 5, characterized in that as an elastic coupling between the bearing unit (32) and the bushing (34) a spring (36) is provided between two Washer is pressed together, which strive to be on two shoulders at the same time put on, one of which on the bearing unit (32) and the other on the socket (34) is appropriate.

7. Apparatus according to claim 6 ,. characterized in that the axial play between the Guide tube (10) and the carrier (26) results in an adjustment that is necessary for the Rückr pivoting the pivot tube (40) is sufficient; even if the swivel tube (40) is in * the furthest from the storage unit (32) and regardless of what is used for a stop body (50).

1 sheet of drawings 109621/89