DE2254791B2

DE2254791B2 - Machine for decapsulating bottles and the like

Info

Publication number: DE2254791B2
Application number: DE19722254791
Authority: DE
Inventors: Walter 7531 Singen Graessle
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1972-11-09
Filing date: 1972-11-09
Publication date: 1975-03-27
Also published as: DE2254791A1

Description

Rotation der Greifer bedarf es, bei der erfindungsgemäßen Ausgestaltung nicht, da hier die Flachen entlang ihrer Förderbahn in Drehung versetzt werden.Rotation of the gripper is required in the case of the invention Design not because here the surfaces are set in rotation along their conveyor path.

Weitere Einzelheiten der Erfindung mögen nun an Hand einer bevorzugten Ausgestaltung und unter Bejtugnahme auf die Zeichnungen beschrieben sein.Further details of the invention may now be given with reference to a preferred embodiment and with approval be described on the drawings.

Fig. I zeigt schematisch den Förderweg der Fla schen in ihrem Bearbeitungsabschnitt im Grundriß;Fig. I shows schematically the conveying path of the bottles in their processing section in plan;

Fig.2 zeigt den sich oberhalb des Förderweges im Bearbeitungscbschnitt der Maschine erstreckenden Entschraubungskopf in Seitenansicht;Fig.2 shows the above the conveying path in Machining section of the machine extending unscrewing head in side view;

F i g. 3 zeigt einen der oberhalb des Förderweges synchron mitlaufenden Greiferköpfe in einer ersten Seitenansicht;F i g. 3 shows one of the gripper heads moving synchronously above the conveying path in a first one Side view;

Fig.4 zeigt einen der oberhalb des Förderweges synchron mitlaufenden Greiferköpfe in einer zweiten Seitenansicht;4 shows one of the above the conveying path synchronously moving gripper heads in a second side view;

F i g. 5 zeigt den Greiferkopf der F i g. 3 und 4 von oben her;F i g. 5 shows the gripper head of FIG. 3 and 4 of above;

F i g. 6 zeigt den Greiferkopf in seiner Bereiischaftsposition, in welcher er in die Bearbeitungsstrecke einläuft; F i g. 6 shows the gripper head in its ready-to-use position, in which it enters the processing line;

F i g. 7 zeigt den Greiferkopf in seiner normalen Arbeitsposition, wenn er sich über ciiK-r mit Verschluß versehenen Flasche abgesenkt hat; und _2<; F i g. Figure 7 shows the gripper head in its normal working position when it has lowered over the ciiK-r capped bottle; and _{2 <;}

F i g. 8 zeigt den Greiferkopf in seiner Sperrposition, wenn er sich über einer Flasche abgesenkt hat, die keinen Verschluß mehr hatte. F i g. 8 shows the gripper head in its locked position when it has lowered itself over a bottle that no longer had a closure.

F i g. I zeigt den Förderweg der Haschen in Draufsicht von oben. Eine Förderschnecke 4 schiebt die /u ?c öffnenden Flaschen 2 auf eine geradlinig ausgerichtete Förderbahn 1. Entlang der Reihe der auf der Förderbahn 1 befindlichen Flaschen verläuft eine waagerecht geführte unendliche Kette 6, an welcher in gleichbleibenden Abständen an den Flaschen angreifende Mit- .i< nehmerrollen 5 befestigt sind. |ede der Flaschen wird zwischen zwei Mitnehmerrollen und der die Förderbahn auf der rechten Seite begrenzenden Wand 11 leicht eingespannt. Die Mitnehmerrollen 5 stützen sich ihrerseits auf einer an der linken Seite der Förderbahn befindlichen Leitplatte 9 ab. Da die Mitnchmerrollcn von der Kette 6 entlang der Förderbahn gezogen werden, erteilen sie den zwischen den Rollen und der gegenüberliegenden Wand II eingespannten Flaschen eine gegensinnige Drehbewegung während ihres Transportes entlang der Förderbahn 1.F i g. I shows the conveyor path of the hashes in a top view from above. A screw conveyor 4 pushes the / u? C opening bottles 2 on a straight conveyor track 1. Along the row of on the conveyor track 1 located bottles runs a horizontally guided infinite chain 6, on which in constant At intervals, people attacking the bottles .i < slave rollers 5 are attached. Each of the bottles is placed between two carrier rollers and the conveyor track on the right-hand side delimiting wall 11 is slightly clamped. The driver rollers 5 are supported in turn on a guide plate 9 located on the left side of the conveyor track. Since the Mitnmerrollcn are pulled by the chain 6 along the conveyor track, they give the between the rollers and the opposite Wall II clamped bottles rotate in opposite directions during their transport along the conveyor track 1.

Der in F i g. 2 gezeigte Entschraubungskopf 10 der Maschine ist oberhalb der Förderbahn 1 angeordnet und entlang dieser ausgerichtet. Innerhalb des Emschraubungskopfes 10 laufen mehrere Greiferköpfe 20 entlang einer unteren Führungsschiene 12, welche die Schraubkapseln 3 der Flaschen 2 während deren Fortbewegung auf der Förderbahn 1 festhalten. Die Greifer 20 laufen am Anfang der Förderbahn 1 von oben her über die zu öffnenden Flaschen ein und halten deren Verschlußkapseln während des weiteren Transportweges fest, während die Flaschen auf der Förderbahn 1 eine Drehbewegung erfahren.The in F i g. The unscrewing head 10 of the machine shown in FIG. 2 is arranged above the conveyor track 1 and aligned along this. Inside the Emschraubungskopfes 10 run several gripper heads 20 along a lower guide rail 12, which the Hold the screw caps 3 of the bottles 2 while they are moving on the conveyor track 1. The grapple 20 run in at the beginning of the conveyor track 1 from above over the bottles to be opened and hold them Closure capsules stuck during the further transport, while the bottles are on the conveyor track 1 experience a rotary motion.

Infolge der hierdurch entstehenden Relativdrehung zwischen Flasche und Verschlußkapsel wird die letztere aufgeschraubt und durch die über dem Förderweg leicht ansteigend ausgerichtete Führungsschiene 12 für die Greifer 20 schließlich abgenommen. Die abgenom menen Verschlußkapse'n werden von den Greifern 20 noch ein Stück des Weges mitgenommen, bis diese öffnen und die Kapseln freigeben. Die genaue Konstruktion und Wirkungsweise der Greifer selbst wird noch eingehend erläutert.As a result of the resulting relative rotation between the bottle and the closure capsule, the latter becomes screwed on and through the guide rail 12 for the gripper 20 finally removed. The removed closure caps are held by the grippers 20 Took part of the way until they open and release the capsules. The exact construction and operation of the gripper itself is still to be described explained in detail.

An -Stützen 14, an welchen die unteren Führungsschienen 12 für die Greifer 20 befestigt sind, befinden sich weiter oberhalb zwei gleichartige obere FChrungsschienen für den Rücklauf der Greifer. Die Greifer 20-werden oberhalb der Förderbahn 1 und entlang derselben von einer endlosen Kette 15 weitertransportiert. Die Kette 15 spannt sich zwischen einem vorderen und einem hinteren Kettenrad 16 auf. Der vorlaufende Peil der Kette 15 verläuft in gleichbleibendem Abstand oberhalb der unteren Führungsschienen 12 und der rücklaufende Teil der Kette verläuft in gleichbleibendem Abstand unterhalb der oberen Führungsschienen 13 für die Greifer.On supports 14 on which the lower guide rails 12 are attached for the gripper 20, are further above two similar upper guide rails for the return of the gripper. The grippers 20 are above the conveyor track 1 and along the same transported on by an endless chain 15. The chain 15 is stretched between a front and a rear sprocket 16. The leading bearing the chain 15 runs at a constant distance above the lower guide rails 12 and the The returning part of the chain runs at a constant distance below the upper guide rails 13 for the gripper.

Die Greifer 20 laufen aus einer anfänglichen Überkopflage um das vordere Kettenrad 16 herum und über der Förderbahn für die Flaschen ein, wo sie dann durch zwei zu beiden Seiten des Kettenweges angeordnete, spiegelbildlich ausgestaltete Kurvenscheiben 18 aufgespannt werden. Während des Weitertransportes der Greifer 20 durch die beiden Kurvenscheiben 18 können sich die Greifer wieder schließe) und jeweils eine der Flaschenkapseln 3 zwischen ihren Klauen festklemmen. Nach dem Verlassen der Kurvenscheiber 18 werden die Greifer 20 während ihres Weitertransportes durch die Führungsschienen 12 allmählich höher geführt, um dem Abheben der sich von den Flaschen lösenden Verschlüsse Rechnung zu tragen. Am Ende der Führungsschienen 12 laufen die Greifer 20 um das hintere Kettenrad 16 herum wieder in ihre Überkopfbahn ein. Während sie um das hintere Kettenrad 16 herum geführt werden, laufen sie zugleich in zwei Kurvenscheiben 19 ein, die einen über dem Transportweg zunehmend geringeren Abstand voneinander aufweisen und so die Greifer 20 aufspannen, während diese in die Überkopflage einlaufen. Bei dieser Gelegenheit geben die Greifer die mitgenommenen Schraubcnverschlüssc frei, die in einen nicht gezeigten Führungskanal eingeblasen und zu einem Sammelbehälter geleitet werden.The grippers 20 run around and over the front sprocket 16 from an initial overhead position the conveyor track for the bottles, where they are then arranged by two on both sides of the chain path, mirror-inverted cam disks 18 are clamped. During the onward transport of the Gripper 20 through the two cams 18 can the grippers close again) and clamp one of the bottle caps 3 between their claws. After leaving the cam disc 18, the grippers 20 are through during their onward transport the guide rails 12 gradually guided higher to the lifting of the closures loosening from the bottles To take into account. At the end of the guide rails 12, the grippers 20 run around the rear sprocket 16 back into her overhead lane. While they are guided around the rear sprocket 16 are, they run into two cam disks 19 at the same time, one increasing over the transport path have a smaller distance from each other and so clamp the gripper 20 while they are in the Run in overhead position. On this occasion, the grippers give the screwed locks that they have taken with them free, which are blown into a guide channel, not shown, and passed to a collecting container.

Wie bemerkt sei, verzichtet die erfindungsgemäße tntschraubungsmaschine völlig auf die bisher üblichen Losschlagroilen für die Kapseln am Anfang der Förderbahn. Das Lösen und Abschrauben der Kapseln erfolgt hier ausschließlich durch die Greif-Jr in Zusammenwirkung mit der Drehbewegung der Flaschen.As should be noted, the unscrewing machine according to the invention completely dispenses with the hitherto customary ones Loosening rollers for the capsules at the beginning of the conveyor track. The capsules are loosened and unscrewed here exclusively through the Greif-Jr in cooperation with the rotation of the bottles.

Die erfindungsgemäße Greiferkonstruktion ist im einzelnen in den F i g. 3. 4 und 5 dargestellt. Der Greifer 20 hat zwei gleichartig ausgestaltete aber spiegelsymmetrisch angeordnete Schenkel 22, die an sich gegenüberliegenden Seiten in Aussparungen 47 eines .Schlittenkörpers 42 eingesetzt und mittels gesicherter St'fte 44 in demselben angelenkt sind. Die Stifte 44 verlauten durch einen Teilabschnitt des Schlittenkörpers 42, sodann duich den zugeordneten Schenkel 22 des Greifers und anschließend wieder durcn einen Teilbereich des Scnlittcnörpers 42. Sie treten beidseitig des Schlittenkörpers 42 ein kleines Stück hervor, wo sh mit Sicherungsscheiben 45 gegen Verschiebung und Herausfallen gesichert sind.The gripper construction according to the invention is shown in detail in FIGS. 3. 4 and 5 shown. The gripper 20 has two similarly designed but mirror-symmetrically arranged legs 22, which are opposite to each other Pages inserted into recesses 47 of a .Slittenkörpers 42 and secured by means of St'fte 44 are articulated in the same. The pins 44 make a sound through a section of the slide body 42, then duich the associated leg 22 of the Gripper and then again through a portion of the cutting body 42. You step on both sides of the Slide body 42 protrudes a little bit, where sh with Lock washers 45 are secured against displacement and falling out.

Die beiden spiegelsymmetrisch eingesetzten Schenkel 22 weisen auf ihren Innenseiten von ihren Drehpunkten her gesehen jeweils zunächst eine kleine prismenförmige Ausnehmung 52, sodann eine große rechteckförmige Ausnehmung 54 und dann wieder eine kleine prismenförmige Ausnehmung 56 auf, die sich parallel zur Anlenkachse der Schenkel 22 erstrecken. Auf die Funktion dieser Ausnehmungen wird später noch eingegangen. The two mirror-symmetrically inserted legs 22 point on their insides from their pivot points Seen here in each case first a small prism-shaped recess 52, then a large rectangular recess Recess 54 and then again a small prism-shaped recess 56, which are parallel to the pivot axis of the legs 22 extend. The function of these recesses will be discussed later.

Die beiden Schenkel 22 des Greifers sind durch zweiThe two legs 22 of the gripper are through two

kräftige Schraubenfedern 32 ständig gegeneinander vorgespannt. Zwischen den Schenkeln 22 befindet sich weiterhin eine flache, rechteckige Sperrplatte 25. die im Bereich der genannten Ausnehmungen 52, 54 und 56 an den Innenseiten der Schenkel 22 angreift. Im Mittelpunkt der Sperrplatte 25 ist diese mit einem zentralen Führungsstift 29 verschen, der verschiebbar in einer Bohrung 46 in der Mitte des Schlittenkörpers 42 gelagert ist. Die Sperrplatte 25 ist weiterhin an zwei sich gegenüberliegenden Kanten mit je einem äußeren Führungsstift 28 versehen, der in einen leicht konisch gestalteten Längsschiit/ 34 in dem ihm zugeordneten Schenkel 22 eingreift. Die Längsachsen der Schlitze 34 verlaufen im wesentlichen radial auf den Anlenkpunkt der Schenkel 22 zu und erweitern sich in dieser Richtung konisch. Die Sperrplatte 25 ist weiterhin in ihrem Mittelpunkt mit einem Fühlstift 27 versehen, welcher dem Führungsstift 29 gegenübersteht und eine Verlängerung desselben darstellen kann.strong coil springs 32 constantly against each other biased. Between the legs 22 there is also a flat, rectangular locking plate 25 which is im Area of said recesses 52, 54 and 56 engages on the inner sides of legs 22. In the centre the locking plate 25 this is given away with a central guide pin 29 which is slidable in a Bore 46 is mounted in the middle of the slide body 42. The locking plate 25 is still on two opposite edges each provided with an outer guide pin 28, which is in a slightly conical shape The longitudinal slide / 34 engages in the leg 22 assigned to it. The longitudinal axes of the slots 34 run essentially radially towards the point of articulation of the legs 22 and widen in this direction conical. The locking plate 25 is also provided in its center with a feeler pin 27, which the guide pin 29 faces and can represent an extension of the same.

Die Schenkel 22, welche als doppelseitige Hebel wirken, sind an ihren oberen kurzen Enden auf der Innenseite nach Art einer Wäscheklammer abgeschrägt, um das öffnen des Greifers nicht zu behindern. Auf der diesen Abschrägungen gegenüberliegenden Außenseite weisen die oberen Enden der Schenkel 22 konvex abgerundete Flächenabschnitte 21 auf, die mit den Kurvenscheiben 18 bzw. 19 zusammenwirken. Die Schenkel 22 sind an ihrem gegenüberliegenden langen oder unteren Enden auf der Innenseite jeweils mit einer eingesetzten Greiferklaue 35 aus gehärtetem Stahl versehen, mit welcher sie unter Wirkung der Federn 32 an den abzu nehmenden Schraubenverschlußkapseln 3 einwirken. Während des Betriebes der Maschine gleiten die Greifer 20 entlang den unteren Führungsschienen 12 bzw. entlang den oberen Führungsschienen 13, wozu der die Schenkel 22 verbindende Schlittenkörper 42 an zwei sich gegenüberliegenden Seiten mit rechteckigen Ausnehmungen 43 versehen ist. die mit den Führungsschienen 12 bzw. 13 zusammenwirken.The legs 22, which act as double-sided levers, are on the inside at their upper short ends bevelled like a clothes peg so as not to hinder the opening of the gripper. On the The outer side opposite these bevels has the upper ends of the legs 22 which are convexly rounded Surface sections 21 which interact with the cam disks 18 and 19, respectively. The legs 22 are each inserted with an inserted at their opposite long or lower ends on the inside Gripper claw 35 is provided made of hardened steel, with which it under the action of the springs 32 to the ab taking screw caps 3 act. The grippers slide while the machine is in operation 20 along the lower guide rails 12 or along the upper guide rails 13, for which the Slide body 42 connecting legs 22 on two opposite sides with rectangular recesses 43 is provided. which interact with the guide rails 12 and 13, respectively.

Die besondere Wirkungsweise der Greifer 20 ergib! sich unter Bezugnahme auf die F i g. 6, 7 und 8. F i g. 6 zeigt den Greiferkopf 20 in seiner Bereitschaftsposition, in welcher er zunächst aus der Überkopf-Bahn einläuft und den Anfang der unteren Führungsschienen 12 passiert. In dieser Bereitschaftsposiiion befindet sien die Sperrplatte 25 beidseitig in der von dem Anlenkpunkt der Schenkel 22 aus gesehen ersten, prismenförmigen Ausnehmung 52 der Schenkel 22. In dieser Position verhindert die Sperrplatte 25 das Zusammenschnappen der Schenkel 22 unter der Wirkung der Federn 32. In dieser Bcreitschaftspo-.üion laufen die Greiferköpfc 20 oberhalb der eintreflLiiden Flaschen 2 in die beidseitig der Kettenbahn angeordneten Kurvenscheiben 18 ein.The special mode of operation of the gripper 20 result! referring to FIG. 6, 7 and 8. F i g. 6th shows the gripper head 20 in its ready position, in which it is initially out of the overhead web runs in and the beginning of the lower guide rails 12 happened. She is in this standby position the locking plate 25 on both sides of the pivot point the leg 22 seen from the first, prism-shaped recess 52 of the legs 22. In this position the locking plate 25 prevents the legs 22 from snapping together under the action of the springs 32. In this public opinion the Gripper head 20 above the incoming bottles 2 into the cam disks 18 arranged on both sides of the chain track.

Die Kurvenscheiben 18 greifen über die konvex abgerundeten Außenflächen 21 der oberen Enden der Schenkel 22 an und führen diese Enden der Schenkel 22 aufeinander zu. Gleichzeitig wird der Greiferkopf 20 oberhalb der ihm zugeordneten Flasche 2 synchron entlang der unteren Führungsschiene 12 weitergeführt. Wenn der Greifer 20 genügend weit in die beiden Kurvenscheiben 18 eingelaufen und geöffnet ist, wird die Arbeitsplatte 25 von der Kraft der Federn 32 entlastet und erreicht bei weiterem Öffnen der beiden Schenkel eine Position, in welcher sie plötzlich infolge der auf sie einwirkenden Schwerkraft herabfällt. Beim Herabfallen wird sie sowohl von ihrem zentralen Führungsstift 29 innerhalb der Bohrung 46 in dem Schlittcnkörpcr. als auch von den beiden sich zu gegenüberliegenden Seiter der Arbeitsplatte erstreckenden äußeren Führungsstif ten 28 geführt.The cam disks 18 engage over the convex rounded outer surfaces 21 of the upper ends of the Legs 22 and lead these ends of the legs 22 towards one another. At the same time, the gripper head 20 continued synchronously along the lower guide rail 12 above the bottle 2 assigned to it. When the gripper 20 has entered the two cams 18 and opened sufficiently far, the Worktop 25 relieved of the force of springs 32 and when the two legs are opened further, they reach a position in which they suddenly move as a result of the on them acting gravity falls. When it falls, it is supported by its central guide pin 29 within the bore 46 in the Schlittcnkkörcr. as also from the two outer guide pins extending to opposite sides of the worktop th 28 led.

Die Platte fällt nun so weit nach unten, bis der Fühl stift 27 auf der Verschlußkappe 3 der Flasche 2 auftriffl Wenn dies erfolgt ist, befinden sich die Sperrkanten dei Sperrplatte 25 im Bereich der großen rechteckförnii gen Ausnehmungen 54 in den Schenkeln 22. Bei it Weitertransport des Greifers 20 und der Flasche 2 geThe plate now falls down so far that the feel Pin 27 hits the cap 3 of the bottle 2. When this is done, the locking edges are dei Locking plate 25 in the area of the large rectangular shaped recesses 54 in the legs 22. In it Further transport of the gripper 20 and the bottle 2 ge

ίο langen die inneren Enden der Schenkel 22 in den End bereich der Kurvenbahnen 18. welche in diesem Ab schnitt wieder divergieren.ίο extend the inner ends of the legs 22 into the end area of the cam tracks 18. which diverge again in this section.

Solcherart können sich die Schenkel 22 des Greifen 20 langsam wieder schließen, wobei sie schließlich miiIn this way, the legs 22 of the gripping 20 can slowly close again, whereupon they finally mii

is ihren eingesetzten Greiferklaucn 35 unter Einwirkung der Federn 32 ziemlich stramm an der Verschlußkapse .3 angreifen. Es sei bemerkt, daß die Greiferklaucn 35 bereits beidseitig die Verschlußkapsel 3 umfassen, bc vor die Platte 25 mit ihren Sperrkanten erneut mit der Innenseiten der Schenkel 22 in Berührung kommt. Fiii den Fall, daß die dem Greifer 20 zugeordnete Flasche Ί. tatsächlich mit einer zu lösenden Verschlußkapsel versehen war. tritt die Sperrplatte also hier nicht in Aktion. is their used gripper claws 35 under the action of the springs 32 rather tightly on the cap .3. It should be noted that the gripper claws 35 already encompass the closure capsule 3 on both sides, bc before the plate 25 comes into contact with the inner sides of the legs 22 with its locking edges again. Fiii the case that the bottle Ί assigned to the gripper 20. was actually provided with a closure capsule to be released. the locking plate does not come into action here.

2S Läuft hingegen eine Flasche ein. auf welcher sich keine 'Verschlußkapsel mehr befindet, so würden die Greiferklaucn 35 nach dem Auslaufen des Greiferkopfes 20 aus der Kurvenbahn 18 unmittelbar am Glaskopl der Flasche angreifen und diesen mit hoher Wahr-2S, on the other hand, runs in a bottle. on which there is no 'Closure capsule is more, so the gripper claws 35 would after the leakage of the gripper head 20 from the curved path 18 attack directly on the glass head of the bottle and this with high probability

jo schcinlichkcit zerkratzen oder zerstören. Dieser gefährliche Effekt wird jedoch durch die erlindungsgemäßc Wirkung der Sperrplatte 25 vermieden. jo schcinlichkcit scratch or destroy. However, this dangerous effect is avoided by the effect of the locking plate 25 according to the invention.

Erreicht der Greifer 20 nämlich nun jenen Punkt innerhalb der Kurvenscheiben 18. in welchem die Platte 25 freigegeben wird, so kann sie bei Abwesenheit der Verschlußkappe 3 infolge der Schwerkraftwirkung se weit nach unten fallen, bis ihre Sperrkiinten auf der unteren, prismenförmigen Ausnehmungen 56 in den Schenkeln 22 auftreffen. Wenn der Greiferkopf nur den Endbereich der Kurvenscheiben 18 passiert, in welchem die Kraft der Federn 32 wieder wirksam wird, se keilt sich die Sperrplatte 25 beidseitig in den prismenförmigen Ausnehmungen 56 der Schenkel 22 ein und blockiert ab einem bestimmten Punkt das weitere Schließen des Greifers. Diese Situation ist in F i g. 8 dargestellt. In diesem Fall berühren die Sperrkanten der Platte 25 die Innenseiten der Schenkel li. bevor die Greiferklaucn 35 am Glaskopf der Flasche 2 angreifen können.If the gripper 20 now reaches that point within the cam disks 18 in which the plate 25 is released, it can in the absence of Closure cap 3 due to the action of gravity se fall far down until their locking skins on the lower, prism-shaped recesses 56 in the Legs 22 impinge. If the gripper head only passes the end of the cam disks 18, in which the force of the springs 32 is effective again, see The locking plate 25 wedges on both sides in the prism-shaped recesses 56 of the legs 22 and blocks further closing of the gripper at a certain point. This situation is shown in FIG. 8th shown. In this case, the locking edges of the plate 25 touch the inner sides of the legs li. before the Gripper Claucn 35 on the glass head of the bottle 2 can attack.

Die Greiferköpfe 20 werden entlang der leicht steigenden unteren Führungsschienen 12 über den Flaschen hergeführt, welchen, wie eingangs schon dargelegt, eine Drehbewegung erteilt wird, w.ährend die zu lösenden Verschiußkapseln in den Greifern 20 fest eingespannt sind. Im letzten Abschnitt der Führungsschienen 12 sind die Verschlußkapseln 3 bereits von den Flaschen abgehoben, befinden sich aber noch in den geschlossenen Greifern 20. Am Ende der unteren Führungsschienen 12 laufen die Greifer 20 in zwei beidsei-The gripper heads 20 are along the gently rising lower guide rails 12 above the bottles which, as already explained at the beginning, is given a rotary movement while the to releasing capsules are firmly clamped in the grippers 20. In the last section of the guide rails 12, the caps 3 are already lifted from the bottles, but are still in the closed Grippers 20. At the end of the lower guide rails 12, the grippers 20 run in two

fio tig der Kettenbahn angeordnete Kurvenscheiben 19 ein. die wiederum auf die abgerundeten Außenflächen 21 der oberen Enden der Schenkel 22 einwirken und diese entgegen der Kraft der Federn zusammenführen Hierbei wird schließlich ein Punkt erreicht, in welchem fts die Greifer die mitgeführten Kapseln loslassen. In diesem Punkt wird die Kapsel durch einen gerichteten Luftstrom in einen nicht gezeigten Führungskanal ein geblasen, der sie zu einem Sammelbehälter führt.cams 19 arranged fio tig the chain track a. which in turn act on the rounded outer surfaces 21 of the upper ends of the legs 22 and bring them together against the force of the springs. Finally, a point is reached at which fts the grippers let go of the capsules that are carried along. In this At this point, the capsule enters a guide channel, not shown, by means of a directed air flow blown, which leads them to a collecting container.

Während die Greifer 20 um das hinten: Kettenrad 16 herum in die Überkopflage geführt werden, erreichen sie schließlich eine Position, in welcher die Sperrplatte 25 infolge der auf sie einwirkenden Schwerkraft wieder fällt und hierbei auf die oberen prismeniförmigen Ausnehnw igen 52 der Schenkel 22 auftrifft. Von etwa diesem Punkt an divergieren die beiden Kurvenscheiben 19, woraufhin die Federn 32 wieder zunehmend an Einfluß gewinnen und die Sperrplatte 25 in den Ausnehmungen 52 einkeilen. In dieser Stellung laufen die Greifer 20 aus dem Beeinflussungsbereich der Kurvenbahnen 19 aus. Sie haben nun wieder ihre Bereitschaftsstellung erreicht.While the grippers 20 around the rear: chain wheel 16 are passed around in the overhead position, they eventually reach a position in which the locking plate 25 falls again as a result of the force of gravity acting on it and here on the upper prism-shaped Ausnehnw igen 52 of the legs 22 strikes. From about this point on, the two cams diverge 19, whereupon the springs 32 again increasingly gain influence and the locking plate 25 in the recesses Wedge 52. In this position, the grippers 20 run out of the area of influence of the curved paths 19 off. You have now reached your ready position again.

Hierzu 5 Blatt ZeichnungenIn addition 5 sheets of drawings

509513/104509513/104

Claims

Patent claims:

1. Machine for loosening and removing screw caps on bottles and similar containers, in which the bottles are guided along a conveyor track while pincer-like grippers coming in from above grasp the caps, which are then unscrewed by a relative rotation between the bottle and the cap, whereby the Grippers consist of a holding body on which at least two gripper legs are articulated and are biased towards one another by spring force and between which a sensing and locking element is arranged, which when the gripper enters ^; n is the working area, depending on whether a cap is present on the bottle or not, is moved from a position in which it blocks access to the gripper legs from the inside into a position in which it enables access, characterized in that, that the locking member is designed as a falling body which is held in first recesses (52) of the gripper legs (22) runs into the work area and, depending on whether a cap is present or not, falls into a position when the gripper is spread over the bottle, in which it cooperates with second recesses (54) of the gripper leg and enables access of the gripper or in a deeper position hinabfäll ·, in which it cooperates with the third recesses (56) of the Greiterschenkei and access of the gripper hlockie ^r> and in that the gripper a path which lies above the row of bottles in a vertical plane, with the falling bodies during the return movement the gripper fall back into the first recesses.

2. Machine according to claim I. characterized in that the holding body of the gripper as a slide (42) are formed, by means of which the grippers at least along a portion of their path in Rails (12, 13) are guided.

3. Machine according to claim 2, characterized in that that the gripper legs (22) are designed as double lever arms, the upper arms of which protrude above the slide body (42) and with their outer surfaces (21) along the Cams (18, 19) arranged on the gripper path cooperate by means of which the gripper is actuated or the falling bodies are returned to their original position.

4. Machine according to claim 2 or 3, characterized by the design of the locking member as Plate (25) which is provided with a central guide pin (29) which is slidable in a bore (46) is mounted in the middle of the slide body (42) and the one protruding opposite the plate Has extension which serves as a feeler pin (27) for the presence of a cap.

5. Machine according to claim 4, characterized in that the locking plate (25) on two opposite one another Edges are each provided with an outer guide pin (28) which is inserted into a longitudinal slot (34) engages in the gripper leg (22) assigned to it.

The invention relates to a machine for loosening unc removing screw caps on bottles and the like chen containers in which the bottles are placed along a For be guided along the track, while pliers-like grippers, entering from above, grasp the caps then unscrewed by a relative rotation between the bottle and cap, the gripping egg consist of a holding body on which at least two gripper legs are hinged and by spring force are biased towards each other and z-vischen which a sensing and locking member is arranged, which beirr Entry of the grippers into the work area depending on whether there is a cap on the bottle or not not, from a position in which it blocks the access of the gripper legs from the inside, into a sluice ment is transferred, in which it releases their access.

A machine of this type was known from the published patent application 19 39 353. In this known device, several gripper jaws are arranged concentrically around an actuating rod in c'rcr .: Entkypselungv head, which is actuated by an axial displacement of the actuating rod. When the decapsulation head is above the / ι; opening bottle, the lower end of the actuating rod hits the closure cap to be removed, whereby it is guided upwards relative to the same during the further lowering of the head. Here, spherical projections on the actuating rod work together with the gripper jaws in order to apply them against the closure capsule erfuSsüii. When the gripper jaws are firmly closed, the entire decapsulation head is set in rotation. If, on the other hand, the lower end of the actuating rod does not hit a closure capsule, the relative upward movement of the rod and thus the gripping of the gripper and the rotation of the head do not occur.

This known device is of a very complicated construction and in its hourly piece output limited, since the processes mentioned must always run one after the other. The object of the invention is by contrast a simple gripping and locking device that selective control is not required.

The solution according to the invention is characterized in that that the locking member is ausgebildci as a falling body in the first recesses of the gripper legs kept entering the work area and depending on whether a cap is present or not, when spreading of the gripper falls over the bottle in a position in which he with second recesses of the Gripper legs cooperates and releases the access of the gripper or falls down into a lower position in which it cooperates with third recesses in the gripper legs and blocks the gripper's access and that the grippers are returned to the inlet end on a path which is above the row of bottles lies in a vertical plane, the falling bodies during the return of the gripper in the first Recesses fall back.

In a preferred embodiment of the invention, the holding bodies of the grippers are designed as slides, by means of which the grippers are guided in rails at least along a partial area of their loading. An egg