DE2254791C3

DE2254791C3 - Machine for decapsulating bottles and the like

Info

Publication number: DE2254791C3
Application number: DE19722254791
Authority: DE
Inventors: Anmelder Gleich
Original assignee: Grässle, Walter, 7531 Singen
Filing date: 1972-11-09
Publication date: 1976-07-08

Description

ImSImS

Rotation der Greifer bedarf es bei der effindungsgemäiJcn Ausgestaltung nicht, da hier die Flaschen entlang ihrer Förderbahn in Drehung versetzt werdenRotation of the gripper is required in the process according to the invention Design not, since here the bottles are set in rotation along their conveyor path

Weitere Einzelheiten der Erfindung mögen nun an Hand einer bevorzugten Ausgestaltung und unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben sein.Further details of the invention may now be made with reference to a preferred embodiment be described on the drawings.

F i g, I zeigt schematisch den Förderweg der Flaschen in ihrem Bcarbeitungsabschnitt im Grundriß;F i g, I schematically shows the conveying path of the bottles in their processing section in plan;

F i g, 2 zeigt Hen sich oberhalb des Förderweges im ßcarbeitungsabschnitt der Maschine erstreckenden Entschraubungskopf in Seitenansicht;F i g, 2 shows Hen extending above the conveying path in the processing section of the machine Unscrewing head in side view;

F i g, 3 zeigt einen der oberhalb des Förderweges synchron mitlaufenden Greiferköpfe in einer ersten Seitenansicht;FIG. 3 shows one of the gripper heads moving synchronously above the conveying path in a first one Side view;

Fig.4 zeigt einen der oberhalb des Förderweges synchron mitlaufenden Greiferköpfe in einer zweiten Seitenansicht,-4 shows one of the above the conveying path synchronously moving gripper heads in a second side view,

F i g. 5 zeigt den Greiferkopf der F i g. 3 uiid 4 von oben her;F i g. 5 shows the gripper head of FIG. 3 uiid 4 of above;

F i g. 6 zeigt den Greiferkopf in seiner Bereitschaftsposition, in welcher er in die Bearbeitungsstrecke einläuft; F i g. 6 shows the gripper head in its ready position, in which it enters the processing line;

F i g. 7 zeigt den Greiferkopf in seiner normalen Arbeitsposition, wenn er sich über einer mit Verschluß versehenen Flasche abgesenkt hat; undF i g. 7 shows the gripper head in its normal working position, when lowered over a capped bottle; and

F i g. 8 zeigt den Greiferkopf in seiner Sperrposition, wenn er sich über einer Flasche abgesenkt hat, die keinen Verschluß mehr hatte.F i g. Figure 8 shows the gripper head in its locked position when it has lowered over a bottle that does not have one Had more closure.

F i g. 1 zeigt den Förderweg der Flaschen in Drauf sieht von oben. Eine Förderschnecke 4 schiebt die zu öffnenden Flaschen 2 auf eine geradlinig ausgerichtete Förderbahn 1. Entlang der Reihe der auf der Förderbahn 1 befindlichen Flaschen verläuft eine waagerecht geführte unendliche Kette 6, an welcher in gleichbleibenden Abständen an den Flasche τ angreifende Mitnehmerrollen 5 befestigt sind. Jede der Flaschen wird zwischen zwei Mitnehmerrollen und der die Förderbahn auf der rechten Seite begrenzenden Wand 11 leicht eingespannt. Die Mitnehmerrollen 5 stützen sich ihrerseits auf einer an der linicen Seite der Förderbahn befindlichen Leitplatte 9 ab. Da die Mitnehmerrollen von der Kette 6 entlang der Förderbahn gezogen werden, erteilen sie den zwischen den Rollen und der gegenüberliegenden Wand 11 eingespannten Flaschen eine gegensinnige Drehbewegung während ihres Transportes entlang der Förderbahn 1.F i g. 1 shows the conveying path of the bottles in plan, viewed from above. A screw conveyor 4 pushes the opening bottles 2 on a straight conveyor track 1. Along the row of on the conveyor track 1 located bottles runs a horizontally guided infinite chain 6, on which in constant Distances on the bottle τ engaging driver rollers 5 are attached. Each of the bottles is placed between two carrier rollers and the conveyor track on the right-hand side delimiting wall 11 is slightly clamped. The driver rollers 5 are supported in turn on one on the linear side of the conveyor track located guide plate 9 from. Since the carrier rollers are pulled by the chain 6 along the conveyor track, give them to the bottles clamped between the rollers and the opposite wall 11 a counter-rotating movement during its transport along the conveyor track 1.

Der in F i g. 2 gezeigte Entschraubungskopf 10 der Maschine ist oberhalb der Förderbahn 1 angeordnet und entlang dieser ausgerichtet. Innerhalb des Emschraubungskopfes 10 laufen mehrere Greife/köpfe 20 entlang einer unteren Führungsschiene 12, welche dw Schraubkapseln 3 der Flaschen 2 während deren Fortbewegung auf der Förderbahn 1 festhalten. Die Greifer 20 laufen am Anfang der Förderbahn 1 von oben her über die zu öffnenden Flaschen ein und halten deren Verschlußkapseln während des weiteren Transportweges fest, während die Flaschen auf der Förderbahn 1 eine Drehbewegung erfahren.The in F i g. The unscrewing head 10 of the machine shown in FIG. 2 is arranged above the conveyor track 1 and aligned along this. Several gripping heads 20 run within the screw connection head 10 along a lower guide rail 12, which dw screw caps 3 of the bottles 2 during their movement Hold on to conveyor track 1. The grippers 20 run from above at the beginning of the conveyor track 1 over the bottles to be opened and hold their capsules during the further transport while the bottles experience a rotary movement on the conveyor track 1.

Infolge der hierdurch entstehenden Relativdrehung zwischen Flasche und Verschlußkapsel wird die letztere aufgeschraubt und durch die über dem Förderweg leicht ansteigend ausgerichtete Führungsschiene 12 für die Greifer 20 schließlich abgenommen. Die abgenommenen Verschlußkapseln werden von den Greifern 20 noch ein Stück des Weges mitgenommen, bis diese öffnen und die Kapseln freigeben. Die genaue Konstruktion und Wirkungsweise der Greifer selbst wird noch eingehend erläutert.As a result of the resulting relative rotation between the bottle and the closure capsule, the latter becomes screwed on and through the guide rail 12 for the gripper 20 finally removed. The removed capsules are held by the grippers 20 Taken a bit of the way until they open and release the capsules. The exact construction and the mode of operation of the grippers themselves will be explained in detail.

An Stützen R an welchen die unteren Führungsschienen 12 für die Greifer 20 befestigt sind, befinden sich 'veiter oberhalb zwei gleichartige obere Führungsschienen für den Rücklauf der Greifer. Die Greifer 20 werden oberhalb der Förderbahn 1 und entlang derselben von einer endlosen Kette 15 weitertransportiert. Die Kette 15 spannt sich zwischen einem vorderen und einem hinteren Kettenrad 16 auf. Per vorlaufende Teil der Kette 15 verläuft in gleichbleibendem Abstand oberhalb der unteren Führungsschienen 12 und der rücklaufende Teil der Kette verläuft in gleichbleibendem Abstand unterhalb der oberen Führungsschienen 13 für die Greifer,Located on supports R to which the lower guide rails 12 for the grippers 20 are attached further above two similar upper guide rails for the return of the gripper. The grippers 20 are above the conveyor track 1 and along the same transported on by an endless chain 15. The chain 15 spans between a front and a rear sprocket 16. Per leading part the chain 15 runs at a constant distance above the lower guide rails 12 and the The returning part of the chain runs at a constant distance below the upper guide rails 13 for the grippers,

Die Greifer 20 laufen aus einer anfänglichen Überkopflage um das vordere Kettenrad 16 herum und über der Förderbahn für die Flaschen ein, wo sie dann durch zwei zu beiden Seiten des Ketlenweges angeordnete, spiegelbildlich ausgestaltete Kurvenscheiben 18 aufgespannt werden. Während des Weitertransportes der Greifer 20 durch die beiden Kurvenscheiben 18 können sich die Greifer wieder schließen und jeweils eine der Flaschenkapseln 3 zwischen ihren Klauen festklemmen. Nach dem Verlassen der Kurvenscheiben J8 v/erden die Greifer 20 während ihres Weitertransportes durch die Führungsschienen 12 allmählich höher geführt, um dem Abheben der sich von den Flaschen lösenden Verschlüsse Rechnung zu tragen. Am Ende der Führungsschienen 12 laufen die Greifer 20 um das hintere Kettenrad 16 herum wieder in ihre Überkopfbahn ein. Während sie um das hintere Kettenrad 16 herum geführt werden, laufen sie zugleich in zwei Kurvenschei· ben 19 ein, die einen über dem Transportweg zunehmend geringeren Abstand voneinander aufweisen und so die Greifer 20 aufspannen, während diese in die Überkopflage einlaufen. Bei dieser Gelegenheit geben die Greifer die mitgenommenen Schraubenverschlüsse frei, die in einen nicht gezeigten Führungskanal eingeblasen und zu einem Sammelbehälter geleitet werden.The grippers 20 run around and over the front sprocket 16 from an initial overhead position the conveyor belt for the bottles, where they are then arranged by two on both sides of the Ketlenweg, mirror-inverted cam disks 18 are clamped. During the onward transport of the Gripper 20 through the two cam disks 18, the gripper can close again and each one of the Clamp bottle caps 3 between their claws. After exiting the cam disks J8 v / earth the gripper 20 gradually guided higher during their further transport through the guide rails 12 to take into account the lifting of the closures loosening from the bottles. At the end of the guide rails 12, the grippers 20 run around the rear sprocket 16 back into their overhead path. While they are being guided around the rear sprocket 16, they run in two curves at the same time. ben 19, which have an increasingly smaller distance from one another over the transport route and so clamp the grippers 20 while they run into the overhead position. Give on this occasion the gripper releases the screw fasteners which have been taken along and which are blown into a guide channel (not shown) and fed to a collecting container.

Wie bemerkt sei, verzichtet die erfindungsgemäße Entschraubungsmaschine völlig auf die bisher üblichen Losschlagrollen für die Kapseln am Anfang der Förderbahn. Das Lösen und Abschrauben der Kapseln erfolgt hier ausschließlich durch die Greifer in Zusammenwirkung mit der Drehbewegung der Flaschen.As it should be noted, the unscrewing machine according to the invention completely dispenses with the hitherto customary ones Impact rollers for the capsules at the beginning of the conveyor track. The capsules are loosened and unscrewed here exclusively by the gripper in cooperation with the rotating movement of the bottles.

Die erfindungsgemäße Greiferkonstruktion ist im einzelnen in den F i g. 3, 4 und 5 dargestellt. Der Greifer 20 hat zwei gleichartig ausgestaltete aber spiegelsymmetrisch angeordnete Schenkel 22, die an sich gegenüberliegenden Seiten in Ausspaningen 47 eines Schlittenkörpers 42 eingesetzt und mittels gesicherter Stifte 44 in demselben angelenkt sind. Die Stifte 44 verlaufen durch einen Teilabschnitt des Schlittenkörpers 42, sodann durch den zugeordneten Schenkel 22 des Greifers und anschließend wieder durch einen Teilbereich des Schlittenörpers 42. Sie treten beidseitig des Schlittenkörpers 42 ein kleines Stück hervor, wo sie mit Sicherungsscheiben 45 gegen Verschiebung und Herausfallen gesichert sind.The gripper construction according to the invention is shown in detail in FIGS. 3, 4 and 5 shown. The gripper 20 has two similarly designed but mirror-symmetrically arranged legs 22, which are opposite to each other Pages used in Ausspaningen 47 of a slide body 42 and secured by means of Pins 44 are hinged in the same. The pins 44 extend through a section of the carriage body 42, then through the associated leg 22 of the gripper and then again through a partial area of the slide body 42. You step out on both sides of the slide body 42 a little bit, where they with Lock washers 45 are secured against displacement and falling out.

Oie beiden spiegelsymmetrisch eingesetzten Schenkel 22 weisen auf ihren Innenseiten von ihren Drehpunkten her gesehen jeweils zunächst eine kleine prismenförmige Ausnehmung 52, sodann eine große rechteckförmige Ausnehmung 54 und dann wieder eine kleine prismenförmigc Ausnehmung 53 auf, die sich parallel zur Anlenkachsc der Schenkel 22 erstrecken. Auf die Funktion dieser Ausnehmungen wird später noch eingegangen. The two legs 22, which are inserted mirror-symmetrically, point on their insides from their pivot points From the point of view, each is initially a small prism-shaped one Recess 52, then a large rectangular recess 54 and then a small one again prism-shaped recess 53 which extend parallel to the pivot axis of the legs 22. On the The function of these recesses will be discussed later.

Die beiden Schenkel 22 des Greifers sind durch zweiThe two legs 22 of the gripper are through two

kräftige Schraubenfedern 32 ständig gegeneinander vorgespannt. Zwischen den Schenkeln 22 befindet sich weiterhineine^flache, rechteckige Sperrplatte 25, die im Bereich der genannten Ausnehmungen 52,54 und 56 an den Innenseiten der Schenkel 22 angreift. Im Mittelpunkt der Sperrplatte 25 ist diese mit einem zentralen Führungsstift 29 versehen, der verschiebbar in einer Bohrung 46 in der Mitte des Schlittenkörpers 42 gelagert ist. Die Sperrplatte 25 ist weiterhin an zwei sich gegenüberliegenden Kanten mit je einem äußeren Führungsstift 28 versehen, der in einen leicht konisch gestalteten Längsschlitz 34 in dem ihm zugeordneten Schenkel 22 eingreift. Die Längsachsen der Schlitze 34 verlaufen im wesentlichen radial auf den Anlenkpunkt der Schenkel 22 zu und erweitern sich in dieser Richtung konisch. Die Sperrplatte 25 ist weiterhin in ihrem Mittelpunkt mit einem Fühlstift 27 versehen, welcher dem Führungsstift 29 gegenübersteht und eine Verlängerung desselben darstellen kann.strong coil springs 32 constantly biased against each other. Between the legs 22 is located further a ^ flat, rectangular blocking plate 25, which is in the area of the recesses 52, 54 and 56 mentioned engages the insides of the legs 22. In the center of the locking plate 25 this is with a central one Guide pin 29 is provided which is slidably mounted in a bore 46 in the center of the slide body 42 is. The locking plate 25 is still on two opposite edges, each with an outer guide pin 28 provided, which is in a slightly conical longitudinal slot 34 in which it is assigned Leg 22 engages. The longitudinal axes of the slots 34 extend essentially radially to the point of articulation the legs 22 close and widen conically in this direction. The locking plate 25 is still in her Center provided with a feeler pin 27, which faces the guide pin 29 and an extension can represent the same.

Die Schenkel 22, welche als doppelseitige Hebel wirken, sind an ihren oberen kurzen Enden auf der Innenseite nach Art einer Wäscheklammer abgeschrägt, um das öffnen des Greifers nicht zu behindern. Auf der diesen Abschrägungen gegenüberliegenden Außenseite weisen die oberen Enden der Schenkel 22 konvex abgerundete Flächenabschnitte 21 auf, die mit den Kurvenscheiben 18 bzw. 19 zusammenwirken. Die Schenkel 22 sind an ihrem gegenüberliegenden langen oder unteren Enden auf der Innenseite jeweils mit einer eingesetzten Greiferklaue 35 aus gehärtetem Stahl versehen, mit welcher sie unter Wirkung der Federn 32 an den abzunehmenden Schraubenverschlußkapseln 3 einwirken. Während des Betriebes der Maschine gleiten die Greifer 20 entlang den unteren Führungsschienen 12 bzw. entlang den oberen Führungsschienen 13, wozu der die Schenkel 22 verbindende Schlittenkörper 42 an zwei sich gegenüberliegenden Seiten mit rechteckigen Ausnehmungen 43 versehen ist, die mit den Führungsschienen 12 bzw. 13 zusammenwirken.The legs 22, which act as double-sided levers, are on the inside at their upper short ends bevelled like a clothes peg so as not to hinder the opening of the gripper. On the The outer side opposite these bevels has the upper ends of the legs 22 which are convexly rounded Surface sections 21 which interact with the cam disks 18 and 19, respectively. The legs 22 are each inserted with an inserted at their opposite long or lower ends on the inside Gripper claw 35 is provided made of hardened steel, with which it under the action of the springs 32 on the to be removed Screw caps 3 act. The grippers slide while the machine is in operation 20 along the lower guide rails 12 or along the upper guide rails 13, for which the Slide body 42 connecting legs 22 on two opposite sides with rectangular recesses 43 is provided, which cooperate with the guide rails 12 and 13, respectively.

Die besondere Wirkungsweise der Greifer 20 ergibt sich unter Bezugnahme auf die F i g. 6, 7 und 8. F i g.6 zcigi den Greiferkopf 20 in seiner Bereitschaftsposition, in welcher er zunächst aus der Überkopf-Bahn einläuft und den Anfang der unteren Führungsschienen 12 passiert. In dieser Bereitschaftsposition befindet sich die Sperrplatte 25 beidseitig in der von dem Anlenkpunkt der Schenkel 22 aus gesehen ersten, prismenförmigen Ausnehmung 52 der Schenkel 22. In dieser Position verhindert die Sperrplatte 25 das Zusammenschnappen der Schenkel 22 unter der Wirkung der Fe dem 32. In dieser Bereitschaftsposition laufen die Greiferköpfe 20 oberhalb der eintreffenden Flaschen 2 in die beidseitig der Kettenbahn angeordneten Kurvenscheiben 18 ein.The special mode of operation of the grippers 20 results with reference to FIGS. 6, 7 and 8. F i g. 6 zcigi the gripper head 20 in its ready position, in which it first comes in from the overhead lane and the beginning of the lower guide rails 12 happened. In this standby position, the locking plate 25 is located on both sides in the area of the articulation point the leg 22 seen from the first, prism-shaped recess 52 of the legs 22. In this position the locking plate 25 prevents the legs 22 from snapping together under the action of the Fe the 32nd. In this standby position, the gripper heads 20 run above the incoming bottles 2 into the cam disks 18 arranged on both sides of the chain track.

Die Kurvenscheiben 18 greifen über die konvex abgerundeten Außenflächen 21 der oberen Enden der Schenkel 22 an und führen diese Enden der Schenkel 22 aufeinander zu. Gleichzeitig wird der Greiferkopf 20 oberhalb der ihm zugeordneten Flasche 2 synchron entlang der unteren Führungsschiene 12 weitergeführt. Wenn der Greifer 20 genügend weit in die beiden Kurvenscheiben 18 eingelaufen und geöffnet ist, wird die Arbeitsplatte 25 von der Kraft der Federn 32 entlastet und erreicht bei weiterem Öffnen der beiden Schenkel eine Position, in welcher sie plötzlich infolge der auf sie einwirkenden Schwerkraft herabfällt, Beim Herabfallen wird sie sowohl von ihrem zentralen Führungsstift 29 innerhalb der Bohrung 46 in dem Schlittenkörper, als auch von den beiden sich zu gegenüberliegenden Seiten der Arbeitsplatte erstreckenden äußeren Führungsstiften 28 geführt.The cam disks 18 engage over the convex rounded outer surfaces 21 of the upper ends of the Legs 22 and lead these ends of the legs 22 towards one another. At the same time, the gripper head 20 continued synchronously along the lower guide rail 12 above the bottle 2 assigned to it. When the gripper 20 has entered the two cams 18 and opened sufficiently far, the Worktop 25 relieved of the force of the springs 32 and reached when the two legs are opened further a position in which she is suddenly as a result of being on her acting gravity falls, when it falls it is supported by its central guide pin 29 within the bore 46 in the carriage body, as well as from the two opposite sides the worktop extending outer guide pins 28 out.

Die Platte fällt nun so weit nach unten, bis der Fühlstift 27 auf der Verschlußkappe% der Flasche 2 auftrifft. Wenn dies erfolgt ist, befinde;; sich die Sperrkanten der Sperrplatte 25 im Bereich der großen cechteckförmigen Ausnehmungen 54 in den Schenkeln 22. Beim !Weitertransport des Greifers 20,;undiäer Flasche 2 gelangen die inneren Enden der Schenkel 22 in den Endbereich der Kurvenscheibe!! 18, welche in diesem Abschnitt wieder divergieren.The plate then fall down so far, is incident on the cap of the bottle 2% until the tracer 27th When this is done, find ;; the locking edges of the locking plate 25 are located in the area of the large rectangular recesses 54 in the legs 22. When the gripper 20 is transported further, the inner ends of the legs 22 get into the end area of the cam !! 18, which diverge again in this section.

Solcherart können sich die Schenkel 22 des GreifersThe legs 22 of the gripper can be in this way

20 langsam wieder schließen, wobei sie schließlich mit ihren eingesetzten Greiferklauen 35 unter Einwirkung der Federn 32 ziemlich stramm an der Verschlußkapsel 3 angreifen. Es sei bemerkt, daß die Greife .klauen 35 bereits beidseitig die Verschlußkapsel 3 umfassen, bevor die Platte 25 mit ihren Sperrkanten erneut mit den Innenseiten der Schenkel 22 in Berührung kommt. Für den Fall, daß die dem Greifer 20 zugeordnete Flasche 2 tatsächlich mit einer zu lösenden Verschlußkapsel versehen war, tritt die Sperrplatte also hier niciit in Aktion. 20 slowly close again, where they finally act with their inserted gripper claws 35 the springs 32 attack the closure capsule 3 fairly tightly. It should be noted that the grippers. Claws 35 already encompass the closure capsule 3 on both sides before the plate 25 with its locking edges again with the Inner sides of the legs 22 comes into contact. In the event that the bottle 2 assigned to the gripper 20 was actually provided with a closure capsule to be released, the locking plate does not come into action here.

Läuft hingegen eine Flasche ein, auf welcher sich keine Verschlußkapsel mehr befindet, so würden die Greiferklauen 35 nach dem Auslaufen des Greiferkopfes 20 aus der Kurvenbahn 18 unmittelbar am Glaskopf der Flasche angreifen und diesen mit hoher Wahrscheinlichkeit zerkratzen oder zerstören. Dieser gefährliche Effekt wird jedoch durch die erfindungsgemäße Wirkung der Sperrplatte 25 vermieden.If, on the other hand, a bottle runs in on which there is no longer a closure capsule, the Gripper claws 35 after the gripper head 20 runs out of the curved path 18 directly on the glass head attack the bottle and have a high probability of scratching or destroying it. This dangerous one However, the effect is avoided by the inventive effect of the locking plate 25.

Erreicht der Greifer 20 nämlich nun jenen Punkt innerhalb der Kurvenscheiben 18, in welchem die Platte 25 freigegeben wird, so kann sie bei Abwesenheit der Verschlußkappe 3 infolge der Schwerkraftwirkung so weit nach unten fallen, bis ihre Sperrkanten auf den unteren, prismenförmigen Ausnehmungen 56 in den Schenkeln 22 auftreffen. Wenn der Greiferkopf nun den Endbereich der Kurvenscheiben 18 passiert, in welchem die Kraft der Federn 32 wieder wirksam wird, so keilt sich die Sperrplatte 25 beidseitig in den prismenförmigen Ausnehmungen 56 der Schenkel 22 ein und blockiert ab einem bestimmten Punkt das weitere Schließen des Greifers. Diese Situation ist in F i g. 8 dargestellt. In diesem Fall berühren die Sperrkanten der Platte 25 die Innenseiten der Schenkel 22, bevor die Greiferklauen 35 am Glaskopf der Flasche 2 angreifen können.If the gripper 20 now reaches that point within the cam disks 18 in which the plate 25 is released, it can in the absence of the cap 3 as a result of the action of gravity fall far down until their locking edges on the lower, prism-shaped recesses 56 in the Legs 22 impinge. When the gripper head now passes the end of the cam disks 18, in which the force of the springs 32 is effective again, so The locking plate 25 wedges on both sides in the prism-shaped recesses 56 of the legs 22 and blocks further closing of the gripper at a certain point. This situation is shown in FIG. 8th shown. In this case, the locking edges of the plate 25 touch the inner sides of the legs 22 before the Gripper claws 35 can attack the glass head of the bottle 2.

Die Greiferköpfe 20 werden entlang der leicht steigenden unteren Führungsschienen 12 über den Flaschen hergeführt, welchen, wie eingangs schon dargelegt, eine Drehbewegung erteilt wird, während die zu lösenden Verschlußkapseln in den Greifern 20 fest eingespannt sind. Im letzten Abschnitt der Führungsschienen 12 sind die Verschlußkapseln 3 bereits von den Flaschen abgehoben, befinden sich aber noch in den geschlossenen Greifern 20. Am Ende der unteren Führungsschienen 12 laufen die Greifer 20 in zwei beidseitig der Kettenbahn angeordnete Kurvenscheiben 19 ein, die wiederum auf die abgerundeten AußenflächenThe gripper heads 20 are along the gently rising lower guide rails 12 above the bottles brought here, which, as already stated, a rotary movement is given, while the to releasing capsules are firmly clamped in the grippers 20. In the last section of the guide rails 12, the caps 3 are already lifted from the bottles, but are still in the closed Grippers 20. At the end of the lower guide rails 12, the grippers 20 run in two on both sides the chain track arranged cam disks 19, which in turn on the rounded outer surfaces

21 der oberen Enden der Schenkel 22 einwirken und diese entgegen der Kraft der Federn zusammenführen. Hierbei wird schließlich ein Punkt erreicht, in welchem die Greifer die mitgeführten Kapseln loslassen. In diesem Punkt wird die Kapsel durch einen gerichteten Luftstrom in einen nicht gezeigten Führungskanal eingeblascn, der sie zu einem Sammelbehälter führt.21 of the upper ends of the legs 22 act and bring them together against the force of the springs. Here, a point is finally reached at which the grippers release the capsules that are carried along. In this At this point, the capsule is blown into a guide channel, not shown, by a directed air flow, which leads them to a collecting container.

Während die Greifer 20 um das hintere Kettenrad 16 herum in die Überkopflage geführt werden, erreichen sie schließlich eine Position, in welcher die Sperrplatte 25 infolge der auf sie einwirkenden Schwerkraft wieder fällt und hierbei auf die oberen prismenförmigen Ausnehmungen 52 der Schenkel 22 auftrifft. Von etwa diesem Punkt an divergieren die beiden KurvenscheibenWhile the grippers 20 are guided around the rear sprocket 16 into the overhead position, reach they finally reach a position in which the locking plate 25 as a result of the force of gravity acting on it again falls and strikes the upper prism-shaped recesses 52 of the legs 22. From about this point on, the two cams diverge 19, woraufhin die Federn 32 wieder zunehmend an Einfluß gewinnen und die Sperrplatte 25 in den Ausnehmungen 52 einkeilen, lh dieser Stellung laufen.die Greifer 20 aus dem Beeinflussungsbereich der Kurvenbahnen 19 aus. Sie haben nun wieder ihre Bereitschaftsstellung erreicht.19, whereupon the springs 32 increasingly gain influence again and the locking plate 25 wedge into the recesses 52, lh in this position the grippers 20 run out of the area of influence of the cam tracks 19. You have now reached your ready position again.

Hierzu 5 Blatt ZeichnungenIn addition 5 sheets of drawings

409 £28/220409 £ 28/220

Claims

Falcnianspake:

1. Machine for loosening and removing Screw caps on bottles and similar containers Jern, in which the bottles are guided along a conveyor track, while the bottles are fed in from above tong-like grippers grasp the caps, which

'then unscrewed by a relative rotation between the bottle and the cap, whereby the gripper . consist of a holding body on which little ·. at least two gripper legs articulated and through ! Spring force are biased towards each other and wipe which a sensing and locking element is arranged is what when the gripper enters the work area, depending on whether on the bottle ! fine cap on '. vesend or not, from a position in which it blocks access to the gripper legs from the inside, transferred to a position is, in which it releases their access, characterized in that the locking member as a falling body is formed, which is held in first recesses (52) of the gripper legs (22) in the work area runs in and, depending on whether a cap is present or not, when the Gripper falls over the bottle in a position in which he with second recesses (54) of the Gripper legs cooperates and releases access to the gripper or in a lower position falls down, in which it interacts with third recesses (56) of the gripper legs and provides access of the gripper blocked and that the grippers are returned to the infeed end on a path, which lies above the row of bottles in a vertical plane, with the falling bodies during the When the gripper returns, it falls back into the first recesses.

2. Machine according to claim 1, characterized in that the holding body of the gripper as a slide (42) are formed, by means of which the grippers at least along a portion of their path in Rails (12,13) are guided.

3. Machine according to claim 2, characterized in that the gripper legs (22) as double lever arms are formed, the upper arms of which protrude above the carriage body (42) and with their outer surfaces (21) with cam disks (18, 19) arranged along the gripper path cooperate through which the gripper is actuated or the falling bodies are returned to their starting position will.

4. Machine according to claim 2 or 3, characterized by the formation of the locking member as Plate (25) which is provided with a central guide pin (29) which is slidable in a bore (46) stored in the middle of the slide body (42)

and which has an extension protruding from the plate, which acts as a feeler pin (27) for the presence of a cap serves.

5. Machine according to claim 4, characterized in that the locking plate (25) on two opposite one another Edges are each provided with an outer guide pin (28) which is inserted into a longitudinal slot (34) engages in the gripper leg (22) assigned to it.

The invention relates to a machine for loosening and removing screw caps on bottles and the like Containers in which the bottles are placed along a form be guided while the incoming from above Pincer-like grippers, grasp the caps then by a relative pressure between the bottle and the cap are unscrewed, the grippers consisting of a holding body on which at least two Greiferschcnkcl are hinged and biased towards each other by spring force and between which a sensing and locking element is arranged, which when the gripper enters the work area, depending on whether or not a cap is present on the bottle, from a position in which there is access to the Gripper legs blocked from the inside, in one position is transferred, in which it enables their access.

A machine of this type became known from the German Offenlegungsschrift 19 39 353. At this known device are several gripper jaws concentric around an actuating rod in a decapsulation head arranged around, their actuation by an axial displacement of the actuating rod he follows. When the decapsulation head lowers over the bottle to be opened, the actuating rod hits with its lower end on the closure capsule to be removed, whereby it during the further lowering of the head is guided upwards relative to the same. Spherical projections act here the actuating rod together with the gripper jaws in order to apply them against the closure capsule. The actuating rod controls a pneumatic servomechanics at the same time, which controls the actuating rod in the presence of a closure capsule seeks to pull vigorously into the decapsulation head, whereby the gripper jaws now firmly grasp the closure capsule. When the gripper jaws are firmly gripped the entire decapsulation head is set in rotation. Meets the lower end of the operating rod on the other hand not on a closure capsule, the relative upward movement of the rod and thus remain grabbing the grippers and rotating the head.

This known device is of a very complicated construction and in its hourly piece output limited, since the processes mentioned must always run one after the other. The object of the invention is by contrast a simple gripping and locking device that does not require selective control.

The solution according to the invention is characterized in that the locking member is designed as a falling body which is held in the first recesses of the gripper legs and enters the work area and depending on whether a cap is present or not, when spreading the gripper drops down over the bottle into a position, in which it cooperates with second recesses of the gripper legs and access to the Releases gripper or falls down into a lower position in which he with third recesses of the gripper legs cooperates and hlokkiert the gripper's access and that the grippers are returned to the inlet end on a path which is above the row of bottles lies in a vertical plane, the falling bodies during the return of the gripper in the first Recesses fall back.

In a preferred embodiment of the invention, the holding bodies of the grippers are designed as slides, by means of which the grippers are guided in rails at least along part of their path. One