DE2254791A1

DE2254791A1 - MACHINE FOR DECAPSULATING BOTTLES AND THE LIKE

Info

Publication number: DE2254791A1
Application number: DE19722254791
Authority: DE
Inventors: Walter Graessle
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1972-11-09
Filing date: 1972-11-09
Publication date: 1974-05-30
Also published as: DE2254791B2

Description

"Maschine zum Entkapseln von Flaschen u.dergl." Die vorliegende Erfindung betrifft eine Maschine zum automatischen Abnehmen und Einsammeln von Schraubenverschlußkapseln an Flaschen und ähnlichen Behältern. "Machine for decapsulating bottles and the like." The present invention relates to a machine for the automatic removal and collection of screw caps on bottles and similar containers.

Maschinen dieser Ärt sind grundsätzlich bekannt. Sie sind üblicherweise so konstruiert, daß die Köpfe der entlang eines Transportweges geführten Flaschen zwischen zwei oder mehreren Losschlagrollen durchgeleitet werden, die sich in ständiger Rotation befinden und mittels Federspazinung oder Schwerkraft an den auf die Flaschenköpfe aufgeschraubten Verschlußkapseln angreifen und diese lösen.Machines of this type are generally known. They are common constructed so that the heads of the bottles guided along a transport path be passed between two or more loose impact rollers, which are in constant Rotation are located and by means of spring spinning or gravity on the on the bottle heads Attack the screwed-on caps and loosen them.

Die zunächst nur gelösten Kapseln werden sodana entweder durch tangential angreifende Preßluft entfernt oder bei ein gespanntem Verschluß durch relative Drehbewegung der Flasche. Eine Maschine dieser Art ist in der deutschen Patentanmeldung P 21 38 131.7 des gleichen Anmelders beschrieben.The initially only dissolved capsules are sodana either by tangential attacking compressed air removed or with a cocked lock by relative rotary movement the bottle. A machine of this type is in German patent application P 21 38 131.7 by the same applicant.

Es hat sich nun in der Praxis erwiesen, daß diese Art des Lösens der Verschlüsse bei besonders festem Aufsitzen der selben oder bei einwirkung von Nässe nicht völlig zuverlässig arbeitet. Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist somit eine Maschine, die sowohl bei Nässeeinwtrkwng als auch bei fest aufsitzenden Verschlüssen mit hoher Zuverlässigkeit arbeitet.It has now been shown in practice that this type of solving the Closures when the same or with effect does not work completely reliably in wet conditions. Object of the present invention is thus a machine that works with both wet and tight Closures with high reliability works.

Dies wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Greifer auch zum Loslösen der Verschlußkapseln eingerichtet sind und mit einer Vorrichtung versehen sind, die auf die Anwesenheit einer Verschlußkapsel auf der Flasche anspricht und bei Fehlen derselben das Zupacken des Greifers blockiert.This is achieved according to the invention in that the gripper is also used for Detaching the capsules are set up and provided with a device responsive to the presence of a cap on the bottle and in the absence of these the gripping of the gripper is blocked.

Einzelheiten der Erfindung mögen nun unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen anhand einer bevoraugten Ausgestaltung derselben beschrieben sein. Es bedeuten: Fig. 1 seigt echsaatisch den Förderweg der Flasche ihrem Bearbeitungsabschnitt im Grundriß.Details of the invention may now be made with reference to the accompanying drawings Drawings be described based on a preferred embodiment of the same. It mean: FIG. 1 shows the conveying path of the bottle in its processing section echsaatically in plan.

Fig. 2 zeigt den sich oberhalb des F6rderwegee im Bearbeitungßabschnitt der Maschine erstreckenden Entschraubungskopf in Seitenansicht. Fig. 2 shows the above the F6rderwegee in the processing section of the machine extending unscrewing head in side view.

Fig. 3 zeigt einen der oberhalb des Förderweges synchron mitlaufenden Greiferköpfe in einer ersten Seitenansicht. Fig. 3 shows one of the synchronously running above the conveying path Gripper heads in a first side view.

Fig. 4 zeigt einen der oberhalb des Förderweges synchron mitlaufenden Greiferköpfe in einer zweiten Seitenansicht. Fig. 4 shows one of the synchronously running above the conveying path Gripper heads in a second side view.

Fig. 5 zeigt den Greiferkopf der Figuren 3 und 4 von oben her. Fig. 5 shows the gripper head of Figures 3 and 4 from above.

Fig. 6 seigt den Greiferkopf in seiner Bereitschaftsposition, in welcher er in die Bearbeitungsstrecke einläuft. Fig. 6 shows the gripper head in its ready position, in which it enters the processing line.

Fig. 7 zeigt den Greiferkopf in seiner normalen Arbeitsposition, wenn er sich über einer mit Verschluß versehenen Flasche abgesenkt hat und Fig. 8 zeigt den Greiferkopf in seiner Sperrposition, -wenn er sich über einer Flasche abgesenkt hat, die keinen Verschluß mehr hatte. Fig. 7 shows the gripper head in its normal working position, when he has lowered himself over a bottle with a cap and Fig. 8 shows the gripper head in its locked position when it is over a bottle lowered, which no longer had a lock.

Figur 1 zeigt den Förderweg der Flaschen in Draufsicht von oben. Eine Förderschnecke 4 schiebt die zu öffnenden Flaschen 2 auf eine geradlinig ausgerichtete Förderbahn 1. Entlang der Reihe der auf der Förderbahn 1 befindlichen Ffaschen verläuft eine waagerecht geführte unendliche Kette 6, an welcher in gleichbleibenden Abständen an den Flaschen angreifende Mitnehmerrollen 5 befestigt sind.. Jede der Flaschen wird zwischen zwei Mitnehmerrollen und der die Förderbahn auf der rechten Seite begrenzenden Wand 11 leicht eingespannt.Figure 1 shows the conveying path of the bottles in plan view from above. One Conveyor screw 4 pushes the bottles 2 to be opened onto a straight line Conveyor track 1. Runs along the row of Ffaschen located on the conveyor track 1 a horizontally guided infinite chain 6, on which at constant intervals carrier rollers 5 attacking the bottles are attached .. Each of the bottles is placed between two carrier rollers and the conveyor track on the right-hand side delimiting wall 11 is easily clamped.

Die Mitnehmerrollen 5 stützen sich ihrerseits auf einer an der linken Seite der Förderbahn befindlichen Leitplatte 9 ab.The driver rollers 5 are in turn based on one on the left Side of the conveyor track located guide plate 9 from.

Da- die Mitnehmerrollen von der Kette 6 entlang-der Förderbahn gezogen werden-, erteilen sie den zwischen den Rollen und der gegenüberliegenden Wand 11 eingespannten Flaschen eine gegensinnige Drehbewegung während ihres Transportes entlang der Förderbahn 1.Because the driver rollers are pulled by the chain 6 along the conveyor track - they give the between the rollers and the opposite wall 11 clamped bottles rotate in opposite directions during their transport along the conveyor track 1.

Der in Figur 2 gezeigte Entschraubungskopf 10 der Maschine ist oberhalb der Förderbahn 1 angeordnet und entlang dieser ausgerichtet. Innerhalb des Entschraubungskopfes 10 laufen mehrere Greiferköpfe 20 entlang einer unteren Führungsschiene 12, welche die Schraubkapseln 3 der Flaschen 2 während deren Fortbewegung auf der Förderbahn 1 festhalten. Die Greifer 20 laufen am Anfang der Förderbahn 1 von oben her- über die zu öffnenden Flaschen ein und halten derenerschlußkapseln während des weiteren Transportweges fest, -während die Flaschen auf der Förderbahn 1 eine Drehbewegung erfahren.The unscrewing head 10 of the machine shown in FIG. 2 is above the conveyor track 1 arranged and aligned along this. Inside the unscrewing head 10 run several gripper heads 20 along a lower guide rail 12, which the screw caps 3 of the bottles 2 while they are moving on the conveyor track 1 hold tight. The grippers 20 run over from above at the beginning of the conveyor track 1 the bottles to be opened and hold their caps during the further Transport path fixed, while the bottles on the conveyor track 1 a rotary movement Experienced.

Infolge der hierdurch entstehenden Relativdrehung zwischen Flasche und Verschlußkapsel wird die letztere aufgeschraubt und durch die über dem Förderweg leicht ansteigend ausgerichtete Führungsschiene 12 für die Greifer 20 schließlich abgenommen. Die abgenommenen Verschlußkapseln werden von den Greifern 20 noch ein Stück des Weges mitgenommen, bis diese öffnen und die Kapseln freigeben. Die genaue Konstruktion und Wirkungsweise der Greifer selbst wird noch eingehend erläutert.As a result of the resulting relative rotation between the bottle and sealing capsule, the latter is screwed on and through the over the conveying path Finally, the guide rail 12 for the gripper 20 is oriented slightly upwards removed. The removed capsules are still inserted by the grippers 20 Taken part of the way until these open and release the capsules. The exact Construction and operation of the gripper itself will be explained in detail.

An Stützen 14 an welchen die unteren Führungsschienen 12 für die Greifer 20 befestigt sind, befinden sich weiter oberhalb zwei gleichartige obere Führungsschienen für den Rücklauf der Greifer. Die Greifer 20 werden oberhalb der Förderbahn 1 und entlang derselben von einer endlosen Kette 15 weitertransportiert. Die Kette 15 spannt sich zwischen einem vorderen und einem hinteren Kettenrad 16 auf. Der vorlaufende Teil der Kette 15 verläuft in gleichbleibendem Abstand oberhalb der unteren Führungsschienen 12 und der rücklaufende Teil der Kette verläuft in gleichbleibendem Abstand unterhalb der oberen Führungsschienen 13 für die Greifer.On supports 14 on which the lower guide rails 12 for the gripper 20 are attached, are further above two similar upper guide rails for the return of the gripper. The grippers 20 are above the conveyor track 1 and transported along the same by an endless chain 15. The chain 15 spans between a front and a rear sprocket 16. The leading one Part of the chain 15 runs at a constant distance above the lower guide rails 12 and the returning part of the chain runs at a constant distance below the upper guide rails 13 for the grippers.

Die Greifer 20 laufen aus einer anfänglichen Sberkopflage um das vordere Kettenrad 16 herum und über der Förderbahn für die Flaschen ein, wo sie dann durch zwei zu beiden Seiten des Kette tenweges angeordnete, spiegelbildlich ausgestaltete Kurvenscheiben 18 aufgespannt werden. Während des Weitertransportes der Greifer 20 durch die beiden Kurvenscheiben 18 können sich die Greifer wieder schließen und jeweils eine der Flaschenkapseln 3 zwischen ihren Klauen fest,klemmen. Nach dem Verlassen der Kurvenscheiben 18 werden die Greifer 20 während ihres Weitertransportes durch die Führungsschienen 12 allmälich höher geführt um dem Abheben der sich von den Flaschen lösenden Verschlüsse Rechnung zu tragen. Am Ende der lPührungsschienen 12 laufen die Greifer 20 um das hintere Kettenrad 16 herum wieder in ihre überkopfbahn ein. Während sie um das hintere Kettenrad 16 herum geführt werden, laufen sie zugleich in zwei Kurvenscheiben 19 ein, die einen iiber dem Transportweg zunehmend geringeren Abstand voneinander aufweisen und so die Greifer 20 aufspannen, während diese in die Uberkopflage einlaufen. Bei dieser Gelegenheit geben die Greifer die mitgenommenen Schraubenverschlüsse frei, die in einen nicht gezeigten Führungskanal eingeblasen und zu einem Sammelbehälter geleitet werden.The grippers 20 run from an initial Sberkopf position around the front one Sprocket 16 around and over the conveyor track for the bottles to pass through two arranged on both sides of the chain tenweges, designed in mirror image Cam disks 18 are clamped. During the further transport of the gripper 20 through the two cam disks 18, the grippers can close again and each one of the bottle caps 3 firmly between their claws, clamp. After this The grippers 20 leave the cam disks 18 during their further transport gradually guided by the guide rails 12 higher around the lifting of the to take into account the bottle-loosening closures. At the end of the guide rails 12, the grippers 20 run around the rear sprocket 16 back into their overhead path a. While they are being guided around the rear sprocket 16, they run at the same time in two cam disks 19, which gradually decrease one over the transport path Have a distance from each other and so clamp the grippers 20 while they are in shrink the overhead position. On this occasion, the grippers give the taken away Screw closures free, which are blown into a guide channel, not shown and fed to a collecting container.

Wie bemerkt sei, verzichtet die erfinaungegemäße Entschraubungsmaschine völlig auf die bisher üblichen Losschlagrollen für die Kapseln am Anfang der Förderbahn. Das Lösen und Abschrauben der' Kapseln erfolgt hier ausschließlich durch die, Greifer in Zusammenwirkung mit der Drehbewegung der Flaschen.As noted, the unscrewing machine in accordance with the invention dispenses with it completely on the previously common loose impact rollers for the capsules at the beginning of the conveyor track. The “capsules” are loosened and unscrewed here exclusively by the “gripper” in cooperation with the rotation of the bottles.

Die erfindungsgemäße Greiferkonstruktion i'st im einzelnen in den Figuren 3, 4 und 5 dargestellt. Der Greifer 20 hat zwei gleichartig ausgestaltete aber spiegelsymmetrisch angeordnete-Schenkel 22, die an sich gegenüberliegenden S>eiten in Aussparungen 47 eines Schlittenkörpers 42 eingesetzt und mittels gesicherter Stifte 44 in demselben angelenkt sind. Die Stifte 44 verlaufen durch einen Teilabschnitt des Schlittenkörpers 42, sodann durch den zugeordneten Schenkel 22 des Greifers und anschließend wieder durch einen Teilbereich des Schlittenkörpers 42. Sie treten beidseitig des Schlittenkörpers 42 ein kleines Stück hervor, wo sie mit Sicherungsscheiben 45 gegen Verschiebung und Herausfallen gesichert sind.The gripper construction according to the invention is detailed in the Figures 3, 4 and 5 shown. The gripper 20 has two similar designs but mirror-symmetrically arranged legs 22, the opposite to each other Pages inserted into recesses 47 of a slide body 42 and secured by means of Pins 44 are hinged in the same. The pins 44 extend through a section of the slide body 42, then by the associated leg 22 of the gripper and then again through a portion of the slide body 42. You step a little bit on both sides of the slide body 42, where they are secured with lock washers 45 are secured against displacement and falling out.

Die beiden spiegelsymmetrisch eingesetzten Schenkel 2Z weisen auf ihren Innenseiten von ihren Drehpunkten her gesehen jeweils zunächst eine kleine prismenförmige Ausnehmung 52, sodann eine große rechteckförmige Ausnehmung 54 und dann wieder eine kleine prismenförmige Ausnehmung 56 auf, die sich parallel zur Anlenkachse der Schenkel 22 erstrecken. Auf die Funktion dieser Ausnehmungen wird später noch eingegangen.The two legs 2Z used in mirror symmetry have their insides, seen from their pivot points, initially a small one prism-shaped recess 52, then a large rectangular recess 54 and then again a small prism-shaped recess 56, which extends parallel to The pivot axis of the legs 22 extend. The function of these recesses is received later.

Die beiden Schenkel 22 des Greifers sind durch zwei kräftige Schraubenfedern 32 ständig gegeneinander vorgespannt. Zwischen den Schenkeln 22 befindet sich weiterhin eine flache, rechteckige Sperrplatte 25, die im Bereich der genannten Ausnehmungen 52, 54 und 56 an den Innenseiten der Schenkel 22 angreift.The two legs 22 of the gripper are held by two strong coil springs 32 constantly biased against each other. Between the thighs 22 there is also a flat, rectangular locking plate 25, which is in the area of said recesses 52, 54 and 56 engages on the inner sides of the legs 22.

Im Mittelpunkt der Sperrplatte 25 ist diese mit einem zentralen Führungsstift 29 versehen, der verschiebbar in einer Bohrung 46 in der Mitte des Schlittenkörpers 42 gelagert ist.In the center of the locking plate 25 is this with a central guide pin 29 provided, which is slidable in a bore 46 in the center of the slide body 42 is stored.

Die Sperrplatte 25 ist weiterhin an zwei sich gegenüberliegenden Kanten mit je einem äußeren Führungsstift 28 versehen, der in einen leicht konisch gestalteten Längsschlitz 34 in dem ihm zugeordneten Schenkel 22 eingreift. Die Längsachsen der Schlitze 34 verlaufen im wesentlichen radial auf den Anlenkpunkt der Schenkel 22 zu und erweitern sich in dieser Richtung konisch.The locking plate 25 is still on two opposite edges each provided with an outer guide pin 28, which is in a slightly conical shape Longitudinal slot 34 engages in the leg 22 assigned to it. The longitudinal axes of the Slots 34 run essentially radially to the point of articulation of the legs 22 and widen conically in this direction.

Die Sperrplatte 25 ist weiterhin in ihrem Mittelpunkt mit einem Fühlstift 27 versehen, welcher dem Führungsstift 29 gegenUbersteht und eine Verlängerung desselben darstellen kann.The locking plate 25 is still in its center with a feeler pin 27 provided, which faces the guide pin 29 and an extension of the same can represent.

Die Schenkel 22, welche als doppelseitige Hebel wirken, sind an ihren oberen kurzen Enden auf der Innenseite nach Art einer Wäscheklammer abgeschrägt,um das Öffnen des Greifers nicht zu behindern. Auf der diesen Abschrägungen gegenüberliegenden Außenseite weisen die oberen Enden der Schenkel 22 konvex abgerundete Flächenabechnitte 21 auf, die mit den Kurvenscheiben 18 bzw. 19 zusammenwirken. Die Schenkel 22 sind an ihrem gegenüberliegenden langen oder unteren Enden auf der Innenseite jeweils mit einer eingesetzten Greiferklaue 35 aus gehärtetem Stahl versehen, mit welcher sie unter Wirkung der Federn 32 an den abzunehmenden Schraubenverschlußkapseln 3 einwirken. Während des Betriebes der Maschine gleiten die Greifer 2Q entlang den unteren Fuhrungsschienen 12 bzw. entlang den oberen Führungsschienen 13, wozu der die Schenkel 22 verbindende Schlittenkörper 42 an zwei sich gegenüberliegenden Seiten mit rechteckigen Ausnehmungen 43 versehen ist, die mit den Führungsschienen 12 bzw. 13 zusammenwirken.The legs 22, which act as double-sided levers, are on their upper short ends beveled on the inside like a clothespin not to hinder the opening of the gripper. On the opposite of these bevels On the outside, the upper ends of the legs 22 have convex rounded surface areas 21, which interact with the cams 18 and 19, respectively. The legs 22 are at their opposite long or lower ends on the inside, respectively provided with an inserted gripper claw 35 made of hardened steel, with which they under the action of the springs 32 on the screw caps 3 to be removed act. During the operation of the machine, the grippers slide 2Q along the lower guide rails 12 or along the upper guide rails 13, including the the legs 22 connecting slide body 42 on two opposite sides is provided with rectangular recesses 43, which are connected to the guide rails 12 and 13 interact.

Die besondere Wirkungsweise der Greifer 20 ergibt sich unter Bezugnahme auf die Figuren 6, 7 und 8. Figur 6 zeigt den Greiferkopf 20 in seiner Bereitschaftsposition, in welcher er zunächst auß der Überkopf-Bahn einläuft und den Anfang der unteren Führungsschienen 12 passiert. In dieser Bereitschaftsposition befindet sich die Sperrplatte 25 beidseitig in der von dem Anlenkpunkt der Schenkel 22 aus gesehen ersten, prismenförmigen Ausnehmung 52 der Schenkel 22. In dieser Position verhindert die Sperrplatte 25 das Zusammenschnappen der Schenkel 22 unter der Wirkung der Federn 32. In dieser Bereitschaftsposition laufen die Greiferköpfe 20 oberhalb der eintreffenden.The particular mode of operation of the gripper 20 is shown by reference to Figures 6, 7 and 8. Figure 6 shows the gripper head 20 in its ready position, in which he first enters out of the overhead lane and the beginning of the lower Guide rails 12 happened. The is in this standby position Locking plate 25 seen on both sides from the point of articulation of the legs 22 first, prism-shaped recess 52 of the legs 22. Prevented in this position the locking plate 25 the snapping together of the legs 22 under the action of the springs 32. In this standby position, the gripper heads 20 run above the incoming ones.

Flaschen 2 in die beidseitig der Kettenbahn angeordneten Kurvenscheiben 18 ein.Bottles 2 in the cams arranged on both sides of the chain conveyor 18 a.

Die Kurvenscheiben 18 greifen über die konvex abgerundeten Außenflächen 21 der oberen Enden der'Schenkel 22 an und führen diese Enden der Schenkel 22 aufeinander zu. Gleichzeitig wird der Greiferkopf 20 oberhalb der ihm zugeordneten Flasche 2 synchron entlang der-unteren Führungsschiene 12 weitergeführt.The cam disks 18 grip the convexly rounded outer surfaces 21 of the upper ends of the legs 22 and lead these ends of the legs 22 onto one another to. At the same time, the gripper head 20 is above the bottle 2 assigned to it synchronously continued along the lower guide rail 12.

Wenn der Greifer 20 genügend weit in die beiden Kurvenscheiben 18 eingelaufen und geöffnet ist, wird die Arbeitsplatte'25 von der Kraft der Federn 32 entlastet und erreicht bei weiterem Öffnen der beiden. Schenkel eine Position, in welcher sie plötzlich infolge der auf sie einwirkenden Schwerkraft herabfällt.When the gripper 20 is sufficiently far into the two cam disks 18 is run in and opened, the worktop'25 is activated by the force of the springs 32 is relieved and reached when the two are opened further. Thigh a position, in which it suddenly falls down as a result of the force of gravity acting on it.

Beim Herabfallen-wird sie sowohl von ihrem zentralen Eührungsstift 29 innerhalb der Bohrung 46 in dem Schlittenkörper, als auch von den beiden sich zu gegenüberliegenden Seiten der Arbeitsplatte erstreckenden äußeren Eührungsstiften 28 geführt.When falling, it is both from its central guide pin 29 within the bore 46 in the carriage body, as well as of the two outer guide pins extending to opposite sides of the worktop 28 led.

Die Platte fällt nun soweit nach unten, bis der Fühlstift 27 auf der Verschlußkappe 3 der Flasche 2 auftrifft. Wenn dies erfolgt ist, befinden sich die Sperrkanten der Sperrplatte 25 im Bereich der großen, rechteckförmigen Ausnehmungen 54 in den Schenkeln 22. Beim Weitertransport des Greifers -20 und der Flasche 2 gelangen die inneren Enden der Sc,henkel 22 in den Endbereich der Kurvenbahnen 18, welche in diesem Abschnitt wieder divergieren.The plate now falls down until the feeler pin 27 on the Closure cap 3 of the bottle 2 strikes. When this is done, the Locking edges of the locking plate 25 in the area of the large, rectangular recesses 54 in the legs 22. When moving the gripper -20 and the bottle 2 the inner ends of the handles 22 get into the end area of the cam tracks 18, which diverge again in this section.

Solcherart können sich die Schenkel 22 des Greifers 20 langsam wieder schließen, wobei sie schließlich mit ihren eingesetzten Greiferklauen 35 unter Einwirkung der Federn 32 ziemlich stramm an der Verschlußkapsel 3 angreifen. Es sei bemerkt, daß die Greiferklauen 35 bereits beidseitig die Verschlußkapsel 3 umfassen, bevor die Platte 25 mit ihren Sperrkanten erneut mit den Innenseiten der Schenkel 22 in Berührung kommt. Für den Fall, daß die dem Greifer 20 zugeordnete Flasche 2 tatsächlich mit einer zu lösenden Verschlußkapsel versehen war, tritt die Sperrplatte also hier nicht in Aktion.In this way, the legs 22 of the gripper 20 can slowly move again close, where they finally with their inserted gripper claws 35 under the action the springs 32 attack the closure capsule 3 fairly tightly. It should be noted that the Gripper claws 35 already on both sides of the closure capsule 3 include before the plate 25 with its locking edges again with the insides the leg 22 comes into contact. In the event that the gripper 20 assigned Bottle 2 was actually provided with a cap to be loosened, occurs so the locking plate is not in action here.

Läuft hingegen eine Flasche ein, auf welcher sich keine Verschlußkapsel mehr befindet, so würden die Greiferklauen 35 nach dem Auslaufen des Greiferkopfes 20 aus der Kurvenbahn 18 unmittelbar am Glaskopf der Flasche angreifen und diesen mit hoher Wahrscheinlichkeit zerkratzen oder zerstören. Dieser gefährliche Effekt wird jedoch durch die erfindungsgemäße Wirkung der Sperrplatte 25 vermieden.If, on the other hand, a bottle runs in, on which there is no closure capsule is more, the gripper claws 35 would after the end of the gripper head Attack 20 from the curved path 18 directly on the glass head of the bottle and this have a high probability of scratching or destroying them. This dangerous effect however, is avoided by the inventive effect of the locking plate 25.

Erreicht der Greifer 20 nämlich nun jenen Punkt innerhalb der Kurvenscheiben 18, in welchem die Platte 25 freigegeben wird, so kann sie bei Abwesenheit der Verschlußkappe 3 infolge der Schwerkraftwirkung soweit nach unten fallen, bis ihre Sperrkanten auf den unteren, prismenförmigen Ausnehmungen 56 in den Schenkeln 22 auftreffen. Wenn der Greiferkopf nun den Endbereich der Kurvenscheiben 18 passiert, in welchem die Kraft der Federn 32 wieder wirksam wird, so keilt sich die Sperrplatte 25 beidseitig in den prismenförmigen Ausnehmungen 56 der Schenkel 22 ein und blockiert ab einem bestimmten Punkt das weitere Schließen des Greifers. Diese Situation ist in Figur 8 dargestellt. In diesem Fall berühren die Sperrkanten der Platte 25 die Innenseiten der Schenkel 22, bevor die Greiferklauen 35 am Glaskopf der Flasche 2 angreifen können.If the gripper 20 now reaches that point within the cam disks 18, in which the plate 25 is released, it can in the absence of the cap 3 fall down as far as possible due to the effect of gravity until their locking edges impinge on the lower, prism-shaped recesses 56 in the legs 22. If the gripper head now passes the end of the cam disks 18, in which the force of the springs 32 becomes effective again, the locking plate 25 wedges on both sides in the prism-shaped recesses 56 of the legs 22 and blocked from one further closing of the gripper at a certain point. This situation is in figure 8 shown. In this case, the locking edges of the plate 25 touch the inside the leg 22 before the gripper claws 35 attack the glass head of the bottle 2 can.

Die Greiferköpfe 20 werden entlang der leicht steigenden unter ren Führungsschienen 12 über den Flaschen hergeführt, welchen, wie eingangs schon dargelegt, eine Drehbewegung erteilt wird, während die zu lösenden Verschlußkapseln in den Greifern 20 fest eingespannt sind. Im letzten Abschnitt der Führungsschienen 12 sind die Verschlußkapseln 3 bereits von den Flaschen abgehoben, befinden sich aber noch in den geschlossenen Greifern 20. Am Ende der unteren Führungsschienen 12 laufen die Greifer 20 in zwei beidseitig der Kettenbahn angeordnete Eurvenscheiben 19 ein, die wiederum auf die abgerundeten Außenflächen 21 der oberen Enden der Schenkel 22 einwirken und diese entgegen der Kraft der Federn zusammenführen. Hierbei wird schließlich ein Punkt erreicht, in welchem die Greifer die mitgeführten Kapseln loslassen. In diesem Punkt wird die Kapsel durch einen gerichteten Luftstrom in einen nicht gezeigten Führungskanal eingeblasen, der sie zu einem Sammelbehalter führt.The gripper heads 20 are along the slightly rising under ren Guide rails 12 guided over the bottles, which, as already explained at the beginning, a rotary movement is given while the capsules to be released are in the Grippers 20 are firmly clamped. In the last section of the guide rails 12 the caps 3 are already lifted from the bottles, but are still in the closed grippers 20. At the end of the lower guide rails 12 run the grippers 20 in two Eurve disks arranged on both sides of the chain track 19th a, which in turn on the rounded outer surfaces 21 of the upper ends of the legs 22 act and bring them together against the force of the springs. Here is finally reached a point at which the gripper picked up the capsules that were carried along let go. At this point the capsule is drawn in by a directed stream of air blown a guide channel, not shown, which they to a collecting container leads.

Während die Greifer 20 um das hintere Kettenrad 16 herum in die Uberkopflage geführt werden, erreichen sie schließlich eine Position, in welcher die Sperrplatte 25 infolge der auf sie einwirkenden Schwerkraft wieder fällt und hierbei auf die oberen prismenförmigen Ausnehmungen 52 der Schenkel 22 auftrifft. Von etwa diesem Punkt an divergieren die beiden Kurvenscheiben 19, worauf hin die Federn 52 wieder zunehmend an Einfluß gewinnen und die Sperrplatte 25 in den Ausnehmungen 52 einkeilen. In dieser Stellung laufen die Greifer 20 aus dem Beeinflussungsbereich der Kurvenbahnen 19 aus. Sie haben nun wieder ihre Bereitschaftsstellung erreicht.While the gripper 20 around the rear sprocket 16 in the overhead position are guided, they finally reach a position in which the locking plate 25 falls again as a result of the force of gravity acting on it and here on the upper prism-shaped recesses 52 of the legs 22 meets. About this one Point at the two cam disks 19 diverge, whereupon the springs 52 again increasingly gain influence and wedge the locking plate 25 in the recesses 52. In this position, the grippers 20 run out of the area of influence of the curved paths 19 off. You have now reached your ready position again.

Claims

Patent claims:

Machine for loosening and removing screw caps from bottles and the like, in which the bottles are set in rotation along a conveyor track are gripped and removed by grippers moving along with their capsules running back to their ready position on an Uberkopfbahn and on their way are operated by cams, characterized in that the gripper (20) are also set up for loosening the screw caps (3).

2. Machine according to claim 1, characterized in that a device (25,27) is provided, which indicates the presence of a capsule (3) on the incoming Bottle (2) responds and the gripping of the gripper blocks when the bottle does not carry a capsule, with each of the grippers preferably having one assigned to it alone Sensing and locking device of this type is assigned.

3. Machine according to claim 2, characterized in that the gripper are equipped with a locking body (25) that when opening the gripper inside a cam (18, 19) which actuates it, essentially by means of the action of gravity assume different positions and snap shut in at least one of these positions of the gripper can block.

4. Machine according to claim 3, characterized in that the gripper (20) have two hinged legs (22) which are biased towards one another and between which a blocking plate (25) acting as a falling body is arranged, which is provided with a downward pointing feeler pin (27) and which is open when the Gripper can change their position and when closing the same with the insides of his Leg (22) cooperates to snap it shut in certain positions of the locking plate to prevent or to release this.

5. Machine according to claim 4, characterized in that the inner surfaces the leg (22) with three consecutive parallel to the pivot axis of the legs extending recesses (52,54,56) are provided, in which the articulation axis closest (52) the locking plate falls during the overhead return of the gripper (20) and this prevents it from snapping shut when it runs out of a cam (19), in which middle (54) is the locking plate without touching it (54) when With the gripper opening over the bottle, it has fallen down until her feeler pin (27) hit the cap of the bottle and in the bottom (56) it falls if the feeler pin does not hit a Capsule hits, causing the gripper to run out of the mounting cam (18) is prevented from snapping shut.

6. Machine according to claim 4 or 5, characterized in that the Gripper (20) essentially consists of a slide body (42) with recesses (43) is provided for gripping guide rails (12, 13), the hinged on this Legs (22) and the locking body (25) arranged between them is constructed.

7. Machine according to claim 6, characterized in that the legs (22) are designed as double lever arms, the upper arms of which are above the slide body (42) protrude and with their preferably convex outer surfaces (21) cooperate with the cams (18, 19) to open and close the gripper to carry out certain parts of its path.

L e r s e i t e