FR2676033A1 - Installation for placing lids on containers such as jars - Google Patents

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Boutoille Luc
Delgrange Gilles
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    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B7/00Closing containers or receptacles after filling
    • B65B7/16Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons
    • B65B7/28Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons by applying separate preformed closures, e.g. lids, covers
    • B65B7/2807Feeding closures

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Closing Of Containers (AREA)

Abstract

The invention relates to an installation for placing lids on containers, which comprises: - a magazine (8) in which the lids are stacked, - a device which takes the lids (5) one by one from the bottom of the stack, - a means (12) for conveying lids (5), one behind the other, from the magazine (8) towards their application station, and - at this station, a means for applying the lid (5) over the opening of the container, which means (12) for conveying the lids (5) comprises two drive means (13). It is characterised in that the conveying means (12) comprises a support means for the bottom of the lid substantially at the level of its periphery, which support means: - on the one hand, extends from the magazine (8) up to under the application means and constitutes the plane of the base of the channel (14), and - on the other hand, is associated with means with a view, at least at its end which is located under the application means, to retracting the said support means from underneath the transported lid (5).

Description

L'invention se rapporte à une installation pour la pose de couvercles sur des récipients tels des pots. The invention relates to an installation for fitting lids on containers such as pots.

Elle se rapporte plus particulièrement mais non exclusivement à la pose de couvercles circulaires et à rebord. It relates more particularly but not exclusively to the installation of circular and flanged covers.

De telles installations de fermeture de récipients (FR-A-2.349.498) trouvent généralement place à la suite dtun poste de remplissage de ces récipients. Such container closure systems (FR-A-2,349,498) are generally located after a filling station for these containers.

Pour cela, l'installation comprend un moyen de transport des récipients ouverts. For this, the installation includes a means of transporting the open containers.

Depuis leur poste de remplissage, les récipients sont amenés jusqu'à un poste de fermeture où un couvercle est appliqué sur l'ouverture puis est emmanché à force avec le bord du récipient. From their filling station, the containers are brought to a closing station where a lid is applied to the opening and is then force fitted with the edge of the container.

Cette installation de mise en place de couvercles comprend
- un magasin dans lequel les couvercles sont empilés,
- un dispositif qui un à un prélève les couvercles depuis le bas de la pile,
- un moyen d'acheminement les uns derrière les autres des couvercles, depuis leur magasin jusqu'au poste d'application sur leur récipient,
- à ce poste, un moyen d'application du couvercle sur l'ouverture.
This cover fitting installation includes
- a store in which the covers are stacked,
- a device which, one by one, takes the covers from the bottom of the pile,
a means of conveying the covers one behind the other, from their store to the application station on their container,
- At this station, a means of applying the cover to the opening.

Dans les réalisations connues, l'axe du magasin est sensiblement vertical et le dispositif de prélèvement consiste
- d'une part, en des organes de retenue qui, en coopérant avec le couvercle placé juste au dessus de celui que l'on veut prélever, retiennent ce couvercle ainsi que tous les couvercles situés au dessus de celui-ci et,
- d'autre part, des butées escamotables d'appui qui, en position active, recoivent le couvercle et le retiennent et qui, lorsqu'elles sont escamotées, par des moyens prévus à cet effet laissent, par gravité, tombeur le couvercle tombé par son moyen d'acheminement.
In known embodiments, the axis of the store is substantially vertical and the removal device consists
- on the one hand, in retaining members which, by cooperating with the cover placed just above the one that we want to remove, retain this cover as well as all the covers located above it and,
- on the other hand, retractable support stops which, in the active position, receive the cover and hold it and which, when they are retracted, by means provided for this purpose leave, by gravity, the cover fallen by its means of delivery.

Comme moyen d'acheminement, on connait principalement (US-4.835.943) une goulotte inclinée sur l'horizontale sur laquelle le couvercle détaché de la pile glisse, par son propre poids jusqu'à l'extrémité de la goulotte où il doit arriver au moment où le récipient se présente de manière que le bord avant du couvercle puisse trouver appui sur le bord avant du récipient. As a means of transport, we mainly know (US-4,835,943) a chute inclined on the horizontal on which the detached cover of the stack slides, by its own weight to the end of the chute where it must arrive when the container is presented so that the front edge of the lid can find support on the front edge of the container.

Le récipient poursuit alors sa course et entraîne avec lui le couvercle qui vient le coiffer. The container then continues its course and carries with it the cover which comes to cover it.

Cette goulotte comprend un fond et des éléments latéraux formant des moyens de guidage des couvercles. This chute comprises a bottom and lateral elements forming means for guiding the covers.

On reproche principalement à ce type de moyen d'acheminement un temps de transit des couvercles le long de la goulotte difficile à déterminer. This type of means of transport is mainly criticized for the transit time of the covers along the chute which is difficult to determine.

En effet, ce temps de transit dépend de nombreux critères tels l'inclinaison de la goulotte, le poids des couvercles, le frottement du couvercle sur la goulotte. Indeed, this transit time depends on many criteria such as the inclination of the chute, the weight of the covers, the friction of the cover on the chute.

Or ce temps doit être déterminé avant tout changement de couvercle et ne permet donc pas de changer facilement de type de couvercles même s'ils sont de taille identique. However, this time must be determined before any change of cover and therefore does not allow the type of covers to be easily changed even if they are of identical size.

Comme moyen d'acheminement, on connaît également (FR-A-2.349.498) un support articulé autour d'un axe sensiblement horizontal situé à une certaine distance de la pile et qui, sous la pile, présente une ouverture de forme semblable à celle du couvercle, dont la section est définie par au moins une machoire qui permet soit la retenue, soit le libre passage du couvercle. As a routing means, there is also known (FR-A-2,349,498) a support articulated around a substantially horizontal axis situated at a certain distance from the stack and which, under the stack, has an opening of shape similar to that of the cover, the section of which is defined by at least one jaw which allows either the retention or the free passage of the cover.

Dans un premier temps, le support est appliqué sous la pile pour y saisir un couvercle entre ses machoires puis, par rotation autour de son axe, le support amène le couvercle sur le dessus du récipient qui se trouve placé sensiblement à l'aplomb du magasin et l'applique sur ce récipient avant de libérer ce couvercle. Initially, the support is applied under the pile to grab a cover between its jaws then, by rotation around its axis, the support brings the cover to the top of the container which is placed substantially below the store. and apply it on this container before releasing this cover.

Un des inconvénients de ce moyen d'acheminement est son adaptation difficile à des couvercles de diamètres différents. One of the drawbacks of this conveying means is its difficult adaptation to covers of different diameters.

En outre, il ne peut fonctionner correctement avec tous les types de couvercles et notamment avec des couvercles à rebord incliné.  In addition, it cannot function correctly with all types of covers and in particular with covers with an inclined rim.

Dans un autre domaine d'application tel celui du transport de bouteilles, pour l'acheminement de ces bouteilles, il est connu de pincer leur col entre deux courroies, disposées parallèlement à la direction d'acheminement et qui définissent ainsi sensiblement un couloir. In another field of application such as the transport of bottles, for the transportation of these bottles, it is known to pinch their neck between two belts, arranged parallel to the direction of delivery and which thus substantially define a corridor.

Les bouteilles ainsi pincées et généralement suspendues par leurs cols sont, par le mouvement des courroies, déplacées jusqu'à un transporteur voisin où les brins en vis à vis des courroies s'écartent ou sont écartés afin de libérer les cols. The bottles thus pinched and generally suspended by their necks are, by the movement of the belts, moved to a neighboring conveyor where the strands opposite the belts move apart or are separated in order to free the necks.

Afin d'être écartés, au moins l'un des moyens d'entrainement peut être déplacé dans une direction perpendiculaire à la direction d'acheminement. In order to be discarded, at least one of the drive means can be moved in a direction perpendicular to the conveying direction.

Un tel dispositif ne peut fonctionner qu'avec des éléments à acheminer qui offrent aux courroies des génératrices d'appui verticales. Such a device can only operate with elements to be conveyed which offer vertical support generators to the belts.

Un des résultats que vise l'invention est une installation qui permette la pose des couvercles de tailles différentes qu'ils présentent ou non des flancs inclinés et qui, pour le changement de tailles, ne nécessite pas d'autres interventions que la mise en place d'un magasin adapté aux dimensions des couvercles. One of the results targeted by the invention is an installation which allows the fitting of covers of different sizes whether or not they have inclined sides and which, for the change of sizes, does not require any other intervention than the installation a magazine adapted to the dimensions of the covers.

A cet effet, l'invention se rapporte à une installation du type précité notamment caractérisée en ce que le moyen d'acheminement comprend un moyen d'appui pour le dessous du couvercle situé sensiblement au niveau de sa périphérie, lequel moyen d'appui
- d'une part, s'étend depuis le magasin jusque sous le moyen d'application et matérialise le plan du fond du couloir et,
- d'autre part, est associé à des moyens en vue, au moins à son extrémité située sous le moyen d'application, d'escamoter le dit moyen d'appui de dessous le couvercle transporté.
To this end, the invention relates to an installation of the aforementioned type, in particular characterized in that the conveying means comprises a support means for the underside of the cover situated substantially at its periphery, which support means
on the one hand, extends from the store to the application means and materializes the plane of the bottom of the corridor and,
- On the other hand, is associated with means in view, at least at its end located under the application means, to retract said support means from below the transported cover.

L'invention sera bien comprise à l'aide de la description ci-aprés faite à titre d'exemple non limitatif et en regard du dessin ci-annexé qui représente schématiquement :
- figure 1 : le schéma bloc d'une installation de conditionnement,
- figure 2 : une installation de pose de couvercle vue de face,
- figure 3 : l'installation de pose de couvercle vue de dessus,
- figure 4 : une coupe selon IV-IV de la figure 3.
The invention will be clearly understood with the aid of the description below given by way of nonlimiting example and with reference to the attached drawing which schematically represents:
- Figure 1: the block diagram of a packaging installation,
FIG. 2: a cover installation installation seen from the front,
- Figure 3: the cover installation installation seen from above,
- Figure 4: a section on IV-IV of Figure 3.

En se reportant au dessin, on voit que l'installation de conditionnement 1 comprend, à la suite d'un poste de remplissage 2 de récipients 4 un poste 3 de fermeture de ces récipients 4 à l'aide d'un couvercle 5. Referring to the drawing, it can be seen that the packaging installation 1 comprises, following a filling station 2 of containers 4 a station 3 for closing these containers 4 using a cover 5.

Généralement mais de manière non limitative pour l'invention, ces couvercles présentent un rebord 5a et sont de préférence circulaires. Generally but not limited to the invention, these covers have a flange 5a and are preferably circular.

Le poste 3 de fermeture des récipients 4 comprend principalement
- une installation 3a de mise en place des couvercles 5,
- un transporteur 6 amenant les récipients 4 vers l'installation 3a de mise en place des couvercles 5 et,
- un transporteur 7 évacuant les récipients 4 pourvus d'un couvercle 5,
Les transporteurs 6 amenant les récipients et celui 7 les évacuant peuvent être constitués par deux tronçons successifs d'un même transporteur.
The station 3 for closing the containers 4 mainly comprises
an installation 3a for fitting the covers 5,
a transporter 6 bringing the containers 4 to the installation 3a for fitting the covers 5 and,
a transporter 7 discharging the containers 4 provided with a cover 5,
The conveyors 6 bringing the receptacles and that 7 discharging them can be constituted by two successive sections of the same conveyor.

L'installation 3a de mise en place des couvercles 5 comprend
- un magasin 8 dans lequel les couvercles sont empilés,
- un dispositif 9 qui un à un prélève les couvercles 5 depuis le bas de la pile,
- un moyen 12 d'acheminement les uns derrière les autres des couvercles 5 depuis le magasin 8 vers leur poste d'application 10a et,
- à ce poste 10a, un moyen d'application 10 du couvercle 5 sur l'ouverture 11 du récipient 4.
The installation 3a for fitting the covers 5 comprises
- a magazine 8 in which the covers are stacked,
a device 9 which, one by one, takes off the covers 5 from the bottom of the stack,
a means 12 for routing the covers 5 one behind the other from the magazine 8 to their application station 10a and,
- at this station 10a, an application means 10 for the cover 5 on the opening 11 of the container 4.

Le moyen d'acheminement 12 des couvercles 5 comprend deux moyens 13 d'entraînement qui, disposés par a parallèlement à la direction D d'acheminement des couvercles, définissent les côtés d'un couloir 14, dans lequel couloir les couvercles 5 sont pincés entre les deux moyens 13 d'entrainement qui appuient sur leurs flancs 5a.  The conveying means 12 of the covers 5 comprises two drive means 13 which, arranged by a parallel to the direction D of conveying the covers, define the sides of a corridor 14, in which the corridor the covers 5 are pinched between the two drive means 13 which press on their sides 5a.

Les moyens d'entrainement 13 consistent par exemple en deux courroies sans fin circulant autour de deux organes 15 de renvoi. The drive means 13 consist for example of two endless belts circulating around two return members 15.

Au moins l'un des moyens d'entrainement 13 peut être déplacé approximativement parallèlement au plan de déplacement qu'ils définissent et selon une direction sensiblement perpendiculaire à la direction d'acheminement D en vue de modifier la dimension transversale du couloir 14. At least one of the drive means 13 can be moved approximately parallel to the displacement plane that they define and in a direction substantially perpendicular to the direction of routing D in order to modify the transverse dimension of the corridor 14.

A cet effet, ce moyen d'entrainement est associé à au moins à un moyen 16 de manoeuvre. To this end, this drive means is associated with at least one operating means 16.

Selon l'invention, le moyen 12 d'acheminement comprend en outre un moyen 17 d'appui pour le dessous du couvercle, situé sensiblement au niveau de sa periphérie 5b, lequel moyen d'appui 17
- d'une part, s'étend depuis le magasin 8 jusque sous le moyen d'application 10 et matérialise le plan du fond du couloir 14 et,
- d'autre part, est associé à des moyens 18 en vue, au moins à son extrémité située sous le moyen d'application, d'escamoter le dit moyen d'appui 17 de dessous le couvercle 5 transporté.
According to the invention, the conveying means 12 further comprises a support means 17 for the underside of the cover, located substantially at its periphery 5b, which support means 17
on the one hand, extends from the store 8 as far as the application means 10 and materializes the plane of the bottom of the corridor 14 and,
- On the other hand, is associated with means 18 in view, at least at its end located under the application means, to retract said support means 17 from below the cover 5 transported.

Dans une forme préférée de réalisation, le moyen d'appui 17 consiste en au moins deux éléments longilignes 17a, 17b et leurs moyens d'escamotage 18 sont associés à des moyens 16 de manoeuvre commandant leur écartement dans un plan horizontal. In a preferred embodiment, the support means 17 consists of at least two elongated elements 17a, 17b and their retraction means 18 are associated with maneuvering means 16 controlling their spacing in a horizontal plane.

De préférence, les éléments longilignes 17a, 17b sont liés en translation aux supports 19 des moyens d'entrainement 13, par exemple par les axes des organes de renvoi des courroies, de maniere à être déplacés en synchronisme avec les dits moyens 13 d'entraînement et à permettre l'utilisation de moyens de manoeuvre 16 communs aux moyens d'entraînement 13 et d'appui 17. Preferably, the elongate elements 17a, 17b are connected in translation to the supports 19 of the drive means 13, for example by the axes of the belts return members, so as to be moved in synchronism with said drive means 13 and to allow the use of operating means 16 common to the drive means 13 and support 17.

Selon 1 invention, au lieu que les éléments longilignes 17a, 17b soient parallèles entre eux, ils s'écartent progressivement l'un de l'autre depuis le magasin 8 jusqu'au moyen d'application 10 ce qui permet de procurer une bonne assise au couvercle lorsqu'il est prélevé tout en limitant, prés du poste d'application où le couvercle a déjà trouvé sa stabilité, l'appui du couvercle à une faible surface de sorte que cela limitera la course des moyens 16 de manoeuvre des éléments longilignes. According to 1 invention, instead of the elongate elements 17a, 17b being parallel to each other, they gradually move away from one another from the magazine 8 to the application means 10 which makes it possible to provide a good seat to the cover when it is removed while limiting, near the application station where the cover has already found its stability, the support of the cover to a small area so that this will limit the travel of the means 16 for operating the elongated elements .

Avantageusement, les courroies du moyen d'entraînement 13 sont des courroies plates et le plan que définit le moyen d'appui 17 est situé sensiblement à une hauteur intermédiaire à celles des bords des dites courroies. Advantageously, the belts of the drive means 13 are flat belts and the plane that defines the support means 17 is located substantially at a height intermediate to those of the edges of said belts.

Le moyen d'application 10 du couvercle est un moyen de manoeuvre 10 tel un vérin pourvu à l'une de ses extrémités d'une ventouse 10b qui saisit le couvercle 5 par le dessus 5c avant que ne s'escamote le moyen 17 d'appui. The means for applying the cover 10 is an operating means 10 such as a jack provided at one of its ends with a suction cup 10b which grips the cover 5 from above 5c before the means 17 retracts. support.

Selon l'invention, pour prélever un par un an chaque couvercle, le dispositif de prélèvement comprend un dispositif 20 par exemple préhenseur à ventouse en vue de saisir celui des couvercles de la pile situé au dessous en bas de celle-ci et de déposer le dit couvercle sur le moyen d'appui 17 en l'engageant entre les organes d'entraînement 13. According to the invention, in order to remove each cover one by one year, the removal device comprises a device 20, for example a vacuum gripper, in order to grasp that of the covers of the stack located below at the bottom thereof and to deposit the said cover on the support means 17 by engaging it between the drive members 13.

Selon l'invention, le moyen 12 d'acheminement comprend une butée réglable 22 qui, située entre les deux moyens d'entraînement, interfère avec la trajectoire du couvercle 5 et interdit le déplacement de celui-ci dans la direction d'acheminement au delà de la position de la butée.  According to the invention, the conveying means 12 comprises an adjustable stop 22 which, located between the two drive means, interferes with the trajectory of the cover 5 and prevents movement of the latter in the conveying direction beyond the position of the stop.

Claims (7)

REVENDICATIONS 1. Installation pour la pose de couvercles sur des récipients qui comprend 1. Installation for the installation of lids on containers which includes - un magasin (8) dans lequel les couvercles sont empilés, - a store (8) in which the covers are stacked, - un dispositif (9) qui un à un prélève les couvercles (5) depuis le bas de la pile, - a device (9) which, one by one, takes off the covers (5) from the bottom of the stack, - un moyen (12) d'acheminement les uns derrière les autres des couvercles (5) depuis le magasin (8) vers leur poste d'application (10a) et, a means (12) for routing the covers (5) one behind the other from the store (8) to their application station (10a) and, - à ce poste (10a), un moyen d'application (10) du couvercle (5) sur l'ouverture (11) du récipient (4), - at this station (10a), an application means (10) of the cover (5) on the opening (11) of the container (4), lequel moyen d'acheminement (12) des couvercles (5) comprend deux moyens (13) d'entraînement qui, disposés parallèlement à la direction (D) d'acheminement des couvercles, définissent les côtés d'un couloir (14) dans lequel couloir, d'une part, les couvercles (5) sont pincés entre les deux moyens (13) d'entrainement qui appuient sur leurs flancs (5a) et d'autre part, au moins l'un des moyens d'entrainement (13) peut être déplacé approximativement parallélement au plan de déplacement qu'ils définissent et selon une direction sensiblement perpendiculaire à la direction d'acheminement (D) en vue de modifier la dimension transversale du couloir (14), which means of conveying (12) the covers (5) comprises two drive means (13) which, arranged parallel to the direction (D) of conveying the covers, define the sides of a passage (14) in which corridor, on the one hand, the covers (5) are pinched between the two drive means (13) which press on their sides (5a) and on the other hand, at least one of the drive means (13 ) can be moved approximately parallel to the displacement plane which they define and in a direction substantially perpendicular to the conveying direction (D) in order to modify the transverse dimension of the passage (14), cette installation étant CARACTERISEE en ce que le moyen (12) d'acheminement comprend un moyen (17) d'appui pour le dessous du couvercle sensiblement au niveau de sa périphérie (5b), lequel moyen d'appui (17) : this installation being CHARACTERIZED in that the conveying means (12) comprises a support means (17) for the underside of the cover substantially at its periphery (5b), which support means (17): - d'une part, s'étend depuis le magasin (8) jusque sous le moyen d'application (10) et matérialise le plan du fond du couloir (14) et, on the one hand, extends from the store (8) to the application means (10) and materializes the plane of the bottom of the corridor (14) and, - d'autre part, est associé à des moyens (18) en vue, au moins à son extrémité située sous le moyen d'application, d'escamoter le dit moyen d'appui (17) de dessous le couvercle (5) transporté. - on the other hand, is associated with means (18) in view, at least at its end located under the application means, to retract said support means (17) from below the cover (5) transported . 2. Installation selon la revendication 1 caractérisée en ce que le moyen d'appui (17) consiste en au moins deux éléments longilignes (17a, 17b) et en ce que les moyens d'escamotage (18) sont associés à des moyens (16) de manoeuvre commandant leur écartement dans un plan horizontal.  2. Installation according to claim 1 characterized in that the support means (17) consists of at least two elongated elements (17a, 17b) and in that the retraction means (18) are associated with means (16 ) to maneuver controlling their spacing in a horizontal plane. 3. Installation selon la revendication 2 caractérisée en ce que les éléments longilignes (17a, 17b) sont lies en translation aux supports (19) des moyens d'entrainement (13). 3. Installation according to claim 2 characterized in that the elongate elements (17a, 17b) are connected in translation to the supports (19) of the drive means (13). 4. Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 caractérisée en ce qu'au lieu que les éléments longilignes (17a, 17b) soient parallèles entre eux, ils s'écartent progressivement l'un de l'autre depuis le magasin (8) jusqu'au moyen d'application (10) limitant, pres du poste d'application, l'appui du couvercle. 4. Installation according to any one of claims 1 to 3 characterized in that instead of the elongated elements (17a, 17b) are parallel to each other, they gradually move away from each other from the store ( 8) up to the application means (10) limiting, near the application station, the support of the cover. 5. Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 caractérisée en ce que les courroies du moyen d'entraînement (13) sont des courroies plates et en ce que le plan que définit le moyen d'appui (17) est situé à une hauteur intermédiaire à celle des bords des dites courroies. 5. Installation according to any one of claims 1 to 4 characterized in that the belts of the drive means (13) are flat belts and in that the plane defined by the support means (17) is located at a height intermediate to that of the edges of said belts. 6. Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 5 caractérisée en ce que le moyen d'acheminement comprend une butée réglable qui, située entre les deux moyens d'entraînement, interfère avec la trajectoire du couvercle (5) et interdit le déplacement de celui-ci dans la direction d'acheminement au delà de la position de la butée. 6. Installation according to any one of claims 1 to 5 characterized in that the conveying means comprises an adjustable stop which, located between the two drive means, interferes with the trajectory of the cover (5) and prevents movement of it in the direction of travel beyond the position of the stop. 7. Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 6 caractérisée en ce que, pour prélever un par un chaque couvercle, le dispositif de prélèvement comprend un dispositif (20) préhenseur en vue de saisir celui des couvercles de la pile situé en bas de celle-ci et de déposer le dit couvercle sur le moyen d'appui (17) en l'engageant entre les organes d'entraînement (13).  7. Installation according to any one of claims 1 to 6 characterized in that, for removing one by one each cover, the sampling device comprises a gripper device (20) for gripping that of the battery covers located at the bottom of the latter and depositing said cover on the support means (17) by engaging it between the drive members (13).
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