EP3085470B1

EP3085470B1 - Mechanical assembly for processing plate-like workpieces, in particular sheet metal and method for handling a processed product on such a mechanical assembly

Info

Publication number: EP3085470B1
Application number: EP16163842.4A
Authority: EP
Inventors: Franz Kowal
Original assignee: Trumpf Sachsen GmbH
Current assignee: Trumpf Sachsen GmbH
Priority date: 2015-04-20
Filing date: 2016-04-05
Publication date: 2017-09-27
Anticipated expiration: 2036-04-05
Also published as: CN106064209B; CN106064209A; JP2016203261A; US20160303638A1; DE102015207124B3; JP6513050B2; US10207308B2; EP3085470A1

Description

Die Erfindung betrifft eine maschinelle Anordnung zum Bearbeiten von plattenartigen Werkstücken, insbesondere von Blechen,

mit einer Bearbeitungsstation, an welcher ein Werkstück bearbeitbar und dadurch aus dem Werkstück ein Bearbeitungsprodukt erzeugbar ist,
mit einer Werkstückauflage, zur Lagerung des Werkstücks während der Werkstückbearbeitung und des Bearbeitungsprodukts nach der Werkstückbearbeitung, wobei die Werkstückauflage seitlich nebeneinander angeordnete Auflagenteile aufweist, von denen einer als entladeseitiger Auflagenteil und ein anderer als weiterer Auflagenteil vorgesehen ist und die bei Anordnung auf einem gemeinsamen Niveau in horizontaler Richtung im Wesentlichen miteinander fluchten,
mit einer für das Werkstück und für das Bearbeitungsprodukt vorgesehenen Bewegungsvorrichtung, an welcher das Werkstück und das Bearbeitungsprodukt lösbar festlegbar sind und mittels derer das an der Bewegungsvorrichtung festgelegte Werkstück und das an der Bewegungsvorrichtung festgelegte Bearbeitungsprodukt über die Werkstückauflage bewegbar sind sowie
mit einer Handlingvorrichtung zum Entladen des Bearbeitungsprodukts von der Werkstückauflage.

The invention relates to a mechanical arrangement for processing plate-like workpieces, in particular sheets,

with a processing station on which a workpiece can be machined and thereby a processing product can be produced from the workpiece,
with a workpiece support, for supporting the workpiece during workpiece machining and the machining product after workpiece machining, wherein the workpiece support laterally juxtaposed support parts, one of which is provided as a discharge side support part and another as another support part and the arrangement at a common level in substantially aligned with each other in the horizontal direction,
with a movement device provided for the workpiece and for the machining product, on which the workpiece and the machining product are detachably fixable and by means of which the workpiece fixed to the movement device and the machining product fixed to the movement device can be moved over the workpiece support and
with a handling device for unloading the machining product from the workpiece support.

Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Verfahren zum Handling eines Bearbeitungsprodukts, das an einer Bearbeitungsstation einer maschinellen Anordnung zum Bearbeiten von plattenartigen Werkstücken, insbesondere von Blechen aus einem Werkstück erzeugt worden ist,

wobei das Bearbeitungsprodukt auf einer Werkstückauflage gelagert wird, die seitlich nebeneinander angeordnete Auflagenteile aufweist, von denen einer als entladeseitiger Auflagenteil und ein anderer als weiterer Auflagenteil vorgesehen ist und die bei Anordnung auf einem gemeinsamen Niveau in horizontaler Richtung im Wesentlichen miteinander fluchten,
wobei das Bearbeitungsprodukt an einer Bewegungsvorrichtung lösbar festgelegt wird, an welcher auch das Werkstück lösbar festgelegt war und das an der Bewegungsvorrichtung festgelegte Bearbeitungsprodukt mittels der Bewegungsvorrichtung über die Werkstückauflage bewegt wird und
wobei das Bearbeitungsprodukt mittels einer Handlingvorrichtung von der Werkstückauflage entladen wird.

The invention further relates to a method for handling a machining product which has been produced at a machining station of a machine arrangement for machining plate-like workpieces, in particular sheets, from a workpiece,

wherein the machining product is mounted on a workpiece support having laterally juxtaposed bearing parts, one of which is provided as a discharge-side support member and another as a further support member and which are substantially aligned when arranged at a common level in the horizontal direction,
wherein the machining product is detachably fixed to a moving device, at which also the workpiece was detachably fixed and the machining product fixed to the moving device is moved by means of the moving device over the workpiece support, and
wherein the processing product is unloaded from the workpiece support by means of a handling device.

Gattungsgemäßer Stand der Technik ist offenbart in US 2003/0147729 A1 .The generic prior art is disclosed in US 2003/0147729 A1 ,

Diese Druckschrift betrifft eine maschinelle Anordnung, die eine Stanzmaschine zum stanzenden Bearbeiten von Blechen sowie eine Be- und Entladevorrichtung umfasst. Eine stationäre Stanzstation der Stanzmaschine weist ein Stanzoberwerkzeug an einem oberen Gestellschenkel der Stanzmaschine sowie ein dem Stanzoberwerkzeug gegenüberliegendes Stanzunterwerkzeug an einem unteren Gestellschenkel der Stanzmaschine auf. Beidseits des Stanzunterwerkzeugs erstreckt sich jeweils ein Auflagenteil einer horizontalen Werkstückauflage der Stanzmaschine. Zu bearbeitende Werkstücke werden zu Bearbeitungszwecken relativ zu der Stanzstation über die Werkstückauflage bewegt. Dabei übernimmt eine Koordinatenführung der Stanzmaschine die Werkstückbewegung in einer ersten Achsrichtung der horizontalen Werkstückbewegungsebene. In der zweiten Achsrichtung der horizontalen Werkstückbewegungsebene werden die zu bearbeitenden Werkstücke mittels der Werkstückauflage bewegt, die zu diesem Zweck an dem unteren Gestellschenkel der Stanzmaschine beweglich geführt ist.This document relates to a mechanical arrangement comprising a punching machine for punching processing of sheets and a loading and unloading device. A stationary punching station of the punching machine has a punching top tool on an upper frame limb of the punching machine and a punching lower tool lying opposite the punching top tool on a lower frame limb of the punching machine. On both sides of the punching tool, in each case a support part of a horizontal workpiece support of the punching machine extends. Workpieces to be machined are moved over the workpiece support for machining purposes relative to the stamping station. In this case, a coordinate guide of the punching machine assumes the workpiece movement in a first axial direction of the horizontal workpiece movement plane. In the second axial direction of the horizontal workpiece movement plane, the workpieces to be processed are moved by means of the workpiece support, which for this purpose is movably guided on the lower frame limb of the punching machine.

Die Be- und Entladevorrichtung der maschinellen Anordnung gemäß US 2003/0147729 A1 weist ein Gestell, eine an dem Gestell in vertikaler Richtung heb- und senkbare Plattform sowie einen oberhalb der Plattform angeordneten und in horizontaler Richtung zustellbaren Greifer auf.The loading and unloading device of the mechanical arrangement according to US 2003/0147729 A1 comprises a frame, a platform which can be raised and lowered on the frame in the vertical direction, and a gripper which is arranged above the platform and can be delivered in the horizontal direction.

Nach Abschluss der Bearbeitung eines Werkstücks wird das erstellte Bearbeitungsprodukt mittels der Koordinatenführung der Stanzmaschine an den Rand eines der Auflagenteile der Werkstückauflage bewegt. Die Plattform der Be- und Entladevorrichtung wird seitlich neben der Werkstückauflage der Stanzmaschine in vertikaler Richtung geringfügig unterhalb der Werkstückauflage angeordnet. Mit dem darauf abgelegten Bearbeitungsprodukt verfährt die Werkstückauflage der Stanzmaschine anschließend aus einer Ausgangsposition über die Plattform der Be- und Entladevorrichtung. Nun wird der Greifer der Be- und Entladevorrichtung in horizontaler Richtung zugestellt, bis er den Rand des von der Werkstückauflage der Stanzmaschine gelagerten Bearbeitungsprodukts erfassen kann. Ist das Bearbeitungsprodukt an dem Greifer der Be- und Entladevorrichtung fixiert, verfährt die Werkstückauflage der Stanzmaschine zurück in ihre Ausgangsposition. Dabei wird der betreffende Auflagenteil der Werkstückauflage unter dem Bearbeitungsprodukt herausgezogen und das Bearbeitungsprodukt wird unter Schwerkraftwirkung auf der darunterliegenden Plattform der Be- und Entladevorrichtung abgelegt.After completion of the machining of a workpiece, the created machining product is moved by means of the coordinate guidance of the punching machine to the edge of one of the support parts of the workpiece support. The platform of the loading and unloading device is arranged laterally next to the workpiece support of the punching machine in the vertical direction slightly below the workpiece support. With the processing product stored thereon, the workpiece support of the punching machine subsequently moves from a starting position via the platform of the loading and unloading device. Now, the gripper of the loading and unloading device is delivered in the horizontal direction until it can detect the edge of the stored from the workpiece support of the punching machine processing product. If the processing product is fixed to the gripper of the loading and unloading device, moves the workpiece support of the punching machine back to its original position. In this case, the relevant support part of the workpiece support is pulled out under the processing product and the processing product is placed under gravity on the underlying platform of the loading and unloading.

Das Entladen von Bearbeitungsprodukten an einer maschinellen Anordnung der eingangs genannten Art zu vereinfachen, ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung.To simplify the unloading of machining products on a machine arrangement of the type mentioned, is the object of the present invention.

Erfindungsgemäß gelöst wird diese Aufgabe durch die maschinelle Anordnung gemäß Patentanspruch 1 und das Verfahren zum Handling eines Bearbeitungsprodukts gemäß Patentanspruch 16.This object is achieved according to the invention by the mechanical arrangement according to patent claim 1 and the method for handling a processing product according to patent claim 16.

Im Falle der Erfindung ist eine Werkstückauflage mit einem entladeseitigen Auflagenteil und einem weiteren Auflagenteil vorgesehen, wobei der entladeseitige Auflagenteil in vertikaler Richtung verstellt werden kann. Befinden sich die beiden Auflagenteile auf einem gemeinsamen Niveau, so fluchten sie miteinander und insbesondere ein zu bearbeitendes Werkstück kann mittels der Bewegungsvorrichtung der erfindungsgemäßen maschinellen Anordnung zu Bearbeitungszwecken über die beiden Auflagenteile bewegt werden. Sind als Bearbeitungsstation der maschinellen Anordnung eine Stanzstation und als Bewegungsvorrichtung eine Koordinatenführung vorgesehen, so wird das zu bearbeitende Werkstück, beispielsweise ein zu bearbeitendes Blech, mittels der Koordinatenführung gegenüber dem Stanzwerkzeug der Stanzstation auf bekannte Art und Weise mit Bewegungen in einer horizontalen Ebene zugestellt. An der Bewegungsvorrichtung ist das zu bearbeitende Werkstück ebenso wie das als Ergebnis der Werkstückbearbeitung erzeugte Bearbeitungsprodukt fixiert. Als Bearbeitungsprodukte einer schneidenden, insbesondere stanzenden Blechbearbeitung kommen Fertigteile oder Restgitter und auch Restgitter mit daran über Micro-Joints gehaltenen Fertigteilen infrage.In the case of the invention, a workpiece support is provided with a discharge-side support part and a further support part, wherein the discharge-side support part can be adjusted in the vertical direction. If the two support parts are at a common level, they are aligned with each other and in particular a workpiece to be machined can be moved by means of the moving device of the mechanical arrangement according to the invention for processing purposes on the two support parts. If a stamping station is provided as the machining station of the mechanical arrangement and a coordinate guide is provided as the movement device, then the workpiece to be machined, for example a metal sheet to be machined, is delivered in a known manner with movements in a horizontal plane by means of the coordinate guide relative to the punching tool of the stamping station. On the moving device, the workpiece to be machined is fixed as well as the machining product produced as a result of the workpiece machining. As processing products of a cutting, in particular punching sheet metal processing are finished parts or skeletons and skeletons with it held on micro-joints finished parts in question.

Nach Beendigung der Werkstückbearbeitung und vor Einleitung des Entladevorganges ist das Bearbeitungsprodukt auf dem weiteren Auflagenteil der Werkstückauflage gelagert. Der entladeseitige Auflagenteil der Werkstückauflage wird in vertikaler Richtung auf ein Entladeniveau abgesenkt. Befindet sich der entladeseitige Auflagenteil der Werkstückauflage auf dem Entladeniveau, so kann die Handlingvorrichtung seitlich neben dem weiteren Auflagenteil eine Entladeposition einnehmen. In der Entladeposition ist die Handlingvorrichtung in vertikaler Richtung derart angeordnet, dass eine an der Handlingvorrichtung für das Bearbeitungsprodukt vorgesehene Produktauflage gegenüber dem weiteren Auflagenteil der Werkstückauflage eine Position einnimmt, bei welcher das auf dem weiteren Auflagenteil gelagerte und an der Bewegungsvorrichtung festgelegte Bearbeitungsprodukt mittels der Bewegungsvorrichtung auf die Produktauflage der Handlingvorrichtung transferiert werden kann.After completion of the workpiece machining and before the initiation of the unloading process, the machining product is mounted on the further support part of the workpiece support. The discharge-side support part of the workpiece support is lowered in the vertical direction to a discharge level. If the discharge-side support part of the workpiece support is at the unloading level, then the handling device can assume an unloading position laterally next to the further support part. In the unloading position, the handling device is arranged in the vertical direction such that a product support provided on the handling device for the processing product assumes a position relative to the further support part of the workpiece support, wherein the processing product mounted on the further support part and fixed to the movement device by means of the movement device the product support of the handling device can be transferred.

Im Falle der Erfindung besteht somit die Möglichkeit, das nach der Werkstückbearbeitung an der Bewegungsvorrichtung der maschinellen Anordnung festgelegte Bearbeitungsprodukt mittels der Bewegungsvorrichtung ohne Umspannen von dem weiteren Auflagenteil der Werkstückauflage auf die Handlingvorrichtung zu bewegen. Die Bewegungsvorrichtung kann folglich unmittelbar mit dem Entladen der Werkstückauflage der maschinellen Anordnung die Handlingvorrichtung mit dem Bearbeitungsprodukt beladen. Vorzugsweise bildet die Produktauflage die obere Begrenzung der Handlingvorrichtung.In the case of the invention, it is thus possible to move the machining product fixed to the moving device of the machine arrangement after workpiece machining by means of the movement device without re-clamping the further support part of the workpiece support onto the handling device. The movement device can therefore immediately with the unloading the workpiece support of the mechanical arrangement, the handling device loaded with the processed product. Preferably, the product support forms the upper limit of the handling device.

Besondere Ausführungsarten der in den unabhängigen Patentansprüchen 1 und 16 beschriebenen Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Patentansprüchen 2 bis 15 und 17.Particular embodiments of the invention described in the independent claims 1 and 16 result from the dependent claims 2 to 15 and 17th

Zur Höhenverstellung des entladeseitigen Auflagenteils der Werkstückauflage bieten sich erfindungsgemäß unterschiedliche Möglichkeiten. Denkbar ist beispielsweise ein ausschließlich zu diesem Zweck vorgesehener motorischer Stellantrieb.To adjust the height of the discharge-side support part of the workpiece support, different possibilities according to the invention. It is conceivable, for example, an exclusively provided for this purpose motor actuator.

Erfindungsgemäß bevorzugt wird ausweislich Patentanspruch 2 die Verwendung der Handlingvorrichtung zum Absenken des entladeseitigen Auflagenteils der Werkstückauflage auf das Entladeniveau. Vorzugsweise wird dabei mittels der Handlingvorrichtung Druck auf die Oberseite des entladeseitigen Auflagenteils ausgeübt. Unter der Wirkung dieses Drucks senkt sich der entladeseitige Auflagenteil gegenüber dem weiteren Auflagenteil vorzugsweise ausgehend von dem gemeinsamen Niveau auf das Entladeniveau ab. Aufgrund der erfindungsgemäßen Mehrfachnutzung der Handlingvorrichtung lässt sich die Höhenverstellung des entladeseitigen Auflagenteils mit einem verhältnismäßig geringen konstruktiven Aufwand realisieren.According to the invention, the use of the handling device for lowering the discharge-side support part of the workpiece support to the unloading level is preferred. Preferably, pressure is exerted on the top side of the discharge-side support part by means of the handling device. Under the effect of this pressure, the discharge-side support part preferably lowers from the common level to the discharge level with respect to the further support part. Due to the multiple use of the handling device according to the invention, the height adjustment of the discharge-side support member can be realized with a relatively small design effort.

Aus entsprechenden Gründen ist im Falle der Erfindungsbauart gemäß Patentanspruch 3 ein Absenken des entladeseitigen Auflagenteils der Werkstückauflage gegen die Wirkung einer Rückstellkraft vorgesehen. Die Rückstellkraft bewirkt nach dem Entladen der Werkstückauflage ein selbsttätiges Anheben des entladeseitigen Auflagenteils von dem Entladeniveau auf das Ausgangsniveau, insbesondere auf das gemeinsame Niveau, auf welchem die beiden Auflagenteile der Werkstückauflage der erfindungsgemäßen maschinellen Anordnung miteinander fluchten.For corresponding reasons, in the case of Erfindungsbauart according to claim 3, a lowering of the discharge-side support part of the workpiece support is provided against the action of a restoring force. The restoring force causes after unloading the workpiece support an automatic lifting of the discharge-side support member from the discharge level to the initial level, in particular to the common level at which the two support parts of the workpiece support of the mechanical arrangement according to the invention are aligned.

Im Interesse einer hohen Funktionssicherheit der erfindungsgemäßen maschinellen Anordnung und des erfindungsgemäßen Verfahrens ist ausweislich Patentanspruch 4 in weiterer bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung eine Entladehilfe vorgesehen, mittels derer das auf die Produktauflage der Handlingvorrichtung bewegte Bearbeitungsprodukt von der Bewegungsvorrichtung weg bewegbar ist. Auf diese Art und Weise wird für eine funktionssichere Trennung des zunächst noch an der Bewegungsvorrichtung festgelegten Bearbeitungsprodukts von der Bewegungsvorrichtung gesorgt.In the interest of a high reliability of the machine assembly according to the invention and the method according to the invention is disclosed in claim 4 in a further preferred embodiment of the invention, an unloading provided by means of which the product support of the handling device moving machining product is movable away from the moving device. In this way, a functionally reliable separation of the first still fixed to the movement device machining product is provided by the movement device.

Eine kompakte Bauweise der Gesamtanordnung ergibt sich dann, wenn die Entladehilfe an der Handlingvorrichtung vorgesehen ist (Patentanspruch 5).A compact design of the overall arrangement results when the Entladehilfe is provided on the handling device (claim 5).

Eine Fixierungsvorrichtung, wie sie ausweislich Patentanspruch 6 in Weiterbildung der Erfindung vorgesehen ist, dient dazu, das auf die Handlingvorrichtung transferierte Bearbeitungsprodukt gegen eine unerwünschte Verlagerung, insbesondere gegen Herunterfallen zu sichern. Die Sicherungsfunktion der Fixierungsvorrichtung ist insbesondere deshalb von Bedeutung, weil das Bearbeitungsprodukt mittels der Handlingvorrichtung aus dem Nahbereich des entladeseitigen Auflagenteils der Werkstückauflage abgeführt werden muss, ehe der entladeseitige Auflagenteil der Werkstückauflage wieder auf sein Ausgangsniveau angehoben werden kann. Als Fixierungsvorrichtung in Frage kommt beispielsweise eine Klemmvorrichtung. Die Klemmvorrichtung kann als Kniehebelmechanismus ausgeführt sein.A fixing device, as provided by patent claim 6 in development of the invention serves to secure the transferred to the handling device processing product against unwanted displacement, especially against falling. The securing function of the fixing device is particularly important because the processing product must be removed by means of the handling device from the vicinity of the discharge side support part of the workpiece support before the discharge side support part of the workpiece support can be raised back to its initial level. As a fixing device in question, for example, comes a clamping device. The clamping device can be designed as a toggle mechanism.

Im Interesse einer kompakten Bauweise der Gesamtanordnung bildet im Falle einer bevorzugten Erfindungsbauart die Entladehilfe, mittels derer das Bearbeitungsprodukt von der Bewegungsvorrichtung getrennt wird, gleichzeitig die Fixierungsvorrichtung aus.In the interests of a compact construction of the overall arrangement, in the case of a preferred embodiment of the invention, the unloading aid, by means of which the processing product is separated from the moving device, simultaneously forms the fixing device.

Gemäß Patentanspruch 7 ist in weiterer Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass das von der Handlingvorrichtung übernommene Bearbeitungsprodukt gemeinsam mit der Handlingvorrichtung in eine Umschlag-position bewegt und ausgehend von der Umschlagposition mittels einer Umschlagvorrichtung zu einer Produktablage, beispielsweise auf eine entsprechende Palette, transferiert wird.According to claim 7 is provided in a further embodiment of the invention that the taken over by the handling device processing product moves together with the handling device in an envelope position and starting from the envelope position by means of a transfer device to a product storage, for example, on a corresponding pallet, is transferred.

Der Einfachheit halber ist die Umschlagvorrichtung im Falle der Erfindungsbauart nach Patentanspruch 8 als Abstreifvorrichtung ausgebildet. Mittels der Abstreifvorrichtung wird das auf der Produktauflage der Handlingvorrichtung abgelegte Bearbeitungsprodukt auf die Produktablage, gegebenenfalls auf eine Produktpalette, abgestreift. Zur Erzeugung einer Abstreifbewegung führen die mit dem Bearbeitungsprodukt beladenen Handlingvorrichtung einerseits und die Abstreifvorrichtung andererseits eine vorzugsweise horizontale Relativbewegung aus.For simplicity, the transhipment device is designed in the case of Erfindungsbauart according to claim 8 as a stripping device. By means of the stripping device, the processing product deposited on the product support of the handling device is stripped off onto the product deposit, possibly on a product pallet. To produce a stripping movement, the handling device loaded with the processing product, on the one hand, and the stripping device, on the other hand, perform a preferably horizontal relative movement.

Gemäß Patentanspruch 9 ist die Handlingvorrichtung im Falle einer weiteren bevorzugten Erfindungsbauart in der Umschlagposition auf einem niedrigeren Niveau angeordnet als in der Entladeposition. Die Produktablage, die mittels der in die Umschlagposition bewegten Handlingvorrichtung zusammenwirkt, kann demnach in einem Bereich der erfindungsgemäßen maschinellen Anordnung vorgesehen werden, in welchem sie die in der Entladeposition befindliche Handlingvorrichtung nicht behindert.According to claim 9, the handling device in the case of a further preferred embodiment of the invention in the envelope position is disposed at a lower level than in the unloading position. The product storage, which cooperates by means of the handling device moved into the envelope position, can accordingly be provided in a region of the mechanical arrangement according to the invention in which it does not obstruct the handling device located in the unloading position.

In weiterer bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung wird die Handlingvorrichtung der erfindungsgemäßen maschinellen Anordnung nicht nur zum Entladen sondern auch zum Beladen der Werkstückauflage verwendet (Patentansprüche 10, 17). Der entladeseitige Auflagenteil der Werkstückauflage bildet gleichzeitig einen beladeseitigen Auflagenteil. Ein zu bearbeitendes Werkstück, welches der Werkstückauflage der maschinellen Anordnung zuzuführen ist, wird an der Handlingvorrichtung mittels einer Haltevorrichtung derart fixiert, dass das zu bearbeitende Werkstück an der von der Produktauflage abliegenden Unterseite der Handlingvorrichtung angeordnet ist. Zum Beladen der Werkstückauflage, im Einzelnen des be- und entladeseitigen Auflagenteils, wird die Handlingvorrichtung in eine Beladeposition bewegt, in welcher die Handlingvorrichtung gemeinsam mit dem an die Werkstückauflage zu übergebenden Werkstück über dem be- und entladeseitigen Auflagenteil liegt. Von der über dem be- und entladeseitigen Auflagenteil angeordneten Handlingvorrichtung wird das Werkstück an den be- und entladeseitigen Auflagenteil übergeben.In a further preferred embodiment of the invention, the handling device of the machine arrangement according to the invention not only for unloading but also for loading the workpiece support is used (claims 10, 17). The discharge-side support part of the workpiece support at the same time forms a loading-side support part. A workpiece to be machined, which is to be supplied to the workpiece support of the mechanical arrangement, is fixed to the handling device by means of a holding device such that the workpiece to be machined is arranged on the underside of the handling device remote from the product support. For loading the workpiece support, in particular the loading and unloading side support part, the handling device is moved to a loading position in which the handling device is located together with the workpiece to be transferred to the workpiece over the loading and unloading side support part. From the above the loading and unloading side support part arranged handling device, the workpiece is transferred to the loading and unloading side support part.

Die an der Unterseite der Handlingvorrichtung vollzogene Übergabe eines zu bearbeitenden Werkstücks von der Handlingvorrichtung an den be- und entladeseitigen Auflagenteil kann gleichzeitig erfolgen mit dem an der gegenüberliegenden Seite der Handlingvorrichtung mittels der Bewegungsvorrichtung durchgeführten Transfer eines Bearbeitungsprodukts von dem weiteren Auflagenteil auf die Produktauflage der Handlingvorrichtung. In diesem Fall ist der be- und entladeseitige Auflagenteil der Werkstückauflage zum Zeitpunkt des Beladens mit dem zu bearbeitenden Werkstück auf das Entladeniveau abgesenkt.The handover of a workpiece to be processed from the handling device to the loading and unloading side part carried out on the underside of the handling device can take place simultaneously with the transfer of a processing product from the further support part to the product support of the handling device on the opposite side of the handling device by means of the movement device. In this case, the loading and unloading side support part of the workpiece support at the time of loading with the workpiece to be machined is lowered to the unloading level.

In bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung erfolgt die Übergabe des zu bearbeitenden Werkstücks an die Werkstückauflage erst nach deren Entladen und somit nachdem das von der Werkstückauflage abzuführende Bearbeitungsprodukt auf die Produktauflage der Handlingvorrichtung bewegt worden ist. Nach dem Transfer des Bearbeitungsprodukts auf die Handlingvorrichtung wird diese zunächst angehoben, wobei der zum Zeitpunkt des Entladens der Werkstückauflage auf das Entladeniveau abgesenkte be- und entladeseitige Auflagenteil vorzugsweise zeitgleich mit der Hubbewegung der Handlingvorrichtung auf das gemeinsame Niveau angehoben wird, auf welchem der be- und entladeseitige Auflagenteil mit dem weiteren Auflagenteil der Werkstückauflage fluchtet.In a preferred embodiment of the invention, the transfer of the workpiece to be machined to the workpiece support takes place only after it has been unloaded and thus after the machining product to be removed from the workpiece support has been moved onto the product support of the handling device. After the transfer of the processing product to the handling device, this is first raised, wherein at the time of unloading the workpiece support lowered to the discharge level loading and unloading side support member is preferably raised simultaneously with the lifting movement of the handling device to the common level, on which the loading and unloading side support part with the other support part of the workpiece support is aligned.

Diese Vorgehensweise empfiehlt sich insbesondere in Fällen, in denen als Bewegungsvorrichtung für das Werkstück und das Bearbeitungsprodukt eine Bewegungsvorrichtung vorgesehen ist, die sich, wie beispielsweise eine herkömmliche Koordinatenführung, auf einem dem gemeinsamen Niveau der Auflagenteile der Werkstückauflage zugeordneten Niveau befindet. Ist die Anordnung der Bewegungsvorrichtung auf das gemeinsame Niveau des be- und entladeseitigen Auflagenteils und des weiteren Auflagenteils der Werkstückauflage abgestimmt, so liegt das von der Handlingvorrichtung an den be- und entladeseitigen Auflagenteil zu übergebende Werkstück beim Entladen der Werkstückauflage unterhalb der Bewegungsvorrichtung.This procedure is particularly recommended in cases in which a movement device is provided as a movement device for the workpiece and the machining product, which is located, for example, a conventional coordinate guide, on a common level of the support parts of the workpiece support level. If the arrangement of the movement device is adapted to the common level of the loading and unloading side support part and the further support part of the workpiece support, the workpiece to be transferred from the handling device to the loading and unloading side support part lies below the movement device during unloading of the workpiece support.

Wird im Falle einer derartigen Bauart der erfindungsgemäßen maschinellen Anordnung die Handlingvorrichtung nach dem Entladen der Werkstückauflage mit dem an der Handlingvorrichtung lösbar gehaltenen Werkstück auf ein entsprechendes Niveau in eine Beladeposition angehoben, so kann das zu bearbeitende Werkstück von der Handlingvorrichtung unmittelbar, das heißt ohne vorheriges Lösen von der Handlingvorrichtung und ohne vorherige Ablage auf dem be- und entladeseitigen Auflagenteil, an die Bewegungsvorrichtung übergeben werden. Von der Handlingvorrichtung gelöst wird das zu bearbeitende Werkstück erst, nachdem es an der Bewegungsvorrichtung festgelegt worden ist. Spätestens zu diesem Zeitpunkt sollte der be- und entladeseitige Auflagenteil der Werkstückauflage auf das gemeinsame Niveau angehoben sein. Unmittelbar nach dem Lösen von der Handlingvorrichtung kann das Werkstück dann mittels der Bewegungsvorrichtung in der für die Bearbeitung erforderlichen Weise über die Werkstückauflage bewegt werden.If, in the case of such a design of the mechanical arrangement according to the invention, the handling device is lifted to a corresponding level in a loading position after unloading the workpiece support with the workpiece detachably held on the handling device, then the workpiece to be machined can be handled directly by the handling device, ie without prior release be transferred from the handling device and without prior storage on the loading and unloading side support part to the moving device. Detached from the handling device, the workpiece to be machined only after it has been fixed to the moving device. At the latest at this time, the loading and unloading side support part of the workpiece support should be raised to the common level. Immediately after releasing from the handling device, the workpiece can then be moved over the workpiece support in the manner required for machining by means of the movement device.

Erfindungsgemäß bevorzugt wird eine Anordnung der Handlingvorrichtung in der Beladeposition derart, dass das an der Handlingvorrichtung festgelegte und an der Unterseite der Handlingvorrichtung angeordnete Werkstück mit einer horizontalen Transferbewegung zu der Bewegungsvorrichtung hin bewegbar ist (Patentanspruch 11). Auf diese Art und Weise ist eine funktionssichere und mit einer kinematisch einfachen Werkstückbewegung realisierbare Übergabe des zu bearbeitende Werkstücks von der Handlingvorrichtung an die Bewegungsvorrichtung gewährleistet.According to the invention, an arrangement of the handling device in the loading position is such that the workpiece fixed to the handling device and arranged on the underside of the handling device is movable toward the movement device with a horizontal transfer movement (claim 11). In this way, a functionally reliable and with a kinematically simple workpiece movement feasible transfer of the workpiece to be machined from the handling device is guaranteed to the movement device.

Der Transfer des zu bearbeitenden Werkstücks zu der Bewegungsvorrichtung kann ausschließlich durch eine entsprechende Bewegung der Handlingvorrichtung erfolgen. Lässt in diesem Fall die Werkstück-Haltevorrich-tung der Handlingvorrichtung Bewegungen des an der Handlingvorrichtung gehaltenen Werkstücks in der Werkstückebene zu (Patentanspruch 12), so kann das an der Handlingvorrichtung fixierte Werkstück gegenüber der Bewegungsvorrichtung in der Werkstückebene derart ausgerichtet werden, dass eine sichere Übernahme des Werkstücks durch die Bewegungsvorrichtung gewährleistet ist.The transfer of the workpiece to be machined to the movement device can be done exclusively by a corresponding movement of the handling device. In this case, if the workpiece holding device of the handling device permits movements of the workpiece held on the handling device in the workpiece plane (claim 12), the workpiece fixed to the handling device can be aligned relative to the movement device in the workpiece plane in such a way that a secure transfer takes place of the workpiece is ensured by the movement device.

In Weiterbildung der Erfindung ist ausweislich Patentanspruch 13 eine zum aktiven Werkstücktransfer dienende Beladehilfe vorgesehen, wobei es erfindungsgemäß denkbar ist, dass die Handlingvorrichtung und die Beladehilfe jeweils einen Teil des Werkstücktransfers zu der Bewegungsvorrichtung übernehmen. Im Interesse einer kompakten Bauweise der Gesamtanordnung kann die Beladehilfe an der Handlingvorrichtung vorgesehen sein.According to a further development of the invention, a loading aid serving for active workpiece transfer is provided, it being conceivable in accordance with the invention that the handling device and the loading aid each take over part of the workpiece transfer to the movement device. In the interest of a compact design of the overall arrangement, the loading aid may be provided on the handling device.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist die Handlingvorrichtung in der Lage, ein zu bearbeitendes Werkstück, welches der Werkstückauflage zugeführt werden soll, an einer Werkstückablage aufzunehmen. Zu diesem Zweck ist die Handlingvorrichtung in eine Aufnahmeposition an der Werkstückablage bewegbar. Mittels der Werkstück-Haltevor-richtung der Handlingvorrichtung wird das von der Werkstückablage aufgenommene Werkstück an der Handlingvorrichtung mit Anordnung an deren Unterseite lösbar festgelegt (Patentanspruch 14).In a further advantageous embodiment of the invention, the handling device is able to record a workpiece to be machined, which is to be supplied to the workpiece support on a workpiece tray. For this purpose, the handling device is movable in a receiving position on the workpiece tray. By means of the workpiece holding device of the handling device, the workpiece received by the workpiece deposit is releasably secured to the handling device with an arrangement on its underside (claim 14).

Im Falle der Erfindungsbauart gemäß Patentanspruch 15 kann die Handlingvorrichtung sowohl ein auf der Produktauflage der Handlingvorrichtung abgelegtes Bearbeitungsprodukt an eine Produktablage für Bearbeitungsprodukte übergeben als auch ein zu bearbeitendes Werkstück von einer Werkstückablage für zu bearbeitende Werkstücke aufnehmen. Zum Transfer eines Bearbeitungsprodukts an die Produktablage ist die Handlingvorrichtung in die Umschlagposition gemäß Patentanspruch 7, zur Aufnahme eines zu bearbeitenden Werkstücks von der Werkstückablage in die Aufnahmeposition gemäß Patentanspruch 14 bewegbar. Durch eine verhältnismäße kleine Aufstellfläche zeichnet sich die erfindungsgemäße maschinellen Anordnung dann aus, wenn - wie ausweislich Patentanspruch 15 vorgesehen - die Umschlagposition der Handlingvorrichtung oberhalb der Aufnahmeposition der Handlingvorrichtung angeordnet ist.In the case of Erfindungsbauart according to claim 15, the handling device can both transfer a stored on the product support of the handling device processing product to a product storage for processing products and record a workpiece to be machined from a workpiece tray for workpieces to be machined. For transferring a processing product to the product tray, the handling device is movable to the envelope position according to claim 7, for receiving a workpiece to be machined from the workpiece tray to the receiving position according to claim 14. By a relatively small footprint machine assembly according to the invention is characterized when - as evidenced by claim 15 provided - the envelope position of the handling device is located above the receiving position of the handling device.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand beispielhafter schematischer Darstellungen näher erläutert. Es zeigen:

Figur 1: eine maschinelle Anordnung für die stanzende Blechbearbeitung mit einer Stanzmaschine sowie mit einer Vorrichtung zum Be- und Entladen einer Werkstückauflage der Stanzmaschine und
Figuren 2 bis 10: Darstellungen zur Veranschaulichung der Abläufe beim Be-und Entladen der Werkstückauflage gemäß Figur 1.

The invention will be explained in more detail below with reference to exemplary schematic illustrations. Show it:

FIG. 1: a mechanical arrangement for the punching sheet metal processing with a punching machine and with a device for loading and unloading a workpiece support of the punching machine and
FIGS. 2 to 10: Illustrations to illustrate the processes during loading and unloading of the workpiece support according to FIG. 1 ,

Gemäß Figur 1 umfasst eine maschinelle Anordnung 1 zum stanzenden Bearbeiten von Blechen als Bearbeitungsstation eine Stanzmaschine 2 mit einer Werkstückauflage 3 sowie eine Be- und Entladevorrichtung 4. Die Werkstückauflage 3 besteht aus 2 Auflagenteilen, im Einzelnen aus einem höhenverstellbaren be-und entladeseitigen Auflagenteil 5 sowie einem seitlich daneben angeordneten weiteren Auflagenteil 6. Die Be- und Entladevorrichtung 4 umfasst eine portalartige Tragstruktur 7, einen an der portalartigen Tragstruktur 7 in vertikaler Richtung beweglichen Führungsrahmen 8 sowie eine Handlingvorrichtung in Form eines an dem Führungsrahmen 8 in horizontaler Richtung (Doppelpfeil in Figur 1) beweglichen Saugerrahmens 9.According to FIG. 1 comprises a machine arrangement 1 for punching processing of sheets as a processing station a punching machine 2 with a workpiece support 3 and a loading and unloading 4. The workpiece support 3 consists of 2 support parts, in detail from a height-adjustable loading and unloading side support part 5 and a laterally beside it arranged further support part 6. The loading and unloading device 4 comprises a portal-like support structure 7, a guide frame 8 movable on the portal-like support structure 7 in the vertical direction and a handling device in the form of a on the guide frame 8 in a horizontal direction (double arrow in FIG. 1 ) movable suction frame 9.

Unter dem be- und entladeseitigen Auflagenteil 5 ist in Figur 1 eine Produktablage in Form einer Restgitterpalette 10 zu erkennen. Die Restgitterpalette 10 ist gegenüber einer Rohblechpalette 11 erhöht angeordnet. Die Rohblechpalette 11 bildet eine Werkstückablage und lagert einen Stapel Rohbleche 12, die als zu bearbeitende Werkstücke der Stanzmaschine 2 zuzuführen sind. Während die Rohblechpalette 11 stationär auf der Aufstellfläche der maschinellen Anordnung 1 ruht, kann die Restgitterpalette 10 in horizontaler Richtung zwischen der Position gemäß Figur 1 und einer Position oberhalb der Rohblechpalette 11 hin und her verfahren (Doppelpfeil in Figur 1). Sämtliche Abläufe an der maschinellen Anordnung 1 werden durch eine in Figur 1 angedeutete programmierbare numerische Maschinensteuerung NC gesteuert.Under the loading and unloading side support part 5 is in FIG. 1 to recognize a product tray in the form of a skeleton pallet 10. The skeleton pallet 10 is arranged elevated relative to a raw sheet pallet 11. The raw sheet pallet 11 forms a workpiece storage and stores a stack of raw sheets 12, which are to be supplied as workpieces to be processed of the punching machine 2. While the rough sheet pallet 11 rests stationary on the installation surface of the machine assembly 1, the skeleton pallet 10 in the horizontal direction between the position according to FIG. 1 and a position above the Rohblechpalette 11 back and forth process (double arrow in FIG. 1 ). All processes on the machine assembly 1 are by a in FIG. 1 indicated programmable numerical machine control NC controlled.

Figur 1 zeigt die maschinelle Anordnung 1 zu einem Zeitpunkt, zu welchem ein auf die Werkstückauflage 3 aufgelegtes und in Figur 1 durch die Stanzmaschine 2 und die portalartige Tragstruktur 7 der Be- und Entladevorrichtung 4 verdecktes Rohblech 12 an der Stanzmaschine 2 stanzend bearbeitet wird. Der be- und entladeseitige Auflagenteil 5 und der weitere Auflagenteil 6 liegen auf einem gemeinsamen Niveau und fluchten dementsprechend miteinander in horizontaler Richtung. Das zu bearbeitende Rohblech 12 wird zu Bearbeitungszwecken über die Werkstückauflage 3 und dabei sowohl über den be- und entladeseitigen Auflagenteil 5 als auch den weiteren Auflagenteil 6 bewegt. Mit den ausgeführten Bewegungen wird das Rohblech 12 in der erforderlichen Weise gegenüber dem Stanzwerkzeug der Stanzmaschine 2 zugestellt. Zur Erzeugung der Bewegung des Rohblechs 12 über die Werkstückauflage 3 dient eine Bewegungsvorrichtung, die als herkömmliche Koordinatenführung 13 ausgeführt ist. In Figur 2 ist die Koordinatenführung 13 mit einem Querträger 14 und einer an dem Querträger 14 in Richtung eines Doppelpfeils 15 beweglich geführten Querschiene 16 zu erkennen. FIG. 1 shows the machine assembly 1 at a time at which a aufgelegtes on the workpiece support 3 and in FIG. 1 through the punching machine 2 and the portal-like support structure 7 of the loading and unloading 4 concealed blank sheet 12 is processed punching the punching machine 2. The loading and unloading side support part 5 and the other support part 6 are at a common level and are aligned with each other in the horizontal direction accordingly. The raw sheet metal 12 to be processed is moved over the workpiece support 3 for machining purposes and thereby both via the loading and unloading side support part 5 and the further support part 6. With the executed movements, the blank sheet 12 is delivered in the required manner with respect to the punching tool of the punching machine 2. To generate the movement of the blank sheet 12 over the workpiece support 3 is a moving device, which is designed as a conventional coordinate guide 13. In FIG. 2 is the coordinate guide 13 with a cross member 14 and on the cross member 14 in the direction of a double arrow 15 movably guided transverse rail 16 can be seen.

Im Übrigen zeigt Figur 2 die Be- und Entladevorrichtung 4 in einem Betriebszustand, in welchem der Führungsrahmen 8 mit dem Saugerrahmen 9 gegenüber der Position gemäß Figur 1 abgesenkt ist. Der Saugerrahmen 9 befindet sich in Figur 2 in einer Aufnahmeposition. Ein als Werkstück-Haltevorrichtung des Saugerrahmens 9 vorgesehenes Saugerfeld 17, das eine Mehrzahl von Vakuumsaugern 18 umfasst, sitzt auf dem zuoberst liegenden Rohblech 12 des auf der Rohblechpalette 11 gelagerten Rohblechstapels auf. Die Vakuumsauger 18 des Saugerfelds 17 sind aktiviert und das mit den Vakuumsaugern 18 in Kontakt befindliche Rohblech 12 ist folglich an dem Saugerrahmen 9 festgelegt.Incidentally, shows FIG. 2 the loading and unloading device 4 in an operating state in which the guide frame 8 with the suction frame 9 relative to the position according to FIG FIG. 1 is lowered. The suction frame 9 is located in FIG. 2 in a recording position. A provided as a workpiece holding device of the sucker frame 9 suction pad 17, which includes a plurality of vacuum suckers 18, sitting on the topmost sheet 12 of the mounted on the sheet rack 11 raw sheet stack. The vacuum suckers 18 of the suction pad 17 are activated and the raw plate 12 which is in contact with the vacuum suckers 18 is consequently fixed to the suction frame 9.

In Figur 2 ebenfalls zu erkennen sind eine an dem Saugerrahmen 9 angebrachte Kniehebelanordnung 19 sowie eine Abstreifvorrichtung 20, die eine Umschlagvorrichtung bildet und die einen Abstreifer 21 umfasst, der an dem Führungsrahmen 8 der Be- und Entladevorrichtung 4 in vertikaler Richtung beweglich geführt ist. In Figur 2 befindet sich der Abstreifer 21 in seiner oberen Endstellung. In Figur 2 nicht dargestellt ist der Anschaulichkeit halber die in Figur 1 unterhalb des be-und entladeseitigen Auflagenteils 5 angeordnete Restgitterpalette 10.In FIG. 2 Also visible are a toggle frame 9 attached to the toggle assembly 19 and a stripping device 20 which forms a transfer device and which comprises a scraper 21 which is guided on the guide frame 8 of the loading and unloading device 4 in the vertical direction. In FIG. 2 the scraper 21 is in its upper end position. In FIG. 2 not shown is the sake of clarity, the in FIG. 1 below the loading and unloading side support member 5 arranged skeleton pallet 10th

Ausgehend von den Verhältnissen gemäß Figur 2 wird der Führungsrahmen 8 der Be- und Entladevorrichtung 4 mit dem Saugerrahmen 9 und dem daran festgelegten Rohblech 12 so weit angehoben, bis das an dem Saugerrahmen 9 fixierte Rohblech 12 geringfügig oberhalb des be- und entladeseitigen Auflagenteils 5 angeordnet ist. Anschließend verfährt der Saugerrahmen 9 gemeinsam mit dem daran festgelegten Rohblech 12 in horizontaler Richtung über den be- und entladeseitigen Auflagenteil 5.Based on the conditions according to FIG. 2 the guide frame 8 of the loading and unloading device 4 is lifted so far with the suction frame 9 and the raw sheet 12 fixed thereto until the raw sheet 12 fixed to the suction frame 9 is arranged slightly above the loading and unloading side support part 5. Subsequently, the suction frame 9 moves together with the raw sheet 12 fixed thereto in the horizontal direction over the loading and unloading side support part. 5

Sobald die laufende Blechbearbeitung an der Stanzmaschine 2 beendet ist, wird ein als Ergebnis der Blechbearbeitung erzeugtes und als Bearbeitungsprodukt vorliegendes Restgitter 22 mittels der Koordinatenführung 13 derart auf der Werkstückauflage 3 positioniert, dass es ausschließlich auf dem weiteren Auflagenteil 6 liegt. Damit ergibt sich der in Figur 3 dargestellte Betriebszustand der maschinellen Anordnung 1. Das Restgitter 22 ist in Figur 3 und in den nachfolgenden Figuren 4 bis 9 lediglich stark schematisch und dementsprechend ohne die bei der vorausgegangenen Werkstückbearbeitung erstellten Ausstanzungen dargestellt. Mit den Ausstanzungen ist das Restgitter 22 in Figur 10 gezeigt.Once the current sheet metal processing is completed on the punching machine 2, a generated as a result of sheet metal processing and present as a product rest skeleton 22 is positioned by means of the coordinate guide 13 on the workpiece support 3, that it lies exclusively on the other support part 6. This results in the in FIG. 3 shown operating state of the machine assembly 1. The skeleton 22 is in FIG. 3 and in the following FIGS. 4 to 9 only shown very schematically and accordingly without the created in the previous workpiece machining punched. With the punched holes, the skeleton grid 22 is in FIG. 10 shown.

Befindet sich das Restgitter 22 vollständig auf dem weiteren Auflagenteil 6, so wird der Saugerrahmen 9 gemeinsam mit dem daran festgelegten Rohblech 12 durch eine entsprechende Bewegung des Führungsrahmens 8 aus der Position gemäß Figur 3 abgesenkt. Dabei übt der Saugerrahmen 9 auf den be- und entladeseitigen Auflagenteil 5 einen Druck aus, in Folge dessen sich der be- und entladeseitige Auflagenteil 5 gegen die Wirkung einer Rückstellkraft absenkt. Dadurch gelangt der be- und entladeseitige Auflagenteil 5 von dem mit dem weiteren Auflagenteil 6 gemeinsamen Niveau gemäß Figur 3 auf ein Entladeniveau (Figur 4). Der Betrag der Absenkbewegung des be- und entladeseitigen Auflagenteils 5 ist derart bemessen, dass der Saugerrahmen 9 bei auf dem Entladeniveau befindlichem be- und entladeseitigem Auflagenteil 5 an einer an der Oberseite des Saugerrahmens 9 ausgebildeten Produktauflage 23 in horizontaler Richtung mit dem weiteren Auflagenteil 6 fluchtet. Denkbar ist auch eine Anordnung der Produktauflage 23 des Saugerrahmens 9 geringfügig unterhalb des höhenunveränderlichen weiteren Auflagenteils 6. Der Saugerrahmen 9 befindet sich nun in der Entladeposition. Die Kniehebelanordnung 19 an dem Saugerrahmen 9 ist mittels eines hierfür vorgesehenen pneumatischen Antriebs in den Außerfunktionszustand geschaltet, in welchem die Kniehebelanordnung 19 die Produktauflage 23 des Saugerrahmens 9 freigibt.If the skeleton grid 22 is located completely on the further rest part 6, then the sucker frame 9, together with the blank sheet 12 fixed thereon, will be moved out of the position according to FIG FIG. 3 lowered. In this case, the suction frame 9 exerts on the loading and unloading side support part 5 a pressure, as a result of the loading and unloading side support member 5 lowers against the action of a restoring force. As a result, the loading and unloading side support part 5 passes from the common with the other support part 6 level FIG. 3 to a discharge level ( FIG. 4 ). The amount of the lowering movement of the loading and unloading side support part 5 is dimensioned such that the suction frame 9 is aligned with the loading and unloading side support part 5 located on the discharge level on a product support 23 formed on the upper side of the suction frame 9 in the horizontal direction with the further support part 6 , Also conceivable is an arrangement of the product support 23 of the suction frame 9 slightly below the höhenunveränderlichen further support part 6. The sucker frame 9 is now in the unloading position. The toggle lever assembly 19 on the suction frame 9 is connected by means of a pneumatic drive provided for this purpose in the non-functional state, in which the toggle lever arrangement 19 releases the product support 23 of the suction frame 9.

Nimmt der Saugerrahmen 9 die Entladeposition über dem auf das Entladeniveau abgesenkten be- und entladeseitigen Auflagenteil 5 ein, so wird das zunächst auf dem weiteren Auflagenteil 6 befindliche Restgitter 22 mittels der Koordinatenführung 13 auf die Produktauflage 23 des Saugerrahmens 9 bewegt (Figur 5). Zu diesem Zweck verfährt die Querschiene 16 der Koordinatenführung 13 längs des Querträgers 14. An der Querschiene 16 ist das Restgitter 22 mit Hilfe herkömmlicher Spannpratzen 24 lösbar fixiert.If the suction frame 9 occupies the unloading position above the loading and unloading side support part 5 lowered to the unloading level, then the residual grate 22 initially located on the further support part 6 is moved by means of the coordinate guide 13 onto the product support 23 of the suction frame 9 ( FIG. 5 ). For this purpose, the cross rail 16 moves the coordinate guide 13 along the cross member 14. At the cross rail 16, the skeleton grid 22 by means of conventional clamping claws 24 releasably fixed.

Sobald das Restgitter 22 vollständig auf die Produktauflage 23 des in der Entladeposition befindlichen Saugerrahmens 9 transferiert ist (Figur 6), wird die an dem Saugerrahmen 9 gelagerte Kniehebelanordnung 19 auf die aus den Figuren 7 und 8 ersichtliche Art und Weise betätigt.Once the skeleton 22 is completely transferred to the product support 23 of the suction frame 9 located in the unloading position ( FIG. 6 ), which is mounted on the sucker frame 9 toggle assembly 19 to the out of the FIGS. 7 and 8 apparent manner actuated.

Figur 7 zeigt die Kniehebelanordnung 19 zu demjenigen Zeitpunkt zu welchem das Restgitter 22 mittels der Koordinatenführung 13 vollständig auf die Produktauflage 23 des in die Entladeposition bewegten Saugerrahmens 9 transferiert ist und die Spannpratzen 24 an der Querschiene 16 der Koordinatenführung 13 das Restgitter 22 noch klemmend fixieren. Ein Spannarm 25 der als Kniehebelspanner ausgeführten Kniehebelanordnung 19 ist gemeinsam mit einem daran angebrachten Druckstück 26 in eine Stellung geschwenkt, in welcher er den Transfer des Restgitters 22 auf die Produktauflage 23 des Saugerrahmens 9 nicht behindert. FIG. 7 shows the toggle lever assembly 19 at the time to which the skeletons 22 is completely transferred by means of the coordinate guide 13 on the product support 23 of the moving into the unloading suction frame 9 and the clamps 24 on the cross rail 16 of the coordinate guide 13, the rest grid 22 still fixed by clamping. A clamping arm 25 of the toggle lever assembly 19 designed as a toggle clamp is pivoted together with an attached pressure piece 26 in a position in which it does not hinder the transfer of the residual grid 22 on the product support 23 of the suction frame 9.

Ausgehend von diesen Verhältnissen werden die Spannpratzen 24 der Koordinatenführung 13 geöffnet und die mittels der Spannpratzen 24 bewirkte Klemmung des Restgitters 22 wird aufgehoben. Nun wird ein in den Darstellungen verdeckt liegender pneumatischer Kolben-Zylinder-Antrieb der Kniehebelanordnung 19 betätigt und der Spannarm 25 schwenkt ausgehend von seiner Stellung gemäß Figur 7 im Gegenuhrzeitersinn um eine Schwenkachse 27 der Kniehebelanordnung 19. Dabei schlägt der Spannarm 25 an die ihm zugewandte Kante des Restgitters 22 an, ehe er das Restgitter 22 im Laufe seiner fortgesetzten Schwenkbewegung mitnimmt und dabei in den Abbildungen nach links und folglich von der Koordinatenführung 13 weg bewegt. Hat der Spannarm 25 seine Endstellung erreicht (Figur 8), so ist das Restgitter 22 von den Spannpratzen 24 der Koordinatenführung 13 frei und der Spannarm 25 beaufschlagt das Restgitter 22 über das Druckstück 26 mit einer Spannkraft, aufgrund derer das Restgitter 22 ortsunveränderlich auf der Produktauflage 23 des Saugerrahmens 9 gehalten wird. In der dargestellten Endstellung verbleibt der Spannarm 25 selbsttätig. Folglich ist selbst bei einer Störung der Druckluftversorgung des pneumatischen Antriebs der Kniehebelanordnung 19 die gewünschte Fixierung des Restgitters 22 an dem Saugerrahmen 9 gewährleistet.Based on these conditions, the clamping claws 24 of the coordinate guide 13 are opened and the means of the clamping claws 24 effected clamping of the residual grid 22 is canceled. Now a concealed in the representations pneumatic piston-cylinder drive the toggle lever assembly 19 is actuated and the clamping arm 25 pivots starting from its position according to FIG. 7 In the Gegenuhrzeitersinn about a pivot axis 27 of the toggle lever assembly 19. In this case, the clamping arm 25 proposes to him facing edge of the residual grid 22 before he takes the rest grid 22 in the course of its continued pivotal movement and thereby in the pictures to the left and therefore away from the coordinate guide 13 emotional. If the clamping arm 25 has reached its end position ( FIG. 8 ), the skeleton 22 is free from the clamping claws 24 of the coordinate guide 13 and the clamping arm 25 acts on the skeleton 22 via the pressure piece 26 with a clamping force due to which the skeleton 22 is held stationary on the product support 23 of the sucker frame 9. In the illustrated end position of the clamping arm 25 remains automatically. Consequently, even with a fault in the compressed air supply of the pneumatic drive the toggle lever assembly 19, the desired fixation of the residual grid 22 is ensured on the suction frame 9.

Nun wird der Saugerrahmen 9 mittels des Führungsrahmens 8 aus der Entladeposition gemäß den Figuren 4 bis 6 in die Beladeposition gemäß Figur 9 angehoben.Now, the sucker frame 9 by means of the guide frame 8 from the unloading position according to the FIGS. 4 to 6 in the loading position according to FIG. 9 raised.

Befindet sich der Saugerrahmen 9 in der Beladeposition, so liegt das an der Unterseite des Saugerrahmens 9 festgelegte Rohblech 12 auf Höhe der nach wie vor geöffneten Spannpratzen 24 der Koordinatenführung 13. Dabei ist das Rohblech 12 in der Blechebene schwimmend an dem Saugerrahmen 9 gelagert.If the suction frame 9 is in the loading position, then the raw sheet 12 fixed to the underside of the suction frame 9 lies at the level of the still open clamping claws 24 of the coordinate guide 13. In this case, the sheet metal 12 is mounted floating on the suction frame 9 in the sheet plane.

Mit einer horizontalen Transferbewegung kann nun das Rohblech 22 an die Koordinatenführung 13 übergeben werden.With a horizontal transfer movement, the raw sheet 22 can now be transferred to the coordinate guide 13.

In dem dargestellten Beispielsfall wird die horizontale Transferbewegung des Rohblechs 12 mittels des Saugerrahmens 9 ausgeführt. Der Saugerrahmen 9 verfährt mit dem daran festgelegten Rohblech 12 horizontal in Richtung auf die Koordinatenführung 13. Das Rohblech 12 läuft dabei in die geöffneten Spannpratzen 24 der Koordinatenführung 13 ein, bis es an Tiefenanschlägen der Spannpratzen 24 zur Anlage kommt. Damit endet die horizontale Zustellbewegung des Saugerrahmens 9. Die Spannpratzen 24 werden geschlossen und das Rohblech 12 ist an der Koordinatenführung 13 festgelegt.In the illustrated example case, the horizontal transfer movement of the blank sheet 12 is carried out by means of the suction frame 9. The vacuum frame 9 moves with the raw sheet 12 fixed thereto horizontally in the direction of the coordinate guide 13. The sheet metal 12 runs while in the open clamps 24 of the coordinate guide 13 until it comes to depth stops of the clamping claws 24 to the plant. This ends the horizontal feed movement of the suction frame 9. The clamps 24 are closed and the blank sheet 12 is fixed to the coordinate guide 13.

Ist das an dem Saugerrahmen 9 festgelegte Rohblech 12 mit seiner zu der Koordinatenführung 13 hin weisenden Kante nicht exakt parallel zu der Querschiene 16 und somit nicht exakt parallel zu der längs der Querschiene 16 verlaufenden gedachten Verbindungslinie der an den Spannpratzen 24 vorgesehenen Tiefenanschläge ausgerichtet, so schlägt das Rohblech 12 bei der mittels des Saugerrahmens 9 in Richtung auf die Koordinatenführung 13 ausgeführten Bewegung zunächst lediglich an dem Tiefenanschlag einer der Spannpratzen 24 an. Da nun aber das Rohblech 12 mittels des Saugerfelds 17 in der Blechebene schwimmend an dem Saugerrahmen 9 gelagert ist, kann der Saugerrahmen 9 nach dem Anschlagen des Rohblechs 12 an dem Tiefenanschlag einer der Spannpratzen 24 seine Bewegung in Richtung auf die Koordinatenführung 13 fortsetzen, bis das Rohblech 12 auch auf die Tiefenanschläge der weiteren Spannpratzen 24 aufgelaufen ist und das Rohblech 12 folglich mit seiner der Koordinatenführung 13 zugewandten Kante exakt parallel zu der Querschiene 16 verläuft und beim Schließen der Spannpratzen 24 sicher an der Koordinatenführung 13 festgelegt wird.If the raw sheet metal 12 fixed to the suction frame 9 is not aligned exactly parallel to the transverse rail 16 and thus not exactly parallel to the imaginary connecting line of the depth stops provided on the clamping claws 24 with its edge pointing towards the coordinate guide 13 in the case of the movement carried out by means of the suction frame 9 in the direction of the coordinate guide 13, the raw sheet metal 12 initially only acts on the depth stop of one of the clamping claws 24. However, since now the blank sheet 12 by means of the suction pad 17 in the sheet plane is floatingly mounted on the suction frame 9, the suction frame 9 after striking the blank sheet 12 at the depth stop one of the clamping claws 24 continue its movement in the direction of the coordinate guide 13 until the Raw sheet 12 is also accumulated on the depth stops of the other clamping claws 24 and the rough sheet 12 consequently with its coordinate guide 13 facing edge runs exactly parallel to the cross rail 16 and 24 is securely fixed at the coordinate guide 13 when closing the clamps.

Die schwimmende Lagerung des Rohblechs 12 an dem Saugerrahmen 9 kann beispielsweise mit Hilfe von Vakuumsaugern 18 realisiert werden, die als sogenannte Drehpunktsauger ausgebildet und als solche in der Blechebene des Rohblechs 12 flexibel sind. Umfasst das Saugerfeld 17 neben derartigen Drehpunktsaugern auch in der Blechebene starre Vakuumsauger 18, so wird durch entsprechende Ansteuerung des Saugerfeldes 17 dafür gesorgt, dass das Rohblech 12 bei seiner Übergabe an die Spannpratzen 24 der Koordinatenführung 13 nur noch mittels der Drehpunktsauger an dem Saugerrahmen 9 gehalten wird.The floating support of the blank sheet 12 on the suction frame 9 can be realized for example by means of vacuum suckers 18, which are formed as so-called pivot suction and as such in the sheet metal plane of the blank sheet 12 are flexible. Includes the suction pad 17 in addition to such fulcrum suckers in the plate plane rigid vacuum suction 18, it is ensured by appropriate control of the suction pad 17 that the blank sheet 12 held on its handover to the clamping jaws 24 of the coordinate guide 13 only by means of the pivot suction on the suction frame 9 becomes.

Mit der Hubbewegung des Saugerrahmens 9 aus der Entladeposition in die Beladeposition hat sich der be- und entladeseitige Auflagenteil 5 unter der Wirkung der Rückstellkraft, die beim Absenken des be- und entladeseitigen Auflagenteils 5 von dem gemeinsamen Niveau auf das Entladeniveau aufgebaut worden ist, selbsttätig zurück auf das gemeinsame Niveau bewegt, auf welchem der be- und entladeseitige Auflagenteil 5 mit dem weiteren Auflagenteil 6 der Werkstückauflage 3 in horizontaler Richtung fluchtet. Folglich kann das Rohblech 12, sobald es an der Koordinatenführung 13 fixiert und das Saugerfeld 17 des Saugerrahmens 9 vollständig deaktiviert ist, mittels der Koordinatenführung 13 ausgehend von dem be- und entladeseitigen Auflagenteil 5 zu Bearbeitungszwecken über die gesamte Werkstückauflage 3 bewegt werden.With the lifting movement of the suction frame 9 from the unloading position to the loading position, the loading and unloading side support member 5 has under the action of the restoring force, which has been built upon lowering of the loading and unloading side support member 5 from the common level to the discharge level, automatically back moved to the common level on which the and discharge side bearing part 5 is aligned with the other support part 6 of the workpiece support 3 in the horizontal direction. Consequently, the raw sheet 12, as soon as it is fixed to the coordinate guide 13 and the suction pad 17 of the Saugerrahmens 9 is completely deactivated, are moved by means of the coordinate guide 13, starting from the loading and unloading side support part 5 for processing over the entire workpiece support 3.

Nach der Übergabe des Rohblechs 12 an die Werkstückauflage 3 der Stanzmaschine 2 wird der Saugerrahmen 9 mit dem auf der Produktauflage 23 des Saugerrahmens 9 abgelegten Restgitter 22 ausgehend von der Position gemäß Figur 9 in horizontaler Richtung entlang dem Führungsrahmen 8 in eine Position oberhalb der Rohblechpalette 11 bewegt. Das Restgitter 22 ist dabei mittels der Kniehebelanordnung 19 an dem Saugerrahmen 9 gegen eine ungewollte Verlagerung und dabei insbesondere gegen Herabfallen gesichert. Die Kniehebelanordnung 19 wird demnach nicht nur als Entladehilfe bei der Übernahme des Restgitters 22 von der Koordinatenführung 13 sondern darüber hinaus auch als Fixierungsvorrichtung genutzt.After the transfer of the blank sheet 12 to the workpiece support 3 of the punching machine 2, the suction frame 9 with the stored on the product support 23 of the suction frame 9 residual grid 22 starting from the position according to FIG. 9 moved in a horizontal direction along the guide frame 8 in a position above the sheet metal pallet 11. The skeleton grid 22 is secured by means of the toggle lever arrangement 19 on the suction frame 9 against unwanted displacement and thereby in particular against falling down. The toggle lever assembly 19 is therefore not only used as an unloading aid in the acquisition of the residual grid 22 of the coordinate guide 13 but also as a fixing device.

Ausgehend von der auf dem Niveau der Beladeposition liegenden Position oberhalb der Rohblechpalette 11 wird der Saugerrahmen 9 gemeinsam mit dem Restgitter 22 in eine Umschlagposition bewegt, in welcher der Saugerrahmen 9 in Figur 10 gezeigt ist. Vor, nach oder gleichzeitig mit der Bewegung des Saugerrahmens 9 aus der Beladeposition gemäß Figur 9 in die Umschlagposition gemäß Figur 10 verfährt die in den Figuren 2 bis 6 und 9 nicht gezeigte Restgitterpalette 10 aus der Position unter dem be- und entladeseitigen Auflagenteil 5 (Figur 1) in horizontaler Richtung in die Position gemäß Figur 10, in welcher die Restgitterpalette 10 über der Rohblechpalette 11 und dem darauf gelagerten Rohblechstapel angeordnet ist.Starting from the lying on the level of the loading position above the Rohblechpalette 11 of the suction frame 9 is moved together with the skeleton grid 22 in an envelope position in which the suction frame 9 in FIG. 10 is shown. Before, after or simultaneously with the movement of the suction frame 9 from the loading position according to FIG. 9 in the envelope position according to FIG. 10 moves into the FIGS. 2 to 6 and 9 not shown skeleton pallet 10 from the position under the loading and unloading side support part 5 FIG. 1 ) in the horizontal direction in the position according to FIG. 10 in which the skeleton pallet 10 is arranged above the sheet metal pallet 11 and the stack of raw sheets mounted thereon.

Sind die Restgitterpalette 10 über die Rohblechpalette 11 und der Saugerrahmen 9 mit dem darauf abgelegten Restgitter 22 in die Umschlagposition über der Restgitterpalette 10 verfahren, hat sich also der Betriebszustand gemäß Figur 10 eingestellt, so wird die Kniehebelanordnung 19 in den Außerfunktionszustand (Figur 7) geschaltet und die Abstreifvorrichtung 20 an dem Führungsrahmen 8 wird betätigt. Der Abstreifer 21 an dem Führungsrahmen 8 wird aus der oberen Endstellung gemäß Figur 2 so weit abgesenkt, bis er in vertikaler Richtung auf Höhe der ihm zugewandten Kante des Restgitters 22 zu liegen kommt. Nun verfährt der Saugerrahmen 9 an dem Führungsrahmen 8 in horizontaler Richtung unter den be- und entladeseitigen Auflagenteil 5. Aufgrund der damit verbundenen Bewegung des Saugerrahmens 9 relativ zu dem Abstreifer 21 wird das Restgitter 22 von der Produktauflage 23 des Saugerrahmens 9 abgestreift und unter Schwerkraftwirkung von der Produktauflage 23 des Saugerrahmens 9 auf die Restgitterpalette 10 bewegt.If the skeleton pallet 10 is moved over the rough pallet 11 and the suction frame 9 with the rest grid 22 deposited thereon into the envelope position over the skeleton pallet 10, then the operating state has changed FIG. 10 set, the toggle lever assembly 19 is in the inoperative state ( FIG. 7 ) and the stripping device 20 on the guide frame 8 is actuated. The scraper 21 on the guide frame 8 is from the upper end position according to FIG. 2 lowered so far until it comes to rest in the vertical direction at the height of the edge facing the rest grid 22. Because of the associated movement of the suction frame 9 relative to the scraper 21, the skeleton 22 is stripped from the product support 23 of the suction frame 9 and under gravity of the product support 23 of the suction frame 9 on the skeleton pallet 10 moves.

Ist das Restgitter 22 auf die Restgitterpalette 10 transferiert, verfährt die Restgitterpalette 10 gemeinsam mit dem zuvor übernommenen Restgitter 22 zurück in die Ausgangsposition gemäß Figur 1. Außerdem wird der Saugerrahmen 9 mit der nun wieder freien Produktauflage 23 zurück in eine Position oberhalb der Rohblechpalette 11 bewegt. Anschließend wird der Saugerrahmen 9 zu der Rohblechpalette 11 hin abgesenkt, bis das Saugerfeld 17 an der Unterseite des Saugerrahmens 9 auf dem in dem Blechstapel auf der Rohblechpalette 11 zuoberst liegenden Rohblech 12 aufsetzt. Durch Aktivieren des Saugerfeldes 17 wird das von diesem beaufschlagte Rohblech 12 an dem Saugerrahmen 9 festgelegt und ein weiterer Be- und Entladevorgang kann in der vorstehend beschriebenen Art und Weise ablaufen.If the skeleton grid 22 is transferred to the skeleton pallet 10, the skeleton pallet 10 moves together with the previously adopted skeleton grid 22 back into the starting position according to FIG FIG. 1 , In addition, the suction frame 9 is moved back to a position above the raw sheet pallet 11 with the now free product support 23 again. Subsequently, the suction pad 9 is lowered to the sheet rack 11 out until the suction pad 17 on the underside of the suction frame 9 on the uppermost lying in the sheet stack on the sheet pallet 11 Rohblech 12 touches. By activating the suction pad 17, the raw sheet 12 acted upon by the latter is fixed to the suction frame 9, and a further loading and unloading process can take place in the manner described above.

Claims

Mechanical arrangement for processing plate-like workpieces, in particular metal sheets,
• having a processing station (2) on which a workpiece (12) can be processed and a processing product (22) can thereby be produced from the workpiece (12),

• having a workpiece support (3) for supporting the workpiece (12) during the workpiece processing operation and the processing product (22) after the workpiece processing operation, wherein the workpiece support (3) has support components (5, 6) which are arranged laterally beside each other and of which one is provided as an unloading-side support component (5) and another is provided as an additional support component (6), and which, when arranged on a common level, are substantially in alignment with each other at the upper side thereof in a horizontal direction,

• having a movement device (13) which is provided for the workpiece (12) and for the processing product (22) and to which the workpiece (12) and the processing product (22) can be releasably secured and by means of which the workpiece (12) which is secured to the movement device (13) and the processing product (22) which is secured to the movement device (13) can be moved over the workpiece support (3) and

• having a handling device (9) for unloading the processing product (22) from the workpiece support (3),
characterised in that
the unloading-side support component (5) of the workpiece support (3) is height-adjustable and can be lowered to an unloading level by means of height adjustment with respect to the common level and relative to the additional support component (6),
in that, in order to unload the processing product (22) from the workpiece support (3), the handling device (9) can be moved into an unloading position in which the handling device (9) engages over the unloading-side support component (5) which is lowered to the unloading level and
in that the handling device (9) has a product support (23) for the processing product (22) which product support (23), when the handling device (9) is moved into the unloading position, is arranged laterally beside the additional support component (6) and in this instance in a vertical direction with respect to the additional support component (6) in such a manner that the processing product (22) which is supported on the additional support component (6) can be moved by means of the movement device (13) onto the product support (23) of the handling device (9).
Mechanical arrangement according to claim 1, characterised in that the unloading-side support component (5) of the workpiece support (3) can be lowered to the unloading level by means of the handling device (9).
Mechanical arrangement according to either of the preceding claims, characterised in that the unloading-side support component (5) of the workpiece support (3) can be lowered to the unloading level counter to the action of a restoring force.
Mechanical arrangement according to any one of the preceding claims, characterised in that there is provided an auxiliary unloading means (19), by means of which the processing product (22) which has been moved onto the product support (23) of the handling device (9) can be moved away from the movement device (13).
Mechanical arrangement according to claim 4, characterised in that the auxiliary unloading means (19) is provided on the handling device (9).
Mechanical arrangement according to claim 5, characterised in that there is provided a fixing device, by means of which the processing product (22) which has been moved onto the product support (23) of the handling device (9) can be fixed to the handling device (9).
Mechanical arrangement according to any one of the preceding claims, characterised in that the handling device (9) can be moved together with the processing product (22) which is arranged on the product support (23) into a transfer position and in that there is provided a transfer device (20), by means of which, starting from the transfer position of the handling device (9), the processing product (22) can be transferred from the product support (23) of the handling device (9) to a product deposit location (10).
Mechanical arrangement according to claim 7, characterised in that there is provided as a transfer device (20) a scraping device by means of which the processing product (22) can be scraped from the product support (23) of the handling device (9) onto the product deposit location (10).
Mechanical arrangement according to claim 7 or claim 8, characterised in that the transfer position of the handling device (9) is arranged below the unloading position of the handling device (9).
Mechanical arrangement according to any one of the preceding claims, characterised in that the handling device (9) is constructed as a loading and unloading device and the unloading-side support component (5) of the workpiece support (3) is provided at the same time as a loading-side support component (5) and consequently as a loading-side and unloading-side support component (5) of the workpiece support (3), wherein the handling device (9) has a workpiece retention device (17), by means of which a workpiece (12) which is intended to be processed can be releasably secured to the handling device (9) in such a manner that the workpiece (12) which is secured by means of the retention device (17) to the handling device (9) is arranged at the lower side of the handling device (9) remote from the product support (23) of the handling device (9), wherein the handling device (9) for loading the loading-side and unloading-side support component (5) can be moved together with the workpiece (12) which is arranged at the lower side of the handling device (9) into a loading position, in which the handling device (9) with the workpiece (12) engages over the loading-side and unloading-side support-component (5), and wherein the workpiece (12) can be moved by the handling device (9) which has been moved into the loading position onto the loading-side and unloading-side support component (5).
Mechanical arrangement according to claim 10, characterised in that the handling device (9) is arranged in the loading position in such a manner that the workpiece (12) which is secured to the handling device (9) and which is arranged at the lower side of the handling device (9) can be transferred with a horizontal transfer movement to the movement device (13).
Mechanical arrangement according to claim 10 or claim 11, characterised in that the workpiece retention device (17) of the handling device (9), preferably counter to the action of a restoring force, permits movements of in the workpiece plane when the workpiece (12) is secured by means of the workpiece retention device (17) to the handling device (9).
Mechanical arrangement according to any one of claims 10 to 12, characterised in that there is provided an auxiliary loading means, by means of which the workpiece (12) can be transferred from the handling device (9) which has been moved into the loading position to the movement device (13).
Mechanical arrangement according to any one of claims 10 to 13, characterised in that a workpiece deposit location (11) for at least one workpiece (12) which is intended to be processed is provided and in that the handling device (9) can be moved into a receiving position, in which a workpiece (12) which is intended to be processed can be received by the handling device (9) from the workpiece deposit location (11) by the workpiece (12) being releasably secured to the handling device (9) by means of the workpiece retention device (17) of the handling device (9).
Mechanical arrangement according to claim 7 and claim 14, characterised in that the receiving position of the handling device (9) is arranged below the transfer position of the handling device (9).
Method for handling a processing product (22) which has been produced on a processing station (2) of a mechanical arrangement (1) for processing plate-like workpieces, in particular metal sheets, from a workpiece (12),
• wherein the processing product (22) is supported on a workpiece support (3) which has support components which are arranged laterally beside each other and of which one is provided as an unloading-side support component (5) and another is provided as an additional support component (6), and which, when arranged on a common level, are substantially in alignment with each other in a horizontal direction,

• wherein the processing product (22) is releasably secured to a movement device (13), to which the workpiece (12) was also releasably secured, and the processing product (22) which is secured to the movement device (13) is moved by means of the movement device (13) over the workpiece support (3), and

• wherein the processing product (22) is unloaded from the workpiece support (3) by means of a handling device (9),
characterised in that
the unloading-side support component (5) of the workpiece support (3) is lowered to an unloading level with respect to to the common level and relative to the additional support component (6),
in that, in order to unload the processing product (22) from the workpiece support (3), the handling device (9) is moved into an unloading position, in which the handling device (9) engages over the unloading-side support component (5) which has been lowered to the unloading level, wherein the handling device (9) which has been moved into the unloading position is arranged with a product support (23) which is provided on the handling device (9) laterally beside the additional support component (6) and in this instance in a vertical direction with respect to the additional support component (6) in such a manner that the processing product (22) which is supported on the additional support component (6) can be moved by means of the movement device (13) onto the product support (23) of the handling device (9) and in that the processing product (22) is moved by means of the movement device (13) from the additional support component (6) onto the product support (23) of the handling device (9).
Method according to claim 16, characterised in that a workpiece (12) which is intended to be processed is secured by means of a workpiece retention device (17) to the handling device (9) in such a manner that the workpiece (12) is arranged at the lower side of the handling device (9) remote from the product support (23) of the handling device (9), in that the handling device (9) is moved together with the workpiece (12) which is arranged at the lower side of the handling device (9) into a loading position, in which the handling device (9) with the workpiece (12) engages over the unloading-side support component (5) which is provided at the same time as a loading-side and consequently as a loading-side and unloading-side support component (5), and in that the workpiece (12) is moved by the handling device (9) which has been moved into the loading position onto the loading-side and unloading-side support component (5).