JPH04351235A - Working table in plate working machine - Google Patents

Working table in plate working machine

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Publication number
JPH04351235A
JPH04351235A JP3120804A JP12080491A JPH04351235A JP H04351235 A JPH04351235 A JP H04351235A JP 3120804 A JP3120804 A JP 3120804A JP 12080491 A JP12080491 A JP 12080491A JP H04351235 A JPH04351235 A JP H04351235A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
work
workpiece
shelf
working
laser processing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP3120804A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takeshi Kusaka
健 日下
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Amada Co Ltd
Original Assignee
Amada Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Amada Co Ltd filed Critical Amada Co Ltd
Priority to JP3120804A priority Critical patent/JPH04351235A/en
Publication of JPH04351235A publication Critical patent/JPH04351235A/en
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  • Laser Beam Processing (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Punching Or Piercing (AREA)

Abstract

PURPOSE:To solve the problem that, ordinarily, a space by a work size is necessary since an operator carries a work onto a working table from, e.g. a work loading device provided adjacently on the working table in order to carry the work to the work table in a plate working machine, such as a laser beam machine. CONSTITUTION:On one side of the working table 5 in the plate working machine 1, plural steps of shelves 21 for housing the works W are provided, and arranged as vertically movably with, e.g. a lifter 29 so that each step in this shelves 21 becomes the same height level as the table face.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【0001】0001

【産業上の利用分野】この発明は、例えばレーザ加工機
やタレットパンチプレスなどの板材加工機におけるワー
クテーブルに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a work table in a plate processing machine such as a laser processing machine or a turret punch press.

【0002】0002

【従来の技術】従来、板材加工機としての例えば1軸光
、1軸ワーク移動タイプのレーザ加工機においては、加
工すべきワークはワークテーブル上に支持されてワーク
をX軸方向へ移動せしめると共に、レーザ加工ヘッドを
Y軸方向へ移動せしめて、ワークの所望位置にレーザ加
工が行なわれていた。
[Prior Art] Conventionally, in a laser beam processing machine of the 1-axis optical, 1-axis work movement type, which is used as a plate processing machine, the work to be processed is supported on a work table, and the work is moved in the X-axis direction. , the laser processing head was moved in the Y-axis direction to perform laser processing on a desired position on the workpiece.

【0003】そして、ワークをワークテーブル上に支持
せしめるために、ワークテーブルに隣接した位置にワー
ク積載装置などを配置し、このワーク積載装置からワー
クテーブル上にワークを搬入せしめていた。
[0003] In order to support the workpiece on the worktable, a workpiece loading device or the like is disposed adjacent to the worktable, and the workpiece is carried onto the worktable from the workpiece loading device.

【0004】0004

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したご
とく、ワークテーブルに隣接してワーク積載装置を配置
して、例えば作業者がワーク積載装置からワークテーブ
ル上にワークを搬入せしめているため、スペースがワー
クの大きさ分だけ必要であり、スペースが余計に要ると
いう問題があった。また、ワークテーブルの左右両側の
下方はデッドゾーンとなっている。
[Problems to be Solved by the Invention] As mentioned above, since the workpiece loading device is placed adjacent to the worktable and the worker, for example, carries the workpiece from the workpiece loading device onto the worktable, it takes up a lot of space. There is a problem in that the size of the workpiece is required, and additional space is required. Additionally, there is a dead zone below the left and right sides of the work table.

【0005】この発明の目的は、上記事情に鑑みて、ワ
ークテーブルの下方位置を有効利用して省スペース化を
図ると共に、ワークの搬入を自動的に行な得るようにし
た板材加工機におけるワークテーブルを提供することに
ある。
[0005] In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide a workpiece processing machine for a plate material processing machine in which the lower position of the worktable is effectively used to save space and the workpieces can be automatically loaded. It's about providing a table.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明は、ワークを支持せしめて移動させる板材
加工機におけるワークテーブルであって、このワークテ
ーブルの一方側に、ワークを収納した複数段からなる棚
を備え、この棚の各段がテーブル面と同一高さになるべ
く棚を上下動自在に設けて板材加工機におけるワークテ
ーブルを構成した。
[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the present invention provides a work table for a plate processing machine that supports and moves a work, the work being stored on one side of the work table. A work table for a plate material processing machine was constructed by having a shelf consisting of a plurality of tiers, and each tier of the shelf being movable up and down so that each tier was at the same height as the table surface.

【0007】[0007]

【作用】この発明の板材加工機におけるワークテーブル
を採用することにより、ワークテーブルの一方側にはワ
ークを収納した複数段からなる棚が備えられる。しかも
、この棚が上下動自在となっているため、棚を上下動せ
しめることによって、各段がテーブル面と同一高さにセ
ットされる。
[Operation] By employing the work table in the plate processing machine of the present invention, one side of the work table is provided with a shelf consisting of a plurality of stages for storing work pieces. Moreover, since this shelf is vertically movable, each tier can be set at the same height as the table surface by moving the shelf up and down.

【0008】而して、テーブル面と同一高さにセットさ
れた各段のワークがワークテーブル面に支持されて板材
加工が行なわれる。したがって、ワークテーブルに隣接
してワーク積載装置などを配置する必要がなくなり省ス
ペース化が図られると共に、ワークが自動的にワークテ
ーブルに搬入される。
[0008] Workpieces at each stage set at the same height as the table surface are supported by the work table surface, and plate material processing is performed. Therefore, there is no need to arrange a workpiece loading device or the like adjacent to the worktable, thereby saving space, and the workpieces are automatically carried onto the worktable.

【0009】[0009]

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。
Embodiments Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

【0010】図3を参照するに、板材加工機としての例
えばレーザ加工機1はC型形状のフレーム3を備えてお
り、このフレーム3の下部フレーム3D上にはワークテ
ーブル5がX軸方向(図3において左右方向)へ延伸し
て設けられている。前記フレーム3における上部フレー
ム3Uの一側(図3において右側)にはレーザ発振器7
が一体的に取付けられている。
Referring to FIG. 3, for example, a laser processing machine 1 as a plate processing machine is equipped with a C-shaped frame 3, and a work table 5 is mounted on a lower frame 3D of this frame 3 in the X-axis direction ( It is provided extending in the left-right direction in FIG. A laser oscillator 7 is provided on one side of the upper frame 3U of the frame 3 (on the right side in FIG. 3).
are integrally installed.

【0011】また、前記上部フレーム3U内には、すで
に公知のボールねじや駆動モータなどによってY軸方向
へ移動自在なレーザ加工ヘッド9が設けられている。こ
のレーザ加工ヘッド9にはベンドミラー11、集光レン
ズ13が備えられている。さらに、前記上部フレーム3
Uの左端側にはベンドミラー15が備えられている。
Furthermore, a laser processing head 9 is provided within the upper frame 3U, which is movable in the Y-axis direction by a known ball screw, drive motor, or the like. This laser processing head 9 is equipped with a bend mirror 11 and a condenser lens 13. Furthermore, the upper frame 3
A bend mirror 15 is provided on the left end side of the U.

【0012】前記ワークテーブル5のX軸方向における
ほぼ中央部分5CにはY軸方向へ延伸した加工溝17が
形成されている。また、ワークテーブル5における右側
部分5R上にはワークWを支持する複数の支持ボール1
9が回転自在に支承されている。ワークテーブル5にお
ける左側部分にはワークWを収納した複数段からなる棚
21が上下動自在に備えられている。
A processing groove 17 extending in the Y-axis direction is formed in a substantially central portion 5C of the work table 5 in the X-axis direction. Further, on the right side portion 5R of the work table 5, a plurality of support balls 1 for supporting the work W are provided.
9 is rotatably supported. On the left side of the work table 5, a shelf 21 consisting of a plurality of stages storing workpieces W is provided so as to be movable up and down.

【0013】前記ワークテーブル5における一端側(図
3において後端側)にはX軸方向へ延伸したキャレッジ
ベース23が一体的に取付けられている。このキャレッ
ジベース23にはすでに公知のボールねじ、駆動モータ
などによってX軸方向へ移動自在なキャレッジ25が設
けられている。このキャレッジ25にはワークWをクラ
ンプする複数のワーククランプ27が取付けられている
。しかも、このワーククランプ27はすでに公知となっ
ているように前進後退自在となっている。
A carriage base 23 extending in the X-axis direction is integrally attached to one end side (rear end side in FIG. 3) of the work table 5. This carriage base 23 is already provided with a carriage 25 that is movable in the X-axis direction by a known ball screw, drive motor, or the like. A plurality of work clamps 27 for clamping the work W are attached to the carriage 25. Furthermore, this work clamp 27 is freely movable forward and backward, as is already known.

【0014】上記構成により、ワークテーブル5上に支
持され、かつワーククランプ27でクランプされたワー
クWにおけるX軸方向の所望位置はキャレッジ25をX
軸方向へ移動せしめることによって加工溝17に位置決
めされる。また、レーザ加工ヘッド9をY軸方向へ移動
せしめて前記加工溝17に位置決めされたワークの所望
位置に位置決めされる。
With the above configuration, a desired position in the X-axis direction of the workpiece W supported on the worktable 5 and clamped by the workpiece clamp 27 can be set by moving the carriage 25 to the X-axis direction.
It is positioned in the machined groove 17 by moving it in the axial direction. Further, the laser processing head 9 is moved in the Y-axis direction to position the workpiece positioned in the processing groove 17 at a desired position.

【0015】この状態において、レーザ発振器7から発
振されたレーザビームLBはベンドミラー15で折曲げ
られ、さらにベンドミラー11で折曲げられて集光レン
ズ13で集光される。この集光レンズ13で集光された
レーザビームLBは加工溝17上のワークに照射されて
レーザ加工されることとなる。
In this state, the laser beam LB oscillated by the laser oscillator 7 is bent by the bend mirror 15, further bent by the bend mirror 11, and condensed by the condenser lens 13. The laser beam LB focused by the condensing lens 13 is irradiated onto the workpiece on the processing groove 17 to be laser-processed.

【0016】図1および図2を併せて参照するに、前記
棚21は下部に例えば上下動自在なリフタ29を備えて
おり、このリフタ29上には例えば4本のポール31A
〜31Dが立設されている。この4本のポール31A〜
31Dには上下方向へ適宜な間隔で種々な厚さからなる
ワークを支持せしめる複数の支持ボール33を回転自在
に支承した支持テーブル35が設けられている。
Referring to FIGS. 1 and 2 together, the shelf 21 is provided with a lifter 29, for example, which is vertically movable at its lower part, and on this lifter 29, for example, four poles 31A are mounted.
〜31D is erected. These four poles 31A~
31D is provided with a support table 35 that rotatably supports a plurality of support balls 33 for supporting workpieces of various thicknesses at appropriate intervals in the vertical direction.

【0017】上記構成により、リフタ29を図1に示し
た実線の位置から上昇せしめることによって、2点鎖線
の位置まで上昇されることになる。したがって、任意の
各支持テーブル35の高さがワークテーブル5のワーク
面と同一高さに位置決めされることになる。
With the above configuration, by raising the lifter 29 from the position indicated by the solid line shown in FIG. 1, it is raised to the position indicated by the two-dot chain line. Therefore, the height of each arbitrary support table 35 is positioned at the same height as the work surface of the work table 5.

【0018】今、棚21における複数の支持テーブル3
3上に収納されているワークWを例えば上段から順々に
取出してレーザ加工を行なう場合には、図1に2点鎖線
の位置に待機している複数のワーククランプ27を実線
の位置まで前進せしめてワークWの一辺をクランプせし
める。次いでキャレッジ25をX軸方向の右端まで移動
せしめると共に、停止せしめて図示省略の原点位置決め
ピンで原点出しを行なう。原点出しが終了した後、キャ
レッジ25をX軸方向の左方向へ移動せしめワークWの
所望位置を加工溝17に位置決めすると共に、レーザ加
工ヘッド9をY軸方向へ移動せしめてレーザビームLB
をワークWに照射せしめることによりレーザ加工が行な
われる。そして、レーザ加工が終了したら、キャレッジ
25を棚21の支持テーブル35上まで移動せしめて停
止させる。ワーククランプ27をアンクランプし、図1
に示した2点鎖線の位置まで待避させて、加工済のワー
クWが支持テーブル35上に支持されて収納される。
Now, a plurality of support tables 3 on the shelves 21
When the workpieces W stored on the top 3 are to be taken out one after another, for example from the upper stage, and subjected to laser processing, the plurality of workpiece clamps 27, which are waiting at the position indicated by the two-dot chain line in Fig. 1, are moved forward to the position indicated by the solid line. At least one side of the workpiece W is clamped. Next, the carriage 25 is moved to the right end in the X-axis direction, stopped, and the origin is determined using an origin positioning pin (not shown). After the origin search is completed, the carriage 25 is moved to the left in the X-axis direction to position the desired position of the workpiece W in the processing groove 17, and the laser processing head 9 is moved in the Y-axis direction to remove the laser beam LB.
Laser processing is performed by irradiating the workpiece W with the laser beam. When the laser processing is completed, the carriage 25 is moved to above the support table 35 of the shelf 21 and stopped. Unclamp the work clamp 27 and
The processed workpiece W is supported and stored on the support table 35 by retreating to the position shown by the two-dot chain line.

【0019】次に、2段目の支持テーブル35をリフタ
29の上昇によってワークテーブル5のテーブル面の高
さまで上昇せしめて停止する。ワーククランプ27を前
進せしめてワークWをクランプした後、キャレッジ25
をX軸方向の右方向へ移動せしめるとワーククランプ2
7がポール31Dに干渉するので図2に示したごとく、
順々にワークWからアンクランプして後退せしめてポー
ル31Dから回避せしめた後、ワークWを再度クランプ
する。したがって、ワーククランプ27はポール31D
がある場合には少なくとも3個必要となる。
Next, the second stage support table 35 is raised to the height of the table surface of the work table 5 by the lifting of the lifter 29, and then stopped. After moving the work clamp 27 forward and clamping the work W, the carriage 25
When moved to the right in the X-axis direction, work clamp 2
7 interferes with the pole 31D, as shown in FIG.
After sequentially unclamping the workpiece W and moving it backward to avoid the pole 31D, the workpiece W is clamped again. Therefore, the work clamp 27 is connected to the pole 31D.
If there are, at least three are required.

【0020】こうして、複数のワーククランプ27をポ
ール31Dから回避せしめた後、右端まで到達すると停
止して原点出しが行なわれる。次いでキャレッジ25を
X軸方向の左方向へ移動せしめると共にレーザ加工ヘッ
ド9をY軸方向へ移動せしめることによってワークWの
所望位置にレーザ加工が行なわれる。レーザ加工が終了
した後は、ワークWを支持テーブル35上に収納される
が、その際にも各ワーククランプ27はポール31Dか
ら回避されるように動作する。
After the plurality of workpiece clamps 27 are avoided from the pole 31D in this manner, when the right end is reached, the workpiece is stopped and the origin search is performed. Next, the carriage 25 is moved to the left in the X-axis direction, and the laser processing head 9 is moved in the Y-axis direction to perform laser processing at a desired position on the workpiece W. After the laser processing is completed, the workpiece W is stored on the support table 35, and each workpiece clamp 27 operates to avoid the pole 31D.

【0021】上記の要領で一番下段の支持テーブル35
上に収納されているワークWに連続して自動的にレーザ
加工が行なわれる。そして、各支持テーブル35上に収
納されているワークWにレーザ加工が行なわれた後は、
図1、図3の実線で示した位置まで棚21を下降せしめ
、次の棚21と交換される。
[0021] In the above manner, the lowermost support table 35
Laser processing is continuously and automatically performed on the work W stored above. After laser processing is performed on the work W stored on each support table 35,
The shelf 21 is lowered to the position shown by the solid line in FIGS. 1 and 3, and replaced with the next shelf 21.

【0022】例えば、棚21の複数段となっている支持
テーブル35上にワークWを収納せしめておくだけで連
続夜間運転を無人で実施させることが可能である。
For example, continuous nighttime operation can be carried out unattended by simply storing the work W on the support table 35, which is arranged in multiple stages on the shelf 21.

【0023】このように、ワークテーブル5の一方側に
ワークWを複数段に収納した棚21を備えることによっ
て、ワークテーブル5に隣接してワーク積載装置を配置
する必要がなくなり、省スペース化を図ることができる
と共に、ワークWを自動的にワークテーブル5上に搬入
でき自動的にレーザ加工を行なうことができる。しかも
、各支持テーブル35上には種々な材質や厚さの異なる
ワークWを収納できるので、単なる同一の厚さからなる
ワークWのみならず種々な材質や、厚さのワークWにレ
ーザ加工を行なうことができる。
As described above, by providing the shelf 21 on one side of the work table 5 with workpieces W stored in a plurality of stages, there is no need to arrange a workpiece loading device adjacent to the worktable 5, and space can be saved. In addition, the work W can be automatically carried onto the work table 5 and laser processing can be performed automatically. Moreover, since workpieces W of various materials and thicknesses can be stored on each support table 35, laser processing can be performed not only on workpieces W of the same thickness but also on workpieces W of various materials and thicknesses. can be done.

【0024】なお、この発明は、前述した実施例に限定
されることなく、適宜な変更を行なうことによって、そ
の他の態様で実施し得るものである。本実施例では4本
のポール31A〜31Dを立て棚21を構成した例で説
明したが、ポール31Dを外して3本のポール31A,
31B,31Cでも対応可能である。この場合には、ワ
ーククランプ27を回避させる必要がなく、把み替の動
作がなく、さらに有効的である。また、各支持テーブル
35をワーククランプ27側へ若干傾斜せしめてワーク
Wが滑るようにすればワークWのY軸方向の位置決めが
容易となる。
It should be noted that the present invention is not limited to the embodiments described above, but can be implemented in other embodiments by making appropriate changes. In this embodiment, an example has been described in which the four poles 31A to 31D constitute the vertical shelf 21, but if the pole 31D is removed, the three poles 31A,
31B and 31C are also applicable. In this case, there is no need to avoid the workpiece clamp 27, and there is no re-clamping operation, which is more effective. Moreover, if each support table 35 is slightly inclined toward the work clamp 27 side so that the work W can slide, positioning of the work W in the Y-axis direction becomes easy.

【0025】また、板材加工機として1軸光、1軸ワー
ク移動タイプのレーザ加工機で説明したが、光移動タイ
プなどそれ以外のレーザ加工機やタレットパンチプレス
などの板材加工機におけるワークテーブルにも対応可能
である。さらに、棚21をリフタ29で上下動せしめた
例で説明したが、それ以外のボールねじ、ギヤ、ランク
アンドピニオンなどの駆動部材で上下動せしめるように
しても構わない。しかも、棚21のリフタ29上にワー
クWを積層して1枚毎分離して取出すようにしても対応
可能である。
[0025]Although the description has been made using a 1-axis optical and 1-axis workpiece movement type laser processing machine as a plate material processing machine, the work table of other laser processing machines such as an optical movement type and plate material processing machines such as a turret punch press can also be used. is also possible. Further, although the example in which the shelf 21 is moved up and down by the lifter 29 has been described, it may be moved up and down by other driving members such as a ball screw, a gear, a rank and pinion, or the like. Moreover, it is also possible to stack the works W on the lifter 29 of the shelf 21 and take them out one by one.

【0026】[0026]

【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、この発明によれば、特許請求の範囲に記載さ
れたとおりの構成であるから、ワークテーブルの一方側
にワークを収納した複数段の棚を上下動自在に備えるこ
とによって、ワークテーブルに隣接してワーク積載装置
などを配置する必要がなくなり、省スペース化を図るこ
とができると共に、ワークを自動的にワークテーブルに
搬入させることができる。したがって、スケジュール運
転で無人で板材加工を行なうことが可能になる。
[Effects of the Invention] As can be understood from the above description of the embodiments, according to the present invention, since the structure is as described in the claims, the workpiece can be stored on one side of the worktable. By having multiple shelves that can move up and down, there is no need to place a workpiece loading device next to the worktable, which saves space and allows workpieces to be automatically transferred to the worktable. be able to. Therefore, it becomes possible to process plate materials unmanned by scheduled operation.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

【図1】図3における左側面図である。FIG. 1 is a left side view in FIG. 3.

【図2】図3におけるワークテーブルにおける左側部の
平面図である。
FIG. 2 is a plan view of the left side of the work table in FIG. 3;

【図3】本発明のワークテーブルを備えた一実施例のレ
ーザ加工機の斜視図である。
FIG. 3 is a perspective view of an embodiment of a laser processing machine equipped with a work table of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1  レーザ加工機(板材加工機) 5  ワークテーブル 21  棚 25  キャレッジ 27  ワーククランプ 29  リフタ 31A〜31D  ポール 33  支持ボール 35  支持テーブル 1 Laser processing machine (plate processing machine) 5 Work table 21 Shelf 25 Carriage 27 Work clamp 29 Lifter 31A-31D Pole 33 Support ball 35 Support table

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】  ワークを支持せしめて移動させる板材
加工機におけるワークテーブルであって、このワークテ
ーブルの一方側に、ワークを収納した複数段からなる棚
を備え、この棚の各段がテーブル面と同一高さになるべ
く棚を上下動自在に設けてなることを特徴とする板材加
工機におけるワークテーブル。
Claim 1: A work table for use in a plate processing machine that supports and moves a work, the work table being provided with a shelf on one side of the work table consisting of a plurality of tiers for storing the work, each tier of the shelf being close to the table surface. A work table for a plate material processing machine, characterized in that a shelf is provided so as to be movable up and down so as to be as high as possible.
JP3120804A 1991-05-27 1991-05-27 Working table in plate working machine Pending JPH04351235A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP3120804A JPH04351235A (en) 1991-05-27 1991-05-27 Working table in plate working machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP3120804A JPH04351235A (en) 1991-05-27 1991-05-27 Working table in plate working machine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH04351235A true JPH04351235A (en) 1992-12-07

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ID=14795398

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JP3120804A Pending JPH04351235A (en) 1991-05-27 1991-05-27 Working table in plate working machine

Country Status (1)

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JP (1) JPH04351235A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016203261A (en) * 2015-04-20 2016-12-08 トルンプフ ザクセン ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツングTrumpf Sachsen GmbH Machine arrangement for processing plate-like work-piece, particularly, sheet, and method for handling processed product in this kind of machine arrangement
US10427253B2 (en) 2015-04-20 2019-10-01 Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg Machine tool having a workpiece support and method for loading and unloading a workpiece support of a machine tool

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US10427253B2 (en) 2015-04-20 2019-10-01 Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg Machine tool having a workpiece support and method for loading and unloading a workpiece support of a machine tool

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