DD260053B5 - Lifting device especially for forklift trucks - Google Patents
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Description
Hierzu 2 Seiten ZeichnungenFor this 2 pages drawings
Die Erfindung betrifft eine Hubvorrichtung, die durch eine einfache kinematische Steuerung eine vertikale Bewegung der aufzunehmenden Last bei gleichzeitiger Verschiebung in Fahrtrichtung ermöglicht und sich insbesondere fur Gabelstapler unterschiedlicher Baugrößen und Tragkräfte eignet.The invention relates to a lifting device that allows a vertical movement of the load to be absorbed while moving in the same direction by a simple kinematic control and is particularly suitable for forklifts of different sizes and load capacities.
Nach DO 229 387 A1 ist eine Hubvorrichtung, insbesondere für Gabelstapler bekannt, deren Schwinge sich aus einer inneren Schwinge und einer durch eine gemeinsame untere Schwingenlagerung über einen Lagerbolzen torsionssteif miteinander verbundene äußere Schwinge, die unmittelbar mit einem im Fahrzeugrahmen gelagerten Ausgleichszylinder und Ober ein mehrgliedriges kinematisches Getriebe mit einem Zahnstangen- oder Triebstockgetriebe im Bereich des Hubzylinders In funktioneller Verbindung steht, zusammengesetzt. Der Neigungszylinder, der mit den Druckstangen in funktioneller Verbindung steht, ist im Bereich der unteren Schwingenlagerung angeordnet. Der Ausgleichszylinder und das mehrgliedrige kinematische Getriebe stehen mittelbar über den Lagerbolzen mit den Schwingen in funktioneller Verbindung. Die innere Schwinge und die äußere Schwinge sind an der Vorderseite eines die beiden Seitenteile des Fahrzeugrahmens verwindungssteif verbindenden Kastenträgers gelagert. Das Zahnstangen- oder Triebstockgetriebe besteht aus einer oberen Schubstange, die gemeinsam mit der Kolbenstange des Hubzylinders auf einem Gelenkbolzen im Tragarm gelagert ist, einer unteren Schubstange, die gemeinsam mit dem Hubzylinder auf einem Gelenkbolzen seitlich im Fahrzeugrahmen gelagert ist, einer beweglichen Führung mit einem in ihr gelagerten, mit beiden Schubstangen im Eingriff stehenden Ritzel und einem Verbindungsglied, das über ein Gelenk einmal mit einer im Fahrzeugrahmen gelagerten Schwinge und zum anderen über eine Koppel, einen ebenfalls im Fahrzeugrahmen gelagerten Winkelhebel und eine weitere Koppel mit der äußeren Schwinge oder beiden Schwingen und mit dem Ausgleichszylinder in funktioneller Verbindung steht.According to DO 229 387 A1 a lifting device, in particular for forklifts is known, the rocker is composed of an inner rocker and torsion by a common lower pivot bearing via a bearing pin interconnected outer rocker, directly with a bearing in the vehicle frame compensating cylinder and upper a mehrgliedriges kinematic Gearbox with rack or pinion gearbox in the area of the lifting cylinder Functionally connected, assembled. The tilt cylinder, which is in functional communication with the push rods, is arranged in the area of the lower swing arm bearing. The compensating cylinder and the multi-unit kinematic gearbox are indirectly in functional connection via the bearing pin with the rocker arms. The inner rocker and the outer rocker are mounted on the front of the two side parts of the vehicle frame torsionally rigid connecting box girder. The rack or Triebstockgetriebe consists of an upper push rod, which is mounted together with the piston rod of the lift cylinder on a hinge pin in the support arm, a lower push rod, which is mounted together with the lifting cylinder on a hinge pin laterally in the vehicle frame, a movable guide with a in her stored, with two push rods meshing pinion and a link, via a joint once with a rocker mounted in the vehicle frame and the other via a coupling, also mounted in the vehicle frame angle lever and another coupling with the outer rocker or both wings and is in functional communication with the compensating cylinder.
Nachteilig wirkt sich die Vielzahl der Teile für das Steuergetriebe zur Senkrechtbewegung der Last aus, insbesondere die Anordnung eines Zahnstangen- oder Triebstockgetriebes. Es ist nach dem DD-WP B 66 F / 289 622 1 eine Hubvorrichtung, insbesondere for Gabelstapler bekannt geworden, bei der die Hubvorrichtung vertikal in einer mit der KolbenstangeThe disadvantage of the large number of parts for the control gear for the vertical movement of the load, in particular the arrangement of a rack or Triebstockgetriebes. It is known from DD-WP B 66 F / 289 622 1 a lifting device, especially for forklifts, in which the lifting device vertically in one with the piston rod
ausfahrenden Führung gelagert ist, die gleichzeitig der vertikalen Führung einer an der Schwinge angelenkten Koppel dient. Der Hubzylinder ist über ein im Tragarm rollend oder gleitend geführtes Druckstock mit diesem funktionell verbunden. Die Führung des Druckstücks kann sowohl mittig als auch einseitig oder beidseitig am Tragarm angeordnet sein. Die Koppel kann längenverstellbar ausgebildet sein und aus einem Hydraulikzylinder bestehen. Beim Ausfahren der Kolbenstange des Hubzylinders fahrt gleichzeitig die den Hubzylinder in seiner vertikalen Lage fixierende Führung mit aus. Das an der Kolbenstange angelenkte Druckstück überträgt die Hubkraft auf den Tragarm. Zu diesem Zweck ist das Druckstück im Tragarm oder ein- bzw. beidseitig an diesem rollend oder gleitend geführt. Der Tragarm ist an seinem hinteren Ende mit der am Fahrzeugrahmen gelagerten Schwinge gelenkig verbunden. An der Schwinge ist die Koppel gelagert, die mit ihrem anderen Ende ebenfalls vertikal in der Hubzylinderführung geführt ist. Durch die Koppel wird die Schwinge so bewegt, daß der am vorderen Ende des Tragarms vorgesehene Gabelträger senkrecht gehoben bzw. gesenkt wird. Die Stabilität der Lage des Gabetträgers wird durch die parallel zum Tragarm und zur Schwinge angeordneten Zug- bzw. Druckstangen erreicht. Eine Veränderung der Neigung des Gabelträgers erfolgt über diese Zug- bzw. Druckstangen durch den Neigungszylinder. Durch eine Veränderung der Länge der Koppel und damit eine Veränderung der Schwingenlage wird die Bewegung des Gabelträgers In Fahrtrichtung erreicht. Zur Gewährleistung der Standsicherheit und der Ubertastabsicherung werden die zugeordneten Sicherhettsvertile durch die jeweilige Stellung der Schwinge bzw. der Längenänderung der Koppel beeinflußt. Diese vorgeschlagene Lösung weist Rollen- und/oder Gleitlager zur Führung der einzelnen technischen Mittel auf, die zu nachteiligen Verschleißerscheinungen führenis extended extending guide, which also serves the vertical guidance of a hinged to the rocker coupling. The lifting cylinder is functionally connected via a rolling in the support arm or sliding guided pressure with this. The guide of the pressure piece can be arranged both centrally and on one side or both sides of the support arm. The coupling can be designed adjustable in length and consist of a hydraulic cylinder. When extending the piston rod of the lifting cylinder simultaneously drives the lifting cylinder in its vertical position fixing guide with. The pressure piece hinged to the piston rod transmits the lifting force to the support arm. For this purpose, the pressure piece in the support arm or one or both sides of this rolling or sliding out. The support arm is hingedly connected at its rear end with the rocker mounted on the vehicle frame. On the rocker coupling is mounted, which is also performed vertically with its other end in the Hubzylinderführung. Through the coupling the rocker is moved so that the provided at the front end of the support arm fork carriage is raised or lowered vertically. The stability of the position of the Gabetträgers is achieved by the parallel to the support arm and the rocker arranged pull or push rods. A change in the inclination of the fork carriage via this pull or push rods by the tilt cylinder. By changing the length of the coupling and thus a change in the swing position, the movement of the fork carriage is achieved in the direction of travel. To ensure stability and Ubertastabsicherung the associated Sicherhtetsvertile be influenced by the respective position of the rocker or the change in length of the coupling. This proposed solution has roller and / or plain bearings for guiding the individual technical means, which lead to adverse wear
Außerdem ist zur Überlastabsicherung eine aufwendige Steuerung erforderlich. In addition, a complex control is required for overload protection.
Die Hubvorrichtung soll unter Vermeidung von aufwendigen Getrieben und einem starken Verschleiß unterliegenden Führungen durch ein einfaches kinematisches System eine zuverlässige Funktion bei geringem Aufwand gewährleisten.The lifting device is to ensure reliable operation with little effort while avoiding expensive gears and heavy wear underlying guides by a simple kinematic system.
Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Hubvorrichtung, insbesondere für Gabelstapler zu schaffen, die mittels einer billigen und wartungsarmen Steuerkinematik eine vertikale Bewegung der Last und eine Verlängerung der Reichweite ermöglicht.The object of the invention is based on a lifting device, in particular to provide for forklift trucks, which allows a vertical movement of the load and an extension of the range by means of a cheap and low-maintenance control kinematics.
Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß das Getriebe aus einer mehrgliedrigen kinematischen Kette besteht, die sich zusammensetzt aus einer am Tragarm zwischen dem Hubzylinder- und Schwingenanschluß angelenkten, parallel zur Schwinge geführten oberen Steuerstange, einem diese mit der Schwingenlagerung verbindenden, parallel zum Tragarm angeordneten Steuerhebel, einer den Steuerhebel mit einem im unteren Bereich des Fahrzeugrahmens gelagerten Winkelhebel verbindenden unteren Steuerstange und einer am anderen Ende des Winkelhebels angeordneten Koppelstange. Die Koppelstange ist in einem Gelenkpunkt mit der Schwinge verbunden. Die Koppelstange kann durch einen den Abstand zwischen dem Winkelhebel- und Schwingenanschluß verändernden doppeltwirkenden Verstellzylinder ersetzt werden. In halber Hubhöhe ist die Lage des Steuerhebels und des die untere Steuerstange aufnehmenden Winkelhebelschenkels parallel. Die Verbindungslinie zwischen dem Gelenkpunkt der Koppelstange an der Schwinge in den beiden Endstellungen des Tragarmes und dem Lagerpunkt des Winkelhebels im seitlichen Fahrzeugrahmen halbiert den Gesamtwinkelausschlag des die Koppelstange aufnehmenden Winkelhebelschenkels.According to the invention this is achieved in that the transmission consists of a multi-membered kinematic chain, which is composed of a hinged to the support arm between the Hubzylinder- and swing connection, parallel to the rocker guided upper control rod, this connecting with the swing arm bearing, parallel to the support arm arranged control lever , a lower control rod connecting the control lever to an angle lever mounted in the lower region of the vehicle frame and a coupling rod arranged at the other end of the angle lever. The coupling rod is connected in a pivot point with the rocker. The coupling rod can be replaced by a the distance between the Winkelhebel- and swing connection changing double-acting adjustment. At half the stroke, the position of the control lever and the lower control rod receiving angle lever leg is parallel. The connecting line between the hinge point of the coupling rod on the rocker in the two end positions of the support arm and the bearing point of the angle lever in the side vehicle frame halves the total angular deflection of the coupling rod receiving angle lever leg.
Eine exakte Vertikalführung des Gabelträgers und damit der Last erfolgt durch die Steuerung der Schwingenbewegung in Abhängigkeit von der Neigung des Tragarmes. Diese wird durch die zwischen der Hubzylinder- und der Schwingenlagerung am Tragarm gelenkig gelagerte obere Steuerstange über den Steuerhebel, die untere Steuerstange, den seitlich im Fahrzeugrahmen gelagerten Winkelhebel und die Koppelstange auf die Schwinge übertragen. Die Schwingenlagerung im Tragarm, die eine Kreisbewegung um den Drehpunkt der Schwinge im Fahrzeugrahmen ausführt, wird dadurch so auf ihrer Kreisbahn geführt, daß der am vorderen Ende des Tragarms gelagerte Gaberträger vertikal bewegt wird. Eine Veränderung der Reichweite des Gabelträgers wird dadurch bewirkt, daß die Koppelstange durch einen Verstellzylinder ersetzt wird, der unabhängig von der Neigung des Tragarmes eine Verstellung der Schwinge ermöglicht, wodurch der Tragarm und damit der Gabelträger eine Bewegung in Fahrtrichtung ausführen.An exact vertical guidance of the fork carrier and thus the load takes place by the control of the swinging motion as a function of the inclination of the support arm. This is transmitted by the articulated between the Hubzylinder- and the swingarm mounting on the support arm upper control rod on the control lever, the lower control rod, the side mounted in the vehicle frame angle lever and the coupling rod to the rocker. The swing arm bearing in the support arm, which performs a circular movement about the pivot point of the rocker in the vehicle frame, is thus guided on its circular path, that the mounted on the front end of the support arm carrier is moved vertically. A change in the range of the fork carriage is effected in that the coupling rod is replaced by an adjusting cylinder, which allows independent of the inclination of the support arm an adjustment of the rocker, whereby the support arm and thus the fork carriage perform a movement in the direction of travel.
Die einfache Gestaltung der einzelnen Glieder des kinematischen Systems gewährleistet eine kostengünstige Herstellung und Montage, wobei die einzelnen Gelenkstellen nur einen geringen Wartungsaufwand gegenüber den bekannten Hubvorrichtungen erfordern. Ein weiterer Vorteil liegt in dem geringen Platzbedarf.The simple design of the individual members of the kinematic system ensures cost-effective production and assembly, the individual joints require only a small maintenance compared to the known lifting devices. Another advantage is the small footprint.
Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. In den zugehörigen Zeichnungen zeigen:The invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment. In the accompanying drawings show:
Fig. 1: eine Seitenansicht der Kinematik der VertikalführungFig. 1: a side view of the kinematics of the vertical guide
Fig.2: eine Seitenansicht der Kinematik der kompletten Hubvorrichtung2 shows a side view of the kinematics of the complete lifting device
Fig.3: die Ausbildung der Koppelstange als Verstellglied zur Veränderung der Reichweite.3: the formation of the coupling rod as an adjusting member for changing the range.
Das Ausfahren des Hubzylinders 1 bewirkt eine Neigungsänderung des Tragarmes 2. Diese Bewegung wird über die obere Steuerstange 3, die in einem Gelenkpunkt 4 auf der Außenseite des Tragarmes 2 zwischen der Kolbenstangenlagerung 5 des Hubzylinders 1 und der Schwingenlagerung 6 am Tragarm 2 angeschlossen ist, auf den Steuerhebel 7 übertragen. Er ist fm Drehpunkt 8 der Schwinge 9 gelagert. Vom Steuerhebel 7 wird die Bewegung über die untere Steuerstange 10, den im rechten Rahmenseitenteil des Gabelstaplers drehbar gelagerten Winkelhebel 11 und der an seinem freien Ende angelenkten Koppelstange 12 auf die Schwinge θ im Gelenkpunkt 13 übertragen. Dadurch wird für jede Hubstellung, die zwangsläufig mit einer bestimmten Neigung des Tragarmes 2 verbunden ist, die für einen vertikalen Hub des Gabelträgers 14 zugeordnete Position der Schwingenlagerung 6 auf ihrer Kreisbahn, den sie um den Drehpunkt 8 der Schwinge 9 beschreibt, fixiert. Der den Winkelhebel 11 mit der Koppelstange 12 verbindende Gelenkpunkt 15 erreicht in seinerThe extension of the lifting cylinder 1 causes a change in inclination of the support arm 2. This movement is on the upper control rod 3, which is connected in a hinge point 4 on the outside of the support arm 2 between the piston rod bearing 5 of the lifting cylinder 1 and the swingarm bearing 6 on the support arm 2 on transmit the control lever 7. He is fm fulcrum 8 of the rocker 9 stored. From the control lever 7, the movement over the lower control rod 10, the rotatably mounted in the right frame side part of the forklift angle lever 11 and the hinged at its free end coupling rod 12 is transmitted to the rocker θ in the pivot point 13. Thereby, for each stroke position, which is necessarily connected to a certain inclination of the support arm 2, the associated for a vertical stroke of the fork carriage 14 position of the swing arm bearing 6 on its circular path, which describes it around the pivot point 8 of the rocker 9, fixed. Of the angle lever 11 with the coupling rod 12 connecting hinge point 15 reaches in his
Mittelstellung dann die Totlage, wenn der Abstand des Lagerpunktes 16 des Winkelhebels 11 im Rahmenseitenteil und der Gelenkpunkt 13 an dem die Koppelstange 12 an der Schwinge 9 angreift, seinen Größtwert erreicht. Dabei befindet sich der Tragarm 2 nahezu in seiner Horizontallage und die Schwingenlagerung 6 am Tragarm 2 in ihrer hinteren Endstellung. Beim Erreichen der oberen Hubendstellung ist der Winkelhebel 11 in seiner vorderen Endstellung angelangt, wahrend sich der Gelenkpunkt 13 wieder in seiner Ausgangstage wie zum Hubbeginn in der unteren Hubendstellung befindet. Die Übertragungswinkel der einzelnen Glieder dieser kinematischen Kette sind in jeder Hubstellung so günstig, daß sich keine überhöhten Belastungen der einzelnen Glieder ergeben.Center position then the dead position when the distance of the bearing point 16 of the angle lever 11 in the frame side part and the hinge point 13 on which the coupling rod 12 acts on the rocker 9 reaches its maximum value. In this case, the support arm 2 is almost in its horizontal position and the swingarm bearing 6 on the support arm 2 in its rear end position. When reaching the upper Hubendstellung the angle lever 11 has reached its front end position, while the pivot point 13 is again in its starting days as the beginning of stroke in the lower stroke end position. The transmission angle of the individual members of this kinematic chain are so low in each stroke position that there are no excessive loads on the individual members.
Der an der Schwinge θ im Gelenkpunkt 17 angreifende, im Fahrzeugrahmen gelagerte Ausgleichszylinder 18, der durch die Schwingenbewegung geschwenkt wird, wirkt den aus der Hubzylinder- und Schwingenneigung resultierenden Kräften in der Schwingenlagerung β auf ihrer Kreisbahn entgegen, so daß die Schwingenlagerung 6 durch den Ausgleichszylinder 18 annähernd ins Gleichgewicht gebracht wird. Die die vertikale Hubbewegung steuernden Glieder der kinematischen Kette haben nur geringe Differenz- und Reibungskräfte zu übertragen und können entsprechend leicht dimensioniert werden. Die Verlängerung der Reichweite des Gabelträgers 14 wird dadurch erreicht, daß anstelle der Koppelstange 12 ein Differentialkolbenzylinder (siehe Fig.3) als Verstellzylinder 19 eingesetzt wird. Es werden damit die Anlenkpunkte der starren Koppelstange 12 in ihrem Abstand voneinander verändert. Durch eine elektrisch-hydraulische Blockierung wird erreicht, daß der Verstellzylinder 19 innerhalb eines vorgegegebenen Hubhöhenbereiches beaufschlagt werden kann. Beim Einfahren seiner Kolbenstange 20 bewegt sich die Schwinge 9 und schiebt den Tragarm 2 nach vorn. Dabei schwenkt der am Tragarm 2 angelenkte Hubzylinder 1 mit nach vorn. Die sich daraus ergebende geringe Nefgungsänderung des Tragarmes 2 wird über die Glieder der kinematischen Kette auf den Verstellzylinder 19 übertragen, der diese Differenzbewegung als elastisches Pufferglied übernimmt und durch ölverdrängung oder -ansaugung ausgleicht. Die ölzu- bzw. -abführung wird durch Drosselventile, die diesen Vorgang verzögern, gewährleistet.The on the rocker θ in the hinge point 17 attacking, mounted in the vehicle frame compensating cylinder 18, which is pivoted by the swinging motion, counteracts the forces resulting from the Hubzylinder- and vibration inclination in the swingarm bearing β on their circular path, so that the swingarm bearing 6 through the compensating cylinder 18 is approximately brought into equilibrium. The vertical lifting movement controlling links of the kinematic chain have to transfer only small difference and friction forces and can be dimensioned accordingly easy. The extension of the reach of the fork carriage 14 is achieved in that instead of the coupling rod 12, a differential piston cylinder (see Figure 3) is used as adjusting 19. It will thus the articulation points of the rigid coupling rod 12 are changed in their distance from each other. By an electric-hydraulic locking is achieved that the adjusting cylinder 19 can be acted upon within a given Hubhöhenbereiches. When retracting its piston rod 20, the rocker 9 moves and pushes the arm 2 forward. The hinged on the support arm 2 lifting cylinder 1 pivots with forward. The resulting slight Nefgungsänderung of the support arm 2 is transmitted via the links of the kinematic chain on the adjusting cylinder 19, which takes over this difference movement as an elastic buffer member and compensated by oil displacement or -ansaugung. The oil supply and removal is ensured by throttle valves that delay this process.
Nach Beendigung des Verschiebevorganges wird der ölzu- bzw. -abfiuß des Verstellzylinders 19 wieder geschlossen, so daß er wieder als starrer Stab wirkt. Bei der anschließenden Beaufschlagung des Hubzylinders 1 mit Drucköl führt der Gabelträger 14 wieder eine vertikale Hub- bzw. Senkbewegung aus.After completion of the sliding operation of ölzu- or -abfiuß the adjusting cylinder 19 is closed again, so that it acts again as a rigid rod. In the subsequent admission of the lifting cylinder 1 with pressure oil of the fork carriage 14 again performs a vertical lifting or lowering movement.
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| B5 | Patent specification, 2nd publ. accord. to extension act | ||
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