DD134633B1 - LIFTING DEVICE, ESPECIALLY FOR FORKLIFTS - Google Patents
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- DD134633B1 DD134633B1 DD20220177A DD20220177A DD134633B1 DD 134633 B1 DD134633 B1 DD 134633B1 DD 20220177 A DD20220177 A DD 20220177A DD 20220177 A DD20220177 A DD 20220177A DD 134633 B1 DD134633 B1 DD 134633B1
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Description
Die Erfindung betrifft eine Hubvorrichtung, die eine vertikale Bewegung der aufzunehmenden Laet ermöglicht und sich insbesondere für Gabelstapler der verschiedensten Baugrößen eignet.The invention relates to a lifting device which allows a vertical movement of the male Laet and is particularly suitable for forklifts of various sizes.
Es ist nach dem OE-GM 1 758 080 ein fahrbares maetloses Stapelgerät bekannt, das zwei am Fahrzeug angelenkte parallele, miteinander verbundene Parallelogrammaualeger aufweist, an deren freien Enden an je zwei Punkten der Lastträger angelenkt ist. Die Parallelogrammauslegerpaare können durch teleskopartig ausziehbare Armpaare verlängert oder verkürzt warden. Die Steuerung der Schubbewegungen der ausziehbaren Armpaare und die der Schwenkbewegung der Parallelogrammauslsgerpaare sind dabei entweder gekoppelt in Abhängigkeit von der gewünschten Bewegungsrichtung des Laertragers oder unabhängig voneinander. Oaa System ist nicht für große Nutzlasten geeignet, da eine hohe Biegebeanepruchung der Parallelogrammauelegerpaare entsteht.It is according to the OE-GM 1 758 080 a mobile maetloses stacking device is known, which has two hinged to the vehicle parallel, interconnected Parallelogrammaualeger, is articulated at the free ends at two points of the load carrier. The Parallelogrammauslegerpaare can be extended or shortened by telescopically extendable pairs of arms. The control of the thrust movements of the extendable pairs of arms and the pivotal movement of the Parallelogrammauslsgerpaare are either coupled depending on the desired direction of movement of the Laertragers or independently. Oaa system is not suitable for large payloads, since a high bending stressing of Parallelogrammauelegerpaare arises.
Außerdem ist diese Ausführungsart wenig seitenatabil und infolge von Fahrstößen sehr achwinganfällig. Weiterhin wirkt eich der große Druckunterschied im Hubzylindereystem aus, dar aich bei gleicher Nutzlast in den unterschiedlichen Hubhöhen einstellt. Damit ist bei einem hydrauliechen Hubsyetem ein sicherer Überlastschutz nicht mög-In addition, this embodiment is not very stable on the side and very susceptible to axles as a result of driving collisions. Furthermore, the large pressure difference in the lifting cylinder system has an effect, as it adjusts itself with the same payload in the different lifting heights. This means that safe overload protection is not possible with a hydraulic lifting system.
Hch. Für den Fahrer let kein auereichender Arbelteschutz gegeben« da er In Tiefstellung dee Lastträgers dae Fahrzeug Im Falle einer plötzlichen Gefahr nicht ungehindert eeitlicn verlassen kann·Hch. For the driver let no external Arbelteschutz given «because he in low position dee the load carrier dae vehicle in the case of a sudden danger can not leave unhindered eeitlicn ·
Nach dem OE-GM 1 759 786 ist auch ein fahrbarer Perallelogrammetapler bekannt, dessen Hubvorrichtung aus zwei Parallelogrammpaaren besteht» wobei dae eine einmal am Fahrzeugrahmen und zum anderen an den Balken eines Kreuzes und dee andere ebenfalle an den Balken des Kreuzes angelenkt let und an eelnen freien Enden gelenkig mit einem Lastträger verbunden ist« Öle Steuervorrichtungen der beiden Parallelogrammpaare eind hierbei eo miteinander gekoppelt, daft der Lastträger eine bestimmte, vorzugsweise geradlinige vertikale Bahn beschreibt. Oie Steuervorrichtungen können auch voneinander unabhängige Bewegungen der beiden Perelle· logremmpeere ermöglichen· Obwohl dlesee Syetem auch für Gabelstapler mit großen Nutzlaeten geeignet let, werden die anderen bereits genannten Nachteile mit dieser Lösung nicht beseitigt·According to the OE-GM 1 759 786 also a mobile Perallelogrammetapler is known, the lifting device consists of two parallelogram pairs »dae one hinged once on the vehicle frame and the other to the bars of a cross and dee other on the bars of the cross let and eelnen hingedly connected to a load carrier is "oil control devices of the two Pa parallelogrammpaare hereby eo coupled to each other, Daft the load carrier describes a particular, preferably rectilinear vertical path. Even though these systems are also suitable for forklift trucks with large payloads, the other disadvantages mentioned above can not be eliminated with this solution.
Ein Gabelstapler, dessen Hubvorrichtung ebenfalle aus zwei funktional}, miteinander verbundenen Parallelogrammen besteht, die eymmetriech zur Fahrzeuglingeachee angeordnet eind, let in der GB-PS 821 383 offenbart. Oie Verlagerung des kinematischen Systeme laßt eine annähernde Vertikalführung der Last nur in einem begrenzten Hubbereich zu und trägt nicht zur schnellen Dämpfung euftretender Schwingungen, insbesondere beim Fahrbetrieb bei. Oie vorgesehene Hubzylinderanordnung bringt große Schwankungen der Kolbenkraft Ober den gesamten Hubbereich bei konstanter Last mit sich, dia eine exakte Absicherung der zulassigen Hubkraft dee Gabelstaplers aueechließt.A forklift, the lifting device also consists of two functional}, interconnected parallelograms, the eymmetriech arranged to Fahrzeuglingeachee one, let in GB-PS 821 383 discloses. Oie displacement of the kinematic systems allows an approximate vertical guidance of the load only in a limited stroke range and does not contribute to the rapid damping euftretender vibrations, especially when driving at. Oie provided lifting cylinder arrangement brings large fluctuations in the piston force over the entire stroke range at a constant load with it, that an exact protection of the permissible lifting force dee forklift abuts.
In der OE-PS 931 939 let ein Hubkarren beschrieben, dessen Lastträger an einem Gelenkhebeleyetem angeordnet let, dae im wesentlichen aus einem im Fahrzeugrahmen gelenkig gelagerten Hebel besteht, der an eeinem anderen Ende mittigIn the OE-PS 931 939 let a lift truck described, the load carrier arranged on a Gelenkhebeleyetem let, as essentially consists of a hinged lever in the vehicle frame, the center of eeinem another end
mit einem zweiten Hebel doppelter Länge gelenkig verbunden ist. An diesem zweiten Hebel ist an einen Ende der Lastträger befestigt, während das andere Ende in einer horizontalen Rollen- oder Gleitführung geführt ist, wobei ein Hydraulikzylinder oder ein mechanischer Antrieb an dleeem Hebelende angreift. Die horizontale Antriebsbewegung wird infolge der Anordnung des Gelenkpunktes des ersten Hebels im Fahrzeugrahmen in Höhe der Rollen- oder Gleitführung und der gewählten Hebellängen in eine vertikale Lastbewegung umgesetzt. Durch die Anordnung zusätzlicher bekannter Verstellglieder mit Antrieb kann der Lastträger um eine horizontale quer zur Fahrzeuglängeechse liegenden Achse geneigt werden. Mit diesem System kann nur eine geringe Hubhöhe erreicht werden. Es entstehen sehr unterschisdliche Hydraulikzylinderdrücke, da in der niedrigen Laststsllung, die sich nahe der Totpunktlage befindet, eine hohe Zylinderkraft fü# die Hubbewegung erforderlich ist. Diese Lösung läßt keine kompakte Bauweise mit einem geringen Wenderadius 2u. Infolge der ungünstigen Anlenkung des Lastträgers kann das notwendige Vorbaumaß nur durch eine Gegengewichtserhöhung erreicht werden, so daß sich ein ungünstiges Verhältnis von Eigenmasse zu Nutzlast ergibt. Die Horizontalführung unterliegt einem hohen Verschleiß.is pivotally connected to a second lever of double length. At this second lever is attached to one end of the load carrier, while the other end is guided in a horizontal roller or sliding guide, wherein a hydraulic cylinder or a mechanical drive engages to dleeem lever end. The horizontal drive movement is implemented as a result of the arrangement of the hinge point of the first lever in the vehicle frame in height of the roller or sliding guide and the selected lever lengths in a vertical load movement. By arranging additional known adjusting members with drive, the load carrier can be tilted about a horizontal axis transverse to the vehicle length axis. With this system, only a small lifting height can be achieved. There are very different hydraulic cylinder pressures, because in the low load position, which is close to the dead center position, a high cylinder force is required for the stroke movement. This solution does not leave a compact design with a small turning radius. Due to the unfavorable articulation of the load carrier, the necessary Vorbaumaß can only be achieved by a counterweight increase, so that there is an unfavorable ratio of net mass to payload. The horizontal guide is subject to high wear.
Mit der Hubvorrichtung sollen einmal für den Fahrer optimale Arbeitsbedingungen, insbesondere gute Sichtverhältnisss geschaffen werden, die eine hohe Umschlagleistung ermöglichen und zum anderen ein günstiges Verhältnis von Eigenmaese zu Nutzlast erzielt werden, das sich sowohl auf die Herstellungskosten als auch auf die Betriebekosten vorteilhaft auswirkt.With the lifting device should be created once for the driver optimal working conditions, especially good Sichtverhältnisss that allow a high turnover and on the other a favorable ratio of Eigenmaese be achieved to payload, which has a beneficial effect on both the manufacturing costs and on the operating costs.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Hubvorrichtung, insbesondere für Gabeletapler zu schaffen, die einen großen Freihub und ein minimaleβ, nahezu konstantes Vorbaumeß über die gesamte Hubhöhe aufweist, wobei eich die Neigung des Gebeitrigere nicht nachteilig auf die Standsicherheit des Fahrzeuges auswirkt. Die Hubvorrichtung ist so zu gestalten, daß sie einem geringen Verschleiß unterliegt und damit eine hohe Lebensdauer erreicht und der Druck in Hubzylinder bei konstanter Nutzlast über den gesamten Hubbereich nahezu gleich bleibt.The invention has for its object to provide a lifting device, in particular for fork-lift truck, which has a large free lift and a minimum, almost constant Vorbaumeß over the entire lifting height, which eich the slope of the Glider does not adversely affect the stability of the vehicle. The lifting device is to be designed so that it is subject to low wear and thus achieves a long service life and the pressure in the lifting cylinder remains constant at a constant payload over the entire stroke range.
Erflndungegemftß wird dies dadurch erreicht, daß außermittig einseitig am Fahrzeugrahmen in einem Gelenkpunkt vor der Vorderachее der Lenker, an seinem anderen Ende in einem Geis lenkpunkt der Tragarm, am hinteren Tragarmabschnitt in einem Gelenkpunkt die Schwinge, zwischen diesen beiden Gelenkpunkten in einem Gelenkpunkt die Kolbenstange dee Hubzylinder und am vorderen Tragarmabechnitt in einem Gelenkpunkt der Gabeitriger schwenkbar gelagert sind, wobei auch dae zügeordnete, den GabeltrSger lageetabilieierende System, bestehend aus den parallel zum Tragarm und zur Schwinge angeordneten Zugetangeh,die über eine Lagerplatte in funktioneller Verbindung stehen, außermittig eineeitig angeordnet ist·Erflndungegemftß this is achieved in that eccentrically on one side of the vehicle frame in a hinge point in front of the Vorderachее the handlebar, at its other end in a Geis steering point of the arm, the rear arm section in a hinge point the rocker between these two pivot points in a hinge point, the piston rod dee Lifting cylinder and the front Tragarmabechnitt are pivotally mounted in a hinge point of Gabeitiger, with dae zügeordneten, the GabeltrSger position-stabilizing system consisting of the parallel to the support arm and the rocker Zugetangeh, which are in a functional connection via a bearing plate, eccentrically arranged on one side ·
Der Tragarm weist an seinem vorderen Ende eine horizontale, zur Fahrzeugmitte führende, der Lagerung einer schwenkbaren Ablenkplatte dienende Abkröpfung und eine sich rechtwinkelig in Fahrzeugmitte daran anschließende weitere, der Anlenkung des Gabelträgers dienende Abkröpfung auf, wobei zwischen der schwenkbaren Anlenkplatte und dem Gabelträger eine Drucketange angeordnet ist» Die Anlenkpunkte der Zugstange und Orucketange in der schwenkbaren Anlenkplatte sind durch bekannte mechanische, elektrische oder hydraulische Antriebemittel gegen- und zueinander um die Längsachse der zur Fahrzeugmitte führen-The support arm has at its front end a horizontal, leading to the vehicle center, the bearing of a pivotable baffle bend and a right angle in the middle of the vehicle adjoining further, the articulation of the fork carriage serving bend, wherein arranged between the pivotable pivot plate and the fork carriage Drucketange »The articulation points of the drawbar and push rod in the pivoting articulation plate are opposite to each other about the longitudinal axis of the vehicle center by known mechanical, electrical or hydraulic drive means.
den horizontalen Abkröpfung des Tragarmes schwenkbar angeordnet, wobei die der Schwinge zugeordnete Zugstange mit ihrem unteren Ende im Fahrzeugrahmen gelagert ist und der Verstellhebel und der Neigungszylinder entfallen. Weiterhin wird dies dadurch erreicht, daß die Länge des vorderen Tragarmabschnittes zwischen dem Gelenkpunkt der Lenkerverbindung und dem den Gabelträger aufnehmenden Gelenkpunkt gleich der des Lenkers zuzüglich einer horizontalen Gabelträgerverschiebung, die den horizontalen Abstand des Lenkeranschlusses am Fahrzeugrahmen vom Gabelträgeranschluß am Tragarm in Fahrtrichtung und die Länge des hinteren Tragarmabschnittes zwischen dem Gelenkpunkt der Lenkerverbindung und dem Gelenkpunkt der Anlenkung der Schwinge gleich der des Lenkers zuzüglich eines von der Hubhöhe und der Größe der horizontalen Gabelträgerverschie· bung direkt abhängigen Betrages entspricht. Der optimale horizontale Abstand der Lagerung des Hubzylinders von dem Gelenkpunkt der Befestigung der Schwinge im unteren Bereich des Fahrzeugrahmens ist bestimmt von der Gleichheit der Verhältnisse: Horizontalabstand des Gelenkpunktes der Gabelträgerbefestigung im Tragarm vom Schnittpunkt der Wirkungslinien von Hubzylinder und Lenker zum kürzesten Abstand der Wirkungelinie der Schwinge von diesem Schnittpunkt in der obersten Laetstellung und Horizontalabstand des Gelenkpunktes der Gabelträgerbefestigung im Tragarm vom Schnittpunkt der Wirkungelinien vom Hubzylinder und Lenker zum kürzesten Abstand der Wirkungslinie der Schwinge von diesen Schnittpunkt in einer unteren Laetstellung, bei der sich die Wirkungelinien von Hubzylinder und Lenker unter einem rechten Winkel schneiden. Wesentlich ist, daß der am hinteren Tragarmabschnitt angreifende Hubzylinder in seinen beiden Endetellungen annähernd vertikal steht, wobei der Gelenkpunkt des Lenkers am Fahrzeugrahmen und der gemeinsame Gelenkpunkt von Tragarm und Schwinge auf einer Horizontalen liegen und sich die Gelenkpunkte für den Anschluß dee Gabelträgers, des Lenkers,arranged the horizontal bent portion of the support arm to pivot, said rocker arm associated with the pull rod is mounted with its lower end on the vehicle frame and the lever and the tilt cylinder omitted. Furthermore, this is achieved in that the length of the front Tragarmabschnittes between the hinge point of the link and the fork carrier receiving joint equal to the handlebar plus horizontal fork carrier displacement, the horizontal distance of the handlebar connection to the vehicle frame from the fork carrier connection to the support arm in the direction of travel and the length of the rear Tragarmabschnittes between the hinge point of the link and the hinge point of the articulation of the rocker equal to that of the handlebar plus a directly dependent on the lifting height and the size of the horizontal Gabelträgerverschie¬ amount amounts. The optimum horizontal distance of the bearing of the lifting cylinder from the hinge point of attachment of the rocker in the lower region of the vehicle frame is determined by the equality of ratios: Horizontal distance of the pivot point of the fork carriage attachment in the support arm from the intersection of the lines of action of the lifting cylinder and handlebar to the shortest distance of the action line of the rocker from this point of intersection in the uppermost lay position and horizontal distance of the pivot point of the fork carriage attachment in the support arm from the intersection of the lines of action of the lift cylinder and link to the shortest distance of the line of action of the rocker from this intersection in a lower Laetstellung, in which the action lines of lifting cylinder and handlebar under a right Cut angles. It is essential that the attacking on the rear Tragarmabschnitt lifting cylinder is approximately vertical in its two end positions, the hinge point of the arm on the vehicle frame and the common pivot point of the arm and rocker are on a horizontal and the pivot points for the connection dee fork carrier, the handlebar,
der Kolbenstange dee Hubzylindere und der Schwinge am Tragarm auf einer Geraden befinden.the piston rod dee lifting cylinder and the rocker arm on the support arm are on a straight line.
Bei Betätigung dee Hubzylindere wird daa kinematische Haupteyetem, das ale viergliedriges Kettengetriebe auegebildet ist, in Bewegung gesetzt· Durch dae AusfahVen der Kolbenstange beschreibt der Lenker um seinen im Fahrzeugrahmen vorgesehenen Gelenkpunkt eine kreisförmige Bewegung. Durch die vorgenommene Dimensionierung des Tragarmes als Verbindungsglied zwischen Lenker und ebenfalle im Fahrzeugrahmen gelenkig gelagerter Schwinge, insbesondere der Längen seines vorderen und hinteren Tragarmabschnitted, bewegt eich der Gabelträger, der am vorderen freien Ende des Tragarmes gelenkig angeschlossen ist, in einer nahezu vertikalen Bahn nach oben· Der Gelenkpunkt, der den Tragarm mit dem Gabelträger verbindet,hat hierbei einen nahezu konstanten horizontalen Abatand von dem Gelenkpunkt, in dem der Lenker im Fahrzeugrahmen gelagert let. Diese horizontale Gabelträgerverschiebung nach vorn ist notwendig, um den Gabelträger vor,den Vorderrädern bis Flurhöhe absenken zu können, wobei der Gelenkpunkt der Anlenkung des Gabelträgere am Tragarm möglichst niedrig anzubringen let, um beim Neigen dee Gabelträgers eine minimale horizontale Verschiebung dee Schwerpunktes der aufzunehmenden, zu transportierenden und zu stapelnden Last zu erreichen, die die Standeicherhelt dee Gabelstaplers beeinflußt. Ober vorgesehene Druck- und Zugetangen, die über die schwenkbare Anlenkplatte und die schwenkbare Lagerplatte mit dem Neigungszylinder in funktlonelier Verbindung stehen, wird der Gabelträger während der Vertikalbewegung in einer etabilen Lage gehalten. Bei erforderlicher Neigung nach vorn oder hinten erfolgt die entsprechende Beaufschlagung des Neigungszylinders mit Druck· öl. Infolge der außermittigen einseitigen Anordnung der Hubvorrichtung ergeben eich für den Fahrer in jeder Hubhöhe optimale Sichtverhältnisse bezüglich der aufzunehmenden, transportierenden und zu stapelnden Last.When the lifting cylinder is actuated, the main kinematic element, which is formed as a four-link chain transmission, is set in motion. The handlebar describes a circular movement about its pivot point provided in the vehicle frame. Due to the dimensioning of the support arm as a link between the handlebar and also in the vehicle frame articulated rocker, in particular the lengths of its front and rear Tragarmabschnitted moves, eich the fork carriage, which is pivotally connected to the front free end of the support arm, in a nearly vertical path upward · The hinge point, which connects the support arm to the fork carriage, has a nearly constant horizontal abatand from the hinge point, in which the handlebar is stored in the vehicle frame. This horizontal fork carriage forward displacement is necessary in order to lower the fork carrier before , the front wheels to floor height, the hinge point of the articulation of the fork carrier on the support as low as possible let let to tilt the fork carrier a minimal horizontal displacement dee center of gravity of the male, to To achieve transporting and stacking load, which affects the stability of the forklift. Upper provided pressure and Zugetangen, which are funktlonelier on the pivotable pivot plate and the pivotable bearing plate with the tilt cylinder, the fork carriage is held during the vertical movement in a stable position. With the required inclination forwards or backwards, the corresponding admission of the inclination cylinder takes place with pressure oil. As a result of the eccentric one-sided arrangement of the lifting device yield eich for the driver in each lifting height optimum visibility with respect to the male, transporting and stacking load.
näher erläutert werden.be explained in more detail.
Fig. 1: eine Seitenansicht der Hubvorrichtung Fig. Zt die Vorderansicht der Hubvorrichtung Fig. 3: eine Darstellung der geometrischen Verhältnisse zwischen Lenker, Tragarm und horizon tale r Gabelt rage rve rschiebung.Fig. 1: a side view of the lifting device Fig. Zt the front view of the lifting device Fig. 3: A representation of the geometric relationships between the handlebar, arm and horizontal tale r for fork rage rschiebung.
Im Fahrzeugrahmen 1 sind im Gelenkpunkt 2 der Lenker 3, im Gelenkpunkt 4 die Schwinge 5, in der Lagerung 6 der Hubzylinder 7 und im Gelenkpunkt 8 der Neigungszylinder 9 gelagert. Der Lenker 3 ist im Gelenkpunkt 10 mit dem TragarmIn the vehicle frame 1, the link 3, in the pivot point 4, the rocker 5, in the bearing 6 of the lifting cylinder 7 and the pivot point 8 of the tilt cylinder 9 are mounted in the hinge point 2. The link 3 is in the hinge point 10 with the support arm
11 verbunden, der sich aus einem vorderen Tragarmabschnitt 12 und einem hinteren Tragarmabschnitt 13 zusammensetzt. Im hinteren Tragarmabschnitt 13 sind im Gelenkpunkt 14 die Schwinge 5 und im Gelenkpunkt 15 die Kolbenstange 16 des Hubzylinders 7 angeschlossen. Der vordere Tragarmabschnitt11, which is composed of a front arm portion 12 and a rear arm portion 13. In the rear arm portion 13, the rocker 5 and the hinge point 15, the piston rod 16 of the lifting cylinder 7 are connected in the pivot point 14. The front Tragarmabschnitt
12 weist eine zur Fahrzeugmitte führende horizontale Abkröpfung 17 und eine eich rechtwinkelig in Fahrzeugmitte daran anschließende weitere, der Anlenkung des Gabeltrögere 18 in einem Gelenkpunkt 19 dienende Abkröpfung 20 auf. Auf der horizontalen Abkröpfung 17 ist- die schwenkbare Anlenkplatte 21 gelagert, die einmal Ober die Druckstange 22 mit dem Gabelträger 18 und zum anderen über die Zugstange 23 mit der schwenkbaren Lagerplatte 24 in gelenkiger Verbindung steht. Die schwenkbare Lagerplatte 24 ist gemeinsam mit der Schwinge 5 im Gelenkpunkt 14 gelagert und steht über die paarweise angeordnete Zugstange 25 und einem Verstellhebel 26 mit dem an diesem angelenkten Neigungszylinder 9 ebenfalls in gelenkiger Verbindung. Zur Gewährleistung einer optimalen Sicht für den Fahrer sind die wesentlichen Bauelemente außermittig einseitig12 has a leading to the vehicle center horizontal bend 17 and a right angle in the middle of the vehicle subsequent thereto, the articulation of the Gabeltrögere 18 serving in a pivot point 19 bend 20. On the horizontal bend 17 is the pivotable pivot plate 21 is mounted, which is once above the push rod 22 with the fork carriage 18 and on the other hand via the pull rod 23 with the pivotable bearing plate 24 in articulated connection. The pivotable bearing plate 24 is mounted together with the rocker 5 in the pivot point 14 and is about the paired pull rod 25 and an adjusting lever 26 with the hinged thereto tilt cylinder 9 also in articulated connection. To ensure optimum visibility for the driver, the essential components are off-center one-sided
an Fahrzeugrahmen angeordnet. Eine geringe Fahrzeugbreite iet bei kleinen tsabeletaplertypen dadurch gewährleistet, daß abweichend vom dargestellten Ausführungebelepiel in Flg. 2 der Hubzylinder 7, die Schwinge 5 und die zügehörige Zugetange 25 in der Ebene dee Lenkers 3 im Fahrzeugrahmen 1 gelagert sind, wobei die horizontale Abkröpf ung 17 hohl auegebildet iet und die schwenkbare Anlenkplatte 21 aue zwei Teilen besteht. In der horizontalen Abkröpfung 17 let eine Welle gelagert, dir beiderseits heraueragt und an ihren Enden jeweils ein Anlenkplattenteil trögt, an dem im Bereich der Fahrzeugmitte die Drucketange 22 und im Bereich zwischen Tragarm 11 und Lenker die Zugetange 23 angelenkt sindarranged on vehicle frame. A small vehicle width iet for small tsabeletaplertypen guaranteed by the fact that deviating from the Ausführungsbelepiel shown in Flg. 2 of the lifting cylinder 7, the rocker 5 and the associated Zugetange 25 are stored in the level dee arm 3 in the vehicle frame 1, wherein the horizontal Abkröpf ung 17 hollow auegebildet iet and the pivotable pivot plate 21 ao consists of two parts. In the horizontal bend 17 Let a shaft stored, you both sides and herraueragt each tilts at their ends a Anlenkplattenteil, where the Drucketange 22 and in the area between the arm 11 and the handlebars Zugetange 23 are hinged in the middle of the vehicle
Ee besteht weiterhin die Möglichkeit, ebweichend von der Oerstellung in Fig. 1 die Anlenkpunkte der Drucketange und der Zugetange 23 in der schwenkbaren Anlenkplatte 21 gegen- und zueinander um die Längsachse der zur Fahrzeugmitte führenden horizontalen Abkröpfung 17 schwenkbar auszuführen. Die enteprechenden Antriebemittel sind im Bereich der schwenkbaren Anlenkplatte 21 angeordnet, dadurch können der Veretellhebel 26 und der Neigungezylinder 9 entfallen. Die Zugetange 25 wird in diesem Fall unmittelbar im Fahrzeugrahmen 1 gelagert. Zur Gewährleistung des notwendigen Vorbaumaßeβ zur Aufnahme der Laet, vor den Vorderrädern let eine horizontale Gabelträgerverechiebung ν in Fahrtrichtung in Bezug auf den Gelenkpunkt 2 der Lagerung dee Lenkers 3 im Fahrzeugrahmen l erforderlich (siehe Fig. 3). Eine vertikale Laetführung wird dadurch erreicht, daß die Länge dee vorderen Tragermabschnittee 12 gleich dar dee Lenkers 3 zuzüglich der horizontalen Gabelträgerverechiebung ν auegelegt wird und eich die Länge dee hinteren Tragermabechnittee 13 in Abhängigkeit von dar horizontaleh Gabelträgerverechiebung ν und der Neigung des Tragarmes 11 gegenüber der Horizontalen bestimmt. Ee is still the possibility ebweichend of the Oerstellung in Fig. 1, the pivot points of the Drucketange and the Zugetange 23 in the pivotable pivot plate 21 against each other and around the longitudinal axis of the vehicle center leading horizontal bend 17 pivotally perform. The entreprechenden drive means are arranged in the region of the pivotable pivot plate 21, thereby the Veretellhebel 26 and the tilt cylinder 9 can be omitted. The Zugetange 25 is stored directly in the vehicle frame 1 in this case. To ensure the necessary Vorbaumaßeβ to accommodate the Laet, before the front wheels let a horizontal Gabelträgerverechiebung ν in the direction of travel with respect to the hinge point 2 of the storage dee handlebar 3 in the vehicle frame l required (see Fig. 3). A vertical Laetführung is achieved in that the length of the front Tragermabschnittee 12 is equal to de de handlebar 3 plus the horizontal Gabelträgerverechiebung ue out and eich the length of the rear Tragermabechnittee 13 in dependence on the horizonteh Gabelehägerverechiebung ν and the inclination of the support arm 11 relative to the horizontal certainly.
große Kräfte senkrecht zur Führungsebene aufnehmen muß, wird der Wirkungegrad der Hubvorrichtung wesentlich verbessert. Der Wartungsaufwand und der Verschleiß verringern sich erheblich. Die sehr unterschiedlichen Hubzylinderkräfte bzw« -drücke bei konstanter Nutzlast werden vermieden infolge der vorgesehenen Zuordnung der Anlenkpunkte von Hubzylinder 7 und Schwinge 5 im unteren Bereich des Fahrzeugrahmens 1. Die Schwinge 5 ist weitestgehend entlastet, da die aus der Nutzlast resultierenden Kräfte und Momente, bezogen auf den Gelenkpunkt 19, der die Verbindung zwischen Gabelträger 18 und Tragarm 11 schafft, sich als Druckkraft in der Schwinge 5 absetzen und somit eine Entlastung derselben bewirken, die Infolge der Kolbenkraft des Hubzylinders 7 auf Zug beansprucht wird·must absorb large forces perpendicular to the management level, the degree of effectiveness of the lifting device is significantly improved. The maintenance and the wear reduce considerably. The very different Hubzylinderkräfte or «- pressures at a constant payload are avoided due to the proposed assignment of the articulation points of the lifting cylinder 7 and rocker 5 in the lower region of the vehicle frame 1. The rocker 5 is largely relieved, since the forces resulting from the payload and moments related on the hinge point 19, which creates the connection between the fork carriage 18 and support arm 11, settle as a compressive force in the rocker 5 and thus cause a relief of the same, which is claimed as a result of the piston force of the lifting cylinder 7 to train ·
Bei Verwendung von hydraulischen Anbaugeräten für Gabelstapler sind auf Grund der konstanten Abstände der einzelnen Gelenkpunkte der kinematischen Kette zueinander während des gesamten Hubvorganges keine zusätzlichen Spann- und Speichereinrichtungen für die Hydraulikschläuche erforderlieh.When using hydraulic attachments for forklifts due to the constant distances between the individual pivot points of the kinematic chain to each other during the entire lifting process no additional clamping and storage facilities for the hydraulic hoses required.
Claims (4)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DD20220177A DD134633B1 (en) | 1977-11-23 | 1977-11-23 | LIFTING DEVICE, ESPECIALLY FOR FORKLIFTS |
| DD81227672A DD156359B2 (en) | 1977-11-23 | 1981-02-17 | LIFTING DEVICE, ESPECIALLY FOR FORKLIFTS |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DD20220177A DD134633B1 (en) | 1977-11-23 | 1977-11-23 | LIFTING DEVICE, ESPECIALLY FOR FORKLIFTS |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DD134633A1 DD134633A1 (en) | 1979-03-14 |
| DD134633B1 true DD134633B1 (en) | 1985-01-09 |
Family
ID=5510550
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DD20220177A DD134633B1 (en) | 1977-11-23 | 1977-11-23 | LIFTING DEVICE, ESPECIALLY FOR FORKLIFTS |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DD (1) | DD134633B1 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DD229387A1 (en) * | 1984-12-07 | 1985-11-06 | Vta Leipzig Paul Froehlich Veb | LIFTING DEVICE, ESPECIALLY FOR FORKLIFTS |
| DD260053B5 (en) * | 1987-04-23 | 1998-10-01 | Heinz-Juergen Ostermeyer | Lifting device especially for forklift trucks |
-
1977
- 1977-11-23 DD DD20220177A patent/DD134633B1/en active IP Right Grant
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DD134633A1 (en) | 1979-03-14 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| B1 | Economic patent (sect. 18(1)) |